Thực Hành Vi Điều Khiển 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN
HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC
TS. Đỗ Văn Cần :

ĐT 0935253630
Web: gpktqn.com
Khoa Kỹ thuật & Công nghệ
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN
Lớp Kỹ thuật điện

Số TC: 2 – 30 tiết lý thuyết
1. Tổng quan
2. Vi điều khiển họ 8051
3. Ngôn ngữ c/
4. Giao tiếp ngoại vi
2
Tiết 1,2
Chương 1. TỔNG QUAN
1.1. Lịch sử hình thành bộ vi xử lý

1.2. Cấu trúc vi xử lý – vi điều khiển
1.3. Phép toán số học
3
Tiết 1,2
CPU viết tắt của chữ Central Processing Unit (

tiếng Anh), tạm dịch là Bộ xử lý trung tâm, là
mạch điện tử, là mạch điện tử thực hiện các câu lệnh,
là mạch điện tử thực hiện các câu lệnh của
chương trình máy tính, là mạch điện tử thực hiện
các câu lệnh của chương trình máy tính bằng cách thực
hiện các phép tính số học, logic, so sánh và các hoạt
động nhập/xuất dữ liệu (Input/Output) cơ bản từ mã lệnh
được định sẵn trong một máy tính. Thuật ngữ này đã
được sử dụng trong ngành công nghiệp máy tính kể từ
đầu những năm 1960.[1] Theo truyền thống, thuật ngữ
"CPU" chỉ một bộ xử lý, cụ thể là bộ phận xử lý và điều
khiển (Control Unit) của nó, phân biệt với những yếu tố
cốt lõi khác của một máy tính nằm bên ngoài như
bộ nhớ và mạch điều khiển xuất/nhập dữ liệu.[2]
4
Tiết 1,2

Intel Core i9 : Cung cấp tới 10 lõi đã unlock cho video 4K Ultra HD
CPU Intel Xeon với 3 dòng Xeon E3, Xeon E5 và Xeon E7
xuất hiện Intel 80586 còn gọi là

Pentium 64 bit chứa 4 triệu
tranzito
Intel đưa ra bộ vi xử lý 80286 dùng

trong các máy vi tính họ AT
Intel 8086 là loại bộ xi xử lý 16 bit với

29.000 tranzito
vi xử lí 8-bit đầu tiên với tên Intel-

8008
5
Tiết 1,2
6
Tiết 1,2
7
Tiết 1,2
8
Tiết 1,2
9
Tiết 1,2
10
Tiết 3,4
11
Tiết 3,4
Bài tập: 123410 = ???2
12
Tiết 3,4

Bài tập: 101012 = ???10
13
Tiết 3,4
14
Tiết 3,4
Quy tắc:
0+0=0
0+1=1+0=1
1+1=10
15
Tiết 3,4
0-0=0
0-1=-1(“mượn”, vì trong
phép tính số nhị phân
không được số âm )
1-0=1
1-1=0
-1-1=-10
16
Tiết 3,4

Bài tập: 1011x1010
17
Tiết 3,4

Bài tập: 10011111:1100
18
Chương 2
VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051
3.1. Cấu trúc vi điều khiển
3.2. Tổ chức bộ nhớ
3.3. Chức năng mở rộng
19
Chương 2
VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051
Cấu trúc họ vi điều khiển 8051
20
Tiết 13,14
Chương 3. Vi điều khiển họ 8051
21
Tiết 13,14

Các IC của họ MCS-51™ có các đặc trưng chung như sau:
• 4 port I/O x 8 bit
• 1 giao tiếp nối tiếp
• 4k không gian bộ nhớ chương trình mở rộng
• 128byte không gian bộ nhớ dữ liệu mở rộng
• Một bộ xử lý luận lý (thao tác trên các bit đơn)
• 210 bit được địa chỉ hóa
• Bộ nhân/chia 4 μs.
22
Tiết 13,14

Các IC của họ MCS-51™ có các đặc trưng chung như sau:
Dòng SP ROM RAM Số bộ định thời

8051 4K ROM 128 byte 2
8751 4K EPROM 128 byte 2
8951 4K FLASH 128 byte 2
8032 0K 256 byte 3

8052 8K ROM 256 byte 3
8752 8K EPROM 256 byte 3
8952 8K FLASH 256 byte 3
23
Tiết 13,14

Nguồn cấp
24
Tiết 13,14

Reset, Thạch anh, điều khiển bộ nhớ
25
Tiết 13,14

Port 0:
Port 0 là một port xuất/nhập
song hướng cực máng hở 8
bit. Nếu được sử dụng như
là một ngõ xuất thì mỗi chân
có thể kéo 8 ngõ vào TTL.
Cần có các điện trở pullup
(5k-10k) bên ngoài.
Ngoài ra còn có chức năng
AD0- AD7
26
Tiết 13,14

