Ders 01

PLC Eğitimi(Başlangıç Seviyesi)

Hazırlayan & Sunan

HALİL İBRAHİM PEKSERT
Elektrik-Elektronik Mühendisi

27.02.2020
PLC Nedir?

Programlanabilir mantık denetleyici (Programmable Logic Controller), PLC olarak

kısaltılmaktadır. PLC, algılayıcılardan aldığı bilgiyi içindeki programa göre işleyen ve
sonuçlarını iş elemanlarına aktaran bir mikrobilgisayar sistemidir. İlk olarak röleli kontrol
sisteminin olumsuz yönlerini gidermek amacıyla geliştirilmiştir. Zamanla özellikleri
geliştirilerek çeşitli amaçlarla endüstriyel kontrol alanlarında kullanılabilir hale getirilmiştir.
PLC Nedir?

PLCler dijital ve analog olmak üzere birçok girişi ve çıkışı olacak şekilde düzenlenir ve
elektriksel gürültülere, sıcaklık farklarına, mekanik darbe ve titreşimlere karşı daha dayanıklı
tasarlanırlar. PLC'lere denetleyeceği sistemin işleyişine uygun programlar yüklenir. PLC
programları, giriş bilgilerini milisaniyeler içinde tarayarak buna uygun çıkış bilgilerini gerçek
zamanlıya yakın, cevap verecek şekilde çalışırlar.
PLC’nin Ana Birimleri Nelerdir?

• Giriş Birimi
- Buton, fotosel, endüktif sensör, kapasitif sensör, yaklaşım sensörü gibi dijital
sinyaller giriş birimi üzerinden alınmaktadır.

• İşlem Birimi
- Giriş biriminden aldığı veriyi hafızasında bulunan programa göre işleyen ve
sonucu çıkış birimine aktaran ana birimdir.

• Çıkış Birimi
- Çıkış birimi işlem biriminden aldığı veriye göre gerekli dijital çıkış sinyallerini
üreterek motor veya valf gibi elektrik elemanlarını kumanda eder.
PLC’nin Ana Birimleri Nelerdir?
PLC Nasıl Çalışır?

PLC ‘ de programın yürütülmesi, yukarıdaki şekilde görüldüğü gibi belirli işlemlerin

sürekli periyodik bir çevrim halinde yapılması ile gerçeklenir. Kesmeli çalışma,
analog giriş/çıkış biriminden veri okuma veya yazma, giriş biriminden anında
okuma, çıkış birimine anında yazma gibi işlemlerin yapılmadığı sadece dijital
giriş/çıkış biriminden okuma veya yazma yapıldığı durumlarda yukarıda görülen
periyodik çevrim sürekli tekrarlanır. Yukarıda belirtilen periyodik çevrime “1 tarama
süresi” (1 scan time) adı verilir. Tarama süresi (scan time) genel olarak 1024 Byte
başına işlem hızı olarak adlandırılır ve 0.1ms – 20ms arasında değişebilir.
PLC Nasıl Çalışır? PLC Başlar

Giriş birimindeki sinyaller giriş görüntü

belleğine yazılır

Komutlar sırayla işlenir

Sonuçlar çıkış görüntü belleğine yazılır ve

çıkış birimine aktarılır

PLC’ nin çalışması kısaca anlatacak olursak;

1) PLC’ nin Giriş Birimine bağlı olan giriş elemanlarından gelen giriş bilgileri okunur ve PLC’ nin Giriş
Görüntü Belleğine yazılır. Bu bilgiler bir sonraki tarama çevrimine kadar değişmez.
2) Program belleğinde yer alan komutlar sırayla işlenir ve elde edilen çıkış değerleri Çıkış görüntü
Belleğine yazılır.
3) İşlemci ve işletim süreci denetlenir herhangi bir sorun yoksa Çıkış Görüntü Belleğindeki bilgiler Çıkış
Birimine dışarı aktarılır. Çıkış Birimine aktarılan dijital bilgiler bir sonraki tarama çevrimine kadar
değişmez. Böylece 1 tarama çevrimi tamamlanır ve bir sonraki çevrime geçilir.
Bu çevrim PLC, STOP durumuna alınıncaya kadar devam eder. (<WATCHDOG Timer)
PLC Nasıl Çalışır?

