Līdzstrāvas motori

Jebkura elektriskā mašīna ir apgriežama, to var darbināt gan kā

ģeneratoru, gan kā motoru.

Līdzstrāvas mašīna darbības režīmi: a – ģenerators; b - motors.

Līdzstrāvas motoru spriegums

U  E a  I a  R

Paralēlās ierosmes motora rotācijas frekvence jeb apgriezienu skaits

minūtē - n

U Re  R p
n M
ce   cr  cm   2
Līdzstrāvas motora rotācijas virzienu var mainīt mainot enkura polaritāti
pret ierosmes polaritāti., bet mainot vienlaicīgi abus griešanās virziens
nemainās.
 Paralēlās ierosmes motors

Paralēlas ierosmes motora darba raksturlīknes n=f(PL); n=f(PL); n=f(PL);

n=f(PL);
Paralēlas ierosmes motora palaišanas procesa norise ieslēdzot enkura
ķēdē papildus pretestību
Paralēlas ierosmes motora mehāniskās raksturlīknes mainot
magnētisko plūsmu, ar ierosmes ķēdē ieslēgtu reostatu.
Ekonomisks, jo ierosmes strāva ir tikai 1...7% no enkura strāvas.
Paralēlas ierosmes motora mehāniskās raksturlīknes mainot enkura
spriegumu
 t
U AV 
T

Līdzstrāvas motora ātruma regulēšana ar impulsu platuma modulācijas

metodi.
 Virknes ierosmes motors

Virknes ierosmes motora rotācijas frekvence jeb apgriezienu skaits

minūtē - n

U  I e   Re  Rv 
n
ce  
Virknes ierosmes motors nevar strādāt tukšgaitā (M<20% no MN).
Lieto transportā.
Virknes ierosmes motora darba raksturlīknes n=f(PL); n=f(PL); n=f(PL);
n=f(PL);
Virknes ierosmes motora mehāniskās raksturlīknes mainot magnētisko
plūsmu, ar ierosmes ķēdē ieslēgtu reostatu.
 Jauktās ierosmes motors

Jauktas ierosmes motora rotācijas frekvence jeb apgriezienu skaits

minūtē - n

U  I e  R
n
ce  (1   2 )
Jauktas ierosmes motorus var darbināt pie mazām jaudām un tukšgaitā,
jo ātrumu ierobežo paralēlās ierosmes plūsma.
Jauktas ierosmes motora slodzes raksturlīkne atrodas pa vidu starp
sērijas un paralēlās ierosmes motoru raksturlīknēm, kur 1 – jauktas
ierosmes; 2 – paralēlas ierosmes; 3 – virknes ierosmes .
 Līdzstrāvas motoru bremzēšana
Līdzstrāvas motoru var bremzēt 3 veidos:
1. Rekuperatīvā bremzēšana;
2. Pretslēguma bremzēšana;
3. Dinamiskā bremzēšana.
Rekuperatīvā bremzēšana ir visekonomiskākā, jo motors pāriet
ģeneratora režīmā un enerģija tiek atdota atpakaļ tīklam.
Pie pretslēguma bremzēšanas maina strāvas virzienu enkurā vai
ierosmes tinumā.
Dinamisko bremzēšanu realizē enkura tinumu atslēdzot no tīkla un
pieslēdzot speciālam bremzēšanas rezistoram.
 Līdzstrāvas motoru bremzēšana

Līdzstrāvas motoru dinamiskās bremzēšanas shēmas: a – paralēlās

ierosmes; b – virknes ierosmes
 Soļu motori

Ir divi pamata soļu motoru tipi,

ar pastāvīgā magnēta enkuru
un mīkstas dzelzs enkuru.
Soļu motoru vadības impulsu
secību un skaitu formē
mikrokontrollers un vadības
mikroshēmas, piemēra,m,
L297 un L298.

Soļu motora ar pastāvīgā magnēta enkuru uzbūve

Soļu motoru ar unipolāro tinumu griešanās virziena maiņas shēmas.
slēdžu S1 vietā lieto vadības mikroshēmas L297 un L298.
Soļu motoru ar bipolāro tinumu griešanās virziena maiņas shēmas
Soļu motora ar pastāvīgā magnēta enkuru un diviem polu pāriem
uzbūve
Soļu motora ar vadība ar vienlaicīgu vienas spoles ieslēgšanu ar
vadības mikroshēmu L297
Soļu motora ar vadība ar vienlaicīgu vienas spoles ieslēgšanu darbības
laika diagrammas ar 90o soli.
Soļu motora ar vadība ar vienlaicīgu divu spoļu ieslēgšanu
Soļu motora ar vadība ar vienlaicīgu divu spoļu ieslēgšanu darbības
laika diagrammas ar 90o soli.
Soļu motora pussoļa vadība
Soļu motora ar pussoļu vadību darbības laika diagrammas ar 45o soli.
Soļu motora vadības struktūras shēma
Soļu motora ar pastāvīgā magnēta enkuru un dubultiem tinumiem
plūsmas reversēšanai katrā pārī.
Soļu motors ar mīkstas dzelzs, trīs polu pāru rotoru un četru polu pāru
statoru nodrošina 15o soli.
Literatūra
1. Baltiņš A., Kanbergs A., Miesniece S. Zemsprieguma elektriskie
aparāti. – R.: Jumava, 2007. – 246 lpp., il.
2. Bunžs Z., Miesniece S. Bezkontaktu komutācijas aparāti. – R.: SIA
“Drukātava”, 2008. – 308 lpp., il.
3. ELFA 56. 2008, – 1922 p.
4. Transporta elektriskās mašīnas./ Dirba J., Ketners K., Levins N.,
Pugačevs V. – R.: Jumava, 2002. – 344 lpp., il
5. Designer’s Guide to Power products. Application manual. 2-nd
edition.: SGS-Thomson microelectronics, June 1992. – 1292 p.
6. Discrete power semiconductor. Handbook. 1-st edition. – Italy.: SGS-
Thomson microelectronics, April 1995. – 632 p.
 U U U A
RP   RA vai RP 
I I
U R 2  U 2  U1 vai U R3  U 3  U 2

P3  U 3  I1