Port 1:
song hướng 8 bit có các điện trở
pullup bên trong.
Ngoài ra với họ 89x52 có thể
các chức năng phụ
27
Tiết 13,14

Port 2:
song hướng 8 bit có các điện trở
pullup bên trong.
Ngoài ra còn là A8-A15 trong
lệnh MOVX @DPTR.
28
Tiết 13,14

Port 3:
Port 3 là một port xuất - nhập
song hướng 8 bit có điện trở
pullup nội bên trong.
Ngoài ra Port 3 cũng cung cấp
các chức năng của các đặc trưng
đặc biệt như được liệt kê dưới
đây:
29
Tiết 13,14

Port 3:
30
Tiết 15,16

Bộ nhớ ngoài
31
Tiết 15,16

128byte
00H-FFH
32
Tiết 15,16
Ram Thanh ghi

00H-1FH
33
Tiết 15,16

Ram địa chỉ hoá bit
20H-2FH
Ram đa dụng
30H-7FH
34
Tiết 15,16

Thanh ghi
đặc biệt
80H - FFH
35
Tiết 15,16

Thanh ghi
PSW
36
Chương 2
CẤU TRÚC HỌ 8051
Trong 8051 có 4 chế độ Timer/counter có 2 bít C/T thanh
ghi TMOD ở địa chỉ byte 89H quyết định chế độ
Timer/counter.
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
1 0
M1 M0 Modul 1Chế độ hoạt động
Timer/Counter Timer/Counter 0
0 0 0 Bộ định thời 13 bit (8 bitC/T và 5 bit đặt trước)
0 1 1 Bộ dịnh thời 16 bit không đặt trước không tự
nạp lại
1 0 2 Bộ định thời 8 bit tự nạp lại
1 1 3 Chế độ định thời chia tách
37
Chương 2

1 0
Timer/Counter 1 Timer/Counter 0
GATE = 0: Chế độ Timer/Counter; GATE = 1: Chế độ Ngắt;
C/T = 0: Lựa chọn Timer; GATE = 1: Chế độ NgắC/T = 0: Lựa chọn
Counter;
M1=0: M1=1:
M0=1 : M0=0 :
Chế độ chế độ 1 (16 bit đếm) Chế độ chế độ 2 (8 bit đếm)
38
Chương 2

1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Timer/Counter 1 Timer/Counter 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
x x x x x x x x x x x x x x x x
39
Chương 2
1. Hoạt động Timer 0, chế độ 1 (16 bit) → TMOD=01H
2. Hoạt động Counter 0, chế độ 1 (16 bit) → TMOD=05H
3. Hoạt động Counter 1, chế độ 1 (16 bit) → TMOD=xxH
6. Hoạt động Timer 0, chế độ 2 (8 bit) → TMOD=xxH
9. Hoạt động Timer 1, chế độ 1 (16 bit);Timer 0, chế độ 1 (16 bit); →
TMOD=xxH
10.….
11.…
Nộp qua Email: thietbiquynhon@gmail.com
40
Chương 2
thanh ghi TCON ở địa chỉ byte 88H quyết định chế độ
Timer/counter.
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

