XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Chương II:
TÍN HIỆU & HỆ THỐNG
RỜI RẠC

2008
Nội dung
 Tín hiệu rời rạc
 Phân loại tín hiệu rời rạc
 Biến đổi tín hiệu
 Tích chập và tương quan của tín hiệu
 Hệ thống rời rạc
 Phân loại hệ thống rời rạc
 Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc
Tín hiệu rời rạc
 Biểu diễn tín hiệu rời rạc:
 Lấy mẫu từ tín hiệu liên tục: tín hiệu liên tục
x(n) ( < n < +) được lấy mẫu với chu kỳ T
 dãy tín hiệu lấy mẫu {x(nT) | n  Z}, còn
gọi là tín hiệu rời rạc x(n).
 Tín hiệu rời rạc x(n) có thể biểu diễn bằng
một biểu thức của n, một chuỗi giá trị, hay
bằng đồ thị…
Các dạng tín hiệu cơ bản
 Tín hiệu xung đơn vị
1 ( n  0)
 (n )  
0 ( n  0)
 Tín hiệu nhảy bậc đơn vị
1 ( n  0)
u(n )  
0 ( n  0)
Các dạng tín hiệu cơ bản
 Tín hiệu chữ nhật
1 (0  n  N  1)
rect N ( n )  
0 (n  0  n  N )
 Tín hiệu dốc
n ( n  0)
r (n )  
0 ( n  0)
Các dạng tín hiệu cơ bản
 Tín hiệu hàm mũ thực
an
( n  0)
e( n )   aR
0 ( n  0)
 Tín hiệu hàm mũ phức
e(  j ) n ( n  0)
x(n)  
 0 ( n  0)
Các dạng tín hiệu cơ bản
 Tín hiệu hàm sin
s(n )  sin n
 được gọi là tần số góc của tín hiệu sin.
Phân loại tín hiệu rời rạc
 Tín hiệu tuần hoàn (chu kỳ N):
n: x(n) = x(n+N)
 Đối xứng:
n: x(n) = x(n)
 Phản đối xứng:
n: x(n) = x(n)
 Tín hiệu chiều dài hữu hạn: số phần tử
khác 0 là hữu hạn.
Phân loại tín hiệu rời rạc
 Tín hiệu năng lượng: năng lượng (E) của
tín hiệu hữu hạn

E  | x
n  
( n ) |2

 Tín hiệu công suất: công suất trung bình
(P) của tín hiệu hữu hạn
1 N
P  lim
N  2 N  1

n  N
2
| x(n) |  
Biến đổi tín hiệu
 Cộng tín hiệu
y(n) = x1(n) + x2(n)
 Nhân tín hiệu
y(n) = x1(n)  x2(n)
 Nhân tỷ lệ
y(n) = Kx(n)
Biến đổi tín hiệu
 Đổi biến
n  nn0: trễ
n  n: lật
n  kn (k  N): giảm tốc (giảm tần số lấy mẫu)
Tích chập
 Tích chập của 2 tín hiệu x(n) và h(n) được
định nghĩa như sau:

x(n )  h(n )   x ( k )h ( n  k )
k  
 Cách tính tích chập bằng đồ thị: xem
NQTrung, trang 23-28.
Các tính chất của tích chập
 Giao hoán:
x(n)  h(n) = h(n)  x(n)
 Kết hợp:
x(n)  y(n)  h(n) = x(n)  [y(n)  h(n)]
 Phân phối:
[x(n) + y(n)]  h(n) = x(n)  h(n) + y(n)  h(n)
Tương quan
 Tương quan của 2 tín hiệu là một hàm của
độ trễ thể hiện mức độ tương tự của 2 tín
hiệu.
 Hàm tương quan chéo của 2 tín hiệu có
năng lượng hữu hạn x(n) và y(n) được
định nghĩa như sau:

rxy ( n )   x (k ) y (k  n )  x(n )  y ( n )
k  
Tương quan
 Hàm tự tương quan của tín hiệu có năng
lượng hữu hạn x(n):

rxx ( n )   x(k ) x(k  n)
k  
Tính chất của tương quan
 Cho 2 tín hiệu có năng lượng hữu hạn x(n)
và y(n), ta có:
| rxy ( n ) | rxx (0) ryy (0)  Ex E y
 Các hàm tương quan chuẩn hóa:
rxy ( n )
p xy ( n )  | pxy ( n ) | 1
rxx (0) ryy (0)
p xx ( n )  rxx ( n ) / rxx (0) | p xx ( n ) | 1
Tính chất của tương quan
 Các hàm tương quan của 2 tín hiệu công
suất x(n) và y(n):
N
1
rxy ( n )  lim
N  2 N  1

