Home

hppts://www.Nhóm 2.com/

HỆ THỐNG THAY
DAO TỰ ĐỘNG MÁY CNC
Thành viên…
SLIDESMANIA

Twitter Facebook Instagrm

slidesmania.com
 Home Recent Tabs

hppts://www.Nhóm 2.com/

Nội Dung…

Option A Option B Option C Option D Option E

Option F Option G Option H Option I Option J

SLIDESMANIA

slidesmania.com
 Home Recent Tabs Chủ đề 1

https://www.CNC.com/page1

I. Tổng quan hệ thống thay dao tự động

Yêu cầu dụng cụ tương ứng đã được lắp và
điều chỉnh sẵn trong các đài dao hoặc chuôi
côn chuyên dùng.
Việc gá đặt dụng cụ vào cơ cấu công tác của
máy (trục chính hoặc đài gá dao) kẹp chặt lấy
dụng cụ và khi bị mòn có thể thực hiện
thay bằng tay hoặc thay thế tự động:
+ Khi gá đặt bằng tay, quá trình điều chỉnh và
lắp đặt dụng cụ phụ như chuôi côn, đài dao,
 bạc trung gian, mâm cặp được tiến hành trực
tiếp trên máy.
+ Khi thay dụng cụ bằng phương pháp tự
động, việc điều chỉnh và lắp đặt dụng cụ phụ
được tiến hành bên ngoài máy nhờ các dụng cụ
SLIDESMANIA

chuyên dùng, bao gồm các giai đoạn chính sau:

 Home Recent Tabs Chủ đề 1

https://www.CNC.com/page1

I. Tổng quan hệ thống thay dao tự động

Yêu cầu dụng cụ tương ứng đã được
lắp và điều chỉnh sẵn trong các đài dao
hoặc chuôi côn chuyên dùng.
Việc gá đặt dụng cụ vào cơ cấu công
tác của máy (trục chính hoặc đài gá
dao) kẹp chặt lấy dụng cụ và khi bị mòn
có thể thực hiện thay bằng tay hoặc
thay thế tự động:
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 1

https://www.CNC.com/page2

I. Tổng quan hệ thống thay dao tự động

Lắp dụng cụ và điều chỉnh Chọn dụng cụ chính và
kích thước dụng cụ phụ

Kho chứa dụng cụ đơn lẻ

và dụng cụ lắp ráp điều
chỉnh sẵn

Chọn và ghép -Thả dao đã mòn ra khỏi

thành bộ các dụng trục chính.
cụ đã điều chỉnh -Tách dụng cụ chính ra
sẵn khỏi dụng cụ phụ.
-Mài lại dụng cụ hoặc
Ổ chứa phay.
dụng cụ
Máy CNC
SLIDESMANIA

hoặc máy tự
Cơ cấu động
công tác
(Ảnh mang tính minh họa)
Sơ đồ sử dụng dụng cụ cắt bằng phương pháp thay thế tự động
 Home Recent Tabs Chủ đề 1

https://www.CNC.com/page3

I. Tổng quan hệ thống thay dao tự động

1. Chức năng và nhiệm vụ:
Là cất trữ được một số lượng dao cần thiết và đưa nhanh mỗi
dao vào vị trí làm việc khi có yêu cầu. Các máy CNC hiện đại
thường được trang bị hệ thống thay dao tự động theo chương
trình Automatic Tool Changer –  ATC .

2. Ưu nhược điểm của thay dao tự động so với thao tác bằng tay
Ưu điểm Nhược điểm
Rút ngắn được thời gian đổi Vốn đầu tư lớn
dụng cụ.
Tránh được lỗi khi thao tác. Tăng chi phí cho lắp đặt ban
đầu
Tránh được một số rủi ro tai
nạn.
SLIDESMANIA

Có khả năng tự động hóa ở

cấp độ cao.
 Home Recent Tabs Chủ đề 1

https://www.CNC.com/page4

I. Tổng quan hệ thống thay dao tự động

3. Các yêu cầu đối với hệ thống thay dao:

1. Ổ chứa phải có dung lượng đủ lớn.

