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㉡ 회전자의 회전으로 밀실의 용적 감소되어 압축 30. 릴리프 밸브
㉢ 토출공기의 맥동은 없다. - 회로내 공압이 밸브의 설정값을 넘을때 배기하여 회
② single screw형 공기 압축기 로내의 공압을 설정값으로 유지 기능
㉠ 회전자 1개와 2매의 게이트 회전자로 구성 - 안전 밸브로 사용
㉡ 나사 회전자의 회전이 진행됨에 따라 회전자 - 주 회로의 기기파손 방지, 과다 출력 방지
홈의 틈 용적이 축소해 공기가 압축
③ 나사 공기 압축기의 특징 31. 공기압 회로내에 액추에이터 작동을 순차적으로 작동
㉠ 회전부가 평행되어 있기 때문에 고속회전이 가능 시킬 때 사용하는 밸브 -- 시퀀스 밸브
하고 진동이 적다.
㉡ 저주파 소음이 없고 소음대책을 세우기 쉽다. 32. 시퀸스 밸브
㉢ 연속적으로 압축공기가 토출되므로 맥동이 없고 - 2개이상의 분기회로를 가진 회로내에서 그 작동순서
큰 탱크가 불필요 를 회로의 압력에 의해 제어
㉣ 압축실내의 접동부가 적으므로 무급유 시방이 가 - 설정공기압에 달하면 밸브 본체를 일시에 개방.
능하다. ( 릴리프 밸브는 서서히 개방)
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42. 포핏밸브의 특징 50. 공압실린더의 지지형식
- 구조가 간단. 배압에 의해 밸브의 밀착의 완전하다. -- 풋형. 플랜지형. 피벗형. 트라이언형.
이물질이 강하며 수면이 길다. 큰 힘이 필요하다.
이동거리가 짧다. 대 구경에도 적합. 51. 공기압 실린더의 분류
① 피스톤의 형식 :
43. 세로 슬라이드 밸브 특징 piston형, ram형, diaphram형, bellows형
- 원통형 미끄럼면에 내접하고 축방향으로 이동해 유로 ② 작동의 형식 : 단동, 복동, 차동
개폐. ③ 피스톤 로드의 형식 : 편로드, 양로드
① 장 점 ④ 쿠션의 유무 : 쿠션 없음, 한쪽쿠션, 양쪽쿠션
- 구조가 비교적 간단하고 고정밀도 가공 용이 ⑤ 복수 실린더 : 텔레스코프, 팬텀, 다위치
- Sleeve 스풀의 길이, 형상, 접속구 배치를 통하여 ⑥ 위치결정 형식 : 2 위치, 다위치, 브레이크 부착,
각종 밸브 기구 제작 포지셔너 (서보 실린더)
- 밸브에 작용하는 압력은 평형이므로 스풀 이동에 ⑦ 설치형식 : 풋형, 플랜지형, 클래비스형,
힘이 들지 않고 solenoid 밸브 등에 많이 사용 트러니온형, 회전형
② 단 점 ⑧ 크기 : 안지름 * 스트로그
- 밸브체의 이동면에서 충격이 크다. ⑨ 급유의 유무 : 무급유 , 급유
- 스프링이 파손하면 평형형이므로 자기복귀되지 않음 ⑩ 기타 : 가변스트로크형, 충격형, 플라스틱형,
- 드레인, 먼지 등의 영향을 받기 쉽다. 케이블형, 임팩트형
- 급유가 필요
- 누출 손실이 크게 발생 52. 털레스코프형 공압실린더
- 긴 행정을 할 수 있는 다단 튜브형 로드
44. 교류 솔레노이드 밸브의 특징. - 단동과 복동이 있음
- 과전류에 의한 코일의 파손이 적다. 단점 : 속도 제어가 난이, 최종단 실린더 출력 작아짐,
- 와전류나 히스테리시스에 의한 손실이 없다. 로드축에 가로로 부터 작용하는 부하에 약함
- 흡입력에 맥동이 없으며, 소음이 적다.
- 소비 전력이 절감된다. 53. 텐텀형 공압실린더
- 응답성이 좋다. - 길이 방향으로 연결된 복수의 피스톤
- 회로구성품의 조달이 쉽다. - 실린더의 출력이 복수 실린더 출력의 합
(큰힘이 얻어진다)
45. 공압모터의 특성 장점 - 단계적 출력의 제어 가능
- 무단조절 및 출력조절이 가능하다.
