第4章

第 4 章信号调理
第4章信号调理
4.1 信号调理的类型
4.2 常用的信号调理设备形式
4.3 信号调理器与数据采集卡的通信
4.4 信号调理设备安装与设置
4.5 课程练习
本章小结
练习与思考
4.1 信号调理的类型
正如我们所了解的，传感器的作用是把温度、压力、位
移、声、光等非电量物理信号转变为电信号。因此，实际使用
中，根据非电量物理信号的不同，我们必须选用不同的传感器
来完成这一转换，而这种选择也就决定了在实际使用中所采用
的信号调理装置的形式也会有所不同。
下面将对表 4-1 列出的一些常用传感器的信号调理类型分
别作一介绍。
表 4-1 常用传感器的信号调理类型
传感器类型信号调理类型
热电偶放大、线性化和冷端补偿
热电阻电流激励、线性化
应变片电压/电流激励、桥路平衡、线性化
位移电位计电压激励
压电晶体传感器电荷放大
共模电压或高电压信号的隔离
带高频噪声的信号低通滤波
电流输出器件精密电阻
4.1.1 放大
放大是信号调理过程中的一个基本组成，同时也是一种
最常用的信号调理方法。信号放大过程的基本示意图如图 4-1
所示。由于实际使用中许多传感器的输出都在 μV 量级，因此，
DAQ 板在进行模 / 数转换之前需要对信号进行适当的放大，
以便提高测试的精度和系统的分辨率。但不论使用板放大方式
还是外部放大方式，其结果都会直接影响到整个系统的信噪比。
在 DAQ 板上对模拟小信号进行放大时，必然也会对来自现场
的引线噪声和计算机内部的噪声一起进行放大。
图 4-1 信号放大过程基本示意图
这种情形产生的一个极端情况就是信号有可能完全被噪声
所淹没，从而使测试数据失去了实际的意义。在这种情况下，
采用合适的外部放大调理并尽可能让放大环节靠近传感器就成
为提高系统信噪比的一种简单而实用的系统配置方法。
对电信号进行放大有两个很直接的好处：一是它可以改进
信号数 / 模转换的精度；二是它可以减少噪声的影响。以 J 型
热电偶为例，该热电偶在大多数温度范围内的灵敏度大约为 5
0 μV/℃ 量级，假如热电偶引线必须在嘈杂的现场电磁环境下
传输大约 10 m 才能接入 DAQ 板，那么该引线和计算机总线
上的干扰完全有可能引入 200 μV 的噪声，则会得到大约 4℃
的噪声读数，这样的噪声读数对测试结果的影响是显而易见的。
但是，如果在靠近热电偶使用处，首先将其信号放大 500
倍 ( 相当于其灵敏度变为 25 mV/℃) ，那么，在同样的环境下
再传输同样的距离， DAQ 输入端的 200 μV 的噪声对相当于 2
5 mV/℃ 的热电偶输出信号的影响，则可以完全忽略不计。因
此，为了得到尽可能高的精度，应该将信号进行适当的放大，
实际使用中一般可以将信号放大到它的幅值等于数 / 模转换器
的最大输入范围为最好。
实际使用中，虽然对低电平信号进行放大既可以在数据采
集设备中进行，也可以在信号源的附近的信号调理模块中进行，
但是如果在数据采集设备中对信号进行放大，信号就带着进入
导线的噪声一起被放大，然后进行数 / 模转换和测量，这样显
然会产生较大误差。而如果在信号源的附近就用信号调理模块
对信号进行放大，噪声的破坏作用将降低，数字化后就能更好
地反映出低电平的原始信号。
使用屏蔽电缆或者双绞线电缆并尽量缩短电缆长度能够减
少噪声。此外，让信号远离交流电源线和显示器将有助于减少
50 Hz 的噪声。
4.1.2 隔离
当被检测的信号含有高电压峰值、高压浪涌或者是导线
受到闪电影响时，就有可能损坏计算机、传感器和测试设备甚
至伤害操作者。另外，在传感器系统的使用过程中，经常会产
生一些引起测量不准确、甚至损坏 DAQ 板的故障，这些问题
的一个最常见的原因就是接地不当。因此，在这些情况下，出
于安全考虑，将计算机与传感器、传感器与测量设备或者是计
算机与测量设备进行电气或物理隔离就是防止这类问题的最有
效的方法。
在实际使用中还需要隔离的另一个原因是确保数据采集设
备的测量不受地势差的影响。这是因为，当传感器的地接到测
量系统时，在两个地之间就会出现所谓的共模电压 (common-
mode voltage) 。一般情况下，当数据采集设备与信号不是参考
同一地势点的话，可能会发生对地环流，影响测量的精确性。
如果信号地数据采集设备的地势差相当大，甚至可能会损坏
测试系统。图 4-2 所示的是一个单端接地的 DAQ 测量系统，
其测量电压包括信号 US 和地线环流引起的共模电压 UG 。隔
离通过破坏地线环流来消除共模电压，使用信号调理器的隔离
模块可以减小对地环流，确保信号测试精确，并实现对 DAQ
板的保护。
图 4-2 单端接地的 DAQ 系统

