第16章集成运算放大器

第 16 章集成运算放大器
16.1 集成运算放大器的简单介绍
16.2 运算放大器在信号运算方面的应用
16.3 运算放大器在信号处理方面的应用
16.4 运算放大器在波形产生方面的应用
16.5 使用运算放大器应注意的几个问题
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16.1 集成运算放大器的简单介绍
集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的多级
直接耦合放大电路 , 是发展最早、应用最广泛的一种模拟
集成电路。
集成电路是把整个电路的各个元件以及相互之
间的连接同时制造在一块半导体芯片上 , 组成一个不可分
的整体。
集成电路特点：体积小、重量轻、功耗低、可
集成电路特点
靠性高、价格低。
按集成度小、中、大和超大规模
集成电路分类按导电类型双、单极性和两种兼容
按功能数字和模拟
16.1.1 集成运算放大器的特点
1. 元器件参数的一致性和对称性好；
2. 电阻的阻值受到限制，大电阻常用晶体管恒流源代替，
电位器需外接；
3. 电感、电容不易集成，常采用外接方式；
4. 二极管多用晶体管的发射结代替。
各类型号集成运算放大器
16.1.2 电路的简单说
明输入级中间级输出级
偏置
电路
运算放大器方框图
输入级：输入电阻高，能减小零点漂移和抑制干扰
信号，都采用带恒流源的差分放大器。
中间级：要求电压放大倍数高。常采用带恒流源的
共发射极放大电路构成。
输出级：与负载相接，要求输出电阻低，带负载
能力强，一般由互补功率放大电路或射极输出器构成。
偏置电路 : 一般由各种恒流源等电路组成。
+UCC
反相
输入端
u– 输出端
u+ uo
同相 –UEE
输入端输入级中间级输出级

集成运算放大器 741 简化电路
偏置电路
输入级中间级输出级

信号传
输方向实际运算放大器
+UCC 开环电压放大倍数
反相
输入端
Auo +UCC 输出
u–
– uO
8 7 6 5
+
+ F007
u+ 输出端 1 2 3 4
同相 U U+ UCC
输入端 –UCC
(a) (b)
集成运算放大器的管脚和符号
集成
(a) 符号 ; (b) 引脚
16.1.3 主要参数
1. 最大输出电压 UOM
能使输出电压和输入电压保持不失真关系的最大输出电压
。
2. 开环电压放大倍数 Auo
运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。 Auo 愈高
，所构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。
3. 输入失调电压 UIO
4. 输入失调电流 IIO 愈小愈好
5. 输入偏置电流 IIB
6. 最大共模输入电压 UICM
运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值，运放的
共模抑制性能下降，甚至造成器件损坏。
16.1.4 理想运算放大器及其分析依据
(1) 开环电压放大倍数 A 高 : 80dB~140dB

uo
(2) 差模输入电阻
rid 高 : 105 ~ 1011
(3) 开环输出电阻
ro 低 : 几十 ~ 几百
(4) 共模抑制比
KCMR 高 : 70dB~130dB

在分析运算放大器时，一般将它看成是理想的运算放大
器。理想化的主要条件：
(1) 开环电压放大倍数 Auo  

(2) 差模输入电阻 rid  
(3) 开环输出电阻 ro  0
(4) 共模抑制比 K CMRR  
由于实际运算放大器的技术指标接近理想化条件
，用理想运算放大器分析电路可使问题大大简化 , 为此 ,
后面对运算放大器的分析都是按其理想化条件进行的。

1. 电压传输特性 uO= f (uI)


uO u–
+UO(sat) – uO
+
u+ +
理想特性线性区
u+– u– 理想运算放大器图形符号
O 非线性区：
实际特性饱和区 u+> u– 时， uO = +UO(sat)
–UO(sat) u+< u– 时， uO = –UO(sat)
线性区： UO(sat) 与运算放大器的电源

uO = Auo(u+– u–) 电压有关 , 一般较电源电压
低 1~2 V 。
2. 理想运算放大器工作在线性区的特点
i– ∞ 因为 uO = Auo(u+– u– )
u– 
–
uO 所以 (1) 差模输入电压约等于 0 ,
i+ +
u+ + 即 u+= u– , 称“虚短”
电压传输特性 (2) 输入电流约等于 0 ,

uO 即 i+= i–  0 , 称“虚断”
+UO(sat)
线性区 Auo越大,运算放大器
u+– u–
O
的线性范围越小，必
须加负反馈才能使其
–UO(sat) 工作于线性区。

