Industrijska računala

Osnovne značajke
 “Obična” računala, PC
• Obrada teksta
• Tablični proračuni
• Pristup internetu, e-mail
• Poslovne aplikacije (skladište, prodaja)

• 2D grafika za prikaz podataka

• Ispis podataka na papir
• Neprekidna interakcija s korisnikom
 “Obična” računala
• Obrada teksta
• Tablični proračuni
• Pristup internetu, e-mail
• Poslovne aplikacije
(skladište, prodaja)
• 2D grafika za prikaz
podataka
• Ispis podataka na papir
• Neprekidna interakcija s
korisnikom
• 8-satni radni dan
• OS: Windows, Linux
• Word, Excel, baze...
• LAN, Wireless, modem
• 4DWand, BPCS, SAP...
• 17” i veći monitori
• (Integrirana) grafika,
nekoliko GB memorije
• USB, Centronics, mrežni
printer
• Tipkovnica, miš
“Obična” računala
 Snažna računala
• Obrada videa • Višeprocesorska računala
• Obrada zvuka (2, 4 ili 8)
• Computer Aided Design • Profesionalne grafičke
(CAD) kartice
• Kartice za obradu zvuka
• Radne stanice • Obilje memorije
• Brzi i veliki diskovi
• Poslužitelji (serveri)
• Velika potrošnja energije
• Računala za igre • Problemi hlađenja
• Trajni pogon (24/7/365)
Snažna računala
 Industrijska računala
• Vođenje procesa i • PLC, SCADA,
nadzor monitori, regulatori,
zaštite, alarmi
• Komunikacija s • Ekran osjetljiv na
čovjekom (HMI) dodir, membranske
tipkovnice,
upravljačke palice
• Komunikacija
• Ethernet, RS-232,
(dijelova) procesa RS-485, Digital I/O,
Analog I/O
Industrijska računala
 PLC (Programmable Logic Controller)
Razvijen u 70-tim godinama prošlog stoljeća kako bi se olakšalo upravljanje
procesima.

• Lako programiranje: jednostavno slaganje procesa pomoću logičkih

blokova
• Robusna izvedba je puno važnija od brzine izvršavanja operacija – proces
je obično mnogo sporiji od uređaja koji njime upravlja, pa tu procesor od 3
GHz nije nužan
• Otpornost na smetnje, toplinu, vibracije, nečistoću, starenje
• Prilagodljivost postrojenju – logičke funkcije i ulazno-izlazni elementi su
modularni
• Svaki proizvođač je (namjerno) uveo svoje specifičnosti (programski alati,
logika, moduli), pa je većina korisnika vezana za jednog proizvođača i
specijalizirana
• Tržištem dominiraju Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley, Omron ...
• PLC je u svome području primjene bolji nego PC, jer ima manje dijelova koji
se mogu pokvariti i bolje je prilagođen uvjetima primjene
PLC (Programmable Logic Controller)
 SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition
Označava industrijski računalni sustav za nadzor i
upravljanje procesima, kao što su:
• Industrijski procesi (proizvodnja, transport, prerada) koji
se odvijaju neprekidno, repetitivno, skupno, pojedinačno.
• Infrastrukturni procesi (vodovod, odvodnja, plinovodi,
prijenos i distribucija električne energije, komunikacije).
• Upravljanje zgradama (stambene zgrade, aerodromi,
luke, brodovi, svemirske stanice .
SCADA koordinira ono čime neposredno upravljaju pojedini
PLC i RTU (Remote Terminal Units)
Ostvaruje se snažnim i pouzdanim industrijskim računalima
(IPC – Industrial PC), konstruiranim za trajan rad
SCADA
 RTU (Remote Terminal Unit)

• Povezuje stvarni fizički svijet sa sustavom za upravljanje

• Prihvaća podatke i prenosi ih putem standardnih industrijskih medija
(serijski RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, Wi-Fi) pomoću
standardnih protokola (Modbus, IEC 60870-5-101/103/104, DNP3,
ICCP itd.) na bilo koji odgovarajući software.
• U nekim aplikacijama RTU upravlja putem releja uređajima ili
postrojenjem. Npr. digitalni izlazom (“DO”) napaja namot releja koji
svojim kontaktom uklapa sklopnik u postrojenju.
• RTU može npr. očitavati analogne signale raznih tipova, poput
struje od 4 do 20 miliampera (4-20 mA), 0 do 10mA, -2.5V do 2.5V,
1 do 5V itd. i prevoditi ih u odgovarajuće mjerne jedinice i iznose
poput temperature u °C ili količine vode u litrama kako bi ih predočio
korisniku na HMI (Human-Machine Interface) ili MMI (Man-Machine
Interface).
RTU (Remote Terminal Unit)
 Utjecaj uvjeta okoline
• Industrijski uređaji moraju raditi i pri ekstremnim
klimomehaničkim uvjetima

• Utjecaji okoline su normirani (IEC itd.) radi lakšeg

i jeftinijeg odabira, izvedbe i testiranja

• Izbor je uvijek kompromis (performanse, cijena,

pouzdanost, trajnost)