Normal çalışma durumunda PLC’nin girişleri tarama çevriminin başında okunur, PLC’ nin çıkışları da
tarama çevriminin sonunda güncellenir. Özel durumlarda, bazı girişlerin komutların işlendiği anda
okunması, bazı çıkışların da komutların işlendiği anda yazılması (çıkışa yansıtılması) istenebilir. Başka
bir deyişle girişlerin, giriş görüntü belleğinden değil de doğrudan giriş biriminden okunması ve/veya
çıkışların çıkış görüntü belleğinden değil de doğrudan çıkış birimine yazılması istenir. Bu durumda
başlangıç İvedi Giriş/Çıkış komutları kullanılarak PLC ile anında okuma yazma yapılabilir. Ancak bu
komutlar ile sadece komutların işlendiği anda girişlerden okuma, çıkışlardan yazma yapılabilir.

Gerçek anlamda girişlerden gelen bilgileri kaçırmamak için (Hızlı değişen bilgileri algılayabilmek için)
Kesme (Interrupt) kullanılır. Kesme kullanıldığı durumda programın bulunduğu yere bakılmaksızın
Kesme Girişi geldiği anda PLC’nin o an yürüttüğü program durdurulur, Kesme alt programına geçilir ve
kesme programı yürütülür. Kesme programı bitince PLC Kesmeye dallanmadan önce yürüttüğü programa
kaldığı yerden devam eder. Üç farklı kesme durumu vardır. Bunlar; Zaman Kesmeli Çalışma, Olay
Kesmeli Çalışma (Girişlerden gelir) ve Hızlı Sayıcı Kesmeli Çalışmadır.

Olay Kesmeli Çalışma; kesme kaynağı olay olan kesmeli çalışmadır. Olaylar PLC’ nin belirli
girişlerinden gelen yükselen veya düşen kenar sinyalleri ile algılanır.

Zaman Kesmeli Çalışma; tarama süresinden bağımsız olarak tanımlanmış belirli sürelerde
gerçekleşen kesmeli çalışmadır. Kesme süresi programcı tarafından belirlenmektedir.

Hızlı sayıcılar, PLC’ nin tarama süresine (scan time) göre çok kısa sürelerde gelen hızlı sinyalleri
algılayıp, değerlendirip duruma göre kumanda sinyalleri üretmek için kullanılır.
PLC’lerin Kullanıldığı Başlıca Alanlar Nelerdir?

• Sıra Kontrolü ile İlgili Uygulamalar:

Belirli sırayla ardışık işlemlerin yapıldığı uygulamalardır. Örnek olarak bir asansör
katları sırasıyla dolaşıp çağrılan kattan yolcu alır.

• Hareket Kontrolü ile İlgili Uygulamalar:

İçerisinde motor ve hareket bulunduran uygulamalar. Metal kesme veya işleme,
paketleme makinaları gibi.

• Proses Kontrolü ile İlgili Uygulamalar:

Sıcaklık, basınç, nem, debi, hız gibi değerlerin kontrol edildiği uygulamalar.

• Veri Yönetimi ile İlgili Uygulamalar:

Belirli bir alandan toplanan verilerin düzenli bir biçimde gösterilmesi, karşılaştırılması,
kaydedilmesi veya raporlanması gibi kontrolleri içeren uygulamalar.
PLC’lerin Kullanıldığı Başlıca Alanlar Nelerdir?

Tekstil makineleri,
Gıda makineleri,
Paketleme makineleri,
Soğutma sistemleri ve birçok prosesin
otomasyon sistemlerinde PLC üniteleri
kullanılmaktadır.
.
Bir PLC Programcısında Bulunması Gereken Nitelikler Hangileridir?
Bir PLC programcısının temel bilgisayar kullanma becerisi, temel programcılık bilgisi, temel
matematik bilgisi, temel lojik bilgisi, temel otomatik kontrol bilgisi ve temel elektrik-elektronik
bilgisine sahip olması gerekir. Ladder dilinde program yazmak için de ayrıca temel kumanda
devresi tasarımını bilmesi gerekir.

Bir programlama dilinin önce sentaksı ve veri yapısı öğrenilir. Örneğin Ladder dilinin
sentaksı kumanda devresine çok benzer. Veri yapısını ve PLC’nin bellek yapısını anlamak
için ise sayı sistemlerini bilmek gerekir.

