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제 3 장 입자의 유체 역학

3.1 유체의 흐름

• 집진장치에는 공기 또는 가스 및 분진을 함유한 유체의 흐름이 포함되는


것이다 .
• 그러므로 집진장치를 설계 제작하여 이것을 유효하게 작용하는 것은
이것에 관한 유체역학을 이해하는 것이 중요하다 .
• 일반적으로 집진장치 전반에 대한 흐름의 양상은 복잡 다양하므로
여기서는 주로 배관내의 흐름을 대상으로 하여 분진의 유동 특성을
설명하고자 한다 .
• 집진장치에 대한 배관내의 유체는 일반적으로 공기 또는 여러 종류의
유체로 , 이 중에 분진 또는 에어로졸로 하는 고체미립자를 함유하든지
또는 여러 종류의 증류 또는 미스트를 포함하는 것으로 한다 .
• 그러나 집진장치에 대한 이런 분진 또는 미스트 등의 함유량은 공기
유량에 비해 매우 적기 때문에 보통 이런 것들을 포함한 함진가스의
흐름은 단순한 공기 또는 가스로 보는 경우가 많다 .
1. 유체의 역할
• 집진장치에 대한 기체의 역할은 분진을 장치본체에 운반 , 경우에 따라서는 여기에 여러
가지의 운동을 일으키므로 분진을 기체에서 분리하는 역할을 담당하는 것이다 .
• 보통 , 집진장치에서 취급하는 공기는 표준흡입상태로 하게 된다 . 그것은 공업규격의
송풍기 시험방법에 규정된 것이므로 기압 760mmHg, 기온 20℃, 상대습도 75% 의
습한 공기가 양호하다 . 그 비중량은 γ=1.20kg/m3 로 한다 .
• 그러므로 질량밀도 ρ=γ/g=1.20/9.8=0.1225kg·s2/m4 가 된다 . 여기에 대해 기압
760mmHg, 기온 20℃ 의 건조공기 비중량은 γo=1.225kg/m3 로 한다 .
• 그리고 임의 압력 h(mmHg), 온도 t℃ 에 대한 건조공기의 비중량 γ 은 다음 식으로
구한다 .

또는 , 보일샤를의 법칙에 의해 구할 수 있다 .

- 여기에서 p 는 공기의 절대압력 (kgf/m2 또는 mmAq), R 은 공기의 가스정수로 습도 75% 에


대한 값은 29.46kg-m/kg·K 로 한다 .
- T 는 절대온도 (K) 로 섭시 온도와의 관계는 T=273+t 이다 .
- 위식에서 보면 공기는 압력 및 온도에 의해 비중량 또는 밀도가 변화한다 .
- 그러므로 집진장치의 배관내의 흐름에 있어서는 이것을 밀도일정 ,
- 즉 비압축성으로 보고 계산하는 경우가 많다 .
2. 유체 흐름의 본질
(1) 원형관내의 유체흐름
• 유체가 원형관내를 극히 저속도로 흐르게 될 때에는 유체입자는 에디 (eddy) 나
선회운동을 일으키지 않고 , 그림 3-1 과 같이 관 벽에 평행하게 본래의 통로를 따라
흔들지 않고 유동한다 . 이런 흐름을 유선운동 또는 층류라고 부른다 .
• 그러나 속도가 증가하면 흐름의 특성은 변한다 .
• 소용돌이 운동을 수반하는 유체입자의 궤도는 처음 보면 정현 곡선이 되어
선회류를 동반한다 .
• 더욱더 속도가 증가하면 , 그림 3-2 와 같이 관내의 흐름은 크고 작은 무수한
소용돌이가 상호 들어와 섞이게 되므로 유체의 각부는 서로 운동량의 변화를
하면서 혼란 상태로 흐르게 된다 .
• 이러한 형태의 흐름을 난류라고 한다 . 층류 , 난류 모두 흐름의 저항에 대해 각각
특유의 법칙성을 갖고 있다 .

그림 3-1 층류형태와 속도분포 그림 3-2 난류형태와 속도분포


• 이 저항법칙은 단지 기체뿐만 아니라 물이나 기름에도 적용된다 .
• 관내 흐름이 난류로 되면 유체의 마찰저항이 급격히 증가한다 . 층류와 난류를
판별하기 위해 레이놀즈수 (Reynold's number : Re) 라고 하는 무차원수가 사용되며 ,
레이놀즈수는 1883 년 레이놀즈가 관 속의 흐름을 연구하여 밝힌 것으로 , 흐르는
유체의 미소부분에 작용하는 관성력과 점성력과의 비를 나타내는 수이다 .
• 물체 주위에서의 유체흐름과 관내부의 유체흐름에 대해서 적용할 수 있는 데 ,
관내부에 유체가 흐를 때 유체 흐름의 상태가 층류냐 또는 난류냐 하는 것은 관경 , 유
속 , 유체의 밀도 , 유체의 점도에 관계되며 , 다음의 레이놀즈수 (Re) 의 공식에서 알 수
있다 .