3. 理想运算放大器工作在饱和区的特点
电压传输特性 uO
+UO(sat)
饱和区
u+– u–
O
–UO(sat)
(1) 输出只有两种可能 , +UO(sat) 或– UO(sat)
当 u+> u– 时， uO = + UO(sat)
u+< u– 时， uO = – UO(sat)
不存在 “虚短”现象
(2) i+= i–  0, 仍存在“虚断”现象
16.2 运算放大器在信号运算方面的应用
集成运算放大器与外部电阻、电容、半导体器件等
构成闭环电路后，能对各种模拟信号进行比例、加法、减法、
微分、积分、对数、反对数、乘法和除法等运算。
运算放大器工作在线性区时，通常要引入深度负反
馈。所以，它的输出电压和输入电压的关系基本决定于反馈
电路和输入电路的结构和参数，而与运算放大器本身的参数
关系不大。改变输入电路和反馈电路的结构形式，就可以实
现不同的运算。

16.2.1 比例运算 (2) 电压放大倍数
1. 反相比例运算
因虚断 i+= i– = 0
(1) 电路组成
iF 所以 i1  i F
RF
uI  u u  uO
i1 i– i1  iF 
R1  R1 RF

+ –
+ + 因虚短 , 所以 u–=u+= 0 ，
uI + uO
R 2 i+ 称反相输入端“虚地”— 反
– –
相输入的重要特点。
以后如不加说明，输入
、输出的另一端均为地 () 。
因要求静态时 u+ 、 u– 对
地电阻相同，所以平衡电阻
R2 = R1 // RF
结论：
(1) Auf 为负值，即 uO 与 uI 极性相反。因为 uI 加在反
相输入端。
(2) Auf 只与外部电阻 R1 、 RF 有关 , 与运算放大器本身参
数无关。
(3) | Auf | 可大于 1 ，也可等于 1 或小于 1 。
(4) 因 u–= u+= 0 ，所以反相输入端“虚地”。
(5) 电压并联负反馈 , 输入、输出电阻低 , ri = R1 。
共模输入电压低。

例 1: 电路如下图所示 , 已知 R1= 10k, RF = 50 k 。求 :
(1) Auf 、 R2 ；
(2) 若 R1 不变 , 要求 Auf 为 – 10, 则 RF 、 R2 应为多少？
RF 解： (1) Auf = – RF  R1
R1 = –50  10 = –5


+ – R2 = R1  RF
+ +
uI + uO =10 50  (10+50)
– R2 –
= 8.3 k
(2) 因 Auf = – RF / R1 = – RF  10 = –10

故得 RF = –Auf  R1 = –(–10) 10 k =100 k
R2 = 10  100  (10 +100) k = 9. 1 k
2. 同相比例运算
(1) 电路组成 (2) 电压放大倍数
RF 因虚断，所以 u+ = uI
R1
R1
u  uO
u–  R1  RF

–
+ + 因虚短，所以 u– = uI ，
+ + uO
u+
uI R2 – 反相输入端不“虚地”
– RF
uO  (1  )uI
R1
因要求静态时 u+ 、 u 对地
uO RF
电阻相同，所以平衡电阻 Auf   1
R2 = R1 // RF ui R1

2. 同相比例运算 (2) 法二：
(1) 电路组成因虚断 i+= i– = 0
RF 所以 i1  iF
0  u u  uO
R1 u–  i1  iF 

– R1 RF
+ +
+ uO 因虚短，所以 u– = uI
+ u+
uI R2 –  u u  uO

– R1 RF
RF
因要求静态时 u+ 、 u 对地 uO  (1  )uI
R1
电阻相同，所以平衡电阻
R2 = R1//RF uO RF
Auf   1
uI R1
结论：
(1) Auf 为正值，即 uO 与 uI 极性相同。因为 uI 加
在同相输入端。
(2) Auf 只与外部电阻 R1 、 RF 有关，与运算放大器本身
参数无关。
(3) Auf ≥ 1 ，不能小于 1 。
(4) u– = u+ ≠ 0, 反相输入端不存在“虚地”现象。
(5) 电压串联负反馈，输入电阻高、输出电阻低，共模
输入电压可能较高。

当 R1=  且 RF = 0 时 , uO = uI, Auf = 1, 称电压跟随器。
RF
由运算放大器构成的电
R1  

–
压跟随器输入电阻高、输 –
+ + + +
出电阻低，其跟随性能比
+ + uO + + uO
R2
uI射极输出器更好。 – –
– uI
–
例：电路如图，求 uO 。
7.5k 解 : 由图可求得 uO =7.5V,
+15V
且输出电压 uO 只与电源电压

