Professional Documents
Culture Documents
Robot Kinematiği Ve Dinamiği Ders 14 09.06.2021
Robot Kinematiği Ve Dinamiği Ders 14 09.06.2021
14. Ders
Ters Kinematik
Ters Kinematik Problemin Yapısı
Euler ve Eklem Kaçıklılıklı Bilekli
Robotların Ters Kinematiği
Analitik Çözüm
Konum ve Yönelim
3 Bilinmeyenli Denklemler
Reachable Workspace ve Dexterious Workspace
Ters Kinematikte Analitik Çözüm Yaklaşımı
Yararlanılan Trigonometrik Eşitlikler
Ters Kinematikte Sayısal Çözüm Yöntemi
Örnek
Örnek
Örnek