Counter1/Timer1 Counter0/Timer0
TMOD = 0x01;
TH0=0xC350; while (!TF0);
TL0=0xC350; TF0=0;
TR0=1; TR0=0;
41
Chương 2
Tạo sóng xung vuông 10kHz trên chân số 1
Chương trình chính
Chương trình con
P1.0 = 1;
TMOD = 0x01;
gọi CT con trễ 100us
TH0=0xFF;
P1.0 = 0;
TL0 =0x9C;
gọi CT con trễ 100us
TR0=1;
lặp lại chương trình
chính while (!TF0)
TR0=0; TF0=0
Kết thúc CT con
42
Chương 2
Ví dụ tạo xung vuông trên chân P2.0
//Bài 1: Bat tat LED tao tan so chan P2.0 main()
#include <REGX51.H> {
sbit LED = P2^0 ; while(1)
void delay() {
{ LED=1;
TMOD = 0x01; delay();
TH0=0xC350; LED=0;
TL0=0xC350; delay();
TR0=1; }
while (!TF0); }
TF0=0;
TR0=0;
}
43
Chương 2
Chức năng của port nối tiếp là thực hiện việc chuyển đổi dữ liệu
song song thành nối tiếp khi phát và chuyển đổi dữ liệu nối tiếp
thành song song khi thu. Các mạch phần cứng bên ngoài truy xuất
thông qua chân TxD (P3.1 phát dữ liệu) và RxD (P3.0 thu dữ liệu)
44
Chương 2
45
Chương 2
Thanh ghi chọn chế độ SCON của port nối tiếp ở địa chỉ
98H, trước khi sử dụng port nối tiếp, thanh ghi SCON
Bit Ký hiệu
phải được khởiĐịa Mô tả chế độ yêu cầu
động đúng
chỉ
SCON. SM0 9FH Bit 0 chọn chế độ port nối tiếp
7
SCON. SM1 9EH Bit 1 chọn chế độ port nối tiếp
6
SCON. SM2 9DH Bit này cho phép truyền thông đa xử lý ở
5 chế độ 2 và 3, bit RI sẽ không được tích
cực nếu bit thứ 9 nhận được 0
SCON. REN 9CH Cho phép thu, phải được set để nhận ký tự
4
SCON. TB8 9BH Bit phát 8. bit thứ 9 dược phát ở chế độ 2
3 và 3, set và xóa bởi phần mềm
SCON. RB8 9AH Bit thu 8. bit thứ 9 nhận được
2 46
SCON. TI 99H Cờ ngắt phát, cờ này được set ngay khi kết
Chương 2
Bằng cách ghi giá trị 0 vào SM0, SM1. Dữ liệu nối tiếp
được thu và phát thông qua chân RxD, TxD xuất xung
clock dịch bit.
SM0 SM Chế Mô tả Tốc độ baud
1 độ
0 0 0 Thanh ghi Cố định (tần số dao động/12)
dịch
0 1 1 UART 8 - bit Thay đổi (thiết lập bộ định thời)
1 0 2 UART 9 - bit Cố định (tần số dao động/12
hoặc/64)
1 1 3 UART 9 - bit Thay đổi bởi bộ định thời
47
Chương 2
Thiết lập truyền dữ liệu UART 8 bit (cố định)
SCON = 40H; //0100 0000
Tương tự thiết lập Nhận UART 9 bít (thay đổi

Tương tự thiết lập Nhận UART 9 bít (Cố định)
Tương tự thiết lập TRUYỀN UART 9 bít (thay đổi
Tương tự thiết lập TRUYỀN UART 9 bít (Cố định)
48
Chương 2
Để lập trình 8051 truyền các byte ký tự nối tiếp thì cần phải thực
hiện các bước sau đây:
1. Nạp thanh ghi TMOD giá trị 20H: báo rằng sử dụng
Timer1 ở chế độ 2 để thiết lập chế độ baud.
2. Nạp thanh ghi TH1 các giá trị phù hợp để thiết lập chế
độ baud truyền dữ liệu nối tiếp.
3. Nạp thanh ghi SCON giá trị 50H báo chế độ nối tiếp 1 để
đóng khung 8 bit dữ liệu, 1 bit Start và 1 bit Stop.
4. Bật TR1=1 để khởi động Timer1.
5. Xoá bit cờ truyền dữ liệu: TI=0.
6. Byte ký tự cần phải truyền được ghi vào SBUF.
7. Bit cờ truyền TI được kiểm tra bằng một vòng lặp để đợi
đến lúc dữ liệu được truyền xong (cờ TI=1).
8. Để truyền ký tự tiếp theo quay trở về bước 5.
49
Chương 2
#include<at89x51.h> //khai báo { send('D'); //Gọi hàm gửi 1 ký tự
thư viện cho 89c51
……………………..
void send(unsigned char a); //khai
}
báo nguyên mẫu hàm
}
main() //Chương trình chính
void send(unsigned char a) //Định
{
nghĩa hàm gửi 1 ký tự
TMOD=0x20; //Chọn Timer1, chế
{
độ 2
SBUF=a;
TH1=0xFA; //Cài đặt tốc độ 4800
//Ghi 1 byte dữ liệu vào thanh ghi
baud
SBUF
SCON=0x50; //0101 0000: Chọn
while(TI==0)
chế độ 1, Cho phép nhận
{} //vòng lặp để đợi cờ
TR1=1; //Khởi động Timer1 truyền TI lên 1
while(1) //Vòng lặp vô TI=0;
hạn //Xóa cờ truyền TI sau khi truyền
xong 50
Chương 2
8051 có 5 nguyên nhân ngắt: 2 do bên ngoài, 2 ngắt do
bộ định thời và 1 ngắt do port nối tiếp. 8052 có thêm 1
ngắt do bộ định thời thứ 3. Khi thiết lập trạng thái ban
đầu cho hệ thống (cấp nguồn, Reset) tất cả các ngắt
đều bị vô hiệu hóa và sau đó chúng cho phép riêng rẽ
theo chương trình
51
Chương 2
8051 có 5 nguyên nhân ngắt: 2 do bên ngoài, 2 ngắt do
bộ định thời và 1 ngắt do port nối tiếp. 8052 có thêm 1
ngắt do bộ định thời thứ 3. Khi thiết lập trạng thái ban
Bit cho
đầu Ký hệ
hiệuthống
Địa(cấp
chỉ nguồn,
Mô tả Reset)
IE.7 EA AFH Cho phép 1/ không cho phép 0 toàn cục
IE.6 - AEH None
IE.5 ET2 ADH Cho phép ngắt do bộ định thời 2
IE.4 ES ACH Cho phép ngắt do port nối tiếp
IE.3 ET1 ABH Cho phép ngắt do bộ định thời 1
IE.2 EX1 AAH Ngắt ngoài 1 (P3.3)
IE.1 ET0 A9H Cho phép ngắt do bộ định thời 0
IE.0 EX0 A8H Ngắt ngoài 0 (P3.2)
52
Chương 2
Ví dụ Kích hoạt ngắt ngoài 1 thì
EA=1
EX1=1
hoặc
IE.7=1
IE.2=1
tương tự thiết lập các ngắt sau
- Kích hoạt 2 ngắt là timer 0 và truyền thông nối tiếp