2. Dụng cụ phải được giữ trong ổ với độ tin cậy cao.
3. Dụng cụ phải được giữ chặt trong tay máy khi thay thế tự động.
4. Chuôi dao và đài gá dao phải được định vị chính xác vào vị trí gia công.
5. Khoảng cách giữa ổ tích dụng cụ tới vị trí công tác là ngắn nhất.
6. Hệ thống cấp phát dụng cụ tự động phải bố trí sao cho không chạm vào
 phôi khi thay thế dụng cụ.
7. Hệ thống cấp phát dụng cụ tự động phải có độ tin cậy làm việc cao.
8. Tránh làm bẩn các bề mặt lắp ráp của chuôi vào đài gá dụng cụ.
9. Sử dụng bảo dưỡng tiện lợi, đáp ứng yêu cầu an toàn.
10. Quản lý và thay đổi chính xác dao theo chương trình .
11. Thay nhanh để giảm thời gian chờ.
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 2

https://www.CNC.com/page5

II. Các hệ thống thay dao tự động

1.Chức năng:
Dùng để chứa nhiều dao phục vụ cho quá trình gia công.
.

Ổ tích dụng cụ
máy CNC

Nhiều nguyên
công liên tiếp trong
cùng 1 lần gá đặt

Nhanh hơn và
SLIDESMANIA

mang tính tự động

hóa cao
 Home Recent Tabs Chủ đề 2

https://www.CNC.com/page6

II. Các hệ thống thay dao tự động

Phân loại cơ cấu tích dụng cụ

Đầu revolve Ổ tích dao

2. Phân loại cơ cấu tích dụng cụ:

Ổ tích dao
dạng dài
Đầu revolve Ổ tích dao
dạng sao dạng đĩa tròn
Ổ tích dao
dạng  băng
xích
Đầu revolve Ổ tích dao
dạng chữ thập nhiều tầng
Ổ tích dao
dạng côn
SLIDESMANIA

Đầu revolve Ổ tích dao

dạng tang trống dạng sao
Ổ tích dao
dạng vòng
 Home Recent Tabs
https://www.CNC.com/page7
III. Đặc điểm của các cơ cấu tích dụng cụ
1. Đầu Revolve
a. Đặc điểm:
- Đầu Revolve thường được dùng trên
máy tiện, các trung tâm gia công CNC và
đôi khi dung cho máy Phay.
+ Các dao thường được lắp trên mặt
đầu hoặc mặt ngoài của đĩa quay.
+ Tạo điều kiện thay đổi dao nhanh trực
tiếp (sau một nguyên công, đầu Revolve
tự động xoay dần thêm 1 vị trí cho tới khi
tìm được dụng cụ yêu cầu, các vị trí
không lắp dụng cụ sẽ được nhảy qua).
SLIDESMANIA
Chủ đề 3
+ Có động cơ truyền động riêng và
được điều khiển theo chương trình
đã lập trình sẵn
+ Kết cấu dầu Revolve chứa được
ít dao, khoảng từ 6-18 dao để tránh
va đập giữa dụng cụ và phôi, thời
gian thay dụng cụ trung bình
khoảng 1-4 giây.
+ Máy lớn có thể chứa 2 – 3 đài
dao
 Home Recent Tabs Chủ đề 3

https://www.CNC.com/page8

III. Đặc điểm của các cơ cấu tích dụng cụ

b. Phân loại
SLIDESMANIA

Hình 3-1. Kết cấu đầu Revolve

Hình 3-2. Đầu Revonve dạng côn
a. kiểu đế dao 4 vị trí b. kiểu sao
 Home Recent Tabs Chủ đề 3

https://www.CNC.com/page9

III. Đặc điểm của các cơ cấu tích dụng cụ

b. Phân loại

Hình 3-3. Đầu Rovonve hình tang trống

của hãng Duplomatic
a  – Hình dáng tổng thể Hình dáng tổng
thể
 b  – Phay rãnh cong
c  – Khoan lỗ nghiêng Khoan lỗ nghiêng
d, e – Cắt ren và khoan Cắt ren và khoan
lỗ trên m lỗ trên mặt bích ặt bích
f  – Phay rãnh
m  – Phay rãnh trên mặt đầu
n  – Phay lục giác
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 3

