기계공학실험 II

2014170618 오은석
Smoke Tunnel 실험 결과보고서
(이거 맨마지막꺼 잘못썼으니까
다른보고서 참고해서 써)

1. 가시화 창을 보며 여러 가지 모양의 유선을 관찰하고 기록.

그림 1. 원형 통에서 Laminar Flow 일 때와 Turbulent Flow 일 때 유선의 모양.
(왼쪽이 Laminar Flow, 오른쪽이 Turbulent Flow)

Vortex Shedding 현상은 Reynolds number 가 60 에서 5000 사이일 때 잘 관측된다고 한다.

현재 오른쪽 그림의 Turbulent flow 에서는 Laminar Flow 에서 Transition 이 일어난 부근의
속도로 유체가 흐르고 있으므로, Reynolds number 가 약 2*10^5 언저리에 있음을 알 수
있다. 따라서 Vortex shedding 을 관찰하기가 힘들다.

왼쪽 그림의 Laminar Flow 를 보자. Cylinder 를 지난 유체의 흐름이 뒤로 갈수록 흔들리는

것을 볼 수 있다. 이 흔들림이 Vortex Shedding 을 만드는 주된 원인이다. 비록 앞에서의
유체는 Steady flow 라고 해도 Cylinder 를 지나고 난 후 Unsteady 한 Separation 이 일어나
누적되어 위, 아래쪽에 돌아가며 Vortex 를 생성하게 된다. 이 Vortex 가 생성된 곳에는
상대적으로 더 작은 압력이 형성되고, 따라서 압력 차로 인한 Lift Force 가 번갈아 생성되어
모든 부피가 있는 형상에 위, 아래로 진동하는 힘이 발생한다.

그림 2. 정육면체 모양에서 Laminar Flow 의 유선 모양.

(왼쪽은 각이 0 도, 오른쪽은 각을 45 도 준 모양)

위 실험 결과에서도 마찬가지로 Vortex Shedding 현상이 일어날 수 있음을 알 수 있다.

유체의 흐름을 따라 가다 보면, 끝부분에서 현재 유체가 휘어 들어 가고 있음을 확인할 수
있다. 따라서 Cylinder 모양과 같이 점점 Unsteady Separation 이 누적된다면 Alternating
Vortex 가 생성될 것이라고 예측할 수 있다.
그림 3. 원통형 Airfoil 에서 Laminar Flow 의 흐름.

(왼쪽 위 그림 = 0 도, 오른쪽 그림 = 10 도, 왼쪽 아래 그림 = 30 도)

Airfoil 에서 Angle Of Attack(이하 AOA)과 Separation Point 는 밀접한 관련이 있다. Airfoil
의 Pressure gradient 는 원형 형상 때문에
발생한다. 따라서 형상이 바뀌면
Separation 이 일어날 수 있다는 것을
예상할 수 있다. AOA 가 커지면 커질수록
Separation Point 는 뒤에서 앞으로 오는
것을 확인할 수 있다. 그림 3 의 0 도
그림에서는 Separation point 가 존재하지
않는 것처럼 보인다 (속도가 낮아 형상에
딱 붙어서 움직이는 Flow 가 생성되기
때문). 이후 오른쪽 그림에서 10 도의 AOA
를 주었을 때 Separation point 가 Airfoil 의
2/5 지점에서 생성됨을 확인할 수 있다.
마지막으로 AOA 를 30 도로 설정했을 때 Separation point 가 완전히 Airfoil 의 앞에서
발생함을 확인할 수 있다.

공기의 흐름 속도를 조금 더 빨리했다면 Turbulent flow 가 발생하여 Separation 이 Laminar

flow 일 때보다 더 뒤에서 발생했을 것이다. 이는 Turbulent flow 에서 유체가 서로 더 많이
섞여 서로간의 압력 차이가 더욱 줄어 들기 때문이다.

그림 4. Camber 가 존재하는 Airfoil 에서의 Flow

(왼쪽 = 0 도, 오른쪽 = 30 도)

Camber 가 존재하는 Airfoil 에서도 마찬가지로 AOA 가 커지면 커질수록 Separation 이

앞쪽에서 일어나는 것을 확인할 수 있었다.
 2. 외부 유동의 Curvature Effect 에 대한 설명.

비행기의 Lift Force 는 베르누이 법칙을 사용하여 설명되어 왔으나, 베르누이 법칙은 한
streamline 안에서만 적용되는 것이므로 한계가 있다. 비행기는 Curvature effect 라고 하는
현상 때문에 크게 양력을 받는다. 어떤 물체는 원형 운동을 하면 그 원의 중심으로 힘을
받는다. 이는 바깥면의 압력이 안쪽면의 압력보다 더 높다는 것을 의미한다. 이를 바탕으로
압력의 normal 방향으로의 변화와 원심력의 관계를 증명할 수 있다.

(h 는 유체 particle 의 높이, v 는 속도, A 는 단면적).

따라서 곡률이 존재해야 (직선이면 R 이 무한대라 압력
차이가 0 이 될 것) 비행기에서 Lift Force 가 존재할 수
있다는 것을 확인할 수 있다.