k  N
x(k ) y (k  n )
N
1
rxx ( n )  lim
N  2 N  1

k  N
x(k ) x(k  n)
Tính chất của tương quan
 Các hàm tương quan của 2 tín hiệu tuần
hoàn chu kỳ N, x(n) và y(n):
1 N 1
rxy ( n ) 
N
 x(k ) y (k  n)
k 0
N 1
1
rxx ( n ) 
N
 x(k ) x(k  n)
k 0
Hệ thống rời rạc
 Định nghĩa: hệ thống theo thời gian rời
rạc, nghĩa là thiết bị hay thuật toán thực
hiện các phép xử lý trên tín hiệu rời rạc.
 Một số ví dụ:
 y(n) = x(n): hệ thống định danh
 y(n) = x(nn0): hệ thống trễ
 y(n) = …+ x(n2) + x(n1) + x(n): bộ cộng dồn
 y(n) = y(n1) + x(n): hệ thống đệ quy
Phân loại hệ thống rời rạc
 Hệ thống tĩnh và hệ thống động:
 Hệ thống tĩnh (không bộ nhớ): tín hiệu ra chỉ
phụ thuộc tín hiệu vào tại cùng thời điểm.
 Hệ thống động (có bộ nhớ): tín hiệu ra tại thời
điểm n phụ thuộc các giá trị của tín hiệu vào
tại các thời điểm từ nN tới n (nếu N hữu hạn
 hệ thống có bộ nhớ hữu hạn, nếu N =  
hệ thống có bộ nhớ vô hạn).
Phân loại hệ thống rời rạc
 Hệ thống bất biến và hệ thống biến đổi
theo thời gian:
 Hệ thống bất biến: quan hệ vào-ra không thay
đổi theo thời gian (nghĩa là không phụ thuộc
vào điểm được chọn làm mốc thời gian).
 Hệ thống biến đổi: quan hệ vào-ra thay đổi
theo thời gian.
Phân loại hệ thống rời rạc
 Hệ thống tuyến tính và hệ thống phi tuyến
(chỉ xét hệ thống nghỉ):
 Hệ thống tuyến tính: a,b  R và các tín hiệu
x1(n), x2(n), luôn có
T[ax1(n)+bx2(n)] = aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
 Hệ thống phi tuyến: a,b  R và các tín hiệu
x1(n), x2(n), sao cho
T[ax1(n)+bx2(n)]  aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
Phân loại hệ thống rời rạc
 Hệ thống nhân quả và hệ thống phi nhân
quả:
 Hệ thống nhân quả: tín hiệu ra tại 1 thời điểm
chỉ phụ thuộc vào các giá trị của tín hiệu vào
từ cùng thời điểm đó trở về trước.
 Hệ thống phi nhân quả: tín hiệu ra tại 1 thời
điểm có thể phụ thuộc vào cả giá trị tương lai
của tín hiệu vào.
Phân loại hệ thống rời rạc
 Hệ thống ổn định và hệ thống không ổn
định:
 Hệ thống ổn định: tín hiệu ra của hệ thống có
giới hạn hữu hạn nếu tín hiệu vào có giới hạn
hữu hạn.
n: |x(n)| <   n: |y(n)| < 
 Hệ thống không ổn định: nếu không thỏa mãn
điều kiện trên.
Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc

 Đáp ứng xung của hệ thống tuyến tính bất

biến rời rạc:
Quan hệ giữa tín hiệu ra và vào của 1 hệ thống
TTBB rời rạc được biểu diễn bằng tích chập:
y(n) = x(n)  h(n)
Ở đó, h(n) là đáp ứng xung của hệ thống:
h(n) = T[(n)]
 Đặc trưng của hệ thống TTBB rời rạc có thể
thể hiện thông qua đáp ứng xung.
Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc

 Hệ thống TTBB và tín hiệu nhân quả:

 Định lý: 1 hệ thống TTBB rời rạc là hệ thống
nhân quả khi và chỉ khi n<0: h(n) = 0.
 Tín hiệu nhân quả: tín hiệu x(n) được gọi là
nhân quả nếu n<0: x(n) = 0.
Ví dụ: Tín hiệu theo thời gian là nhân quả.
 Nếu tín hiệu vào một hệ thống nhân quả là tín
hiệu nhân quả thì tín hiệu ra cũng là tín hiệu
nhân quả.
Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc

 Hệ thống và tín hiệu phản nhân quả:

 Hệ thống TTBB phản nhân quả:
n>0: h(n) = 0
 Tín hiệu phản nhân quả:
n>0: x(n) = 0
Chú ý: phân biệt phản nhân quả và phi nhân
quả.
Tính ổn định của hệ thống tuyến
tính bất biến rời rạc
 Định lý: 1 hệ thống tuyến tính bất biến rời
rạc là hệ thống ổn định khi và chỉ khi đáp
ứng xung của hệ thống thỏa mãn điều kiện
sau


 h(n )  
n  