1-1 矩陣定義與基本運算

1-2 矩陣的列 ( 行 ) 運算與行列式

1-3 線性聯立方程組的解

1-4 Matlab 與矩陣運算

第 1頁
1-1 　矩陣定義與基本運算
1-1
1. 定義 1-2
設將 m × n 個實數 ( 複數 ) 排列成 m 個列與 n 個 1-3

行之長方形陣列，則可得一個 m × n 實 ( 複 ) 矩 1-4

陣。記為 A º [a ij ] m´ n
Am × n 或 ，稱其為 m × n 階
a11 a12 Matrices)
矩陣é (Matrix, L a1n。ù
êa a 22 L a 2 n ú
21
A=ê ú
ê M Mú
êa ú
ë m1 a m 2 L a mn ûm´ n
第 2頁
 1-1
其中 m 是 A 的列數 (number of Row) ， n 是 A 1-2
的行數 (number of Column) ， aij 是 A 的第 i 列第 j 1-3

行的元素。 1-4

一般矩陣會用粗體大寫英文字母表示。

第 3頁
 1-1
2. 名詞解釋 1-2
(1) 行矩陣 ( 行向量 )(Column vector) 1-3
1-4
é x1 ù
êx ú
2
X n´ 1 = ê úÎ ¡ m (or £ n)
ê Mú
êx ú
ë nû

第 4頁
 1-1
(2) 列矩陣 ( 列向量 )(Row vector) 1-2
Y1´ n = [ y1 L y n ] Î ¡ n or £ n 1-3
¡ n 稱為實數 n 度空間， £n 稱為複數 n 1-4

度空間。
é a11 a12 L a1n ù
êa Mú
21
A = [a ij ] m´ n º ê ú
ê M Mú
設 êa ú
m1 a
ë ，具有 m 個列 û
m 2 L a mn

第 5頁
 1-1

é Y1 ù 1-2
êY ú 1-3
2
則 Am´ n = [ X 1 X 2 L X n] = ê ú 1-4
ê Mú
，其中 êY ú
ë mû
X i(i =1,2,K ,n)
Yi(i =1,2,K ,m) 為 m × 1 的行向量矩陣，
而 為 1 × n 的列向量矩陣。

第 6頁
 1-1
範例 1 1-2
é- 1 3  5ù 1-3
ê ú 1-4
設矩陣 A = ê 0 1 0.1 2ú
，則 ê 1 ú
êë 0 2
-4 0ú
û

(1) A 中第二列第三行之元素為何？
(2) 寫出矩陣 A 的階數 ( 維度 ) 。
(3) 寫出 A 中所有列向量與行向量所形成集合。
第 7頁
 1-1

1-2
(1) a 23 = 0.1 。 1-3

(2) A 矩陣階數為 3 × 4 階。 1-4

(3) 矩陣 A 之所有列向量所形成集合為：
{[ - 1 3  5] , éë0 1 0.1 2 ùû,
é 1
0
êë 2 - 4 0
ù
úû } 。

第 8頁
 1-1
矩陣 A 之所有行向量所形成集合為： 1-2

ì - 1 é3 ù  é 5 ùü 1-3

ïï é ù ê1 ú é ù ê úïï 1-4
ê 0ú, ê ú, ê0.1ú, 2
íê ú ê ú ê úý
ï ê 1ú
。êë 0úû êë - 4 úû êë 0 úûï
ïî êë2 úû ïþ

第 9頁
 1-1
3. 方陣 (Square matrix) 1-2
矩陣之行數 = 列數  m = n 1-3
1-4

第 10頁
 1-1

é1 2ù 1-2
例如： ê ú 為 2 × 2 階方陣； 1-3
ë3 4 û 1-4

é 1 2 3ù
ê- 1 2 3ú 為 3 × 3 階方
ê ú
陣。 êë 4 5 1úû

第 11頁
 1-1
4. 上三角矩陣 (Upper triangular matrix) 1-2
設方陣 U = [a ij ] n´ n " aij = 0 ，
，若 i 1-3

> j ，則稱 U 為上三角矩陣。 1-4

é1 2 3ù
ê0 2 3ú
例如： ê ú 為上三角矩陣。
êë0 0 1úû
第 12頁
 1-1
5. 下三角矩陣 (Lower triangular matrix) 1-2
設方陣 L = [a ij ] n´ n " aij = 0 ，
，若 i 1-3

< j ，則稱 L 為下三矩陣。 1-4

é1 0 0ù
ê2 2 0ú
ê ú
例如： êë3 2 1 úû 為下三角矩陣。
第 13頁
 1-1
6. 對角線矩陣 (Diagonal matrix) 1-2
aij = 0 ， i  j ，則對角線矩陣 1-3

éa11 O ù 1-4
ê a 22 ú
D n´ n = ê ú
ê O ú
。êëO a nn ú
û
é1 0 0ù
ê0 2 0ú
ê ú
êë0 0 1 úû
例如： 為 33 之對角線矩
第 14頁
 1-1
7. 單位矩陣 (Unit matrix) 1-2
ì1 ; i = j 1-3
A = [a ij ] n´ n a ij =  ij = í
，若
î0 ; i¹ j 1-4

é1 O ù ，則
In = ê O ú
ê ú
êëO 1 úû
，稱 n 階單位
矩陣。

第 15頁
 1-1
é1 0 0ù
é1 0ù ê0 1， 0ú
1-2
例如： I 2 = ê ú I 3 = 1-3
ë0 1û ê ú
為單位矩陣。 êë0 0 1 úû 1-4

第 16頁
 1-1
8. 零矩陣 (Null matrix, Zero matrix) 1-2
éO O ù
aij = 0 ， i, j ，則零矩陣 0 n´ n = ê ú
1-3

ëO O û 1-4

。 é 0 0 0ù
é0 0ù ê0 0 0ú
0 2´ 2 = ê ú 0 3´ 3 =
ë0 0 û ê ú
例如： êë0 0 ，0úû
為零矩陣。

第 17頁
 1-1
9. 子矩陣 (Submatrix) ： 1-2
設 A = [a ij ] n´ n ，則將 A 去掉若干個列 1-3

與若干個行之元素後，所得矩陣稱為 A 之子矩 1-4

陣。

(1) A 為自己的子矩陣。 Þ
(2) 在 A º之子矩陣中，行數
[a ij ] n´ n = 列數者 A 之子
方陣。
(3) 設 為方陣，則同時去掉 A
中之數個相同足標的列與行後，所得子方陣，
第 18頁
 1-1
é1 4 7 ù 1-2
例如： A = ê2 5 8 ú ，則 A 矩陣之 1-3
ê ú
子矩陣為：êë3 6 9 úû 1-4

é4 7 ù
é1 4ù ê5 8 ú
ê2 5 ú ê ú
[1 　 4 　 7] ， [9]ë ， û û ，
êë6 9 ú
，  ；

第 19頁
 1-1
則 A 矩陣之主子方陣為： 1-2
é1 4 7 ù
é1 4ù é1 7 ù é5 8ù ê2 5 8 ú
1-3
[1] [5]
， [9] ，ê ，
ú ê3 9 ú ê6 ，9ú 1-4
ë2 5 û ë û ë û ê ú
， ， 3 6 9 úû
êë。

第 20頁
 1-1
二、矩陣之基本代數運算 1-2
1. 矩陣的加減法與係數積 (Matrix addition and 1-3

Scalar multiplication) 1-4

(1) 矩陣的相等
若 A = [a ij ] m´ n B = [bij ] m，
´n
，則定義
A = B  aij = bij 。

第 21頁
 1-1
(2) 矩陣的加減法 1-2
若 A = [a ij ] m´ n B = [bij ] m´ ， n 1-3

A +，則定義
B = [a ij ] m´ n + [bij ] m´ n = [a ij + bij ] m´ n 1-4

A - B = [a ij ] m´ n - [bij ] m´ n = [a ij - bij ] m´ n

第 22頁
 1-1
性質： 1-2
矩陣加、減法必須 A 、 B 具有相同階數，則 1-3

 A + B = B + A ， (A + B) + C = A + (B + C) 。 1-4

 A + O = O + A = A ， A + (− A) = − A + A = O 。
 A + B = A + C ，則 B = C 。

第 23頁
 1-1
(3) 矩陣的係數積 1-2
設 A = [a ij ] m´ n A = [ a ij ] m´ n
，則定義 1-3

。 1-4

( +  ) A =  A +  A
性質：
  ( A + B) =  A +  B 。
 é 1 - 1 3ù é 0 1。 1ù
A=ê ú B=ê ú
ë2 4 5 û ë - 1 - 2 - 3û
例如： ，
，

第 24頁
 1-1

é 1 - 1 3ù é 0 2 2ù 1-2
則A + 2B = ê ú +ê ú 1-3
ë2 4 5û ë- 2 - 4 - 6û 1-4

é 1 1 5ù
=ê ú
ë 0 0 - 1û
。

第 25頁
 1-1
2. 矩陣的轉置 (Transpose) 1-2
設 A = [a ij ] m´ n A T = [a，則
ji ] n ´ m 1-3

稱為 A 的轉置矩陣。 1-4

é1 2 - 3ù
例如： A = êë5 0 7 úû ，

é 1 5ù
A T = ê 2 0ú
則 A 的轉置矩陣為 ê ú 。
êë- 3 7 úû

第 26頁
 1-1
性質： 1-2
(1) ( A T ) T =；A 1-3

(2) ( A + B ) T = A T + B；T 1-4

(3) ( A) T =  A； T

A + AT A - AT
(4) An´ n = + 。
2 2

第 27頁
 1-1
3. 矩陣的共軛 (Matrix Conjugation) 1-2
A = [a ij ] m´ n ，A = [a ij ] m´ n 。 1-3

性質： 1-4

(1) a ij =  +  i ，則 a ij =  -  i ；
T
(2) A = A = A * ；
H
T
( )
(3) ( A) = A ； A = ( A T ) 。
é1 - 3i 2 -3 ù
例如：A = ê ú
ë 5 i 7 + 4i û
， é1 + 3i 2 -3 ù
A=ê ú
ë 5 - i 7 - 4i û
則 A 的共軛矩陣為 第 28頁
 1-1
4. 矩陣乘法 (Matrix multiplication) 1-2
(1) 定義 1-3

設 A = [a ij ] m´ n B = [bij ] n´ ，
l
1-4
n
，則 c ij = å a ik bkj
A ´ B = C = [c ij ] m´ l
k =1
，
其中： 。

A 的行數 = B 的列數時， A × B 才有意義矩陣乘法

參考下方示意圖：
第 29頁
 1-1

1-2
1-3
1-4

第 30頁
 1-1
æ a11b11 + a12b21 + L a1 pb p1 L a11b1n + a12b 2 n + L a1 pb pn ö
1-2
ç a 21b11 + a 22b21 + L a 2 pb p1 L a 21b1n + a 22b 2 n + L a 2 pb pn ÷
=ç ÷ 1-3
ç M M ÷ 1-4
çè a b + a b + L a b a m1b1n + a m 2b 2 n + L a mpb pn ÷
m1 11 m 2 21 mp p1 L ø

æp ö
= çå a ik bkj ÷
è k =1 øm ´ n

第 31頁
 1-1
範例 2 1-2
求下列兩矩陣之乘積 AB 。 1-3

é1 - 2 ù é 3 1ù 1-4
(1) A = ê ， B = ê 。
ë3 4û
ú ë- 2 0úû
é 5 3ù
ê ú é 3 1ù
(2) A = - 2 1， B = ê 。
ê ú ë-2 0úû
êë 0 7 úû

第 32頁
 1-1

1-2
é1 ×3 + (- 2) ×(- 2) 1 ×1 + ( - 2) ×0 ù é7 1ù
(1) AB = ê ú =ê 。
ú
1-3

ë 3 ×3 + 4 ×( - 2) 3 ×1 + 4 ×0 û ë1 3û 1-4

é 5 ×3 + (3) ×(- 2) 5 ×1 + (3) ×0 ù

(2) AB = ê(- 2) ×3 + 1 ×(- 2) (- 2) ×1 + 1 ×0 ú
ê ú
êë 0 ×3 + (7) ×( - 2) 0 ×1 + (7) ×(0) úû
é 9 5ù
= ê - 8 - 2ú 。
ê ú
êë- 14 0úû
第 33頁
 1-1
性質： 1-2
 A(B + C) = AB + AC ； (B + C)A = BA + CA ； 1-3

 A×O=O×A=O； 1-4

 An×n ，則 Ar As = Ar+s ， (Ar)s = Ars ；

 (AB)T = BTAT ；
 (An)T = (AT)n ；
 ( A ×B ) = A ×B 。

第 34頁
 1-1
(2) 矩陣乘法不恒成立的性質 1-2
 AB  BA 。 1-3

例如：在範例 2 的 (1) 中， 1-4

é 3 1ùé1 - 2ù
BA = ê úê3 4ú
ë- 2 0 ûë û
é 6 - 2ù é7 1ù
=ê ú ¹ ê ú = AB
ë- 2 4û ë1 3û

