‫הנדסה במודל ‪ - PBL‬מכונות פשוטות‬

‫מכונה פשוטה ממירה כוח באמצעות יתרון מכני‪.‬‬

‫מכפילה את הכוח המופעל בהתאם למבנה המכונה‪.‬‬
‫רכיבים וכלי עבודה‬

‫• הציוד המאפיין את תחרות ה ‪ FTC‬הוא איכותי מאד‪.‬‬

‫• עקרונות מינוף הכוח קיים ברוב הרכיבים ומכשירי העבודה‪.‬‬
‫• לא כל עקרונות 'המכונות הפשוטות' נמצאים בתחרות‪.‬‬
 ‫משימה ‪ – 1‬אתגר הרמת משקולת מקומה לקומה‬
‫• שלב א' – מדידת הכוח המינימלי להרמת שקית אורז ‪ 1‬ק"ג‪ .‬כמה חיבורים של נייר טואלט מספיקים?‬
‫• ציוד ‪ 2‬מלבני נייר טואלט מחוברים‪ ,‬שקית אורז ‪ 1‬ק"ג‪ ,‬מדבקה לחיבור‬
‫• שלב ב'‬
‫ציוד‪:‬‬ ‫•‬
‫‪ 2‬ניירות טואלט‪ ,‬קרועים לחצי ממה שגילו בשלב א'‪ ,‬מותר לקפל ‪ /‬לגלגל‪ .‬רק באמצעותם מותר להעלות את המשקולת‪ .‬חלק‬ ‫•‬
‫א' – מושכים אותו‪ .‬חלק ב' – מושך את המדבקה והשקית‪.‬‬
‫מדבקה מלבנית שאסור לחתוך‪ .‬לתפיסת המשקולת בלבד ונייר הטואלט‪.‬‬ ‫•‬
‫משטח קשה ‪ 3 /‬קשים‬ ‫•‬

‫• מיומנויות‪:‬‬
‫• מדידת כוח‬
‫• הפעלת כוח‬
‫• הרמת משאות כבדים‬
 ‫‪ - 1‬מישור משופע‬
‫• לבניית הפירמידות במצרים נעשה שימוש בגושי אבנים‬
‫מסותתות ששקלו מאות טונות כל אחת‪.‬‬
‫• כדי להבין את סדר הגודל של יכולת טכנולוגית זו נחזור‬
‫לשנות ה‪ 60 -‬של המאה ה –‪ ,20  ‬לימים בהם נבנה סכר‬
‫אסואן‪ .‬מטרתו של סכר זה היתה לאגור את מי הנילוס‬
‫לצרכים חקלאיים‪  .‬במקום זה היו פסלי ענק ממצרים‬
‫העתיקה‪ .‬על מנת לשמר פסלי ענק אלה היה צורך להעתיק‬
‫אותם למקום אחר‪.‬‬
‫• הפתרון שנמצא הוא‪  ‬ניסורם והעברתם באמצעות מנופים‬
‫בעלי מעמס של עשרות טונות והרכבתם מחדש‪.‬‬
‫• נלך עכשיו עוד יותר אחורה בזמן‪ .‬פסלים אלה נבנו כיחידה‬
‫אחת‪ .‬הם לא נבנו חלקים חלקים‪ .‬גם בימינו אין מנופים בעלי‬
‫מעמס של מאות טונות ויותר‪ .‬‬
 ‫מישור משופע‪ ,‬כוח ומסה‬

‫• בשיפוע מתון מתקיימת תנועה שרובה‬

‫אופקית והטיפוס נמשך זמן רב יחסית‪.‬‬
‫• על מנת לאפשר למנועי מכוניות לטפס הרים‬
‫סוללים כבישים מפותלים בעלי שיפוע מתון‪,‬‬
‫ביחס לשיפוע המדרון‪.‬‬
‫• מדרגות ספירליות במוזיאון הוותיקן‪ .‬שיפוע‬
‫מתון שמאפשר למבוגרים לטפס רגלית‬
‫מעלה‪.‬‬
 ‫הפיזיקה והמתמטיקה של העמסה בשיפוע‬
‫• מה גודל הכוח ‪ F‬הדרוש להעלות גוף שמסתו ‪ M‬לאורך מישור‬
‫משופע וחלק שזוויתו ‪ ,α‬במהירות קבועה?‬
‫• מסה מודדים ביח' ק"ג ‪ /‬גרם ועוד‪.‬‬
‫• כוח מודדים ביח' ניוטון‪.‬‬
‫• על מנת להחזיק במקום משא שמסתו ‪ 0.1‬ק"ג מפעילים כוח‬
‫‪α‬‬ ‫שגודלו ‪ 1‬ניוטון‪.‬‬
 ‫הפיזיקה והמתמטיקה של העמסה בשיפוע‬
‫• מה גודל הכוח ‪ F‬הדרוש להעלות גוף שמסתו ‪ 1,000‬ק"ג לאורך‬
‫מישור משופע וחלק שזוויתו ‪ ,α‬במהירות קבועה?‬
‫זווית‬ ‫כוח‬
‫)מעלות(‬ ‫)ניוטון(‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.00‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪173.65‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪342.02‬‬
‫‪α‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪500.00‬‬
‫‪40‬‬ ‫‪642.79‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪766.04‬‬
‫‪60‬‬ ‫‪866.03‬‬
‫‪70‬‬ ‫‪939.69‬‬
‫‪80‬‬ ‫‪984.81‬‬
‫‪90‬‬ ‫‪1000.00‬‬
‫משימה ‪ – 2‬אתגר ביקוע חתך גזע‬
‫• ציוד‪:‬‬
‫• גזע בעובי ‪ 2‬ס"מ‬
‫• פטיש‬
‫• מסמרים מגדלים שונים‬
‫• מיומנות – שימוש בפטיש ומסמר‬
‫• מכה במסמר בלי לקבל מכה באצבעות‬
‫• שימוש עדין במסמר‬
‫• הוצאת מסמר שנתפס חזק במשטח‬
‫טריז (‪ ,)wedge‬כוח ולחץ‬
‫• מסמר ‪ -‬כוח הפטיש מועבר באמצעות המסמר לשטח קטן מאד‪.‬‬
‫המסמר חודר משטח קשה בלחץ נקודתי גבוה‪.‬‬