https://www.CNC.com/page10

III. Đặc điểm của các cơ cấu tích dụng cụ

2. Ổ tích dao:
a. Đặc điểm: b. Phân loại ổ tích dao:

a, b: Với tâm quay nằm

-Ổ tích dao thường được dùng trên máy phay
ngang và
CNC và các trung tâm gia công phay/khoan. thẳng đứng
- Cần kết hợp với cơ cấu thay dao tự động c: Dạng hình sao với trục
khi có yêu cầu thay dao. quay
Kết cấu Ổ tích chứa được nhiều dao, có loại thẳng đứng
lên tới 100 dao hoặc nhiều hơn. d, e: Dạng côn với trục quay
- Chúng có kết cấu gọn, dễ gá trên trụ đứng thẳng
đứng và nghiêng
hoặc trục tiếp trên ụ trục chính của máy.
f, m: Dạng xích tải
- Trường hợp này cho phép giảm thời gian n: Dạng thẳng
thay dao, nhưng lại làm tăng trọng lượng của Hình 3.4 Các phương án câu trúc
của ổ chứa
SLIDESMANIA

khối di động
 Home Recent Tabs Chủ đề 3

https://www.CNC.com/page11

III. Đặc điểm của các cơ cấu tích dụng cụ

- Ổ tích dao dạng dài : - Ổ tích dao vòng:
+ Nhiều dụng cụ được cắm hoặc treo thành + Nhiều dụng cụ được cắm trên nhiều
một hoặc nhiều hàng bên cạnh nhau. vòng tích dao bố trí đồng tâm nhau.
+ Kết cấu chứa được nhiều dao, số lượng dao + Các vòng tích dao có khả năng quay
tùy thuộc vào số hàng mà ta phân bố. độc lập với nhau.
- Ổ tích dao dạng đĩa tròn: Sức chứa từ 24 đến 100 dao.
+ Nhiều dụng cụ được cắm phân bố trên chu
vi của đĩa.
+ Trục của ổ tích dao dạng đĩa tròn có thể
thẳng đứng hoặc nằm ngang tùy theo kết cấu
của máy.
+ Đây là kết cấu thông dụng rất hay được
dùng, sức chứa từ 12 đến 40 dụng cụ.
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 3

https://www.CNC.com/page12

III. Đặc điểm của các cơ cấu tích dụng cụ

- Ổ tích dao dạng băng xích:
- Ổ tích dao dạng côn:
+ Nhiều dụng cụ được cắm trên chiều dài của
+ Các dao được bố trí trên bề mặt của
băng xích.
hình côn.
+ Băng xích kết câu đơn hoặc kép, có thể nới
+Kết cấu này cho phép thay dao một
rộng.
cách dễ dàng.
+ Sức chứa của ổ tích có thể lên đến 140 dao
- Ổ chứa dao dạng sao:
- Ổ tích dao nhiều tầng:
+ Các dao được bố trí trên bề mặt trụ của
+ Nhiều dụng cụ được cắm trên các hàng
cơ cấu.
xếp thành tầng với nhau.
+Kết cấu này ít được dùng vì khi số lượng
+ Các tầng này có khả năng quay độc lập
dao lớn kéo theo kích thước đường kính
nhau.
lớn, chiếm không gian máy.
+ Sức chứa trung bình khoảng từ 40 đến 100
dao.
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page13

IV. Cơ cấu thay dao tự động

1. Chức năng của cơ cấu thay dao:
-Cơ cấu thay dao tự động có chức năng thay đổi dụng cụ kể cả tiếp nhận/gá đặt dụng cụ giữa vị đặt dụng cụ giữa vị trí làm việc và ổ
tích dụng cụ. Trong đó kết cấu phổ biến dạng tay tóm.
-Cùng với ổ tích dao, cơ cấu thay dao tự động giúp cho việc thay dao được thực hiện chính xác và nhanh gọn, nâng cao tính tự động
hóa.
- Trong quá trình gia công khi cần chuyển sang nguyên công cắt gọt khác cần phải thay dao thì ta không thì ta không cần dừng máy để
thay mà hệ thống sẽ tự động thay theo chương trình đã lập đã lập trình sẵn.
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page14

