Bab 5 : PENDAHULUAN ANALISA

DIFFERENTIAL PADA GERAKAN

FLUIDA

5.1. Konservasi Masa

Sistem Koordinat
- Rectangular
- Silindris
- Bola/Sirkular

5.1.1. Sistem Koordinat Rectangular

1
 5.1.1. Sistem Koordinat Rectangular

• Di pusat O : - densitasnya : r

- kecepatannya: V  u î  v ĵ  w k̂
• Volume CV : dV  dxdydz
Berdasarkan Ekspansi Deret Taylor untuk
permukaan sebelah KIRI:
r   r 
2
    
2
r x dx / 2  r         2     ..........
dx 1 dx
 x   2   x  2!  2 
 r   dx 
r x dx / 2  r      diabaikan
 x   2 
Analog untuk kecepatan:
 u   dx 
u x  dx / 2  u     
 x   2 
Dengan cara yang sama kita dapat
mengevaluasi untuk permukaan KANAN :
 r   dx 
r x  dx / 2  r     
 x   2 
 u   dx 
u x  dx / 2  u     
 x   2 
2
 5.1.1. Sistem Koordinat Rectangular

Konservasi masa:

Laju perubahan  Flux masa netto 

masa didalam CV  yg menembus CS  0
   
  
t cv  
r dv  r V  dA  0
cs
dimana:

 r
r dv  dx dy dz 

t cv t
dan
 

cs
r V  dA dihitung sbb. :

3
 5.1.1. Sistem Koordinat Rectangular
  r  dx    u  dx  1   r   u 
Kiri    r     u     dy dz   ru dydz  u   r   dx dy dz
  x  2    x  2  2   x   x 
( x)
  r  dx    u  dx  1   r   u 
Kanan    r     u     dy dz   ru dydz  u   r   dx dy dz
  x  2    x  2  2   x   x 
( x)
  r  dy    v  dy  1   r   v 
Bawah    r     v     dx dz   rv dxdz  v   r   dx dy dz
  y  2    y  2  2   y   y 
( y )
  r  dy    v  dy  1   r   v 
Atas    r     v     dx dz   rv dxdz  v   r   dx dy dz
  y  2    y  2  2   y   y 
( y )
  r  dz    w  dz  1   r   w 
Belakang    r      w     dx dy   rw dxdz   w   r   dx dy dz
  z  2    z  2  2   z   z 
( z )
  r  dz    w  dz  1   r   w 
Depan    r      w     dx dy   rw dxdz   w   r   dx dy dz
  z  2    z  2  2   z   z 
( z ) +

Jadi
    r   u    r   v    r   w 
 r V  dA  u
cs
x
  r    v   r    w   r   dx dy dz
    x    y   y    z   z 
atau
   ru rv rw 
cs  dA   x  y  z  dx dy dz
r V

4
 5.1.1. Sistem Koordinat Rectangular

Sehingga Persamaan Differential dari

Konservasi masa dalam Koordinat
Rectangular ditulis sbb.:

ru rv rw r

   0
x y z t
Dalam Koordinat Rectangular Operator Vektor
 (NABLA) ditulis :
ˆ  ˆ 
 i  j k ˆ 
x y z
Sehingga:
ru rv rw 
     rV
x y z

Maka Pers. Differential dari Konservasi

Masa ditulis sbb. :
 r
  rV  0
t
5
 5.1.1. Sistem Koordinat Rectangular

Kondisi Khusus:
• Aliran Inkompresibel  r = konstan
u v w
  0
x y z
atau 
  V 0
r
• Aliran Steady  0
t

ru rv rw

  0
x y z
atau

  rV  0

6
 5.1.2. Sistem Koordinat Silindris

• Di pusat O : - densitasnya : r

- kecepatannya: V  Vr eˆr V eˆ  Vz kˆ

• Volume CV : dV  r d dr dz

7
 5.1.2. Sistem Koordinat Silindris
DALAM LUAR
 r  r
LUAS  r   d dz r   d dz zdr
 2  2
  ρ  dr     ρ  dr   d  r  
DENSITAS  ρ     ρ     2dr
   r  2     r  2  
   V r  dr    V r  dr  Vd
V
 r     V r     V
KECEPATAN
   r  2     r  2  2d

