Professional Documents
Culture Documents
.1מטרת הניסוי
לימוד שיטות שונות למדידת הקושיות של חומרים.
.2רקע תיאורטי
בדיקות הקושיות ) (hardnessהן בדיקות מדויקות ,מהירות וחסכניות לקביעת תכונות מכניות
של חומרים .קיימות שלוש שיטות עיקריות למדידות קושיות:
א .מדידת קושיות ע"י שריטה ).(Scratch
ב .מדידת קושיות ע"י הדיפה ).(Rebound
ג .מדידת קושיות ע"י יצירת גומה ).(Indention
בשיטה הראשונה משתמשים בעיקר המינרלוגים ,לבדיקת חומרים שניתן לשרוט אותם באמצעות
חומר קשה יותר .במדידת קושיות ע"י הדיפה ,מופל גוף סטנדרטי על פני השטח של החומר
והקושיות נקבע ע"י הגובה שהחומר המופל נהדף אליו .השיטה הכללית ביותר לקביעת קושיות
החומר היא בדיקת התנגדות החומר לחדירה .החודרן הוא בד"כ כדור ,חרוט או פירמידה
העשויים מחומרים קשים הרבה יותר מהחומר הנדבק .החומרים מהם עשויים החודרניים הם
בד"כ פלדות מוקשות ,טונגסטן קרביד מסונטר או חודרן יהלום.
בבדיקת חדירה ,החודרן מועמס ונלחץ לפני השטח הנבדקים ,וגורם לכניעה או עיוות פלסטי
בתחום מצומצם .קושיות החומר נקבעת עפ"י ההתנגדות לחדירה פלסטית .ההתנגדות תלויה
בעוצמה ובהתפלגות של העיוות הפלסטי הנוצר ע"י החודרן בזמן החדירה והיא תלויה במידה
קטנה יותר בחיכוך ,באלסטיות ובצמיגות .בחומרים בעלי מנגנוני הקשיה דומים יש גם התאמה
טובה בין הקושיות לחוזק המתיחה .בדיקות הקושיות מותירות בד"כ עיקבה קטנה בפני השטח
ולכן הן ניתנות לביצוע גם בחלקים המיועדים לשירות הנדסי .במקרים כאלה כדאי לבצע את
הבדיקה בעומס הקטן ביותר האפשרי .להלן יתוארו שלוש שיטות נפוצות למדידת קושיות של
מתכות ושיטה לבדיקת קושיות בציפויים דקים.
1
אי אחידות בחומר וגורמים אחרים יכולים לגרום לשגיאות בערכי הקושיות .לכן יש לבצע מספר
בדיקות קושיות ולקבוע את ערכו של מספר קושיות ברינל עפ"י ממוצע של כמה בדיקות .בבדיקת
קושיות ברינל העיקבה שנוצרת גדולה למדי ולכן גימור פני השטח עלול להינזק.
2
וברינל איטיות יותר מבדיקת רוקוול מכיוון שיש צורך בהכנה מוקדמת של פני השטח ומדידה של
ֵממדי העקבות.
