离散时间时线性不变系统

Discrete Time
（ Discrete
（ Time Linear
Linear Time-
Time-
Invariant System
Invariant System ）
）

离散时间线性系统 数字信号处理
Teaching Content

Sampling in Time
Discrete time linear
Domain time invariant system
Introduction 绪论

Time domain
analysis of Unit impulse
discrete time response
signals

Causal system and

Time domain Stable system
analysis of
discrete time
Systems Constant coefficient
difference equation

离散时间线性系统 2 数字信号处理
 Discrete time systems

x ( n) Discrete time y (n)  T [ x (n)]

systems T[●]

Linear system
y1 (n)  y2 (n)  T  x1 (n)  x2 (n) 
a1 y1 (n)  a2 y2 (n)  T [a1x1 (n)  a2 x2 (n)]
ay1 (n)  T [ax1 (n)]

离散时间线性系统 3 数字信号处理
Time invariant system
x(n) y (n)  T [ x(n)]
Discrete time
system T[●]

x ( n  m) y ( n  m)  T  x ( n  m ) 
Discrete time
system T[●]

• The system's operation relationship T[] of the input signal

does not change with time during the whole operation, so it
is called time-invariant system (or shift-invariant system)
• The system's response to the incentive is independent of the
moment the incentive is applied to the system.

离散时间线性系统 4 数字信号处理
Time invariant system
x n  y n 
1 0.5
4 6 8 10 2 12
0 0 t
0 2 12 t 4 6 8 10
-1 -0.5

x1  n   x(n  4)
y1  n   y (n  4)
1 0.5
8 10 12 4 6
0 2 4 6 t 0 2 8 10 12 t
-1 -0.5

If any bit is moved on the input sequence, its output sequence

moves the same bit while the amplitude remains the same

离散时间线性系统 5 数字信号处理
  2 
y (n)  x(n)sin  n 
Eg ： Try to determine if  9 7
is a time invariant system?
y ( n  m)  T  x ( n  m ) 
solution ： time invariant ？
 2 
T [ x(n  m)]  x(n  m)sin  n 
 9 7

 2 
y (n  m)  x( n  m)sin  (n  m)  
 9 7

 y ( n  m)  T  x ( n  m ) 
Time variant system

离散时间线性系统 6 数字信号处理
 Linear system

x1 (n) y1 (n)  T [ x1 (n)]

Discrete time
system
x2 (n) T   y2 (n)  T [ x2 (n)]

Linear system
y1 (n)  y2 (n)  T  x1 (n)  x2 (n) 
a1 y1 (n)  a2 y2 (n)  T [a1x1 (n)  a2 x2 (n)]
ay1 (n)  T [ax1 (n)]

离散时间线性系统 7 数字信号处理
Time invariant system

x ( n) y (n)  T [ x(n)]
Discrete time
system
T  

y ( n  m)  T  x ( n  m)  Time invariant system

离散时间线性系统 8 数字信号处理
Linear time invariant system / linear shift invaria
nt system

Linear
system

LTI ： Linear
Time Invariant

Time
invariant
system

离散时间线性系统 9 数字信号处理
Linear time invariant system (emphasis)

Research Target
system input Design
and output system output
relationship signal

Linear a1 y1 (n)  a2 y2 (n)  T [a1 x1 (n)  a2 x2 (n)]

Time
invariant y ( n  m)  T  x ( n  m) 

离散时间线性系统 10 数字信号处理
References
1 、程佩青，《数字信号处理教程（第四版）》，清华大学出版社， 2015.
2 、唐向宏、孙闽红，《数字信号处理——原理、实现与仿真（第二版）》，高
等教育出版社， 2014.
3 、唐向宏、岳恒立、孙闽红，《数字信号处理实践教程》，高等教育出版社，
2013.
4 、 A.V.Oppenheim 、 R.W. Schafer ，《离散时间信号处理（第 3 版）》（英
文版） , 电子工业出版社， 2011.
5 、 J. G.Proakis ， D.G. Manolakis ，《数字信号处理：原理、算法与应用（第
4 版）》（英文版），电子工业出版社， 2013.
6 、 V.K. Ingle 、 J.G. Proakis ，《数字信号处理——应用 MATLAB （第三
版）》（英文影印版），科学出版社， 2016.
7 、 S. Poornachandra 、 B. Sasikala ，《数字信号处理》（英文影印版），科
学出版社， 2012.
8 、 James McNames 教授的讲义 http://web.cecs.pdx.edu/~mcnames/

离散时间线性系统 11 数字信号处理
南京信息工程大学

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离散时间线性系统 12 数字信号处理