PLC’de en sıklıkla kullanılan sayı sistemleri ikilik, sekizlik, onluk ve onaltılık sayı
sistemleridir.
 Ürün Diyagramı
XGT Serisi

XGK

MODÜLER (XGT) XGI

XGR
LS PLC

XBM

XBC
KOMPAKT (XGB)
XEC

XEM
 Ürün Diyagramları
XGB Serisi

XBMS
XBM
XBMH

XBCE

XBCS
KOMPAKT (XGB)
XBC
XBCH

XBCU

XECE

XECS
XEC
XECH
XEM
XECU
 Ürün Diyagramları
XGT Modelleri

MODÜLER (XGT)

XGK XGI XGR

• XGK-CPUE • XGI-CPUE • XGR-CPUH/F

• XGK-CPUS • XGI-CPUS • XGR-CPUH/T
• XGK-CPUA • XGI-CPUH • XGR-CPUH/S
• XGK-CPUH • XGI-CPUU • XGR-INCF
• XGK-CPUU • XGI-CPUU/D • XGR-INCT
• XGK-CPUSN • XGI-CPUUN
• XGK-CPUHN
• XGK-CPUUN
 Ürün Diyagramları
XBM Modelleri

XBM

XBMS XBMH

• XBM-DR16S • XBM-DN32H
• XBM-DN16S • XBM-DN32H2
• XBM-DN32S • XBM-DN32HP
 Ürün Diyagramları
XBC Modelleri

XBC

XBCE XBCS XBCH XBCU

• XBC-DR10E • XBC-DR20SU • XBC-DR32H • XBC-DN(P)32U

• XBC-DR14E • XBC-DR30SU • XBC-DR64H • XBC-DN(P)32UA
• XBC-DR20E • XBC-DR40SU • XBC-DN(P)32H • XBC-DN(P)32UP
• XBC-DR30E • XBC-DR60SU • XBC-DN(P)64H • XBC-DR28U
• XBC-DN(P)10E • XBC-DN(P)20SU • XBC-DR32H/DC • XBC-DR28UA
• XBC-DN(P)14E • XBC-DN(P)30SU • XBC-DR64H/DC • XBC-DR28UP
• XBC-DN(P)20E • XBC-DN(P)40SU • XBC-DN(P)32H/DC • XBC-DN(P)32U/DC
• XBC-DN(P)30E • XBC-DN(P)60SU • XBC-DN(P)64H/DC • XBC-DN(P)32UA/DC
• XBC-DN(P)32UP/DC
• XBC-DR28U/DC
• XBC-DR28UA/DC
• XBC-DR28UP/DC
 Ürün Diyagramları
XEM Modelleri

XEM

• XEM-DN32H
• XEM-DN32H2
• XEM-DN32HP
 Ürün Diyagramları
XEC Modelleri

XEC

XECE XECS XECH XECU

• XEC-DR10E • XEC-DR20SU • XEC-DR32H • XEC-DN(P)32U
• XEC-DR14E • XEC-DR30SU • XEC-DR64H • XEC-DN(P)32UA
• XEC-DR20E • XEC-DR40SU • XEC-DN(P)32H • XEC-DN(P)32UP
• XEC-DR30E • XEC-DR60SU • XEC-DN(P)64H • XEC-DR28U
• XEC-DN(P)10E • XEC-DN(P)20SU • XEC-DR32H/DC • XEC-DR28UA
• XEC-DN(P)14E • XEC-DN(P)30SU • XEC-DR64H/DC • XEC-DR28UP
• XEC-DN(P)20E • XEC-DN(P)40SU • XEC-DN(P)32H/DC • XEC-DN(P)32U/DC
• XEC-DN(P)30E • XEC-DN(P)60SU • XEC-DN(P)64H/DC • XEC-DN(P)32UA/DC
• XEC-DN(P)32UP/DC
• XEC-DR28U/DC
• XEC-DR28UA/DC
• XEC-DR28UP/DC
 Genel Özellikler
XGK ve XGI

• CPU hızı:8.5 ns/step ~ 84 ns/step

• Maks. G/Ç sayısı: 6144 nokta
• Program Hafızası: 16Kstep ~ 256Kstep; IEC tip 64KB ~ 2MB
• Program sayısı: 256
• Programlama portu: RS232C, USB veya Ethernet, USB
• PID: 32 adet dahili PID kontrolü
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, RAPIEnet, Ethernet I/P,
Profibus, BACNet...)
• Programlama dili: Ladder; IEC tipte Ladder, SFC, ST (Fonksiyon Blok desteği)
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir)
• Veri saklama: Pil destekli RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır)
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk
 Genel Özellikler
XGR

