‫ثنائي القطب ‪RL‬‬

‫‪ -1‬الوشيعة ‪.‬‬
‫‪ -1-1‬تعريف ‪.‬‬
‫الوشيعة ثنائي قطب يتكون من لفات ‪ ،‬من سلك من النحاس مطلي ببرنيق عازل للكهرباء ‪.‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪L‬‬
‫‪.‬‬ ‫أو‬
‫(‪)L,r‬‬ ‫‪ -2-1‬رمز الوشيعة ‪.‬‬
‫نستعمل أحد الرمزين التاليين ‪:‬‬
‫حيث ‪ : r‬مقاومة الوشيعة ؛ ‪ : L‬معامل التحريض الداتي ‪ ،‬وحدته في (‪ )SI‬هي الهينري (‪)H‬‬
‫‪Henry‬‬ ‫‪ -3-1‬التوتر بين مربطي الوشيعة ‪.‬‬
‫بالنسبة لوشيعة دون نواة من الحديد ‪ ،‬وفي اإلصطالح مستقبل يعبر عن التوتر )‪ uL(t‬بين مربطي‬

‫‪A‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪L‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪u L (t)  r.i(t)  L.‬‬
‫)‪di(t) (A‬‬
‫)‪dt (s‬‬
‫وشيعة بالعالقة ‪:‬‬

‫‪r.i‬‬ ‫‪di‬‬ ‫)‪(V‬‬ ‫)‪(Ω) (A‬‬

‫‪L.‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪u AB‬‬

‫‪u L  r.i‬‬ ‫أ – في النظام الدائم ‪)i = cte( :‬‬

‫‪di‬‬
‫‪uL > 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬عندما تزداد ‪i‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪di‬‬
‫‪u L  L.‬‬ ‫ب – عند إهمال مقاومة الوشيعة ‪)r = 0( :‬‬
‫‪di‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪uL < 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬عندما تنقص ‪i‬‬
‫‪dt‬‬
 ‫‪di‬‬
‫فيضهر فرط توتر بين‬ ‫‪ uL‬ك‪F‬بيرجدا‬ ‫كبيرجدا‬ ‫إذا كان تغير التيار ‪ i‬يتم بشكل سريع يكون‬
‫مربطي الوشيعة‬ ‫‪dt‬‬
‫‪ -2‬ثنائي القطب ‪. RL‬‬
‫هو عبارة عن وشيعة (‪ )L,r‬مركبة على التوالي مع موصل أومي مقاومته ‪ ، R‬إذن المقاومة الكلية‬
‫للدارة هي ‪RTOT = R + r :‬‬
‫‪F‬رتبة صاعدة للتوتر ‪.‬‬ ‫‪F‬قطب ‪ RL‬ل‬ ‫‪ -1-2‬إستجابة ثنائي ال‬
‫)‪u(t‬‬
‫‪E‬‬
‫نذكر برتبة صاعدة للتوتر ‪:‬‬
‫‪t‬‬

‫‪.‬‬
‫‪0‬‬

‫‪K‬‬
‫‪..‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪uAB‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ F‬جانبه ‪ ،‬عند غلق‬ ‫‪F‬شكل‬ ‫نعتبر الدارة الممثلة في ال‬

