L298N Arduino DÒ LINE Arduino

IN1 7 S1 A0
IN2 11 S2 A1
ENA 9
S3 A2
IN3 12
S4 A3
IN4 13
S5 A4
ENB 10
5V 5V VCC 5V
GND GND GND GND

L298N Động cơ

OUT1 Dây đen – ĐC1

OUT2 Dây đỏ - ĐC1

OUT3 Dây đỏ – ĐC2

OUT4 Dây đen - ĐC2

Các trường hợp lệch line
S1 S2 S3 S4 S5 ERROR
1 1 1 1 0 4
1 1 1 0 0 3
1 1 1 0 1 2
1 1 0 0 1 1
1 1 0 1 1 0
1 0 0 1 1 -1
1 0 1 1 1 -2
0 0 1 1 1 -3
0 1 1 1 1 -4
Giá trị mức 1: Khi gặp bề mặt sáng
Giá trị mức 0: Khi gặp bề mặt tối
 IN1 IN2 ENA

0 0 Dừng

1 1 Dừng

1 0 Thuận

0 1 Nghịch

CHÚ Ý: Chân ENA, ENB nối với chân cấp

xung có dấu ngã 3, 5, 6, 10, 11