- Kích hoạt 3 ngắt là Ngoài 0, timer 0 và truyền thông
nối tiếp
53
Chương 2
Mỗi 1 nguyên nhân ngắt được lập trình riêng để có 1
trong 2 mức ưu tiên thông qua thanh ghi ưu tiên ngắt IP
(interrup priority) có địa chỉ byte 0B8H
Bit Ký hiệu Địa chỉ bit Mô tả (1 mức cao, 0 thấp)
IP.7 - - Không sử dụng
IP.6 - - Không sử dụng
IP.5 PT2 0BDH Ưu tiên cho ngắt do bộ định thời 2
IP.4 PS 0BCH Ưu tiên cho ngắt do port nối tiếp
IP.3 PT1 0BBH Ưu tiên cho ngắt do bộ định thời 1
IP.2 PX1 0BAH Ngắt ngoài 1
IP.1 PT0 0B9H Ưu tiên cho ngắt do bộ định thời 0
IP.0 PX0 0B8H Ngắt ngoài 0
54
Chương 2
Mỗi 1 nguyên nhân ngắt được lập trình riêng để có 1
trong 2 mức ưu tiên thông qua thanh ghi ưu tiên ngắt IP
(interrup priority) cóCờ
Ngắt địa chỉ byte 0B8H Thanh ghi SFR và vị trí
bit
Ngắt ngoài 0 IE0 TCON.1
Ngắt ngoài 1 IE1 TCON.3
Ngắt do bộ định thời 1 TF1 TCON.7
Ngắt do bộ định thời 0 TF0 TCON.5
Ngắt do port nối tiếp TI SCON.1
Ngắt do port nối tiếp RI SCON.0
Ngắt do bộ định thời 2 TF2 T2CON.7 (8052)
Ngắt do bộ định thời 2 EXF2 T2CON.6 (8052) 55
Chương 2
Vecto reset hệ thống (RST ở địa chỉ 0000H) được chứa
trong bảng này vì vậy cũng được xem như 1 ngắt:
chương trình chính bị ngắt và PC được nạp giá trị mới
Ngắt do Cờ Địa chỉ vecto
Reset hệ thống RST 0000H
Ngắt ngoài 0 IE0 0003H
Bộ định thời 0 TF0 000BH
Ngắt ngoài 1 IE1 0013H
Bộ định thời 1 TF1 001BH
Port nối tiếp RI hoặc TI 0023H
Bộ định thời 2 TF2 hoặc EXF2 002BH
56
Chương 2
Vecto reset hệ thống (RST ở địa chỉ 0000H) được chứa
trong bảng này vì vậy cũng được xem như 1 ngắt:
chương trình chính bị ngắt và PC được nạp giá trị mới
57
Chương 2
Bài tập
- Thiết lập các ngắt và ưu tiên theo thứ tự: Truyền thông, Timer 0,
Ngoài 1
58
Chương 2
#include<at89x51.h>
Trong lập trình C trên Keil c cho 8051, chúng main()
ta khai báo trình phục vụ ngắt theo cấu trúc {
//a)
sau: IE=0x96; //1001 0110: lệnh này
tương đương với 4 lệnh phía dưới
Void Name (void) interrupt X EA=1; //Cho phép sử dụng

ngắt
//( X: là số thứ tự của ngắt )
ES=1; //Cho phép ngắt
{ cổng nối tiếp
ET0=1; //Cho phép ngắt
// chương trình phục vụ ngắt timer0
EX1=1; //Cho phép ngắt
}
ngoài 1
Khi đó địa chỉ ngắt sẽ được tự động tính while(1)