实际中常用的隔离方法有光 (optical) 隔离、磁 (magnetic)

隔离和电容 (capacitive) 隔离等。这些方法中，磁隔离和电容
隔离在本质上是同一种调制过程，它是先把信号电压转换为频
率，然后在送入 DAQ 板采集前再将其还原成电压信号。
虽然在信号输入时采用差分输入，也可以在一定程度上消
除共模电压，但这只对于大约 12 V 以内的共模电压有效。对
于更大的共模电压或者是地电流，就必须采用隔离的方法来破
坏地线电流。另外，从系统接地的方法讲，改单端接地为单点
接地不失为一种简单的隔离方法。
4.1.3 滤波
信号调理系统可以从被测试信号中滤掉不需要的噪声成
分，而滤波则是消除噪声的一种有效的方法。信号通过滤波器
后，就可以使信号变得相对平滑，而这种平滑本质上就是一种
数字的滤波技术。滤波器在配置上一般应靠近 ADC ，平滑在
非实时应用情况下，一般用软件的方法实现。
一般情况下，我们可以把信号分为动态信号和稳态信号。
对于稳态信号可采用动态平滑 (Dynamical Averaging) 技术，以
便在消除噪声的前提下得到相对平稳的读数。对于动态信号可
同时采用模拟滤波器和数字滤波器，它们既可以消除噪声，又
可以实现自适应抗混叠滤波。具体使用时，应注意模拟滤波器
的截止频率应设计在 DAQ 板最高采样率的 1/2 处，而数字滤
波器的截止频率应自动调整在用户通过软件设定的采样率的 1/
2 处，这样才能够保证抗混叠滤波作用的实现。
滤波器在设计的时候还应注意信号的变化，例如对类似于
温度这样缓慢变化的信号，常常只需要使用低通滤波器即可减
少信号的高频成分，从而提高数 / 模转换的精度。由于使用低
通滤波器可以滤除截止频率以上的所有信号频率成分，因此，
许多信号调理装置都有 4 Hz 的低通滤波器，它很适于从低频
采样的信号中滤除 50 Hz 交流噪声。
还有些信号调理装置可以在软件中选择截止频率，例如 N
I 公司的 SCXI—1144 低通滤波器模块可以选择 10 ～ 25 Hz 的
截止频率。实际使用中的滤波器除低通滤波器外，还包括高通、
带通和带阻滤波器等，使用时必须根据测试的对象不同而进行
选择。
4.1.4 传感器激励
传感器激励主要是给传感器提供其工作所需要的信号，由
于实际使用的传感器很多都是无源器件，例如应变片、热电阻
等，因此，它们必须要外部电压或电流激励才能够进行物理现
象的测试。
常用的传感器激励的形式无非电压激励或电流激励两种。
从目前的技术发展来看，为了提高实用性，许多信号调理设备
都可以对传感器提供必要的激励，这无疑大大地简化了进行数
据采集的工作量。
4.1.5 线性化
传感器或者换能元件的主要作用是转换，也就是将各种
不便计算机直接处理的非电量信息或者不适合计算机处理的电
量信息转换成可以被计算机处理的数字化信息。但是，目前所
使用的传感器，很大一部分的输入与输出之间的响应关系是非
线性的，这种非线性化的输出对于后续的检测、控制显然是不
利的，因此，有必要对传感器的输出信号进行一定程度的线性
化处理。
这种对信号的线性化处理在虚拟仪器的设计过程中主要是
靠软件来实现的。例如，利用 LabVIEW 的软件模块就可以对
传感器的电压信号进行线性化处理，从而使电压信号被正确地
标定为被测量的物理现象。同时， LabVIEW 还提供了一些简
单的标定函数，可以用来将应变片、热电阻、热电偶及热敏电
阻等传感器输出的非线性电信号进行转换和处理。
4.1.6 数字信号调理
在实际应用中，为了满足系统精度和控制的要求，即使
有些传感器能够直接输出数字信号，有时也需要进行适当的调
理，即数字信号的调理过程。数字信号调理作用是将传感器输
出的数字信号进行必要的整形或电平调整。
大多数数字信号调理模块还提供其他一些电路模块，使得
用户可以通过数据采集卡的数字 I/O 直接控制电磁阀、电灯、
电动机等外部设备。
4.2 常用的信号调理设备形式
4.2.1 信号调理器
信号调理器的结构一般包括信号连接端口、信号调理模
块和信号调理机箱几部分。在该结构中，信号调理模块是实现
信号调理功能的主要部件，根据需要调理对象的要求不同，目
前市面上有多个生产厂家的具有不同功能的多种调理模块可以
选择。图 4-3 所示的是一种高度可扩展的信号调理系统，也是
信号调理设备的最常见形式。它一般是用作插入式数据采集卡
的前端信号调理装置。本章主要以这种形式为例来介绍信号调
理的相关操作。
图 4-3 信号调理器的结构
4.2.2 信号调理附件
信号调理附件是一种低价位、单功能的信号调理装置，其
外型类似于常见的数据采集卡。在图 4-4 中，用其作插入式数
据采集卡的前端，即可构成简单的信号调理装备。
目前，常用的信号调理附件主要有应变调理卡、热电阻调
理卡、多通道同步放大卡和多路复用板等几种。
图 4-4 简单的信号调理装备
4.2.3 便携式信号调理模块
SCC 相对于信号调理附件要复杂一些，它是一种紧凑、
便携、低价位的调理系统，一般由一系列单通道或多通道模块
组成。
在实际使用过程中，这种便携式信号调理模块可通过屏蔽
盒与数据采集卡相连，并可以连接热电偶、高电压、电流信号
等不同形式的信号。主要有 E 系列数据采集卡，如图 4-5 所示。
图 4-5 便携式信号调理模块
4.2.4 信号调理模块 (5B 系列 )
图 4-6 所示为 5B 系列信号调理模块。 5B 系列信号调理
模块与信号调理卡的功能和特点很相似，是由一个个信号调理
模块组成的，这些信号调理模块都插入到一个背板中，而背板
上则有电缆插口，通过电缆插口可以方便地与数据采集卡进行
连接。
图 4-6 5B 系列信号调理模块
4.2.5 分布式信号采集设备
在一些大型生产现场，由于信号相互之间的影响很严重，
因此，依靠简单的信号调理设备，其工作可能很不稳定，而且
系统构建起来也很复杂。在这种情况下，就可以采用分布式信
号采集系统进行信号的调理和数据的采集。这种分布式信号采
集系统一般都采用模块化的方式和设计思路构成，它不仅可以
完成信号调理，而且具有数据采集和网络通信的功能。分布式
信号采集系统为工业现场测试提供了方便，它可以使信号调理
在靠近传感器的位置进行。
分布式信号采集系统主要有以下三种形式。
1) Field-point 系列
Field-point 在一个背板上需要分别安装输入 / 输出模块和
通信模块，其示意图如图 4-7 所示。输入 / 输出模块可以连接
应变片、热电偶、热电阻等各种传感器或电压信号，进行信号
调理和 A/D 转换；也可以输出模拟信号。通信模块与计算机
的通信有串口、以太网、无线等几种形式。
图 4-7 Field-point 背板示意图