• CPU hızı: 42 ns/step

• Maks. G/Ç sayısı: 131072 nokta
• Toplam Bellek: 25MB (Program 7MB, Data 2MB, Flash 16MB)
• Geçiş Süresi: min. 4.3 ms, maks. 22 ms'de yedek CPU'ya geçiş
• Program sayısı: 256
• Programlama portu: RS232C ve USB
• PID: 256 adet dahili PID kontrolü
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, RAPIEnet, Ethernet I/P,
Profibus, BACNet...)
• Programlama dili: LD, SFC, ST (Fonksiyon Blok desteği)
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir)
• Veri saklama: Pil destekli RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır)
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk
 Genel Özellikler
XBM Standart

• Maks. G/Ç: 256 nokta

• Program hafızası: 10Kstep
• Hız: 160 ns/step
• İlave modül: 7 adet
• Program sayısı: 256
• Programlama portu: RS232C
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Süperkapasitör destekli RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD)
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, CANOpen, RAPIEnet,
Ethernet I/P, Profibus...)
• Diğer Fonksiyonlar: 16 adet dahili PID kontrolü, 4 kanal hızlı sayıcı, 2 kanal pals çıkışı, 3 adet
haberleşme portu (Loader, RS232C, RS485)
 Genel Özellikler
XBM H

• Maks. G/Ç: 256 nokta

• Program hafızası: 20Kstep
• Hız: 83 ns/step
• İlave modül: 7 adet
• Program sayısı: 256
• Programlama portu: Ethernet, USB
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Kalıcı RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD)
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, CANOpen, RAPIEnet,
Ethernet I/P, Profibus...)
• Diğer Fonksiyonlar: 16 adet dahili PID kontrolü, 4 kanal hızlı sayıcı, 2 kanal pals çıkışı, 3 adet
haberleşme portu (Ethernet, RS232C, RS485)
 Genel Özellikler
XBM-H2

• Maks. G/Ç: 256 nokta

• Program hafızası: 64Kstep
• Hız: 40 ns/step
• İlave modül: 7 adet
• Program sayısı: 256
• Programlama portu: Ethernet, USB
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Kalıcı RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD)
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, CANOpen, RAPIEnet,
Ethernet I/P, Profibus...)
• Diğer Fonksiyonlar: 16 adet dahili PID kontrolü, 4 kanal hızlı sayıcı, 2 kanal pals çıkışı, 3 adet
haberleşme portu (Ethernet, RS232C, RS485)
 Genel Özellikler
XBM-HP

• Maks. G/Ç: 256 nokta

• Program hafızası: 64Kstep
• Hız: 40 ns/step
• İlave modül: 7 adet
• Program sayısı: 256
• Programlama portu: Ethernet, USB
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Kalıcı RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD)
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, CANOpen, RAPIEnet,
Ethernet I/P, Profibus...)
• Diğer Fonksiyonlar: 16 adet dahili PID kontrolü, 4 kanal hızlı sayıcı, 6 kanal pals çıkışı, 3 adet
haberleşme portu (Ethernet, RS232C, RS485)
 Genel Özellikler
XBC ve XEC Ultra

• Maks. G/Ç: 352 nokta

• Program hafızası: 32Kstep (IEC tip: 384KB)
• Hız: 60 ns/step
• İlave modül: 10 adet
• Program sayısı: 128
• Programlama portu: USB ve Ethernet
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Pil destekli RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD), IEC tip (LD, SFC, ST)
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, CANOpen, RAPIEnet,
Ethernet I/P, Profibus...)
• Diğer Fonksiyonlar: 16 adet dahili PID kontrolü, 8 kanal hızlı sayıcı, 4 kanal pals çıkışı(opsiyon),
8 kanal analog(opsiyon), 3 adet haberleşme portu (RS232C, RS485, Ethernet)
 Genel Özellikler
XBC ve XEC High

• Maks. G/Ç: 384 nokta

• Program hafızası: 15Kstep (IEC tip: 200KB)
• Hız: 83 ns/step
• İlave modül: 10 adet
• Program sayısı: 128
• Programlama portu: RS232C ve USB
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Pil destekli RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD), IEC tip (LD, SFC, ST)
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, CANOpen, RAPIEnet,
Ethernet I/P, Profibus...)
• Diğer Fonksiyonlar: 16 adet dahili PID kontrolü, 8 kanal hızlı sayıcı, 2 kanal pals çıkışı, 3 adet
haberleşme portu (Loader, RS232C, RS485)
 Genel Özellikler
XBC ve XEC Standart

