Ярослава народилася в Дніпрі. Нині вона є студенткою першого курсу Дніпровського вищого училища фізичної культури, її тренер – Тетяна Степанова. У 15 років Магучіх виграла чемпіонат світу серед дівчат U-18 і Європейський юнацький фестиваль. Через рік - чемпіонат Європи U-18 та юнацькі Олімпійські ігри. У нинішньому сезоні Ярослава в свої 17 років завоювала золото на Європі U-20 та перемогла на етапі «Діамантової ліги» в Досі (наймолодша переможниця етапу в історії легкої атлетики). 19 вересня їй виповнилось 18 років і менше як за два тижні вона стала другою на дорослому чемпіонаті світу з фантастичним результатом – 2.04 м. На зимовому чемпіонаті світу 2022 року в сербському Белграді Магучих виборола "золото" з результатом 2,02 м, обійшовши найближчу суперницю на 2 см.
• «Наразі тут важко бути, але, змагаючись на стадіоні, я
захищаю свою країну і присвячую цю перемогу всім своїм землякам. Припиніть удавати, що війни немає! Росія напала на Україну. Вони бомбардують міста, розстрілюють мирних жителів, і це наша реальність. Якщо ви нічого не робите, щоб зупинити це, це означає, що ви підтримуєте війну», – сказала Магучіх у коментарі після перемоги Стрибка на 2.04м могло і не бути
За словами тренера Магучіх – Тетяни Степанової
подвійного рекорду в Досі могло і не бути: «Я хотіла, щоб Ярослава закінчила змагання після подолання висоти 2.02 метра. Але вона захотіла стрибати на 2.04, і я не заперечувала. А ось далі змагання вирішили не продовжувати, щоб поберегти її. Адже Ярославі 19 вересня виповнилося всього 18 років». Визнання • Лауреатка нагороди «Зірка, яка сходить» Світової легкої атлетики (2019) [26] • Лауреатка нагороди «Зірка, яка сходить» Європейської легкоатлетичної асоціації (2019) • Лауреатка нагороди «Зірка, яка сходить» Асоціації Балканських легкоатлетичних федерацій (2019) • Лауреатка нагороди «Найкраща легкоатлетка року» та «Зірка, яка сходить» Федерації легкої атлетики України (2019) • Лауреатка нагороди «Найкраща легкоатлетка року» Федерації легкої атлетики України (2021) • Орден княгині Ольги III ст. (16 серпня 2021) — За досягнення високих спортивних результатів на ХХХІІ літніх Олімпійських іграх в місті Токіо (Японія), виявлені самовідданість та волю до перемоги, утвердження міжнародного авторитету України.