Devre ve Sistem Analizi

Neslihan Serap Şengör

Devreler ve Sistemler A.B.D.
oda no:1107 tel no:0212 285 3610
sengorn@itu.edu.tr
 Ders Hakkında

• 1 Yarıyıl içi sınavı 5 Nisan 2010 % 20

• 5 Kısa sınav 22 Şubat

8 Mart

22 Mart

19 Nisan

3 Mayıs % 20

• 2 Ödev % 20

• Yarıyıl Sonu Sınavı % 40

Kaynaklar:

Yılmaz Tokad, “ Devre Analizi Dersleri” Kısım II, İ.T.Ü. Yayınları,

1977.
 
Yılmaz Tokad, “ Devre Analizi Dersleri” Kısım IV, Çağlayan
Kitabevi, 1987.
 
Cevdet Acar, “Elektrik Devrelerinin Analizi” İ.T.Ü. Yayınları,
1995.
 
L.O. Chua, C.A. Desoer, S.E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits”
Mc.Graw Hill, 1987, New York ( İşlenen Bölümler: 9,10,11,13)

M. Jamshidi, M. Tarokh, B. Shafai. “Computer-Aided Analysis

and Design of Linear Control Systems”, Prentice Hall, 1992
( İşlenen Bölümler: 2,3)
 Elektrik Devrelerinin Temelleri dersinde neler öğrendiniz?

Amaç: Fiziksel devrelerin elektriksel davranışlarını öngörme

akım ve gerilim

Devre TeorisindeTanımlanmamış Büyüklükler : akım ve gerilim

Devre Teorisinin Aksiyomları: Toplu parametreli, KAY, KGY

Eleman Tanım Bağıntıları:Lineer ve lineer olmayan direnç elemanları,
Kapasite, Endüktans
Lineer zamanla değişmeyen devrelere özgü yöntemler:
Düğüm gerilimleri, çevre akımları
Bazı Teoremler:Tellegen Teoremi, Toplamsallık ve Çarpımsallık,
Thevenin ve Norton Teoremleri
Dinamik Devreler ve Çözümleri
 Hatırlatma: Kompleks Sayılar

z  x  jy z  z e j z

y
z
z
x

 y 
Rez  x Imz  y z  x y 2
 z  2
arctan x
 
Kartezyen Koordinatlar Polar Koordinatlar
 z1  x1  jy1 z2  x2  jy2
z1  z1 e j z1 z 2  z 2 e j z 2
z1  z2  x1  jy1   x2  jy2   x1  x2   j  y1  y2 

z1.z2  x1x2  y1 y2   j x1 y2  x2 y1 

j ( z 1  z 2 )
z1.z2  z1 z2 e
z1 x1  jy1  x1  jy1 x2  jy2 
 
z2 x2  jy2  x2  jy2 x2  jy2 


x1x2  y1 y2   j  x1 y2  x2 y1 
z1

z1 j ( z1  z 2 )
e
x
2
2  2
y2 
z2 z2
 z  z  2x
z  z  2 jy
2
z.z  z  x 2  y 2
Hatırlatma: Dinamik Devrelerin Çözümleri

Durum
Geçiş x ( t )   ( t ) x ( t 0 )  x özel ( t )   ( t ) x özel ( t 0 )
Matrisi

x ( t )   ( t ) x ( t 0 )  x özel ( t )   ( t ) x özel ( t 0 )

öz çözüm zorlanmış çözüm

t
A ( t  )
x ( t )  e At x ( t 0 )   e Bu ( ) d 
t0
öz çözüm zorlanmış çözüm
 Öz çözümü bir daha yazarsak özvektörler

x(t )  e 1 (t to ) S1 x1 (t0 )  e2 (t to ) S 2 x2 (t0 )  .....en (t to ) S n xn (t0 )

özdeğerler

Öz çözüm, özvektörler ve özdeğerler ile nasıl değişir

.............................................................................................................
 Bu durumda lineer sistemin çözümleri neler olabilir?

S. Haykin, “Neural Networks- A Comprehensive

Tüm bu durum portrelerinde ortak bir şey var, ne? Foundation”2nd Edition, Prentice Hall, 1999,
New Jersey.
 Dinamik sistemin özel bir çözümü: Denge noktası
x (t )  Ax(t ) 0  Axd Kaç tane denge
x (t )  f ( x(t )) 0  f ( xd ) noktası olabilir?

Sistemin davranışını incelemenin bir yolu kararlılığını incelemektir.

Tanım: Lyapunov anlamında kararlılık

x (t )  f ( x(t ))
sistemine ilişkin bir denge noktası xd olsun. Verilen
herhangi bir  0 için
x(0)  xd   ( )
eşitsizliği
x(t )  xd  
eşitsizliğini gerektirecek şekilde bir ( ) bulunabiliyorsaxd denge
noktası Lyapunov anlamında kararlıdır.
Lineer sistemlerde denge noktasının Lyapunov anlamında kararlılığını
incelemek için ne yapılıyor?

Denge noktasının kararlılığı neye denk, neden?