• Održavanjem i popravljanjem ne smiju se narušiti

sigurnost i otpornost na utjecaje okoline
 Problemi uvjeta okoline
• Visoka radna temperatura uzrokuje pregrijavanje komponenata.
• U suvremenim računalima kritične komponente su tvrdi diskovi
(podnose do 60 °C), procesori – CPU, GPU (grafički procesori),
memorija i chipset (griju se do 100°C), te ispravljači za napajanje.
• Uredska računala rade do +35°C, industrijska do + 45°C, +50°C ili
+60°C.
• PC se ne smije zapaliti ili izazvati požar ako mu blokiramo sve
ventilatore (zahtjevi sigurnosti), ali se (obično) smije pokvariti.
• Ventilatori se troše i kvare. Problem je i zaštita od ulaska prašine,
jer smanjuje sposobnost hlađenja i slabi električku izolaciju. Filtri za
prašinu, periodični pregledi i čišćenje su stoga nužni.
• Prirodno hlađenje i toplinske pumpe su sigurniji i u duljem roku
ekonomičniji, ali poskupljuju uređaj i/ili ograničavaju performanse.
• Slabije performanse obično omogućuju veću pouzdanost, jer se
uređaji manje zagrijavaju i mogu se koristiti u nepovoljnijim uvjetima.
Problemi uvjeta okoline - hlađenje
 Problemi uvjeta okoline
• Rad na niskoj temperaturi je manji problem (nečitljivost
LCD ekrana zbog smrzavanja, mehanički problemi zbog
neravnomjernog rastezanja materijala), ali je veliki
problem start (prorada) hladnog uređaja.
• Gdje god je moguće, dodatnim grijačima se u postrojenju
dostiže ili održava minimalna potrebna temperatura
(+5°C ili +10°C). To nije uvijek moguće: npr. u hladnjači
ili na TV repetitoru ili terenskom vozilu.
• Odabirom komponenata i konstrukcijom može se postići
i prorada pri -25°C ali to drastično poskupljuje uređaje.
• Krivi izbor može nepotrebno poskupiti uređaje ili dovesti
do ozbiljnih kvarova.
Problemi uvjeta okoline
 Prašina i voda
Medunarodna norma IEC 60529 definira stupanj zaštite protiv prodora
stranih tijela i vode u kućište uređaja. Primjer:

IP65 : potpuno zaštićeno od prodora prašine i prskajuće vode.

• Prva cifra – veličina predmeta koji može prodrijeti u kućište:

0 – nezaštićeno, 1 – ruka i predmeti do 50 mm, 2 – prst (12,5 mm), 3 – alati
(2,5 mm), 4 – žica (1 mm), 5 – samo prašina može ulaziti ali ne škodi, 6 – ni
prašina ne može ući
• Druga cifra – zaštita od prodora vode:
0 – nezaštićeno, 1 – vertikalno kapanje vode, 2 – kapanje pod nagibom do
15°, 3 – prskanje vodom do 60°, 4 – zapljuskivanje iz bilo kojeg smjera, 5 –
mlaz iz bilo kojeg smjera, 6 – snažan mlaz iz bilo kojeg smjera, 7 –
uranjanje do 1 m dubine, 8 – uranjanje na dubinu koju treba definirati
proizvođač

Postoje slične američke norme: IP65 je npr. NEMA 4

Prašina i voda
 Udarci i vibracije
• Izloženost udarcima tijekom rada: npr. upravljačka
konzola preše ili štance
• Izloženost vibracijama tijekom rada: npr. RTU na
postrojenju pumpe za vodu ili u elektrani
• Kombinacija udaraca i vibracija tijekom rada: viličari,
kamioni, tramvaji, vlakovi
• Isključen uređaj mora podnijeti još snažnije udarce i
vibracije u transportu
• Otpornost se definira u tehničkim podacima uređaja
• Definira se dopušteno ubrzanje i raspon frekvencija: npr.
2G, 5-500 Hz za uređaje koji imaju posebno elastično
ovješen hard disk (najosjetljivija komponenta).
Udarci i vibracije
 Napajanje
• U kućanstvima i uredima:
230 V 50 Hz ( ili 110 V 60 Hz )
• U industriji je uz ove napone često i
istosmjerno napajanje (12 V – 48 V DC)
• UPS (Uninterruptible Power Supply)
• Akumulatorska baterija
• Redundantno napajanje: npr. 2x300 W

• Preko napajanja se prenose SMETNJE pa je

važna konstrukcijska izvedba sa filtrima za RFS i
prenapone.
Napajanje
 Trajnost i pouzdanost
• Trajnost je mjera dugovječnosti nekog proizvoda.
• U industriji je važan i jamstveni rok (često 2 ili 3 godine) i
mogućnost nabavke dijelova (7 ili 10 godina).
• Pouzdanost je vjerojatnost da u nekoj količini uređaja u
pogonu neće doći do kvara. Što veći MTBF (srednje
vrijeme između kvarova), tim je manja vjerojatnost kvara.
• Pouzdanost se može povećati konstrukcijom, izborom
komponenata, redundancijom i boljim uvjetima rada.
• Redundancija (zalihost) je dodavanje “pričuvnih” dijelova
koji rade paralelno. Npr. diskovi u RAID1 polju su dvaput
pouzdaniji nego pojedinačni disk – kvar jednoga ne
dovodi do gubitka funkcije cijelog uređaja.
PITANJA ZA PONAVLJANJE
1.Nabroji nekoliko primjera primjene osobnih
računala te nekoliko primjera primjene
industrijskih računala.
2.Što znači skraćenica PLC?Kada se počeo
koristiti i koje su mu prednosti?
3.Što znači skraćenica SCADA i gdje se
koristi?