여기서 , ρ : 유체의 밀도 (kg/m3)


• μ : 유체의 점성도 (kg/m·sec)
• D : 관의 내경 (m) 또는 입자의 직경 (m)
• υ : 관내 평균유속 (m/sec)
• ν : 동점성도 (m2/sec) = 점성도 / 밀도 =μ/ρ
레이놀드 수와 흐름의 형태
• 레이놀드 수는 흐름조건에 따라 나타나는 데 위 공식에서 유속은 매질과
물체간의 상대속도이므로 물체가 정지된 유체 속을 흐르거나 , 유체가
정지된 물체 주위를 흐르는 것은 같기 때문에 레이놀드 수와 흐름의
형태는 표 3-1 과 같다 .

3-1 레이놀드 수와 흐름의 형태

직경 D 인 관의 정지된 유체에서 직경
흐름 형태
유체흐름 D 인 입자의 흐름

< 2,100 <1 층류


2,100~4,000 1 ~ 1,000 천이류
> 4,000 > 1,000 난류
무디 선도의 관 마찰계수와 레이놀드 수 관계

• 일반적으로 집진장치의 배관 내의 유체흐름은 Re=105~106 의 범위이며 , 특히 작은 경우


Re=3×104 정도로 보통 난류유동을 한다 .
• 다만 에어 필터나 백필터와 같은 집진장치는 여포에 부착하는 분진 케이크 내의 작은
구멍을 통과하는 유동과 같이 저속 흐름이 존재하는 곳에서는 층류 유동을 한다 .
• 실제로 미끄러운 관은 유리관 , 연관 , 인발된 황동관 및 합성수지관 등이 이에 해당하며 ,
닥트의 재료는 보통 아연 인발 철판 또는 엷은 강판이 있다 .
• 철관은 보통 그 표면이 0.1mm 정도의 요철영향을 받는다 . 관로 내면의 돌기의 크기를
ε(mm) 이라 하면 관로 마찰계수는 다음과 같다 .

• 여기에서 관 마찰계수 λ 는 레이놀드수 Re 와 관벽의 상대조도 ε/D 의 함수가 되며 , 이러한


결과는 실험과는 관계없이 단순히 차원해석을 통하여 얻어진 결과이지만 실험을 통하여 관
마찰계수가 레이놀드수와 관의 상대조도 의 함수임을 증명하고 있다 .
• 함수 f 의 식은 일반적으로 복잡하므로 보통 Re 의 수는 횡축에 λ 를 종축으로 하여 관벽의
조도 ε/D 를 변수로 하여 λ-Re 의 무디 선도 그림 3-3 중에 표시한다 .
• 무디선도 (Moody diagram) 그림 3-3 에서 관벽의 상대조도 ε/D, 관 마찰계수 λ 및
레이놀드수 Re 와의 관계에서 , 레이놀드수가 2100 보다 작을 때에 관 마찰계수 λ 는 관벽의
조도 ε/D 와 관계없이 레이놀드수 Re 에만 함수가 되고 , 그 값은 λ=64/Re 가 되며 , 이
그림 3-3 무디 선도의 관 마찰계수와 레이놀드 수 관계

관의 마찰손실은 다음 다르시 · 바이스바하 공식 ( Darcy-Weisbach's formula) 의


공식으로부터 구할 수 있다 .

여기서 , ΔP : 관의 마찰손실 (Kgf/m2, mmH2O)


• λ : 관 마찰계수
• : 관의 길이 (m)
• D : 관의 직경 (m)
 : 유체밀도 (kgf/m3)
• υ : 상대속도 (m/sec)
• g : 중력가속도 (m/sec2)
( 예제 )
• 직경이 400mm 인 송풍관 속을 직경 2 ㎛의 입자가 길이 10m 의
원형직관을 10m/sec 의 속도로 표준상태 공기 속을 흐르고 있을 때 송풍관
속을 흐르는 공기의 레이놀드 수와 공기 속에 있는 입자의 레이놀드 수를
계산하고 흐름을 판단하시오 . ( 단 , 20℃ 표준상태 공기의 동점성 계수
ν=1.5x10-5m2/sec 임 )
( 풀이 )
(1) 송풍관 속을 흐르는 공기의 레이놀드 수