비행기는 Angle Of Attack 을 변화시켜 위, 아랫면을 따라

흐르는 streamline 의 곡률반경을 변화시키고 이로 인해
위, 아랫면의 압력 변화가 생기는 것이다.

또한 curvature effect 로 인해 camber 가 있는 airfoil 이

camber 가 없는 airfoil 에 비해서 조금 더 양력에 대한
이점이 있는 것이다.
 3. 실린더나 구 형상의 물체 외부유동에서 Separation 의 발생 원인을 설명

물체를 지나는 모든 External Flow 에서는 Boundary Layer 가 생성된다. 이는 점성이 있는

모든 유체는 No-Slip 조건을 만족시키기 위해 물체의 표면에서는 속도가 0 이 되고, 점점
물체에서 떨어지면서 속도를 얻기 때문이다. 따라서 이 Boundary layer 안에 있는 모든
유체는 점성에 의한 Shear stress 를 받으며, 또한 압력에 민감한 영향을 받는다.

몇 가지 실험과 전공 지식을 통해 우리는 Cylinder(혹은 구형의 어떤 물체)에서 유체가

불어오는 방향으로는 순압력구배가 걸리고, 어느 점을 기준으로 역압력구배가 걸린다는
사실을 알아냈다. 순압력구배가 걸릴 때는 flow 가 물체 표면을 따라 흐를 때 압력이
감소하므로, 진행 방향과 같은 방향으로 압력 힘이 작용하게 된다. 하지만 역압력구배가
걸리기 시작하면 유체가 진행하며 점점 압력이 커지고, 유체의 진행 방향과 반대 방향으로
압력 힘이 걸리게 된다. 따라서 Boundary layer 내부에 있는 유체의 속도를 감소시켜
나중에는 표면에서 어느 정도 떨어진 유체의 속도도 0 으로 만든다. 이때 Separation 이
발생하게 되며 유체는 더 이상 물체의 표면에 붙어서 이동하지 않고 역방향으로
이동하거나, 아니면 물체에서 떨어져 다른 층의 유체와 함께 이동한다.

4. 익형에서 Stall 현상을 설명하고, Stall 현상의 발생 원인을 설명

Angle Of Attack 이 (일정 범위 내에서)커질수록 Airfoil 에 가해지는 Lift Force 와 Drag Force
모두 증가한다. 하지만 Lift Force 는 어떤 특정한 AOA 값에서 최대값을 갖고 (보통 AOA 가
15 도 내외) 그 이상 AOA 가 증가하면 급격하게 감소하기 시작한다. 이 현상을 Airfoil 이
Stall 되었다고 한다.

Stall 현상의 발생 원인은 Separation 현상 때문에 일어난다. AOA 가 늘어날수록 Airfoil 의

아랫부분에서 Stagnation 이 발생하는 곳이 점점 뒤로 가게 된다. 그렇게 된다면 Airfoil 의
위쪽 부분에 있는 유체는 Airfoil 을 감싸기 위해 더 빠르게 가속해야 한다. 그에 따라 Airfoil
의 윗부분에서 압력이 더 낮아지고, Separation 이 발생하는 점은 점점 더 앞으로 오게 된다.
Separation point 가 너무 앞으로 온다면 Airfoil 의 시작부터 Separation 이 발생하게 되고 이
때문에 아랫부분과 압력차이가 급격히 줄어 Lift Force 가 줄게 되어 Stall 현상이 일어나는
것이다

아래의 그림 5 는 Angle of Attack 이 9 도에서 12 도로 넘어 갈 때 윗면의 압력(음압)과

아랫면의 압력(양압)의 차이가 급격히 줄어드는 것을 보여주는 실험 그래프이다.
 그림 5. Angle Of
Attack 이 위,
아랫면의 압력에
미치는 영향
(- 부분이 윗면의 압력/ + 부분이 아랫면의 압력)

5. 3 차원 익형 주위의 유동을 설명

3 차원의 Airfoil 에서는 Wingtip vortex 라고 하는 현상이 일어난다(Trailing vortex 라고도

함). 이론에서는 무한하게 긴 Airfoil 에 대해서 다루지만 실제로 만드는 Airfoil 은 유한한
길이를 가지므로 그 끝단에서 어떤 일이 일어나는지 확인할 필요가 있다.

3 차원 Airfoil 의 끝단에서, 위쪽 면에는 상대적으로 더 작은 압력이 걸리고, 아래쪽 면에는

상대적으로 더 큰 압력이 걸리기 때문에 끝단에서 공기를 아래에서 위쪽으로 이동시키는
힘이 발생한다. 이로 인해 vortex 가 생기게 되고, 공기가 섞이면서 압력 차가 감소하여
wingtip 끝부분에서는 양력이 감소하게 된다.
그림 6. Wingtip 에서
공기가 이동하는 모습을
나타낸 그림.
이 회전하는 공기의 흐름에 의해 위에서 아래로 향하는 기류가 발생하게 된다. 이 기류
때문에 비행기가 지나간 자리에는 유도된 “Downwash Velocity”가 발생하여 엄청난 힘이
아랫방향으로 가해지게 된다. 이는 뒤에 따라오는 비행기에 많은 위험이 될 수 있기 때문에
여러 가지 방법으로 Wingtip vortex 를 최소화해야 한다.