和分压有关，其精度和稳定度

15k –
+
+ + 较高，可作为基准电压。
15k RL uO
–
例 2: 电压 - 电流的转换电路
IG
iL RL
R1 
i1 R 1

 –

– +
+ + +
+ + Ux R2
uI R2
–
– 流过电流表的电流
Ux
u IG 
iL  i1   R1
R1
(1) 能测量较小的电压；
负载电流的大小 (2) 输入电阻高，对被测
与负载无关。电路影响小。

16.2.2 加法运算因虚断， i– = 0
所以 iI1+ iI2 = iF
1. 反相加法运算电路
uI1  u uI 2  u u  uO
iI2 R
12 iF RF  
uI2 R11 R12 RF
iI1 因虚短 , u–= u+= 0
R11 
uI1

– uI 1 uI 2 uO
+ + 故得  
+ uO R11 R12 RF
R2
– RF RF
当 R1 =RF 时，则 uO   ( uI1  uI2 )
R11 R12
uO   ( uI1  uI2 ) 当 R11=R12=R1 ，则上式为
平衡电阻： RF
R2= R11 // R12 // RF uO   ( uI1  uI2 )
R1
2. 同相加法运算电路
RF 方法 1: 根据叠加原理
uI1 单独作用 (uI2 ＝ 0) 时，
R1
–  u  ?

+ + R12
uI1 + u  uI1
uO R11  R12
R11 –
uI2 RF
R12 uO  (1  )u
同理， uI2 单独作用时 R1
RF R11 RF R12
uO  (1  ) u12  (1  ) uI 1
R1 R11  R12 R1 R11  R12
RF R12 R11
uO  (1  )( uI 1  uI 2 )
R1 R11  R12 R11  R12
RF
方法 2 ：
RF R1
uO  (1  ) u 

R1 –
uI1
u+ + +
+ uO
思考 u+=? R11
–
uI2
R12
R12 R11
u  uI 1  uI 2 平衡电阻：
R11  R12 R11  R12 R11 // R12 = R1 // RF
RF R12 R11
uO  (1  )( uI 1  uI 2 )
R1 R11  R12 R11  R12
也可写出 u– 和 u+ 的表达式，利用 u–= u+ 的性质求解。

反相加法运算电路的特点： R12 RF
uI2
(1) 输入电阻低；
(2) 共模电压低； R11 
uI1

–
(3) 当改变某一路输入电阻时， + +
对其他路无影响。 + uO
R2
RF RF –
uO   ( uI 1  uI 2 ) RF
R11 R12
同相加法运算电路的特点： R1 

(1) 输入电阻高； –
+ +
(2) 共模电压高； uI1 + uO
(3) 当改变某一路输入电阻时， R11 –
uI2
对其他路有影响。
R12
RF R12 R11
uO  (1  )( uI1  uI 2 )
R1 R11  R12 R11  R12
16.2.3 减法运算
RF 分析方法 1 ：
常用做测量
R1 放大电路由虚断可得：


+ – R3
+ + u  uI 2
uI1 + + uO R2  R3
uI2 R2 R3 –
– – u  uI 1  R1 i1
R2 // R3 = R1 // RF uI 1  uO
如果取 R1 = R2 ， R3 = RF  uI 1  R1
R1  RF
RF
则 uO  ( uI 2  uI1 ) 由虚短可得 u  u
R1
如 R1 = R2 = R3 = RF RF R3 RF
uO  (1  ) uI 2  uI 1 )
则 uO  u I 2  u I 1 R1 R2  R3 R1
输出与两个输入信号的差值成正比。
分析方法 2 ：利用叠加原理
减法运算电路可看作是反相比例运算电路与同相比
例运算电路的叠加。
RF
RF
uO   uI 1 R1 

R1 + –
RF u+ + +
uO  (1  ) u uI1 + + uO
R1 uI2 R2 R3 –
RF R3 – –
 (1  ) uI 2
R1 R2  R3 平衡电阻：
uO  uO用差分输入方式构成的减法运算电路的输入电阻较
 uO R1 = R2 ， R3 = RF
低。为了提高减法运算电路的输入电阻，可采用双运算放大器缺点：比例系数
RF R3 RF
 (1 
组成同相输入减法运算电路。 ) uI 2  uI1 调节不方便。
R1 R2  R3 R1
例 1 ：分析同相串联的减法运算电路的输出。
RF1 R F2
R1 

