Professional Documents
Culture Documents
- управљање у отвореној спрези - примењује се код процеса код којих оно не зависи од
стања излаза, већ од улаза и времена трајања операције.
- управљање у затвореној (повратној) спрези– рачунар прима, поред улазних сигнала
и сигнале излаза и после обраде шаље упраљачке сигнале у процес.
- секвенцијално управљање - састоји се у извршавању тачно дефинисаног низа
операција (секвенци), које се извршавају задатим редоследом, при чему се прелаз са
једне на другу операцију врши по испуњењу датих услова. За реализацију
секвенцијалног управљања погодан је програмабилни логички контролер (PLC).
Управљање процесом је често комбинација секвенцијалног управљања и управљања у
затвореној спрези.
ТЕМПУС 158781, БЗР ПРЕДАВАЊА, ШКОЛСКА 2010/11
РИЗИЦИ И ЗАШТИТА
•Укључивања машине.
•Заустављања машине.
Код пресе постоји ризик да у току радног хода руке послужиоца дођу у опасну зону. Једно
од решења је примена дворучне команде за укључивање пресе. Правилном применом
дворучне команде послужилац треба са обе руке да активира два тастера да би укључио
пресу и с обзиром на брзину радног хода опасност се избегава. Међутим, послужилац може
учинити један тастер стално активним (оптеретити га неком спољном силом), а други тастер
активирати једном руком, тако да друга рука, која је слободна, може доћи у опасну зону. То се
спречава временском дворучном командом, код које је за укључивање пресе потребно да се
оба тастера активирају у одређеном временском интервалу, најчешће 0,5 секунди, тако да
послужилац мора користити обе руке за укључивање пресе. На слици 6 дат је програм
управљања у језику релејних дијаграма за временску дворучну команду, реализован са PLC-
ом на ексцентар преси.
Табела симбола
Симбол Адреса Коментар
DT I0.0 Десни тастер дворучне
команде
LT I0.1 Леви тастер дворучне
команде
GP I0.2 Гр. прекидач за заустављање
пресе у горњем положају
T T37 Тајмер Т37 за кашњење при
укључивању
KR M0.0 Инт. излаз који се укључује
при кретању пресе
STOP M0.1 Инт. излаз за заустављање
пресе
SP Q0.0 Спојница пресе
Слика 6. Програм за временску дворучну
ТЕМПУС 158781, БЗР ПРЕДАВАЊА, ШКОЛСКА 2010/11
ЗАКЉУЧАК
ЛИТЕРАТУРА
ХВАЛА НА ПАЖЊИ