DEPAN BELAKANG

LUAS drdz drdz zdr

  ρ  dθ    ρ  dθ   zd  r  
DENSITAS  ρ      ρ        r 
   θ  2    θ  2  2zd
  Vθ  dθ    Vθ  dθ  zdVz
KECEPATAN Vθ  
 θ  2  Vθ  
  θ 
 2  Vz
        2zd

BAWAH ATAS

LUAS r d dz r d dz zdr
  ρ  dz    ρ  dz   zd  r  
 ρ      ρ        r 
z  2 
DENSITAS
      z  2  2zd
  V z  dz    V z  dz  zdVz
KECEPATAN V
 z    V
  z     Vz
  z  2    z  2  2zd
8
 5.1.2. Sistem Koordinat Silindris

Konservasi masa:

Laju perubahan  Flux masa netto 

masa didalam CV  yg menembus CS  0
   
  

t cv 
r dv  r V  dA  0
cs
dimana:
 r
r dv  rd dr dz 
t cv t
dan
 

cs
r V  dA dihitung sbb. :

9
 5.1.2. Sistem Koordinat Silindris
  r  dr    V  dr   dr  1  V   r  
Dalam    r     Vr   r    r  d dz   rVr rddz   rVr  r  r r  Vr  r  dr d dz
  r  2    r  2   2  2  r   r  
( r )
  r  dr    V  dr   dr  1  V   r  
Luar    r     Vr   r    r  d dz   rVr rddz   rVr  r  r r  Vr  r  dr d dz
  r  2    r  2   2  2  r   r  
( r )
  r  d    V  d  1   dV   r 
Depan    r     V      dr dz   rV drdz   r     V   dr d dz
    2      2  2   d    
(  )
  r  d    V  d  1   dV   r 
Belakang    r     V      dr dz   rV drdz   r     V   dr d dz
    2      2  2   d    
(  )
  r  dz    V  dz  1   dV   r 
Bawah    r     Vz   z   rd dr   rVz rddr   r  z   Vz   r dr d dz
  z  2    z  2  2   dz   z 
( z )
  r  dz    V  dz  1   dV   r 
Atas    r     Vz   z   rd dr   rVz rddr   r  z   Vz   r dr d dz
  z  2    z  2  2   dz   z 
(z )
+

Jadi
     V   r    V   r    V   r 

cs
r V  dA   rVr  r  r  r   Vr     r     V    r  r  z   Vz   dr d dz
   r   r           z   z 
atau
   rVr rV rVz 

cs
r V  dA   rVr  r
 r


r
z 
dr d dz

10
 5.1.2. Sistem Koordinat Silindris

Sehingga Persamaan Differential dari

Konservasi masa dlm Koordinat Silindris
ditulis sbb.:
rVr rV rVz r
rVr  r  r r 0
r  z t
atau
rrVr rV rVz r
 r r 0
r  z t
Bila dibagi dengan r didapat:
1 rrVr 1 rV rVz r
   0
r r r  z t
Dalam Koordinat Silindris Operator Vektor
 (NABLA) ditulis :
  eˆr   eˆθ 1   kˆ 
r r  z
Sehingga Pers. Differential dari Konservasi
masa ditulis sbb.
 r
  rV  0
t 11
 5.1.2. Sistem Koordinat Silindris

Kondisi Khusus:
• Aliran Inkompresibel  r = konstan
1  rVr  1 V Vz
  0
r r r  z
atau 
  V 0
r
• Aliran Steady  0
t

1 rrVr  1 rV  rVz 

  0
r r r  z
atau

  rV  0
Contoh Soal

12
 5.2. Fungsi Aliran (Stream Function) untuk Aliran
Inkompresibel 2-Dimensi
Mengenal Bentuk Aliran, meliputi:
- Bentuk Streamline
- Skala kecepatan pada titik dalam aliran

Persamaan Matematik yang dapat

membantu maksud tersebut

Fungsi Aliran (y)

