DTC12-02-01

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유압 공학

안산기술교육센터
 목 차

1. 유압유

2. 유압 기초

3. 유압 기본원리

4. 유압장치 구성

5. 유압 PUMP

6. 제어밸브 (CONTROL VALVE)

7. 유압 MOTOR

8. 유압 CYLINDER

9. 보조 유압장치

10. 유압.공압 도면기호

1. 유압유
유압 시스템에서 하나의 요소로서 가장 중요한 것은 유압유 이다.
유압유의 특성은 장비의 성능과 수명에 지대한 영향을 준다.
유압 시스템을 효율적으로 작동시키기 위해서는 깨끗하고 고품질인 유압유을 사용하여야
한다.
오늘날 사용되고 있는 대부분의 유압유는 복합 화합물로서 여러 가지를 고려하여 만든다.
유압유가 필요한 특성을 갖도록 하기 위하여 기본 유체에 특별한 첨가물을 섞는다.

유압유 는 다음과 같은 4가지 주요 기능을 수행한다.

(1) 동력 전달
(2) 움직이는 부분에 대한 윤활
(3) 맞물린 부위의 간극을 밀봉
(4) 열 발산

1. 유압유의 필요 특성

(1) 오일의 온도 변화에 따른 점도변화가 적을 것 (점도지수가 높을 것)

(2) 기기 접동부에 대해 윤활성 또는 내마모성이 좋을 것
(3) 장시간 사용해도 변질 또는 산화되지 않을 것 (산화 안정성이 좋을 것)
(4) 전단 작용에 따른 점도 저하가 적을 것 (전단 안정성이 좋을 것)
(5) 거품이 적고 거품이 꺼지기 쉬울 것 (소포성 및 기포 분리성이 좋을 것)
(6) 수분이 혼입해도 유화되기 어려울 것 (물 분리성 및 항 유화성이 좋을 것)
(7) 저온에서도 응고하기 어려울 것 (저온 유동성이 좋을 것)
(8) 각종 금속에 대해 부식작용이 없고 방청능력이 있을 것

2. 유압유의 점도

점도(Viscosity)란 끈적끈적한 정도를 표시하는 척도로, 이 오일은 점도가 높다든가, 낮다든

가 말한다. 오일의 점도는 오일의 종류에 따라 다르다.
점도는 유체가 얼마나 느리게 움직이는가를 나타내는 척도이다.
점도가 낮으면 유동이 쉽게 일어나고, 유체가 묽다.
점도가 높으면, 유체가 둔하게 움직이고 진하다.
주어진 유압 시스템에 대하여 가장 이상적인 점도는 적절한 타협점에서 이루어진다.

점도가 너무 높으면,
(1) 높은 유동 저항으로 작동이 느려진다.
(2) 마찰손실에 의하여 동력소모가 증가한다.
(3) 밸브와 관로 에서 압력강하가 커진다.
(4) 마찰에 의하여 높은 온도를 유발한다.
반면에 점도가 너무 낮으면,

(1) 오일 누설이 증가한다.

(2) 맞물려 움직이는 부분에서 유막 (Oil Film)이 파괴되어 지나친 마모를 일으킨다.
이러한 현상이 일어날수 있는 부분으로는 펌프의 내부 구성부품 (피스톤 펌프의 실린더 내
부에서 왕복운동 하는 피스톤 등)이나, 밸브 내부 몸체에서 움직이는 SPOOL 등이 있다.

3. 윤활(Lubrication) 이란

움직이고 있는 두 물체 사이에 액상이나 반 고체형의 윤활제를 넣어 유막을 형성하여 마찰

을 감소시킴 으로 서 기계의 마모감소와 움직임을 쉽게 하는 것을 말하며, 그 작용을 분류
하면 다음과 같다.

(1) 감마 작용 : 마찰을 적게 하는 것으로 윤활의 최대 목적.

(2) 냉각 작용 : 마찰에 의하여 발생된 열을 윤활제가 흡수하여 외부로 방출하는 작용.
(3) 밀봉 작용 : 기기의 접동 부위의 극소한 간격이나 공간을 밀봉하여 압력 유출 및 외부
로 부터 먼지 등의 침입을 방지하는 작용.
(4) 세척 작용 : 윤활부분의 불순물을 윤활제가 흡수하여 마찰부분을 깨끗이 하는 작용.
(5) 응력분산 작용 : 윤활부분에 가해진 압력을 분산시켜 균일하게 작용.

4. 석유 제품의 규격

윤활유 등의 석유제품의 규격은 다양하며, 국제적인 많이 사용되는 규격은 다음과 같다.

1) 미국 규격
* FS : 연방규격 (Federal Specification & Federal Standard)
* MIL : 미군용 규격서 (Military Specification)
* ASTM : 미.재료 시험 협회 (American Society for Testing Materials)
* API : 미.석유 협회 (American Petroleum Institute)
* SAE : 미.자동차 기술자 협회 (Society of Automotive Engineers)

2) 영국 규격
* DTD : 영.군용 규격
* IP : 영.석유협회 (The Institute of Petroleum)

3) 일본 규격
* JIS : 일본 공업 규격 (Japan Institute of Standard)
* NDS : 방위청 규격 (Nippon Defense Standard)

4) 한국 규격
* KS : 한국 공업 규격 (Korean Industrial Standard)
5. 유압유 사용온도 및 점도 범위

1) 점도 등급 : ISO VG 46 (권장)

2) 점도 등급 종류 : ISO VG 15, 22, 32, 46, 68, 100, 150

3) 점도 범위 : 10~1000 cSt (본격 운전시 10~200 cSt, 1 cSt = 1mm²/s)

4) 오일 유형 : 극압 첨가제, 거품 방지제, 산화 방지제, 부식 방지제 등이 첨가되고 점도
지수가 높은 일반 미네랄 고급 유압유를 사용한다.
5) 유압 오일 최적 점도 및 온도 :
10~1000 cSt 의 점도 범위를 사용할 수는 있지만 최적의 효율을 감안할 때 10~200 cSt
의 범위를 권장한다.
온도 범위는 오일 시일, O-링 등으로 인해 대략 -20℃~90℃ 제한된다.
최초 시동 온도는 -20℃ 이상이어야 한다.
최대 허용온도는 단기 작동 시에만 +100℃ 이며 (100℃ 미만에서의 총 누적 작동시간은
100시간 이내가 되어야 함) 이 온도는 유압유의 점도 및 산화방지 내성 저하와 O-링 및
오일 시일의 저하를 고려하여 결정한 온도이다.
2. 유압의 기초

1. 유체의 정의
전단력을 받았을 경우 그것이 극히 적다 할지라도 전단력을 받으면 연속적으로 변형 하려
는 물질을 유체라 한다.
 액 체 : 비압축성 유체 (유체에 힘을 가했을 경우, 밀도(체적)의 변화가 없다)
 기 체 : 압축성 유체 (유체에 힘을 가했을 경우, 밀도(체적)의 변화가 있다)

2. 파스칼의 원리

1) 액체에 힘을 전달한다.

유압화 한다는 것은, 오일이라는 매체를 사용하여 힘을 전달하고 그 힘을 잘 제어하여 인

간의 힘의 몇 배의 작용을 시키는 것이다.

2) 정지 액체의 성질 (파스칼의 법칙)

유체 입자 사이에 상대운동이 없는 유체를 정지유체라 한다.

파스칼의 원리란, 압력전파에 관한 법칙을 말하고, 물리학적으로는 “밀폐되고, 정지한 액체
의 일부에 가해진 압력은 액체의 모든 부분에 그대로 전해진다.” 로 정의된다.
쉽게 말하면, 다음과 같이 표현된다.

(1) 정지액체와 접하고 있는 면에 가해진 압력은 그 면에 수직으로 작용한다.

(2) 정지액체의 한 점에 있어서의 압력의 크기는 전 방향에 대하여 동등하다.
(3) 밀폐용기내의 정지액체 한 부분에 가해진 압력은 액체내의 전 부분에 같은 압력으로
전달된다.

● 참고 사항 : 파스칼 (Pascal Blaise : 1623~1662)은 프랑스 수학자, 물리학자, 철학자며

이 법칙은 1650년 27세 때 발견하였다.
3. 유압 관련 단위

1) 압력의 의미와 단위

(1) 압 력 : 유체에 대한 단위 면적당 작용하는 힘의 세기

P : 압력의 세기 (kg/cm²)
F : 힘 (kg)
A : 단면적 (cm²)

(2) 압력의 단위, 1kg/cm² = 7 3 5 m m H g = 0.98bar = 98kpa = 14.2psi

(3) 대기압 : 지구를 둘러싼 공기를 대기라 하고 그 대기에 의하여 누르는 압력을 대기압
이라고 한다.

1 [atm] = 760 [mmHg] (수은주 높이)

= 1000 × 13.6 × 0.76
= 1.0336 [kg/cm²] (중력 단위)
= 10.336 [mAq] (물의 높이)
= 101292.8 [N/m²] (SI 단위)
= 1.013 [bar]

(4) 액주계 : 액주의 높이를 가지고 압력이나 압력차 를 측정하는 계기를 액주계 라 한다.
그 대표적인 것이 수은 기압계이다 (대기압 측정)

여기서,
(5) 정지액체 속의 압력

유체가 중력의 작용만을 받고 정지해 있을 경우, 그 중 임의점의 압력은 다음과 같다.

P = PO + rh

H = ZO – Z

P: 액체의 압력 (kg/cm²)
PO : 액체 표면의 압력 (kg/cm²), 즉 대기압력
R: 액체의 단위 체적 중량 (kg/cm³)
S: 비중

대기압 하에서는 PO = O 이므로, P = rh 로 되며 액체의 압력은 액면으로부터 깊이 (h)에

비례한다. (P = rh = 1000Sh)

2) 힘의 단위

(1) 절대 단위 : 질량 1 (kg)에 작용하여 1 (m/sec²)으로 질량을 가속하는 힘을 1 (Newton)

이라고 한다.
(2) 중력 단위 : 질량 1 (kg)이 중력가속도 g=9.8 (m/sec²)을 받을 때 힘을 1 (kgf) 이라고
한다.
(3) 질량과 중량 (무게)의 차이점
질량은 그 물체가 갖는 고유의 양이고, 중량 (무게)은 물체에 작용하는 중력 즉, 질량은 위
치에 따라 변하지 않지만 중량은 위치에 따라 변한다.
예을 들어서, 질량 1 (kg)은 지구의 중력 가속도의 1/6인 달에서도 질량이 1 (kg)이지만 달
에서 질량 1 (kg)의 중량은 1/6 (kgf) 이다.
그리고 지구에서 질량 1 (kg)의 중량은 1 (kgf)이다.
2) 밀도, 비중량, 비중, 유량, 점성

(1) 밀도 (Density) : (물질의 단위 체적당 질량으로 정의, 단위 : kg/cm³)

(2) 비중량 (Specific Weight) : (단위 체적당 중량, 단위 : kgf/cm³)

(3) 비중 (Specific Gravity) : S (어떤 물질의 밀도와 같은 상태에서의 물의 밀도와의 비)

● 공기가 압축되면 단위 공간 안에 더 많은 양의 공기 을 넣을 수 있다. (밀도 증가)

공기의 밀도는 기압에 직접 비례하고 (온도가 일정하다는 조건), 온도에 반비례 한다.
(압력이 일정하다는 조건)

(4) 유량 (Flow) : Q (유체가 단위 시간당 흐르는 부피, 단위 : L/min)

Q=A · V

(5) 점성 : µ (유체가 서로 접하여 층을 이루며 운동할 때 이 경계면을 따라서 운동에 저항

하는 마찰 작용이 생기는 성질을 점성이라 함, 단위 : kgf·s/m², g/cm·s)
4. 유압의 장점

(1) 소형으로 강력하다

출력은, (압력) ｘ (면적) 으로 압력을 올리면 올릴수록 같은 출력을 얻는데 면적은 작아
도 되어 소형화를 진행하기 쉽다.
또한 고압으로 해도 공기와 같은 폭발성 위험이 적어 공기압 사용 (6~7 kg/cm²)에 비해
훨씬 소형으로 할수 있고 또한 Power 가 강력하다.
(2) 과부하 (오버로드) 방지가 간단하고 정확하다.
규정값 이상의 높은 압력이 형성되면 릴리이프 밸브을 통해 (릴리이프 밸브 OPEN) 오일을
탱크로 도피시켜 회로를 보호하고, 임의의 압력 조정이 가능하다.
(3) 힘의 조정이 용이하고 정확하다.
유압에서는 공급되는 오일의 압력을 조정함 으로서 힘의 크기를 쉽게 바꿀수 있다.
(4) 무단변속이 간단하고, 작동도 원활하다.
자동차의 변속기와 같이, 기어의 사용에서는 아무래도 변속의 단계가 생긴다.
유량을 천천히 증가시키거나 감소시켜 Actuator (실린더, 모터)의 부드러운 출발, 충격없는
정지 및 동작 제어가 가능하다.
(5) 진동이 적고, 작동이 원활하다.
단위 중량당의 발생력이 크고 관성력이 적기 때문에 진동 충격이 없다.
(6) 속도, 회전 방향 등의 원격제어가 가능하다.
오일은 PIPE 및 HOSE 만 주어지면 어디든지 흘러 간다. (배관의 길이에 따라 손실 발생)

5. 유압의 단점

(1) 오일의 속도에는 한계가 있다.

(2) 화재의 위험성이 있다.