‫‪.‬‬
‫(‪)L,r‬‬ ‫‪F‬حظة ‪ t = 0‬يتغير التوتر ‪u‬‬ ‫قاطع التيار ‪ K‬في الل‬
‫‪B‬‬ ‫‪y‬‬ ‫كيفية ربط‬ ‫من ‪ 0‬إلى ‪ ، E‬فيمر في الدارة تيار )‪. i(t‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪uR R‬‬
‫‪.M‬‬ ‫كاشف التذبذب‬
‫لمعاينة ‪i‬‬
‫حسب قانون إظافية التوترات ‪u AB  u R  u :‬‬
‫‪ di‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ L.  r.i   R.i  E‬‬
‫‪ dt‬‬ ‫‪‬‬
‫‪di‬‬
‫‪L.  (r  R).i  E‬‬
‫‪dt‬‬
 ‫‪di‬‬
‫‪L.‬‬ ‫‪ R TOT .i  E‬‬ ‫نضع ‪R TOT  R  r‬‬
‫‪dt‬‬
‫المعادلة التفاظلية التي تحققها شدة‬ ‫‪di  E‬‬ ‫‪L‬‬
‫التيار ‪ i‬المار في ثنائي القطب ‪RL‬‬ ‫‪  i ‬‬ ‫‪‬‬ ‫ونضع‬
‫خاضع لرتبة توتر صاعدة‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪R TOT‬‬ ‫‪R TOT‬‬
‫حل المعادلة التفاظلية ‪ ‬يكتب على الشكل التالي ‪i(t)  A.e  m.t  B :‬‬
‫نعوض في‬ ‫حيث ‪ A‬و ‪ B‬و ‪ m‬توابت سنحددها ‪.‬‬
‫‪di‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪ mt‬‬ ‫‪ m.t‬‬ ‫‪ mt‬‬
‫‪  A.m.e‬‬ ‫‪Ame‬‬ ‫‪ (A.e  B) ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪R TOT‬‬
‫‪E‬‬
‫‪A.e  mt (.m  1) ‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪R TOT‬‬
‫‪1 R‬‬
‫‪m   TOT‬‬ ‫كي تتحقق هذه المعادلة كيفما كان الزمن ‪ t‬يجب أن يكون ‪(.m  1)  0 :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪B‬‬ ‫وأيضا ‪ B  0‬‬
‫‪R TOT‬‬ ‫‪R TOT‬‬
‫‪E‬‬
‫‪i(t)  A.e  t/  ‬‬ ‫ومنه )‪ i(t‬تصبح ‪:‬‬
‫‪R TOT‬‬
‫بقي األن تحديد ‪ A‬وذالك بإعتبار الشروط البدئية ‪ :‬قبل غلق قاطع التيار ‪ ( K‬وعند اللحظة ‪ t = 0‬كان‬
‫التيار منعدما ) ‪ ،‬أي أن ‪i(0) = 0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪i(0)  A.e  ‬‬ ‫ومنه ‪ 0 :‬‬
‫‪R TOT‬‬ ‫‪R TOT‬‬
 ‫‪E‬‬
‫‪ i(t)  I0 . 1  e ‬حل المعادلة التفاظلية ‪‬‬
‫‪ t/ ‬‬
‫وأخيرا نكتب ‪:‬‬ ‫‪I0 ‬‬ ‫ونضع ‪:‬‬
‫‪R TOT‬‬
‫)‪i(t) (A‬‬
‫‪E6‬‬
‫‪5‬‬
‫منحنى تغيرالتيار )‪i(t‬‬ ‫‪4‬‬ ‫نظام إنتقالي تتغير‬ ‫نظام دائم‬
‫فيه )‪ i(t‬مع ‪t‬‬ ‫‪i(t) = cte‬‬
‫المار في الوشيعة‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫)‪t(s‬‬
‫‪4- 2 -‬‬ ‫‪0 2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10 12 14 16 18‬‬
‫أ‪ -‬تعبير التوتر بين مربطي الوشيعة ‪.‬‬
‫‪u AB  E  R.i‬‬ ‫‪u AB  R.i  E‬‬ ‫حسب قانون إظافية التوترات ‪u AB  u R  u :‬‬
‫‪E‬‬
‫) ‪u AB  E  R.I0 .(1  e  t/ ‬‬ ‫‪u AB  E  R.‬‬ ‫) ‪.(1  e  t/ ‬‬ ‫) ‪u AB  E  E.(1  e  t/ ‬‬
‫‪R TOT‬‬
‫‪5‬‬
‫)‪uL(t‬‬ ‫نهمل ‪ r‬أمام ‪ R‬فنجد ‪ RTOT ≈ R‬ومنه ‪u AB  E.e  t/  :‬‬
‫‪E4‬‬ ‫‪ r‬مهملة‬
‫‪3‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪t(s‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪18‬‬
 ‫‪L‬‬
‫‪. ‬‬ ‫ب‪ -‬تابتة الزمن‬
‫‪R TOT‬‬
‫‪ ‬معادلة األبعاد للمقدار ‪. τ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪t ‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪di‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ L  ‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪.‬‬ ‫بالنسبة للوشيعة مقاومتها مهملة ‪u L  L. :‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪t ‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪ u R ‬‬
‫‪R  ‬‬ ‫‪u R   R .i ‬‬ ‫بالنسبة للموصل األومي ‪u R  R.i :‬‬
‫‪i‬‬
‫‪‬‬ ‫‪L   u .t  i   t‬‬
‫من العالقتين ‪ ‬و ‪ ‬نستنتج أن ‪  :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪R     ‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪u‬‬
‫وأخيرا نستنتج أن ل ‪ τ‬بعد زمن ‪ ،‬وتسمى ‪ τ‬تابتة الزمن لثنائي القطب ‪ RL‬وحدتها الثانية (‪. )s‬‬
‫‪ ‬طرق تحديد ‪. τ‬‬
‫)‪i(t) (mA‬‬
‫‪E‬‬ ‫المقارب‬ ‫‪ F‬جانبه طريقتين لتحديد ‪τ‬‬‫يبين الشكل‬
‫‪R TOT‬‬ ‫تم إ‪9‬ستعمالهما بالنسبة للدارة ‪. RC‬‬
‫‪E‬‬
‫‪0,63.‬‬
‫‪R TOT‬‬ ‫‪i(t)  I0 . 1  e  t/  ‬‬
‫ال م‬
‫ماس‬

‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪t(s‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10 12 14 16 18‬‬
 ‫‪ -2-2‬إستجابة ثنائي القطب ‪ RL‬لرتبة نازلة للتوتر(إنعدام التيار في الدارة) ‪.‬‬

‫‪..‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪.‬‬‫‪A‬‬ ‫إذا فتحنا قاطع التيار ‪ K‬تتغير شدة التيار‬
‫الكهربائي فجأة من قيمة غير منعدمة‬
‫‪K‬‬
‫(‪)L,r‬‬ ‫‪uAB‬‬ ‫(مثال ‪ )I = 1A‬إلى ‪ I = 0‬خالل مدة‬

‫‪E‬‬
‫‪u‬‬
‫‪y‬‬
‫‪B‬‬‫‪.‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪di‬‬
‫وجيزة )‪ Δt (= 1 ms Δt‬إذن ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0 1‬‬
‫‪R uR‬‬

‫كيفية ربط‬ ‫‪M‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪u L  L.  L.‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪ L.‬‬

‫‪u L  L.1000‬‬
‫‪1.103  0‬‬

‫كاشف التذبذب‬
‫لمعاينة ‪i‬‬ ‫‪F‬ذن هناك‬ ‫نحصل على قيمة كبيرة ل ‪ uL‬إ‬
‫فرط توتر مما يؤدي ألى إتالف الوشيعة‬
‫ولتفادي ذالك نستعمل صمام دي وصلة ‪:‬‬
‫‪ -‬عند غلق ‪ K‬اليمر التيار في الصمام (يمر في الوشيعة) ‪ .‬إذن في الحالتين معا يبقى التيار‬
‫متصال ولن يضهر فوق توتر ‪.‬‬ ‫‪ -‬عند فتح ‪ K‬يمر التيار في الصمام (ويمر في الوشيعة) ‪.‬‬
‫عند فتح قاطع التيار ‪ K‬يتغير التوتر ‪ u‬من ‪ E‬إلى ‪ 0‬وبتطبيق قانون إضافية التوترات نكتب ‪:‬‬
‫‪u AB  u R  u‬‬ ‫‪ di‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪di‬‬
‫‪‬‬ ‫‪L.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r.i‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪R.i‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪L.‬‬ ‫‪ (r  R).i  0‬‬
‫‪ dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪di‬‬
‫‪L.  R TOT .i  0‬‬ ‫نضع ‪R TOT  R  r‬‬
‫‪dt‬‬
‫المعادلة التفاظلية التي تحققها شدة‬ ‫‪di ‬‬ ‫‪L‬‬
‫التيار ‪ i‬المار في ثنائي القطب ‪RL‬‬ ‫‪  i  0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫ونضع‬
‫خاضع لرتبة توتر نازلة‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪TOT‬‬
 ‫حل المعادلة التفاظلية ‪ ‬يكتب على الشكل التالي ‪i(t)  A.e  m.t  B :‬‬
‫نعوض في‬ ‫حيث ‪ A‬و ‪ B‬و ‪ m‬توابت سنحددها ‪.‬‬
‫‪di‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   A.m.e  mt‬‬ ‫‪Ame  m.t  (A.e mt  B)  0‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪A.e  mt ( .m  1)  B  0‬‬
‫‪1 R‬‬
‫‪m   TOT‬‬ ‫كي تتحقق هذه المعادلة كيفما كان الزمن ‪ t‬يجب أن يكون ‪(.m  1)  0 :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪L‬‬
‫وأيضا ‪B  0‬‬
‫‪F‬للحظة ‪ t = 0‬كان‬
‫بقي األن تحديد ‪ A‬وذالك بإعتبار الشروط البدئية ‪ :‬قبل فتح قاطع التيار ‪ ( K‬وعند ا‬
‫التيار غير منعدم ويساوي ‪ ، ) I0‬أي أن ‪ ( i(0) = I0‬ونذكر أن ‪. ) I0  E / R TOT:‬‬
‫‪0‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  I0 ‬‬ ‫ومنه ‪i(0)  A.e   I0 :‬‬
‫‪R TOT‬‬
‫‪ t/ ‬‬
‫‪ i(t)  I0 .e‬عند فتح ‪K‬‬ ‫وأخيرا )‪ i(t‬تصبح ‪:‬‬
‫أ‪ -‬تعبير التوتر بين مربطي الوشيعة ‪.‬‬
‫‪di‬‬ ‫‪E  1   t/ ‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪ t/ ‬‬
‫‪u AB‬‬ ‫‪ L.  ri  L.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r.‬‬ ‫‪.e‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪R TOT   ‬‬ ‫‪R TOT‬‬
‫‪ r‬‬ ‫‪  t/ ‬‬
‫‪u‬‬
‫‪ AB‬عند فتح ‪K‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ .e‬‬
‫‪ TOT ‬‬
 ‫‪I0‬‬ ‫)‪i(t) (A‬‬ ‫ب‪ -‬تحديد تابتة الزمن ‪. τ‬‬
‫‪6‬‬ ‫نظام إنتقالي تتغير‬ ‫نظام دائم‬
‫فيه )‪ i(t‬مع ‪t‬‬ ‫‪i(t) = cte‬‬ ‫يبين الشكل جانبه طريقتين‬
‫‪5‬‬
‫لتحديد ‪ τ‬تم إستعمالهما‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪t‬‬ ‫بالنسبة للدارة ‪. RC‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪i(t)  I0 .e‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0,36.I0 2‬‬ ‫‪i(   0 .e   0,36.I0‬‬