∴ Re = 2.7x105 > 4,000 이므로 난류임

(2) 공기 속에 있는 입자의 레이놀드 수

∴ Re = 0 이므로 층류임
( 예제 )
• 내경이 380mm 이고 , 길이 10m 의 관로내면이 매끄러운 원형직관을
통하여 풍량 113m3/min 의 표준상태 공기를 송풍할 때 , 레이놀드 수 ,
관 마찰손실 , 압력손실을 계산하시오 . ( 단 , 20℃ 표준상태 공기의
동점성 계수 ν=1.5x10-5m2/sec, 공기의 밀도 γ=1.2 kg/m3 임 ,
마찰손실계수  =0.021 임 )
( 풀이 )
(2) 방형직관의 유체흐름
• 닥트는 때에 따라서 각관을 이용한 것이 편리한 경우가 있다 . 원형
이외의 단면이 있는 관 중 , 흐름의 관 마찰손실도 , 이 관을 압력손실이
등가 되어 있는 원형관으로 치환하여서 유체평균 깊이 (hydraulic mean
depth) 또는 동수반경 (hydraulic radius) 으로 산출할 수 있다 . 여러
가지 단면을 갖는 관내의 흐름의 압력손실이 동등한 관의 크기를 나타내는
량으로 유체평균 깊이를 다음과 같이 정의 할 수 있다 .
유로의 단면적 (A)
∴ 유체평균 깊이 (Rh) = --------------------------------------------------
유체에 접하고 있는 고체 벽의 윤변의 길이 (P)

• 따라서 , 폭 a, 깊이 b 의 방형 닥트내의 유체평균 깊이는 다음과 같다 .

직경 D 인 원형관의 경우 Rh 는

이 된다 . 여기에서 Rh 는 관의 마찰손실공식
• 위공식에서 관의 직경 D 를 대신하여 사용하면 , 위식은 임의 단면을 갖는
관 중에 흐르는 마찰손실을 주는 것이 되므로 , 더욱더 일반성을 갖는 것이
된다 .
• 그러나 Rh 를 사용할 경우 , 관마찰 계수 λ 의 값은 D 를 사용하는 경우 1/4
이 된다 . 혼란을 방지하기 위해 Rh 를 사용할 때의 표면 관마찰 계수를 f 로
하면 , 관의 마찰손실공식은 다음과 같이 나타낼 수 있다 .

단 , 여기서 f=λ/4 가 된다 .
이와 같이 각관과 원형관이 그 관에 대해 Rh 와 υ 의 값이 각각 동일하면 단위길이 당
압력손실은 같다 .
폭 a, 깊이 b 의 각관과 유체역학적인 등가 원형관의 직경은 다음과 같다 .

Rh = D/4 --> D=4Rh


( 예제 )
• 폭 380mm, 깊이 760mm, 길이 10m 의 관로내면이 미끄러운
방형직관 내를 Q=280m3/min 의 표준공기가 흐르고 있을 때 ,
레이놀드수 , 관 마찰손실 , 압력손실을 계산하시오 . ( 단 , 표준상태
20℃ 의 공기 동점성 계수 ν=1.5x10-5m2/sec, 공기의 밀도 γ=1.2 kg/
m3 임 )
( 풀이 )
① 방형직관의 등가직경

② 방형직관내의 평균 유체속도

③ 레이놀드수

따라서 , 그림 3-3 에서 Re=5.46x105 에 대한 관마찰계수 λ 는 0.019 가 된다 .


④ 압력손실
2. 베르누이의 정리
• 완전유체가 시간에 대해 일정 비율로 흐르고 있을 때 단위체적의 유체가 갖고 있는 전
에너지는 흐르는 통로에 따라서 일정하며 변하지 않는다 .
• 따라서 같은 유선상에 있는 유체의 경우 일반적으로 다음과 같은 식이 정리된다 .

유체 비중량 γ(kg/m3) 의 정압 p 의 변화에 대해 영향을 무시할 수 있으면 , 즉 비압축성 유체에


대해 체적으로 나타내는 유체의 유량 Q=G/γ(m3/sec) 도 각 단면에서 일정하다 .

Q=A1υ1=A2υ2 (m3/sec) 비압축성 정상류 흐름에 대한 연속방정식이라고 한다 .