(Stream Function)

Fungsi aliran (y) diformulasikan sebagai

hubungan antara
Streamline dan Konservasi Masa

dimana: y y ( x, y, t )
dan kecepa tan dalam 2  Dimensi ( x, y ) :

V ( x, y, t )  u ( x, y, t ) iˆ  v ( x, y, t ) ˆj

13
 5.2. Fungsi Aliran (Stream Function) untuk Aliran
Inkompresibel 2-Dimensi
Konservasi masa untuk aliran inkompresibel
2-D (dalam x & y ) :
u v
 0
x y
Jika y y ( x, y, t ) adalah fungsi kontinyu,
maka dapat didefinisikan :
y y
u &v  
y x

Sehingga persamaan konservasi masa

ditulis sbb.:

u v  y  y 2 2
   0
x y xy yx

14
 5.2. Fungsi Aliran (Stream Function) untuk Aliran
Inkompresibel 2-Dimensi
INGAT:
Bahwa stream line adalah garis-garis yang dilukiskan
dalam medan aliran, sedemikian rupa sehingga setiap saat
garis singgung di setiap titiknya pada garis-garsi tsb adalah
merupakan arah kecepatan aliran
 
Sehingga karena V searah dr maka :
 
V  dr  0
  
uiˆ  vˆj  dxiˆ  dyˆj  0
kˆ u dy  v dx   0

15
 5.2. Fungsi Aliran (Stream Function) untuk Aliran
Inkompresibel 2-Dimensi
Maka persamaan streamline dalam 2-D :

u dy  v dx  0
y y
atau karena u &v  
y x
maka:
 y y 
 dx  dy   0 .................. (a)
 x y 
Karenay y ( x, y, t ) pada saat to  y y ( x, y, to )
Sehingga pada suatu saat/waktu tertentu,
perubahan y dapat dievaluasi dari y y ( x, y )
Jadi pada waktu tertentu (setiap saat):
y y
dy  dx  dy .................. (b)
x y
maka bila persamaan (a)&(b) dibandingkan:
dy  0
Berarti y konstan sepanjang streamline
16
 5.2. Fungsi Aliran (Stream Function) untuk Aliran
Inkompresibel 2-Dimensi

Karena differential y adalah exact maka:

 dy y 2 y 1  tergantung hanya pada
titik  titik akhir dari integrasi

Dari definisi Streamline:  bahwa tidak ada

aliran memotong Streamline  maka
kapasitas aliran antara y1 dan y2 yang
menembus AB, BC, DE dan DF adalah
sama
 5.2. Fungsi Aliran (Stream Function) untuk Aliran
Inkompresibel 2-Dimensi
Debit Q antara streamline y1 & y2 dapat dihitung
berdasarkan aliran yang menembus AB dan BC.
• Debit aliran yang menembus AB per satuan lebar (tegak
lurus bidang xy) adalah sbb.:
ψ
y2 y2

Q   u dy 
y1
y y dy
1 =0
y
y
sepanjang AB, x = konstan (dx = 0)  dy  dx  dy
x y
ψ2
maka : ψ
y2

Q  y dy   dψ  ψ
y1 ψ1
2  ψ1

• Debit aliran yang menembus BC per satuan lebar (tegak

lurus bidang xy) adalah sbb.:
ψ
x2 x2

Q  v dx  
x1
x x dx =0
y y
1

sepanjang BC, y = konstan (dy = 0)  dy  dx  dy

x y
maka : ψ
ψ
x2 1

Q  dx    dψ  ψ 2  ψ 1
x1
x ψ2

Jadi Debit aliran persatuan lebar antara 2 streamline

berurutan adalah sama dengan selisih nilai 2
streamline berututan tersebut (y2 – y1)
 5.2. Fungsi Aliran (Stream Function) untuk Aliran
Inkompresibel 2-Dimensi
Untuk aliran Incompressible 2-Dimensi pada bidang
r, persamaan konservasi masa dapat ditulis sbb.:
Vr V
 0
r 
Dimana Fungsi aliran y(r, , t) didefinisikan sebagai:

1 y y
Vr  dan V  
r  r

Contoh Soal :

Diketahui medan kecepatan 2-D dalam (x, y) didefinisikan

sebagai : 
V  Ax iˆ  Ay ˆj
dimana A = 2 s-1.