– uO1 R2 

+ –
uI1 + +
R3 + uO
解： uI2 R4
RF1
uO1  (1  )uI1 该电路是具有
R1
RF2 RF2 极高的输入电阻，
uO   uO1  (1  )uI2 又可实现两信号相
R2 R2
减的运算电路。
RF2 RF1 RF2
 (1  )uI1  (1  )uI2
R2 R1 R2
例 2 ：已知 ui1 ＝ 0.5V ， ui2 ＝ 2V ， ui3 ＝ 1V,
运算放大器构成何电路，求 uO 、 R3 。
100k
ui1 20k 60k
ui2 － 

30k
－ 

50k + uo1
+ A1 39k + uO
R3 ui3 + A2
39k
解 : A1 为反向加法器 , A2 为差分电路。
100 100
u 0 1  [  0 .5   (－2)]  1.5 V
20 50
60 ui3 60
u0  (1  )  u O1  －1 .5 V
30 2 30
R 3  100 // 50 // 20＝12 .5 k
16.2.4 积分运算
u
iF =? iF C
+ –CF
由虚短及虚断性质可得
i1
R1  i 1 = iF

+ –
+ + uI duC
uI + uO i1  iF  C F
R2 – R1 dt
–
当电容 CF 的初始电压 uI duC duO
 CF  C F
为 uC (t0) 时，则有 R1 dt dt
 1 t  1
uO     uI dt  uC t 0  uO    uI dt
R C
 1 F t0
 R1C F
1 t
  uI dt  uO t 0 
R1C F t 0
若输入信号电压为恒定直流量，即 uI= UI 时，则
1 UI  U O(sat)
uO  
R1C F  U I dt  
R1C F
t 0≤ t ≤
UI
R1C F
ui uO 线性积分时间
uI = –UI < 0
UI + UO(sat)
线性积分时间
O
t O
–U I t
积分饱和
输出电压随时 –U
O(sat)
间线性变化 uI = UI > 0
采用集成运算放大器组成的积分电路 , 由于电路的
uO =  uC ，而电容的充电电流基本上是恒定的，故 uO 是时间
t 的一次函数，从而提高了它的线性度。

比例−积分运算电路 — PI 调节器
iF CF R 电路的输出电压
F
u O   ( R F i F  uC )
i1 R1  1

+ –
+ +
  ( RF i1 
CF  i1dt )
uI + uO RF 1
– R2 –   ( uI 
R1 R1C F  uI dt )
上式表明：输出电压是对输入电压的比例−积分。
这种运算器又称 PI 调节器 , 常用于控制系统中 , 以保
证自控系统的稳定性和控制精度。改变 RF 和 CF ，可调整比
例系数和积分时间常数 , 以满足控制系统的要求。

16.2.5 微分运算
iF 由虚短及虚断性质可得
RF
i1 = i F
i1 C
1  duI uO

+ – C1 
+ + dt RF
uI + uO
– R2 – duI
uO   RF C 1
uI uO dt
UI
O
t O
由于微分电路的输出电压与输入电压的变化率成比例
–UI t
，而电路中的干扰信号都是迅速变化的高频信号 , 因此微分器
抗干扰能力差。
比例−微分运算电路 —PD 调节器
iC iF R
uO   R F i F C1 F
iF  i R  iC iR
R1 

+ –
uI duI + +
  C1 uI + uO
R1 dt – R2 –
RF duI
uO   ( uI  RF C 1 )
R1 dt
上式表明：输出电压是对输入电压的比例−微分。
控制系统中， PD 调节器在调节过程中起加速作用，
即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。

16.3.1 有源滤波器
滤波器是在无线电通信、测量和控制系统中常用到的
一种选频电路。如传感器输出的电量信号，一般都需要经过滤
波和放大再送给后续电路。
滤波器的功能是使指定频段的信号通过，而抑制其他
频段的信号。
滤波器按工作频率范围 , 可分为低通、高通、带通和
带阻等。
无源滤波器：由电阻、电容和电感组成的滤波器。
缺点：低频时体积大，很难做到小型化。
有源滤波器：含有有源器件 ( 运算放大器 ) 。
优点：体积小、效率高、频率特性好。
1. 有源低通滤波器设输入为正弦波信号 , 则有
RF 1
j
U   U C  ωC U
R1  1 i
R j