2) Compact Field-point 系列
这是一种紧凑的 Field-point ，比普通的 Field-point 尺寸更
小，抗冲击和抗振性能更好，更适于工业现场应用。
3) 6B 系列
6B 系列信号调理模块外形与 5B 类似，如图 4-8 所示。
它的背板上有 RS-232 和 RS-485 端口，可以直接连接到计算
机串口，其最大通信距离可达 1.2 km 。
图 4-8 6B 系列信号调理模块
4.3 信号调理器与数据采集卡的通信
信号调理器作前端信号调理系统时，采用两种基本的操作
模式向数据采集设备传递数据：多路复用模式和并行模式。但
是有些信号调理设备只支持多路复用模式，如 SCXI-1100 、 S
CXI-1122 等信号调理模块。
采用多路复用模式时，信号调理设备的所有输入通道都会
被复合到一个通道输出。在缺省情况下，以差分方式输出到数
据采集设备的 0 通道。如果机箱中装有多个模块，则只需要将
一个模块直接连到数据采集设备。
由于所有的模块都插入信号调理器总线背板，因此数据采
集设备可以通过信号调理器总线访问机箱中的其他模块，而数
据采集卡上某些模拟和数字线则可以留到信号调理器通信时用。
在多路复用模式中，有些数据采集设备支持多通道、多扫
描采集，而有些设备只支持单通道或单扫描采集。
当模拟输入模块运行在并行模式下时，这个模块直接把每
个通道的信号传送到与它相关的数据采集设备的一个单独的模
拟输入通道。
此时，如果信号调理器中装有其他模块，将不能通过这个
模块与数据采集设备进行通信。在这种情况下，可以在计算机
中安装多个数据采集设备，分别与信号调理机箱中各个单独的
模块连接。
在缺省情况下，运行在并行模式下的模块将 0 通道信号以
差分方式送到数据采集设备的模拟输入 0 通道， 1 通道信号送
到数据采集设备模拟输入 1 通道，依次类推。数据采集设备上
有效的通道数限制了模拟输入的总通道数。
NI 公司建议用户在大多数情况下使用多路复用模式。
4.4 信号调理设备安装与设置
许多信号调理设备需要在安装前进行一些跳线设置，以确
定诸如与数据采集设备传递数据的方式、信号调理设备的增益、
参考地的选择，相连的机箱或模块的数量等工作条件。具体的
跳线位置需要参考所使用的信号调理设备的用户手册。信号调
理设备安装后，还需要在 MAE 中进行不同的设置，在使用 La
bVIEW 进行用户程序的开发过程中需要关于设置的信息，这
样才能使信号调理正确工作。例如信号调理卡要设置为一个附
件，而信号调理器要设置为一个设备。
4.4.1 在 DAQmx 中进行信号调理器设置