- 과부하에 안전하다., - 속도 범위가 넓다. 54. 다 위치형 공압실린더
- 공기 소비량은 회전속도에 비례한다. - 복수의 실린더 직렬 연결
- 발생토크는 회전속도에 반비례한다. - 다수의 정지위치 설정 가능
- ․출력은 무부하 회전속도의 1/2에서 최대이다. - 위치 결정 정밀도가 높고, 많은 위치 결정이 필요
한 것에 사용.
46. 공압모터의 특성 단점
- 에너지 변환효율이 낮다. - 배출음이 크다. 55. 한정된 각도내에서 반복 회전 운동을 하는 기기?
- 부하에 의한 회전속도의 변동이 크고 일정속도를 고 -- 요동 액추에이터
정도로 유지하기 곤란하다.
- ․공기의 압축성으로 정밀한 제어가 곤란하다. 56. 공유압 변환기의 취급상 주의사항
- 공유압 변환기는 수직방향으로 설치한다.
47. 속도에너지를 이용하여 실린더의 속도가 가장 빠른 - 액추에이터 및 배관내의 공기를 충분히 뺀다.
실린더는? -- 임팩트(충격)실린더 - 공유압 변환기는 반드시 액추에이터보다 높은 위치에
설치한다.
48. 공기의 압축성으로 인한 스틱 슬립(stick-slip) 현상을 - ․열원의 가까이에서 사용하지 않는다.
방지하기 위해 사용하는 기기?
-- 하이드로 체크 유닛 ( 공유압 변환기 ) 57. 증압기
- 공기압을 이용하여 오일이 유입된 증압기를 작동시켜
49. 탠덤 실린더 ? 수배에서 수십배로 유압으로 변환시키는 배력장치로
- 두개의 실린더가 1개의 실린더형태로 조립되어 있다. 일종의 압력변환기이다.
- 큰 힘을 얻을 수 있다. - 압력을 발생시키는 역할
- 단계적 출력제어가 가능한 실린더 - 압력비 : 4:1, 8:1, 16:1, 32:1
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58. 공기여과방식의 종류는? 9. 유압 펌프의 크기는 무엇으로 결정하는가?
- 원심력에의한, 충돌판에 의한, 흡습제에 의한, -- 압력과 토출량
냉각하여 분리하는방식,
10. 기어펌프에서 폐입현상을 방지하기 위한 방법은?
59. 공기여과기의 드레인 방법: -- 기어 측면에 홈을 판다.
- 플로터식, 파일럿식, 전동기 구동식, 수동식
11. 기어 펌프에서 폐입현상에 따른 결과는?
-- 기포발생 및 진동
2. 유압
12. 유압펌프 중에서 효율이 가장 좋은 펌프는?
1. 유압장치의 장점 -- 피스톤 펌프
- 큰힘을 얻을 수 있다, 속도제어가 간단하다.
- 안전장치가 가능하다. 정밀 위치제어가 가능하다 13. 기어 펌프의 특징
- 원격제어가 가능하다. - 구조 간단, 가격 저렴
- 운전 보수 용이
2. 뉴턴의 점성법칙 - 흡입능력이 가장 크다.
du τ = 전단응력(shear stress) - 고압시 베어링 하중이 크다.
τ = μ - 외접식과 내접식이 있다.
dy μ = 점성계수 (coefficient of viscosity)
du - 윤활유, 절삭유, 화학액의 수송용으로 사용한다.
= 속도구배(Velocity gradient)
dy - 정용량형 많이 사용한다.
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∴L=PAV = PQ = PQth 104 [kgf m3s] 원심력과 토출압력에 의해 캠링 내벽에 접촉력을 발
(kgf/cm * m /s = 104kgf/m2 * m3/s = 104kgf m/s)
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생시키며 회전한다.
(2) 펌프의 유체동력(Lp)
실제 펌프 토출량(Q) 19. 2단 베인 펌프 (two-stage vane pump)
=이론적 토출량[Qth] - ΔQ[누설량] -1단 베인펌프 2개를 직렬로 연결해서 두배의 압력을
① 실제 토출량 내기 위함
Q[ι/min] [103cm3/min], Qo[m3/s] -펌프 특성: 부하 분류 밸브 (Load dividing valve)부착
3 3 3 -6
Qo=10 cm ->m [10 m ]-->Q10 /60[m /s]
3 -3 3 두개의 Cartridge에 걸리는 부하가 항상 일정한 비율
② 유체동력 (펌프동력=기름에 유효하게 전동되는 동력) 로 분배되고 유량의 변동도 수정
LP[kgfm/s]=P[kgfcm2] * Qv[ι/min]
20. 이중 베인(이연) 펌프
=P*104[kgf/m2]
-3 3 - 2개의 Cartrige가 1개의 본체내에 병렬로 연결됨
Qo*10 [m /60sec] = PQo/6[kgm/s]
- 한개의 유압장치로 2개의 유압원을 얻을 수 있다.