• Maks. G/Ç: 284 nokta

• Program hafızası: 15Kstep (IEC tip: 200KB)
• Hız: 94 ns/step
• İlave modül: Genişleme modülü veya opsiyon kartı (Toplam 7 adet)
• Program sayısı: 128
• Programlama portu: RS232C ve USB
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Süperkapasitör destekli RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD), IEC tip (LD, SFC, ST)
• Haberleşme: Çok sayıda haberleşme protokolü desteği (Fast Ethernet, CANOpen, RAPIEnet,
Ethernet I/P, Profibus...)
• Diğer Fonksiyonlar: 16 adet dahili PID kontrolü, 8 kanal hızlı sayıcı, 2 kanal pals çıkışı, 3 adet
haberleşme portu (Loader, RS232C, RS485)
 Genel Özellikler
XBC ve XEC Ekonomik

• Maks. G/Ç: 38 nokta

• Program hafızası: 4Kstep
• Hız: 240 ns/step
• İlave modül: 2 adet opsiyon kartı
• Program sayısı: 128
• Programlama portu: RS232C
• Program saklama: Flaş bellek (Program değişkenlerle birlikte yüklenir ve PLC'den çekilebilir).
• Veri saklama: Süperkapasitör destekli RAM (Kalıcı hafıza seçimi, parametre ile yapılır).
• Programlama arayüzü: XG5000 program editörü; Simülasyon, Uzaktan erişim, Noktalı işlemler,
Excel uyumluluk.
• Programlama dili: Ladder diyagram (LD), IEC tip (LD, SFC, ST)
• Haberleşme: Modbus, LSBus, Kullanıcı Tanımlı Protokol
• Diğer Fonksiyonlar: 4 kanal hızlı sayıcı, 2 adet haberleşme portu (Loader ve RS232C veya
RS485)
 Genel Özellikler
XGT Genişleme Modülleri

• Giriş Modülleri: 8~64 nokta giriş modülleri

• Çıkış Modülleri: 8~64 nokta çıkış modülleri
• Giriş Çıkış Modülleri: 16G/16Ç(NPN) modül
• Analog Giriş Modülleri: 4~16 kanal gerilim (0-5V, 1-5V, 0-10V, -10-+10V) ve akım (0-20mA ve 4-
20mA) giriş modülleri
• Analog Çıkış Modülleri: 4~8 kanal gerilim (0-5V, 1-5V, 0-10V, -10-+10V) ve akım (0-20mA ve 4-
20mA) çıkış modülleri
• Analog Giriş Çıkış Modülü: 4G/2Ç modül
• Hızlı Sayıcı Modülleri: 2 kanal veya 8 kanal hızlı sayıcı modülleri
• Pozisyon Modülleri: 1-4 kanal OC veya LD pals çıkış modülleri, 8 eksen EtherCAT pozisyon
kontrol modülü, 32 eksen EtherCAT motion kontrol modülü
• Sıcaklık ve Sıcaklık Kontrol Modülleri: 4 kanal sıcaklık veya sıcaklık kontrol modülleri
• Haberleşme Modülleri: Cnet, Rnet, Dnet, Fnet, Profibus, Ethernet, Ethernet I/P ve RAPIEnet,
BACNet modülleri
 Genel Özellikler
XGB Genişleme Modülleri

• Giriş Modülleri: 8~32 nokta giriş modülleri

• Çıkış Modülleri: 8~32 nokta çıkış modülleri
• Giriş Çıkış Modülleri: 8G/8Ç(Röle) modül
• Analog Giriş Modülleri: 4~8 kanal gerilim (0-5V, 1-5V, 0-10V) ve akım (0-20mA ve 4-20mA) giriş
modülleri
• Analog Çıkış Modülleri: 4 kanal gerilim (0-5V, 1-5V, 0-10V, -10-+10V) ve akım (0-20mA ve 4-
20mA) çıkış modülleri
• Analog Giriş Çıkış Modülü: 2G/2Ç modül
• Hızlı Sayıcı Modülleri: 2 kanal OC veya LD hızlı sayıcı modülleri
• Pozisyon Modülleri: 2 kanal LD pals çıkış modülü, 4 veya 8 eksen EtherCAT pozisyon kontrol
modülü (Yalnızca XBC Ultra ve XBM High modellerinde)
• Sıcaklık Modülleri: 4 kanal sıcaklık modülleri
• Haberleşme Modülleri: Cnet, Ethernet, Ethernet I/P ve RAPIEnet ve CANopen, Profibus
modülleri
 Genel Özellikler
XGB Opsiyon Kartları