。
第 35頁
 1-1
 A = O  A = O 不一定成立。
n
1-2
é0 0ù 1-3
例如： A = ê1 0ú ，則 A2
= 1-4
ë û
O ，但 A é O 1 。- 1ù
 A2 = A  Aê=2I 或2Oú不一定成立。
A=ê ú¹ I
ê- 1 1 ú
例如： ë2 2û
或 O ，但 A2 = A 。

第 36頁
 1-1
 若 A  O, B  O  AB  O 不一定成立。
1-2

é2 3ùé- 3 - 3ù 1-3
例如： AB = ê2 3úê 2 2ú = O 1-4
ë ûë û
，

但 A  O, B  O 。
 (A + B)2 = A2 + AB + BA + B2  A2 + 2AB +
B2 ，
因為 AB 不一定等於 BA 。
第 37頁
 1-1
5. 方陣的跡數 (Trace) 1-2
定義： 1-3

若 An´ n = [a ij ] n´ n 為方陣，則定義 1-4

trace ( A) = tr( A) = a11 + a 22 + K + a nn

( 主對角線元素和 ) 稱為方陣 A 的跡數。

第 38頁
 1-1
性質： 1-2
(1) tr(A  B) = tr(A)  tr(B) ； 1-3

(2) tr( A) =  · tr(A) ； 1-4

(3) tr(AT) = tr(A) ；

(4) tr(AH) = tr( A) ；
(5) tr(A × B) = tr(B × A) ；
(6) tr(AB)  tr(A)tr(B) ；
(7) tr(Ak) = (tr(A))k 不恒成立。

第 39頁
 1-1

1-2
舉例說明 (3) 、 (5) 、 (6) 與 (7) 的情況： 1-3

é1 4 7 ù 1-4

(3) 的例子：A = ê2 5 8 ú ，
ê ú
êë3 6 9 úû
則 tr( A) = tr( A T ) = 1 + 5 + 9 = 15
。é1 - 2ù é 3 1ù é1 0ù
A=ê ú B=ê ú I2 = ê ú
ë3 4 û ë- 2 0 û ë0 1 û
若 ，
， ；
第 40頁
 1-1
(5) 的例子： tr(AB) = 10 ， tr(BA) = 10 ，所以 1-2
tr(AB) = tr(BA) ； 1-3

(6) 的例子： tr(A) = 5 ， tr(B) = 3 ，則 1-4

tr(AB)  tr(A) · tr(B) ；

(7) 的例子：對任意 k  1 ，
I 2k tr( ) = tr (I2) = 2  2k = tr
(I2)k 。

第 41頁
 1-1
6. 矩陣的展開 (Matrix expansion) 1-2
é A (1) ù 1-3
ê A (2) ú 1-4

已知 Am´ n = [ A1 A2 K An ] = ê ú
ê Mú
， ê A (m) ú
ë û

其中 Ai 為階數 m × 1 的行矩陣 ( 向量 ) ， A(j) 為

階數
1 × n 的列矩陣 ( 向量 ) 第。
42頁
 1-1
(1) 行展法則 (Column vectors expansion) 1-2
é x1 ù 1-3
êx ú 1-4
2
AX = [ A1 A2 K An ]1´ n ê ú
ê Mú
êx ú
ë n ûn´ 1
= x1 A1 + x 2 An + + x n An
為 A 之行向量所形成之線性組合，其中x i
為純量。

第 43頁
 1-1
(2) 列展法則 (Row vectors expansion) 1-2

é A (1) ù 1-3
ê A (2) ú 1-4
YA = [ y1 y 2 K y m ] ê ú
ê Mú
ê A ( m) ú
ë ûm´ n
= y1 A (1) + y 2 A (2) + L + y m A ( m ) 。
為 A 之列向量矩陣所形成之線性組合，其中
yj 為純量。

第 44頁
 1-1
é1 4 7 ù 1-2
例如： A = ê2 5 8 ú ，則 A 之行展 1-3
ê ú
為 êë3 6 9 úû 1-4

é x1 ù é1 ù é4ù é7 ù
AX = [ A1 A2 A3 ] ê x 2 ú = x1 ê2ú + x 2 ê5ú + x 3 ê8ú
ê ú ê ú ê ú ê ú
êë x 3 úû êë3úû êë6úû êë9úû
。

第 45頁
 1-1
且 A 之列展為： 1-2
é A (1) ù 1-3

YA = [ y1 y2 y 3 ] ê A (2) ú 1-4
ê ú
êë A (3) úû

= y1 [1 4 7 ] + y 2 [ 2 5 8] + y 3 [ 3 6 9]
。

第 46頁
 1-1
三、其他常見的矩陣 1-2
1. 對稱矩陣 (Symmetric matrix) 1-3

An´ n = [a ij ] ，若 AT = A ，即 aij = aji ，則稱 A 為 1-4

對稱矩陣。
é1 2 3ù
A = ê2 5 6ú
例如： ê ú 。
êë3 6 9 úû

第 47頁
 1-1
2. 反對稱矩陣 (Skew-symmetric matrix) 1-2
An´ n = [a ij ] ，若 AT = − A 則稱 A 為反對稱矩陣， 1-3

即 aij = − aji 。 1-4

é0 - 2 - 3ù
A = ê2 0 - 6ú
例如： ê ú 。
êë3 6 0úû

反對稱矩陣的主角線元素 aii = − aii  aii = 0 ，即

對角線元素為 0 。
第 48頁
 1-1
定理： 1-2
任意方陣 An´ n = [a ij ] n´ n 可以分解成一 1-3

個對稱矩陣及一個反對稱矩陣之和。 1-4

【證明】
æA + A T ö æA - A T ö
取 An ´ n = è + = B +C
2 ø è 2 ø
æA + A T ö æA - AT ö
B= C，=
è 2 ø è 2 ø
其中 ，
第 49頁
 T 1-1
æA + A T
ö æA T +A
ö
則 B = è 2 ø = è 2 ø= B
T 1-2
1-3
T
æA - AT ö æA T - A ö 1-4
C =
T =
為對稱矩陣； =-C
è 2 ø è 2 ø
æA + A T ö æA - A T ö
An ´ n = + = B +C
è 2 ø è 2 ø
為反對稱矩陣。

所以

第 50頁
 1-1
範例 3 1-2

é2 2 - 1ù 1-3

設 A = ê 1 - 1 0 ú ，求一個對稱矩 1-4
ê ú
陣 B 及一個反對
êë0 1 0úû

稱矩陣 C ，使得 A = B + C 。

A = B + C ，其中 B 為對稱矩陣， C 為反對稱矩

陣，所以我們可以直接由矩陣運算得到：
第 51頁
 1-1
æé2 2 - 1ù é 2 1 0ùö
æA + A T ö 1 ç ê 1-2
B= = 1 - 1 0ú + ê 2 - 1 1ú÷ 1-3
è 2 ø 2 çê ú ê ú÷
è êë0 1 0úû êë- 1 0 0úûø 1-4

é 3 1ù
ê 2 - ú
2 2
é 4 3 - 1ù ê ú
1ê 3 1ú
= 3 - 2 1ú = ê -1
2ê ú ê 2 2ú
êë- 1 1 0ú û ê ú
1 1
ê- 0ú
ë 2 2 û
第 52頁
 æ é2 2 - 1ù é 2 1 0ùö 1-1

æA - A T ö 1 ç ê
1 - 1 0ú - ê 2 - 1 1ú÷
1-2
C= =
è 2 ø 2 çê ú ê ú÷ 1-3
è êë0 1 0úû êë- 1 0 0úûø 1-4

é 1 1ù
ê 0 - ú
2 2
é 0 1 - 1ù ê ú
1ê 1 1ú
= - 1 0 - 1ú = ê- 0 -
2ê ú ê 2 2ú
êë 1 1 0úû ê ú
1 1
ê 0ú
ë 2 2 û

第 53頁
 1-1
3. 厄米特矩陣 (Hermitian matrix)( 自我伴隨矩陣 1-2
Self-adjoint matrix) 1-3
T
方陣 An×n 滿足A = A = A
H a ij = a ji ，即 1-4

者，稱 A 為厄米特矩陣。
性質：
(1) (AB)H = BH AH ；
(2) 實對稱矩陣必為厄米特矩陣；

第 54頁
 1-1
(3) 由 a ii = a ii ，可以知道厄米特之主對角線 1-2
元素為實數， 1-3
é1 2i 3 ù 1-4

A = ê- 2i 5 6 - 2i ú
例如： ê ú
。 êë 3 6 + 2i 9 úû

厄米特矩陣之主對角線元素為實數，主對角線兩側
元素，若為實數則相同，若為複數則為共軛。
第 55頁
 1-1
4. 反厄米特矩陣 (Skew-Hermitian)( 反自我伴隨矩陣 1-2
Skew-self adjoint matrix) 1-3
T
方陣 An×n 滿足A = A = - A
H a ij = - a ji ，即 1-4

者，稱 A 為反厄米特矩陣。
é 0 1 + i 3 - iù
ê- 1 + i 2i 2 i ú
例如：ê ú 。
êë- 3 - i 2i 0 úû

第 56頁
 1-1
性質： 1-2
(1) 任意方陣可以表示為 1-3
1-4
A+ AH A- AH A+AH
A= + = B +C B=
2 2 2
A - AH
C=
，其中 為
2
厄米特矩陣， 為反厄米
a ii = - a ii
特矩陣；
(2) 反實對稱矩陣必為反厄米特矩陣；
第 57頁
 1-1

1-2
反厄米特矩陣之主對角線元素為 0 或純虛數，主對 1-3

角線兩側元素，若為實數則差負號，若為虛數則相 1-4

同。

第 58頁
 1-1
範例 4 1-2
下列何者為厄米特矩陣？ 1-3
1-4
é 1 1 + i 5ù
é 2 iù é1 + i 2 ù ê1 - i 2 ú
(1) ê ； (2) ； i
ë- i 5ú
û
ê 2 5 + iú
ë û ê ú
(3) 。 êë 5 - i 7 úû

T
AH =A =A
檢查是否滿足 。

第 59頁
 H
é 2 iù é 2 iù 1-1

(1) ê- i 5ú = ê- i 5ú 為厄米特矩陣； 1-2

ë û ë û 1-3

H 1-4
é1 + i 2 ù é1 - i 2 ù é1 + i 2 ù
(2) ê 2 5 + i ú = ê 2 5 - i ú ¹ ê 2 5 + i ú 不為
ë û ë û ë û
厄米特矩陣；
H
é 1 1 + i 5 ù é 1 1 + i 5ù
ê1 - i 2 i ú = ê1 - i 2 i ú
(3) ê ú ê ú 為厄米特矩
5 -i
êë陣。 7 úû êë 5 - i 7 úû

第 60頁
1-2 　矩陣的列 ( 行 ) 運算與行列式
1-1
一、基本列運算 (Elementary row operation) 1-2
1. 定義 1-3
1-4
(1) 對調型 ( 第一型 ) 列運算 (Interchange of two
rows) ：將矩陣中的某兩列互調，記作 rij (A)
( 或 Rij (A)) 。

第 61頁
 1-1
é1 2 3ù 1-2
例如： A = ê4 5 6ú ，則 r12(A)( 或 1-3
ê ú
êë7 A8 9úû
R12(A)) 表示將 1-4

é1 2 3ù é4 5 6ù
的第一列與第二列對調，表示法如下：
ê4 5 6ú¾ r¾
12
® ê1 2 3ú
ê ú ê ú
êë7 8 9úû êë7 8 9úû
。

第 62頁
 1-1
(2) 列乘型 ( 第二型 ) 列運算 (Multiple of a 1-2
row) ： 1-3

將矩陣的某一列乘以一個非零數 k ，記作 ri(k) 1-4

(A)( 或 Ri(k)(A)) é1 ；2 k3ù 0 。

A = ê4 5 6ú r2 (- 3) ( A)
ê ú
例如： êë7 8 9úû ，則
R 2 (- 3) ( A)

(或 ) 表示將 A 的第二列乘
上 (− 3) 倍，表示法如下：
第 63頁
 1-1
é1 2 3ù é 1 2 3ù
1-2
ê4 5 6ú¾ r¾
2
( - 3)
¾ ® ê- 12 - 15 - 18ú
1-3
ê ú ê ú
êë7 8 9úû êë 7 。
8 9úû 1-4

第 64頁
 1-1
(3) 加入型 ( 第三型 ) 列運算 (Addition one row to 1-2
another row) ： 1-3

將矩陣中的第 i 列乘以某一非零數 k 加到第 j 1-4

列，記作 rij ( k ) ( A) Rij ( k ) ((A或)