信号调理器是非即插即用设备，而且需要在传统 DAQ 和
DAQmx 中分别进行设置。
下面以 SCXI-1100 信号调理机箱、 SCXI-1122 多功能信
号调理模块和 SCXI-1322 接线端子这套典型的信号调理设备
为例，首先来介绍在 DAQmx 中进行信号调理器设置的方法。
SCXI-1000 机箱有 4 个插槽，可以安装 4 个模块，本例中只使
用了一个 SCXI-1122 模块。
SCXI-1122 是 16 通道多功能信号调理模块，提供电压激
励和电流激励、滤波与放大、应变片组桥等功能，可以连接热
电阻、应变片和电压信号等。 SCXI-11 模块输出端是 50 针插
口，与 16 通道数据采集卡连接时要通过 68M-50F 转接头连接
到 68 芯电缆上。
具体操作步骤如下：
(1) 在 MAE 的 My System→Devices and Interfaces 项上弹
出 Create New… 新建向导，如图 4-9 所示。

图 4-9 添加信号调理器
(2) 在这个窗口中选择 NI-DAQmx Devices→NI-DAQmx
SCXI Chassis→SCXI-1000 ，然后单击“ Finish” 按钮，弹出如
图 4-10 所示的“新建信号调理机箱”对话框。在 Chassis Com
municator 下拉列表中出现计算机上已经安装的数据采集卡。
(3) 根据 SCXI-1122 在机箱里的位置，选择通信模块插槽
号。机箱地址使用默认值。选中自动检测机箱中的模块。单击
“ Save” 按钮以后弹出机箱设置对话框，如图 4-11 所示。

图 4-10 DAQmx 新建信号调理器机箱

图 4-11 DAQmx 信号调理模块设置

(4) 在这个对话框上端的告警提示为 1 号插槽的 SCXI-11
22 没有设置附件。我们在 Accessory 下拉列表中选择 SCXI-13
22 ，告警便会消失。如果单击 SCXI-1122 右端的“ Details...”
按钮，会弹出一个关于附件与通信设置的对话框。
(5) 在如图 4-12 所示的机箱设置对话框中选择机箱 Chass
is ，可以选择通信设置和查看机箱标识。单击“ OK” 按扭，
即可完成信号调理器设置。
图 4-12 DAQmx 信号调理机箱设置

4.4.2 在传统 DAQ 中进行信号调理器设置
1 ．安装信号调理器
在传统 DAQ 中安装信号调理器的操作步骤如下：
(1) 打开图 4-3 所示的添加设置对话框，选中 Traditional
NI-DAQ Device→SCXI-1000 项。
(2) 单击“ Finish” 按钮，弹出如图 4-13 所示的对话框。
(3) 使用默认的机箱标识和默认机箱地址，直接单击“下
一步”按钮，弹出如图 4-14 所示的自动检测模块对话框。

图 4-13 传统 DAQ 信号调理机箱设置

图 4-14 自动检测模块设置
(4) 如果信号调理设置已经连接好，并已经打开机箱电源。
选中自动检测机箱中的模块 Auto-Detect Modules 选框下的
“ Yes” ，单击“下一步”按钮，则会弹出如图 4-15 所示的通
信选择对话框。
图 4-15 通信选择对话框
(5) 在通信路径中自动出现已安装的数据采集设备 PCL-6

024E 。单击“下一步”按钮，弹出如图 4-16 所示的自动检测
结果对话框。
(6) 在这里列出了系统自动检测到的机箱中所有的模块，
要在其中选择一个与数据采集卡连接的模块。在本例中选择 S
CXI-1122 即可，单击“完成”按钮。
如果在进行以上的设置时没有连接信号调理器或信号调理
器没有打开电源，将检测不到信号调理模块，那就需要手动添
加。在安装完的机箱中选中一个模块进行 Insert 操作即可。
图 4-16 自动检测结果
2 ．模块设置
在传统 DAQ 中安装完信号调理器以后，还要进行模块
设置。
(1) 在 MAX 的 My System→Devices 中单击 Device 标签
打开设备设置页，将低通滤波截止频率选择为 4 Hz ，然后单
击校准“ Calibration” 按钮，打开如图 4-17 所示的校准向导。
(2) 在校准面板中选择“偏置调零 (Enable Offiset Nullin
g)” 。如果不接分流电阻，就不必选中 Enable Shunt Calibration 。