• Giriş Modülleri: 4 nokta giriş modülü (Standart modelde hızlı sayıcı fonksiyonu)
• Çıkış Modülleri: 4 nokta çıkış(NPN) modülü (XBC Standart modelde pals çıkış fonksiyonu)
• Analog Giriş Modülleri: 2 kanal gerilim (0-10V) ve akım (0-20mA ve 4-20mA) giriş modülü
• Analog Çıkış Modülleri: 4 kanal gerilim (0-10V) ve akım (0-20mA ve 4-20mA) çıkış modülü
• Analog Giriş Çıkış Modülü: 1G/1Ç modül
• Sıcaklık Modülleri: 2 kanal TC veya 1 kanal RTD sıcaklık modülleri
• RTC Modülü: Gerçek Zaman Saati modülü
• Haberleşme Modülleri: Yok
 Genel Özellikler
XGB CPU Karşılaştırma Tablosu

XBC-U XBC-H XBC-SU XBC-E XBM-S XBM-H-H2-HP

Program hafızası 32K adım 15K adım 15K adım 4K adım 10K adım 20-64K adım
İşlem hızı 60ns/step 83ns/step 83ns/step 240ns/step 160ns/step 83-40ns/step
12/8 6/4
16/16
16/16 18/12 8/6 8/8
Giriş/Çıkış sayısı 4/4 Analog 16/16
32/32 24/16 12/8 16/16
4 Pozisyonlama
36/24 18/12
Maksimum
352 384 284 38 256 256
Giriş/Çıkış
7 Modül
İlave modül sayısı 10 Modül 10 Modül 2 Opsiyon 7 Modül 7 Modül
2 Opsiyon
PID 16 döngü 16 döngü 16 döngü - 16 döngü 16 döngü
Hızlı sayıcı 8 kanal 8 kanal 8 kanal 4 kanal 4 kanal 4 kanal
Pozisyonlama 4 eksen (CAM) 2 eksen 2 eksen - 2 eksen 2 eksen-6 eksen(HP)
Gerçek zaman
var var - - - -
saati
Program yükleme
USB, Ethernet USB, RS-232C USB, RS-232C USB, RS-232C RS-232C USB, Ethernet
portu
RS-232C, RS-485
Haberleşme portu RS-232C, RS-485 RS-232C, RS-485 RS-232C, RS-485 RS-232C, RS-485 RS-232C, RS-485
Ethernet
100-240VAC 100-240VAC
Besleme 100-240VAC 100-240VAC 24VDC 24VDC
24VDC 24VDC
 Genel Özellikler
XBC-SU PLC Yapısı

No Ad Açıklama
1 Giriş göstergesi LEDi Giriş göstergesi LEDi
2 Çıkış göstergesi LEDi Çıkış göstergesi LEDi
3 Mod sivici RUN / STOP mod sivici
• RUN: Yerel Run modu
• STOP: Yerel Stop modu / Uzak modu

4-1 Yükleme portu 1 Programlama konektörü (RS-232C)

4-2 Yükleme portu 2 Programlama konektörü (USB)
5 Giriş konektörü Dijital girişlerin bağlandığı konektör
6 Çıkış konektörü Dijital çıkışların bağlandığı konektör
7 CPU durum göstergesi • PWR(Kırmızı): Enerji durumu
LEDi • RUN(Yeşil): RUN durumu
- ON: RUN modu
- OFF: STOP modu
• ERR(Kırmızı): Hata durumunda yanıp
söner

8 RS-485 portu RS-485 haberleşme portu

9 RS-232C portu RS-232C haberleşme portu
10 Güç konektörü Ana besleme için giriş konektörü
(AC 100/220V)

11 Opsiyon slotu Opsiyon modülünün takıldığı slot

12 O/S yükleme sivici O/S yüklemek için kullanılan siviç
KONFİGÜRASYON OLUŞTURMA

Dikkat edilmesi gerekenler

-- Maliyet
-- I/O (adet,tip)
-- Sistemin geliştirilebilirliği
-- Programlama tekniği