( 예제 )
• 송풍관 지름이 800mm 의 관내에 높이가 같은
유선상에 압력이 10mmH20, 공기유속이
1.5m/sec 로 흐르고 있을 때 , 이 송풍관의
지름이 1200mm 로 확대된 지점에서의 유속
및 압력은 얼마인가 ?( 단 , 관내의 제반 손실은
무시하며 , 공기의 밀도는 1.2kgf/m3 임
( 풀이 )
3.2 분진의 운반속도
• 분진이 발생원에서 발생하여 후드로 포집된 후 송풍관을 통하여 집진장치에서 처리
되는 데 , 후드에서 흡입한 분진이 송풍관에 퇴적 되지 않고 , 집진장치까지 운반될
수 있도록 송풍관내에 일정속도를 유지해야 하는 데 , 이를 분진의 운반속도라
한다 .
• 송풍되는 입자의 중량에 따라서 관저를 흐르는 기류의 압력은 그림 3-5 와 같이
관의 상부면의 압력보다 Δp 만큼 큰 것으로 생각된다 .
• 가령 곡면에 운동하는 유체의 압력을 고려하고 있기 때문에 , 이 경우 흐름에
직각방향으로 투영한 관저의 면적을 S, 이 위에 부유하고 있는 고체입자 군의
중량을 W 이라고 하면 , 과잉압력은 Δp=W/S 으로 나타난다 .
• 관로를 직경 D 의 원관으로 하여 공기량을 G(kg/sec), 이때의 기류 평균속도를
u(m/sec), 그 비중량을 γ(kg/m3) 로 하여 단위시간의 분진 운반량을 Gs(kg/sec),
이때의 공기에 대한 분진의 중량 혼합비를 Gs/G=m 으로 하여 , 임의 길이 ℓ (m)
의 관에 대한 관저의 과잉압력을 구하면 다음과 같다 .

예를 들면 , 가령 D=90 mm, γ=1.20 kg/m3, m=30 으로 하여 과잉압력은 다음과 같다 .


함진가스의 관내 흐름

• 그림 3-5 와 같이 관상면의 기류속도를 uu, 관하면의 속도를 uL 로 하면 베르누이


정리에서 관저의 과잉압력은 다음과 같다 .

여 기
서,
위식에서 관의 상면과 하면의 기류 속도차이는 다음과 같이 계산된다 .

- 이것은 기류 평균속도의 5% 에 해당한다 .


- 이것이 고체입자를 부유시키는 원인이 되는 속도차이므로 본래 순기류의 난류속도분포는 위식에서
기류의 속도차 Δu 만 변형을 받을 것이다 .
- 집진장치에 대한 분진의 공기운반의 경우는 공기에 대한 분진의 중량혼합비 m 의 값이 위의 수치
“예” 보다는 훨씬 낮기 때문에 , 따라서 Δp≒0 로 해도 관계가 없다 .
- 그림 3-5 의 우측에 표시한 것 같이 관저에 침착되어 있는 고체입자의 최대 투영 면적을 A(m2),
중량 W(kg), 벽에서 입자까지 거리 y(m), 이지점의 기류의 속도를 u(m/sec) 라고 한다 .
- 이러한 상태에 놓인 입자의 양력계수를 C 라고 하면 입자가 경계층내의 선단류에
의해 관저보다 부상하기 위해서는 입자에 작용하는 기류의 양력 L(kg) 이 입자의
중량 W(kg) 에 도달해야만 한다 .
- 또한 입자 1 개 체적을 V, 비중량을 γs 로 하면 , W=V·γs 되므로 , 한편 입자의
양력 로 표시되므로 , L=W 에서

- 난류경계층의 벽면에 있어서 흐름에 직각에 놓인 철사의 항력계수 CD 는 0.5 정도로


있는 것이 실험적으로 알고 있다 .
- 비산되는 분진의 경우 입자의 양력계수 C 를 CD 와 같은 정도로 추정해도 그다지
무리하지 않다고 생각한다 .
- 여기서 C=CD=0.5 로 하여 입자를 구형입자로 하면
이 되므로 위식의 u 는 다음 식으로 된다 .

여기서 , 공기의 비중 γ=1.2(kg/m3), 입자의 직경 d 를 (mm), 입자의 비중량 ((ton/m3)


의 단위로 나타내면
• 로 된다 . 이 u 는 관벽에서 y 거리에 대한 경계층내의 유속이므로 관로내의
평균유속 u 는 입자의 크기나 관의 크기에 따라서 이 값의 2 배가 아닌 3 배로
보게 되므로 가 된다 .

