Εκπαιδευτική Ρομποτική

με Mindstorms NXT
 Ρομποτική???
Το ρομπότ είναι μια μηχανική
συσκευή η οποία μπορεί να
υποκαθιστά τον άνθρωπο σε
διάφορες εργασίες
Τομείς:

•Τεχνολογία των ρομπότ.

•Τύποι και μορφές ρομπότ.
•Κινηματική,στατική και δυναμική των ρομπότ.
•Σχεδιασμός τροχιάς και αυτόματος έλεγχος
των ρομπότ.
•Προγραμματισμός των ρομπότ.
•Αισθητήρια συστήματα - Θέματα ασφάλειας και
προστασίας.
•Επιπτώσεις της ρομποτικής.
•Ανασκόπηση των ρομπότ της διεθνούς
αγοράς. .
•Συνεχής έλεγχος ρομποτικής άρθρωσης.
•Ψηφιακός έλεγχος ρομποτικής άρθρωσης. .
•Ασαφής και νευρωνικός έλεγχος ρομποτικού
συστήματος.
 Ένα τυπικό ρομπότ αποτελείται από:

Επεξεργαστή

Αισθητήρες

Ενεργοποιητές
(εξόδους)
 Ο τρόπος σύνδεσης όλων αυτών
είναι η ΒΑΣΙΚΗ φιλοσοφία της
ρομποτικής

S.P.A.

Sense Plan Act

Προγραματισμός Ενεργοποιητές
Αισθητήρες
Επεξεργαστής Πχ κινητήρες

Αισθάνσου Σχεδίασε Δράσε

 Στόχος

Ο κύριος στόχος της εκπαιδευτικής

ρομποτικής είναι:
Η διαδικασία επίλυσης ενός
προβλήματος που προέρχεται από τον
πραγματικό κόσμο.
Για την επίλυση του προβλήματος θα πρέπει :

Να υπάρχει συνδυασμένη και ομαδική

προσπάθεια από τους εκπαιδευόμενους

Η ομάδα των εκπαιδευόμενων να προσδιορίζει τους

πιθανούς τρόπους επίλυσης του προβλήματος
(brainstorming).

Το κάθε μέλος της ομάδας θα πρέπει να αναλάβει

από ένα ρόλο (πχ : προγραμματιστής , μηχανικός ,
αρχηγός κλπ)
Η διαδικασία που ακολουθεί η κάθε ομάδα για να επιλύσει το
πρόβλημα φαίνεται στο

ΕΡΕΥΝΑ
ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ
ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΥΦΙΣΤΑΜΕΝΩΝ ΛΥΣΕΩΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ
ΚΑΤΑΝΟΗΣΗ ΚΑΙΝΟΥΡΓΙΩΝ ΑΠΑΙΤΗΣΕΩΝ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΗΣ
ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΩΝ
ΣΥΛΛΗΨΗ ΑΡΧΙΚΟΥ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΧΡΟΝΟΔΙΑΓΡΑΜΑΤΟΣ
ΚΑΙΝΟΥΡΓΙΑ ΙΔΕΑ ΥΠΑΡΞΗ ΠΡΟΤΑΣΗΣ

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΡΩΤΟΤΥΠΟΥ
ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΠΡΩΤΟΤΥΠΟΥ
ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΣΧΕΔΙΩΝ
ΥΠΑΡΞΗ ΒΕΛΤΙΩΣΕΩΝ
ΔΟΚΙΜΗ
ΔΙΑΔΟΧΙΚΕ ΚΑΙ ΕΚΤΕΝΕΙΣ ΔΟΚΙΜΑΣΙΕΣ ΤΟΥ ΦΥΣΙΚΟΥ
ΥΛΙΚΟΥ ΚΑΙ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ
ΤΕΛΙΚΗ ΛΥΣΗ
ΤΟ ΤΕΛΙΚΟ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΑΠΟΤΕΛΕΙ
ΑΦΕΤΗΡΙΑ ΓΙΑ ΕΝΑΝ ΚΑΙΝΟΥΡΓΙΟ ΚΥΚΛΟ
Ένα απλό πρόβλημα του πραγματικού κόσμου : Πως λειτουργούν οι
αυτόματες πόρτες?