오일은 인화점이 약 200℃의 가연성 이므로 주위에 고온의 물질이 있으면 오일이 분출했
을 경우 화재의 위험성이 있다.
(3) 오일 온도가 변화하면 속도가 변한다.
오일은 온도가 올라가면 점도가 저하되고, 온도가 내려가면 점도가 높아진다.
유량제어 밸브로 교축할 경우 , 같은 교축 면적 이라도 점도에 따라 유량(속도)이 달라진다.
(4) 에너지 손실이 크기 때문에 전동기의 마력이 증가한다.
전동기나 엔진의 회전 에너지를 유압의 압력 에너지로 변환하여 사용하므로 전체로서의 에
너지 효율은 기어로 직접 에너지를 전달하는 것보다 나빠진다.
또 Actuator (실린더, 모터)가 일을 하지 않을 경우에도 펌프는 가동되므로 에너지 손실이
발생한다.
3. 유압의 기본 원리

1. 파스칼의 법칙 적용 예

1) 간단한 유압 잭

(입력) (출력)

2) 기계적 레버 시스템
3) 수동 유압 잭

수동 유압잭은 아래 그림과 같이 피스톤형 수동 펌프를 사용하여 부하를 들어 올리는 유압

부하 실린더를 작동하는 시스템 이다.

C점에 피봇을 둔 핸들 ABC의 A점에 손으로 힘을 가한다.

핸들(A점)을 위로 올리면 피스톤이 위로 올라가고 피스톤 아래 부분에 진공이 생긴다.
따라서 대기압의 힘으로 오일이 오일탱크로부터 체크 밸브을 거쳐 펌프 피스톤으로 밀려
올라간다. 이 과정이 흡입 과정이다.

핸들(A점)을 아래로 밀면 오일은 작은 직경의 펌프 실린더로부터 체크 밸브를 거쳐 큰 직

경의 부하 실린더의 아래쪽으로 들어간다.
펌프로부터 오일이 배출되면 부하 피스톤의 아래쪽 압력이 증가한다.
파스칼의 법칙에 의하여 부하 피스톤에 작용하는 압력은 펌프에서 발생하는 압력과 같다.

입력핸들을 아래 위로 움직일 때마다 일정량의 오일이 펌프로부터 부하 실린더로 배출되고,

부하 저항에 대항하여 일정거리 만큼 부하를 들어올리게 된다.

블리드 밸브(Bleed Valve)는 수동조작 밸브로서, 이 밸브를 열면 부하 실린더의 오일을 오

일 탱크로 되돌려 주고 부하를 내려주는 역할을 한다.
4) 공기-유압 부스터 시스템

공기-유압 부스터 (Air – to – Hydraulic Pressure Booster)는 공압 라인의 공기압을, 작거나

보통 크기의 유압 실린더를 구동하는데 필요한 고압의 유압으로 변환할 때 사용된다.
이 장치는 작은 지름의 유압 실린더와 이를 구동하는 큰 지름의 공압 실린더로 구성되어
있고 효율적인 유압 동력을 얻을 수 있다.
2. 연속 방정식

유체에는 정상 유동(흐름)과 비정상 유동(흐름)이 있다.

흐름의 상태 (유속, 압력, 밀도, 온도)가 시간에 따라 변하지 않는 흐름을 정상유동 이라고
하고, 흐름의 상태가 변화하는 흐름을 비정상 유동이라고 한다.
유압 관로 중에는 엄밀하게는 정상 유동이 아닌 경우가 많지만, 일정한 조건에서 운전하는
경우 일반적으로 정상 유동으로 취급한다.
연속 방정식(Continuity Equation) 은 정상유동의 관로 에서 모든 단면의 무게유량이 같다
는 것이다.
관로의 단면 1과 단면 2 에서 무게유량은 같아야 한다.

W1 = W2

ｒ· A1 · V1 = ｒ · A2 · V2
여기서, ｒ = 유체의 비중량 (kg/cm³)
A = 관로의 단면적 (cm²)
V = 유체의 속도 (cm/s)

유체가 액체이면 연속 방정식에서 비중량 을 소거 할수 있다.

왜냐하면 액체는 비압축성을 가지고 있어서, r1 = r2 이기 때문이다.
따라서 유압 시스템에 대한 다음과 같은 연속 방정식을 얻을 수 있다.

Q1 = Q2 = A1·V1 = A2·V2
3. 베르누이 방정식

베르누이 방정식 (Bernoulli’s Equation)은 유압 회로를 해석할 때 가장 많이 사용되는 식

중의 하나이다.

1 지점에서 높이가 Z1, 압력이 P1, 속도가 V1인 유체가 있다.

이 유체가 2 지점에 도달하면 높이, 압력, 속도가 각각 Z2, P2, V2 가 된다고 한다.
1783년 스위스 과학자인 대니얼 베르누이는 관로의 마찰손실을 무시할수 있다면 1 지점과
2 지점에서 유체가 가지는 총 에너지는 같다는 것으로부터 베르누이 방정식을 유도하였다.
(점성이 없는 비 압축성 유체에서, 압력 에너지 + 위치 에너지 + 유체의 운동 에너지 합은
어느 지점에서나 일정하다)

(1) 점성이 없는 비압축성 유체 (마찰 무시)

(2) 유체의 마찰 고려

여기서, r = 유체의 비중량 (kg/cm³)

g= 중력 가속도 (cm/s²)
H= 양정 (m)
HL = 단면 1 과 2 사이에서의 손실 수두
예을 들어, 굵기가 다른 관에 공기를 흐르게 하고 관 아래에 유리관을 연결한다.
가는 유리관 속에서의 물의 높이를 관찰하면, 굵은 쪽에 연결된 물기둥은 그 높이가 낮아
지고, 가는 쪽에 연결된 물기둥은 높이가 높아진다.
같은 높이에서 유체가 흐르는 경우 유체의 속력은 좁은 통로를 흐를 때 증가하고 넓은 통
로를 흐를 때 감소한다.

베르누이 정리에 따르면, 유체의 속력이 증가하면 유체 내부의 압력이 낮아지고, 반대로
속력이 감소하면 내부 압력은 높아진다.
압력이 높아지면 유리관 속의 물기둥을 더 세게 누르므로 물기둥의 높이가 낮아지고, 압력
이 낮아지면 유리관 속의 물기둥을 약하게 누르므로 물기둥의 높이는 높아진다.
(1) 비행기의 원리

비행기의 날개는 특징적인 모양과 공기와 맞닥뜨리는 각도를 통해 비행기가 공중에 떠오를
수 있도록 하는데 결정적인 역할을 한다.
움직이는 비행기 날개 주변에는 아래 그림과 같이 날개로 접근하는 공기의 흐름을 보인다.
날개는 앞쪽이 위쪽으로 적당한 각도로 들려 있는데다가 날개 모양의 곡면 때문에 날개로
접근하는 공기의 흐름을 변화 시킨다.

날개로 접근하는 공기의 흐름은 날개 앞 부분에서 날개와 부딪혀 두 갈래로 나뉘어 진다.
한 갈래의 공기의 흐름은 날개 위 곡면 모양을 따라 흐르게 되고, 다른 하나는 날개에 부
딪혀 날개 아래쪽으로 꺾이게 된다.
날개 위 곡면을 따라 흐르는 공기의 흐름은 아래 부분으로 꺾어진 공기 흐름보다 속도가
빠르게 된다.
(공기가 비행기의 앞쪽에서 뒤쪽으로 흐를 때 도달시간은 윗부분과 아래 부분은 같다)

이는 날개 위쪽은 공기의 속도가 빠르고 아래쪽은 공기의 속도가 위쪽보다 느리다는 것을

나타낸다. 유체속도가 증가하면 압력은 감소하고 유체속도가 감소하면 압력은 증가한다는
베르누이 원리에 의해 공기의 속도가 큰 날개 위쪽은 공기 압력이 작고, 공기 속도가 작은
날개 아래쪽은 공기 압력이 크다는 것을 알수 있다.
그래서 공기 압력이 큰 아래쪽에서 공기 압력이 작은 위쪽으로 밀어 올리는 힘인 양력이
발생하게 되는 것이다.

비행기 날개에 작용하는 양력은, 비행기가 정지해 있을 때는 생기지 않는다.

비행기는 어느 속도 이상으로 움직일 때에만 자신의 무게를 이기는 양력을 발생한다.
비행기는 자신의 무게를 이기고 하늘을 떠오를 수 있는 최소한의 속도 이하에서는 비행할
수 없으므로 최소속도 이상이 될 때까지는 지상에서 활주를 한 후 이륙하게 된다.
착륙할 때에도 마찬가지로 지상 활주가 필요하다.
비행기가 추락하지 않고 착륙하기 위해서는 비행기 무게와 같은 크기의 양력을 유지한 채
지상에 접촉해야 한다.
그러므로 비행기가 땅에 닿는 순간속도는 최소속도 정도일 것이다.
최소속도 정도로 땅에 닿은 비행기는 속도를 줄여 정지하기 위해 지상 활주가 꼭 필요하다.

비행기가 일정한 속도로 수평 비행을 할 때는, 비행기를 앞으로 나아가도록 하는 엔진에

의한 추진력과 공기의 저항 때문에 반대 방향으로 생기는 저항력, 비행기의 무게인 중력과,
비행기를 떠있도록 하는 양력 등 4가지 힘이 힘의 평형을 이룬다.

만약 비행기의 양력이 중력에 비해 작아지면 비행기는 추락할 것이고 양력이 중력보다 크

면 비행기는 더 높이 떠오를 것이다.
또한 비행기의 추진력이 공기 저항보다 크면 비행기의 수평속도는 증가할 것이고 추진력
보다 공기 저항이 더 크면 수평 속도는 감소할 것이다.

그러나 추진력이 저항력 보다 커져서 수평속도가 증가하면 양력도 따라서 증가하므로 비

행기는 속도증가와 동시에 상승하게 된다.
비행기가 수직상승은 하지 않고 수평비행을 하면서 속도만 증가시켜야 할 때에는 증가하는
양력을 줄여주어야만 한다.
양력을 줄이기 위해서는 공기 흐름 방향에 맞서는 날개의 각도를 작게 조절해야 한다.

비행기의 수직 꼬리 날개는 비행기가 흔들리지 않고 똑바로 날아갈 수 있도록 중심을 잡아

주는 역할을 한다. 수직 꼬리에는 방향타도 있어 이것에 의해 방향을 바꿀 수 있다.

속도가 빨라 진다는 것 에 대해 설명하면,

비행기의 날개, 새의 날개 단면은 윗면은 곡선이고 아랫면은 평평하다.
속도 = 길이 / 시간 의 공식에서,
날개는 일정한 속도로 날아가기 때문에 분모에 있는 시간은 일정하다.
그런데 날개의 윗면과 아랫면은 서로 길이가 다르다. (윗면이 곡면이기 때문에 길다)
따라서, 윗면 속도 = 윗면 길이 / 시간

아랫면 속도 = 아랫면 길이 / 시간

윗면 길이 > 아랫면 길이 = 윗면 속도 > 아랫면 속도 이다.

즉, 서로의 속도는 같지만 상대적으로 바라보는 속도가 달라지게 된다.
그런 이유로 위쪽으로 적은 압력이 걸려서 위로 뜨게 하는 힘이 발생하는데 이를 양력이라
한다.
이러한 압력차를 속도의 차이로써 해석한 사람이 베르누이 이다.

(2) 유체의 운동량 계산

오일이 가는 관을 통해 벽에 부딪쳤을 경우 오일이 벽면에 가해지는 힘 F는, 유체의 운동

량 법칙에 의하여 다음과 같다.
4. 벤추리 (Venturi) 응용

1) 벤추리 에서의 압력 강하
입구측 1 지점의 속도는 연속 방정식에 의하여 2 지점의 속도보다 작다.
높이가 같은 이상유체라 가정하고, 1지점과 2지점 사이의 베르누이 방정식은 다음과 같다.

2) 기화기의 벤추리

공기가 벤추리를 통해 흐르게 되면, 공기의 속도는 증가하는 반면 압력은 감소한다.

연료탱크의 압력은 벤추리 상류측의 압력과 같다.
연료탱크와 벤추리 목 사이의 압력 차이에 의하여 가솔린이 벤추리 목으로 흘러 들어간다.
5. 관로내 오일 흐름

1) 다시 방정식 (Darcy’s Equation)

마찰은 유 공압 시스템에서 에너지 손실의 주된 원인이다.

마찰 때문에 일어나는 에너지 손실은 열로 바뀌고, 이 열은 주위의 대기로 방출된다.
그 결과 시스템의 잠재적인 에너지 (Potential Energy)는 감소하며, 이것은 압력 또는 수두
에서의 손실로 나타난다.

시스템에서 수두손실 (HL)은 크게 두 가지로 구성되어 있다.

첫째는 관에서의 손실
둘째는 밸브와 이음쇠 에서의 손실

관에서의 손실수두는 다시 방정식을 사용하여 구할 수 있다.

여기서, f = 마찰 인자 (무차원)
L = 관의 길이 (m)
D = 관의 안 지름 (m)
V = 유체의 평균 속도 (m/s)
G = 중력 가속도 (m/s²)

2) 관로 내 오일 속도

관로 내 오일속도는 시스템 상태에 따라 분류된다.

일반적인 분류는 다음과 같다.

● 펌프 흡입 라인 : 0.6 ~ 1.5m/s (펌프 흡입 압력 : - 0.1kg/cm²)

● 압력 라인 : 3 ~ 6m/s (추천 : approx. 5.5m/s)
● 복귀 라인 : 1 ~ 2m/s
6. HYDRAULIC LOCK

SPOOL 밸브 등을 가압한 상태로 두면, 나중에 움직이려 해도 움직이지 않는 경우가 있다.

이것은 내부 유체 흐름의 불균등 으로 압력분포가 불 평형하여 스플이 밸브 본체에 강하게
압착되어 붙어있기 때문에 작동이 불가능한 현상이다.
이 고착현상의 발생을 완전히 방지하는 수단으로서 스플 원주상에 많은 홈을 내어 스플이
압력평형을 유지하고 유막의 깨짐을 방지 하는 것도 그 대책중의 하나이다.