IV. Cơ cấu thay dao tự động

2. Phân loại kết cấu thay dao tự động

Kết cấu dạng tay tóm Kết cấu không dạng tay tóm
- Trục chính di chuyển về vị trí HOME - Trục chính di chuyển về vị trí HOME
- Ổ tích quay đến vị trí dao cần thay (gá đặt) - Ổ tích di chuyển đến vị trí thay dao và xác định vị
- Tay tóm di chuyển và kẹp dụng cụ cần thay trí cần thay (gá đặt)
- Ưu điểm: - Trục chính di chuyển lên xuống thực hiện quá trình
+ Sử dụng trong trường hợp ổ tích dao nằm xa thay
trục chính - Ưu điểm:
+ Quỹ dạo dịch chuyển tương đối phức tạp, gồm + Kết cấu thuật toán đơn giản
nhiều khâu dịch chuyển + Dễ điều khiển
- Nhược điểm: - Nhược điểm:
+ Kết cấu thuật toán dịch chuyển tương đối phức + Chỉ sử dụng được trong những hệ thống thay
tạp dao đơn giản
SLIDESMANIA

+ Đường dịch chuyển ngắn quỹ đạo dịch chuyển

đơn giản
 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://youtube.com

Máy CNC - hệ thống thay

dao tự động
Nhóm2
5tr lượt xem 2 tháng trước

Parasite-”Đằng sau vẻ
ngoài hào nhoáng là…
Team 2 film
23tr lượt xem 4 tháng trước

Adele - Easy On Me
(Official Video)
SLIDESMANIA

Kết cấu dạng tay tóm Adele

46tr lượt xem 1 ngày trước
24tr lượt xem 9 thg10, 2021 1,2tr 0 CHIA SẺ
 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page16

IV. Cơ cấu thay dao tự động

3. Một số cơ cấu thay dao tự động:
a. Chu trình thay đổi dụng cụ “Dạng tay máy”:
+ Tìm kiếm dụng cụ tiếp theo đã được lập trình và chuẩn bị vị trí tương
ứng trong ổ tích dao để lấy dụng cụ ra
+ Ổ tích dao và trục chính máy chuyển chuyển dịch về vị trí HOME thay
đổi dụng cụ.
+ Tay tóm dụng cụ ở trục chính và ổ tích dao, hãm trong tay tóm và
dao, hãm trong tay tóm và nhả các thiết bị đỡ và giữ dao.
+ Lấy dụng cụ ra, tay tóm cầm dụng cụ và lắp dụng cụ mới vào lỗ con
của trục chính máy cũng như đưa dụng cụ đã dùng vào lỗ tương ứng ở
Ổ tích.
+ Đưa tay máy về vị trí an toàn
-> Đây là kết cấu tay tóm với Ổ tích dao dạng xích hoặc nhiều tầng.
-> Vị trí của trục chính máy và ổ tích dao gần nhau.
SLIDESMANIA

-> Đường dịch chuyển của tay tóm tương đối đơn giản.
-> Tiết kiệm thời gian thay đổi dụng cụ.

Hình Kết cấu thay dao dạng tay máy

 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page17

IV. Cơ cấu thay dao tự động

3. Một số cơ cấu thay dao tự động:
b. Chu trình thay đổi dụng cụ “Ổ tích dao xích”:
+ Trục chính di chuyển về vị trí HOME.
+ Ổ tích xác định vị trí dao và di chuyển đến vị trí cần
thay thế.
+ Tay tóm di chuyển vào kẹp dụng cụ ở ổ tích và đầu
trục chính.
+ Tay tóm di chuyển ra và quay 180 đổi chỗ 2 dụng
cụ.
+ Tay tóm di chuyển vào để lắp dụng cụ vào đầu trục
chính và nhả kẹp
+ Tay tóm di chuyển ra kết thúc kết thúc quá trình
thay thế dụng cụ.
-> Kết cấu ổ tích dao dạng xích hoặc nhiều tầng.
SLIDESMANIA

-> Vị trí của trục chính máy và ổ tích dao tương đối xa.
-> Đường dịch chuyển của tay tóm tương đối phức tạp.