)；k0。 é1 2 3ù
A = ê4 5 6ú r12 (- 4) ( A)
ê ú
例如： êë7 8 9úû ，則
R12 (- 4) ( A)

(或 ) 表示將 A 的第一列
乘上 (− 4) 加到第二列，表示法如下：
第 65頁
 1-1
é1 2 3ù é 1 2 3 ù 1-2
ê4 5 6ú¾ r¾(- 4)
12
¾ ® ê4 + (- 4) 5 + (- 8) 6 + (- 12) ú
1-3
ê ú ê ú
êë7 8 9úû êë 7 8 9 úû 1-4

é1 2 3ù
= ê0 - 3 - 6ú
ê ú
êë7 8 9úû
。

第 66頁
 1-1
2. 矩陣化簡 1-2
(1) 列梯形矩陣 (Echelon matrix) ：若矩陣滿足下 1-3

列性質，稱為列梯形矩陣。 1-4

 零列在非零列下方；
 非零列最左邊的非零元素 ( 區別元素 ) 所
在之行均異；
 越上方的列，其最左邊區別元素越靠左。

第 67頁
 é3 1 0 5 ù 1-1

ê ú 1-2
例如：A = ê 0 2 1 - 4ú 為 1-3
ê0 0 0 0 ú
列梯形矩陣，其中第 1-4
êë úû

一列的區別元素為 3 ，第二列的區別
元素為 2 。

第 68頁
 1-1
(2) 列簡化梯形矩陣 (Row reduced echelon 1-2
matrix) ：若列梯形矩陣滿足下列性質，稱為 1-3

列簡化梯形矩陣。 1-4

 每一個區別元素所在的行，除了區別元素
外，其餘均為 0 ；
 每一個區別元素均為 1 。
é 1 0 3 5ù
例如：A = ê0 1 1 - 4ú
ê ú
為列簡化梯形矩êë0 0 0 0úû

第 69頁
 1-1
(3) 性質： 1-2
任意非零矩陣均可經由基本列運算化成列梯 1-3

形矩陣或列簡化梯形矩陣。 1-4

第 70頁
 1-1
範例 1 1-2

é1 2 3ù 1-3

若 A = ê 4 5 6 ú 。 1-4
ê ú
êë7 8 9úû
(1) 透過基本列運算將 A 矩陣化成列梯形矩陣。
(2) 透過基本列運算將 A 矩陣化成列簡化梯形矩
陣。

第 71頁
 1-1

1-2

é1 2 3ù é1 2 3 ù 1-3

(1) A = ê4 5 6ú¾ ¾ r¾ ê0 - 3 - 6 ú
(- 4) ( - 7)
r 1-4
12 13
¾ ®
ê ú ê ú
êë7 8 9 úû êë0 - 6 - 12úû

é1 2 3ù
® ê0 - 3 - 6ú
( - 2)
r 23
¾ ¾¾
ê ú
êë0 0 0úû
上式為 A 矩陣的列梯形矩陣。

第 72頁
 1-1
é1 2 3ù é1 2 3 ù 1-2
ê
(2) A = 4 5 6 ¾ ¾ ¾ ¾ ú r12( - 4 ) r13
( - 7)

® ê0 - 3 -6 ú 1-3
ê ú ê ú 1-4
êë7 8 9 úû êë0 - 6 - 12úû
é1 2 3ù
® ê0 - 3 - 6ú
(- 2)
r 23
¾ ¾¾
ê ú
êë0 0 0úû
é1 2 3ù é1 0 - 1ù
r2( - 1/3) ê
¾ ¾ ¾® 0 1 2 ¾ ¾ ¾ ú r21( - 2 )
® ê0 1 2ú
ê ú ê ú
êë0 0 0 úû êë0 0 0úû
第 73頁
 1-1
上式為 A 矩陣的列簡化梯形矩陣。 1-2
1-3
1-4

第 74頁
 1-1
範例 2 1-2

é- 2 1 4 2ù 1-3

若 A = ê 0 1 16 3ú 。 1-4
ê ú
êë 1 - 2 4 8úû
(1) 透過基本列運算將 A 矩陣化成列梯形矩陣。
(2) 透過基本列運算將 A 矩陣化成列簡化梯形矩
陣。

第 75頁
 1-1

1-2

é- 2 1 4 2ù é 1 - 2 4 8ù 1-3

(1) A = ê 0 1 16 3ú¾ r¾
13
® ê 0 1 16 3ú
1-4

ê ú ê ú
êë 1 - 2 4 8úû êë- 2 1 4 2úû

é 1 - 2 4 8ù
¾ ¾ ® ê0 1 16 3ú
r13( 2 )
ê ú
êë0 - 3 12 18úû

第 76頁
 1-1
é 1 - 2 4 8ù 1-2
¾ ¾® ê0
r23( 3)
1 16 3ú 1-3
ê ú
êë0 0 60 27 úû 1-4

為 A 矩陣的列梯形矩陣。

第 77頁
 1-1
é- 2 1 4 2ù é 1 - 2 4 8ù 1-2
(2) A = ê 0 1 16 3ú¾ r¾
13
® ê 0 1 16 3ú 1-3
ê ú ê ú 1-4
êë 1 - 2 4 8úû êë- 2 1 4 2úû
é 1 - 2 4 8ù
¾ ¾ ® ê0 1 16 3ú
r13( 2 )
ê ú
êë0 - 3 12 18úû

第 78頁
 1-1
é 1 -2 4 8 ù
é 1 - 2 4 8ù ê0 ú
1-2
1 16 3
¾ ¾® ê0
r23(3)
1 16 3ú ¾ ¾
(1/60 ) 1-3
r3
¾® ê ú
ê ú ê 9ú 1-4
êë0 0 60 27 ú
û êë0 0 1 20 úû

第 79頁
 1-1
é 11ù
ê 1 0 0 - 1-2
é1 0 36 14 ù 5ú 1-3
ê ú ê ú
(2)
r21 0 1 16 3 ( - 16
r32 r31 ) ( - 36 )
ê 21ú 1-4
¾ ¾® ê ú ¾ ¾ ¾ ¾® 0 1 0 -
ê 9ú ê 5ú
0 0 1 ê
êë 20 ú
û 9ú
ê0 0 1 ú
ë 20 û

為 A 矩陣的列簡化梯形矩陣。

第 80頁
 1-1
二、列基本運算矩陣：將單位矩陣 I 作三種基本列 1-2
運算 1-3

1. 定義 1-4

(1) Rij = rij ( I ) ； (2)Ri ( k ) = ri ( k ) ( I ) ；

(3) Rij ( k ) = rij ( k ) ( I ) 。

第 81頁
 1-1
2. 性質 1-2
(1) rij (A) = Rij A ； (2)rij ( k ) ( A) = Rij ( k ) A ； 1-3
1-4
(3) ri ( k ) ( A) = Ri ( k ) A ； (4)Rij - 1 = Rij ；
1
( )
(5) Ri ( k ) - 1 = Ri k R
， k≠0 ； (6) ij
(k ) - 1 = R (- k )
ij 。

第 82頁
 1-1

1-2

é1 0 0ù é1 0 0ù 1-3

R 23 = ê0 0 1ú R 23 - 1 = ê0 0 1， ú 1-4
ê ú ê ú
êë0 1 0úû。 êë0 1 0úû
é1 0 0ù
é1 0 0ù ê 1 ú
(2) ê
R2 = 0 2 0 ú (2) - 1
[ R 2 ] = ê0 0ú
ê ú ê 2 ú
êë0 0 1 úû êë0 0， 1 úû
。
第 83頁
 é1 0 0ù é 1 0 0ù 1-1

] = ê- ， 2 1 0ú
1-2
= ê2 1 0ú
(2) - 1
R12(2) [ R12
ê ú ê ú 1-3

êë0 0 1 úû 。êë 0 0 1úû 1-4

3. 定義Î F n´ n B = PA
A, B P = E ，稱
k E k - 1A
K列等價於
E1 EB 若且惟若
1, K , Ek
m ´ n ，其中 ，
且 表示若干個
列運算矩陣。
第 84頁
 1-1
4. 定理 1-2
所有基本列運算矩陣皆可逆。 1-3
1-4

第 85頁
 1-1
範例 3 1-2
找出一矩陣 R ，使得 RA = B 。 1-3
1-4
é- 2 1 4 2ù é- 2 1 4 2ù
(1) A = ê 0 1 16 3ú ， B = ê 2 - 3 24 19ú
ê ú ê ú
êë 1 - 2 。4 8úû êë 1 - 2 4 8úû
é- 2 1 4 2ù é- 1 0 24 13ù
ê ú B = ê 0 1 16 3ú
A= 0 1 16 3 ê ú
(2) ê ú ，
êë 1 - 2 4 8úû êë 1 - 2 4 8úû
。
第 86頁
 1-1

1-2

é1 0 0ù 1-3

R = ê0 ，∴
1 2ú
r32( 2) ( A) ( 2)
(1) A ¾ ¾ ¾® B ，∴R32 A = B 1-4
ê ú
。 êë0 0 1 ú
û
r31(1) ( A) r21(1) ( A)
A¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ®B
(1) (1)
(2) R31 R 21 A = B ，
∴ é1 0 1 ùé1 1 0ù ， é1 1 1 ù
R = ê0 1 0úê0 1 0ú = ê0 1 0ú
∴ ê úê ú ê ú
êë0 0 1 úêûë0 0 1 úû êë0 0 1 úû
。
第 87頁
 1-1
三、 LU 分解 1-2
在求解聯立方程式中，除了常見的高斯消去法 1-3

( 第一章第三節會介紹 ) 外，我們亦可以利用下面 1-4

介紹的 LU 分解，將係數矩陣 A 分解成一個上三角

矩陣 U 與一個下三角矩陣 L 後再求解，其介紹如
下：
1. 定義A Î F m´ n
將 ，化成 A = LU ，其中 L 為
下三角矩陣， U 為上三角矩陣，稱為 LU 分解。

第 88頁
 1-1

1-2
一般在解聯立方成組 AX = B A時，若
= LU 1-3

LUX = B，則 UX = Y Þ LY = B LY = B 1-4

UX = Y 。令
，先由 求出 Y ，再由
求出 X 。

第 89頁
 1-1
2. 利用基本運算求 LU 分解： 1-2
(1) 非互調型 LU 分解：a11 ¹ 0 時使用。 1-3

E k E k - 1 L E 2 E1 A = U L = E1- 1E 2- 1 L E k-，則
1Þ 1-4

A = LU 即
。
(2) 互調型 A ÎLU F n分解：第一列第一行為
´n
0 時使
用， ，將 A 化為 LU PA =時須先 LU
對A A =作列互調，故會產生一個排列矩陣
P T LU = P - 1LU P使
得 或
。
第 90頁
 1-1

1-2
排列矩陣 1-3

(1) P Î F n´ n ，且滿足 P 中各行、各列皆恰有一項 1-4

為 1 ，其它各項皆為 0 者，稱 P 為一種 n 階排

列矩陣，即排列矩陣係由單位矩陣 In 的各列作
互調而成。
(2) 排列矩陣 PPPT 之諸行向量（及列向量）形成么正
= I Þ PT = P - 1 F
集合，即
，因 P 為向量空間 中的保距變換，詳見第
五章。
第 91頁
 1-1
(3) 基本矩陣的速算 1-2

é1 0 0 0ùé1 0 0 0ùé1 0 0 0ù 1-3

êa 1 0 0úê0 1 0 0úê0 1 0 0ú 1-4
ê úê úê ú
ê0 0 1 0úêb 0 1 0úê0 0 1 0ú
ê0 0 0 1 úê0 0 0 1úê 0 0 1ú
ë ûë ûëc û
é1 0 0 0ù
êa 1 0 0ú
=ê ú
êb 0 1 0ú
êc （可合
ë 0 0 1ú
û
併） 第 92頁
 1-1
é1 0 0 0ùé1 0 0 0ùé1 0 0 0ù 1-2
êa 1 0 0úê0 1 0 0úê0 1 0 0ú
 ê úê úê ú
1-3

êb 0 1 0úê0 d 1 0úê0 0 1 0ú 1-4

êc 0 0 1 úê úê 1ú
ë ûë0 e 0 1ûë0 0 f û

é1 0 0 0ù
êa 1 0 0ú
=ê ú
êb d 1 0ú （可合
êc e f 1ú
併） ë û
第 93頁
 1-1
範例 4 1-2

é1 4 7 ù 1-3

將 A = ê 2 5 8 ú 做 LU 分解。 1-4
ê ú
êë3 6 10úû

第 94頁
 1-1

1-2
é1 4 7 ù é1 4 7ù 1-3
A = ê2 5 8 ú→ ê0 - 3 - 6ú → 1-4
ê ú ê ú
êë3 6 10úû êë0 - 6 - 11úû
é 1 4 7ù
ê0 - 3 - 6ú = U ，
ê ú
êë0 0 1úû