Tentukan:
a). Apakah aliran incompressible atau compressible ?
b). Tentukan Fungsi aliran
c). Gambarkan bentuk fungsi aliran tersebut pada kuadran I
dan II
 5.3. Gerakan Elemen Fluida (Kinematika)
y

dy

dz
dx
x

• Bila sebuah elemen fluida dm bergerak di dalam

medan aliran, maka akan mengalami beberapa
gerakan yang mungkin terjadi:

- Translasi : yaitu mengalami perpindahan

secara linear dari lokasi x, y, z ke
lokasi x1, y1, z1.

- Rotasi : yaitu mengalami perputaran,

dimana sisi/bidang elemen yang
semula paralel dengan sumbu2
koordinat (x, y, z) dapat berubah
akibat gerakan rotasi terhadap
salah satu atau mungkin ketiga
sumbu koordinat (lihat gambar).
 5.3. Gerakan Elemen Fluida (Kinematika)
• Elemen fluida dapat juga mengalami deformasi :
- Deformasi linear :
meliputi suatu deformasi dimana bidang
elemen yang semula tegak lurus tetap tegak
lurus
- Deformasi anguler:
meliputi distorsi element dimana bidang
elemen yang semula tegak lurus menjadi tidak
tegak lurus
y y

x x
Translasi Rotasi
y y

x x
Deformasi Linear Deformasi Anguler
 5.3.1. Translasi Fluida: Akselerasi Partikel Fluida
dalam Medan Kecepatan
Dalam Fluida sebagai continuum, medan kecepatan
merupakan fungsi dari kedudukan dan waktu :
y

lintasan partikel
saat t+dt

saat t
 

r r dr

• Pada saat t :
- posisi partikel pada : x, y, z
- kecepatannya:

Vp 
t

 V x, y , z , t 
• Pada saat t + dt :
- posisi partikel berpindah ke: (x+dx),(y+dy),(z+dz)
- kecepatannya:

Vp 
t dt

 V x  dx , y  dy , z  dz , t  dt 
 5.3.1. Translasi Fluida: Akselerasi Partikel Fluida
dalam Medan Kecepatan

• Perubahan
  kecepatan
 partikel ( dV p) dari posisi
r ke r  dr adalah:
   
 V V V V
dVp  dx p  dy p  dz p  dt
x y z t
Sehingga percepatan total partikel adalah:
    
 dVp V dx p V dy p V dz p V
ap     
dt x dt y dt z dt t
karena
dx p dy p dz p
u ; v ; w
maka:
dt dt dt
    
 dVp V V V V
ap   u v w
dt x y z t
Untuk diingat bahwa perhitungan percepatan
partikel fluida dalam medan kecepatan dibutuhkan
derivative khusus, yang umumnya disebut sebagai

substantial derivative yang disimbolkan sbg D V
Dt
    
DVp  V V V V
 ap  u v w
Dt x y z t
 5.3.1. Translasi Fluida: Akselerasi Partikel Fluida
dalam Medan Kecepatan
• ArtiFisik:
   
DVp  V V V V
 ap  u v w
Dt x y z t
Percepatan Total Percepatan konvektif Percepatan lokal
persamaan tersebut tertulis dalam koordinat x, y, z
disebut sebagai persamaan percepatan total
partikel dalam koordinat Rectangular.
Selanjutnya, percepatan konvektif dapat ditulis
dalam bentuk vektor tunggal sebagai:
  
 
V V V  
u v w  V  V
x y z
Sehingga persamaan percepatan total partikel
fluida dapat ditulis juga sebagai :
 
DV 
Dt


 V
 ap  V  V 
t

selanjutnya dapat disebut sebagai bentuk umum
dari persamaan percepatan total partikel (dalam
koordinat apapun)
 5.3.1. Translasi Fluida: Akselerasi Partikel Fluida
dalam Medan Kecepatan
Kondisi Khusus:
• Untuk
  aliran 2-D & unsteady (mis: dlm x & y) 
V  Vx, y, t  maka persamaan percepatan
menjadi:
  
