LITAR PEMBILANG

LANGKAH
STEP COUNTER
 PENGENALAN
• Direkabentuk untuk mengelakan dari
berlakunya isyarat yang berlawanan bagi
jujukan gerakan dua selinder atau lebih.
• Penggunaan Modul Pembilang Langkah
amat penting dalam litar step counter.
• Setiap Modul Pembilang Langkah
mengandungi dua injap, iaitu
1. Injap 3/2 yang dianjakkan oleh pneumatik.
2. Injap DAN.
 Modul Pembilang Langkah
• Ianya mempunyai 6 titik sambungan seperti gambarajah di
bawah.
• modul pembilang langkah mesti dilukis dengan lengkap
seperti gambarajah di bawah supaya tidak terkeliru dalam
pembinaan litar pembilang langkah.
3
•• Berdasarkan
Berdasarkanrajah
rajahdi
disebelah,
sebelah,
penomboranmelambangkan
penomboran melambangkanlaluan laluan
4 5 anginuntuk
angin untuksesuatu
sesuatupenyambungan
penyambungan
litar.
litar.
1. Isyarat
1. Isyaratpersediaan
persediaandari
darijujukan
jujukanyang
yang
terdahulu
terdahulu
1 6 2. Tindak
2. Tindakbalas
balassignal
signaldari
darilangkah
langkahyang
yang
lepas
lepas
3. signal
3. signalke
keinjap
injapkawalan
kawalanaraharah
4. menolak
4. menolakbalik
balikinjap
injap3/2
3/2yang
yanglepas
lepaskeke
kedudukanasal
kedudukan asal
5. isyarat
5. isyaratpersediaan
persediaanuntuk
untukmodul
modulakan
akan
2 datang
datang
6. Isyarat
6. Isyaratmenolak
menolakbalik
balikinjap
injap3/2
3/2
kedudukanasal
kedudukan asal
Merekabentuk litar pembilang
langkah

2 SILINDER
 Contoh 1

OPERASI
A+ B+ B- A-
PENGENDALIAN LITAR ASAS KAWALAN TURUTAN BERBILANG
SILINDER
A+ B+ B- A-
• Operasi :
1. Terdapat dua rod silinder dua tindakan yang akan digerak atau
dikawal secara bergilir-gilir.
2. Pergerakkan silinder ini perlu mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan
secara Automatik apabila suis tekan ditekan dan dilepaskan.

• Jujukan litar
1. Merupakan turutan pergerakan silinder atau penggerak yang
mempunyai lebih dari satu penggerak dalam sesuatu litar.
• Komponen :
Bil Komponen Bilangan unit
1 sillinder dua tindakan 2
2 injap kawalan berarah 4/2 2
3 buah injap belantik 4
4 suis tekan 1
5 Injap kawalan arah 3/2 4
6 Injap DAN 4

• Rajah Gerakan
Masa(RGM) atau “Time
Motion Diagram” :
LANGKAH 1
LANGKAH 2
 LANGKAH 3
S IL IN D E R A S IL IN D E R B

a0 a1 b1 b0
 Contoh 2

OPERASI
A+ A- B+ B-
PENGENDALIAN LITAR ASAS KAWALAN TURUTAN BERBILANG
SILINDER
A+ A- B+ B-
• Operasi :
1. Terdapat dua rod silinder dua tindakan yang akan digerak atau
dikawal secara bergilir-gilir.
2. Pergerakkan silinder ini perlu mengikuti jujukan A+ A- B+ B- dengan
secara Automatik apabila suis tekan ditekan dan dilepaskan.

• Jujukan litar
1. Merupakan turutan pergerakan silinder atau penggerak yang
mempunyai lebih dari satu penggerak dalam sesuatu litar.
• Komponen :
Bil Komponen Bilangan unit
1 sillinder dua tindakan 2
2 injap kawalan berarah 4/2 2
3 buah injap belantik 4
4 suis tekan 1
5 Injap kawalan arah 3/2 4
6 Injap DAN 4

• Rajah Gerakan
Masa(RGM) atau “Time
Motion Diagram” :

Berdasarkan pengetahuan kamu, bina Rajah

Gerakan Masa bagi operasi ini!
LANGKAH 1
LANGKAH 2
 LANGKAH 3
S IL IN D E R A S IL IN D E R B

b0 a1 a0 b1
Merekabentuk litar pembilang
langkah

3 SILINDER
 Contoh litar pembilang langkah
• Jujukan adalah seperti dibawah:
A + B+ C+ C- B- A-
• Langkah-langkah rekabentuk
1. Pastikan berapa silinder yang
diperlukan.
2. Jumlah pergerakkan untuk
menentukan bilangan modul
pembilang langkah yang diperlukan.
 Uji Minda

• Bina jujukan operasi litar.

A + B+ C+ C- B- A-

• Tentukan bilangan komponen yang

diperlukan.

• Lakarkan Rajah Gerakan Masa

 Sambungan Litar
• Bagi menyambungkan litar dari modul ke injap
kuasa, anda perlu mengikut langkah-langkah di
bawah berpandukan rajah: Litar pembilang langkah
(step counter)
Isyarat dari modul pembilang Sambungan litar dari modul pembilang langkah kepada
langkah (bahagian atas) injap kawalan(bahagian bawah)
1. Modul pertama 1. injap ao disambung ke injap mula, St dan
seterusnya disambung ke injap DAN pada
disambungan ke a1
modul 1
2. Modul kedua disambung 2. injap a1 disambung ke injap DAN pada modul
ke b1 kedua
3. Modul ketiga disambung 3. injap b1 disambung ke injap DAN pada modul
ke c1 ketiga
4. Modul keempat disambung 4. injap c1 disambung ke injap DAN pada modul
ke c0 keempat.
5. Modul kelima disambung 5. injap c0 disambung ke injap DAN pada modul
kelima
ke b0
6. injap b0 disambung ke injap DAN pada modul
6. Modul keenam disambung keenam
ke a0
A+ B+ C+ C- B- A-
 Tugasan
• Anda telah diberikan operasi kerja.Oleh
yang demikian anda diminta untuk mereka
bentuk satu mesin berdasarkan operasi
yang diberikan.Perkara-perkara yang perlu
disediakan adalah dalam bentuk;
1.Kertas kerja
2.pembentangan
 Kertas Kerja
1. Tajuk (mesin yang ingin disediakan)
2. Objektif (operasi)
3. Pengenalan
4. Alatan yang digunakan
5. Analisis
a. Jujukan litar, rajah gerakan masa.
b. Rajah Litar
c. Simulasi sistem sebenar
d. Penerangan cara kerja sistem
6. Kesimpulan
7. Cadangan
8. Rujukan
9. Lampiran.
 pembentangan
• Perkara yang perlu dalam pembentangan;
1.Power point
2.Menghuraikan perkara2 dalam kertas
kerja
3.Markah keterampilan & kerjasama di
ambilkira.
4.Kreativiti.
 Contoh simulasi kerja
• Simulasi kerja sebenar
Anda dikehendaki merekabentuk satu
sistem pneumatik bagi mengawal kerja
membawa masuk satu balang ke dalam
ketuhar bagi menjalani proses
pengeringan apabila butang pemula
ditekan.Dan balang itu akan keluar semula
apabila butang tersebut dilepaskan.
Task 1
 Litar 1

Kerja sebenar

Rajah Litar
Sekian.