7. 유동력 (FLOW FORCE)

전환밸브 (SPOOL)에는 HYDRAUIC LOCK 이외에 오일의 흐름에 의해 특이한 힘이 발생할

수 있고, 이것은 분류에 의해 발생되는 SPOOL측 방향으로의 힘으로 이것을 유동력 또는
유체력 (Flow Poise)라 한다.
전환밸브 (SPOOL)을 이동시켰을 경우, 스플과 밸브 본체에서 조여진 압유는 분류로 되어
흐른다.
베르누이 정리에서, 유속이 높으면 유체의 압력은 감소하기 때문에 스플에 작용하는 유체
력은 개구부를 막는 방향으로 작용한다. (SPOOL을 폐쇄시키려 함)

● FACE 1 부위 : 단면적이 크므로 속도는 느리고, 압력은 높다.

● FACE 2 부위 : 단면적이 작으므로 (오리피스) 속도는 빠르고, 압력은 낮다.
8. 유압유 중의 기체에 기인하는 문제

기체는 유압유 (혹은 다른 액체)에 다음의 3가지 형태로 존재할 수 있다.

자유공기 (Free Air), 혼입기체 (Entrained Gas), 용존 공기 (Dissolved Air)

1) 자유 공기

유압 시스템의 높은 곳 (주어진 관로의 가장 높은 곳과 같은)에 위치한 자유포켓 (Pocket)

에는 공기가 존재할 수 있다.
이 자유공기는 처음부터 포함되어 있거나 혹은 유압유의 자유포켓 속으로 유입하는 공기거
품 때문에 형성된다.
자유공기는 유압유의 강성 (체적탄성계수)을 낮추고 그 결과 유압 작동기는 스폰지 현상을
일으키고 불안전한 작동을 한다.

2) 혼입 기체

혼입기체 (유압유 내부의 기체거품)는 2가지 방법으로 형성된다.

압력이 유압유의 증기압 이하로 떨어졌을 때 발생할 수 있다.
이 현상이 일어나면, 유압유 증기의 거품이 유체흐름 내부에서 형성되며 혼입기체 (공기거
품) 는 펌프와 밸브에 캐비테이션 (Cavitation) 문제를 일으킬 수 있다.

증기압력은, 액체가 끓기(기화) 시작하여 증기(기체)로 변하기 시작하는 압력으로 정의된다.

예을 들어, 물은 압력이 대기압 상태일 때 100℃ 에서 끓기 시작하는데, 만약 물의 압력이
낮아지면 끓는 온도도 낮아진다.

유압유 도 이와 같아, 펌프 입구측 흡입저항이 허용 최대치 127mmHg (표준 대기압은

760mmHg)에 근접하면 대기압 하에 있어 체적의 6~12% 가량 용해되어 있는 공기가 분
리되어 기포로 된다.

이 기포가 펌프내 에서 큰 충격파를 발생한다.

캐비테이션은 증기 거품이 펌프의 출구 포트에서 고압에 노출되어 붕괴하기 때문에 발생하
며, 국부적인 유체의 속도가 매우 크게 된다.
이 고속의 유체는 펌프 내부의 금속 표면에 충돌한다.
그 결과로서 생기는 큰 충돌 힘은 기어 이(Teeth), 베인 그리고 피스톤과 같은 내부 부품
표면에 박리 (Flaking) 혹은 점 부식 (Pitting)을 야기한다.

펌프 캐비테이션의 징조 중의 하나로서 펌프로부터 발산되는 커다란 소음을 들 수 있다.

기체 거품의 빠른 붕괴는 펌프 부품의 진동을 일으키고, 이것이 펌프 소음으로 전달된다.
3) 용존 공기

용존 공기 (Dissolved Air)는 용액상태에 있으므로 눈에 보이지 않고 아울러 유압유의 부피

를 증가시키지 않는다.
유압유는 상당히 많은 양의 공기를 용액상태로 저장할 수 있다.
대기압 상태에서의 유압유는 보통 부피의 약6% 정도의 용존 공기를 포함한다.
유압유가 펌핑 된 후 용존 공기의 양은 대략 부피의 10% 정도로 증가한다.
용존 공기는 공기가 용해된 상태로 있는 한 유압 시스템에 아무런 문제도 일으키지 않는다.
그러나 만약 용존 공기가 용액으로부터 나오면 유압유에 거품을 형성하고 따라서 혼입공기
가 된다.

유압유에 용해 될 수 있는 공기량은 압력에 따라 증가하고 온도에 따라 감소한다.

따라서 용존 공기는 압력이 감소하거나 온도가 증가함에 따라 용액으로부터 나오게 된다.

펌프 캐비테이션 (cavitation)을 피하기 위하여 펌프 입구포트에서 펌핑되는 유체의 형태,

최대 작동온도 그리고 정격 펌프속도에 기초하여 최소로 허용 가능한 진공 압력을 정한다.
다음과 같은 규칙칙은 펌프 흡입 압력을 유체의 증기 압력보다 크게 유지하여 펌프 캐비테
이션을 제어하거나 제거할 것이다.

(1) 흡입속도를 1.2m/s 이하로 유지할 것.

(2) 펌프 입구 관로 를 가능한 짧게 유지할 것.
(3) 펌프 입구 관로 에서 연결부위를 수를 최소화 할 것.
(4) 펌프을 가능한 한 유압유 탱크 가까이에 설치할 것.
(5) 압력 강하가 낮은 스트레이너 (Strainer)를 사용할 것.
(6) 혼입공기가 펌프 입구 관로에 유입되기 전에 유압유 탱크에서 제거할 것.

일반적으로 펌프에서 소음이 발생할 수 있는 요인으로는,

(1) 공기가 펌프 입구에 유입

(2) 유압유 점도가 지나치게 높음
(3) 펌프 입구 스트레이너 (Strainer) 막힘 또는 오염
(4) 릴리이프 밸브의 채터링 (Chattering)
(5) 펌프 손상
(6) 펌프 회전속도가 지나치게 높음
9. 유압 기기에서의 오일온도 상승 원인

유압 시스템에서는 어느 부품도 효율 100%로 작동할 수 없으므로 열이 발생한다.

중요한 열원에는 펌프, 압력 릴리이프 밸브, 유량제어 밸브가 포함된다.
과도한 오일 온도는 유압유의 산화를 촉진하고 유압유를 매우 묽게 한다.
이로 인하여 실과 패킹의 열화가 촉진되고 밸브, 펌프, 그리고 작동기와 같은 유압
부품의 마모를 촉진시킨다.

1) 기기 각 부분의 마찰에 의한 발열
오일의 온도가 상승하는 원인으로, 첫째로 기기 각 부분의 마찰에 의한 발열을 들수 있다.
기기의 회전 부분이나 습동 하는 부분에서는 금속면이 서로 접촉해 있어서 접촉한 부분에
서 마찰열이 발생한다.
이것이 오일에 전해져서 온도를 상승시킨다.

2) 오일 자체에 의한 발열
직경이 작은 파이프에 오일을 흐르게 하면 유량 (압력차)이 작을 경우 파이프 입구와 출구
의 오일온도는 거의 같지만 유량 (압력차)이 많을 경우 출구의 오일온도는 입구보다 높다.
파이프 직경이 작은 파이프에 많은 오일을 흐르게 하면, 오일은 점성이 있기 때문에 오일
지체가 발열을 한다.
점성을 가진 오일이 파이프 속을 흐르면 오일 (유체)의 분자간에 마찰이 생겨 또는 오일의
분자와 파이프 안벽이 마찰을 일으켜 오일 (유체)이 가지고 있던 전진하려는 압력 에너지
가 소모되어 열 에너지로 바뀐다.
즉, 에너지 불변의 법칙에 의해 압력 에너지의 손실이 발열되었다고 할수 있다.

파이프의 단면적이 큰 곳에서는 유속은 느리고 (압력 증가), 단면적이 좁은 곳에서는 유속

이 빨라 (압력 감소) 오일의 분자끼리 부딪쳐 오일의 온도가 상승한다.
3) 에너지 손실

에너지 손실에는 기계 손실, 감압 손실, 저항 손실 등이 있다.

(1) 기계 손실
펌프, 모터, 실린더, SPOOL 타입 밸브 등의 베어링이나 각 습동 부분의 마찰에 의한 손실
이다.
이것은 금속과 금속의 마찰에 의한 것이나 좋은 베어링을 사용하고 윤활을 잘 함으로서 효
율을 높일 수 있다.

기계 (토오크)효율은, 실제 토오크에 대한 이론 토오크 비 이다.

실제 토오크는 유압기기 (펌프 등)에서 발생하는 어떠한 손실이라도 이를 보충하기 위해서
이론 토오크 보다 커야 한다.

(2) 용적 손실
어떠한 유압기기 라도 회전이나 습동 부분에는 반드시 틈새가 있는데 이 틈새에서 오일이
새는 것이다.
압유는 고압 쪽에서 저압 쪽으로, 또는 대기압 쪽으로 샌다.
이 샌 오일의 압력 에너지가 열 에너지로 바뀌는 것이다.

용적 효율은 이론 유량에 대한 실제 유량의 비 이다.

틈새로 압유가 새어 압력 에너지가 없어져, 이것이 열 에너지로 변환 (용적 손실)되며, 일

반적으로 틈새가 크면 기계 손실은 작고 용적 손실은 크며, 틈새가 작으면 그 반대가 된다.
따라서 펌프, 모터, 실린더 효율은 전 효율로서 표시하며,

그 식은,
(3) 압력 손실

압력 제어밸브, 유량 조정밸브 등은 그 감압 량에 상당한 열 에너지로 바뀝니다.

특히 릴리이프 밸브(Relief Valve) 는, 밸브가 OPEN 되면 밸브를 통과한 오일은 전혀 압력
을 가지고 있지 않기 때문에 압력 에너지는 전량 열 에너지로 바뀐다. (감압 손실)

오일이 파이프 내부를 통과할 때, 파이프 직경이 작은 쪽 에서 갑자기 넓은 쪽으로 나오면

소용돌이가 발생하여, 이것이 에너지 손실을 일으켜 발열 원인이 된다. (저항 손실)

압력손실은 유량의 제곱에 비례하고 오일 통로 면적의 제곱에 반비례하며 유압유 점도가

높을 수록 증가한다.
뿐만 아니라 배관 내면의 매끄러운 정도, 배관의 굴곡 등에 의해서도 영향을 받는다.

(4) 저항 손실

파이프 속의 오일이 으르기 때문에 일어나는 마찰 손실, 벤트나 엘보우, 밸브에 의한 방향

변환 때문에 발생하는 손실, 단면적의 수축, 팽창에 의한 손실, 오일의 소용돌이에 의한 유
체 자체 운동에 의한 손실, 이와 같은 에너지 손실이 있으며 이것이 곧 발열 원인이 된다.
4. 유압장치의 구성

1) 개 요

유압장치의 구성 요소로는 유압 발생장치, 유압 제어장치, 유압 구동장치로 분류된다.

(1) 유압 발생장치는 압력을 발생시키는 근원으로서 엔진 전동기, 유압펌프, 오일탱크로 구
성된다.
(2) 유압 발생장치에서 만들어진 유압은 유압 제어장치에 의하여 각기 용도에 따라 압력,
유량, 방향 등이 제어된다.
(3) 유압 제어장치에서 제어된 유압은 유압 구동장치 즉, 유압 모터나 실린더에 공급 되어
기계적인 동작을 한다.
2) 유압장치 회로
5. 유압 PUMP

1. 유압 PUMP 작동 원리
유압 PUMP를 사용하여, 물체를 움직여서 일을 하기 위해서는 오일을 탱크로부터 빨아들
여 유압회로에 공급하는 유압 PUMP가 필요하다.
그러므로 유압 장치에서는 반드시 1개 이상의 유압 PUMP가 필요하다.

유압 PUMP의 작동 원리는 다음과 같다.

아래 그림은 주사기 바늘부분을 없앤 것으로 생각하고, 주사기를 물 탱크 속에 넣는다.
이대로는 아무것도 일어 나지 않는다. (왼쪽 그림)

가운데 그림과 같이 피스톤을 당기면 물은 위로 올라가 통속으로 들어 간다.

이것은 피스톤을 당김 으로서 통속의 용적이 V0 에서 V1 으로 커져서 통속의 압력이 내려
가 대기압 P0에 밀린 물이 들어오는 것이다.
피스톤에 끌려서 물이 올라가는 것처럼 보이지만 실은 용적이 V0 에서 V1 으로 증가 (압
력 저하)가 그 원인이다.

오른쪽 그림과 같이 피스톤을 아래로 밀어주면, 다시 실린더의 용적이 감소하여 (오일압축)

오일은 오일 탱크 속으로 밀어낸다.
이와 같이 실린더 속의 용적을 변화시키는 것으로 오일을 빨아들이고 토출 할 수 있다.
이 작용을 기계적으로 연구하여 연속적으로 할 수 있도록 한 것이 유압 PUMP 이다.

유압 PUMP 성능은, 각각 구조는 달라도 압력이 높아 졌을 때 펌프 내부의 토출 측에서

저압의 흡입 측 또는 펌프 CASE 내부의 오일 Leakage 의 대소가 결정적인 수단이다.

성능이 좋은 PUMP 란
● 토출 압력이 변해도 토출량 변화가 적을 것
● 토출량의 맥동이 적을것
2. 유압 PUMP 분류

3. 유압 PUMP의 성능 계산

1) 펌프 토출량

유압 PUMP의 성능을 나타내는 토출량 Q (L/min)은 다음 식으로 표시된다.

여기서,

2) 펌프 효율

는 유압 PUMP의 용적 효율이며, 유압 PUMP 내부 누설이 없으면 1.0 (100%)이다.

일반적으로 압력이 높을수록 작은 값이 되고 그 값은 유압 PUMP의 종류에 따라 다르다.

는 전 효율 (펌프 효율) 이며, 펌프에 주어진 입력이 유효하게 사용된 비율을 표시한다.
이 효율에는 앞서 설명한 용적효율 외에 유압 PUMP 내부의 미끄럼 부분의 마찰 등에
의한 기계 효율 도 관계한다.
3) 마력 및 토오크 정의 (일반적)

엔진에서 토오크 (Torque)란, 엔진 크랭크축의 회전력을 말한다.