图 4-17 应变测量校准向导
(3) 单击“ Next” 按钮，打开如图 4-18 所示的校准窗口。

校准窗口打开后自动进行第一次测量，测量结果显示在表中。
通道信息——局部虚拟通道名和物理通道；
偏置调节——显示偏置误差，已决定是否需要偏置校准；
增益调节——显示增益误差和分流校准过程。
(4) 单击“ Calibration” 按钮，然后单击“ Finish” 按钮，
完成校准。这时在数据采集助手中，初始电压框会出现被测件
变形时应变测量电路的电压值。
(5) 单击数据采集助手工具条中的“ Test” 按钮进行测试，
之后单击“ Save Task” 按钮，保存任务。
图 4-18 应变测量校准窗口
3 ．生成应变测量程序代码
进入 LabVIEW ，通过 DAQmx 任务常数生成应变测量程
序代码。
在图 4-19 所示的 DAQmx 应变测量程序框图中，在 LabV
IEW 自动生成的 Configuration and Example 代码中增加了几个
函数，把第一个通道的应变值提取出来。
图 4-19 应变测量程序图形代码
这个程序看上去非常简单，但关于应变设置的部分都在任
务设置 VI 中，图 4-20 所示是应变测量任务设置子 VI 程序框
图。本书中对原始代码作了一些整理。
在这个子 VI 中，用 DAQmx Create Task 、 DAQmx Creat
e Virtual Channel 、 DAQmx Timing 三个函数和一个属性节点，
将数据采集助手中的设置全部转换为程序中的设置，通过修改
程序代码，可以改变应变测量设置和增加程序功能。
图 4-20 应变测量任务设置子 VI 程序框图

4.5 课程练习
温度测量常用的两种传感器是热电偶和热电阻。本节介
绍用信号调理器 SCX1-1122 和热电阻进行温度测量，以及用
信号调理模块 FP-TC-120 和热电偶进行温度测量。
1 ．在传统系统中使用信号调理器和热电阻
1) 用热电阻测量温度的原理
工业上广泛应用热电阻 (RTD) 测量的温度范围为－ 20
0 ～ +500℃ 。其原理是利用材料的电阻值随温度变化来测量
温度，热电阻的显著特点是能在很大范围内保持测量准确度高、
输出信号大、易于实现远距离传输和多点自动测量。
常用的热电阻材料有铂、铜、镍和半导体材料，其中最常
用的是铂。铂电阻温度计在国际实用温标 (IPTS-68) 中被规定
为 -259.34 ～ +630.74℃ 的标准仪器。铂电阻一般用铂丝绕在
云母、石英或陶瓷支架上，外面用不锈钢、陶瓷或石英封装起
来，也有薄膜形式的铂电阻，可以粘贴在被测量对象表面。
连接热电阻到测量系统的导线中的电阻会增加测量误差。
如果使用的导线长度超过 3 m ，就需要进行导线电阻补偿。
热电阻有 2 线、 3 线和 4 线等几种形式，它们的连接如图 4-21
所示。图中， IEX 为激励电流， Vmes 为信号电压， RT 为热
电阻， RL 为导线电阻。
3 线形式适于电桥测量电路，可以减小热电阻预测系统之
间的导线因环境温度变化所引起的测量误差。 4 线形式不仅可
以消除连接导线电阻的影响，还可以消除测量电路中寄生电势
引起的测量误差。
IEX+ IEX－ IEX+ IEX－ IEX+ IEX－