이를 최소화하기 위한 방법은 두가지로 나눌 수 있다.

첫번째는 종횡비(aspect ratio)를 키우는 방법이다. 동일한 면적에 대해 종횡비가 크면
클수록 Wingtip vortex 와 관련된 날개 끝부분의 면적이 줄어들기 때문에 결과적으로 그
효과가 줄어 들 것이다. 하지만 종횡비로 해결하기에는 한계가 있고, 비행기가 무거워지기
때문에 다른 방법을 채택한다.

두번째는 Winglet 이라는 것을 사용하는 방법이다. Winglet 은 비행기 날개 끝에 수직에

가깝게 부착하는 장치로, 아래에서 위로 올라오는 공기를 어느정도 막아 Vortex 가 생기는
것을 사전에 방지한다. Winglet 은 비행기 날개 길이를 더 늘리지 않고도 effective aspect
ratio 를 증가시킬 수 있기 때문에 많은 현대의 비행기에서 사용되고 있다.

그림 7. Winglet 이 공기의 흐름을 막아 Vortex 의 생성을 방해하는 것을 보여주는 그림.

6. Streamline 과 Stream function 에 대해 설명

Streamline 이란 Flow field 내의 모든 점에 대해서 어떤 순간에 흐르는 방향과 접선이 되도록

그은 직선을 뜻한다. Streamline 은 정의 자체로 항상 속도 벡터에 접선이기 때문에,
streamline 을 지나는 유선을 그릴 수는 없다.

Stream function 이란 2 차원에서 Incompressible flow 에 대해서 정의된다 (3 차원에

대해서는 조금 더 까다로운 조건을 통해 정의 가능하다). Stream function 을 통해 2
차원에서 streamline 을 더 정확하게 표현 할 수 있으며, flow 의 x 축, y 축 방향 속도 성분을
하나의 함수 Ψ(x,y,t)로 나타내는 방법을 제공한다.

그 방법은 아래와 같다.

Continuity Equation 의 2 차원 식에 대해서 다음이 성립한다

∂u ∂ v
+ =0
∂x ∂ y
Stream function Ψ 를 아래와 같이 정의하면 모든 함수 Ψ 에 대해서 위 식이 성립한다
 ∂φ ∂φ
u≡ , v ≡−
∂y ∂x
Continuity Equation 에 조금 변형을 가한다면, streamline 안의 모든 점에 대해서 아래 식이
성립한다

∂φ ∂φ
dx+ dy =0
∂x ∂y
이를 어떤 임의의 시간대 t 에 대해서 본다면, Ψ(x,y)에 대한 total derivative 라고 볼 수 있다.
따라서 dφ=0 이라는 조건이 성립하고, streamline 안에서 모든 stream function 은
일정하다고 할 수 있다.

이를 응용하여 임의의 두 streamline 사이의 Volume Flow Rate 를 stream function 의 차로

볼 수 있을 것이다.

7. 본 실험에서 배운 이론과 관련된 기기에 대한 설계 개선 방안을 제시

대표적인 예시로 골프공에 있는 Dimple 들이 있다. 골프공은 멀리 나가는 게 가장 중요한

특징이다. 표면에 dimple 이 있는 공은 dimple 이 없는 공보다 더 빠르게 Turbulence 가
생성된다. 구형의 물체에서 Turbulence 가 생성된다면 Separation 이 더 나중에 일어나 Wake
에서 생성되는 vortex 의 양이 상대적으로 더 적다. 따라서 vortex 로 인해 생기는 drag 또한
감소하기 때문에 골프공이 같은 다른 일반 공보다 더 멀리 나아 갈 수 있다.
그림 8. Dimple 이 있을 때와 없을 때의 vortex 양의 차이.
이와 마찬가지로 2010 년 월드컵에 쓰인 공식구(자블라니) 에서도 미세한 돌기가 돋아 있어
일반적인 축구공보다 더 멀리, 그리고 더 많이 회전하는 경향을 보였다.

두번째 예시로는 빠르게 달리는 차 뒤에 붙은 Spoiler 가 있다. 자동차 또한 Airfoil 과 같이

cylinder 형상이 어느정도 존재한다. 따라서 빠르게 달릴수록 위로 향하는 Lift force 가
발생하기 때문에 자동차의 접지력이 감소한다.

이를 방지하기 위해서 자동차 뒷면에 아래 그림 9 와 같은 장치를 설치한다. 이는 Airfoil 과

반대로 아랫방향의 Lift force 를 발생시키기 위해 AOA 를 음의 값으로 설정했으며, 빠른
속도로 인해 발생할 수 있는 Trailing vortex 현상을 방지하기 위해 옆부분에 Winglet 을
부착하였음을 확인할 수 있다.

그림 9. 자동차의 접지력을 높이기

위한 Spoiler