{
bằng: //Chương trình chính
//…
}
Interrupt Address = (X * 8) + 3 }
59
Chương 3
NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH
3.1. Cấu trúc chương trình
3.2. Kiểu dữ liệu
3.1. Xây dựng chương trình
60
Chương 3
3.1. Cấu trúc chương trình C
Cấu trúc
61
Chương 3
Cấu trúc
62
Chương 3
Cấu trúc
63
Chương 3
3.2. Kiểu dữ liệu trong C
Tóm tắt các kiểu dữ liệu
64
Chương 3
Kiểu dữ liệu Bit
65
Chương 3
Kiểu dữ liệu Char
66
Chương 3
Kiểu dữ liệu Short
67
Chương 3
Kiểu dữ liệu int
68
Chương 3
Kiểu dữ liệu long
69
Chương 3
Kiểu dữ liệu float
70
Chương 3
Kiểu dữ liệu Sbit
71
Chương 3
Kiểu dữ liệu sfr
72
Chương 3
Kiểu dữ liệu sfr16
73
Chương 3
Chương trình ngắt
74
Chương 3
Chương trình chính
75
Chương 3
Cấu trúc START - END
76
Chương 3
Bật tắt LED
77
Chương 3
Cấu trúc IF- ELSE
78
Chương 3
Cấu trúc DO- ENDDO
79
Chương 4
GIAO TIẾP VỚI NGOẠI VI
4.1. Giao tiếp vào ra đơn bít
4.2. Giao tiếp mã quét
4.3. Giao tiếp dữ liệu
4.4. Giao tiếp mở rộng
80
Chương 4
81
Chương 4
82
Chương 4
83
Chương 4
//Bài 1: Bat tat LED, tao tan so chan P2.0
#include <REGX51.H>
#define tat 1;
#define bat 0;
sbit LED = P1^0; void main()
{
void delay() LED = tat;
{ delay();
unsigned char i; LED = bat;
for (i=0;i<20;i++) delay();
{ }
TMOD = 0x01; // timer 0, che do 1 (16 bit)
TH0=0x3C; //tao ra thoi 50ms => 3CB0
TL0=0xB0;
TR0=1; // cho timer chay
while (!TF0); Bài Tập : tương tự viết Timer 1, chế
{ độ 8 bít trễ 1s. Gửi qua Email:
} Thietbiquynhon@gmail.com
TF0=0;
TR0=0;
}
}
84
Chương 4
85
Chương 4
//Bài 1: 8 LED chay port P2 TR0=0; } }
#include <REGX51.H> main()
sbit LED = P2^0 ; {
void delay_1(s) { while(1)
unsigned int f, t; {
for(f=0; f<s; f++) unsigned int y;
for(t=0;t<20;t++) P2=0x01;
{ TMOD = 0x01; delay_1(1);
TH0=0xC350; for(y=0;y<8;y++)
TL0=0xC350; {
TR0=1; P2=P2<<1;
while (!TF0); delay_1(1);
TF0=0; }}}
86
Chương 4
87
Chương 4
//Bài 1: 8 LED chay port TL0=0xC350; while (1)
P2 TR0=1; {
#include <REGX51.H> while (!TF0); DC=1;
sbit START = P1^0 ; TF0=0; delay_1(1);
sbit STOP = P1^1 ; TR0=0; while (!STOP)
sbit DC = P2^0 ; } {DC=0;
void delay_1(s) } delay_1(1);
{ main() while (START)
unsigned int f, t; { {}
for(f=0; f<s; f++) DC=0; }
for(t=0;t<30;t++) while (!START) }
{ { }
TMOD = 0x01; }
88
TH0=0xC350;
Chương 4
//Ngắt {
#include <REGX51.H> EA = 1;
sbit xung = P2^0; ET0 = 1;
void timer0_int(void) interrupt 1 TMOD = 0x01;
{ TF0=0; xung = ! xung = 0;
xung; TH0 = 0xfe;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x0c;
TL0 = 0x0c;
}
TR0 = 1;
void main(void)
while(1) PCON|=1;
}
89
Chương 4
#include <REGX52.H>
#define bat 1 // Dinh nghia gia tri bat den Led
#define tat 0 // Dinh nghia gia tri tat den Led
sbit Led = P1^0; // Khai bao bien Led kieu bit chan P1.0
void delay(long time)
{
while(time--);
}
void main(void)
{
while(1)
{
led = bat; // bat Led
delay(25000); // tre 1s
Led = tat; // tat Led
delay(25000); //tre 1s
}
} 90
Chương 4
Bài tập về nhà vào/ra cơ bản
Viết chương trình dạng C tạo sóng xung vuông có tần số ???Hz
trên chân P3.0, có sử dụng ngắt timer x
Trong đó: ??? là 3 chữ số cuối của mã sinh viên
x là 0 nếu số cuối mã SV chẵn và 1 nếu
lẻ
Hạn nộp 13/11 Qua Nhóm Zalo của môn học.
91
Chương 4
92
Chương 4
// Hien thi 2 so 7 doan
while (!TF0);
#include <AT89x51.h>
TF0=0; delay();
sbit LED1 = P3^0;
TR0=0; P2 = 0xA4; // dua so 9 ra
sbit LED2 = P3^1;
duong du lieu
}
LED1 = 1; // bat
}
void delay()
LED2 = 0; // tat
void main ( void )
{
delay();
{
int t;
}
while (1)
for(t=0;t<2;t++)
}
{
{
P2 = 0xF9; // dua so 9 ra duong
TMOD = 0x01;
du lieu
TH0=0x3C;
LED1 = 0; // bat
TL0=0xB0;
LED2 = 1; // tat
TR0=1;
93
Chương 4
Dem so tu 0-9
while (!TF0); P2 = 0xF9; // dua so 1 ra duong
#include <AT89x51.h>
TF0=0; du lieu
sbit LED1 = P3^0;
TR0=0; LED1 = 0; // bat
sbit LED2 = P3^1;
LED2 = 1; // tat
}
delay();
}
void delay()
P2 = 0xA4; // dua so 2 ra
{ duong du lieu
void main ( void )
int t; LED1 = 0; // bat
{
for(t=0;t<10;t++) LED2 = 1; // tat
P2 = 0xC0; // dua so 0 ra
{ delay();
duong du lieu
TMOD = 0x01; …………
LED1 = 0; // bat
TH0=0x3C; }
LED2 = 1; // tat
TL0=0xB0;
delay();
TR0=1;
94
Chương 4
Bài tập: Viết đếm số 0 -9 sử dụng vòng FOR
95
Chương 4
96
Chương 4
97
Chương 4
98
Chương 4
99
Chương 4
#include <REGX51.H> // Hàm chính main
sbit LED1 =P3^0; void main(void)
sbit H1 =P1^0; {
sbit H2 =P1^1; while(1)
sbit H3 =P1^2; {
sbit H4 =P1^3; P1=0xff;
sbit C1 =P1^4; H1=0;
sbit C2 =P1^5; if (C1==0)
sbit C3 =P1^6;
sbit C4 =P1^7; P2=0xC0;
LED1=0;
//unsigned char chuso[10]= if (C2==0)
{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x9 P2=0xF9;
9,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9 LED1=0;
0}; //……………
}
}
100
Chương 4
101
Chương 4
102
Chương 4
103
Chương 4
104
Chương 4
105
Chương 4
106
Chương 4
107
Chương 4
108
Chương 4
109
Chương 4
Màn tinh thể lỏng LCD

