KURIKULUM STANDARD SEKOLAH MENENGAH

(KSSM)

STRATEGI
PENGAJARAN DAN PEMBELAJARAN

Peneraju Pendidikan Negara

BAHAGIAN PEMBANGUNAN KURIKULUM
Peneraju Pendidikan Negara
 Dokumen Standard Kurikulum dan Pentaksiran
STANDARD STANDARD PEMBELAJARAN CATATAN
KANDUNGAN
1.1 Reka Bentuk Murid boleh: NOTA:
Mekatronik Reka bentuk mekatronik merupakan reka
1.1.1 Menyatakan maksud reka bentuk bentuk produk atau sistem yang
mekatronik. mengabungkan disiplin ilmu elektrik,
mekanikal, elektronik, kawalan dan
pengaturcaraan untuk mencapai tujuan
1.1.2 Mengenal pasti elemen yang dikehendaki.
mekatronik.
Elemen mekatronik: sistem elektrik,
sistem mekanikal, sistem elektronik,
1.1.3 Menerangkan fungsi elemen sistem kawalan dan pengaturcaraan.
mekatronik pada produk sedia ada.
Contoh produk mekatronik yang ada di
pasaran seperti pintu pagar automatik
dan mesin basuh automatik.

Peneraju Pendidikan Negara

 STANDARD STANDARD PEMBELAJARAN CATATAN
KANDUNGAN
1.1 Reka Bentuk Murid boleh: NOTA:
Mekatronik Lakaran bahagian reka bentuk produk
1.1.4 Menghasilkan gambar rajah blok dengan mengambil kira:
(block diagram) produk mekatronik
a. Kesesuaian kedudukan komponen
sedia ada. yang digunakan.
b. Faktor keselamatan pada produk yang
1.1.5 Menghasilkan lakaran bahagian dipilih.
c. Menggunakan prinsip penyelesaian
reka bentuk produk yang akan masalah inventif.
diubahsuai berdasarkan gambarajah
blok yang terlibat.

1.1.6 Membuat penambahbaikan

kepada produk berdasarkan lakaran
yang telah dibuat. Peneraju Pendidikan Negara
 STANDARD STANDARD PEMBELAJARAN CATATAN
KANDUNGAN
1.1 Reka Bentuk Murid boleh: NOTA:
Mekatronik
1.1.7 Membuat penilaian
kefungsian produk yang telah
diubahsuai.

Contoh gambar rajah blok

Cadangan Aktiviti:
* Murid meleraikan produk serta mengasingkan
komponen mengikut elemen atau fungsi
mekatronik.

* Memasangkan semula Peneraju Pendidikan Negara

dengan pengubahsuaian.
 1.1.1 Menyatakan Maksud Reka Bentuk Mekatronik
Mekatronik adalah satu bidang ilmu yang menggabungkan disiplin ilmu
mekanikal, elektrik, elektronik, kawalan dan pengaturcaraan untuk menghasilkan
suatu sistem yang berfungsi secara automatik.

• Reka bentuk mekatronik merupakan reka bentuk produk atau sistem yang
mengabungkan disiplin ilmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan
pengaturcaraan untuk mencapai tujuan yang dikehendaki.

Peneraju Pendidikan Negara

1.1.2 Mengenal Pasti Elemen Mekatronik
• Elemen asas dalam bidang mekatronik adalah

• Sistem elektrik
• Sistem mekanikal
• Sistem elektronik
• Sistem kawalan dan pengaturcaraan

Rajah 1: Elemen asas dalam mekatronik

Peneraju Pendidikan Negara

1.1.3 Menerangkan Fungsi Elemen Mekatronik Pada Produk Sedia Ada

Secara amnya, elemen-elemen ini akan digabungkan untuk menghasilkan

sebuah sistem asas mekatronik seperti yang di paparkan di dalam
gambarajah di bawah.

Peneraju Pendidikan Negara

 Bekalan Kuasa
MEKANIKAL ELEKTRONIK
Contoh komponen:
Penambahbaikan isyarat
Penggerak Penderia
- suhu
masukan dan pengantara
- motor
- pneumatik - suis muka (interface)
- cahaya - cahaya

KAWALAN DAN
ELEKTRONIK PENGATURCARAAN
Penambahbaikan isyarat Contoh elemen:
keluaran dan pengantara - Litar logik
muka (interface) - Pengawal mikro
- Litar elektronik/litar elektrik

Sumber : Sumber : Introduction To Mechatronics And

Rajah 2: Sistem asas Mekatronik Measurement Systems, David G.Alciatore and Michael B. Histand

Peneraju Pendidikan Negara

 Sumber : Sumber : Introduction To Mechatronics And
Rajah 2: Sistem asas Mekatronik Measurement Systems, David G.Alciatore and Michael B. Histand

Peneraju Pendidikan Negara

Contoh produk sedia ada yang mempunyai elemen-elemen mekatronik.
• Contoh 1 : Robot mainan Rajah 3 menunjukkan sebuah
robot mainan yang boleh
diaturcara mengikut kehendak
pengguna. Elemen mekatronik
yang terdapat dalam sistem robot
mainan ini adalah seperti berikut:

Rajah 3 : Robot mainan

Peneraju Pendidikan Negara

1) Elemen elektrik
Terdiri daripada komponen bekalan kuasa iaitu 2bateri Lithium-Ion 18650 yang
berkapasiti 3.7 volt berkapasiti 4800mAh yang disambung secara sesiri
mewujudkan voltan 7.4 volt. Bateri ini membekalkan kuasa elektrik kepada litar
pemacu motor dan papan mikropengawal dan dikawal oleh satu suis sebagai
pemutus litar

Bateri Lithium-Ion 18650

Wayar
Suis

Rajah 4 : Elemen Elektrik

Peneraju Pendidikan Negara

2) Elemen elektronik
Komponen elektronik utama dalam sistem robot ini adalah litar pemacu L293D
yang mengawal pergerakan 2 motor untuk bergerak. Litar pemproses
menggunakan Arduino UNO.