* PS, Kw로 환산하면
- 각 펌프는 - 단 펌프의 구조 및 작동과 동일
1ps=75kgf m/s, 1kw=102kgf m/s, 1ps=1.36kw
LP=(P*Q/6) * 1/75 = PQ/450[Ps] =
21. 복합 베인 펌프 (Combination vane pump)
(P*Q/6) * 1/102 = PQ/612[kw]
-저압 대용량, 고압소용량, pump, relief valve, unload
* Q=cm3/s로 주어졌을 경우
valve, check valve 등을 한개의 본체에 조합시킨
P*Q/7500[ps]=P*Q/10200[kw]
pump
* 유체동력= 펌프의 축동력-[누설손실(용적손실)+저항
- 배관이 절약되며 독립된 두종류의 회로에 필요한 밸
손실+기계손실]
브를 내장하여 특수목적에 사용
(3) 펌프의 축동력(Ls):
- 압력제어를 자유로이 조작할 수 있고, 오일 온도 상
원동기로부터 pump축에 전달되는 동력
승 방지하나 고가이며 크기가 대형.
=펌프의 유체동력/효율
PQ PQ
Ls = [ps] = [ps] 22.. 플런저 펌프(piston pump) -
450*η 7500*η axial piston pump (축 방향 피스톤 펌프)
PQ PQ - piston(plunger)이 실린더 블록 중심축에 평행으로
Ls = [kw] = [kw]
612*η 10200*η 왕복운동을 하는 형식
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pump압력: P[kgf/cm ] 토출량: Q[ι/mim] 사축식: 구동축과 실린더 블록의 축이 경사진 형태
유체동력:Lp pump효율:η Ls:축동력 사판식: 구동축과 실린더 블록의 축이 같은 축선사이
(4) 펌프의 효율 계산식. 에 놓여지고 그 축선상에 대해 기울어져 고정
가. 용적 효율 (ηv) Volumetric Efficiency 된 사판을 가진 형태
(이론적 배출 유량과 실제 배출 유량의 비율)
① ηv= 실제 유량/이론적 유량 23. 압력이 높아지면 얇은 금속관이 파괴되어 설정 압력
Q
= × 100[%] Qth=무부하시 이상되는 것을 방지하는 유압기기는? -- 유압퓨즈
Qth
Lp
= × 100[%] 24. 릴리프 밸브의 가장 중요한 기능은?
Lth
Q -- 실린더내의 힘이나 토크를 제한하여 과부하 방지
② △Q (누설 손실) = Qth - Q= - Q
ηv
③ Gear pump의 경우: 80~90% 25. 릴리프 밸브 등으로 밸브시트를 두들겨서 비교적 높
Vane pump의 경우: 82~92% 은 음을 발생시키는 일종의 자력진동은? - 채터링
Piston pump의 경우: 90~98%
26. 유압 제어 밸브의 종류
17. 트리코이드(Trichoid) 펌프 기능상의 분류 : 압력제어, 유량제어, 방향제어
- 내접기어펌프와 같음 구조상 분류 : seat, port
- 사용압력 20㎏f/㎠정도의 저압용 조작상 분류 :인력,기계조작,솔레노이드,파일럿,자동
- 안쪽로터의 잇수가 바깥쪽로터의 이수보다 1개 적음 Mounting상 분류 : foot, port, panel, stack,
(바깥측 로터의 모양에 따라 배출량 결정) 접속형식상 분류 : 나사, 플랜지, 가스켓
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(2) 전량 압력: 펌프의 토출량을 전량 대기압으로 방출 36. 셔틀밸브 (Stuttle valves)
했을 경우의 응력, Relief valve set 압력 - 항상 고압측의 압유만 통과시키는 절환밸브
(3) 리시이트 압력: 밸브 입구를 압력은 감소시키고 밸 - 구조 출구측 포트는 2개의 입구 측 포트 관로 중
브가 닫히기 시작해서, 밸브의 누설량이 어떤 규정된 고압측과 자동으로 접속되고 동시에 저압측 포트를
양까지 줄었을 때의 응력 막아준다.
(4) 압력 오버라이드: 크래킹 압력과 전량압력의 차
37. 각 연결구의 문자 표기
28. unloading pressure control valve.
- 회로의 압력이 설정값에 달하면 자동적으로 펌프의
정토출량을 Tank로 복귀시켜 무부하운전.