Hình. Kết cấu thay dao dạng ổ tích dao xích

 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page18

IV. Cơ cấu thay dao tự động

3. Một số cơ cấu thay dao tự động: c. Chu trình thay đổi dụng cụ dạng “ổ tích dao dạng
xích hoặc nhiều tầng” :
+ Trục chính di chuyển về vị trí HOME
+ Ổ tích xác định và di chuyển dụng cụ cần thay thế đến vị
trí thay.
+ Tay tóm di chuyển vào kẹp dụng cụ trong ổ tích và di
chuyển ra.
+ Tay tóm quay 1 góc 900 và di chuyển đến vị trí trung
gian.
+ Tại vị trí trung gian tay tóm quay 1 góc 900 để trục dụng
cụ cùng phương với trục chính.
+ Tay tóm di chuyển vào gá dụng cụ vào đầu trục chính,
nhả kẹp và di chuyển ra.
+ Tay tóm chờ ở đó cho đến lần thay thế dụng cụ tiếp theo.
SLIDESMANIA

-> Kết cấu ổ tích dạng đĩa tròn.

-> Vị trí của trục chính và ổ tích dao không thuận tiện cho việc thay dao.
- > Kết cấu tay tóm gồm nhiều khâu dịch chuyển.
Hình. Kết cấu thay dao với ổ tích dao dạng xích hoặc nhiều tầng -> Quỹ dạo dịch chuyển tương đối phức tạp. 
 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page19

IV. Cơ cấu thay dao tự động

3. Một số cơ cấu thay dao tự động:

d. Chu trình thay thế dụng cụ “Hệ thay dao dạng tròn”:
+ Trục chính di chuyển về vị trí HOME
+ Ổ tích xác định vị trí dao cần thay thế và di chuyển dao
đến vị trí thay.
+ Tay kẹp gồm nhiều khâu dịch chuyển di chuyển đến vị trí
dao cần thay và kẹp dao, di chuyển ra.
+ Tay kẹp di chuyển vị vị trí trung gian và xoay cho trục
của dụng cụ cùng phương với trục chính.
+ Tay kẹp cầm dụng cụ di chuyển vào và tiến hành gá đặt
dụng cụ vào đầu trục chính
+ Tay kẹp nhả kẹp và về vị trí ban đầu kết thúc quá trình
thay dao.
SLIDESMANIA

-> Kết cấu Ổ tích dao dạng đĩa tròn

-> Vị trí của trục chính và ổ tích dao thuận lợi cho việc thay dao trực tiếp
Hình. Kết cấu thay dao dạng tròn -> Các chuyển động thay dao đơn giản, không cần kết cấu tay tóm
 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page20

IV. Cơ cấu thay dao tự động

3. Một số cơ cấu thay dao tự động:

e. Chu trình thay dao “Dạng đĩa tròn” :

+ Tìm kiếm dụng cụ tiếp theo đã được lập trình và
chuẩn bị vị trí tương ứng trong ổ tích dao để lấy dụng
cụ ra
+ Ổ tích dao và trục chính máy di chuyển về vị trí
Home thay đổi dụng cụ.
+ Trả dụng cụ về Ổ tích dao, lắp dụng cụ mới vào lỗ ới
vào lỗ côn trục trính máy
+ Ổ tích dao và trục chính về vị trí
+ Ổ tích dao và trục chính về vị trí an toàn
SLIDESMANIA

Hình. Kết cấu thay dao dạng đĩa tròn

 Home Recent Tabs Chủ đề 4

https://www.CNC.com/page21

Cơ cấu thay dao tự động

3. Một số cơ cấu thay dao tự động:

f. Chu trình thay dao “Ổ tích dao dạng đĩa tròn” :