단위는 (kg·m)로, 크랭크축 중심에서 크랭크 암 길이의 곱으로 계산한다.
엔진 토오크가 크면 가속력이 좋고 운전성이 향상된다.
차량 발진, 추월, 오르막길에서 토오크가 클수록 성능이 높게 발휘된다.
축의 1회전당 피스톤 폭발력의 평균값으로 크랭크축을 회전시키는 힘을 토오크라 한다.
그러나 구동력 (토오크)이 아무리 높아도 노면과 타이어의 마찰력이 좋아야 한다.

마력 (Horse Power)이 높으면 차량의 속도는 빨라진다.

반면 토오크가 높으면 구동 바퀴의 힘이 좋습니다. 마력과 토오크의 관계는,

마력 = 토오크 (kg·m) ｘ 엔진 회전수 (rpm)

단위로는 1PS = 75 kg·m/s, 즉 1초에 75 kg 물체를 1m 들어올리는 일량을 측정하는 단위

로 말 한 마리가 일할 수 있는 기준을 마력(Horse Power)이라 하며 단위는 PS로 표시한다.
4) 입력 마력

유압 PUMP가 유압유에 대해 전달한 동력을 입력 마력 (Lp) 이라고 한다.

토출 압력을 P(kg/cm²) 는, 토출압력 (Pd) – 흡입압력 (Ps) 이며, 펌프 토출량을 Q

(L/min), 펌프 효율은 η 으로 표시하며, 펌프의 종류에 관계없이 다음 식으로 계산된다.

5) 축(제동) 마력

엔진이나 전동기를 이용하여 PUMP을 회전시키는데 필요한 입력축 토오크를 Ts (kg·m),

펌프 회전수를 N (rpm) 이라고 하면, PUMP 입력인 축마력 (제동마력) Ls는
4. 정 토출량 형, 가변 토출량 형 펌프

1) 정 토출량 형 펌프
1 회전당의 토출량 (cc/rev)이 일정하고 변경할 수 없는 타입의 유압 PUMP로 주로 기어식
펌프에 사용된다.

2) 가변 토출량 형 펌프

1 회전당의 토출량 (cc/rev)이 바뀌는 것으로 주로 피스톤식 펌프에 사용된다.

5. 유압 마력과 엔진 출력과의 관계

엔진의 출력은 유압 PUMP에 의하여 유압 마력으로 바뀐다.

유압 마력은 압력과 유량의 곱으로 나타나므로 유량이 일정할 경우 외부 부하에 의하여 압
력이 상승하면 유압 마력도 비례하여 상승한다.
펌프의 유압 마력은 엔진으로부터 나오는 것이므로 유압 마력이 엔진을 출력을 초과하면
엔진 RPM 이 DOWN 되며, 심한 경우 엔진이 꺼지는 현상 (STALL)도 발생한다.
엔진 STALL 현상을 방지하기 위하여 유압 마력이 엔진 출력을 초과하지 않도록, 압력이
상승하면 펌프의 토출량을 줄여서 압력과 유량의 곱의 값이 일정하게 유지되도록 하는 방
법이 사용되고 있다. (가변 토출량형, 피스톤 펌프의 경우)
아래 그림은, 펌프 일정 유압마력 제어선도이다.
펌프의 제어 선도는 완전한 일정유압 마력 선도는 아니고 이에 근접한 직선으로 구성된다.
따라서 펌프 토오크 선도가 일정하지 않고 압력에 따라 약간 변하는 모양을 가지고 있다.

펌프의 입력 토오크가 저압에서 오히려 고압보다 높게 된다.

즉, 압력이 높다고 해서 엔진에 걸리는 부하가 커지는 것은 아니다.
오히려 엔진 부하는 저압에서 커진다.
6. 엔진 출력과 대기온도 및 고도와의 관계

펌프의 입력 마력은 어떠한 경우에도 엔진출력 내에서 사용되어야 한다.

그렇지 않으면 엔진은 STALL 현상을 일으키고 정상적인 작업이 불가능 하다.
그런데 엔진 출력은 항상 일정한 것이 아니고 주위 환경, 정비상태에 따라 변하므로 펌프
의 입력 마력은 엔진의 정격출력의 90% 정도로 하여 엔진출력 변동에 대한 여유 마력을
확보한다.
엔진의 출력은 기압이 높아질수록 비례하여 증가하며, 대기온도가 높아지면 반대로 출력은
감소한다.
따라서 고도가 높은 지역에서 운전하면 기압이 떨어져 엔진 출력도 저하되며, 여름철에는
대기온도가 높아지므로 출력 저하 현상이 나타난다.

상기 그림에서, 엔진 출력이 정상적으로 나올 때는 A점이 정격 출력점 (N점은 정격rpm)

으로 서 펌프 입력 토오크 보다 높으므로 엔진은 펌프 출력 토오크 선도가 만나는 점 a에
서 운전된다.
그러나 어떠한 원인에 의하여 엔진 출력이 점선의 선도까지 떨어졌을 경우 정격 출력점은
B로 이동되고 펌프 입력 토오크 보다 낮아지므로 엔진 운전점은 b점으로 이동된다.
즉, 엔진은 부하를 받아서 엔진 rpm 강하가 심해져서 N’ 점 까지 엔진 속도가 떨어진다.
7. 유압 PUMP 종류

1) GEAR PUMP

(1) 외접형
기어가 회전할 때 기어의 맞물림이 떨어지는 부분에 발생한 진공부분 (공간)에 의해서 흡
입작용을 하여 흡입구의 기어홈을 오일로 채운다.
이 기어홈 에 고인 오일을 기어의 회전에 의해 토출구 까지 운반하여, 토출구 기어의 맞물
림에 의한 용적의 감소에 의해 밀어내는 것이다.
█ 저압용 GEAR PUMP (40kg/cm²)
(2) 내접형

내접형 GEAR PUMP는 그림과 같이 외접기어 (Driven Gear)와 내접기어 (Drive Gear)로 구
성되며, 내접기어와 외접기어의 맞물림 부분은 회전에 따라 그 용적이 증가하여 오일을 흡
입한다.

흡입된 오일은 2개의 기어의 이홈과 고정된 초승달 모양의 간막이판 (Crescent Seal)에 가
두어져 (그림상, 청색부위), 기어의 맞물림 부분의 용적이 회전에 의해 감소해 오일을 토출
구에 운반한다.

고압실 (토출)과 저압실 (흡입)은 초승달 모양의 간막이판에 의해 SEAL 되어 있다.

내접형 GEAR PUMP의 특징은 외접형 기어펌프에 비해 맥동이 이론적으로 적다.
2) VANE PUMP

VANE PUMP 동작 원리는, 하우징 안에서 로터가 베인과 함께 회전하면, 베인은 원심력으
로 외측방향 (원 B로 향하여)으로 튀어 나가므로 B의 내벽을 따라 회전한다.
회전 방향에 있어서는 X-X’ 보다 윗쪽 반에서는 베인과 A, B 내부의 용적은 회전하는데
따라서 증가하기 때문에 오일을 흡입한다.

X-X’ 보다 아래에서는 용적이 차츰 작아지므로 빨아들인 오일은 토출 하게 된다.

그런데, 바깥원의 B (링)를 왼쪽 방향으로 이동하여 편심량 e를 작게 하면 토출량은 적어
진다.
이것으로부터 B를 움직여 토출량을 바꿀수 있으므로 베인 펌프는 가변 토출량형 으로서
이용 할수 있다.

아래 베인 펌프의 단점은, X-X’상에 흡입과 토출이 반으로 구분되기 때문에 축을 지지하는

베어링에 상향의 큰 하중이 걸리고, 또한 1회전 중에 한번밖에 펌프작용 (흡입, 토출)을 하
지 않으므로 공간적으로는 비 경제적이고 간결하게는 되지 않는다.
그래서 아래 그림과 같이 흡입과 토출부를 각각 2개씩 축의 중심에 대칭적으로 배치하면
베어링에의 힘도 평형 되고, 1회전 중에 2회의 펌프 작용을 하게 되므로 외관에 비해서 토
출량도 크게 할수 있는 장점이 있다.
이 타입을 밸런스 타입 이라고 부른다.
3) PISTON PUMP

(1) 개 요
액시얼 (Axial) 형 피스톤 펌프는 사판식과 사축식으로 나누어 진다.
작동원리는 구동축의 회전에 따라 피스톤은 실린더 블록 안에서 왕복 운동을 한다.
그 결과, 실린더 블록과 피스톤으로 만든 용적이 증가하는 영역에서 오일을 흡입하고 용적
이 감소하는 영역에서 오일을 토출한다.
이 2개의 영역은 밸브 플레이트 (흡입, 토출구간)로 구분되고, 각각의 포트가 흡입, 토출포
트에 연결되어 있다.

이 펌프를 가변 용량(토출)형 으로 하려면, 피스톤의 스트로크를 바꾸어 주면 되고, 사판식

에서는 사판 (Swash Plate)의 각도를, 사축식 에서는 실린더(블록)의 경사 각도를 바꾸어
펌프 토출량을 제어한다.

자전거를 타고 평탄한 길을 달리 때와 언덕길을 오를 때의 속도를 상상해 보자.

이것을 동력면 에서 생각해 보면, 동력은 (힘ｘ속도)가 된다.
언덕길을 오를 때는 (큰 힘ｘ느린 속도), 평탄한 길에서는 (작은 힘ｘ빠른 속도)가 되어 다
음과 같은 관계가 성립된다.
(큰 힘ｘ느린 속도) = (작은 힘ｘ빠른 속도) = 일정한 동력

이것은 인간이 낼 수 있는 일정한 동력이다. 즉, 한정된 동력을 유용하게 사용 해야 한다.

기계장치에서도 동일하게, 그 동력원을 전동기 이고, 엔진이다.
기계장치에서의 일은 동력원의 최고 출력에 가깝고, 또 일정한 에너지로 움직이게 하는 것
이 가장 좋은 사용법이다.
(2) 사판식 펌프
█ ONE BLOCK – TWO PUMP 및 직동식 제어 (유량제어)
█ 펌프 전개도 및 유압 회로
(3) 사축식 펌프
(4) PUMP 폐입(閉込) 현상

그림 1) 에서 피스톤이 하사점 에서, 흡입행정에서 토출행정 으로 바뀌는 순간, 즉 실린더

블록이 회전하여 실린더의 입구포트가 밸브플레이트의 흡입포트 부에서 토출포트 로 교체
할 때, 실린더내의 압력은 흡입압력 Ps 에서 토출압력 Pd 에 스텝상으로 상승하려고 한다.
그러나 그 순간에는 우선 밸브플레이트의 토출부의 고압 (Pd)유가 흡입압력의 상태에 있는
실린더 내에 역류해서 서지(Surge)압력이 발생한다.

또 피스톤이 상사점 에서, 실린더 내의 압력이 토출압력 에서 흡입압력으로 바뀌는 순간,

실린더내의 고압유가 밸브플레이트의 흡입포트로 분출하여 실린더내의 압력이 순간적으로
흡입압력 이하로 될 수가 있다.
이와 같은 실린더내의 압력변화의 상태를 측정한 일례가 그림 2) 이다.
그림과 같은 피크(Peak)압력의 발생은 펌프의 진동.소음의 원인이 되므로 바람직하지 않다.
그림 3) 은 피스톤 행정과 실린더 내의 압력의 관계를 나타낸다.

피스톤의 하사점, 즉 토출 행정의 개시점 a 에 있어서 곧바로 실린더 포트가 밸브플레이트

의 토출 포트에 개구하는 일없이 잠시 실린더 포트를 닫은 상태에서 피스톤이 전진하여 실
린더 내 용적이 ΔV1 만큼 예 압축되고 그 결과로서 ΔP (Pd-Ps) 만큼 실린더 내 압력이
상승한 순간에 실린더 포트가 밸브플레이트의 토출 포트에 개구하는 방법이 고려되고 있다.

실린더 내 압력은 그림 3)과 같이 흡입압력 에서 토출압력 까지 매끈하게 상승된다.

하사점 에서 이와 같은 예 압축을 하기 위해서는, 그림1 과 같이 하사점 을 지나서 ΔΘ1

만큼 밸브플레이트의 토출 포트를 이동시킴 으로서 실린더 내 압력이 흡입압력에서 토출
압력으로 원활하게 상승하게 된다.

피스톤이 상사점, 즉 그림 3) 의 흡입행정 개시점 c 에 있어서도 실린더 포트를 닫은 채

피스톤이 이동함으로써 실린더 내의 오일의 압력은 저하되어, 그 압력이 Pd 에서 Ps 로
내려 갔을 때에 흡입포트를 개구하면 된다.

그 경우 그림 1) 와 같이 흡입포트의 개구 위치를 ΔΘ2 만큼 이동시키면 된다.

ΔΘ1 과 ΔΘ2 는 함수이므로 정격압력 이외의 압력으로 운전할 때는 압력의 변화가 원활
하지 못해서 소음이 커진다.

따라서 일반적으로 밸브플레이트 포트의 개구 위치를 낮출 뿐만 아니라, 아래 그림과 같이

포트 끝에 노치(Notch)를 끊고 그 노치를 지나서 오일이 흘러감으로써 실린더 내의 압력변
화를 원활하게 하고 있다.
그 경우 노치의 크기 (길이와 단면적)도 계산에 의해서 정할 수 있다.
█ K(T) SERIES (사판식) PUMP

█ REXROTH (사축식) PUMP

(5) 펌프 소음

유압 펌프에서의 소음은 크게 2가지로 분류된다.

유체유발 소음은 유체 내에서 압력 및 유량의 섭동으로 나타나며, 구조유발 소음은 유압부
품 및 지지구조의 구조진동으로 나타난다.