DVp  V V V
 ap  u v 
Dt x y t
• Untuk aliran 1-D & Unsteady (mis: dlm x) 
 
V  Vx, t  maka persamaan percepatan menjadi:
  
DVp  V V
 ap  u 
Dt x t
• Untuk aliran 3-D & steady (mis: dlm x, y, z) 
 
V  Vx, y , z  maka persamaan percepatan menjadi:
   
DVp  V V V
 ap  u v w
Dt x y z
Note
Pada aliran steady  partikel dpt mengalami percepatan,
yaitu  percepatan KONVEKTIF

jadi Aliran Steady tidak selalu sama degan aliran

kecepatan konstan
 5.3.1. Translasi Fluida: Akselerasi Partikel Fluida
dalam Medan Kecepatan
Dalam bentuk skalar, persamaan percepatan tsb
dapat ditulis dalam komponen2nya relatif terhadap:
• Koordinat rectangular (x, y, z) sbb.:
Du u u u u
a xp  u v w 
Dt x y y t
Dv v v v v
a yp  u v w 
Dt x y y t
Dw w w w w
a zp  u v w 
Dt x y y t
• Koordinat silindris (r, , z) sbb.:

Vr V Vr V Vr Vr

2
DVr
arp  Vr    Vz 
Dt r r  r z t
DV V V V VrV V V
ap  Vr    Vz 
Dt r r  r z t
DVz Vz V Vz Vz Vz
a zp  Vr   Vz 
Dt r r  z t
Contoh soal
 5.3.2. Rotasi Fluida
ROTASI  Besaran VEKTOR

Menurut 3-sumbu koordinat (x, y, z):


  î  x  ĵ y  k̂  z
dimana:

•  = kecepatan sudut/rotasi rata-rata suatu
partikel fluida yang dihitung biasanya
berdasarkan perubahan kedudukan salib-
sumbu partikel fluida ybs.
• x = rotasi terhadap sumbu x
• y = rotasi terhadap sumbu y
• z = rotasi terhadap sumbu z
 5.3.2. Rotasi Fluida
y y
D
b u

D
v

Dy
a' D D
o Dx a

b'
x x

+
C.C.W

• Rotasi garis oa dengan panjang Dx akibat

kecepatan v dalam arah y.

Bila kecepatan ke arah y di titik o = vo, maka

berdasarkan Deret Taylor kecepatan di titika dalam
arah y =
v
v  vo  Dx
x
 5.3.2. Rotasi Fluida
Kecepatan sudut dari garis oa didapat dari:
Δη
Δα
ωoa  lim  lim Δx
Δt 0 Δt Δt 0 Δt

v
Karena : D  Dx . Dt maka:
x

ωoa  lim
v . Dx . Dt / Dx
x
Δt 0 Δt
v
ωoa 
x
• Rotasi garis ob dengan panjang Dy akibat kecepatan
u dalam arah x.

Bila kecepatan ke arah x di titik o = uo, maka

berdasarkan Deret Taylor kecepatan di titik b dalam
arah x =
u
u  uo  Dy
y
 5.3.2. Rotasi Fluida
Kecepatan sudut dari garis ob didapat dari:

Δ Δ
Δy
ωob  lim  lim
Δt 0 Δt Δt 0 Δt

u
Karena : D   Dy . Dt maka:
y
 u y . Dy . Dt / Dy
ωob  lim
Δt 0 Δt
u
ωob  
y

• Tanda (-) disini dipakai untuk membedakan harga

positip dapa wob, dimana putaran dalam arag CCW
adalah positip.
 5.3.2. Rotasi Fluida
• Rotasi dari elemen fluida terhadap sumbu z
adalah kecepatan sudut rata-rata dari garis oa &
ob pada bidang xy :

 z  oa  ob 
1
2
1  v u 
 z      pada bidang xy
2  x y 

Analog untuk yang lain :

