МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ВІДОКРЕМЛЕНИЙ СТРУКТУРНИЙ ПІДРОЗДІЛ

«АВТОТРАНСПОРТНИЙ ФАХОВИЙ КОЛЕДЖ
КРИВОРІЗЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ»

Презентація з роботехніки та автоматизації

на тему:
«Застосування роботів»
Студента гр.ОРЕАТ 21-1-9
Мачули Андрія
Перевірив викладач
О.М.Ялова

Кривий Ріг
2022
План презентації
1. Застосування роботів
2. Застосування роботів в промисловості
3. Застосування роботів в медицині
4. Застосування роботів в сільському господарстві
5. Роботи в військово-рятувальній справі
6. Роботи в освоєнні космосу
7. Роботи і транспорт
8. Застосування роботів в логістиці
 Застосування роботів
 Роботизація корисна для підприємств будь-якого
масштабу та напрямку діяльності. Вона дозволила
значно покращити рентабельність та ефективність
багатьох галузей. Розширила можливості медицини
та аерокосмонавтики. І просто незамінна, коли
технологія виробництва становить небезпеку для
життя та здоров'я персоналу, а ручне виконання
операцій не забезпечує належної якості. Основними
технологічними роботизованими системами є
комплекси зварювання, складання, нанесення
покриттів та ін. Також вони незамінні у буровій та
гірській справі, при монтажі вогнетривких
матеріалів, у металургії, у легкій промисловості.
 Розглянемо кілька варіантів, де за допомогою
роботизованих механізмів та пристроїв вдалося
вийти на кардинально новий рівень.
Застосування роботів в промисловості
 Найбільшу групу сьогодні представляють промислові
роботи. Вони використовуються практично кожною
компанією та можуть застосовуватися необмежено. Тому
досить складно перерахувати всі сфери, де застосовують
промислові роботи. Розподіл постачання роботів по галузях
промисловості у 2017 році Металообробна промисловість –
один із лідерів за кількістю встановлених роботів. Але до
найбільш роботизованих галузей належать
автомобілебудування, виробництво електроніки та продуктів
харчування. Не поступаються їм світова хімічна, гірська та
атомна промисловість, а також суднобудування та Пром
ис
авіабудування. Запор лові робот
ізько
му ав и-маніпул
томо ятор
завод білебудівн и на
і ому

Роботи-зварювальники компанії
FANUC
 Застосування роботів в медицині
Детерміноване середовище лікарняних відділень і палат створює позитивні передумови, щоб
робототехніка в медицині розвивалася так само активно, як у промисловому сегменті.
Сьогодні вже нікого не здивує:

 Робот-хірург, надточний скальпель якого допомагає асистувати на операціях, робот-

доглядальниця, що видає ліки за розкладом та забезпечує догляд за важкими хворими;

 Екзоскелет, який повертає рухливість людям з обмеженими фізичними можливостями;

 Терапевтичний робот у вигляді тварини, що знижує рівень стресу та стимулює людей на

Робот-хірург Da Vinci під час проведення
взаємодію; операції

 Робот Саул – унікальна модель, здатна ефективно руйнувати та послаблювати клітинні стінки
мікробів та вірусів за допомогою генерації потужних ультрафіолетових імпульсів. Така
особливість зробила його ефективним помічником у боротьбі зі смертельними
захворюваннями, у тому числі з вірусом Ебола;

 Роботи-симулятори 5-го покоління. Вони неймовірно реалістичні й дозволяють

відпрацювати медичному персоналу, що навчається, численні навички: від надання
першої допомоги при серцевому нападі й виконання ін'єкцій до проведення порожнинних Робот-симулятор 5 покоління

операцій.
 Застосування роботів в сільському
господарстві
 У цій сфері роботизована техніка також широко та варіативно
використовується. Виробники пропонують ринку численні
конструктивні варіації роботизованих механізмів, які
використовуються для внесення добрив у ґрунт, висадки
насіннєвого матеріалу, боротьби з бур'янами, моніторингу
стану посівів і навіть пошуку рослин, уражених
шкідниками та хворобами. Лише у 2017 році за даними IFR
(Міжнародної федерації робототехніки) для сільського
господарства було закуплено 6055 роботів різної конструкції.