כיוון שקושיות Rockwellתלוייה בעומס המופעל על החודרן ,יש צורך ליצור צירופים מתאימים
בין העומסים לחודרנים שבשימוש )טבלה .(2
טבלה :2התאמה בין חודרנים לעומסים בבדיקת Rockwell
תחום ב- החומרים הניתנים עומס סוג חודרן סקלה
RA לבדיקה Kg
0 - 86 כל החומרים 60 kg חרוט יהלום )סקלה שחורה( A
0 - 60 חומרים רכים 100 kg כדור בקוטר ) 1\16in.סקלה אדומה( B
60 -85 חומרים קשים 150 kg חרוט יהלום )סקלה שחורה( C
15, 30,45פני שטח פירמידת יהלום N
3
ד .שיטת קנופ ) (Knopומיקרוקושי
לבדיקת קושיות של ציפויים דקים מכינים חתכי רוחב ובודקים את הקושיות בעומסים קטנים
באמצעות pירמידת יהלום מוארכת ,כך שהאלכסון הארוך מקביל לפני הציפוי )איור .(3a
באמצעים מיוחדים אפשר לבדוק קושיות באזורים קטנים מאוד של החומר ,כמו חלקיקים
בודדים של פאזה מסויימת .בד"כ משתמשים לבדיקות אלה בחודרן וויקרס ובעומס מסדר גודל
של מאות גרמים עד גרמים בודדים )איור .(3b
4
ו .הקשר בין הקושיות לעקומת המתיחה
בניסוי קושיות מועמס החומר ממצב של אפס עיבוד עד לעיבורים פלסטיים גדולים מאוד .מצב
העיבורים הוא תלת-צירי והם משתנים מאוד בנפח קטן .בכל זאת אם העומס גדל בהדרגה,
העומס ועומק החדירה יעקבו אחר עקומת המאמץ-עיבור של החומר Meyer .מצא באופן ניסיוני
שיש קשר בין העומס ) Fבק"ג( לקוטר החדירה ) dבמ"מ( ע"י כדור ברינל:
)( 3 'F = kdn
' nהוא קבוע של החומר שמבטא את התנגדותו לחדירה k ,הוא קבוע אחר הקשור למקדם
הקשיית העיבורים של החומר ,ערכו כ 2.5-במתכות מורפות ו 2-למתכות מוקשות.
בעקבות ממצא זה נמצא קשר ניסיוני דומה בין הקושי למאמץ הכניעה של חומרים אחדים:
VPN
)(4 = ) σ yp ( Kg / mm2 0.1n ' − 2
3
בפלדות פחמן ופלדות דלות נתך מטופלות תרמית σ yp ≈ UTSועבורן נמצא הקשר השימושי:
5
5.5בדוק בשיטת ויקרס את כל הדגמים שברשותך בעומס 10ק"ג ובעומס 20ק"ג.
חזור על כל מדידה 3-5פעמים.
5.6בדוק בשיטת ברינל את כל הדגמים שברשותך בעומסים 30 ,20 ,15.625 ,10 ,5ק"ג
עם חודרן כדורי שקוטרו 1מ"מ .חזור על הבדיקות עם חודרן שקוטרו 2.5מ"מ.
חזור על כל מדידה 3-5פעמים.
5.7בצע ניסוי מיקרוקושיות של דגם פלדה גבוהת פחמן .נסה לקבוע את הקושי של
הפריט והצמנטיט.
6.2כיצד מושפעת מדידת קושיות מצורתו הגאומטרית שחל הדגם .הסבר מדוע.
6.3השווה את תוצאות בדיקת ויקרס בעומסים שונים.
6.4השווה את תוצאות בדיקת ברינל בעומסים שונים .בדוק האם מתקיימים הקשר ]:[2
F1 F
)(6 2
= 22 = const
D1 D2
הסבר מהיכן עשוי לנבוע קשר זה.
6.5עפ"י תוצאות מדידותיך בסעיף 5.6שרטט את log Pכפונקציה של log dבצירים log-log
)משוואה (3וקבע את ' nומקדם .Meyer
6.6הבא את תוצאות בדיקת המיקרו-קושיות .מה היתרונות והחסרונות בבדיקה זו ?
מקורות 7
1. Metals Handbook, 9th ed, Vol. 8, Hardness Testing, p. 71-113, ASM, Metals Park,
Ohio (1988).
2. G.E Dieter, Mechanical Metallurgy, ch. 9, McGraw-Hill, London (1988).
6
נספח לחישוב שגיאה
.1מטרות
א .הכרת גורמים לשגיאות ניסיוניות.
ב .לימוד שיטות סטטיסטיות להערכת שגיאות.