– ωC
+ +
+ + uO 1
R +u 　　 U i
ui C – 1  jωRC
– –C 根据同相比例运算关系
 RF 
故
RF RF U O  (1  )U 
1 1 R1
U O R1 R1 1
  式中 ω0 
U i 1  jωRC ω RC
1 j 称为截止角频率
ω0
若频率  为变量，则电路的传递函数
RF
1
U o (j ) R1 Auf 0
T (j )   
U i (j )  
其模为
1 j 1 j
0 0
Auf 0
T (j ) 
 2 | T(j) |
1 ( )
0 | Auf0 |
1
当   0时 , T (j )  Auf 0 Auf0
2
Auf 0
当    0时 , T (j )  O
2 0 
幅频特性
当    时 , T (j  )  0
当 >0 时， | T(j)| 衰减很快。 | T(j) |
| Auf0 |
显然，电路能使低于  0 1 一阶
的信号顺利通过 , 衰减很小 , Auf0
2 二阶
而使高于  0 的信号不易通过 ,
衰减很大 , 称一阶有源低通滤 O 0 
波器。幅频特性
RF
为了改善滤波效果，使
 > 0 时信号衰减得更快些 R1
– 

，常将两节 RC 滤波环节串 R + +
接起来，组成二阶有源低通 + + uo
ui R
滤波器。 C C –
–

2. 有源高通滤波器设输入为正弦波信号，则有
RF
R
U   U i
R1
– 
1

+
Rj
+ C
+ + uo
ui C –  RF 
R U o  (1  )U 
– R1
故 1
RF RF 式中 ω0 
1 1 RC
U o R1 R1
  称为截止角频率
U i 1 0
1 1 j
jRC 
若频率  为变量，则电路的传递函数
RF
1
U o (j ) R1 Auf 0
T (j )   
U i (j )
1  j
0 
其模为 1  j 0
 
Auf 0
T (j )  | T(j) |
0 2 | Auf0 |
1 ( ) 1
 Auf0
当   0时 , T (j )  0 2
Auf 0
当    0时 , T (j )  O 0
2 
当    时 , T (j )  Auf 0 幅频特性
可见，电路使频率大于 0 的信号通过，而小于 0 的信
号被阻止，称为有源高通滤波器。
二阶有源高通滤波器
RF
R1
– 

C + +
C +
+ uo
ui –
R R
–
把一个低通滤波器和一个高通滤波器串联 ( 低通滤
波器的截止频率应高于高通滤波器的截止频率 ) 就构成带通
滤波器。低通滤波器与高通滤波器的截止频率之差就是带通滤
波器通频带。

16.3.2 采样保持电路
采样保持电路是数据采集系统的基本部件之一 , 多
用于模数转换电路 (A/D ) 之前。 A/D 转换需要一定时间 ,
在转换过程中 , 如果送给 A/D 转换的模拟量发生变化，则不
能保证精度。为此，在 A/D 转换前加入采样保持电路 , 在进
行 A/D 转换前对模拟量进行瞬间采样 , 并把采样值保存一段
时间 , 只有保持采样点的数值不变 , 才能保证转换的精度 ,
以解决快速变化的模拟信号与较低的 A/D 转换速度之间的
矛盾 ( 即满足 A/D 转换电路的需要 ) 。
应用：
用于数字电路、计算机控制及程序控制等装置中。
1. 电路模拟开关
– 

模拟输入信号 S + +
+ + uO
uI + –
uC
– – 电压跟随器
采样存储
控制信号电容
采样保持电路是一个具有信号输入、信号输出
以及由外部信号控制的模拟门电路。在控制信号作用下，采样保
持电路跟踪采样，并保持输入信号。
用于数字电路、计算机控制及程序控制等装置中。
uG 采样脉冲
1. 电路
 O

– + t
S + uI
+ + uO
uI + –
– uC
–
2. 工作原理 o
t
采样阶段： uG 为高电平， S 闭合 ( 场效应管导通 )
，
保持阶段： uu G 为 0 ， SC 断开
I 对存储电容充电，( 场效应管截止 )，
uO= uC = uI 。
输出
采样速度愈高，愈接近模拟信号的变化情况。
保持该阶段开始瞬间的值不
理想运算放大器工作在线性区的特
点 : i– ∞

(1) u+= u– , 称“虚短”。 u– –
i+ + uO
(2) i+= i–  0 , 称“虚断”。 u+ +
理想运算放大器工作在饱和区的特点：电压传输特性
(1) 输出只有两种可能 +UO (sat) 或– UO (sat)
uO
当 u+> u －时， uO = + UO (sat) +UO(sat)
线性区
u+< u －时， uO = – UO (sat)
不存在 “虚短”现象。饱和区 u+– u–
O
(2) i+= i －  0 ，仍存在“虚断”现象。
–UO(sat)
16.3.3 电压比较器
功能：
电压比较器用来比较输入信号与参考电压的大小。当
两者幅度相等时输出电压产生跃变，由高电平变成低电平，或
者由低电平变成高电平。由此来判断输入信号的大小和极性
。电压比较器是一种模拟输入、数字输出的模拟接口电路。
运算放大器工作在开环状态或引入正反馈。
用途：用于越限报警、波形发生和波形变换以及模数转换等场
用途：用于
合。