1  w v 
 x      pada bidang yz
2  y z 
1  u w 
 y      pada bidang xz
2  z x 
 5.3.2. Rotasi Fluida
• Selanjutnya didapat:

  x iˆ   y ˆj  z kˆ
 1   w v   u w  ˆ  v u 
 ˆ
i  ˆ
   j     k   
2   y z   z x   x y 
 
Curl V    V
Dalam notasi vektor selanjutnya ditulis sbb.:

 
1 
   V
2

• Bila Pusaran/Vorticity ( ) adalah dua-kali rotasi,

 
maka ditulis:  
  2    V
Dalam koordinat Rectangular:
  w v   u w  ˆ  v u 
ˆ ˆ
  i     j     k   
  y z   z x   x y 
Dalam koordinat Silindris:
  1 Vz V   V V   1 rV 1 Vr 
  eˆr     eˆ  r  z   kˆ   
  r  z   z r   r r r  
 5.3.2. Rotasi Fluida
Note: Vorticity adalah suatu ukuran dari rotasi sebuah
elemen fluida yang bergerak dalam aliran

• Sirkulasi (G) :
didefinisikan sebagai garis gabungan (the line
integral) dari komponen kecepatan tangential pada
suatu kurva tertutup yang berada dalam aliran
 
G   V  ds
c


dimana: ds adalah vektor elemen sepanjang ds
yang menyinggung kurva (tangent to the
curve); yang bertanda positip bila lintasan
integrasi dalam kurva berlawanan arah
jarum jam (CCW).

• Hubungan antara Sirkulasi & Vorticity:

 5.3.2. Rotasi Fluida
• Hubungan antara Sirkulasi & Vorticity:

 v   u 
dG  u Dx   v  Dx  Dy   u  Dy  Dx  v Dy
 x   y 
 v u 
dG     DxDy
 x y 
dG  2  z DxDy
maka:
 
  
G   V  ds   2 z dA    V dA
c A A z
Theorema STOKES (2-Dimensi)
 5.3.3. Aliran Tidak Berrotasi
(Irrotational Flow)
Irrotational Flow
yaitu element fluida yang bergerak disepanjang
medan aliran tidak mengalami rotasi sama sekali


sehingga:   0   V  0
• Untuk koordinat Rectangular:
 w v   u w   v u 
            0
 y z   z x   x y 

• Untuk koordinat Silindris

 1 Vz V   Vr Vz   1 rV 1 Vr 
      0
 r  z   z r   r r r  
 5.4. Persamaan Momentum

Hukum Newton II untuk sebuah partikel bermasa dm

yang bergerak dalam medan aliran:

 DV 
dF  dm 
Dt  sistem
   
 V V V V 
 dm  u v w  

 x y z t 
atau bila ditulis dalam komponen-komponennya
(dFx, dFy, dFz):

Du  u u u u 
dFx  dm  dm  u v w  
Dt  x y z t 
Dv  v v v v 
dFy  dm  dm  u v w  
Dt  x y z t 
Dw  w w w w 
dFz  dm  dm  u v w  
Dt  x y z t 
………persamaan (a)
5.4.1. Gaya yang Bekerja pada Partikel Fluida

Gaya yang berkeja pada elemen fluida meliputi Gaya

Body dan Gaya Permukaan (Surface Force):
  
dF  dFs  dFB
dimana:
Gaya Permukaan meliputi Gaya Normal &
GayaTangential/Shear

• Gaya Body ( dFB ) :

dFB  dFBx iˆ  dFBy ˆj  dFBz kˆ
  
dFB  ρ B dV  ρ B (dx dy dz)

B  x y z 
dF  ρ B iˆ  ρ B ˆj  ρ B kˆ (dx dy dz)
jadi (bila B x  g x ; B y  g y ; Bz  g z ) :
dFBx  ρ g x (dx dy dz)
dFBy  ρ g y (dx dy dz)
dFBz  ρ g z (dx dy dz)

dimana : B  gaya body persatuan masa

(g  gaya berat persatuan masa  gravitasi)
5.4.1. Gaya yang Bekerja pada Partikel Fluida