‫• גרזן ‪ -‬טריז מתכת כבד בעל שני תפקידים‪:‬‬

‫• חיתוך‬
‫• ביקוע‬
‫• מהירות הגרזן ומסת הלהב יוצרים כוח המופעל בשטח קטן – ולכן‬
‫נוצר לחץ גדול בין קצה הלהב והמשטח‪.‬‬

‫• ציר – בין חוליות שרשרת‪:‬‬

‫• חיבור חזק‬
‫• גמישות שרשרת‬
‫ציר חיבור‬ ‫• עמיד לאורך זמן‬
‫חוליות‬
‫דוגמות למיקוד ‪ /‬פיזור לחץ‬
‫• פיצוץ בלון באמצעות נעץ ‪ /‬מסמרים‬
‫• מיטת פקיר‬
‫• מכת פטיש בבטן‬
‫משימה ‪ – 3‬הרמת ‪ 4‬מטבעות באמצעות משקל מטבע אחד‬
‫• ציוד‪:‬‬
‫מקלות ארטיק‬ ‫•‬
‫דבק חם‬ ‫•‬
‫טוש‬ ‫•‬
‫עט לסימון שנתות‬ ‫•‬
 ‫מכונות פשוטות "ארכימדיאניות"‪:‬‬
‫• הרעיון של מכונה פשוטה נולד עם מחקריו‬
‫של‪ ‬ארכימדס‪ ‬ביוון העתיקה‪ ‬בסביבות‪ ‬המאה ה‪ 3-‬לפנה"ס‪,‬‬
‫על מכונות פשוטות "ארכימדיאניות"‪:‬‬
‫• מנוף‬
‫• גלגלת‬
‫• בורג‬
‫• ארכימדס גילה את עקרון היתרון המכני‪.‬‬
‫גלגלת‬
‫מנוף‬ ‫‪Pulley‬‬
‫בורג‬
‫‪Crane / Lever‬‬
‫‪Screw‬‬
 ‫מנוף‪ ,‬מומנט‬
‫• הרעיון של מכונה פשוטה נולד עם מחקריו‬
‫של‪ ‬ארכימדס‪ ‬ביוון העתיקה‪ ‬בסביבות‪ ‬המאה ה‪ 3-‬לפנה"ס‪,‬‬
‫על מכונות פשוטות "ארכימדיאניות"‪:‬‬
‫• מנוף‬
‫• גלגלת‬
‫• בורג‬
‫• ארכימדס גילה את עקרון היתרון המכני‪.‬‬
‫גלגלת‬
‫מנוף‬ ‫‪Pulley‬‬
‫בורג‬
‫‪Crane / Lever‬‬
‫‪Screw‬‬
 ‫מכונות פשוטות‬
‫• בכתבי "מכניקה" של‪ ‬הרון מאלכסנדריה‪ ‬במאה‬
‫ה‪ 1-‬לספירה‪ ,‬מצוינים חמישה מנגנונים בסיסיים‪ :‬‬
‫טריז‬ ‫•‬
‫מנוף‬ ‫•‬
‫גלגלת‬ ‫•‬
‫בורג‬ ‫•‬
‫כננת‬ ‫•‬

‫כננת‬ ‫ארכובה (ברך)‬ ‫טריז‬

‫‪Winch‬‬ ‫‪Crank‬‬ ‫‪Wedge‬‬
 ‫מכונות פשוטות‬
‫• בתקופת הרנסאנס‪ ‬נחקרו כקבוצה חמישה מבין המנגנונים‬
‫הבסיסיים הקלאסיים‪ ,‬ללא הטריז‪.‬‬
 ‫מכונות פשוטות‬
‫• ב"מכניק" של‪ ‬גלילאו גליליי‪ ‬משנת ‪ 1600‬הוא מציג תאוריה‬
‫כוללת דינמית של פעולת מכונות פשוטות‪ ,‬ואת מסקנתו‬
‫החדשנית שהן משמרות אנרגיה ולא יוצרות אותה‪.‬‬
 ‫מכונות פשוטות‬

‫מישור משופע‬ ‫ציר וגלגל‬

‫יתד (טריז)‬ ‫בורג‬

‫מנוף‬ ‫גלגלת‬
 ‫מכונות פשוטות‬
‫מנוף‬ ‫מישור משופע‬

‫גלגלת‬ ‫ציר וגלגל‬

‫יתד (טריז)‬ ‫בורג‬