.2מבוא
2.1מושג השגיאה
בכל מדידה קיימת שגיאת מדידה .השגיאה הפשוטה ביותר היא זו של קריאת הסרגל )סקלה( של
מכשיר מדידה ,עליו מסומנת חלוקה מסויימת .שגיאת המדידה היא מסדר הגודל של הרווח בין
השנתות הקרובות ביותר ,וגם זו נתונה לתנודות הקשורות בסביבה כמו בטמפרטורה ,במתח
הרשת וכו' .מקור חשוב אחר לשגיאה קשור למידת האחידות של מערכת הניסוי .שגיאות כאלה
הן שגיאות אקראיות .אם נחזור על המדידה כמה פעמים באותם תנאים נקבל סדרה של תוצאות.
אפשר להניח שהממוצע של התוצאות הוא מדד טוב לערך האמיתי של הגודל הנמדד והפיזור של
התוצאות סביב הממוצע הוא מדד לאי הוודאות בגלל השגיאות האקראיות )אי הוודאות במדידות
חוזרות בגלל שגיאות אקראיות נקרא .precisionחזרה על אותה תוצאה נקראת הדירות
.(repeatability ,reproducibilityאנו מניחים לפיכך שלגודל פיזיקלי קיים ערך אמיתי xo
אך כאשר אנו באים למדוד את אותו הגודל אנו מקבלים ערך מדוד xשהוא שונה מהערך האמיתי
בגלל שגיאה במדידה .נרשום:
)(1 x = xo +e
eהיא השגיאה ) (errorשל המדידה .השגיאה eהיא חיובית או שלילית וערכה אינו ידוע,
לכן למושג שגיאה במובן הנוכחי אין חשיבות מעשית !
אם נחזור על המדידה כמה פעמים ובכמה אופנים שונים )מכשירי מדידה שונים ,סיביבות שונות(
נוכל למצוא תחום מ (xo - E)-עד ) (xo + Eכזה שיש הסתברות ניכרת לקבל בתוכו את הערך
המדוד )למשל כ 2/3 -מהערכים המדודים של xיהיו בתחום זה( )איור 1א( .אפשר לרשום:
)(2 xo = x m E x = xo ± Eאו
עתה לשגיאה יש Eערך מעשי.
איור :1ערכים
מדודים וערך אמיתי
בשגיאה אקראית
ובשגיאה שיטתית.
ב. א.
7
2.2הממוצע החשבוני והסטיות ממנו
אם נחזור על מדידה של גודל פיזיקלי mפעמים נקבל את הערכים x1, x2, x3,……xm
)(3 xj = xo + ej j=1….m עפ"י משוואה ) (1נרשום:
)(4 הממוצע החשבוני מוגדר באופן הבא:
m
∑x
j =1
j
) x1 + x2 + ...xm ( xo + e1 ) + ( xo + e2 ) + ...( xo + em e + e + ...em
≡x = = = xo + 1 2 = xo + ex
m m m m
קו מעל אות מסמל ממוצע ex .הוא ממוצא השגיאות והוא גם ההפרש בין הממוצע של המדגם x
לערך האמיתי ,xoאך xאינו ידוע .בדיון להן נוכל רק להעריך את ההסתברות שאנו קרובים
אליו .אם השגיאות הן אקראיות ) (random, accidentalאז חלקן חיוביות וחלקן שליליות ולכן
וגדל ואנו מאמינים שערכו של xשואף לערך
exהולך וקטן ככל שמספר המדידות mהולך ֵ
האמיתי xoכש m-שואף לאינסוף .לעומת זאת אם בסדרת המדידות קיימת גם שגיאה שיטתית
) (systematic errorאז יש עדיפות לשגיאה בכוון מסויים והממוצע אינו שואף לערך האמיתי גם
כש m-שואף לאינסוף )ציור 1ב( .דוגמאות לשגיאה שיטתית הן טעות בכיול המכשיר ,באיפוס
שלו ,דליפה של חומר ,חום או חשמל ,תהליך שלא הסתיים )בקלורימטר למשל( .שגיאות
שיטתיות יכולות להיות קשורות לאדם המודד עצמו -כמו בעיות בראייה ,בזמן התגובה שלו
ובבחירתו להתעלם מתוצאות חריגות .שגיאות כאלה קשה לגלות .כדי לגלות אותם יש בד"כ צורך
בניתוח מסובך של הניסוי .לעיתים רק תוצאות שמתקבלות בשיטות אחרות יכולות לגלות את
השגיאה .לדוגמא ,מילקן היה ניסונאי זהיר מאוד .בניסוי טיפות השמן המפורסם שלו קבע מילקן
את מספר אבוגדרו כ .(6.064+0.006)x1023-היום מקבל הערך (6.022137+7.10-6)x1023-
שנקבע ע"י דיפרקציה בקרני ) Xהטעות של מילקן נבעה בעיקר מגדלים פיזקליים בהם השתמש
שנמדדו ע"י חוקרים אחרים( .דיוק המדידה ) (accuracyהוא מדד לאי הוודאות הכללית
)האקראית +השיטתית(.