소음은 펌핑 챔버의 선행 베인(Vane), 기어 이(Tooth) 또는 피스톤이 출구포트에 도달할

때 펌프 내에서 발생된다.
선행요소가 펌프의 출구 포오크에 도달하기 전에는, 챔버는 아직까지 저압상태에 있는 유
체로 채워져 있다.
챔버가 포오트와 접촉하게 됨에 따라 고압 유체는 쳄버 내로 들어가게 될 것이다.
챔버 내의 압력이 급격히 증가하면서 펌프 로우터, 유체 배제기구 및 펌프 하우징 에서 진
동이 발생하게 된다.
출구 포오트 에서의 압력은 강하 하면서 시스템에 걸쳐 저압펄스를 전파시키게 된다.

용적식 펌프의 기본 작동 원리는, 가압유체가 피스톤, 기어 또는 베인의 캐비티 (Cavity)에

의해 형성되는 개별적인 분리요소 내에서 펌핑 되기 때문에 발생한다.
이러한 내부 압력 맥동은 펌프 케이싱의 구조성 진동을 일으킨다.
기본 주파수 에서의 큰 피크와 축 속력 및 축의 1회전당 펌핑 요소의 갯수에 종속하는 조
화파 에서의 큰 피크들이 포함 된다.

펌프는 내부진동, 캐비테이션 (Cavitation) 및 난류 (Turbulence) 로 인하여 소음을 발생시

키기도 한다.
펌프에 의해 발생되는 소음 레벨은 펌프축의 회전속도에 크게 종속되고 압력에는 한층 덜
종속적이다.

유압 시스템에서 다른 주요 소음발생기는 관로와 밸브이다.

관로는 난류, 수격현상 (Water hammer) 및 다른 천이유동 (Trasient flow) 의 효과로 인하
여 소음을 발생시킬 수 있다.
4) 펌프 제어방식과 회로효율

(1) 정 토출량 형

█ 일정 압력 제어

█ 부하 압력 피드백
(2) 가변 토출량 형 펌프

█ 압력 보상 제어

█ 부하 감응 제어
(3) Pilot 압력에 의한 유량제어

1) Negative 제어
중립상태에서 PUMP 토출량을 제어하기 위한 FOOT RELIEF VALVE가 좌.우 CONTROL
VALVE 후단부 에는 각각 설치 되어 있다.
모든 SPOOL이 중립위치에 있으면, 신호압 PN (Pi)은 ORIFICE 때문에 상승하게 되고,
이 신호압력에 의해 PUMP 토출량을 감소 시킨다.
FOOT RELIEF VALVE에는 RELIEF VALVE가 장착되어 있어, 모든 SPOOL이 중립 일때 신호
압력이 과도하게 상승되는 것을 방지한다.
2) Posive 제어

Remote Control Valve (조이스틱밸브)을 작동시키면 파이롯 압력이 셔틀밸브을 통해 펌프

레규레다에 공급되어져 펌프 토출량을 제어한다.
Pilot 신호압력이 높아지면 펌프 토출량을 증가시키고, Pilot 압력이 낮아지면 펌프 토출량
을 감소(최소) 시킨다.
3) LS 제어

(1) 개 요
LS System 은 작동자 (Actuator) 부하와 관계없이 C/V Spool 개구 면적에 비례하여 유량
을 분배한다. 이로 인해 특히 복합 동작시 성능 우수하다.
가변 오리피스는 C/V Spool 이동량 (개구면적)을 표시하며, Spool 이동량에 따라 스플 통
과전 (펌프 압력) 과 통과후 (LS 압력) 압력차이가 발생한다.
보통 스플 최대 이동시 압력차이는 15~22 Bar 정도 발생 (Maker에 따라 다소 차이 발생)
하며, LS Spring 값은 (조정값) 은 보통 15~22bar 로 Setting 된다.

(2) 동작 설명

① Spool 이 조금 이동시
C/V Spool 이 조금 이동 시에는 (스플 개구면적 축소) 스플 전후 압력차이가 증가한다.
이로 인해, 펌프 압력과 LS 압력 (LS Spring 포함) 차이가 증가한다.
즉, 상대적으로 LS 압력 + LS Spring 을 더한 힘이 펌프 압력보다 작아져 (상대적으로 펌
프 압력이 증가) 펌프 경전각을 감소시킨다. (펌프 토출량 감소)
② Spool 이 많이 이동시
C/V Spool 이 많이 이동하게 되면 (스플 개구면적 증가) 스플 전후 압력차이가 감소한다.
이로 인해, 펌프 압력과 LS 압력 (LS Spring 포함) 차이가 감소한다.
즉, 상대적으로 LS 압력 + LS Spring 을 더한 힘이 펌프 압력보다 커져 (상대적으로 펌프
압력 감소) 펌프 경전각을 증가시킨다. (펌프 토출량 증가)
6. 제어밸브 (CONTROL VALVE)
제어밸브란, 유압계통에서 유체의 흐름 방향, 유량, 압력을 제어 함으로서 Actuator의 동작,
정지, 운동방향, 속도, 또는 작동 순서 등을 제어하는 밸브 류 을 말한다.
제어밸브를 기능상 분류하면, 압력제어 밸브, 유량제어 밸브, 방향제어 밸브로 분류된다.

1. 방향 제어밸브

1. 구조상 분류

1) 시이팅 밸브 (Seating Valve)

Seating Valve는 Spool 형 밸브에 비해, 보다 확실한 밀봉작용을 하고 Over Lap이 없으므
로 보다 빠른 응답성이 얻어지는 이유로 체크밸브나 릴리이프 밸브 등에 사용된다.
그러나 밸브의 운동방향의 유압 평형을 유지하기 어려우므로 전환밸브 등과 같은 외부 조
작을 필요로 하는 밸브에서는 조작력이 커진다.

2) 포오트 밸브 (Port Valve)

밸브 요소가 오일통로의 개구면에 대해서 평행으로 운동하는 형식의 밸브로, 원통형 미끄
럼면에 내접하며 축 방향으로 이동하여 유로를 개폐하는 SPOOL 형과 밸브 축심에 대한
회전 미끄럼에 의해 유로를 개폐하는 ROTARY 형 으로 구분된다.
밀봉작용은, 밸브의 오우버랩 (Over Lap)부분의 미소 틈새의 초오크 교축 작용에 의한다.
때문에 누설을 아주 없앨 수는 없으나 틈새와 오우버랩의 값을 적당히 취함 으로서 실용상
지장이 없을 정도로 억제할 수 있다.

SPOOL 형은 정적으로 완전한 유압 평형이 얻어지는 점과, 밸브를 지나는 흐름이 있을 경

우에 스플 랜드와 포오트의 관계 위치에 따라서 축 방향 불 평형력에 대해서도 스플 및 블
록 형상을 연구 함으로서 보상 또는 경감 시킬 수 있으므로 비교적 작은 조작력 으로 작동
할수 있다.
따라서 고압 대용량의 밸브에 특히 적합하다.
ROTARY 형은, 밸브의 원주 방향에 포오트가 있기 때문에 반지름 방향의 유압 평형을 완
전히 취하기가 구조적으로 어렵다.
반지름 방향의 불평형력은, 밸브를 본체의 회전 접동면에 밀어 붙여 마찰력이 생기게 하므
로 고압, 대용량의 밸브에서는 조작력이 증가되어 좋지 않다.
저압, 소용량의 파일럿 밸브, 무부하 때에 조작되는 고압, 대용량의 셀렉터 밸브 (Selector
Valve) 또는 복잡한 흐름 모양의 변환이 요구되는 다(多) 포오트, 다(多) 위치 셀렉터 밸브
등에 사용된다.

2. 용도별 분류

1) 체크 밸브 (Check Valve)
IN 에서 OUT 으로 오일이 흐를 경우 IN 쪽의 압력으로 스프링을 밀어 열고 포펫을 밀어
올린다. 스프링을 밀어 열기 시작하는 압력을 크랭킹 압력 (Cranking Pressure)이라 한다.
2) 셔틀 밸브 (Shuttle Valve)

스프링 없이 유압으로 전환하는 밸브이다.

아래 그림은, A 포트 압력이 B 포트 보다 높은 상태를 표시하고 있고, 결과적으로 A 와 C
가 연결되고, B 포트는 막힌다.

3) 파일럿 체크밸브 (Pilot Check Valve)

Pi 포트로 파일럿 압력이 공급되면, 피스톤을 통해 체크밸브를 개방시켜 OUT 쪽의 오일은

IN 쪽으로 흐를수 있게 된다.

IN 쪽 교축 밸브에 의해 압력이 발생하여도 파일럿 피스톤을 밀어 되돌리는 힘은, 파일럿

피스톤에 비해 로드 직경이 작기 때문에 (로드에 작용하는 힘이 작다) 채터링 (Chattering)
현상은 일어나지 않는다.

파일럿 체크밸브을 유압 실린더에 사용할 시에는 실린더 LOCK (HOLDING) 밸브 기능을

한다.
(Control Valve 에서 블록과 스플 틈새의 Leakage 량 차단으로 자연 침하량 방지)
4) 전환 밸브

SPOOL을 이용하여 방향을 전환하는 밸브를 살펴보면,

이 SPOOL을 미는 힘을 수동으로 하는 것이 Manual 밸브, 유압에 의해 제어하는 밸브를
유압 파일럿 밸브, Magnetic 코일의 힘으로 하는 것이 Solenoid 밸브이다.

스플을 전환하는데 필요한 조작력이 스플에 가해지는 유압력에 영향을 받지 않고 정적으로

완전한 유압 평형을 이룬다. (정적 특성)

실제로 스플과 블록 사이 유로를 통과하는 흐름이 있는 상태에서는 스플 랜드와 포오트의

관계 위치에 따라서 축 방향에 유체력 (Flow Force)에 의한 불 평형력이 발생하여 장애로
되는 일이 있다. (동적 특성)
■ 전환밸브 회로 구성(종류)을 분류하면, 다음과 같다.

(1) 클로우즈 센터 (Close Center)

중립상태 에서 P, T, A, B의 4개 포트 모두가 막혀 있는 타입을 클로우즈 센터 라고 한다.

P 포트를 막는 것은 P 포트 압력이 실린더 쪽으로 가지 않도록 하기 위해서 이다.

(즉, P 포트 압유로 실린더가 움직이지 않도록 막는 것이다.)

A, B 포트를 막는 것은, 외력이 실린더에 작용하여 실린더가 움직이려고 하는 것을 오일이

도피하지 못하게 함으로서 실린더를 움직이지 못하게 만든다.

클로우즈 센터 회로에서는, Spool 중립시 펌프의 오일은 도피할 곳이 없기 때문에 고압이

형성되어 시동성 불량 및 동력 손실이 초래된다.

(2) 오픈 센터 (Open Center)

중립상태 에서, 4개의 포트 모드가 연결되어 있으므로 펌프의 오일은 전량 무부하 상태로
탱크로 빠진다. (동시에, A, B 도 T 라인으로 개방된다.)
유압 실린더 라인에는 사용하기 어렵고 주로 유압모터 라인에 적용된다.
(3) 오픈 (OPEN) 회로

구성 요소는 탱크, 펌프, Control Valve, 작동자 (실린더, 모터)로 구성된다.

(4) 클로우즈 (CLOSE) 회로

펌프에서 토출된 오일은 모터로 공급되고, 모터을 회전시키고 난 오일은 탱크로 되돌아 가
지 않고 재차 펌프로 되돌아 오는 회로를 클로우즈 회로라 한다.
이 회로에서는 펌프나 모터의 Leak 로 인하여 오일이 부족하게 되므로 이것을 보충하기
위하여 Feed 펌프가 필요하다. (Control Valve 불필요, 주로 스키드 로더 주행라인에 적용)
(5) 직렬 (TANDEM) 회로

전환밸브 A와 B를 동시에 동작시키면 실린더 A는 동작하나 실린더 B는 동작하지 않는다.

(전환밸브가 Full Stroke로 이동시)
(6) 병렬 (PARALLEL) 회로

1개의 펌프로서 2개 이상의 작동자 (Actuator)을 동작시키려 할 때 2련 이상의 방향제어

밸브가 사용된다.
아래 회로에서와 같이, 전환밸브 A와 B를 동시 동작하게 되면 실린더 A와 B는 동시에 작
동한다.

단, 부하의 차가 클 때에는 부하가 작은편 (압력이 낮은쪽)이 먼저 작동하고 동작이 완료된

후 부하가 큰쪽의 실린더가 동작된다.
이러한 문제점을 없애기 위해, Parallel 라인에 오리피스 (오리피스 전.후에 압력차 이용)을
설치하여 동시동작이 가능하게 한다.
(7) 시리즈(SERIES) 회로

전환밸브 A와 B를 동시 동작하게 되면, 펌프에서 전환밸브 A로 유입된 오일은 실린더 A를

동작시키고 복귀되는 오일은 전환밸브 B로 유입되어 실린더 B를 움직이며, 실린더 B의 리
턴 오일은 전환밸브 B를 통해 탱크로 되돌아 간다.
이 때문에 실린더 A, B의 부하의 크고 작음에 관계없이 2개의 실린더가 동시에 작동한다.