• 이 공식은 송풍관 100m 이하의 경우 경험적으로 일치하고 있다 .


• 따라서 , 송풍관의 유체힘으로 입자상물질을 운반하는 데는 입자의 밀도와
직경의 크기에 따라 운반속도가 다르지만 필요한 최소운반속도가 필요하다 .
• 유체속에 포함되어 입자상물질이 무겁거나 부착하기 쉽기 때문에 운반속도를
크게 할 필요가 있다 .
• 일반적으로 송풍관의 설계에 표 3-1 과 같이 운반속도를 사용한다 .
표 3-1 분진 종류별 운반속도
분진발생형태 분진 종류 운반속도 (m/sec)

가스 , 증기 , 미스트 각종가스 , 증기 , 미스트 5~10

산화아연 , 산화알루미늄 , 산화철 등의 흄 , 고무 , 목분 , 흄 , 플라스틱 , 면


흄 , 극히 가벼운 건조분진 10
등의 미세한 분진

가벼운 건조 분진 원면 , 곡분 , 톱밥 , 고무 , 플라스틱 등의 분진 , 가죽연마분진 , 15

일반 공업분진 털 , 나무가루 , 대패가루 , 샌드블라스트 , 글라인더 분진 , 내화벽돌 분진 20

무거운 분진 납분진 , 주물사 , 금속절편 분진 25

무겁고 습한 분진 습한 납분진 , 철분진 , 주물사 , 요업재료 25 이상


3.3 입자의 응집
• 입자에 작용하는 중력이나 관성력을 이용하여 이것을 기체에서 분리하는 기계적
집진장치는 기체 중에 분산되어 있는 분진 또는 에어로졸을 웅집시켜서 집진 효율을
높일 수 있다 .
• 이 경우 응집기구 (mechanism of coagulation) 에는 브라운 운동에 의한 것과 기류의
난류에 의한 것 및 음파에 의한 것 등이 있다 .

1. 브라운 운동에 의한 응집
콜로이드 입자들은 직경이 1nm~100nm 정도의 미립자로 기체 또는 액체 중에
응집하거나 침전하지 않고 분산된 안정한 상태로 존재하는 것은 입자표면에 서로 같은
종류의 전기를 띄고 있어 입자간의 정전기적 반발력에 의하여 서로 밀어내는 힘 (zeta
potential) 과 서로 잡아당기는 힘 (van der Waals force) 및 입자의 중력이 서로 평형을
이루어 입자들이 상호 응집되지 못하고 서로 반발하기 때문이다 .
따라서 이러한 미립자 들을 침전제거하기 위해서는 미립자가 띄고 있는 전하와 반대되는
전하물질을 투여하거나 Zeta potential 를 감소시켜 미립자들이 서로 응결되도록
하여야 할 것이다 .
지금 단위체적의 기체에 포함되어 있는 입자의 갯수를 한외현미경으로 계산하여 이 수를
갖고 있는 입자농도 C( 갯수 /cm3) 를 경과시간 t 로 표시하면 시간에 따라 응집이
진행되므로 농도 C 가 감소하는 비율 , 즉 dC/dt 는 다음 식으로 표시된다 .
• 즉 , 입자가 응집하는 속도는 입자농도 C 의 제곱에 비례한다 . 여기서 KB 는 브라운
운동에 의한 응집계수이며 단위는 cm2/sec 이다 .
• 그리고 구상입자가 균일하게 분산된 에어로졸에 대한 KB 의 이론은 다음과 같다 .

- 여기에서 K 는 볼쯔만 정수 , T 는 기체의 절대온도 (K), μ 는 기체의 점도 (g/cm·sec)


λ 는 기체분자의 평균자유행로 (cm), dp 는 고체입자의 직경 (cm) 이다 .
- 입자가 균일하지 않고 분산된 에어로졸에 대해서는 응집계수 KB 는 균일하게 분산된
에어로졸의 KB 값 보다 25~50% 높게 나타난다 .
- 지금 직경 1 ㎛의 에어로졸이 기체의 브라운 운동으로 인한 응집으로 그 입자 농도가
초기농도의 1/10 로 되기까지의 소요시간과 위 2 개의 식을 사용하여 여러 가지 농도에
대해 계산하면 표 3-2 와 같이 된다 .
- 이 표의 값들은 직경 0.5 ㎛이상의 에어로졸이면 어떤 입경의 것에 대해서도 적용될 수
있다 .
그것은 응집계수 KB 가 이 범위의 입경 dp 에 대해 거의 영향을 받지 않기 때문이다 .
표 3.2 입자농도가 초기농도의 1/10 이 되는 데 소요되는 시간
초기 입자농도
입자농도가 초기농도 (Co) 의 1/10 까지 감소하는 데 소요되는 시간 (t)
Co