Ενεργοποιητής Αισθητήρας /
(μοτέρ) επεξεργαστής
 Η επίλυση του προβλήματος

hardware software
 Η πλατφόρμα ρομποτικής

Μια ομάδα 2-6 μαθητών έχει την δυνατότητα να εξομοιώσει σχεδόν όλους
τους σύγχρονους αυτοματισμούς και
να προσεγγίσει ικανοποιητικά συστήματα αυτόματου ελέγχου μέσα από ένα
δημιουργικό και ευχάριστο μαθησιακό περιβάλλον.
Οι δυνατότητες του πακέτου είναι πραγματικά ανεξάντλητες και το μόνο που
βάζει όριο στις δυνατότητες αυτές είναι η φαντασία του χρήστη!
Το πακέτο εκπαιδευτικής ρομποτικής περιέχει συνολικά 431 δομικά στοιχεία
LEGO και μια πλατφόρμα ανάπτυξης
εφαρμογών με επεξεργαστή 32 bit (ΑRΜ7) η οποία υποστηρίζει:
•οθόνη LCD
•ηχείο 8Ω
•Bluetooth
•τέσσερις εισόδους και 3 τρεις εξόδους
•πλήκτρα ελέγχου και θύρα USB για σύνδεση με Η/Υ
 Η πλατφόρμα ρομποτικής περιέχει

•3 βηματικούς κινητήρες με αισθητήρα περιστροφής (ακρίβεια

ελέγχου μιας μοίρας)
•Έναν αισθητήρα υπερήχων (αναγνώριση αντικειμένων, μέτρηση
αποστάσεων)
•Έναν αισθητήρα ήχου (μέτρηση decibel , dBA )
•Δύο αισθητήρες αφής (με τρεις διακοπτικές λειτουργίες λογικής
εξόδου 0 ή 1)
•Έναν αισθητήρα φωτός (διακριτοποίηση της κλίμακας του γκρι σε
1024 τιμές
Προγραμματίζεται με όλες σχεδόν τις γνωστές γλώσσες
προγραμματισμού αν και η LEGO έχει φροντίσει να εκδώσει
μία εκπαιδευτική γλώσσα οπτικού προγραμματισμού για το ΝΧΤ
Με το πακέτο αυτό μπορείτε να φτιάξετε :
Και όλα αυτά:
 Το λογισμικό προγραμματισμού

3. The 2.
tool My
bar.ΗPortal.
μπάραΑπό εδώ μπορεί να γίνει
εργαλείων
σύνδεση
περιέχει τις με τη σελίδα
πιο συχνά
www.MINDSTORMSeducation.com
χρησιμοποιημένες εντολές σε ένα
10. The7. NXT window.Αυτό
Η παλέτα το αναδυόμενο
προγραμματισμού. Η παλέτα
για λήψεις
τμήμα εκπαιδευτής
της διεπαφής(Robotπρογραμμάτων
οπού η και
“pop-up” παράθυρο
προγραμματισμού παρέχει
1. Ρομποτικός περιέχει όλα τα
πρόσβαση επιπρόσθετες
είναι πληροφορίες.
πολύοδηγίες
εύκολη.
πληροφορίες σχετικά με
Educator).τη μνήμη
Εδώ
μπλοκ προγραμματισμού που είναι του
υπάρχουν
NXT καιαναγκαία
τις ρυθμίσεις
για ναεπικοινωνίας.
σχετικά με την κατασκευή
αναπτυχθούν τα και τον
προγραμματισμό
προγράμματα. Οι ετικέτες στηχρησιμοποιώντας
4. Επιφάνεια βάση εργασίας. τοΣε αυτό το
της παλέτας 9. του
μοντέλο Ο ελεγκτής
επιτρέπουν ρομποτικού
τμήμα (Controller).
λαμβάνει
την εναλλαγή Τα πέντε
εκπαιδευτή.
χώρα ο
μεταξύ της κοινής πλήκτρα
παλέτας (επιτρέπουν
προγραμματισμός.
που τη αποστολή
Η “drag and drop”
προγραμμάτων (ή τμήματα αυτών)
λογική προγραμματισμού επιτρέπει
8. Το πλαίσιοπεριλαμβάνει
διαμόρφωσηςτις πιο συχνά
χρησιμοποιημένες από τον υπολογιστή
την της
ομάδες), στο NXT
μεταφορά μπλοκ από την και τηνπαλέτα
(configuration panel). Κάθε μπλοκ
αλλαγή των ρυθμίσεων του
προγραμματισμού NXT
στην επιφάνεια
5.πλήρους
προγραμματισμού παλέτας
έχει
Παράθυρο ένα (που
πλαίσιο
βοήθειας. περιλαμβάνει
Εδώ μπορεί να ο
διαμόρφωσης όλες τις ομάδες),
που
χρήστηςεπιτρέπει
να βρεικαι τηςεργασίας
στον
βοήθειαπαλέτας
εάν του
και προσκόλληση τους στη
χρήστη να εργασίας (που περιλαμβάνει δέσμη ενεργειών (sequence beam).
το χρειαστεί.
παραμετροποιήσει 6.τις Χάρτης
ομάδες επιφάνειας εργασίας. Μπορεί
κατάλληλα.που μπορεί να έχουν ληφθεί απόνατοχρησιμοποιηθεί για επισκόπηση.
διαδίκτυο ή δημιουργηθεί από τον
χρήστη).
Καλή Επιλογή!!!