동시 동작시, 실린더 A 의 작동압력이 증가하여 실린더 A가 Stall (정지)현상이 발생 하게

되면 실린더 B로 오일공급이 중간되어 실린더 B는 동작되지 않는다.
(8) CONTROL VALVE 구조
█ 중 립

SPOOL 중립시, 펌프에서 토출된 오일은 Control Valve의 Center Bypass 라인을 통해 탱크
로 리턴 되고, 펌프에서 토출된 Parallel 라인, 작동자 A, B 및 탱크라인은 Spool과 Block
에 의해 차단된 상태이므로 오일은 흐를수 없다.
█ 하 강

작업 레버를 이동 시키면, a1 포트를 통해 pilot 압력이 공급되어 Spool은 좌측에서 우측으

로 이동된다.
Spool 이동에 의해 Center Bypass 라인은 차단되고, 펌프에서 토출된 오일은 Parallel 라
인을 통해 Spool과 Block 의 유로을 통해 실린더 A1 포트로 공급된다.
실린더를 동작시키고 난 복귀오일은 실린더 B1 포트를 통해 탱크로 리턴 된다. (하강동작)
█ 상 승

작업 레버를 이동 시키면, b1 포트를 통해 pilot 압력이 공급되어 Spool은 우측에서 좌측으

로 이동된다.
Spool 이동에 의해 Center Bypass 라인은 차단되고, 펌프에서 토출된 오일은 Parallel 라
인을 통해 Spool과 Block 의 유로을 통해 실린더 B1 포트로 공급된다.
실린더를 동작시키고 난 복귀오일은 실린더 A1 포트를 통해 탱크로 리턴 된다. (상승동작)
(9) SOLENOID VALVE

█ 전원 (전압) OFF

█ 전원 (전압) ON
(10) 전자비례 감압밸브 (PROPORTIONAL REDUCING VALVE)

Solenoid Valve 는 전압 값에 의해 유압 흐름을 ON (연결) OFF (차단) 시키는 기능을 하고,

전자비례 감압밸브는 전류 값에 의해 유압의 흐름을 가변 시키는 기능을 한다.
2. 유량 제어밸브

오일의 유량 (흐르는 속도)을 변화시켜 유압모터나 유압 실린더를 움직이는 속도를 바꿀

수 있다.
말하자면, 유량 제어밸브는 유압모터 나 유압실린더 의 속도를 조정하는 밸브라 할수 있다.
면적을 바꾸면 유량이 변하는 것은 유체 역학적으로 맞는 이야기 이다.
그러나 실제 유압에서는 유량을 100(L/min) 으로 제어하고 싶은 경우와 10(L/min) 제어하
고 싶을 경우 에서는 유량의 값 (절대값)은 변한다.
같은 크기(면적)의 밸브 1개로 100(L/min)도 10(L/min)도 흐르게 할 수 있을까.
약간 무리가 있을 것이다.

상기 그림에서 와 같이, 10(kg/cm²), 100(kg/cm²) 로 하면 출구에서 흐르는 유량은 다르다.

즉, 면적이 같아도 압력에 따라서 유량은 변한다.
그 때문에 유량에 알맞은 면적을 갖고 있는 밸브를 선택할 필요가 있다.

아래 그림은 스로틀 밸브이 교축부를 확대한 그림으로, 완만한 테이퍼로 되어 있든지 또는

V자형 홈으로 절삭되어 있다.
이것으로 교축 전후의 압력차 가 커져도 비교적 적은 양의 유량을 조정하기 쉽다.
1) 오리피스 (Orifice)

오리피스 란 유압배관 또는 기기에서의 통로가 단면에 비하여 좁혀진 부분으로 유량제어

또는 차압 (감압)에 사용된다.
오일이 오리피스를 통하여 흐르기 위해서는, 오리피스 사이에 압력차 또는 압력 강하가 있
어야 한다.
역으로, 만약 오일 흐름이 없다면, 오리피스를 사이에 두고 압력차가 없다.
즉, 오리피스에 오일이 흐르게 하면 오리피스 전후에 차압이 생긴다.
이 압력차가 크게 되면 유량은 증가한다.
출구측 오리피스를 막으면 압력은 상승하지만, 오리피스 양단에서의 압력은 파스칼의 법칙
에 따라 즉시 동일하게 된다. 이 원리가 압력제어 밸브의 작동 원리에 필수적이다.

오리피스의 통과유량 Q는 다음의 식으로 표시된다.

여기서, P1, P2 : 오리피스 전, 후의 압력 (kg/cm²)

A : 단면적 (cm²), 즉 개구면적
C : 유량 계수 (보통 교축밸브 에서는 0.6~0.8로 한다)
r : 오일 비중량 (kg/cm³) (보통 0.85ｘ10¯³ kg/cm³)
g : 중력 가속도 (9.8m/s²)

윗식 에서, C, g, r 는 일정하므로, 이것으로 A (개구면적)가 바뀌지 않는 고정 Orifice 에서

는 ΔP (P1-P2, 교축 입구와 출구의 압력차)가 커지면 Q (유량)도 커진다.
(오리피스 에서의 압력강하를 측정 함으로서 유량을 측정 할 수 있다)
2) 오리피스를 통과할 때 압력 강하

(1)

(2)

(3)

(4)
3) 유량제어 관련 회로

여러가지 Actuator (유압모터, 실린더)에 대한 속도제어는 다음과 같은 3가지 기본

적인 회로로 구성된다.

(1) 미터 인 (Meter In) 회로

펌프에서 토출된 오일은 유량제어 밸브에서 교축 된 다음 실린더로 보내 집니다.

따라서 펌프에서 유량제어 밸브를 통과하는 양보다 다량의 압유를 보내야 하는데 실린더에
서는 항상 일정량의 압유가 보내지기 때문에 부하의 변동이 있어도 이송 속도를 항상 일정
하게 유지할 수 있다.
그러므로 부하의 변동이 크고, 이송 속도를 일정하게 유지할 필요가 있는 장치에 주로 사
용된다.

아래 유압회로에서, 유량제어 밸브로 교축된 잉여의 오일은 아무것도 일을 하지 않고 릴리

프 밸브을 통해 탱크로 도피하므로 펌프의 압력은 항상 릴리프 밸브의 셋팅 압력으로 유지
된다.
이와 같이 실린더의 부하가 작을 때에도 펌프압력은 릴리프 밸브의 셋팅 압력까지 올라가
잉여의 오일은 탱크로 돌아오므로 필요이상의 전동기의 마력이 필요하며 회로 효율이 좋다
고 할 수 없다.
(2) 미터 아웃 (Meter Out) 회로

미터 인 회로와는 반대로 실린더에서 나오는, 복귀되는 오일을 교축 하여 속도를 제어하는

것이 미터 아웃 (Meter Out) 회로이다.
실린더의 헤드측 에는 부하의 대소에 관계없이 펌프압의 오일이 보내지지만 로드측 의 오
일은 유량제어 밸브에 의해 항상 일정량 만이 탱크로 돌아오므로 실린더의 이송 속도를 일
정하게 유지할 수 있다.

예을 들면, 아래 유압회로에서 처럼, 실린더가 이동하고 어느 일정한 지점에서 갑자기 부

하가 감소하는 경우에도 실린더 이송에 브레이크를 걸어서 (배압을 발생시켜) 급격한 이동
을 막을 수 있다.
(3) 블리드 오프 (Bleed Off) 회로

압유가 실린더에 공급되고, 복귀되는 오일은 탱크로 리턴 됩니다.

그런데 펌프에서 실린더로 공급되는 일부 오일은 Orifice 을 통해 탱크로 복귀된다.
이와 같이 바이패스 회로 (Orifice) 에서 유량을 제어하는 것이 Bleed Off 회로이다.

블리드 오프 회로에서는, 실린더의 부하가 변할 경우 부하의 구동에 필요한 양의 압유 만

실린더로 보내고, 그 이상의 잉여 오일은 유량제어 밸브를 통하여 탱크로 도피시킨다.
3. 압력 제어밸브

1) 압력 제어밸브 종류

(1) 릴리이프 밸브 (Relief Valve)

유체의 일부 또는 전량을 오일탱크로 복귀 시킴 으로서 그것이 접속되어 있는 회로의 압력

을 설정값 으로 유지 한다.
보통, 회로의 최고압력을 한정해서 유압 기기나 파이프 등의 파괴을 방지하는 안전밸브를
겸해서 사용되기도 한다.

(2) 감압 밸브 (Reducing Valve)

입구쪽 압력에 관계없이 출구쪽 최고압력을 입구쪽 압력보다 낮은 설정압력으로 조정한다.

주로, 유압회로 일부의 최고압력을 릴리이프 밸브의 설정 압력보다 낮은 압력으로 한정한
경우나, 다른 회로의 부하 변동에 의한 압력 변화에 관계없이 일정한 압력으로 유지할 경
우에 사용된다.

(3) 언로우드 밸브 (Unloading Valve)

유압회로의 압력이 어떤 설정 값에 도달하면, 자동적으로 펌프 전 토출량을 탱크로 되돌려

서 무부하 시키고, 또 회로압력이 설정값 까지 저하되면 다시 회로에 오일을 공급 한다.

(4) 시이퀸스 밸브 (Sequence Valve)

1차측 압력 또는 파일럿 압력이 설정값 에 도달하면 밸브가 열려서 2차측 으로 오일 흐름

이 허용된다.
주로, 2개 이상의 분기회로가 있는 회로에서 그 작동 순서를 회로 압력으로 제어한다.
분기회로의 한쪽이 다른쪽의 부하 압력보다 높은 압력을 필요로 할 경우 그 최저 압력을
보증하기 위해서도 사용된다.

(5) 카운터 바란스 밸브 (Counter Balance Valve)

자체 중량에 의한 낙하나, 운동 물체의 관성에 의한 액츄에이터 의 자주 등을 방지하기 위

해 배압을 유지한다.
그 기본 구조는 시이퀀스 밸브와 거의 같으나 일반적으로 역방향의 자유 흐름을 주기 위한
체크 밸브가 내장되어 있다.
2) 릴리이프 밸브 (Relief Valve)

릴리이프 밸브는 안전밸브라고도 하고, 전기로 말하면 휴즈나 브레이커 작용을 한다.
유압의 최고 압력을 이 밸브로 결정하며, 회로 전체 또는 기계장치를 보호한다.
또한 안전을 위한 밸브의 기능도 소행하므로 그 작동은 빠르고 (응답성이 빠르고) 그 동작
이 정확해야 한다.

(1) 릴리이프 밸브 기능

● 회로 전체의 압력 규제
유압회로 내의 압력이 셋팅 압력에 도달하면 릴리이프 밸브가 열려 일정 유량 또는 전량을
릴리이프 밸브을 통해 탱크로 보내, 일정 압력을 유지한다.
● 서지 압력 흡수
유체의 흐름이 제어밸브 등의 조작에 의해 급격히 변화할 때 그 유체의 운동에너지
가 압력 에너지로 변하기 때문에 급격한 압력변동이 발생한다.
이 압력은 그 유체중의 음파의 전달 속도로 전달된다.
이와 같이 유압회로 중에 과도한 이상압력 변동을 통상 서지(Surge) 압력이라 한다.

유압회로에서 릴리이프 밸브의 작동 지연 및 전자전환 밸브(Solenoid)의 조작 등에

의해 오일의 흐름이 급격히 변화할 때 서지압력이 발생 할수 있다.
이 서지압력을 흡수하기 위해 응답성이 빠른 릴리이프 밸브를 설치한다.
일반적으로 펌프보다 밸브쪽이 가동부의 질량이 작으므로 응답성이 빨라진다.
(보통 릴리이프 밸브는 펌프쪽 보다는 Control Valve 에 설치한다.)
● 액츄에이터 보호 (파괴 방지)

실린더 동작중, 실린더에 과부하 (Over Load)가 작용하였을 경우 실린더를 보호하기 위하

여 Spool 과 실린더 사이에 릴리이프 밸브를 설치하여 외부의 오버로드 로 부터 실린더를
보호 한다.
일반적으로, 오버로드 릴리이프 밸브의 셋팅 값은 메인 릴리이프 밸브 셋팅 값보다 높게
셋팅 한다.
(2) 릴리이프 밸브의 기본 동작

릴리이프 밸브는 어느 압력(Setting)까지 닫혀있고, Setting 압력에 도달하면 열리는 밸브다.

아래 그림을 보면,
양쪽모두 스프링 힘으로 P 포트를 닫아 T 포트에 오일이 흐르지 않도록 막고 있다.
힘의 평형을 생각하면 다음과 같이 된다.

● 스플 또는 볼을 열려고 하는 힘 Fp 는

여기서, D = 밸브 시트 지름
P = 압력

● 스플 또는 볼을 닫으려고 하는 스프링 힘 Fs 는

Fs = K · S

여기서, K = 스프링 상수
S = 스프링 처짐량

Fp ＜ Fs 이면, 스프링 힘에 의해 강하게 닫혀 있다.

Fp = Fs 로 되면, 닫는 힘과 여는 힘이 똑같이 된다.
이 상태에서 다시 P포트 압력이 상승하면, 볼 타입의 경우 (오른쪽 그림)는 곧 열려 P에서
T로 오일이 흐른다.
스플 타입의 경우 (왼쪽 그림)는 X의 스트로크 분 만큼 움직여 P와 T를 열게 된다.
이 X를 오버랩 (Over-lap)이라고 한다.

압력이 점점 올라가면 스플 및 볼은 점점 밀려 P포트의 개구 면적을 넓힌다.

그러므로 P에서 T로 흐르는 양이 많아져 P포트의 오일은 최후에는 전량 이 밸브을 통해서
T포트로 흘러 압력상승을 멈추게 한다.
릴리이프 밸브의 요구되는 조건은,

● 어느 압력까지 열리지 않는다.

엄밀히 말하면, 어느 압력까지 1방울이라도 T로 오일을 보내지 않는다.

오버랩 부분 (X)에는 반드시 움직이기 위한 틈새가 있고, 어느 압력으로 열기 전에 그 틈
새 로부터 오일이 누설되어 볼 타입보다 불리하게 된다.

● 확실하다.

틈새가 있으면 조금씩 오일이 흐르려고 한다.

다량의 오일이 흐르는 경우보다 그 작은 틈새에 먼지가 막히기 쉽다.

● 응답성이 빠르다.

볼 타입에서는 오버랩이 없기 때문에 조금만 움직여도 P포트 오일을 T포트로 보낸다.