Робот
для з б и ра н
ня врож
аю

Робот для оцінки якості грунту та його

корегування
 Роботи в військово-рятувальній
справі
Робототехніка та машинобудування у технологічному тандемі дозволили
створити моделі, які кардинально вплинули на перебіг військових дій
та якість проведення рятувальних робіт. Спеціалізовані роботи та
маніпулятори дозволяють уникнути втрат особового складу та цивільного
населення, провести:
Рятувальні роботи з метою пошуку постраждалих, вилучення їх із завалів Бойовий робот від компанії MILREM
та евакуації;
Руйнування пошкоджених будівель та розчищення проходів та проїздів;
розвідку маршрутів руху;
Виявлення радіоактивних, вибухових та інших небезпечних речовин; Мобот Ч-ХВ під час
Розмінування. Роботи – найкращі помічники при ліквідації аварій на ліквідації аварії на ЧАЕС
атомних електростанціях.
Під час аварії на ЧАЕС було застосовано кілька роботів, що дозволило
уникнути ще більших жертв: РР-Г1 виконував візуальний огляд та
визначав рівень радіаційного фону, а Моботи Ч-ХВ активно
використовувалися для радіаційної розвідки та очищення даху. При аварії
на АЕС Фокусіма тільки роботи-спостерігачі Toshiba змогли проникнути у
реактори, що плавилися, й це дозволило моніторити ситуацію та
мінімізувати наслідки лиха.
Роботи в освоєнні космосу
 Враховуючи, що космічні простори не придатні для Марсохід Perseverance
обстеження людиною, історична роль роботизованої створений для дослідження
техніки для їх дослідження безмірна. Вона створюється Червоної Планети
спеціально для того, щоб допомагати збирати дані та
проводити різні дослідження у позаземних світах. Посадкові
апарати та автономні маніпулятори, призначені для
визначення життя на інших планетах, отримання та аналітики
їх зразків ґрунту та повітря, також як й космічні ракети та
орбітальні станції просто нашпиговані численними
датчиками, сенсорами та іншими елементами
роботизованих систем. Вони забезпечують
життєзабезпечення космонавтів і працездатність
астрофізичних, технологічних, дослідницьких та інших
модулів, визначають точність посадки та якість проведення
розвідувальних робіт, контролюють взаємодію всіх
пристроїв, мінімізують помилки керування, задані членами
екіпажу. Місяцехід Hakuto
Роботи і транспорт
• Безпілотні автомобілі та літальні апарати, автономні
автобуси та водні таксі, керовані електронікою – вже реалії
сьогодення. Розробки у цьому напрямі найбільш успішно
ведуть компанії Tesla, General Motors, Google та Ford, які
активно змагаються між собою за лідерство на ринку. У
деяких країнах Європи вже курсують автоматизовані потяги,
керовані цифровим інтелектом. І як показує практика, таке
рішення забезпечує більш високий рівень безпеки та
підвищує рентабельність перевезень. А роботи-
паркувальники дозволили вирішити проблему з
раціональним розподілом місць у паркінгу та на вуличних
паркуваннях. Інтерфейс та зовнішність автомобілів Tesla з повноцінним
автопілотом

Робот-паркувальник Stan
Застосування роботів в логістиці
 На цю галузь припадає понад 50% сервісних роботів.
Складські мобільні роботи, безпілотний електричний
транспорт, силові екзоскелети, пакувальні системи
стають важливим новим інструментом у логістиці. Їхня Робот-вантажник
головна перевага – багатозадачність і виключення Stretch від BS
ймовірності помилки.  Dynamics

Робот-продавець від компанії Lowe’s

Джерела інформації
• https://metinvest-smc.com/ua/a
rticles/razvitie-robototexniki-bud
ushee-uzhe-nastupilo/
• https://www.imena.ua/blog/5-di
rections-of-development-of-robo
tics/