נוכל לקבוע שגיאה של הממוצע E xכך שיש הסתברות ניכרת שממוצע השגיאה exיהיה קטן
ממנו E x .מתאר את התחום בו הערך האמיתי והממוצע החשבוני יכולים להיות רחוקים זה מזה:
8
m
)(7 ∑d
j =1
j = d1 + d 2 + ....d m = 0 ע"י סיכום mהמדידות נמצא:
ממשוואה ) (8רואים שאם השגיאות ejקטנות גם הסטיות djקטנות אך אם הסטיות djקטנות אין
זה מלמד בהכרח שגם השגיאות ejקטנות כי יכולה להיות שגיאה שיטתית גדולה למרות שהפיזור
סביב הממוצע קטן )איור 1ב(.
1.1סטיית התקן
מגדירים את השונות ) σ2 (varianceשל הערכים המדודים xjבאופן הבא:
m m
השונות היא הממוצע החשבוני של ריבוע השגיאות .בממוצע זה לא מקוזזות שגיאות חיוביות
ושליליות כי אם מצטברות .סטיית התקן ) (standard deviationמוגדרת ַכשורש הריבועי של
∑ ( x j − x )2
j =1
∑d
j =1
2
j
בגלל החלוקה ב , m − 1 -אם מגדילים את מספר המדידות מ 2-ל 10-אמינות הממוצע גדלה פי
2.2ואם מגדילים את מספר המדידות מ 10-ל 20-אמינות הממוצע גדלה רק פי .1.4
נתאר עתה לעצמנו מספר גדול של סדרות מדידות ,כל סידרה מכילה mערכים ,xjהממוצעים של
הסדרות יהיו מפוזרים בטווח קטן יותר מהמדידות הבודדות .האומדן של סטיית התקן של
m m
∑ ( x j − x )2
j =1
∑d
j =1
2
j
9
2.4שילוב שגיאה אקראית ושגיאה שיטתית
אם קיימת שגיאה אקראית וגם שגיאה שיטתית מגדירים את השגיאה הכללית Eבאופן:
m m
∑ ( x j − xo )2
j =1
∑e
j =1
2
j
עבור ערכי mגדולים d 2 = σ 2 → 0היא ריבוע השגיאה האקראית ו ex2 = s 2 -היא ריבוע השגיאה
השיטתית.
2.5שגיאה יחסית
ej ej
)(15 ≡ fj ≅ :xj מגדירים שגיאה יחסית ) (fractional errorשל ערך מדוד
xo xj
המדגם)משוואות 2ו (9-כתחום עבורו יש הסתברות ניכרת שערכים של סדרת
ושגיאה יחסית שלך ִ
E2
)(16 ≅ F2 = f 2 מדידות יהיו בתוכו:
x 2j
10
2.6.1שגיאה שיטתית
שגיאה שיטתית אינה נשלטת ע"י סטטיסטיקה ואינה קשורה למושגים כמו שונות וסטיית תקן.