그것에 비해 스플 타입에서는 오버랩 량 만큼 스플이 움직일 필요가 있다.
유압의 서지 압력이 발생하는 시간은 대단히 짧으므로, 이동거리를 갖고 있는 것은 그 사
이에 점점 압력이 올라 간다.
그 때문에 오버랩이 없는 쪽이 응답성이 빨라진다.
(3) 릴리이프 밸브의 특성

일반적으로, 릴리이프 밸브는 정격유량에 필요한 압력과 리씨이트 (Reseat)압력이 크래킹

(Cranking) 압력 값에 근접하는 경우에는 양호한 작동 특성을 갖는다.
크래킹 압력은 항상 보호되어야 할 시스템의 허용 동작압력 미만으로 설정되며 일반적으로
정상 작동압력의 110% 이상은 되지 않는다.
밸브의 정격 용량은 통상 릴리이프 밸브 압력 설정보다 10% 더 큰 압력에 상응하는 유량
에 대하여 설정된다.
일반적으로 양호한 릴리이프 밸브는 완전 작동 범위에서 가능한 셋팅 압력을 크래킹 압력
에 가깝게 유지되도록 설계한다.
즉, 릴리이프 압력은 밸브을 통과한 유량이 증가함에 따라 거의 증가하지 않아야 한다.

(4) 직동형 (Direct) 릴리이프 밸브

직동형 릴리이프 밸브는 아래 히스테리시스 (Hysterisis) 곡선으로 예시될 수 있다.

압력-유량 특성은 유량이 증가하는 경우와 유량이 감소하는 경우가 다르다.
이 현상은 Hysterisis (이력현상) 이라고 알려져 있으며 릴리이프 밸브가 사용되는 시스템
성능에 현저하게 영향을 줄수 있다.
(5) 파일럿형 (Pilot) 릴리이프 밸브

주어진 유체량을 오리피스를 통하여 가압하기 위해서는 특성곡선에 의하여 규정되는 상응

압력을 공급하여야 한다.
공급된 압력이 증가하여 파일럿 포펫의 스프링값에 상응하는 압력에 도달하면 파일럿 포펫
이 스프링 힘을 누르고 이동한다.
이로인해 메인 포펫이 이동되어 System 압력은 메인 포펫의 개구면을 통해 탱크로 빠진다.
메인 포펫을 통과하는 유량은 밸브가 완전히 개방될 때까지 증가한다.
█ 오리피스(Orifice) Size에 따른 곡선변화
(6) 릴리이프 밸브 (1단형) 구조 및 작동

오일은 메인 포펫 (A) 의 오리피스를 지나 내부공간 (C)에 가득 채워진다.

메인 포펫 (A)는 면적차이에 의해 확실히 고정 된다. (오리피스 전.후 압력은 같다)

펌프 포트 (고압, HP)의 압력이 증가하여, 파일럿 포펫의 스프링 힘에 상응하는 힘(압력)에

도달 하면 PILOT 포펫 (B)이 열린다.

PILOT 포펫 (B)이 열림에 따라, 메인 포펫 (A)의 오리피스 전.후 압력차이 발생으로 인하

여 메인 포펫 (A)이 열려 펌프 포트 (HP) 오일을 탱크 포트 (LP)로 보낸다.
(7) 릴리이프 밸브 (2단형-승압) 구조 및 작동

█ RELIEF VALVE 작동

메인 릴리이프 밸브는 CONTROL VALVE 고압통로 "HP" 와 저압통로 "LP" 의 중간 라인에

조립되어 있고, 고압통로 "HP" 의 오일은 "C" 의 ORIFICE 을 통해 내부공간 "D"에 충만
되어 있다.
(슬리브 "E"와 메인 포펫 "C"는 "A", "B" 의 면적차이에 의해 확실히 닫혀있다.)

고압통로 "HP" 의 압력이 셋팅된 파이롯 포펫 스프링 값(장력)에 도달하면, 파이롯 포펫

"F"가 열린다.
이로 인해, 오일은 포펫의 주 챔버를 거쳐 "G" 을 통과한 후 저압통로 "LP"로 흐른다.
PILOT 포펫이 열리면 "D" 의 압력이 강하되고, 메인 포펫 "C"가 열려 고압통로 "HP" 의
오일은 직접 저압통로 "LP"로 흐른다.

█ 승압 작용

승압 PILOT 포트 "PH"에 압력이 가해지면, 피스톤 "H"가 PILOT 포펫 쪽으로 이동한다.

이로 인해, PILOT 포펫 스프링 장력이 상승하여 "HP"의 셋팅 압력이 상승한다.
(330 Bar ⇒ 350Bar 으로 승압)
(8) OVER LOAD RELIEF VALVE

█ RELIEF VALVE 작동
오일은 피스톤 (C) 의 교축 구멍을 지나 내부공간 (C)에 가득 찬다.
슬리이브 (K)와 메인 포펫 (D)는 (A, B) 다른 면적에 작용하여 확실히 고정된다.

실린더 포트 HP의 압력이 설정된 PILOT 포펫의 스프링 힘에 도달하면 파이롯 포펫 (E)가
열린다.
오일은 포펫 주위를 돌아 오일이 드나드는 구멍 (H)를 지나 저압통로 LP 로 인도된다.
PILOT 포펫 (E)가 열림에 따라 피스톤 (C)의 오리피스 (I)를 지나는 오일 흐름이 생겨, 통
로 HP와 피스톤 (C)의 뒷면에 차압이 발생하고 피스톤 (C)가 움직여 포펫 (E)와 고정된다.

통로 HP에서 포펫 (D)의 뒷면으로의 오일의 흐름은 포펫 (D)와 피스톤 (C)의 환상틈 및

(F)만이 되어 압력차가 커진다.
이에 의해 포펫 (D)가 열리고 오일은 직접 통로 LP로 흐른다.

█ MAKE UP (흡입) 작동

실린더 포트 HP에 캐비테이션이 발생 (오일 부족) 하였을 때에 오일을 공급하는 기포 방지

장치가 내장되어 있다.
저압측 LP에서 실린더 포트 HP의 압력이 낮을 때에 (A)와 (B)와의 면적차에 의해 슬리이
브 (K)가 열린다.
저압측 LP에서 오일이 실린더 포트 HP로 들어가 캐비테이션을 방지 (오일 보충) 한다.
3) 감압밸브 (Reducing Valve)

감압밸브는 밸브를 통과한 곳 (Actuator) 의 압력을 제어하는 것이므로 OUT 쪽의 압력과

스프링 힘을 평형 시킨다.
OUT 쪽의 압력과 스프링 힘을 평형 시키는 것이므로, 스프링 실에는 압력이 작용해서는
안된다. 그래서 드레인 (Drain) 포트를 설치하여 밸브 내부 누설을 도피시켜야 한다.

● 감압밸브 관련회로

● 감압밸브 작동 원리
4) 시이퀀스 밸브 (Sequence Valve)

시이퀀스 밸브는 2개 이상의 분기회로를 가진 회로 중 에서 회로의 압력으로 Actuator 의

작동순서를 자동 (순차) 적으로 제어하는 밸브이다.

● 시이퀀스 밸브 관련 회로

● 시이퀀스 밸브 작동 원리
5) 언로우드 밸브 (Unloading Valve)

미리 설정된 압력에 도달하면, 펌프에서 토출된 오일 전량을 탱크로 되 돌려서 펌프를 무

부하로 만들고, 소정의 압력까지 저하되면 다시 압력을 공급하는 밸브이다.

● 언로우드 밸브 관련회로

● 언로우드 밸브 작동 원리
6) 카운터 바란스 밸브 (Counter Balance Valve)

카운터 바란스 밸브는 배압 밸브라고도 하며, 실린더의 부하 변동에도 불구하고 실린더를

등속도로 유지하는 밸브이다.
실린더 (피스톤)가 자중 때문에 제어속도 이상으로 하강되는 것을 방지한다.
실린더 복귀 라인에 저항을 주는 것이며 정지중 완전한 유압 차단을 기대할 수 없다.

특성으로는 릴리이프 밸브와 비슷한 특성을 가지고 있으나 자주 채터링을 일으켜 문제가
되는 일이 있으나 교축을 넣어 덤핑 효과를 갖게 할 수 있다.
7. 유압 MOTOR
유압 펌프는 축을 회전시켜서 오일을 토출 시키고, 유압 모터는 펌프에서 토출되는 오일을
유압 모터에 공급하면 모터 축은 회전한다.

유압 실린더는 오일의 압력을 힘으로, 유량을 속도로 변환시킨다.

유압 모터는 유압 에너지의 압력을 출력 토오크 로, 유량을 출력 회전수 라는 기계 에너지
로 변환하는 것이다.
유압 펌프는 흡입 쪽과 토출 쪽 양쪽으로 제약을 받는데 비해, 유압 모터는 펌프에서 나온
오일을 모터로 보내 회전을 얻는 것이므로, 저속에서 1 rpm, 고속에서 10,000 rpm 까지
제어가 가능하다.

1. 유압 MOTOR 의 동력 계산

여기서, P1, P2 : 입구, 출구측 압력 (kg/cm²)

Q1, Q2 : 입구, 출구측 유량 (L/min)
Qd : 드레인 유량 (L/min)
q : 이론 토출 용적 (cc/rev)
T : 출력 토오크 (kg·m)
N : 모터 회전수 (rpm)
2. 유압 MOTOR 종류

1) GEAR MOTOR

(1) 외접형 기어 모터
펌프 로 부터 모터에 오일이 공급되면, 아래 그림과 같이 화살표 방향으로 회전 한다.

위 기어에 걸리는 힘을 생각해 보면, 오일의 압력은 가, 가’, 나, 나’, 다 각 단면에 동일하
게 작용한다.
그렇게 하면 잇면에 작용하는 힘은 가와 가’ 면은 상쇄되어 기어를 회전시키는 힘은 발생
하지 않는다. 또 이 끝과 이 바닥에 작용하는 압력은 축심에 직각으로 작용하기 때문에 회
전하는 힘으로는 되지 않는다.

나와 나’ 면은 면적 차이에 의해서 나 에서 나’ 을 뺀 면적에 힘이 작용하여 회전력을 발생

시킨다.
(2) 내접형 기어 모터

내접형 기어 모터는 아래 그림과 같이 내접기어 (스테이터) 의 안쪽에 작은 기어 (로터) 가

들어 있으므로 형상이 외접형 기어보다 작아진다.

작용하는 원리는 기어 잇면에 걸리는 힘의 평형에 의해 회전력이 발생한다.

마치 내부에 감속기를 내장한 것과 같은 작용을 가지고 있고, 저속 고 토오크 모터이다.
1쌍의 트로코이드 기어가 주 구성 요소이며, 내접기어 (스테이터) 와 피니언 (로터) 의 잇
수 차가 1로, 그 회전 때의 차를 꺼내는 구조로 되어 있다.
즉, 로터의 이 끝이 스테이터의 이 홈을 회전할 때, 공전이 1회에 대하여 로터의 이가 1개
진행하여 1개분 만큼 회전한 것이 된다.

로터가 1회 회전하면 로터 2의 이가 스테이터 1에 맞물린다.

이것을 자전이라고 부른다면, 로터 중심점의 회전이 자전으로서 중심점의 회전 운동을 유
니버셜 조인트에 의해 축의 회전으로서 밖으로 꺼내도록 되어 있다.
이 기구는 공전 1회전 마다 자전으로서 로터와 스테이터의 잇수차, 1만큼 회전하므로 결과
로서 내부에 감속기를 내장한 형태로 된다.
이 때문에 저속운동을 할수 있어 그 만큼 출력 토오크가 증가할 수 있다.

스테이터 잇수가 7, 로터의 잇수가 6인 경우 로터의 회전을 출력축에 꺼내면 1/6의 감속기
가 내장된 것과 같게 되어, 50 (cc/rev) 정도의 1쌍의 기어라면, 6배인 300 (cc/rev) 용량의
저속 고 토오크 모터와 같은 작용을 한다. (감속기 불 필요)
2) PISTON MOTOR

(1) 액시얼 (Axial) 피스톤 모터구조

피스톤 모터를 구조상으로 분류하면, 피스톤이 출력축과 동일한 방향으로 원주상에 배열되
어 있는 액시얼 (Axial) 피스톤 타입과, 피스톤이 축력축에 대하여 직각 (반경 방향) 으로
배열되어 있는 레이디얼 (Radial) 피스톤 타입 2가지로 분류된다.

(2) 액시얼 (Axial) 피스톤 모터 회전원리

펌프에서 공급된 오일이 모터 (피스톤)에 공급되면, 피스톤이 미는 힘 F는, F의 방향으로

만 한정된다.
그러나 사판 (Swash Plate) 을 각도α 만큼 기울인다면, 미는 힘 F는 사판 (Swash Plate)
에 평행한 힘 F2와 수직한 힘 F1으로 나누어 진다.
F2의 힘에 의해서 피스톤은 슈 (Shoe) 와 함께 미끄러지듯이 화살표 방향으로 회전한다.
피스톤 식 유압모터 작동원리에 대해 구체적으로 설명하면,

아래그림에 표시하는 바와 같이 고압유가 밸브 플레이트 (1) 입구측 포트를 통하여 실린더

(블록)에 유입되면, PISTON 에 유압력이 작용하여 축 방향으로 힘 F가 발생한다.
이 힘 F는 SHOE (2)을 매개체로 하여 사판 (3)에 수직적인 힘 F1과, 축에 직각방향의 힘
F2로 나누어 진다.

이 F2의 힘은 PISTON을 매개체로 하여 실린더 (블록) (4)에 전달되고, 출력축에 회전력을

발생시킨다.
실린더 (블록) 에는 9개의 PISTON이 등 배열 되어 있고, 고압유의 입구측 PORT에 연결되
어 있는 짝수개의 PISTON에 의해 차례로 출력축에 회전 토오크가 전달된다.
이론 출력 토오크 T는 다음 식과 같다.