1010 3sec
109 0.5min
108 5min
107 50min
106 9h
2. 난류에 의한 입자의 응집

그림 3-5 전단흐름에 대한 에어로졸 응집

• 그림 3-5 와 같이 흐름의 방향과 직각인 방향으로 기류가 속도기울기를 가질


때는 서로 가까운 유선의 속도가 다르기 때문에 그 중에서 에어로졸은 서로
충돌하는 경향이 있으므로 그 응집진행속도를 한층 더 높일 수 있다 .
• 이 경우의 응집계수를 KT 라고 하면 다음과 같은 식이 된다 .

• 여기에서 KT 는 전단 흐름에 따른 응집계수이며 단위는 cm2/sec 이다 .


• 전단흐름의 이론에 의한 ∂ u/∂y 의 속도기울기를 갖는 에어로졸의 응집계수는 다음 식으로
표시한다 .

• 관로로부터 제진장치내의 흐름 형태를 알고 있으면 이 식에서 에어로졸의 응집계수를 계산할 수


있다 .
• 대기 중 매연 흐름에 대한 KT 의 값은 브라운 운동에 의한 KB 값의 10~4,000 배에 달한다고
한다 .
3.4 입자에 작용하는 힘
1. 힘의 정의
• 힘이란 물체의 모양이나 운동 상태를 변화시키는 원인이며 , 운동 상태란 쉽게 말해
속도로 나타낸다 .
• 운동 상태의 변화를 더욱 크게 하기 위해서도 더욱 큰 힘이 필요하다 . 즉 , 힘은 물체의
질량과 가속도에 비례한다 . 이를 뉴턴 제 2 운동 법칙이라고 한다 .

- 여기서 , F: 힘 (N), K: 운동량 (kg⦁m/sec), t: 시간 (sec), m: 질량 (kg), a: 가속도 (m/sec2)


이다 .
- 즉 , 힘의 단위 1N 은 1kg 의 질량을 갖는 물체를 1m/sec2 의 가속도로 가속시킬 수
있는 힘이다 .
- 역시 힘의 단위를 CGS 단위로 환산하면 다음과 같다 .
1N=1kg⦁m/sec2 = 1000g⦁100cm/sec2 =105g⦁cm/sec2 =105dyne
- 그리고 힘은 근원적으로 중력 , 전자기력 등의 자연적인 힘과 근원적인 힘에 의해
파생적으로 생기는 힘으로 항력 , 부력 , 마찰력 , 탄성력 , 장력 등으로 분류할 수 있으며 ,
근원적인 힘이 없다면 파생적인 힘도 존재하지 않는다 .
2. 중력 (gravity force)
• 질량이 있는 모든 물체 사이에는 그림 3-6 과 같이 서로 끌어당기는 만유인력이
작용한다 .
• 특히 지구가 물체를 잡아당기는 힘을 중력이라 한다 .
• 정확히는 만유인력과 지구의 자전에 따르는 원심력을 더한 힘이다 .
• 따라서 중력이 존재하기 때문에 물체가 공중에 떠 있지 않고 지표면에 정착한다 .

그림 3-6 지구표면에서의 중력
• 힘은 뉴턴의 제 2 법칙에 따라 물체의 단위
시간당 속도 변화량 , 즉 힘은 물체의 질량에
비례하는 값을 가진다 .
• 따라서 중력은 다음 식으로 표시 할 수 있다 .
• Fg = m⦁g
• 여기서 Fg 는 중력 , m 는 물체의 질량 , g 는
중력가속도 (9.8m/sec2) 이다 .
3. 항력 (drag force)
• 물체가 유체 내에서 운동하거나 흐르는 유체 내에 물체가 정지해 있을 때 유체에 의해서
운동에 방해되는 힘을 받는데 이를 항력이라고 한다 .
• 입자의 투영면적과 동압력의 곱으로 나타낼수 있다 .
• 유체에 대한 물체의 상대속도의 반대방향으로 항력이 작용하며 이를 스토크스의 법칙
(Stokes' law) 이라 한다 .