‫‪1‬‬ ‫)‪t(s‬‬
‫‪‬‬
‫‪4 - 2-‬‬ ‫‪0 2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10 12 14 16 18‬‬

‫ج‪ -‬تأتير ‪. τ‬‬

‫‪E‬‬ ‫)‪i(t) (A‬‬
‫‪R TOT2‬‬ ‫‪E‬‬ ‫)‪i(t) (A‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪R TOT‬‬
‫‪E‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L2 > L1‬‬
‫‪R TOT1‬‬ ‫‪R2 > R1‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪L2‬‬
‫)‪t(s‬‬
‫)‪t(s‬‬ ‫‪0‬‬ ‫إقامة التيار(غلق ‪)K‬‬
‫‪0‬‬ ‫إقامة التيار(غلق ‪)K‬‬
‫كلما كانت ‪ τ‬صغيرة كانت مدة إقامة (أو إنقطاع التيار) أصغر ‪.‬‬
 ‫‪..‬‬ ‫‪.i‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪ -3‬الطاقة المخزونة في الوشيعة ‪.‬‬
‫‪ -1-3‬اإلبراز التجريبي ‪.‬‬
‫‪K‬‬
‫نعتبر التركيب التجريبي التالي ‪:‬‬
‫(‪)L,r‬‬ ‫‪uL‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪ -‬عند غلق ‪ K‬يمر التيار في الوشيعة وال يمر في‬
‫‪E‬‬ ‫المحرك ‪ ،‬إذن تخزن الوشيعة الطاقة ‪.‬‬
‫‪.‬‬
‫محرك‬
‫‪ -‬عند فتح ‪ K‬يشتغل المحرك ‪ ،‬إذن لقد زودت‬
‫‪M‬‬ ‫الوشيعة المحرك بالطاقة ‪.‬‬
‫‪ -2-3‬تعبير ‪ Em‬الطاقة المخزونة في الوشيعة ‪.‬‬
‫عند غلق ‪ K‬تكون القدرة الكهربائية ‪ P‬إلنتقال الطاقة إلى الوشيعة هي ‪:‬‬
‫‪di‬‬ ‫‪di‬‬
‫‪P  r.i 2  L. .i‬‬ ‫نعلم أن ‪ P  u L .i :‬وأيضا ‪u L  r.i  L. :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪Pth‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪m‬‬

‫و ‪ Pm‬القدرة المخزونة في الوشيعة ‪.‬‬ ‫حيث ‪ Pth‬قدرة حرارية في الوشيعة ‪.‬‬

‫‪1 di 2‬‬ ‫‪di‬‬ ‫‪dE‬‬
‫‪Pm  L.‬‬ ‫من جهة أخرى ‪ Pm  m :‬ولدينا ‪Pm  L. .i :‬‬
‫‪2 dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d  .L.i 2 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Pm  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪1‬‬
‫ومنه ‪E m  .L.i 2 :‬‬
‫‪2‬‬
 ‫‪F‬ة (ب ‪. )j‬‬
‫‪ : Em‬ا‪F‬لطاقة ا‪F‬لمخزونة ف‪F‬يا‪F‬لوشيع‬
‫‪F‬ة (ب ‪. )H‬‬ ‫‪F‬تيل‪F‬لوشيع‬‫‪F‬املا‪F‬لتحريضا‪F‬لدا‬ ‫‪ : L‬مع‬
‫‪F‬ة (ب‬
‫‪F‬ربائيا‪F‬لمار ف‪F‬يا‪F‬لوشيع‬ ‫‪ : i‬ش‪F‬دة ا‪F‬لتيار ا‪F‬لكه‬
‫‪. )A‬‬