T = P ∙ q / 2π∙100

여기서, P : 유효 차압 (kg/㎠)

q : 1회전당 용량 (cc/rev)
3. 유압 MOTOR 제어

1) 스타팅 토크와 런닝 토오크

어떤 표면상에 놓인 물체를 밀 의 힘은, 일단 움직이기 시작한 물체를 밀때의 힘보다 큰
힘을 필요로 한다. 이것은 동 마찰보다 정 마찰 쪽이 크기 때문이다.

오일 모터에 대해서도 마찬가지다.

어떤 소정의 토오크를 발생시키기 위해 필요한 압력은 작업중(Running)보다 기동(Staring)
시에 높은 압력을 필요로 한다.

2) 브레이크 회로의 필요성

회전체를 정지시키고 싶은 경우, 펌프에서 오일 모터로 보내고 잇던 오일을 전환밸브로 차

단해 주면 되지만 지금까지 회전을 하고 있던 물체의 관성 모멘트에 의해 오일 모터는 계
속 회전하려고 한다.
회전체를 정지하고 싶은 경우에는 전환밸브 을 통해 모터를 회전시키고 난 오일을 블록화
시키면 된다.
회전하고 있는 모터를 정지시키기 위해 전환밸브를 중립으로 이동시키면, 펌프에서 토출
되는 오일이 차단됨과 동시에 오일모터에서 탱크로 복귀되는 오일도 차단된다.
따라서 회전체의 관성 모멘트에 의해 회전을 계속 하려고 해도 오일 모터 출구측의 오일
이 피할 곳이 없기 때문에 오일 모터는 곧 정지한다.
그러나 이로 인해 오일모터 출구측의 오일은 피할 곳이 없기 때문에 비정상적으로 높은 압
력을 발생하고, 급정지 및 비 정상적인 서지 압력에 의해 배관이나 오일모터가 손상된다.
회전을 급 정지 시켜도 오일모터 출구측에 이상 압력이 발생하지 않기 위해서는 별도의 제
어 장치가 필요하다.
아래 그림과 같이 릴리이프 밸브와 체크 밸브을 설치해 주면, 오일모터가 정지할 때까지
이상 압력을 피하게 함과 동시에 모터 출구의 오일을 Setting 된 압력으로 유지하면서 브
레이크 (Brake)을 거는 작용을 한다.
이와 같은 작용을 하는 릴리이프 밸브를 일명 브레이크 밸브라고 한다.
또, 오일모터 입구 측은 정지 때에 흡입작용 (진공상태)을 하기 때문에, 오일을 보충시켜
Cavitation 으로 부터 유압 모터가 파손되는 것을 방지해야 한다.

브레이크 밸브로서 사용되는 릴리이프 밸브는 밸런스 피스톤 타입보다 직동식 (Direct) 타
입 쪽이 응답성이 빠르고 적합하다.
단, 직동식은 압력 오버라이드 특성이 나쁘므로 압력 오버라이드 분 만큼 높은 압력을 셋
팅 해줄 필요가 있다.
정지시 급격한 쇼크 (충격)을 완하 시키기 위해, 통상적으로 Damping 기능이 있는 릴리이
프 밸브을 적용하기도 한다.
3) ANTICAVITATION CHECK VALVE

이 TYPE의 모터를 사용하는 SYSTEM 에서는 COUNTER BALANCE 기능을 갖고 있는 밸브

가 없으므로 모터는 공급유량을 초과해 회전하려는 경향이 있다.
유량 부족에 의한 CAVITATION 방지를 위해 CHECK VALVE를 통해 부족 오일을 흡입한다.

(유압 회로)
4. 피스톤 MOTOR 구조
8. 유압 CYLINDER

1) 실린더 관련 회로 및 입력 마력

유압 PUMP가 유압유에 대해 전달한 동력을 입력 마력 (Lp) 이라고 한다.

토출 압력을 P (kg/cm²) 는, 토출압력 (Pd) – 흡입압력 (Ps) 이며, 펌프 토출량을 Q

(L/min), 펌프 효율은 η 으로 표시하며, 펌프의 종류에 관계없이 다음 식으로 계산된다.
2) 유압 실린더 출력계산

(1) 실린더 팽창

아래 실린더에서, Rod 를 밀어내는 힘 F push 는

 F push = P (실린더 작용압력) ｘ A (실린더 내 단면적)
= P ｘ π / 4 ｘ D²

여기서, P : 작용 압력 (kg/cm²)
D : Tube 직경 (cm)

(2) 실린더 수축

아래 실린더에서, Rod 를 수축시키는 힘 F pull 는

 F pull = P (실린더 작용압력) ｘ A (실린더 내 단면적)
= P ｘ π / 4 ｘ (D² - d²)

여기서, P : 작용 압력 (kg/cm²)
D : Tube 내경 (cm)
d : Rod 직경 (cm)
3) 실린더 구조 (굴삭기 기준)

█ 붐 실린더 (로드쪽 CUSHION)

█ 암 실린더 (양방향 CUSHION)

█ 버켓 실린더 (로드쪽 CUSHION)

4) 실린더 CUSHION 개요 (일반적)

(1) 실린더 팽창시 (3단계로 구분)

(2) 실린더 수축시

5) 암 실린더 CUSHION 구조 (DX300LC 굴삭기 기준)
(1) 실린더 압축

● 실린더가 완전히 팽창된 상태 (End Stroke)에서 압축 (Starting)

● 실린더 압축 (End Stroke 근처)

● 실린더 압축 (Cushing Valve 동작)

(2) 실린더 팽창 (신장)

● 실린더가 완전히 압축된 상태 (End Stroke)에서 팽창 시 (Starting)

● 실린더가 팽창 (신장)시 (End Stroke 근처)

● 실린더가 팽창 (신장)시 (Cushion Valve 동작)

6) LIFT 실린더 (지게차 기준) ● 적용 : D20/25/30/33S-5

(1) STD (BASIC)

(실린더 기호)
(2) 작동 원리 (STD)

(a) 중 립 (b) 상 승 (C) 하 강

장비 장착 후 작동유가 실린더에 유입되면, PISTON 역할을 하는 RING 틈새로 작동유가

흘러 들어가 HEAD 부 (실린더 상부)에도 작동유가 가득 차게 된다.
실린더 내부에 작동유가 꽉 찬 상태에서 면적 차에 의해 상승하고 하강 시는 MAST 자중
에 의해 하강되는 TYPE 이다.
9. 보조 유압장치

1) 유압유 탱크

(1) 구조 및 구조상 필요 조건

● 필요한 오일의 양을 저장할 수 있고, 이물질이 들어가지 않도록 밀폐되어 있을것.

● 복귀 라인과 흡입 관로 사이에 격판을 설치할 것.
● 적당한 크기의 주유구가 있고 오일을 빼기 위한 배유구 (드레인)가 있을것.
● 유면계 를 설치할 것.
● 펌프 흡입라인에 오일을 여과하기 위한 스트레이너 를 설치할 것.
● 펌프 입구 관로 개구 (Opening) 부위에서의 소용돌이 현상을 방지하기 위하여 오일 수
위를 충분히 높게 유지하여야 한다.
● 시스템으로부터 발생된 대부분의 열을 방출 시킬 수 있도록 표면적이 커야 한다.
● 오일의 열팽창을 허용할 수 있도록 적당한 공기공간을 확보하여야 한다.

탱크 내부 구조는, 복귀라인과 흡입측 스트레이너 사에 에는 격판 을 설치하여 분리하고,

오일이 흐르는 시간을 벌기 위해 복귀라인과 흡입라인이 서로 충분히 떨어져 있어야 한다.
격판의 높이는 오일수위 높이의 약 70% 정도로 유지하며, 격판의 목적은 오일이 탱크 안
에서 연속적으로 재 순환하지 못하도록 복귀 라인과 펌프 입구 관로 를 분리시키기 위한
것이다.

격판의 본질적으로 다음의 기능을 수행한다.

● 외부 이물질이 바닥에 가라앉게 한다.

● 혼입 공기가 오일로부터 빠져 나가게 한다.
● 오일탱크 안에 국부적인 난류 을 방지한다.
● 오일탱크 벽을 통하여 열의 방출을 촉진한다.

펌프로의 흡입 관로는 오일탱크 정상 오일 수위보다 충분히 아래, 그리고 바닥 으로 부터

적어도 1 in (약 2.54cm)인 곳에 설치되어야 한다.
(2) 유압 TANK (굴삭기 기준)
2) ACCUMULATOR (축압기)

Accumulator는 중력, 기계적 스프링, 또는 압축기체(질소가스)를 수단으로 위치 에너지를

저장하는 장치 이다.
유압 시스템에 이용되는 Accumulator 에는 중량형, 스프링형, 기체형 (질소가스) 3가지의
기본 형태가 있다.
유압 시스템에서 어큐뮤레이터 기능은, 보조 동력원, 누설 보상기, 비상 동력원, 유압 완
충기 로써 의 기능을 한다.

■ 다이어프램형 어큐뮤레이터 (Diaphragm Accumulator) 구조

■ ACCUMULATOR (축압기) 일반적 기능

* 피크 부하에서 순간 동력을 공급한다.

* 유량 및 압력 맥동을 완충시킨다.
* 압력 써어지 와 유압충격을 완충시킨다.
* 밀페형 유압 시스템에서 (외부 누설과 같은) 손실 유체를 보충한다.
* 관로 및 내부 시스템 체적의 열 팽창 및 수축에 대하여 신축성 있는 체적을 제공한다.
* 원동기 동력이 상실되는 경우에 비상동력원을 제공한다.
* 펌프 작동 없이도 장시간 동안 고압을 유지시킨다.
* 가압 또는 전 행정 펌프 전환시간을 생략함으로써 신속한 액츄에이터 응답을 제공한다.
* 주 펌프의 정압 (Positive Pressure) 흡입방식을 용이하게 한다.

(1) 보조 동력원으로서의 ACCUMULATOR

작업 사이클이 이루어지고 있는 중에 펌프에서 토출된 오일을 저장하는 것이다.

이후에 어큐뮤레이터는 필요할 때 사이클을 완성 시킬수 있도록, 이 저장된 오일을 방출
함 으로서 펌프를 보조하는 제2차 동력원으로서의 역할을 한다.

상기 회로에서, 전환밸브 (레버 Type)을 작동시킬 때 오일은 어큐뮤레이터 로부터 실린더

헤드쪽 으로 유입된다.
이로 인하여 피스톤은 행정 끝까지 이동(팽창) 시킨다.
원하는 작업이 진행되는 동안 (실린더가 완전히 팽창된 상태), 어큐뮤레이터는 펌프에 의하
여 충전된다.
그후 실린더를 이동(압축)시키기 위하여 오일이 펌프와 어큐뮤레이터 로 부터 실린더로 유
입된다.
(2) 누설 보상기 로서의 ACCUMULATOR

시스템이 압력을 받고 있는 상태에서 작동하지 않는 시간이 길어질 때, 내부 또는 외부 누

설을 보상한다.
이러한 응용을 위하여, 펌프는 압력 스위치에 설정된 최고 압력에 도달할 때까지 어큐뮤레
이터 와 시스템을 충전한다.
그 다음, 압력 스위치의 접점이 열려 펌프를 구동하는 전기모터를 자동적으로 멈추게 한다.
이때 어큐뮤레이터 는 긴 시간 동안 시스템에 누설 오일을 공급한다.

마지막으로 시스템 압력이 압력 스위치의 최소 설정 압력으로 떨어지면, 압력 스위치는 시

스템을 재 충전될 때까지 펌프모터 (전기)을 구동시켜 압력을 공급한다.
(3) 비상 동력원으로서의 ACCUMULATOR

어떤 유압 시스템에서는, 펌프 또는 전원이 차단되어 오일 압력이 정상적인 공급이 이루어

지지 않아도 안전상 실린더가 반드시 이동 (후진)되어야 하는 경우가 있다.
그러한 응용에서는, 비상 동력원으로서 어큐뮤레이터가 사용된다.
이 회로에서, 솔레노이드 밸브가 동작하면 (전원공급) 오일은 실린더 헤드쪽 과 체크 밸브
를 통하여 실린더 로드쪽 으로 공급된다.
실린더가 이동 (팽창)함에 따라 어큐뮤레이터는 충전된다.

그러나 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는다면, 밸브는 Off-Set 상태로 이동된다.

그 다음에는 일정한 압력하에 오일이 어큐뮤레이터로 부터 실린더 로드쪽 으로 공급되어져
실린더는 이동(수축) 하기 시작한다.
(4) 유압 완충기로서의 ACCUMULATOR

어큐뮤레이터가 산업체에서 가장 중요하게 응용되는 것 중의 하나는, 고압의 맥동 또는 유

압 쇼크를 없애거나 감소 시키는 것이다.
유압 쇼크는 관로 에서 비교적 빠른 속도로 흐르는 오일 흐름을 갑자기 멈추거나 감속함
으로서 발생한다.
이 유압 쇼크는 갑자기 닫힌 밸브가 위치한 곳으로부터 압력파을 만들어 낸다.
이 압력파는 음속으로 상류의 관로 끝까지 그리고 다시 뒤로 전파되어 관로의 압력이 증가
하는 원인이 된다.
이 파동은 에너지가 마찰에 의하여 소진될 때까지 관 전체를 따라 전후로 움직인다.
그 결과로 발생하는 빠른 압력맥동 또는 고압 서지는 유압 시스템의 부품을 손상시킨다.
유압회로 에서 처럼, 어큐뮤레이터가 급히 닫히는 밸브 가까이에 설치 된다면, 압력맥동
고압서지를 억제한다.
3) 오일 필터 (OIL FILTER)

● 제원
(1) Bypass Valve 크랭킹 압력 : 1.7 kg/cm² at 5 L/min
(2) Indicator (압력 스위치) 크랭킹 압력 : 1.2 kg/cm² at 5 L/min
(3) 통과 유량 : 15 L/min (Max 22 L/min)
(4) 허용 내압 : 140 kg/cm²
10. 유압·공압 도면 기호