Pemacu Motor L293D Mikropengawal Arduino UNO

Rajah 5 : Elemen Elektronik

Peneraju Pendidikan Negara

3) Elemen mekanikal
Merupakan 2 motor arus terus kiri dan kanan yang lengkap dengan
gear dan roda. Robot juga disokong dengan 2 roda troli dihadapan dan
belakang untuk kestabilan.

Motor dengan roda Roda Troli

Rajah 6 : Elemen Mekanikal
Peneraju Pendidikan Negara
4) Elemen kawalan dan pengaturcaraan
Terdiri daripada pemproses mikro dan sistem kawalan yang boleh diaturcara
untuk menghasilkan tindakan yang pelbagai bergantung kepada kehendak
pengguna. Pengguna juga boleh menambah penggunaan penderia seperti
Penderia Infrared dan Penderia Jarak Ultrasonic.

Antaramuka
Perisian
Arduino IDE

Penderia Infrared
Penderia Jarak Ultrasonic

Rajah 7 : Elemen Kawalan dan Pengaturcaraan

Peneraju Pendidikan Negara

 Rajah 8 : Lakaran Produk Sedia Ada
Pemacu Motor
Bateri Litium Ion
Mikropengawal

Kerangka Robot

Roda dan Motor

Roda Troli

Gabungan motor DC, gear dan roda

Peneraju Pendidikan Negara

 1.1.4 Menghasilkan Gambar Rajah Blok (Block Diagram)
Produk Mekatronik Sedia Ada.
Pemacu Motor mengarah Papan Arduino mengarah Pengaturcaraan
L293D UNO Arduino IDE

membekal
memegang
Suis
Bateri 18650 Kerangka
Roda Troli
4800mAH memegang Robot memegang

mengawal Motor Arus memegang Roda

Terus dengan Gear Getah

Rajah 9: Analisis fungsi sistem mekatronik sedia ada (Robot)

Peneraju Pendidikan Negara

 1.1.4 Menghasilkan Gambar Rajah Blok (Block Diagram)
Contoh Situasi
Produk Mekatronik Sedia Ada.
Robot sukar dikawal untuk bergerak
dalam kawasan yang dibenarkan jika
hanya dengan menggunakan Pemacu Motor mengarah Papan Arduino mengarah Pengaturcaraan
pengaturcaraan. L293D UNO Arduino IDE

Parameter #37
Kesukaran untuk mengesan dan membekal
memegang
mengukur Suis

(Difficulty of detecting and measuring) Bateri 18650 Kerangka

Roda Troli
4800mAH memegang Robot memegang
Prinsip Inventif
#10 Tindakan Awal
#19 Tindakan Berkala
mengawal Motor Arus memegang Roda
Terus dengan Gear Getah

Rajah 10 : Model Fungsi pengubahsuaian Robot mainan

Peneraju Pendidikan Negara

Cadangan penambahbaikan Penderia
Infrared
memaklum mengawal

Elemen yang Pemacu Motor mengarah Papan Arduino mengarah Pengaturcaraan

L293D UNO Arduino IDE
dicadangkan untuk
diubahsuai adalah membekal

elemen elektronik memegang

Suis
(penderia infrared) dan memegang
Bateri 18650 Kerangka
pengaturcaraan dan 4800mAH memegang Robot
kawalan Roda Troli

mengawal Motor Arus memegang Roda

Terus dengan Gear Getah

Rajah 5: Cadangan penambahbaikan melalui model fungsi

Peneraju Pendidikan Negara

 Rajah 11 : LAKARAN BAHAGIAN YANG
DIUBAHSUAI

1.1.5 Menghasilkan
Lakaran Bahagian Reka
Bentuk Produk Yang Akan
Diubahsuai
Berdasarkan Gambarajah
Blok Yang Terlibat

Peneraju Pendidikan Negara

1.1.6 Membuat Penambahbaikan Kepada Produk Berdasarkan
Lakaran Yang Telah Dibuat
Penambahbaikan yang
dilakukan adalah
mengawal robot untuk
PROSES tidak terkeluar dari
PENAMBAHBAIKAN kawasan garis hitam
yang dibenarkan
secara automatik

Peneraju Pendidikan Negara

1.1.7 Membuat Penilaian Kefungsian Produk Yang Telah
Diubahsuai
Komponen Elemen Kefungsian Status
Mengesan garisan hitam dan menghantar
Penderia Infrared Berfungsi
maklumat kepada papan mikropengawal
Mengatur proses dan menerima maklumat
Pengaturcaraan dan dari penderia untuk mengawal pergerakan
Berfungsi
Kawalan robot dari keluar dari kawasan yang
dibenarkan

Peneraju Pendidikan Negara

 Kelemahan dan kekuatan produk yang telah diubahsuai
Kelemahan Cadangan penambahbaikan
Penderia infrared tidak Menambah penderia infrared
mencukupi untuk mengesan yang lebih sensitif dan
garisan hitam yang lebih pengaturcaraan semula
kecil
Kekuatan
Boleh mengesan garisan hitam dan robot bergerak hanya
dalam ruang yang dibenarkan

Peneraju Pendidikan Negara

 SEKIAN,
TERIMA KASIH
Edited by : Mohd Maarof
Kredit : Template BPK

Peneraju Pendidikan Negara