여기서 , CD: 항력계수


Cf: 커닝험 계수
dp: 입자의 직경 (m)
ρ : 유체의 밀도 (kg/m3)
υ : 유체의 속도 (m/sec)

항력계수 CD 는 물체형태나 표면의 상태에 의해서 결정되는 상수로 유체흐름에 따라


변하기 때문에 층류에서 항력계수가 가장 크고 , 천이류에서 중간정도이며 ,
난류흐름에서 가장 작다 .
그림 3-7 에서와 같이 유체의 흐름과 레이놀드수와의 관계에서
항력계수는 다음과 같다 .
(1) 층류
• Re < 1 인 경우
(2) 천이류
• 1 < Re < 1,000 인 경우
• 특히 , 2 < Re < 800 인 경우
(3) 난류
• 1,000 < Re > 200,000 인 경우
• CD = 0.44
• Re > 200,000 인 경우 CD = 0.10 이 된다 .

그림 3-7 항력계수와 레이놀드 수와의 관계


따라서 , 층류 흐름에서 입자가 받는 항력 FD 는 다음과
같이 계산된다 .

∴ FD = 3πμυd
( 예제 )
• 직경 2mm 인 입자가 1,000 < Re < 200,000 인
공기의 난류흐름에서 20m/sec 의 속도로 움직일 때
입자가 받는 항력을 구하시오 .
( 단 , 공기의 밀도는 1.2kg/m3 임 )

(풀
1,000 < Re > 200,000 인 경우 이
C =)0.44
D 임.

∴ FD = 3.316x10-4 N = 33.16 dyne


( 예제 )
• 정지 대기공간에서 공기점도 μ=1.5x10-5 kg/
msec, 침강속도는 0.021x m/sec 인 구형입경
20 ㎛의 입자가 받는 항력을 구하시오
• ( 단 , 입자의 밀도 1.2kg/m3, Cf =1 임 )
( 문제풀이 )
• FD = 3πμυd
• =3x3.14x1.5x10-5 kg/msec x 0.021x
m/sec x 20x10-6m =5.93x10-11 N
4. 커닝험 계수 (Cunningham's Coefficient)

• 커닝험 계수는 유체 내에 운동하는 입자 직경이 항력계수에 어떻게 영향을 미치는가를


설명하는 계수다 .
• 입자의 직경이 매우 작아서 매질의 평균 자유행정에 가까이 접근할 때 , 매질은 완전한
연속체가 아니므로 입자가 받는 저항력이 stokes 법칙에서 예측한 것 보다 작게 된다 .
• 따라서 입자가 기체의 평균자유행로 λ 와 비슷한 크기 일 때는 기체분자 사이를
미끄러져 통과 한다 .
• 이것이 stokes 법칙에 영향을 주며 항력계수를 보정한다 .
• 입자직경이 항력계수에 미치는 영향은 다음과 같다 .

(1) 입자직경이 3 ㎛ 이상 일 때
d >3 ㎛ → Cf =1
FD = 3πμυd/Cf = 3πμυd

그림 3-8 입경 3 ㎛보다 큰 입자와 공기의 충돌결과


(2) 입자직경이 3 ㎛ 이하 일 때

• d < 3㎛ →

∴ FD = 3πμυd/Cf

그림 3-9 입경 3 ㎛보다 작은 입자와 공기의 충돌결과

- 커닝험 보정계수가 Cc ≧ 1 이 되기 위해서는 분진의 입경이 작을수록 , 가스의


온도가 높을수록 , 가스 압력이 낮을수록 , 가스 입경이 작을수록 커진다 .
- 그러나 커닝험 계수는 실제 값들에 있어서 그 차이는 무시할 정도로 아주 작지만
스토크스 법칙에서 항력계수에 중요한 보정계수이며 , 직경이 1 ㎛보다 작은
입자에는 항상 적용해야 한다 .
5. 부력 (buoyance force)
• 입자에 작용하는 부력은 입자주위의 입자체적에 대한 중력이다 .
• 물이나 공기 같은 유체에 잠긴 물체는 중력과 반대 방향으로 힘을 유체로부터 받게 되는
데 , 이 힘을 부력이라 한다 .
FB=Vp⦁ρa⦁g

그림 3-8 구형입자가 공기유체로부터 받는 부력


6. 입자의 침강속도
• 직경 d, 질량 m 인 분진입자가 점도 μ 의 유체 중에 중력 낙하할 경우 ,
입자의 중량은 입자를 가속시키지만 , 입자에 유체로부터 받는 항력이
작용한다 .
• 따라서 그림 3-9 에서 다음과 같은 입자의 운동방정식을 얻을 수 있다 .