- 회로의 압력이 설정 값까지 저하하면 다시 회로에
오일 공급.
- Hi-Lo 회로, Accumulator 사용회로에 이용.
38. 유압기기에서 포트(port)수란?
-- 관로와 접촉하는 변환 밸브의 접촉구의 수
29. 카운터 밸란스밸브(counter balance valve) :
- 자중에 의한 낙하운동 물체의 관성에 의한 액추에이
39. 동기회로에서 두 개의 실린더가 같은 속도로 움직일
터의 자중 등을 방지하기 위한 배압 유지.
수 있도록 제어해주는 밸브는? - 분류밸브
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46. 서보유압밸브 56. 압력 관로에 설치하여 여과 작용을 하는 것은?
- 전기나 그 밖의 입력신호에 따라서 비교적 높은 압 -- 라인 필터
력의 공급원으로부터 오일의 유량과 압력을 상당한
응답속도로 제어하는 밸브, 57. 유압유의 온도 변화에 따른 점도 변화의 비율을 나타
- 토크모터, 유압증폭기, 안내밸브로 구성 낸 것은? -- 점도지수
- 특징
1) 소형으로써 대출력을 얻을 수 있다. 58. 유압유의 점도가 너무 클 경우 일어나는 현상
2) 빠른 응답성 - 내부 마찰의 증대와 온도상승(캐비네이션 발생)
3) 유압작동기와 유압회로장치를 보호 - 장치의 관내 저항에 의한 압력 증대(기계효율 저하)
- 동력 손실의 증대(장치 전체의 효율 저하)
47. 유압 액추에이터 종류 - 작동유의 비활성(非活性)(응답성 저하)
- 유압펌프에 의해 공급되는 유체의 압력에너지를 이
용하여 기계적 에너지로 바꾸어 작동물체를 회전 및 59. 무부하 회로의 이점
직선요동운동의 각 운동을 행하는 것. - 펌프 구동력 절약. - 유압 장치의 가열 방지.
실린더 : 직선 왕복운동 - 펌프의 수명연장. - 유온 상승 방지.
요동모터: 회전 요동운전 - 압유의 노화 방지.
유압모터: 회전 운동
60. 고정회로에서 정지 위치를 유지하기 위해 사용되는
48. 유압모터의 종류 밸브 -- 파일럿 조작 체크 밸브
기어모터 -- 외접형, 내접형
베인모터 -- 코일 스프링형, 로킹암형 61. 실린더와 병렬로 유량조정 밸브를 장치하고 유입하는
회전피스톤모터 -- 기름을 제어하는 회로 -- 블리드-오프 회로
- 액셀형--- 사축형,사판형
- 레이디얼형--헬쇼형,오일기어형,볼피스톤형 62. 유량 제어 회로 중 펌프의 토출량 일부를 바이패스
시켜 오일탱크로 돌리고 나머지 양으로 제어하는 회
49. 요동모터 : 베인형, 피스톤형 로는? -- 블리드-오프 회로
유압단동실린더: 피스톤형, 플런지형
63. 실린더에 유출하는 유량을 복귀측에 직렬로 유량 조
50. 유압 실린더 작동에 필요한 동력의 선정법 정 밸브를 설치하여 제어하는 것은?- 미터-아웃 회로
1) 출력:F=P.A .μ
2) 속도:V=1000Q/6A 64. 미터-아웃 회로의 설치 목적
3) 일량:LV1=FA/7500(ps), LV1=FV1/102000(kw) - 피스톤의 속도를 일정하게 한다.
LV1=PQ/450(ps), LV1=PQ/612(kw) - 실린더에 배압이 용이하다.
- 피스톤의 폭주를 제거한다.
51. 요동형 모터
- 360°이내의 회전각이 제한되는 회전형 요동운동 65. 미터-인 회로의 구비조건
- 링크기구 or 감속기구를 사용하지 않고 - ․유량 조정 밸브를 액추에이터 부근에 설치한다.
- 작은 space에서 큰 회전력(Totque)을 얻을 수 있다. - 대용량 조정 밸브로 소유량 조정이 곤란하므로 조정
- 요동실린더 축의 요동회전각도(최고 270~280°)를 범위를 1/2∼1/3로 한다.
정하여 수진운동하는 실린더 - 유량조정 밸브에서 누출유가 속도에 영향이 크므로
누출이 적어야 한다.
52. 기어 모터의 최저 회전 속도 -- 150∼500rpm
66. 용적형 펌프의 안전장치용으로 과부하 방지에 반드시
53. 유압 모터의 가장 큰 특징 - 무단 변속이 용이하다. 필요한 회로는? - 압력설정 회로
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