Vmes Vmes Vmes
RL RL RL
RT RT RT
(a) (b) (c)
图 4-21 热电阻的形式
(a) 2 线； (b) 3 线； (c) 4 线
信号调理是热电阻和数据采集卡之间一个必要的接口。热
电阻需要的信号调理包括对热电阻的电流激励和对测量信号的
放大、滤波、隔离。
使用热电阻是不需要像热电偶那样考虑冷端补偿的。在 L
abVIEW 中开发温度测量的应用程序，可以使用易用模拟输入
函数。如果测量多个温度传感器的信号，为了提高程序执行的
效率，可以使用中级模拟输入函数。
2) 使用虚拟通道进行温度测量
在 MAX 中进行模拟通道设置可以简化编程。创建虚拟通
道的方法如下所述：
(1) 在 MAX 的 Data Neighborhood 项上单击鼠标右键，
在弹出的快捷菜单中选择 Create New 项；
(2) 在打开新建对话框以后，选择 Traditional NI-DAQ Vir
tual Channel 项，弹出创建虚拟通道向导；
(3) 在向导引导下选择通道类型、通道名、传感器类型、
信号单位、标度和使用的数据采集设备等。
使用热电阻进行温度测量时，各步骤的要点如下：
(1) 通道类型选择 Analog Input ；
(2) 输入通道名；
(3) 传感器类型选择 American RTD ；
(4) 单位选 DegC.Range ，根据被测对象温度范围设置；
(5) RTD 名义电阻值，根据实际采用的 RTD 设置，对于
常用的 Pt100 热电阻设为 100 ；
(6) DAQ 硬件设置如图 4-22 所示的创建虚拟通道向导板。
LabVIEW 用适当的极限和增益设置硬件对热电阻进行测
量，然后对测量进行量化。编程时只需要在 Channels 参数中
输入设置过的模拟通道名。采集到的数据的物理单位与在 MA
X 进行的设置一致。
热电阻的具体接线方法请参考 SCX1-1122 用户手册。
图 4-23 所示的程序使用了在 MAX 中进行设置的通道名，
因此 AI READ 函数返回的数据就是实际测量的温度值。这个
程序采用了硬件定时的连续数据采集，设置了每通道采样数据
点数 10 倍的缓冲区。在每次采集中依次对各通道温度值进行
平均， for 循环输出一个数组，其中每个成员是一个通道最新
的温度值，这个数组转换成簇，显示在一个 Chart 中，每条线
显示一个通道的温度值。采集完成后用 AI CLEAR 函数清除
采集的设置。
图 4-22 创建虚拟通道向导
图 4-23 使用虚拟通道进行测量的程序框图
3) 使用物理通道进行温度测量
图 4-24 所示的程序使用物理通道进行温度测量， AI CON
FIG 函数的 Channels 参数使用表 4-2 所示的语法写通道名。
AI READ 函数返回的数据是测量到的电压值，需要使用 Data
Acquisition-Signal Conditioning 函数子模块中的热电阻转换函
数 Convert RTD 把从热电阻读到的电压值转换为温度值，同
时要为这个函数输入激励电流值 Iex 和热电阻在 0 的电阻值 R
0 ， Convert RTD Reading 函数只适用于铂电阻。

图 4-24 使用传统 DAQ 物理通道进行测量的程序框图

表 4-2 物理通道定址语法参考表
通道表成员通道参数设置
x：信号调理器机箱标识；
y：机箱内 y 插槽上的模块；
obz!scx!mdy!a
a：模块中的 a 通道；
z：数据采集卡上的 z 通道
obz!scx!mdy!a:b
(a：b)：模块中的 a～b 连续的若干通道；
z：多路复用通道数据采集卡上的 z 通道
obz!scx!mdy!(a,b,c)
(a，b，c)：模块中不连续的 a,b,c 通道；
z：多路复用道数据采集卡上的 z 通道
2 ．在 DAQmx 中使用信号调理器和热电阻
在系统中进行温度测量时，我们也使用在 DAQmx 中创建
测试任务，然后在 DAQmx 中生成程序代码的方法。
1) 创建温度测试任务
在 MAX 中创建温度测试任务的要点如下：
(1) 测试类型选择 Analog Input→Temperature-RTD ；
(2) 建立局部虚拟通道时，物理通道选择 SC1 Mod1(SCX
1-1122)-ai3 。这里假定热电阻连接到 SCX1-1122 的 3 个通道，
具体接线方法参考 SCX1-1122 用户手册。
(3) 输入任务名称。数据采集助手打开以后，与温度测量
有关的部分如图 4-25 所示，在 Setting 页设置以下内容。
输入范围——按被测对象温度范围设置；
热电阻类型——根据实际应用的热电阻类型选择；
热电阻名义电阻值——根据实际应用的热电阻设置；
连线设置——根据实际应用的热电阻是几线来选择；
激励电源——热电阻没有外接电源时选 Internal ；
激励电流值—— SCX1-1122 提供的激励电流值是 1 mA 。
在 Device 页设置低通滤波截止频率为 4 Hz ，单击工具条
的“ Test” 按钮进行测试，然后单击“ Save Task” 按钮保存任
务。
图 4-25 温度测试数据采集助手设置
2) 生成温度测量程序代码
进入 LabVIEW ，通过 DAQmx 任务常数生成温度测量程
序代码。图 4-26 所示是 DAQmx 温度测量程序框图。
图 4-26 DAQmx 温度测量的程序框图