Màn hình tinh thể lỏng LCD 02_16
Chân RS: “Register Select” =1/0 🡪 hiển thị dữ liệu/tín hiệu đk
Chân R/W: “Read/Write” =1/0 🡪 đọc/ghi lên LCD
Chân E: “Enable” =1/0 🡪 cho phép/chốt dữ liệu lên LCD
Màn hình tinh thể lỏng LCD 08_24
Tương tự như LCD 04_16 có 2 chân E1, E2 dùng nửa trên và nửa
dưới của màn hình.
110
Chương 4
111
Chương 4
112
Chương 4
113
Chương 4
114
Chương 4
115
Chương 4
116
Chương 4
void LCDcontrol(unsigned char x)
4.3. Giao tiếp dữ liệu {
RS=0;//chon thanh ghi lenh
RW=0;//ghi len LCD.
void LCDinit(void) LCDdata=x ;// gia tri x
EN=1;//cho phep muc cao
{ EN=0;//xung cao xuong thap
LCDcontrol(0x38);//2 wait();//?oi LCD san sang.
}
dong va ma tran 5x7
LCDcontrol(0x0e);//bat void LCDwrite(unsigned char c)
man hinh, bat con tro {
RS=1;//ghi du lieu
LCDcontrol(0x01);// RW=0;//ghi du lieu len LCD
xoa man hinh LCDdata=c;//gia tri C
EN=1;//cho phep muc cao
} EN=0;//xung cao xuong thap
wait();//cho
}
117
Chương 4
118
Chương 4
119
Chương 4
120
Chương 4
121
Chương 4
void LCDwrites(unsigned char *s)

{
unsigned char data lens,count;
lens=strlen(s);
for(count=0;count<lens;count++)
{
LCDwrite(*(s+count));
}
}
void delay(long time)

{
while(time--);
}
122
Chương 4
void main(void)
{
LCDinit(); // khoi tao LCD
LCDcontrol(0x82);// dua con tro den vi tri thu 4 dong 1
LCDwrite('V');
LCDwrite('I');
LCDwrite('E');
LCDwrite('T');
LCDwrite(' ');
LCDwrite('N');
LCDwrite('A');
LCDwrite('M');
LCDcontrol(0xC0);
LCDwrites("VI DIEU KHIEN");
while(1); //vong lap vo han
}
123
Chương 4
124
Chương 4
125
Chương 4
1- Tạo chuỗi hiển thị LCD, chạy