1. 基本电压比较器 uO
R1 

+ –
+ +
uI + + uO UR uI
UR R2 –
O
– – 参考电压
运算放大器处于开环状态电压传输特性
当 u+>u– 时， uO= +UO (sat) 即 uI<UR 时， uO = +UO (sat)

u+<u– 时， uO= –UO (sat) uI >UR 时， uO = – UO (sat)
可见，在 uI =UR 处输出电压 uO 发生跃变。
阈值电压 ( 门限电平 ) ：输出跃变所对应的输入电压。
单限电压比较器：
当 uI 单方向变化时， uO 只变化一次。
R1 

+ –
+ + uI
uI + + uO
UR R2 UR
– O
– – t1 t 2 t
uO
+UO(sat)
(sat)
uO
UR u +UO(sat)
I
O O t
–UO(sat)
(sat) –UO (sat)
电压传输特性
输入信号接在反相端
uO
R1  +UO(sat)
(sat)

+ –
+ + UR u
uI + + uO I
UR R2 O
–
– – –UO(sat)
(sat)
思考
输入信号接在同相端电压传输特性
R1  uO

– +UO(sat)
(sat)
+ + +
+ uO UR uI
UR + R
u 2 I – O
– –
uI >UR ， uO=+ UO(sat) –UO(sat)
(sat)
uI <UR ， uO= –UO(sat)
uI
输入信号接在反相端 UR
R1  O
t1 t2 t

+ –
+ +
uI + + uO
UR R2 uO
–
– – +UO (sat)
O t
输入信号接在同相端
–UO (sat)
R1 

+ – uo
+ + +U
UR + uO O(sat)
+ R2
uI – O t
– –
–UO(sat)
输出带限幅的电压比较器
R1 限幅作用
–  u' O R

+ +
+
uI + +
UR R2 DZ uO
– – –
uI<UR 时， u'O = +UO (sat) +UO(sat)

uuuOOO
uI >UR 时， u'O = – UO (sat) UZ
UR
设稳压管的稳定电压为 UZ ，
O uI
忽略稳压管的正向导通压降， –UZ
则 uI < UR ， uO = UZ –UO(sat)
uI >UR ， uO = –UZ
电压传输特性
过零电压比较器 ui
R1
–  O

+
+ + t
ui + uO
– R2 – uO
+UO(sat)
+UO(sat) O
(sat) t
UR= 0 –UO(sat)
ui
O
过零电压比较器用途非常
–UO(sat)
(sat) 广泛，在交流调压、电气控制
电压传输特性系统中经常使用。

例 1: 电路如图所示 , ui 是一正弦电压 , 画出 uO 的波形。
R1 
– uO uO D
+ uO
ui + C
R2 R RL
解 : (1) 运算放大器为同相输
入过零电压比较器。 ui
uO
UO(sat) O t
U u
O ui O
O(sat)
–UO(sat) O
–UO(sat) t
电压传输特性输入和输出电压波形
例 1: 电路如图所示 , ui 是一正弦电压 , 画出 uO 的波形。
ui
R1 
– uO uO D
+ uO O
ui + C t
R2 R RL uo
UO(sat)
解：
–UO(sat)
O t
(2) 经 RC 微分电路输出正
负尖脉冲。 uuOo
(3) 二极管 D 和 RL 构成限
O
O tt
幅电路。利用二极管的单向导电 uoo ––U
UOO(sat)
(sat)
性，削去负向尖脉冲，输出仅为 U
UOO(sat)
(sat)
正向尖脉冲。
O
O t
输入和输出电压波形
2. 滞回比较器电路中引入正反馈：
R1
 (1) 提高了比较器的响应速度。

+ –
uI + + (2) 输出电压的跃变不是发生
+ uO
R2 在同一门限电压上。
– –
RF
R2
u   uI u  uO 门限电压受输出
R2  RF 电压的控制
当 uO = + UO(sat) ，则
R2 U   U 
u  u  ( U O(sat) ) 上门限电压
R2  RF
当 uO = – UO(sat) ，则
R2
u  u  ( U O(sat) ) 下门限电压
R2  RF
上门限电压 U'+ ： R1
uI 逐渐增加时的门限电压。 