그림 3-9 입자에 작용하는 힘


여기에서 구형입자의 밀도를 ρp, 유체의 밀도를 ρa, 입자의 침강속도를 υt
라고 하면 , 입자에 작용하는 힘이 균형 상태에 있을 때 , ∑F=0 되므로
입자의 운동방정식으로부터 침강속도를 얻을 수 있다 .

질량 (m)= 부피 (V) x 밀도
(ρ)
구형 입자의 부피 V= πd3/6
• 여기에서 구형입자의 밀도를 ρp, 유체의 밀도를 ρa, 입자의 침강속도를
υt 라고 하면 , 입자에 작용하는 힘이 균형 상태에 있을 때 , ∑F=0 되므로
입자의 운동방정식으로부터 침강속도를 얻을 수 있다 .
중력

부력

힘의 균형

침강속도
( 예제 )
• 정지 대기공간에서 공기점도 μ=1.5x10-5kg/
m.sec, 구형입경 100 ㎛의 입자가 중력침강할
때 침강속도 (cm/sec) 와 항력을 구하시오 ( 단 ,
입자밀도 ρp=2,000kg/m3, 공기밀도 ρa
=1.3kg/m3 )
( 풀이 )

FD = 3πμυd
=3x3.14x1.5x10-5 kg/msec x 0.7255 m/sec x 100x10-6m =1.025x10-8 N
연습문제
1. 직경이 400mm 인 송풍관 속을 직경 2 ㎛의 입자가 길이 10m 의 원형직관을 10m/sec 의
속도로 표준상태 공기 속을 흐르고 있을 때 송풍관 속을 흐르는 공기의 레이놀드 수와 공기 속에
있는 입자의 레이놀드 수를 계산하고 흐름을 판단하시오 . ( 단 , 20℃ 표준상태 공기의 동점성 계수
ν=1.5x10-5m2/sec 임 )
2. 내경이 380 mm 이고 , 길이 10m 의 관로내면이 매끄러운 원형직관을 통하여 풍량 113m3/
min 의 표준상태 공기를 송풍할 때 , 레이놀드 수 , 관 마찰손실 , 압력손실을 계산하시오 . ( 단 ,
20℃ 표준상태 공기의 동점성 계수 ν=1.5x10-5m2/sec, 공기의 밀도 γ=1.2 kg/m3 임 )
3. 폭 380 mm, 깊이 760 mm, 길이 10m 의 관로내면이 미끄러운 방형직관 내를
Q=280m3/min 의 표준공기가 흐르고 있을 때 , 레이놀드수 , 관 마찰손실 , 압력손실을
계산하시오 . ( 단 , 표준상태 20℃ 의 공기 동점성 계수 ν=1.5x10-5m2/sec, 공기의 밀도 γ=1.2
kg/m3 임 )
4. 분진 종류별 운반속도를 쓰시오
5. 송풍관 지름이 800 mm 의 관내에 높이가 같은 유선상에 압력이 10 mmH20, 공기유속이 1.5
m/sec 로 흐르고 있을 때 , 이 송풍관의 지름이 1200mm 로 확대된 지점에서의 유속 및 압력은
얼마인가 ?( 단 , 관내의 제반 손실은 무시하며 , 공기의 밀도는 1.2kgf/m3 임 )
6. 항력의 정의를 쓰시오
7. 정지 대기공간에서 공기점도 μ=1.5x10-5 kg/msec, 침강속도는 0.021 m/sec 인 구형입경 20
㎛의 입자가 받는 항력을 구하시오
8. 커닝험 계수의 정의를 쓰시오
9. 커닝험 계수를 이용하여 , 유체 내에 운동하는 입자직경이 항력계수에 미치는 영향을 쓰시오
10. 정지 대기공간에서 공기점도 μ=1.5x10-5kg/m.sec, 구형입경 100 ㎛의 입자가 중력 침강하는
침강속도 (cm/sec) 를 구하시오 ( 단 , 입자밀도 ρp=2,000kg/m3, 공기밀도 ρa =1.3kg/m3 )
출석 및 연습문제 풀이 확인
• 동영상 강의 청취후 학생들은 아래 교수님 전화번호 또는 이메일
주소로 확인 요망
- 본인 성명과 강의 청취완료 여부를 문자로 발송하면 출석으로
인정하겠습니다 .
- 단 , 강의 종료후 10 분 이내로 문자 발송한 경우에만 출석으로
인정함 .
- 연습문제는 풀어서 다음 주 수요일 강의 시간 전에 이 메일로
제출해주세요

- 이주상 전화 :
이메일 : : leejs1351@naver.com
★ 꼭 확인 바람

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