את השגיאה בפונקציה מחושבת אפשר לקבוע עפ"י השגיאות המוערכות בגדלים הנמדדים ע"י
משוואה ).(17
דוגמאות:
)(18 Φ = x± y שגיאה בחישוב סכום או הפרש :אם
)(19 eΦ = ex + ey אז ממשוואה ) 17א( השגיאה של מדידה בודדת:
eΦ ex ey
)(23 = f = + = fx + fy והשגיאה היחסית:
xy x y
2.6.2שגיאה אקראית
כאן איננו יודעים את השגיאות אך אנו מעריכים את תחום השגיאה EΦעפ"י השונות ,שהיא
הממוצע של הריבוע של משוואה ) 17א(:
2 2 2
∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ
)(24 [eΦ ] =
2
[ex ] +
2
[e y ] +
2
[ez ] + 2
2
ex ey + ...
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
כשנחשב את הממוצע של משוואה ) (23כי אם השגיאות הן
ַ המכפלות המעורבות יתאפסו
אקראיות חלקן חיוביות וחלקן שליליים ,לכן יוותרו רק שלושת האיברים הראשונים:
2 2 2
∂Φ 2 ∂Φ 2 ∂Φ 2
)(25 E =2
Φ Ex + Ey + Ez
∂x ∂y ∂z
משוואה ) (24מבטאת את תחום השגיאה ).(confidence limit
דוגמאות:
)(26 שגיאה בחישוב סכום או הפרש :אם Φ = ax ± by
)(27 eΦ = aex + bey אז ממשוואה ) 17א( השגיאה של מדידה בודדת:
תחום השגיאה )השונות( ניתן ממשוואה ):(24
)(28 EΦ2 = a 2 Ex2 + b 2 E y2
)קשר זה נכון רק אם שני המשתנים אינם תלויים זה בזה אולם משתמשים בו הרוב המקרים של
חישובי סכומים(.
11
x
)(21 =Φ Φ = x ⋅ yאו אם שגיאה בחישוב מכפלה:
y
)(22 eΦ = yex + xey אז השגיאה של מדידה בודדת:
eΦ ex ey
)(23 = f = + = fx + fy והשגיאה היחסית:
xy x y
)(29 EΦ2 = Ex2 + E y2 לכן השגיאה של המדגם )כשהמשתנים אינם תלויים זה בזה(:
2
EΦ2 Ex2 E y
)(30 F = 2 = 2 + 2
2
Φ לכן השגיאה היחסית:
Φ x y
)(31 שגיאה בחישוב חזקה :אםΦ = X p :
)(32 eΦ = pX p +1ex אז ממשוואה ) 17א( השגיאה של מדידה בודדת:
2.7ספרות משמעותיות
כאשר רושמים שאורכו של גוף הוא 12.53 ± 0.02ס"מ משמעות הדבר שיש הסתברות ניכרת
שאורכו האמיתי הוא בתחום שבין 12.51ל12.55-ס"מ .הספרה האחרונה ) 3בדוגמא( אינה
מדויקת ,היא מתארת גודל שהוא מסדר הגודל של השגיאה עצמה ,אך יש לרשום אותה.
אם גודל רשום כ 12.53-ס"מ בלי ציון מפורש של השגיאה ,ניתן להבין שהשגיאה היא מסדר גודל
של 0.01ס"מ.
בחיבור של ערכים מספריים הדיוק של התוצאה לא יכול להיות גדול יותר מהערך הפחות מדויק
בו השתמשנו .לכן מספר הספרות העשרוניות בתוצאה צריך להיות שווה למספר הספרות
העשרוניות הקטן ביותר בין מרכיבי הסכום .לדוגמא:
32.7
+ 3.62
+ 10.008
= 46.328 → 46.3
כאשר חיסור מניב תוצאה שהיא קטנה יחסית ,לא זו בלבד שדרגת הדיוק היא זו של הערך הפחות
מדויק אלא גם הדיוק היחסי קטן בהרבה מהדיוק היחסי של מרכיבי החישוב .לדוגמא:
673.425
−672.91
= 0.515 → 0.52
הדיוק של הערך הפחות מדויק במחוסרים הוא 1ל 67,000-ואילו הדיוק של ההפרש הוא 1ל.50-
12
בכפל וחילוק הדיוק היחסי של התוצאה לא יכול לעלות על הדיוק של הערכים המעורבים
בחישוב .מעקרון זה נובע שמספר הספרות המשמעותיות בתוצאה הוא רק בקירוב מספר הספרות
המשמעותיות בערך המדויק פחות .לדוגמא:
346 × 121× 900.0 = 37, 679, 400 → 3.77 × 107
הדיוק בערך 121הוא ,1/121 ~ 0.8%הדיוק בערך 377הוא ,1/377 ~ 0.27%ממנו נובע שדיוק
התוצאה טוב מדיוק המוכפלים את אם נעגל את התוצאה ל 3.8.107-הדיוק היחסי המשתמע יהיה
תקפים לחילוק.