即 ( - 2) ( - 3) ( - 2)
R 23 R13 R12 A =U A = R12(2) R13
(3) (2)
R 23 ，∴
U

第 95頁
，
 1-1
所以 1-2
é1 0 0ùé1 0 0ùé1 0 0ù 1-3

L= (2) (3) (2)

R12 R13 R 23 = ê2 1 0úê0 1 0úê0 1 0ú 1-4
ê úê úê ú
êë0 0 1úê
ûë3 0 1 úê
ûë0 2 1 úû

é1 0 0ù
= ê2 1 0ú
ê ú 。
êë3 2 1 ú
û

第 96頁
 1-1
範例 5 1-2
é0 0 3 ù 1-3
A = ê3 5 8 ú 將 A 分解為一排 1-4
ê ú
列矩陣 êë9 P15 10úû
、一下三
A = P T LU
角矩陣 L 和一上三角矩陣 U 的乘積，即
。

第 97頁
 1-1

1-2

é0 1 0ù 1-3

令 P = ê1 0 0ú ，則 1-4
ê ú
êë0 0 1 úû
é3 5 8ù é3 5 8ù
PA = ê0 0 ú ® ê0 0 3ú
( - 3)
R13
3 ¾ ¾¾
ê ú ê ú
êë9 15 10úû ，
êë0 0 - 14úû
( - 3) (3) (3)
R13 PA =U Þ A= P R13 U
- 1 = P R13 U
T

即
第 98頁
，
 1-1
é1 0 0ù é0 1 0ù 1-2
∴ L = ê0 1 0ú P T = ê1 0 ，0ú 1-3
ê ú ê ú
êë3 0 ，
1úû êë0 0 1úû 1-4

é3 5 8ù
U = ê0 0 3ú
ê ú 。
êë0 0 - 14úû

第 99頁
 1-1
範例 6 1-2

ì x1 + x 2 + 2 x 3 = 1 1-3
ï
利用 LU 分解求解聯立方程組í 2 x1 + x 2 + 3x 3 = 5 1-4

。 ï 3 x1 + 3x 2 + 7 x 3 = 6
î

é1 1 2ù é 1 1 2ù
A = ê2 1 3ú R ( - 2) ( - 3) ê
R 0 - 1 - 1ú=U
ê ú uuuuuuuuu
12 13 r
ê ú
(1) êë3 3 7 úû êë0 0 1úû ，

第 100頁
 ( - 3) ( - 2) (2) (3) 1-1
即 R13 R12 A =U ® A= R12 R13 U
1-2
1-3
é1 0 0ùé 1 1 2ù 1-4

= ê2 1 0úê0 - 1 - 1ú = LU
ê úê ú
êë3 0 1úê
ûë0 0 1úû
，

第 101頁
 1-1
é1ù é1ù 1-2
即 LUX = ê5ú Þ LY = ê5ú
UX = Y，令 1-3
ê ú ê ú
êë6úû ， êë6úû 1-4

é x1 ù é y1 ù
X = êx 2 ú Y = ê y 2 ú
ê ú ê ú
êë x 3 úû êë y 3，úû ，
ì y1 = 1 ì y1 = 1
ï ï
Þ í 2 y1 + y 2 = 5 Þ í y 2 = 3 Þ UX = Y
ï 3 y1 + y 3 = 6 ï y 3 = 3
î î
， 第 102頁
 1-1
ì x1 + x 2 + 2 x 3 = 1 ì x1 = 1
ï ï 1-2
又 í - x 2 - x3 = 3 Þ í x2 = - 6 1-3
ï x 3 =，3 ï x3 = 3 1-4
î î
é x1 ù é 1ù
ê x ú = ê- 6ú
ê 2ú ê ú
∴ 得解為êë x 3 ú û êë 3úû 。

第 103頁
 1-1
1. 符號： 1-2
設方陣 An´ n = [a ij ] n´ n ，其行列式表 1-3

示為 det(A) 或 1-4

|A|。 a11 a12 L a1n

a 21 L L a 2n
M
也常表示為
a n1 L L a nn

第 104頁
 1-1
行列式值是一個純量，底下舉例說明二階與三 1-2
階方陣的行列式求法： 1-3

éa11 a12 ù 1-4

(1) 若A = êa a ú 為二階矩陣，
ë 21 22 û
a11 a12
則
| A| = = a11 ×a 22 - a 21 ×a12
a 21 a 22

。
第 105頁
 1-1
éa11 a12 a13 ù 1-2
(2) 若A = êa 21 a 22 a 23 ú 為 1-3
ê ú
三階矩陣，則
êëa 31 a 32 a 33 úû 1-4

第 106頁
 1-1
a11 a12 a13
1-2
| A | = a 21 a 22 a 23 1-3

a 31 a 32 a 33 1-4

a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
= a11 × - a12 × + a13 ×
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
= a11a 22 a 33 + a 21a 32 a13 + a 31a12 a 23 - a13a 22 a 31
- a11a 32 a 23 - a 21a12 a 33

。
第 107頁
 1-1

1-2
1-3

利用圖形記公式 1-4

對一般 n 階方陣的行列式值，可以用拉氏降階法求
得。

第 108頁
 1-1
2. 拉氏 (Laplace) 降階法 1-2
a11 a12 L a1n 1-3

a 21 a 22 L a 2 n 1-4

An´ n
M
a n1 L L a nn
n n
= å a ij C ij =å (- 1) i + j M ij
j =1 j =1
。

第 109頁
 1-1
其中 C ij = (-
1) i + j M
ij 稱為餘因子 1-2
M ij
(Cofactor) ，而次行列式 (Minor) 為 | A | 中， 1-3

去掉第 i 行與第 j 列後所剩餘之行列式。 1-4

第 110頁
 1-1

1-2
(− 1)i + j 會出現由 a11 開始之正負正負…交錯往旁邊 1-3

數之數列，如下圖所示： 1-4

+ - + L
- + - L
。
+ - M
M ML M

第 111頁
 1-1
例如： 1-2
a11 a12 a13 a14
1-3
a 21 a 22 a 23 a 24 1-4
A4´ 4 =
a 31 a 32 a 33 a 34
a 41 a 42 a 43 a 44
= (- 1) 1+1 a11M 11 + (- 1) 1+2 a12 M 12 + (- 1) 1+3 a13 M 13
+ (- 1) 1+4 a14 M 14
( 第一列展 )
= a11 M 11 - a12 M 12 + a13 M 13 - a14 M 14 ( 第一列展 )

第 112頁
 1-1
= a11 M 11 - a 21M 21 + a 31 M 31 - a 41 M 41 ( 第一行展 ) 1-2
= - a 21M 21 + a 22 M 22 - a 23 M 23 + a 24 M 24 ( 第二列展 ) 1-3

= L ( 某一列或行展 ) 。 1-4

第 113頁
 1-1
其中 1-2
a 22 a 23 a 24 a 21 a 23 a 24 1-3

M 11 = a 32 a 33 a 34 M 12 = a 31 a 33 a 34、 1-4

a 42 a 43 a 44 a 41 、
a 43 a 44
a 21 a 22 a 24 a 21 a 22 a 23
M 13 = a 31 a 32 a 34 M 14 = a 31 a 32 a 33
a 41 a 42 a 44 a 41 a 42 a、43
。

第 114頁
 1-1
範例 7 1-2
求下列方陣之行列式值： 1-3
1-4
é 2 1 - 3ù
é1 3ù ê 3 ，1 0ú
A=ê ú B =
ë2 4。
û ê ú
êë- 6 - 4 2úû

1 3
| A| = = 4- 6 = -2
2 4
。

第 115頁
 2 1 -3 1-1

1-2
|B|= 3 1 0 = 2 ×1 ×2 + 3 ×(- 4) ×(- 3) + (- 6) ×1 ×0 1-3

-6 -4 2 1-4

- (- 3) ×1 ×(- 6) - 2 ×(- 4) ×0 - 3 ×1 ×2 = 16
。

第 116頁
 1-1
或者如下利用降階法求解： 1-2
2 1 -3 1-3

|B|= 3 1 0 1-4

-6 -4 2
= 2C 11 + 1 ×C 12 + (- 3)C 13
= 2(- 1) 1+1 M 11 + 1(- 1) 1+2 M 12 + (- 3)(- 1) 1+3 M 13
1 0 3 0 3 1
= 2× - 1× + (- 3) × = 16
-4 2 -6 2 -6 -4

第 117頁
 1-1
3. 行列式的列 ( 行 ) 運算性質： An×n 1-2

(1) A 中任兩列 ( 行 ) 互調，其行列式值變號； 1-3

1-4
(2) A 中任一列 ( 行 ) ，乘以某一個數 k  0 ，其
行列式值變成原來的 k 倍；
(3) A 中任一列 ( 行 ) ，乘以 k  0 ，加入另一列
( 行 ) ，其行列式值不變；
(4) A 中某列 ( 行 ) 為零列 ( 行 ) 時，其行列式值
為0；
(5) A 中某兩列 ( 行 ) 成比例時，其行列式值為
0； 第 118頁
 1-1
(6) 若 A 的第 i 列為 B ， C 兩矩陣之第 i 列的 1-2
和，則 det(A) = det(B) + det(C) 。 1-3
1-4

第 119頁
 1-1
範例 8 1-2

é 3 1 0ù é 3 1 0ù 1-3

若 A = ê - 2 - 4 3ú B = ê - 10 - 20 ，15 ú 1-4
ê ú ê ú
êë 5 4 - 2úû êë ， 5 4 - 2úû
é- 2 - 4 3ù é 3 1 0ù
C=ê 3 1 0ú D = ê- 2 - 4 3ú
ê ú ê ú
êë 5 4 - 2úû êë 11 6 - 2， úû
，

第 120頁
 1-1
é 3 1 0ù
1-2
E = ê- 12 - 24 18ú 。 1-3
ê ú
êë 5 4 - 2úû 1-4

求 A, B, C, D, E 矩陣之行列式值？

第 121頁
 1-1

1-2
3 1 0 1-3

(1) | A | = - 2 - 4 3 1-4

5 4 -2

-2 3 3 0 3 0
= - (1) × + (- 4) × - (4) × =-1
5 -2 5 -2 -2 3 ，

上式為利用第二行展，降階求解。 ( 讀者可以
試試利用其他列或行降階求解 ) ；
第 122頁
 1-1
(2) B 矩陣為 A 之第二列乘上 5 倍，所以 1-2
|B|=5·|A|=−5； 1-3

(3) C 矩陣為 A 之第一列與第二列對調，所以 1-4

| C | = − | A | = − (− 1) = 1 ；
(4) D 矩陣為 A 之第一列乘上 2 倍加到第三列，所
以
|D|=|A|=−1；
(5) E 中第二列為 A 與 B 兩矩陣之第二列的和，
故由行例式的性質知
| E | = | A | + | B | = (− 1) + ( − 5) = − 6 。
第 123頁
 1-1
4. 行列式的重要性質： 1-2
A, B 均為 n × n 方陣，則 1-3

(1) | A | = | AT | ； 1-4

(2) | AB | = | BA | = | A | | B | ；
(3) | A | = | A | ；
(4) | AAT | = | A |2, | AAH |
= | A | | A | = | A | | A | = || A || 2 = | A H A | ；
(5) | A | =  n | A | ，其中 為純量；

第 124頁
 1-1
(6) 設 A 為上 ( 下 ) 三角矩陣或對角線矩陣，則 | 1-2
A | 為 A 矩陣對角線元素之乘積。 1-3
1-4

第 125頁
 1-1
範例 9 1-2
éa b cù é 2 1 - 3ù 1-3

A = êd e fú B=ê 3 1 ，0ú 1-4

ê ú ê ú
êëg h i úû 且 êë- 6 - 4 2úû

det(A) = | A | = 5 ，求下列各行列式值：
(1) det(− 4A) ； (2) det(A2) ； (3) det(AT) ；
(4) det(AB) 。

第 126頁
 1-1

1-2
(1) det(− 4A) = (− 4)3det(A) = − 64 × 5 = − 320 ； 1-3

(2) det(A2) = | A |2 = 52 = 25 ； 1-4

(3) det(AT) = det(A) = 5 ；

(4) det( AB ) = det( A) ×det( B)
2 1 -3
= 5× 3 1 0 = 5 ×16 = 80
-6 -4 2 。

第 127頁
 1-1
5. 凡得瓦 (Vandermonde) 行列式 1-2
凡得瓦 (Vandermonde, 1735-1796, 法國 ) 在進行 1-3