3 ．使用热电偶和热电阻
1) 热电偶简介
热电偶是由两种不同的导体 A 和 B 两端相连组成的闭合
回路，如图 4-27 所示，如果两端温度 T 和 T0 不相等，将产生
温差电动势。推动回路内有电流经过。组成该回路的 A 、 B
两导体为热电极，由 A 、 B 导体组成的回路称为热电偶。
热电偶的 T0 端为冷端或参考端。 T 端为热端或测量端，
如过冷端电流从导体 A 流向导体 B ，则 A 称为热电偶的正极，
B 称为负极。
图 4-27 热电偶
常用热电偶的类型有：
(1) 铂铑 - 铂热电偶 (S 型 ) ：可用于长时间测高温，可达
1600℃ ；
(2) 铂铑 - 铂热电偶 (R 型 ) ：比 S 型的性能更加稳定，温
差电势较大；
(3) 铂铑 - 铂铑热电偶 (B 型 ) ：具有热电性能稳定、抗氧
化性强，适宜在氧化性、惰性气体中连续使用。
(4) 镍铬 - 镍硅 ( 镍铝 ) 热电偶 (K 型 ) ：应用广泛，最高
温度可达 1200℃ ，高温下抗氧化及抗腐蚀能力强，线性好；
(5) 铜 - 康铜热电偶 (T 型 ) ：热电偶均匀性好，热电势大，

灵敏度高，线性好，在－ 200 ～ +350℃ 范围内是廉价热电偶
中准确度最高的；
(6) 镍铬 - 康铜热电偶 (E 型 ) ：常用热电偶中温差电势最
大，灵敏度最高，适宜在－ 250 ～ +870℃ 的氧化或惰性气氛
中用；
(7) 铁 - 康铜热电偶 (J 型 ) ：氧化氛围中上限温度为 750
℃ ，还原氛围中为 950℃ 。
使用热电偶的一个重要问题是冷端处理，过去常用冰点法、
修正法等。 NI 的热电偶调理设备具有冷端补偿功能。
2) 使用 Field Point 测温度法
在使用 Field Point 时，首先要设置 Field Point ，然后建立
Field Point Item 。进入 LabVIEW 后，在与 Field Point Item 之
间建立联系时就可以使用快速 VI ，也可以通过前面板 I/O 控
件模板的 Field Point IO Point 控件或 NI-Measurements-Field Poi
nt 函数子模板的 Field Point IO Constant 常数。在 Field Point I
O Point 控件或常数的下拉列表中，会出现在 MAX 中创建的 F
ield Point Item 。

可以使用以下两种方法生成温度测量程序的图形代码。
(1) 使用快速 VI 。当 NI-Measurements-Field Point 函数子
模块中的 Field Point 快速 VI 放入程序框图以后，会自动打开
类似图 4-28 所示的设置面板。
这个面板上的 Field Point IO Point 下拉列表中可以选择已
经在 MAX 中建立的 Field Point 数据项，这里选择了在 FP-TC-
120 中建立的 Ttem1 0 。在 IO Operation 中选择输入 / 输出方
向。在 Name of VI 中设置快速 VI 的名字。 Output timestamp
确定是否输出采样数据的时间标记。
图 4-28 Field Point 快速 VI 设置

设置好以后的 VI 及程序框图如图 4-29 所示。
图 4-29 Field Point 快速 VI 程序框图

我们假定 Tiem1 0 数据包含多个通道的温度值，所以输出

数据用一个数组显示件。程序自动加了 Convert from Dynamic
Data 函数，将动态数据转换为双精度浮点数组。数组每个成
员是一个通道的温度数据。
由于在设置快速 VI 时我们选择了一个 Field-Point 数据项，
所以快速 VI 与数据项的联系包含在快速 VI 内部。
(2) 使用 Field Point IO Point 。图 4-30 所示的程序是通
过 Field Point IO Point Constant 与 Field Point 数据项建立联系
的程序框图。
图 4-30 中的 FP Read 函数在 NI-Measurements-Field Point

函数子模块中，它返回 Field Point 数据项设置的通道中所采集
的温度数据。
图 4-30 使用 Field Point 测量温度框图

本章小
结
本章主要讲解了信号调理的基本概念以及信号调理系统
的基本组成，并在此基础上给出了信号调理设备安装与设置、
信号调理器与数据采集卡的通信等内容。本章内容共分为 6 小
节。重点内容集中在第 1 、 4 节，熟练掌握这些内容，对于读
者进行信号调理器的设置和开发将有重要意义。
对于信号调理部分的设计，其具体实现的过程是在虚拟仪
器软件 LabVIEW 的基础上进行讲解的，主要介绍了在该软件
中进行一些相应开发的通用性方法，一旦理解其工作原理和设
置步骤，相信即使读者不借助于 LabVIEW 这个开发平台进行
开发，也能够顺利完成。
练习与思考
1 ．说明信号调理的主要类型和作用。
2 ．说明信号调理设备的主要种类和特点。
3 ．在 DAQmx 系统中如何应用 MAX 中的设置进行应变测
量?
4 ．在 DAQ 传统中测量温度时使用虚拟通道的优点是什么 ?
5 ．使用 Field Point 信号调理模块时，程序中如何应用 MA