2- Lập trình máy tính + - * / trên LDC
126
Chương 4
127
Chương 4
128
129
GIAO TIẾP ADC
130
GIAO TIẾP ADC
131
GIAO TIẾP ADC
132
GIAO TIẾP ADC
133
GIAO TIẾP ADC
134
GIAO TIẾP ADC
135
GIAO TIẾP ADC
136
GIAO TIẾP ADC
137
GIAO TIẾP ADC
138
GIAO TIẾP ADC
139
GIAO TIẾP ADC
140
GIAO TIẾP ADC
141
GIAO TIẾP ADC
142
GIAO TIẾP ADC
143
GIAO TIẾP ADC
144
GIAO TIẾP ADC
145
GIAO TIẾP ADC
146
GIAO TIẾP ADC
147
GIAO TIẾP ADC
148
GIAO TIẾP ADC
149
GIAO TIẾP ADC
150
GIAO TIẾP ADC
151
GIAO TIẾP ADC
152
GIAO TIẾP ADC
153
GIAO TIẾP ADC
KIỂM TRA GIỮA KỲ

1. Thiết kế đầy đủ giao tiếp họ 8051 với các ngoại
vi 04 LED đơn, 02 LED 7 đoạn, 01 LCD, 02 Phím
đơn, 01 ADC.
2. Viết chương trình giao tiếp 1 trong số các ngoại
vi trên
154
4.6 Thiết bị ngoại vi -ADC 15
5
ADC
155
Thiết kế card giao tiếp ADC 156
(ADC0804)
RD=“0” đọc data

CS= “0” chọn chip
CS= “1” dừng chip
WR=“0” cho chuyển đổi
WR=“1->0” bắt đầu chuyển đổi
INTR =“0” đã chuyển xong
Vref/2: điện áp tham chiếu
CLK IN và CLK R: dao động R = 10k và C= 150pF
fout = 606kHz
Thiết kế card giao tiếp ADC 157
(ADC0804)
RD=“0” cho phép đọc data

CS= “0” chọn chip
CS= “1” dừng chip
WR=“0” cho chuyển đổi
WR=“1->0” bắt đầu chuyển đổi
INTR =“0” đã chuyển xong
158
THIẾT KẾ GHÉP NỐI – ADC
159
LED EQU P0
DATA_ADC EQU P1
;CAC BIT GIAO TIEP ADC
INTR BIT P3.7
WR_ADC BIT P3.5
RD_ADC BIT P3.6
;VUNG NHO NHIET DO
DONVI EQU 40H
CHUC EQU 41H
TRAM EQU 42H
;CAC BIT QUET LED
L1 BIT P2.4
L2 BIT P2.3
L3 BIT P2.2
L4 BIT P2.1
L5 BIT P2.0
ORG 0000H
MOV DATA_ADC,#0FFH ;P1 DAU VAO DU LIEU
160
DISPLAY:
MOV R3, #5
LL:
MOV LED,#0C6H ;'C' RA
SETB L5 ;CHO LED
CALL DELAY ;TRE
CLR L5 ;TAT LED 5
MOV LED,#9CH ;DUA KY HIEU 'DO' RA LED7