+ –
uI + +
下门限电压 U"+ ： + uO
uI 逐渐减小时的门限电压。 – –
两次跳变之间具有迟滞特性 RF
uO 所以称滞回比较器
uI
+UO(sat)
U 
U  O
U  t
U 
O uI
+UO(sat)
uO
–UO(sat) O
t
电压传输特性 –UO(sat)
uO
R1 +UO(sat)


+ –
uI + + U  U 
+ uO uI
O
– –
RF UO(sat)
2 R2
回差电压： ΔU  U   U   U O(sat)
R2  RF
调节 RF 或 R2 可以改变回差电压的大小。
优点：
(1) 改善了输出波形在跃变时的陡度。
(2) 回差电压提高了电路的抗干扰能力 , U 越大 , 抗干
扰能力越强。
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例 2 ：电路如图所示，若 RF = 20k ， R2 =10k ，
 UO(sat) =±6V ，输入电压 ui =3sin314tV ，试画出对应的输出
电压 uO 波形。
6V
R1 

+ –
+ + ui
ui + uO 2V O 2V
R2
– –
RF 6V
解： (1) 求上、下门限电压电压传输特性
10
上门限电压 U    6V  2V
10  20
10
下门限电压 U     6 V  2 V
10  20
例 2 ：电路如图所示，若 RF = 20k ， R2 =10k ，
 UO(sat) =±6V ，输入电压 ui =3sin314tV ，试画出对应的输出
电压 uO 波形。
解： (2) 输出电压 uO 波形
ui
U 
6V
O
U  t
ui
2V O 2V uO
+6V
6V O
t
电压传输特性 6V
输入、输出电压波形
16.4 运算放大器在波形产生方面的应用
波形发生器的作用：
产生一定频率、幅值的电压波形 ( 如正弦波、方
波、三角波、锯齿波等 ) 。
特点：不用外接输入信号，即有输出信号。

16.4.1 矩形波发生器 RF
1. 电路结构
+   R3
△
由滞回比较器、 RC 充 uO
uC C ＋
放电电路组成。 – ＋
电容电压 uC 即是比较器 +
R1 ＋
的输入电压， UR R UZ DZ
2
电阻 R2 两端的电压 UR – 
即是比较器的参考电压。
矩形波产生电路
2. 工作原理
设电源接通时， uO = +UZ ， uC(0) = 0 。
uO 通过 RF 对电容 C 充电， uC 按指数规律增长。
2. 工作原理充电
  R3
△
当 uO = +UZ 时， uO
+ C ＋
电容充电， uC 上升， uC ＋
–
R2
UR  UZ R1
R1  R2 R2 UZ DZ
当 uC= UR 时， uO 跳变成 – UZ ,
电容放电， uC 下降，
放电
R2   R3
△
 UR   UZ ＋ uO
R1  R2 C
＋
当 uC= –UR 时， uO 跳变成
R1
+UZ ，电容又重新充电。 R2 UZ DZ

3. 工作波形
uo, uC
+UZ +U Z
R2
 UZ
R1 R 2
O t
R2 T1 T2
 UZ
R1 R 2 T1
－UZ
－U
Z
因为充、放电时间常数相同，所以得到的是方波。

4. 周期与频率( 利用三要素法分析 )
矩形波的周期
2 R2
T  T1  T2  2 RF C ln( 1  )
R1
矩形波的频率
1 1
f  
T 2 R2
2 RF C ln( 1  )
R1
矩形波常用于数字电路中作为信号源。

16.4.2 三角波发生器
1. 电路结构 C
R6  R3 uO1 R4

– 

+ –
+ A1 + +
+ A2 uO
–
R1 R5
R2 DZ
A1 ：滞回比较器 A2 ：反相积分电路
因 u= 0 ，
当 u+= 0 时， A1 状态改变。

C
2. 工作原理
R6  R3 uO1 R4

– 

A1 ：滞回比较器 + –
+ A1 + +
因 u– = 0 ，所以 + A2 uO
–
当 u+ = u–= 0 时， A1 R1 R5
R2 DZ
状态改变。
R2 R1
当 u 1  uZ  uO  0
R1  R2 R1  R2
R2
可得 uO    U Z 
R1 R2
即当输出电压 uO 达到R
 UZ 
时， uO1 跃变 , 同时积分
1
电路的输入、输出电压也随之改变。
3. 工作波形 Ui
uO   t
uO RC uO1
R2 UZ
UZ
R1
O