組合學的研究時，發現了一個特殊的矩陣，其行 1-4

列式值的求法如下：
1 x1 L x1n- 1 1 1 L 1
1 x 2 L x 2n- 1 x1 x2 L xn
An ´ n = =
M M O M M M O M
1 x n L x nn- 1 x1n- 1 x 2n- 1 L x nn- 1
n n
=  ( x j - x i )
i =1 i < j
第 128頁
 1-1
例如： 1-2
1 1 1 1 1-3

    1-4

2 2  2 2
3 3  3 3
= (  -  )( -  )( -  )( -  )( -  )( -  )
。

 表示連乘符號。
第 129頁
 1-1
範例 10 1-2
求下列行列式值？ 1-3

1 1 1 1 1-4
1 5 25
2 3 4 5
(1) 1 7 49 ； (2) 。
4 9 16 25
1 9 81
8 27 64 125

第 130頁
 1-1

1-2
1 5 25 1 5 5 2 1-3

(1) 1 7 49 = 1 7 7 2 1-4

1 9 81 1 9 9 2
= (7 - 5) ×(9 - 5) ×(9 - 7) = 16
；

第 131頁
 1-1
1 1 1 1 1 1 1 1 1-2
(2) 2 3 4 5 2 3 4 5 1-3
= 2 1-4
4 9 16 25 2 3 2 42 52
8 27 64 125 2 3 3 3 43 53
= (3 -。2) ×(4 - 2) ×(4 - 3) ×(5 - 2) ×(5 - 3) ×(5 - 4)
= 12

第 132頁
 1-1
6. 方塊矩陣的行列式 1-2
某些常見的大型矩陣可視為若干個小的子矩陣拼 1-3

貼而成。此種情況下，行列式的求法將較為簡 1-4

單。
假設 A,éB, A C0均為方陣，則
ù
det ê ú = det( A) ×det( B )
ëC B û
(1) éA C ù ；
det ê ú = det( A) ×det( B )
ë 0 Bû
(2) ；

第 133頁
 1-1
éA Bù
(3) det êB Aú = det( A + B ) ×det( A - B ) 。
1-2

ë û 1-3
1-4

第 134頁
 1-1
範例 11 1-2

é2 0 0 0ù 1-3

ê1 2 0 0ú
1-4

A=ê ú ，求 | A | 。
ê0 0 0 1ú
ê0 0 - 6 5ú
ë û

æ2 0 ö æ 0 1ö
det ç ÷ ×det ç ÷ = 4 ×6 = 24
è1 2 ø è ø
。- 6 5
第 135頁
 1-1
範例 12 1-2
 1  1  1  1 1-3
 2 2 2 2 1-4
 
 1 1

1

1
2 2 2 2
A
 1 1 1 1
，求
  | A |。  
 2 2 2 2
 1 1 1 1
  2  2  2 2 

第 136頁
 1-1

1-2

æé 1 1ù é 1 1 ùö 1-3
- ú ê- - ú
çê 2 2 2 2 ÷ 1-4
| A | = det ç ê ú+ ê ú÷
1 1ú ê 1 1ú
ç ê- - - ÷
èë 2 2û ë 2 2 ûø
æé 1 1ù é 1 1 ùö
- ú ê- - ú
çê 2 2 2 2 ÷
det ç ê ú- ê ú÷
1 1ú ê 1 1ú
ç ê- - - ÷
èë 2 2û ë 2 2 ûø
第 137頁
 1-1
æé 0 - 1ùö æé1 0ùö
= det ç ê ú÷ ×det ç ê ú÷ = - 1 ×1 = - 1 1-2
è ë- 1 0ûø è ë0 1ûø 1-3
1-4
。

第 138頁
 1-1
五、方陣之反矩陣的求法 1-2
對任一矩陣 Am´ n ，若存在一矩陣 R n´ m 1-3

A使得
m´ n R n´ m = I m´ m R m´ n 1-4

Ln ´ m L n ´ m Am ´ n =
，稱I n´ m Ln´ m為
A 的右反矩陣。若存在另一矩陣 ，使得
，稱 為A
的左反矩陣。若 A 為方陣，且 A 同時存在左與右
反矩陣，則左右反方陣相等 ( 想想為什麼？ ) 。

第 139頁
 1-1
1. 定義 1-2
對方陣 An×n ，若存在一方陣 Bn×n ，使得 1-3

AB = BA = In ，其中 In 為 n 階單位矩陣，則稱 B 1-4

矩陣為 A 矩陣的反矩陣 (Inverse matrix) ，記作

B = A−1 。

第 140頁
 1-1
例如： 1-2

é-2 1ù 1-3
é1 2ù ê 3 ， ú
A=ê ú B = - 1 1-4

ë3 4û ê ú
，則 ë 2 2û
é-2 1ù
é1 2ù ê ú= é1 0ù
AB = ê ú × 3 - 1 ê ú = I2
ë3 4û ê ú ë0 1û
ë 2 2û
，

第 141頁
 1-1

é- 2 1ù
1 2ù é1 0ù 1-2
é
BA = ê 3 - 1ú ×ê ú =ê ú = I2 1-3
且 ê ú ë3 4û ë0 1 û 1-4
ë 2 2û
é- 2 1ù
B = ê 3 - 1ú = A - 1 ，所以
ê ú
ë 2 2û

為 A 之反矩

陣。 第 142頁
 1-1
2. 擴大矩陣法求 A −1
1-2
擴大矩陣法是求方陣的反矩陣時常用的方法之 1-3

一，其觀念是來自求解聯立方程式組 An ´ n X = I n ´ n 1-4

，相關介紹如下：
對方陣 An×n ，令其增廣矩陣為[ An´ n I n´ n ] n´ (2 n )
(Augmented matrix) ，
透過基本列運算，將增廣矩陣化成
[ I n´ n B n´ n ] n´ (2n) ，則 B =
A−1 ，即

第 143頁
 r
[ An ´ n I n´ n ] n´ (2 n ) ¾ ¾® [ I n´ n B n´ n ] n´ (2 n ) 1-1

1-2
，則 1-3

B = A−1 。 1-4

第 144頁
 1-1
範例 13 1-2
é 1 0 2ù 1-3

A = ê2 - 1 3ú ，請利用基本列運 1-4
ê ú
算法求 êë4 A 1 = 8？
−1
ú
û

第 145頁
 1-1

1-2

é 1 0 2 1 0 0ù 1-3
( - 2) ( - 4)
ê ú r12 r13 r
[ A | I ] = 2 - 1 3 0 1 0 uuuuuuuu
1-4

ê ú
êë4 1 8 0 0 1úû
é1 0 2 1 0 0ù
ê0 - 1 - 1 - 2 1 0ú
ê ú
êë0 1 0 - 4 0 1 úû

第 146頁
 1-1

( - 1) é1 0 2 1 0 0ù ( - 1) 1-2
ruuur
2 ê0 1 1 2 - 1 0ú ruuur
23 1-3
ê ú 1-4
êë0 1 0 - 4 0 1 úû

é1 0 2 1 0 0ù
ê0 1 1 2 - 1 0ú
ê ú
êë0 0 - 1 - 6 1 1 úû

第 147頁
 (1) (2)
é 1 0 0 - 11 2 2ù 1-1

ruuuuuu
32 r31r ê
0 1 0 - 4 0 1ú
1-2

ê ú 1-3

êë0 0 1 6 - 1 - 1úû 1-4

( - 1)
é 1 0 0 - 11 2 2ù
ruuur
3 ê0 1 0 - 4 0 1ú
ê ú
êë0 0 - 1 - 6 1 1úû
é- 11 2 2ù
∴ A - 1 = ê - 4 0 1ú 。
ê ú
êë 6 - 1 - 1úû
第 148頁
 1-1
3. 古典伴隨矩陣 (Adjoint matrix) 法求方陣的反矩陣 1-2
另一個常用來求解反矩陣的方法便是使用其對應 1-3

的古典伴隨矩陣。其實單以求反矩陣而論，此法 1-4

不如擴大矩陣法來的有效率，但是有許多理論的
證明，如：克拉馬公式、 Caley-Hamilton 定理
等，都可以利用古典伴隨矩陣得到簡潔的證明。
此矩陣詳細介紹如下。

第 149頁
 1-1
設矩陣 A = [a ij ] n´ n ，利用古典伴隨矩陣 1-2
法求其反矩adj( A) 1-3
A- 1 = 1-4
det( A)
陣為 ，其步驟為：

第 150頁
 1-1
(1) 求 A 之行列式值 | A | ， 1-2
( 若 | A | = 0  則 A−1 不存在 ) 1-3

(2) 求 A 之 minor 行列式 Mij 1-4

éC 11 C 12 L C 1n ù
C = êC L L C ú
(3) 令 ê 21 2n
ú
êëC n1 L L C nn úû
，其中
C ij = (- 1) i + j M ij
。
(4) 令 A 之伴隨矩陣為 adj(A) = CT
第 151頁
 1-1
adj( A)
A- 1 = 1-2
(5) 因 A adj(A) = | A | In ，所以 | A| 1-3
1-4

第 152頁
 1-1
例：以 2 × 2 階方陣說明如下： 1-2
T
éa11 a12 ùéC 11 C 12 ù
A ·adj( A) = ê úêC ú
1-3
a
ë 21 a 22 ûë 21 C 22 û 1-4

éa11 a12 ùéC 11 C 21 ù

=ê úêC ú
a
ë 21 a 22 ûë 12 C 22 û

éa11 a12 ùé+a 22 - a12 ù

=ê úê - a ú
a
ë 21 a 22 ûë 21 a 11 û

éa11a 22 - a12 a 21 0 ù
=ê ú
ë 0 a a
11 22 - a a
21 12 û
第 153頁
 1-1
é| A | 0 ù é1 0ù
=ê ú =| A| ê ú = | A | ×I 1-2

ë 0 | A |û ë0 1û 1-3
1-4
。

A · adj(A) = | A | I 。

第 154頁
 1-1
4. 二階與三階 A−1 的求法 1-2
1-3
éa11 a12 ù
A
(1) 2´ 2 =ê ú 1-4
a
ë 21 a 22 û

1 é a 22 - a12 ù
且 | A | ¹ 0 Þ A = | A | êë- a 21
- 1
a11 úû

第 155頁
 1-1
éa11 a12 a13 ù 1-2
(2) A3´ 3 = êa 21 a 22 a 23 ú 1-3
ê ú
êëa 31 a 32 a 33 úû 1-4

adj( A)
且 | A| ¹ 0 Þ A- 1 =
| A|
，

第 156頁
 1-1
其中 1-2
T
éC 11 C 12 C 13 ù 1-3

adj( A3´ 3 ) = êC 21 C 22 C 23 ú 1-4

ê ú
êëC 31 C 32 C 33 úû
T
é+ M 11 - M 12 + M 13 ù
= ê- M 21 + M 22 - M 23 ú
ê ú
êë+ M 31 - M 32 + M 33 úû

第 157頁
 T 1-1
é a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22 ù
ê+ a - + 1-2
a 33 a 31 a 33 a 31 a 32 ú
ê 32 ú 1-3

ê a12 a13 a11 a13 a11 a12 ú 1-4

= ê- + -
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32 ú
ê 。 ú
ê a12 a13 a11 a13 a11 a12 ú
ê+ - + ú
ë a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22 û

第 158頁
 1-1

1-2
三階反矩陣之 adj(A) 的記憶圖 ( 此圖只限用 3 × 3 1-3

矩陣求反矩陣 ) ： 1-4

第 159頁
 1-1
範例 14 1-2

é 1 0 2ù 1-3
é1 2ù ê ú
(1) A = ê5 9 ú ， A
(2) = 2 - 1 3 ，求 A−1
。 1-4

ë û ê ú
êë4 1 8úû

1 é 9 - 2 ù é- 9 2 ù
(1) A = ê
- 1
ú =ê ， ú
Aë - 5 1 û ë 5 - 1 û
1 2
則 A = 5 9 = 9 - 10 = - 1
第 160頁
 1-1
(2)| A | = − 8 + 4 + 8 − 3 = 1 ， 1-2
T
é -1 3 2 3 2 - 1ù 1-3

ê+ 1 8
-
4 8
+
4 1ú
1-4
ê ú
1 ê 0 2 1 2 1 0ú
A =
- 1
ê- + - ú
| A| 1 8 4 8 4 1
ê ú
ê 0 2 1 2 1 0ú
ê+ - + ú
ë -1 3 2 3 2 - 1û

第 161頁
 T 1-1
é- 11 - 4 6ù é- 11 2 2ù 1-2
1ê
= 2 0 - 1ú = ê - 4 0 1ú 1-3
1ê ú ê ú
êë 2 1 - 1úû 。
êë 6 - 1 - 1úû 1-4

第 162頁
 1-1
5. 性質： 1-2
(1) 若 A−1 存在，則 1-3

1 1 1-4
AA = I Þ det( A ) =
- 1 - 1 =
| A | det( A)