X 的设置？
6 ．根据实验室的设备条件进行信号调理设备设置练习。
7 ．根据实验室的设备条件编写一个温度测量程序。

第4章

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第 4 章 信号调理

倍 ( 相当于其灵敏度变为 25 mV/℃) ，那么，在同样的环境下

再传输同样的距离， DAQ 输入端的 200 μV 的噪声对相当于 2

图 4-2 单端接地的 DAQ 系统

实际中常用的隔离方法有光 (optical) 隔离、磁 (magnetic)

数字的滤波技术。滤波器在配置上一般应靠近 ADC ，平滑在

靠软件来实现的。例如，利用 LabVIEW 的软件模块就可以对

标定为被测量的物理现象。同时， LabVIEW 还提供了一些简

用户可以通过数据采集卡的数字 I/O 直接控制电磁阀、电灯、

外型类似于常见的数据采集卡。在图 4-4 中，用其作插入式数

4.2.4 信号调理模块 (5B 系列 )

图 4-6 所示为 5B 系列信号调理模块。 5B 系列信号调理

Field-point 在一个背板上需要分别安装输入 / 输出模块和

通信模块，其示意图如图 4-7 所示。输入 / 输出模块可以连接

调理和 A/D 转换；也可以输出模拟信号。通信模块与计算机

图 4-7 Field-point 背板示意图

这是一种紧凑的 Field-point ，比普通的 Field-point 尺寸更

6B 系列信号调理模块外形与 5B 类似，如图 4-8 所示。

它的背板上有 RS-232 和 RS-485 端口，可以直接连接到计算

4.4.1 在 DAQmx 中进行信号调理器设置

电阻、应变片和电压信号等。 SCXI-11 模块输出端是 50 针插

口，与 16 通道数据采集卡连接时要通过 68M-50F 转接头连接

(1) 在 MAE 的 My System→Devices and Interfaces 项上弹

出 Create New… 新建向导，如图 4-9 所示。

(2) 在这个窗口中选择 NI-DAQmx Devices→NI-DAQmx

SCXI Chassis→SCXI-1000 ，然后单击“ Finish” 按钮，弹出如

图 4-10 所示的“新建信号调理机箱”对话框。在 Chassis Com

(3) 根据 SCXI-1122 在机箱里的位置，选择通信模块插槽

“ Save” 按钮以后弹出机箱设置对话框，如图 4-11 所示。

图 4-10 DAQmx 新建信号调理器机箱

图 4-11 DAQmx 信号调理模块设置

(4) 在这个对话框上端的告警提示为 1 号插槽的 SCXI-11

22 没有设置附件。我们在 Accessory 下拉列表中选择 SCXI-13

22 ，告警便会消失。如果单击 SCXI-1122 右端的“ Details...”

(5) 在如图 4-12 所示的机箱设置对话框中选择机箱 Chass

is ，可以选择通信设置和查看机箱标识。单击“ OK” 按扭，

图 4-12 DAQmx 信号调理机箱设置

4.4.2 在传统 DAQ 中进行信号调理器设置

在传统 DAQ 中安装信号调理器的操作步骤如下：

(1) 打开图 4-3 所示的添加设置对话框，选中 Traditional

(2) 单击“ Finish” 按钮，弹出如图 4-13 所示的对话框。

一步”按钮，弹出如图 4-14 所示的自动检测模块对话框。

图 4-13 传统 DAQ 信号调理机箱设置

(5) 在通信路径中自动出现已安装的数据采集设备 PCL-6

在传统 DAQ 中安装完信号调理器以后，还要进行模块

(1) 在 MAX 的 My System→Devices 中单击 Device 标签

击校准“ Calibration” 按钮，打开如图 4-17 所示的校准向导。

(2) 在校准面板中选择“偏置调零 (Enable Offiset Nullin

g)” 。如果不接分流电阻，就不必选中 Enable Shunt Calibration 。

(3) 单击“ Next” 按钮，打开如图 4-18 所示的校准窗口。

进入 LabVIEW ，通过 DAQmx 任务常数生成应变测量程

在图 4-19 所示的 DAQmx 应变测量程序框图中，在 LabV

IEW 自动生成的 Configuration and Example 代码中增加了几个

务设置 VI 中，图 4-20 所示是应变测量任务设置子 VI 程序框

在这个子 VI 中，用 DAQmx Create Task 、 DAQmx Creat

e Virtual Channel 、 DAQmx Timing 三个函数和一个属性节点，

图 4-20 应变测量任务设置子 VI 程序框图

用的是铂。铂电阻温度计在国际实用温标 (IPTS-68) 中被规定

为 -259.34 ～ +630.74℃ 的标准仪器。铂电阻一般用铂丝绕在

IEX+ IEX－ IEX+ IEX－ IEX+ IEX－

(a) (b) (c)

图 4-24 所示的程序使用物理通道进行温度测量， AI CON

FIG 函数的 Channels 参数使用表 4-2 所示的语法写通道名。

AI READ 函数返回的数据是测量到的电压值，需要使用 Data

第 4 章信号调理