SETB L4
CALL DELAY
CLR L4
MOV A,DONVI
161
MOV A,CHUC ;
DELAY:
MOVC A,@A+DPTR ;
MOV R7,#150
MOV LED,A ;XUAT RA LED7
DJNZ R7,$
SETB L2 ;CHO LED 2 SANG
RET
CALL DELAY
CLR L2
MALED7:
DB
MOV A,TRAM ;
0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H
MOVC A,@A+DPTR ;LAY MA LED7
,0F8H,80H,90H
TUONG UNG CUA HANG TRAM
; KY HIEU 'D0' KY HIEU 'C'
MOV LED,A ;XUAT RA LED7
;DB 9CH 0C6H
SETB L1 ;CHO LED 1 SANG
END
CALL DELAY
CLR L1
DJNZ R3, LL
RET
162
4.5 Giao tiếp ADC/DAC 16
3
Viết chương trình điều khiển ADC 0809
Setbale cho ALE = 1
chuyển đổi tín hiệu 1 kênh tương tự ở
ngõ vào sang dữ liệu số Hex và hiển thị Nop
trên 2 LED 7 đoạn. Nop
ALE bit p3.3 Setbstart
Start bit p3.4 Nop
Org 0000h Nop
Mov dptr, #0500h Clr ale
Main: lcall ctcd Clr start
Lacll giaimahex
Ljmp main
analog sang số kết quả lưu trong A
Ctcd: mov p3, #00000000B
4.6 Giao tiếp Động cơ DC 16
4
4.6 Giao tiếp Động cơ DC 16
ORG00H QUA1 :
5
MOVP3,#00H JB P1.2, BD NGUOC:
MOVP2,#00H JNB P1.2, $ SETBP2.1
BD: JMPNGUOC CLRP2.0
JB P1.0, QUA0 JMPBD
JNB P1.0, $ THUAN:
JMPTHUAN SETBP2.0 END
QUA0 : CLRP2.1
JB P1.1, QUA1 JMPBD
JNB P1.1, $ STOP_:
JMPSTOP_ CLRP2.1
CLRP2.0
JMPBD
4.5 Giao tiếp Động cơ DC/Step 16
6
4.5 Thiết bị ngoại vi -STEP 16
7
8
168
0
;********************************
org 00h
DELAY_1S: MOV R0,#2
mov p2, #00h
L3: ACALL DELAY_500MS
Ll: setb p2.0
DJNZ R0,L3
call DELAY_5S
RET
sjmp LL
;********************************
delay: DELAY_2S: MOV R0,#4
DELAY_50MS:MOV TH0,#HIGH(-50000) L4: ACALL DELAY_500MS
DJNZ R0,L4
MOV TL0,#LOW(-50000) RET
SETB TR0 ;*******************************
DELAY_5S: MOV R0,#200
L1:JNB TF0,L1 L5: ACALL DELAY_1S
CLR TF0 DJNZ R0,L5
RET
RET
end
4.6 Thiết bị ngoại vi -PWM 17
1
4.6 Thiết bị ngoại vi -PWM 17
2
172
4.7 Thiết bị ngoại vi ROM/RAM 17
3
4
ORG 0 INC DPTR
BD: CJNE A,#10, LL2
MOV 30H,#01H JMP ll2
MOV TRE:
DPTR,#0001H
mov r5,#20
LL1: MOV A,30H
v2:
MOVX @DPTR,A
MOV R3,#20
INC 30H
v1:
INC DPTR
MOV R4,#255
CJNE A,#10, LL1
DJNZ R4,$
MOV DPTR,#0001H
DJNZ R3,v1
LL2: MOVX A,@DPTR
djnz r5, v2
MOV P1,A
RET
5
4.7 Thiết bị ngoại vi – RS232 17
6
176
7
8
178
9
Giao tiếp VĐK, PC/RS485

Thank you
For your attention
180

Thực Hành Vi Điều Khiển 2024

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thực Hành Vi Điều Khiển 2024

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN

HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC

TS. Đỗ Văn Cần :

Lớp Kỹ thuật điện

1.1. Lịch sử hình thành bộ vi xử lý

1.1. Lịch sử hình thành bộ vi xử lý

CPU viết tắt của chữ Central Processing Unit (

1.1. Lịch sử hình thành bộ vi xử lý

xuất hiện Intel 80586 còn gọi là

Intel đưa ra bộ vi xử lý 80286 dùng

Intel 8086 là loại bộ xi xử lý 16 bit với

vi xử lí 8-bit đầu tiên với tên Intel-

1.2. Cấu trúc vi xử lý – vi điều khiển

1.2. Cấu trúc vi xử lý – vi điều khiển

1.2. Cấu trúc vi xử lý – vi điều khiển

1.2. Cấu trúc vi xử lý – vi điều khiển

1.3. Phép toán số học

1.3. Phép toán số học

1.3. Phép toán số học

Bài tập: 123410 = ???2

1.3. Phép toán số học

1.3. Phép toán số học

1.3. Phép toán số học

1.3. Phép toán số học

1.3. Phép toán số học

1.3. Phép toán số học

Cấu trúc họ vi điều khiển 8051

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

Dòng SP ROM RAM Số bộ định thời

8032 0K 256 byte 3

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.1. Cấu trúc vi điều khiển

3.2. Tổ chức bộ nhớ

3.2. Tổ chức bộ nhớ

3.2. Tổ chức bộ nhớ

Ram Thanh ghi

3.2. Tổ chức bộ nhớ

3.2. Tổ chức bộ nhớ

3.2. Tổ chức bộ nhớ

GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0

GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

SCON = 40H; //0100 0000

Tương tự thiết lập Nhận UART 9 bít (thay đổi

- Kích hoạt 2 ngắt là timer 0 và truyền thông nối tiếp

Void Name (void) interrupt X EA=1; //Cho phép sử dụng

Khi đó địa chỉ ngắt sẽ được tự động tính while(1)

Màn tinh thể lỏng LCD

void LCDwrites(unsigned char *s)

void delay(long time)

1- Tạo chuỗi hiển thị LCD, chạy

KIỂM TRA GIỮA KỲ

RD=“0” đọc data

RD=“0” cho phép đọc data

MOV LED,#9CH ;DUA KY HIEU 'DO' RA LED7

Giao tiếp VĐK, PC/RS485

You might also like