；
| A| ¹ 0
(2) | B−1AB | = | |AA||；
=0
(3) 若 A 可逆 (Invertible) ，
| A | ×| adj( A) | = | A | Þ | A | = | adj( A) |
n n- 1
A 不可逆 ；
(4) 。
第 163頁
 1-1

1-2
所謂可逆，即表示反矩陣存在 det(A)  0 ； 1-3

而所謂不可逆，即表示反矩陣不存在 1-4

 det(A) = 0 。

A · adj(A) = | A | · I
 det(A) · det(adj(A)) = | A |n · det(I)
 | A | · det(adj(A)) = | A |n
∴det(adj(A)) = | A |n−1 。
第 164頁
 1-1
範例 15 1-2

és t uù 1-3

已知 A = ê v w x ú ，若 | A | = − 1-4
ê ú
30 ，且 | êëBy|  z0 ，計
r úû

算下列各行列式值
(1) det(A−1) ； (2) det(B−1AB) ； (3) det(adj(A)) 。

第 165頁
 1-1

1-2
1 1 1-3
(1) det( A - 1 )= =- ；
det( A) 30 1-4

(2) det( B - 1 AB ) = det( ABB - 1 ) = det( A) = - ；30

(3) det(adj( A)) = | A | (3- 1) = ( - 30) 2 = 900 。

第 166頁
 1-1
範例 16 1-2

é2 - 2 0ù 1-3

已知 adj( A) = ê 0 2 - 1ú ， 1-4
ê ú
êë0 0 1úû
(1) | A | 　 (2) A−1 　 (3) A 。

(1) A ×adj( A) = | A | I Þ | A | ×| adj( A) | = | A | 3

Þ | A | 2 = | adj( A) | ，又| adj( A) |= 4 Þ
∴ | A | = ±2 。
第 167頁
 1-1
é2 - 2 0ù 1-2
adj( A) 1ê
(2) A - 1 = = ± 0 2 - 1ú 1-3
| A| 2ê ú 1-4
êë0 0 1úû
é1 - 1 0ù
ê 1ú
= ± ê0 1 - ú 。
ê 2ú
ê 1ú
êë0 0 2ú
û

第 168頁
 1-1
é2 2 2ù 1-2
1
(3) A = | A | (adj( A)) - 1 = ± 2 × ×ê0 2 2ú 1-3
4 ê ú 1-4
êë0 0 4úû

é1 1 1 ù
= ± ê0 1 1 ú 。
ê ú
êë0 0 2úû

第 169頁
1-3 　線性聯立方程組的解
1-1
一、高斯消去法 (Gauss Elimination Method) 1-2
高斯消去法是經常使用來求解聯立方程組的一 1-3

種方法，以下將介紹高斯消去法求解之常見定義與 1-4

定理：
1. 定義
已知 Am×n ，則 AX = B 表一聯立方程組，其中 A
為係數矩陣， B 為常數矩陣，
[A|B] 為增廣矩陣 (augmented matrix)

第 170頁
 1-1
é a11 a12 K a1n ù é x1 ù éb1 ù 1-2
êa a 22 K a 2 n ú ê x 2 ú êb2 ú 1-3
21
ê ú ê ú= ê ú 1-4
ê M M O M ú ê Mú ê Mú
êa a mn úûm´ n êë x n úû êëbn úû
ë m1 a m 2 K

上式中若 B = O 則稱為齊性方程組。

第 171頁
 1-1
2. 定義 1-2
(1) 利用列運算將聯立方程組的增廣矩陣化成梯形 1-3

矩陣，再解方程組，稱為高斯消去法 (Gauss 1-4

elimination) 。
(2) 將增廣矩陣化成列簡化梯形矩陣再解方程組，
謂之高斯－喬登消去法 (Gauss-Jordan
Elimination Method) 。
3. 定理：
若 A 矩陣經過基本列運算後為 C ，即 A 列等價於
C ，則 AX = O 與 CX = O 具有相同解。
第 172頁
 1-1
4. 定理： 1-2
增廣矩陣 [A|B] 列等價於 [A1|B1] ，則 AX = B 與 1-3

A1X = B1 有相同解。 1-4

基本列運算不影響聯立方程組的解，且基本列運算
會將多餘 ( 相依 ) 的方程式去除，可以有效簡化聯
立方程組的求解。

第 173頁
 1-1
範例 1 1-2
利用高斯消去法求解下列聯立方程組。 1-3

ì - x1 + x 2 + 2 x 3 = 2 1-4

ï
í 3 x1 - x 2 + x 3 = 6 。
ï - x1 + 3 x 2 + 4 x 3 = 4
î

第 174頁
 1-1

1-2
é- 1 1 2 2 ù é- 1 1 2 2ù 1-3
ê ú r12( 3) r13( - 1)
[ A | B ] = ê 3 - 1 1 6ú ¾ ¾ ¾ ® ê 0 2 7 12 ú 1-4
ê ú
êë- 1 3 4 4 úû êë 0 2 2 2úû

é- 1 1 2 2ù
r
¾¾¾
( - 1)
23
® ê 0 2 7 12ú
ê ú
êë 0 0 - 5 - 10úû

第 175頁
 1-1
ì - x1 + x 2 + 2 x 3 = 2 1-2
ï  x3 = 2 ， x2 = − 1 ， x1 =
Þ í 2 x 2 + 7 x 3 = 12 1-3

1。ï - 5 x 3 = - 10 1-4
î

第 176頁
 1-1
二、矩陣的秩數 (rank) 1-2
1. 定義 1-3

將 A 以列運算化成列梯形矩陣後，其非零列的數 1-4

目，稱為 A 的秩數，記作 rank(A) 。

é1 2 3ù
例如：若 A3´ 3 = ê4 5 6ú ，則
ê ú
êë7 8 9 úû

第 177頁
 1-1
é1 2 3ù é1 2 3ù 1-2
ê ú r12( - 4 ) r13( - 7 )
A= 4 5 6 ¾ ¾ ¾¾ ® ê0 - 3 - 6ú 1-3
ê ú ê ú 1-4
êë7 8 9úû êë0 - 6 - 12úû
é1 2 3ù
r23( - 2 )
¾ ¾¾ ® ê0 - 3 - 6ú
ê ú
êë0 0 0úû ，

所以 A 的秩為 2 ，即 rank (A) = 2 。

第 178頁
 1-1
範例 2 1-2

é 1 - 2 1 0ù 1-3

求解 A = ê 2 1 1 2 ú 之秩 1-4
ê ú
數。 êë 1 - 7 2 - 2úû

第 179頁
 1-1

1-2

é 1 - 2 1 0ù é 1 - 2 1 0ù 1-3
ê
A= 2 ú r12( - 2 ) r13( - 1)
1 1 2 ¾ ¾ ¾¾ ® ê0 5 - 1 2ú 1-4
ê ú ê ú
êë 1 - 7 2 - 2úû êë0 - 5 1 - 2úû

é 1 - 2 1 0ù
¾ ¾® ê0 5 - 1 2ú
r23(1)
ê ú
êë0 0 0 0úû ，

所以 rank(A) = 2 。
第 180頁
 1-1
2. 秩的性質： Am×n 1-2

(1) rank(Am×n ) ≤ min{m, n} 。 1-3

é1 ù 1-4

A ê2ú
例如： 5 1 ê3 ú
´
=
，
4
ë5 û
則 rank(A)  min{5, 1} = 1 ，
又 A 中只有非零行一個，所以 rank(A) = 1 ；
(2) rank(A) = rank(AT) ；
(3) A 經過基本列運算後為 B  則
rank(A) = rank(B) ；
第 181頁
 1-1
(4) 設 A 為上 ( 下 ) 三角矩陣，則其非零列個 1-2
數，即為 A 的 rank ； 1-3

(5) 對聯立方程組 AX = B 而言， rank([A|B]) 亦稱 1-4

為此方程組之線性獨立方程式的個數；
(6) 考慮 Am×n 、 Bn×s ，則
rank( AB ) £ min {rank( A), rank( B )}
ì rank( AB ) £ rank( B ) 。
í
î rank( AB ) £ rank( A)
，

第 182頁
 1-1
é1 ù
ê ú 1-2

ê2ú 1-3
例如：若 A = ê3ú ， AT = [1 　 2 　 3 　 1-4

ê ú
4 　 5] ， ê4ú
êë5 ú
û

令 B = AAT 為 5 × 5 階方陣，又
rank(A) = rank(AT ) = 1 ，則
rank(B)  min{rank(A), rank(AT )} = 1 ，又 B  O ，
∴ rank(B) = 1 。 第 183頁
 1-1
(7) 若 A 之子方陣中，行列式值不為 0 者之最大 1-2
維度為 r × r ，則 rank(A) = r 。 1-3

é 1 - 2 7ù 1-4

例如：A3´ 3 = ê- 4 8 5ú
ê ú
， êë 2 - 4 3úû

由觀察可以得知 A 之第一行與第二行成比
1 -2 7
det( A) = - 4 8 5 = 0
例，所以 2 -4 3
， 第 184頁
 1-1
8 5
再檢查 A 之子方陣中存在- 4 3 ¹ 0
1-2
1-3
1-4
，所以
rank(A) = 2 。

第 185頁
 1-1
3. 可逆方陣的特性 1-2
設 An×n ， A 為可逆 ( 反矩陣存在 ) ，則 1-3
1-4
(1) det(A)  0 。
(2) rank(A) = n 。
(3) 聯立方程組 AX = O 中，方程式均獨立，即
rank[A|O] = n 。
(4) An×nXn×1 = O 之齊性聯立方程組具有唯一解
( 零解 ) Xn×1 = A−1O = O 。

第 186頁
 1-1
(5) An×nXn×1 = Bn×1 具有唯一非零解 Xn×1 = A B 。
−1
1-2
1-3
1-4

第 187頁
 1-1
範例 3 1-2

有一電路之電流 I1, I2, I3 經過克希荷夫定律化簡後 1-3

1-4
可得：
ì I 1 + I 2 - I 3 = E1
ï
í 4I1 + I 3 = E 2 ，其中 E1, E2,
ï 4I 2 + I 3 = E3
Eî 3 為外加電壓源。

(1) 若無外加電壓源，即 E1, E2, E3 均為 0 ，求解 I1,

I2, I3 。
第 188頁
 1-1
(2) 若外加電壓源為 E1 = 0, E2 = 16, E3 = 32 ，求解 1-2
I1, I2, I3 。 1-3
1-4

第 189頁
 1-1

1-2
原聯立方程組可以改寫為 1-3

é 1 1 - 1ùé I 1 ù é E1 ù é 1 1 - 1ù 1-4

ê4 0 1úêI ú = êE ú
ê úê 2 ú ê 2 ú A = ê4 0 1ú ，
ê ú
其中
êë0 4 1úê ûë I 3 úû êë E 3 úû êë，
0 4 1ú û
é I1 ù é E1 ù
X = êI 2 ú B = êE 2 ú
ê ú ê ú
êë I 3 úû êë E 3，
úû ，又 det(A) =
− 24  0 ，
第 190頁
 1-1
é- 4 - 5 1ù
1 ê 1-2
A =
- 1 -4 1 - 5ú 1-3
- 24 ê ú
。 êë 16 - 4 - 4úû 1-4

é0ù
B = ê0ú
(1) ê，則齊性方程組之解為
ú
êë0ú û
éI1 ù é0ù
X = êI 2 ú = A - 1 0 = 0 = ê0ú
ê ú ê ú
êë I 3 úû êë0úû
。 第 191頁
 1-1
é0ù 1-2
(2) B = ê16 ú
，則非齊性方程組之解為 1-3
ê ú 1-4
êë32úû
é I1 ù é2ù
X = êI 2 ú = A - 1B = ê6ú
ê ú ê ú
êë I 3 úû êë8úû
。

第 192頁
 1-1
三、解空間 (Solution Space) 1-2
1. 齊性聯立方程組 1-3
1-4
¡ 中，所有能滿足齊性聯立方程組 Am×n Xn×1 = O
n

之 X 所成的集合稱為齊性聯立方程組 AX = O 之
解空間 (solution space) ，且 rank(A) 表示齊性聯
立方程組中對解空間有非零貢獻之獨立方程式的
數目。

第 193頁
 1-1
3. 定理： 1-2
齊性聯立方程組 Am×n Xn×1 = O 的求解中，解空間 1-3

的維度，即需假設之參數個數為未知數個數 n 減 1-4

去線性獨立方程式數目 rank(A) ，即
解空間的維度 = n − rank(A)