R2
UZ
t
R1
–UZ
4. 周期与频率 T = T1+ T2 = 2T1 = 2T2

R2 UZ 1 R1
T1  T2  2 U Z f  
R1 RC T 4 R2 RC
(1) 改变比较器的输出 uO1 及电阻 R1 、 R2 即可改变三角波
的幅值。
(2) 改变电路电阻 R1 与 R2 的比值，或改变积分常数 RC ，
均可改变三角波的频率。
频率可调的三角波发生器
C
R6
–  R3 UZ R4
 – 

+ +
+ A1 A +
+ 2 uO
uO1 –
R1 DZ R5
R2 RP

16.4.3 锯齿波发生器
1. 电路 D R 4' C
R6  在三

– R3 uO1R4 

+ – 角波发生器
+ A1 + +
+ A2 uO 的电路中，
–
R1 R5 使积分电路
R2 DZ
的正、反向
三角波发生器 C 积分的时间
R6 常数不同，
–  R3 uO1 R4

–  即可使其输

+ +
+ A1 +
u+1
+ A2 uO 出锯齿波。
R5 –
R2 R1 DZ

16.4.3 锯齿波发生器
D R 4' C
1. 电路
R6 

– R3 uO1 R4 

+ –
+ A1 + +
+ A2 uO
–
R1 R5
R2 DZ
2. 波形 uO
UZ
R2
UZ
R1 uO
O
R t
 2 UZ
R1 uO1
UZ
16.5 使用运算放大器应注意的几个问题
集成运算放大器的用途广泛，在使用前必须进行测
试，使用中应注意其电参数和极限参数符合电路要求 , 同时还应
注意以下问题。
(1) 选用元器件
(2) 消振
(3) 调零
为了提高集成运算放大器的精度 , 消除因失调电压和
失调电流引起的误差 , 需要对集成运算放大器进行调零。
集成运算放大器的调零电路有两类，一类是内调零，集成
运算放大器设有外接调零电路的引线端 , 按说明书连接即可 , 如
常用的 741, 其中电位器 RP 可选择 10kΩ 的电位器 , 如图所
示。
20k
20k ∞
uI －
＋ uO
R ∞
＋ uI1 －
＋
V uI2
R uO
10k RP
＋
输入端保护
A741 的调零电路
(4) 保护
 ① 输入端保护
当输入端所加的电压过高时会损坏集成运算放
大器，可在输入端加入两个反向并联的二极管，如图
所示，将输入电压限制在二极管的正向压降以内。
(4) 保护
② 输出端保护
为了防止输出电压过大 , 可利用稳压管来保护，如图所
示，将两个稳压二极管反向串联 , 就可将输出电压限制在稳
压管的稳压值 UZ 的范围内。
DZ
RF
R1
uI －
∞
＋ uO
＋
R2
输出端保护

③ 电源保护
为了防止正负电源接反，可用二极管保护，若电源接错
，二极管反向截止，集成运算放大器上无电压，如图所示。

+UCC
D1
uI1 ∞

+ uO
uI2 +
D2
－UEE
电源保护
(5) 相位补偿
集成运放在实际使用中遇到的最棘手的问题就是自
激。要消除自激，通常是破坏自激形成的相位条件，
这就是相位补偿 , 如图所示。其中，图 (a) 是输入分布电容和
反馈电阻过大 (>1MΩ) 引起自激的补偿方法 , 图 (b) 中所接的
RC 为输入端补偿法，常用于高速集成运放。
C RF
RF
R1
uI1 －
∞
uI1 R ∞ C
－ uO A＋ uO
A＋ uI2 R2 R
＋
＋
R3 R3
(a) 相位补偿 (b)

(6) 扩大输出电流 RF
+UCC
RB
R1 T1
uI  D1
+ uO
+ D2
R2 T2
RB
–UCC
在输出端加接一级互补电路扩大输出电流。

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第 16 章 集成运算放大器

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输入级 中间级 输出级

(1) 开环电压放大倍数 A 高 : 80dB~140dB

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(1) 开环电压放大倍数 Auo  

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线性区： UO(sat) 与运算放大器的电源

电压传输特性 (2) 输入电流约等于 0 ,

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16 章目录 上一页 下一页 返回 退出

(2) 因 Auf = – RF / R1 = – RF  10 = –10

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(3) Auf ≥ 1 ，不能小于 1 。

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当 u+>u– 时， uO= +UO (sat) 即 uI<UR 时， uO = +UO (sat)

uI<UR 时， u'O = +UO (sat) +UO(sat)

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4. 周期与频率 T = T1+ T2 = 2T1 = 2T2

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(a) 相位补偿 (b)

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第16章集成运算放大器

第16章集成运算放大器

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输入级中间级输出级

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