+ Tìm kiếm dụng cụ tiếp theo đã được lập trình và
chuẩn bị vị trí tương ứng trong ổ tích dao để lấy dụng
cụ ra
+ Ổ tích dao và trục chính máy di chuyển về vị trí Home
thay đổi dụng cụ.
+ Trả dụng cụ về Ổ tích dao, lắp dụng cụ mới vào lỗ
côn trục trính má
SLIDESMANIA

Hình. Kết cấu thay dao Ổ tích dao dạng đĩa tròn
 Home Recent Tabs Chủ đề 5

https://youtube.com

Máy CNC - hệ thống thay

dao tự động
Nhóm2
5tr lượt xem 2 tháng trước

Billie Eilish - Happier

Than Ever
billie
23tr lượt xem 4 tháng trước

Adele - Easy On Me
(Official Video)
Quy trình thay dao tự động – nhóm 2
SLIDESMANIA

Adele
46tr lượt xem 1 ngày trước
25tr lượt xem 10 thg10, 2021 1,2tr 0 CHIA SẺ
 Home Recent Tabs Chủ đề 5

https://www.CNC.com/page23

V. Quy trình thay dao tự động

a. Trường hợp trục chính đang mang dao i và muốn thay dao j:

Bộ điều khiển máy CNC nhận lệnh thay dao (lúc này máy đã thực hiện xong các câu lệnh trước đó và hiện không có
chuyển động chạy dao nào).
SLIDESMANIA

Bộ điều khiển ra lệnh dừng trục chính (đồng thời điều khiển vị trí góc trục chính sao cho chốt định hướng trên trục chính
đúng hướng với chốt của đài dao, đồng thời di chuyển cụm trục Z về vị trí thay dao.
 Home Recent Tabs Chủ đề 5

https://www.CNC.com/page24

V. Quy trình thay dao tự động

Đài dao quay (nếu hốc trên đài dao không phải là hốc i).
•Đài dao tịnh tiến từ trái sáng phải (theo hướng nhìn từ
phía trước máy) và kẹp lấy dao.
•Chấu kẹp trong trục chính nhả đuôi chuột trên thân dao
(cuối phần côn) để nhả dao.
•Cụm trục Z di chuyển về vị trí HOME (phía trên vị trí thay
dao).
•Đài dao quay để dao j vào vị trí thay dao.
•Cụm trục Z di chuyển xuống vị trí thay dao.
•Chấu kẹp trong trục chính đóng lại, kẹp lấy dao.
•Đài dao di chuyển sang phải.
•Kết thúc quá trình thay dao.
Hình 5‑1. Trục chính đang mang dao i và muốn thay dao j
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 5

https://www.CNC.com/page24

V. Quy trình thay dao tự động

b. Trường hợp trục chính không mang dao (dao số 0) và muốn thay dao
j.
1 Bộ điều khiển máy CNC nhận lệnh thay dao.
•Bộ điều khiển ra lệnh dừng trục chính (nếu đang quay,
đồng thời điều khiển vị trí góc trục chính sao cho chốt định
hướng trên trục chính đúng hướng với chốt của đài dao),
đồng thời di chuyển cụm trục Z về vị trí HOME.
•Đài dao quay (nếu hốc trên đài dao không phải là hốc j).
•Đài dao tịnh tiến từ trái sang phải.
•Chấu kẹp trong trục chính mở ra.
•Cụm trục Z di chuyển xuống, vào vị trí thay dao.
•Chấu kẹp đóng lại, kẹp lấy dao.
•Đài dao di chuyển sang trái.
Hình 5‑2. Trục chính không mang dao và muốn thay dao j •Kết thúc quá trình thay dao.
SLIDESMANIA
 Home Recent Tabs Chủ đề 5

https://www.CNC.com/page24

V. Quy trình thay dao tự động

C. Trường hợp trục chính mang dao trùng với dao yêu
cầu được thay.
Kết thúc quá trình thay dao.
SLIDESMANIA