KAKO LETI DRON

Nemanja Vukovic
Filip Maric
Precizno navodjenje u prostoru

 Kako bi dron mogao sigurno i uspešno leteti važno je da uvek bude smešten u
određene koordinate u prostoru.
 Sustav zadužen za pozicioniranje drona zapravo je srce samog drona, a zahvaljujući
njemu moguće je sigurno upravljati svim ostalim funkcionalnostima koje korisnik ima
na raspolaganju.
 Sustav zadužen za pozicioniranje drona zapravo je srce samog drona, a zahvaljujući
njemu moguće je sigurno upravljati svim ostalim funkcionalnostima koje korisnik ima
na raspolaganju.
 Moderni dronovi uglavnom koriste GPS i GLONASS navigacijske sustave .
Sustav otkrivanja prepreka

▪ Postoje razne vrste senzora koji se

mogu koristiti u tu svrhu.
▪ Što više senzor dron poseduje to se
bolje može izmicati preprekama na
putu.
▪ Neki od senzora su: Vision Sensor,
Lidar, Infrared, Time of Flight (ToF)
itd.
Stabilizacija drona

▪ Iako nam se možda ne čini na prvi pogled, u zraku na dron deluju razne sile
koje ometaju fluidan let drona.
▪ Ponajviše se ističu sile vetra koje remete zamišljeni put leta drona.
▪ Srećom, moderni dronovi opremljeni su stabilizacijom kako bi u svakom
trenutku mogli nesmetano obavljati svoju funkciju letenja.
 Praćenje podataka leta u realnom vremenu

▪  Važno prilikom leta imati svu kontrolu nad dronom kako ne bi došlo do
neželjenih situacija.
▪ Ground Station Controller (GSC) ili aplikacija na pametnom telefonu koja
omogućuje upravljanje dronom – prima mnogobrojne podatke o letu drona u
stvarnom vremenu.
▪ Kako bi let mogao biti kvalitetan, siguran i uspješan važno je da se podaci s
drona odašilju u stvarnom vremenu.
▪ Što se tiče podataka koji stižu s drona na zemlju (na smartphone) u osnovi su to
visina, brzina, GNSS jačina signala, preostali kapacitet baterije i razna druga
upozorenja prilikom leta.
 Interni kompas za sigurnu sletanje

Interni kompas vrlo je

važan u slučaju da
izgubite kontrolu nad
dronom jer vam
omogućuje slijetanje na
početnu poziciju bez
kontrole pilota
Dron zahvaljujući
razvijenoj tehnologiji
može zapamtiti početnu
poziciju iz koje je
krenuo u let te se na to
isto mjesto može
kasnije i prizemljiti.
Mnoštvo tehnologija za uspešnije letenje dronom

Dronovi su u
posljednjih 10 godina
doživjeli veliku
ekspanziju na tržištu, a
svemu tome prethodio je
nagli razvoj inovacija
koje su implementirane
na male i velike letelice
Moderni dronovi
opremljeni su raznim
naprednim
tehnološkim
rešenjima kako bi pilotu
drona maksimalno
olakšale let dronom.
HVALA NA PAŽNJI ! 