第 194頁
 1-1
範例 4 1-2

考慮一個齊性聯立方程組 A3×3 X3×1 = O ，其中 1-3

é1 2 3ù é x1 ù 1-4

A3´ 3 = ê2 5 8 ú X 3´ 1 = ê x 2 ú ，
ê ú ê ú
êë3 。5 7 úû êë x 3 úû

求 A 之秩數，並求 AX = O 之解。

第 195頁
 1-1

1-2
é1 2 3ù 1-3
A = ê2 5 8 ú
(1) 3´ 3
ê ú
1-4

êë3 5 7 úû

é1 2 3ù é1 2 3ù
r12( - 2 ) r13( - 3)
¾ ¾ ¾¾ ® 0 1 2 ¾ ¾® ê0 1 2ú ，
ê ú r23(1)
ê ú ê ú
êë0 - 1 - 2úû êë0 0 0 úû
則 rank(A) = 2 ，表示此聯立方程組中只有兩個
線性獨立方程式。
第 196頁
 1-1
(2) A3×3 X3×1 = O 經由列運算可以化簡為 1-2
é1 2 3ùé x1 ù é0ù
ê0 1 2úê x ú = ê0ú ì x1 + 2 x 2 + 3 x 3 = 0 1-3

ê úê 2 ú ê ú í ，即 1-4
x
î 2 + 2 x 3 = 0
êë0 0 0 úê ûë x 3 úû êë0úû ，

故聯立方程式有三個未知數，但只有兩個線性
獨立方程式。
由未知數數目 = 3 − rank(A) = 3 − 2 = 1 ，
所以求解時需假設之獨立參數個數為 1 。

第 197頁
 1-1
令 x3 = c ，則 x2 = − 2c ， x1 = c ， 1-2
ì é 1ù ü 1-3
ï ê ú ï
所以解空間為 X 3´ 1 = í c ê- 2ú c Î ¡ ý 1-4

。 ï ê 1ú ï
î ë û þ

第 198頁
 1-1
4. 非齊性聯立方程組 1-2
Am×nXn×1 = Bm×1 之解存在的條件為 1-3

rank(Am×n) = rank([Am×n |Bn×1]) ，換言之即 A 矩陣 1-4

的秩數與增廣矩陣 [A|B] 具有相同秩數。

ì - x1 + x 2 + 2 x 3 = 2
ï
例如：對 í 3 x1 - x 2 + x 3 = 6
ï - x1 + 3 x 2 + 4 x 3 = 4
而言，由前面範例 î

可知增廣矩陣
第 199頁
 é- 1 1 2 2ù é- 1 1 2 2ù 1-1

[ A | B ] ê
= ê 3 - 1 1 6 ú ¾ r
¾ ® ê 0 2 7 12ú 1-2

ú ê ú 1-3

êë- 1 3 4 4úû êë 0 0 - 5 - 10
。úû 1-4

因為 rank(A) = 3 = rank([A|B]) ，所以此聯立非齊性

方程組必有解。

第 200頁
 1-1
範例 5 1-2

ì x1 - x 2 + x 3 = 2 1-3
ï
求解 í x1 + 3 x 2 - x 3 = 4 。 1-4

ï 2 x1 + 2 x 2 = - 3
î

原聯立方程組可以改寫為
é 1 - 1 1ùé x1 ù é 2ù
ê 1 3 - 1úê x ú = ê 4ú ，
ê úê 2 ú ê ú
êë2 2 0úêûë x 3 úû êë- 3úû
第 201頁
 1-1
é1 - 1 1 ù é x1 ù é2ù 1-2
其中 A = ê1 3 - 1ú X = ê x 2 ú ê4ú
B =， 1-3
ê ú ê ú ê ú
， êë2 2 - 3úû 。 êë x 3 úû êë- 3ú
û
1-4

é 1 - 1 1 2ù
[ A | B ] = êê 1 3 - 1 4úú
故 êë2 2 0 - 3úû

第 202頁
 é 1 - 1 1 2ù 1-1

® ê0 4 - 2 2ú
r12( - 1) r13( - 2 ) 1-2
¾ ¾ ¾¾
ê ú 1-3

êë0 4 - 2 - 7 úû 1-4

é 1 - 1 1 2ù
r23( - 1)
¾ ¾¾ ® ê0 4 - 2 2ú
ê ú
。 êë0 0 0 - 9úû
¹
因為 rank(A) = 2 rank([A|B]) = 3 ，
所以此聯立方程組解不存在，即無解。
第 203頁
 1-1

1-2

ì x1 - x 2 + x 3 = 2 1-3
ï
本題化簡後會出現 í 4 x 2 + 2 x 3 = 2 -9 1-4

，其中 0 = ï 0=-9
î

為矛盾方程式，所以聯立方程式無解。

第 204頁
 1-1
四、聯立方程組解之討論總結 1-2
我們整理前面齊性與非齊性的情況，使於讀者 1-3

參照使用。設聯立方程組為 Am×nXn×1 = Bm×1 。 1-4

第 205頁
 ì 1. rank( A) = n « 具有唯一解 X = 0。 1-1

ï 1-2
ï 2. rank( A) = r < n « 無窮多解
Am ´ n X n ´ 1 = O í 1-3

ï Þ 具有(n - r )個參數之非零解， 1-4

ïî X = c1 X 1 + K + c n- r X n- r。

第 206頁
 1-1
Am ´ n X n ´ 1 = B m ´ 1 1-2
ì ì ① r = n ® 唯一解 1-3
ï ï
ï 1. rank( A) = rank([A | B]) = r ® í ② r < n ® 無限多解 1-4
í ï
ï î Þ 具有(n - r )個參數解
ïî 2.rank( A) ¹ rank([A | B]) ® 無解

第 207頁
 1-1
範例 6 1-2

ì x1 + 2 x 2 - x 3 = 7 1-3
ï
利用高斯消去法求解 í 2 x1 + 3 x 2 + x 3 = 14 1-4

。 ï x1 + x 2 + 2 x 3 = 7
î

é 1 2 - 1ùé x1 ù é 7 ù
ê2 3 1úê x ú = ê14ú
ê úê 2 ú ê ú
原聯立方程組可以改寫為 êë 1 1 2úêûë x 3 úû êë 7 úû
，
第 208頁
 1-1
é 1 2 - 1ù é x1 ù é7 ù 1-2
其中 A = ê2 3 1ú X = ê x 2 ú B = ，ê14ú 1-3
ê ú ê ú ê ú
， êë 1 1 2úû ，則êë x 3 úû êë 7 ú
û 1-4

é 1 2 - 1 7ù é1 2 - 1 7ù
ê
[A | B ] = 2 3 1 14 ¾ ¾ ¾ ¾ ú r12( - 2 ) r13( - 1)
® ê0 - 1 3 0 ú
ê ú ê ú
êë 1 1 2 7 úû êë0 - 1 3 0úû
é1 2 - 1 7ù
r23( - 1)
¾ ¾¾ ® ê0 - 1 3 0ú
ê ú
êë0 0 0 0úû
第 209頁
 1-1
因為 rank(A) = rank([A|B]) = 2 < 3 ， 1-2
所以聯立方程組為具有 3 − rank(A) = 1 之一個參數 1-3

的無窮多解， 1-4

ì x1 + 2 x 2 - x 3 = 7
由 íî - x 2 + 3 x 3 = 0 ，令 x3 = c ，

x2 = 3c ， x1 = 7 − 5c ，

第 210頁
 1-1
所以聯立方程組之解為 1-2
é x1 ù é7 - 5c ù é- 5ù é7 ù 1-3

X = êx 2 ú = ê 3c ú = c ê 3ú + ê0ú 1-4
ê ú ê ú ê ú ê ú
êë x 3 úû êë ，c úû êë 1úû êë0úû
é- 5ù é7 ù
X h = c ê 3ú X p = ê0ú
ê ú ê ú
其中齊性解 êë 1úû ，特解
êë0úû
。

第 211頁
 1-1
範例 7 1-2

考慮一個聯立方程組 A3×3 X3×1 = B3×1 ，其中 1-3

é1 -2 3 ù é 2ù 1-4

A3´ 3 = ê 2 k + 1 6 ú B 3´ 1 = ê 8ú
ê ú ê ú
， êë- 1 3 k - 2úû êë- 1úû

求 k 值，使此聯立方程組為
(1) 無窮多解；
(2) 唯一解；
(3) 無解。 第 212頁
 1-1

1-2
é 1 -2 3 2ù 1-3
[A | B ] = ê 2 k + 1 6 8ú 1-4
ê ú
êë- 1 3 k- 2 - 1úû
é1 - 2 3 2ù
¾ ¾ ¾ ® ê0 k + 5
r12( - 2 ) r13(1)
0 4ú
ê ú
êë0 1 k +1 1úû

第 213頁
 1-1
é1 - 2 3 2ù
1-2
¾ ¾® ê0
r23
1 k + 1 1ú 1-3
ê ú
êë0 k + 5 0 4úû 1-4

é1 - 2 3 2 ù
¾ ¾ ¾® ê0
r23( - k - 5)
1 k +1 1 ú
ê ú
êë0 0 - ( k + 5)( k + 1) - k - 1úû

第 214頁
 1-1
(1) 聯立方程組為無窮多解，所以 1-2
rank(A) = rank([A|B]) = r < 3  k = − 1 1-3

此時 rank(A) = rank([A|B]) = 2  具有一參數解 1-4

方程組無窮多解；
(2) 聯立方程組具有唯一解，則
rank(A) = rank([A|B]) = 3  k  − 5, − 1 ；
(3) 聯立方程組無解，則
rank(A)  rank([A|B])  k = − 5 。

第 215頁
 1-1

1-2
k=−5時 1-3
1-4
é1 -2 3 2ù é1 - 2 3 2ù
[ A | B] = ê 2 k + 1 6 8ú ® ê0 1 - 4 1ú
r
¾¾
ê ú ê ú
êë- 1 3 k - 2 - 1úû êë0 0 0 4úû

Þ rank( A) = 2 ¹ rank([ A | B ]) = 3

第 216頁
 1-1
ì x1 - 2 x 2 + 3 x 3 = 2
ï 1-2
此時方程式為 í x 2 - 4 x 3 = 1 1-3

，其中 0 = 4 ïî為矛盾，
0=4 1-4

所以無解。

第 217頁
 1-1
範例 8 1-2

é1 2 0 1 3ù 1-3

A = ê0 0 1 1 1 ú ，求 1-4
ê ú
AX =êë1O 之解空間
2 1 2 N4úû。

é1 2 0 1 3ù é1 2 0 1 3ù
ê0 0 1 1 1 ú ¾ r¾( - 1)
13
¾ ® ê0 0 1 1 1ú
ê ú ê ú
êë1 2 1 2 4úû êë0 0 1 1 1úû

第 218頁
 1-1
é1 2 0 1 3ù 1-2
r23( - 1)
¾ ¾¾ ® ê0 0 1 1 1 ú 1-3
ê ú 1-4
êë0 0 0 0 0úû

所以原齊性聯立方程組可以化簡為
ì x1 + 2 x 2 + x 4 + 3 x 5 = 0
Þ í
î x3 + x 4 + x5 = 0
，

第 219頁
 1-1
取 x 4 = c1 , x 5 = c 2 , x 2 = c 3 1-2
Þ x 3 = - c1 - c 2 , x1 = - 2c 3 - c1 - 3c 2 1-3

ì é x1 ù ， ü 1-4

ï êx ú ï
ïï ê 2 ú ïï
N = í ê x 3 ú x1, x 2 , x 3 , x 4 , x 5 Î ¡ ý
∴ ï êx 4 ú ï
ïê ú ï
ïî êë x 5 ú
û ïþ

第 220頁
 1-1
ì é- 2c 3 - c1 - 3c 2 ù ü 1-2
ïê c3 ú ï
1-3
ïï ê ú ïï
= í ê - c1 - c 2 ú c1, c 2 , c 3 Î ¡ ý 1-4

ïê c1 ú ï
ïê ú ï
ïî êë c2 ú
û ïþ

第 221頁
 1-1
ì é- 1ù é- 3ù é- 2ù ü 1-2
ï ê 0ú ê 0ú ê 1ú ï 1-3
ïï ê ú ê ú ê ú ïï 1-4
= í c1 ê- 1ú + c 2 ê - 1ú + c 3 ê 0ú c1, c 2 , c 3 Î ¡ ý
ï ê 1ú ê 0ú ê 0ú 。 ï
ï ê ú ê ú ê ú ï
ïî êë 0úû êë 1úû êë 0ú
û ïþ

第 222頁
 1-1
範例 9 1-2
(1) 若 AX = B ，具有唯一解，其中 A ¡ n´ n ，則 1-3

rank(A) = ？ 1-4

é1 1 1ùé x1 ù é 2 ù
(2) 考慮 ê0 0 1úê x 2 ú = ê 1 ú
ê úê ú ê ú
，若êë1 1= 10，則有多少
ûë x 3 úû êë úû
úê