• Gaya Permukaan ( dFS ) :

dFS  dFSx iˆ  dFSy ˆj  dFSz kˆ

Dalam Arah x ( dFSx ) :

5.4.1. Gaya yang Bekerja pada Partikel Fluida

  xx dx    xx dx 
dFSx    xx   dy dz  
 xx  dy dz
 x 2   x 2 
  dy    dy 
 yx  yx dx dz   yx  yx dx dz
 y 2   y 2 
  dz    dz 
 zx  zx dx dy   zx  zx dx dy
 z 2   z 2 
atau :
  xx  yx  zx 
dFSx      dx dy dz 
 x y z 
• Gaya Total Dalam Arah x (dFx ):
  xx  yx  zx 
dFx  dFBx  dFSx   r g x     dx dy dz 
 x y z 
• Analog untuk arah y & z:
  xy  yy  zy 
dF y  dFBy  dFSy   r g y     dx dy dz 
 x y z 
  xz  yz  zz 
dFz  dFBz  dFSz   r g z     dx dy dz 
 x y z 
……persamaan (b)
 5.4.2. Peramaan Diferensial dari Momentum

Substitusi permaan (b) ke persaman (a) didapat

Persaman Diferensial tentang gerak dalam arah x, y
dan z :
 xx  yx  zx  u u u u 
r gx     r  u  v  w  
x y z  x y z t 
 xy  yy  zy  v v v v 
r gy     r  u  v  w  
x y z  x y z t 
 xz  yz  zz  w w w w 
r gz     r  u v w  
x y z  x y z t 
…….persaman (c)

Persaman (c) adalah persamaan gerakan dalam

bentuk diferensial untuk setiap fluida dengan asumsi
continuum.

Note:
Agar persamaan (c) dapat digunakan untuk
memecahkan persoalan, diperlukan persamaan
tentang tegangan dalam bentuk medan kecepatan
dan tekanan.
 5.4.3. Persamaan NAVIER-STOKES

Khusus untuk Fluida Newtonian:

(dimana tegangan geser berbanding lurus dengan kecepatan
deformasi)

Tegangan dapat ditulis dalam bentuk gradien

kecepatan dan property fluida yang dalam koordinat
Rectangular ditulis sbb.:
 v u 
 xy  yx     
 x y 
 w v 
 yz  zy     
 y z 
 u w 
 zx  xz     
 z x 
2  u
 xx   p    V  2 
3 x
2  v
 yy   p    V  2 
3 y
2  w
 zz   p    V  2 
3 z
dimana : p = tekanan termodinamik lokal
 5.4.3. Persamaan NAVIER-STOKES

• Sehingga persamaan (c) menjadi:

Du p    u 2      u v     w u 
r  r g x      2    V             
Dt x x   x 3  y   y x  z   x z 
Dv p    u v     v 2      v w 
r  r g y            2    V       
  
Dt y x   y x  y   y 3  z   z y 
Dw p    w u     v w     w 2  
r  r g z                  2    V 
Dt z x   x z  y   z y  z   z 3 
…….persamaan (d)….
Persaman (d) disebut persamaan NAVIER-STOKES
• Untuk Aliran Incompressible &  = konstan,
pers (d) menjadi:
 u u u u  p   2u  2u  2u 
r   u  v  w   r g x     2  2  2 
 t x y z  x  x y z 
 v v v v  p   2v  2v  2v 
r   u  v  w   r g y     2  2  2 
 t x y z  y  x y z 
 w w w w  p  2w 2w 2w 
r   u v  w   r g z     2  2  2 
 t x y z  z  x y z 


DV  
ρ  ρ g  p  μ  V
2

Dt
 5.4.3. Persamaan NAVIER-STOKES

• Untuk Aliran Inviscid ( = 0), pers (d) menjadi:

 u u u u  p
r   u  v  w   r g x 
 t x y z  x
 v v v v  p
r   u  v  w  r gy 
 
 t x y z  y
 w w w w  p
r   u  v  w   r g z 
 t x y z  z


DV 
ρ  ρ g  p
Dt

Persamaan EULER