RUCH HARMONICZNY PROSTY

definicja
 Jest to ruch cykliczny odbywający się
wokół położenia równowagi zwanego
środkiem ruchu harmonicznego.

b b
 Równania ruchu
Wychylenie
x  b  sin(t  0 )
Prędkość
dx 
v  x  b    cos(t  0 )
dt

Przyspieszenie

dv  d 2 x 
a  v  2  x  b   2  sin(t  0 )
dt dt
 Opis równań
b – amplituda wychylenia [m]
bω - amplituda prędkości [m/s]
bω2 - amplituda przyspieszenia [m/s2]
ω – częstość kołowa (pulsacja) [rad/s]
φ0 – faza początkowa

T – okres [s] 2
T 
f – częstotliwość [Hz = 1/s]

1
f 
T
 Wykresy ruchu
12 Dane do wykresów:

8 b = 4 [cm]

4
 [rad/s]
0
x(t)
v(t) 2
0 1 2 3 4 a(t)5

-4 0  0
-8

-12
 Wykresy ruchu


12
0 
8
4
4
x(t)
0 v(t)
0 1 2 3 4 5 a(t)
-4

-8

-12
Przykład 1
 Punkt A porusza się po prostej z przyspieszeniem
a = - 4sin(0,5πt) [m/s2].
Dla t=0 x=0 i v=8/π [m/s].
 Wyznaczyć równania ruchu, narysować wykresy
ruchu,
 obliczyć amplitudy wychylenia, prędkości i
przyspieszenia, okres i częstotliwość.
 Obliczyć wychylenie, prędkość i przyspieszenie w
chwili t=0,5s
Przykład 2
 Punkt M porusza się wg równania
x=6sin2πt – 8cos2πt.
 Obliczyć amplitudę, okres, prędkość,
przyśpieszenie
 Narysować wykresy ruchu
Przykład 3
Zadanie domowe
 1.11/s.39
 1.12/s.39
 1.13/s.39
 Przykład 1.8/s.18