解？
(3) 同上題，當 為何，方程組無解？
第 223頁
 1-1

1-2
(1) AX = B 具有唯一解 1-3

 rank(A) = n  det(A)  0 。 1-4

第 224頁
 1-1
é 1 1 1 2ù 1-2
(2) [A | B ] = ê0 0 1 1ú 1-3
ê ú
êë 1 1 0  úû 1-4

é1 1 1 2 ù
r13( - 1)
¾ ¾¾ ® ê0 0 1 1 ú
ê ú
êë0 0 - 1  - 2úû
é1 1 1 2 ù
¾ ¾® ê0 0 1
r23(1)
1 ú
ê ú
êë0 0 0  - 1úû
第 225頁
 1-1
當 = 1  rank(A) = rank([A|B]) = 2 < 3 ， 1-2
∴ 方程式有無窮多解 1-3

ì x1 + x 2 + x 3 = 2 1-4
Þ í
î x3 = 1 ，令 x2 =
é x1 ù é1 - c1 ù é- 1ù é1ù
c1 ê x12 ú==1 ê− c11 ，ú = c1 ê 1ú + ê0ú
ê ú ê ú ê ú ê ú
êë x 3 úû êë 1 úû êë 0úû êë1úû
∴
。
第 226頁
 1-1
範例 10 1-2

é 1 - 1 2ùé x1 ù é 4ù 1-3

已知 ê 2 1 - 3úê x ú = ê- 2 ú 1-4
ê úê 2 ú ê ú
，即êë4 AX- 1= B ，求解此
1úê
ûë x 3 úû êë 6úû

聯立方程組。

第 227頁
 1-1

1-2

é 1 - 1 2 4ù 1-3

[A | B ] = ê2 1 - 3 - 2 ú 1-4
ê ú
êë4 - 1 1 6úû

é1 - 1 2 4 ù
r12( - 2 ) r13( - 4 )
¾ ¾ ¾¾ ® ê0 3 - 7 - 10ú
ê ú
êë0 3 - 7 - 10úû

第 228頁
 1-1
é1 - 1 2 4 ù
1-2
r23( - 1)
¾ ¾¾ ® ê0 3 - 7 - 10ú
ê ú 1-3

êë0 0 0 0 úû 1-4

ì x1 - x 2 + 2 x 3 = 4 x 3 = 3c + 1, x 2 = 7c - 1
Þ í 令
î 3 x 2 - 7 x 3 = - 10 x1 = 4 + 7c - 1 - 6c - 2 = c，
+1
é x1 ù é c + 1 ù é1 ù é 1ù
ê x ú = ê7c - 1ú = c ê7 ú + ê- 1ú
2
得解為 x ú ê3c + 1ú ê3ú ê 1ú
ê
êë 3 úû êë úû êë úû êë úû
。
第 229頁
 1-1
五、克拉瑪法則 (Cramer’s Rule) 1-2

求解聯立方程組 An×nXn×1 = Bn×1 ，且 | An×n |  0 1-3

1-4
éa11 a12 L a1n ùé x1 ù éb1 ù
êa a M úê x ú êb ú
ê 21 22
úê 2 ú = ê 2 ú
即ê M M O Múê Mú ê Mú
êa a L a úêx ú êb ú
ë n1 n2 nn ûë n û ë n û
，則
adj ( A)  B 
X = A B X =
1 
| A| | A|

第 230頁
 1-1
其中 1-2

é D1 ùéC11 C21 L Cn1 ù éb1 ù 1-3

êD úêC C22 Mú êb2 ú 1-4

 = adj ( A) ×B = ê úê ú×ê ú
2 12

ê Múê M M Mú ê Mú
êD úêC ú，ê ú
ë n ûë 1n C2 n L Cnn û ëbn û

 1  b1C 11  b2C 21  L  bnC n1

其中  2  b1C 12  b2C 22  L  bnC n 2
，
第 231頁
 1-1
即 i 為 A 之第 i 行用 B 取代後之矩陣的行列式值 1-2

(i = 1, 2, …, n) ，則聯立方程組之解 xi 為 1-3
i 1-4
xi 
| A| ， i = 1, 2, 3, …, n

第 232頁
1-4 　 Matlab 與矩陣運算
1-1
一、矩陣的基本輸入與輸出 1-2
1. 小數與分數輸出 1-3

使用指令 format short 1-4

則之後輸入的任何矩陣元素
都會以小數表示
若想以分數表示矩陣元素，
則使用指令 format rat 圖 1-4.1
如圖 1-4.1 所示 (inv 表示反矩陣 ) 。

第 233頁
 1-1
2. 零矩陣 [ZEORS] 1-2
想要輸出一個 n ´ m 的零矩陣，指令為： 1-3

ZEROS(n,m) 1-4

如圖 1-4.2

圖 1-4.2
第 234頁
 1-1
3. 壹矩陣 [ones] 1-2
想要輸出一個 n ´ m 的壹矩陣，指令為： 1-3

ones(n,m) 1-4

如圖 1-4.3 所示。

圖 1-4.3

第 235頁
 1-1
4. 單位矩陣 [eye]
1-2
想要輸出一個 n 階單位矩陣，指令為： 1-3
eye(n) 1-4
如圖 1-4.4 。

　　　

　　　　　圖 1-4.4

第 236頁
 1-1
5. 餘因子 [cofactor] 1-2
(1) 建立函數 1-3

步驟一：建立一個腳本 1-4

第 237頁
 1-1
步驟二：新增函數 1-2
function Cij = cofact(A,i,j) 1-3

% cofactor ckl of the entry of the matrix A 1-4

[m,n] = size(A);
if m ~ = n
error('Matrix must be square')
end
B = A([1:i-1,i+j:n],[1:j-1,j+1:n]);
Cij = (-1)^(i+j)*det(B);

第 238頁
 1-1
步驟三：執行 1-2
1-3
1-4
步驟四：存成 [.m ] 檔
步驟五：新增從 Matlab 呼叫此函數的路徑
( 有兩種方式 )
① 其他資料夾

第 239頁
 1-1
② 將已存好的函數，例如 cofactor2.m 放回路 1-2
徑 C:\Program Files\MATLAB\ 儲存程式的 1-3

資料夾名稱 1-4

第 240頁
 1-1
建立腳本畫面如下： 1-2
1-3
1-4

第 241頁
 1-1
(2) 範例 1-2
æ1 2 3 ö 1-3

以矩陣 A = ç 4 5 6 ÷ 為例， 1-4

ç ÷
è7 8 9 ø
想要求 A 的餘因子，
則在命令列輸入
A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]
cofact(A,3,2) 圖 1-4.5
如圖 1-4.5 所示。

第 242頁
 1-1
二、基本矩陣運算 1-2
1. 矩陣相加 [+] 1-3

欲求兩個行數與列數一致的 1-4

方陣 A 與 B 相加，則輸入方陣後，
使用指令 A+B
輸入即可，
如圖 1-4.6 所示。

第 243頁 圖 1-4.6
 1-1
2. 矩陣相乘 [*] 1-2
欲求一 n ´ m 的矩陣 A 與 1-3

一 m´ r 的矩陣 B 相乘， 1-4

則輸入矩陣後，指令為
A*B
如圖 1.4.7( 其中 A 表示
矩陣 A 的轉置矩陣 )
圖 1-4.8 示範了一個矩陣
相乘不可交換的例子。 圖 1-4.7 圖
1-4.8
第 244頁
 1-1
3. 矩陣次方 [ ^ ] 1-2
計算一 n 階方陣 A 的 k 次方，指令為 1-3

A^k 1-4

如圖 1-4.9 所示。

圖 1-4.9

第 245頁
 1-1
4. 矩陣之跡數 [trace] 1-2
計算一 n 階方陣 A 的跡數， 1-3

指令為 trace(A) 1-4

如圖 1-4.10 所示。

圖 1-4.10

第 246頁
 1-1
5. 反矩陣 [inv] 1-2
計算一 n 階方陣 A 的反矩陣， 1-3

指令為 inv(A) 1-4

如圖 1-4.11 所示。

　　　　
圖 1-4.11

第 247頁
 1-1
6. 行列式 [det] 1-2
(1) 計算一 n 階方陣 A 的行列式，指令為 1-3

det(A) 1-4

如圖 1-4.12 所示。

圖 1-4.12
第 248頁
 1-1
(2) 底下示例如何基本矩陣 1-2
列運算後的行列式 1-3

① 任兩行互換位置， 1-4

則行列式差負號
如圖 1-4.13 所示。

圖 1-4.13
第 249頁
 1-1
② 任一列乘以非零純量 k ， 1-2
則行列式差一倍數 k 1-3

如圖 1-4.14 所示。 1-4

圖第1-4.14
250頁
 1-1
③ 將任一行 ( 列 ) 乘以 1-2
非零純量 k 後加到 1-3

另一行，則行列式 1-4

不變
如圖 1-4.15 所示。

圖 1-4.15
第 251頁
 1-1
7. 反矩陣與行列式 1-2
[inv det] 1-3

若 A 為整數矩陣， 1-4

則由行列式理論
知| A| A -1
乘上
必為整數矩陣，
指令為
inv(A)*det(A)
如圖 1-4.16 所示。
圖 1-4.16
第 252頁
 1-1
8. 秩數 [rank] 1-2
欲求一矩陣 A 的秩數，指令為 1-3

rank(A) 1-4

A=[1, 2 ; 2, 3]
r2 = rank(A)
如圖 1-4.17 所示。

圖 1-4.17

第 253頁
 1-1
三、求解線性聯立方程組 1-2
1. 解的存在性–用秩數 [rank] 1-3

欲判斷一個線性聯立方程組 AX = B 的存 1-4

[ A | B]
在性，需計算係數矩陣 A 的秩數及增廣矩陣
的秩數。唯一解、無窮多解、無解分別舉
例如下：
① 唯一解： rank([A|B])=rank(A)= 矩陣 A 的行數
如圖 1-4.18 所示。
② 無窮多組解： rank([A|B])=rank(A) < n
如圖 1-4.19 所示。
第 254頁
 1-1
① 唯一解： rank([A|B])=rank(A)= 矩陣 A 的行數 1-2
如圖 1-4.18 所示。 1-3
1-4

圖 1-4.18

第 255頁
 1-1
② 無窮多組解： rank([A|B])=rank(A) < n 1-2
如圖 1-4.19 所示。 1-3
1-4

圖 1-4.19

第 256頁
 1-1
③ 無解： rank([A|B]) > rank(A) 1-2
如圖 1-4.20 所示。 1-3
1-4

圖 1-4.20

第 257頁
 1-1
2. 列簡化梯形矩陣 [rref] 1-2
要將一矩陣 A 化簡為 RREF 矩陣， 1-3

同時求得區別元素，指令為： 1-4

[A, pivot] =rref (A)

如圖 1-4.21 所示。

圖 1-4.21
第 258頁
 1-1
3. 高斯喬登消去法求解聯立方程組 1-2
欲求解一線性聯立方程組 AX = B ， 1-3

則在鍵入增廣矩陣後，使用指令 1-4

rref
唯一解、無窮多解、無解分別舉例如下：
æ1 3 - 1 ö æ3 ö
① (i) 唯一解：以 A = ç 2 2 1 ÷ B = ç3 ÷
ç ÷ ç ÷
, 為例 è3 1 - 2 ø è8 ø

如圖 1-4.22 所示。
第 259頁
 1-1

1-2
1-3
1-4

圖 1-4.22

第 260頁
 1-1
(ii) 若已經知道 A 為可逆矩陣，則解為 1-2
Inv (A) *B 1-3

如圖 1-4.23 所示。 1-4

圖 1-4.23

第 261頁
 1-1
② 無窮多解：以 1-2
æ2 - 6 - 2 ö 1-3

A = ç4 - 2 4 ÷ ， 1-4
ç ÷
è 2 - 16 10 ø
æ4 ö
B = ç6 ÷
　　　　　為例。
ç ÷
è6 ø
如圖 1-4.24 所示。

圖 1-4.24
第 262頁
 1-1
③ 無解：以 1-2
æ2 4 - 6 ö 1-3

A = ç12 - 4 20 ÷ ， 1-4
ç ÷
è8 2 4 ø

æ8 ö
B=ç8 ÷ 為例。
ç ÷
è- 4 ø
如圖 1-4.25 所示。 圖
1-4.25
第 263頁
 1-1
4. LU 分解 [ lu ] 1-2
(1) 欲將一矩陣 A 分解成 1-3

一下三角矩陣 L 1-4

和一上三角矩陣 U 的
乘積，指令為：
[L,U]=lu(A)
如圖 1-4.26 所示。

圖 1-4.26
第 264頁
 1-1
(2) 利用 LU 分解求 1-2
線性系統方程組的解， 1-3

指令如圖 1-4.27 所示。 1-4

第 265頁
圖 1-4.27