.1/38 ~ 2.6%שיקולים דומים ֵ
דוגמא
אחת השיטות למדוד טמפרטורה היא למדוד את הלחץ במיכל בעל נפח קבוע .עם הגז מציית לחוק
P P Po
)(35 T = To ולכן = הגזים האידיאלים אז:
Po T To
Po = 418.2 ± 1.0torr
P = 510.1 ± 1.0torr נניח ש-
To = 273.15 K
ונמצא ממשוואה ) (35ש .T=333.2K -תחום השגיאה היחסי הוא )משוואה :(30
αהוא מקדם ההתפשטות התרמית של חומר הכלי t ,הטמפ' במעלות צלזיוס v ,נפח סגולי של
המולקולות V ,נפח הגז ,ו Pr -הלחץ בטמפ' החדר .נניח ש v/V=0.01-וPr = 456.5 ± 1.0torr -
13
ותחום השגיאה לפי משוואה ):(24
ET = ∆T = [1.02 ⋅ (0.6622 + 0.807 2 + 0.00162 ) + 0.0032 ⋅ (67.1)2 ]1/ 2 = [1.0895 + 0.0405]1/ 2
=1.063K
גם הוא שונה אך במעט מהתוצאה המקורבת שהתקבלה ממשוואה ).(35
2.8פסילת מדידה
לעיתים מקבלים תוצאה שונה במידה ניכרת מהתוצאות האחרות .יש לבדוק אם יש סיבה ניתנת
לזיהוי לסטייה זו .אם סיבה כזו לא נמצאה יתכן שאפשר להראות שסטייה כה גדולה אינה סבירה
באוכלוסייה של בדיקות דומות ואז אפשר לא להתחשב בתוצאה זו .מבחן Qהוא מבחן סטטיסטי
לתקיפותה של תוצאה .ליישום המבחן יש לחשב את המנה:
ערך חשוד -ערך קרוב ביותר
=Q
ערך מירבי -ערך מיזערי
ולהשוותה לטבלה .1אם Q >Qcאז אפשר להתעלם מהערך החשוד ,אחד בלבד.
)אם המדגם גדול מ 10-מדידות אפשר להשתמש בהתפלגות נורמלית כדי לקבוע אם אפשר
להתעלם ממדידה חריגה(.
14
איור :3פילוג אופייני של שגיאות .העמודות מייצגות את שכיחות השגיאה εעבור 376מדידות )מספר
המדידות עם השגיאה .(εהקו המקווקו הוא הערכה לפונקצית הפילוג הנורמלי )ε
).P(ε
הערכות לסטיית התקן σול ∆=2 σ-מסומנות ביחס לעקומות הפילוג הנורמלי.
הידיעה של הביטוי המתמטי של הפילוג מאפשרת לקבוע את דרגת אמינות של כל מדידה .אפשר
לקבוע שההסתברות ש xj-ימצא בתחום ) ( xo ± σהיא 68%ושהוא ימצא בתחום ) ( xo ± 2σ
15
טבלה :2ערכים קריטיים של t
מקורות
1. D.P Shoemaker, C.W. Garland, J.W. Nibler, Experiments in Physical Chemistry,
ch. 2, McGraw-Hill, (1989) (QD 457 S56 1989).
2. J. Topping, Errors of Observation and their Treatment
16