Professional Documents
Culture Documents
JU UNIVERZITET U TUZLI
MAINSKI FKULTET
ODSJEK:PROIZVODNO MAINSTVO
TERMODINAMIKA I
(Knjiga za usmeni ispit iz termodinamike I)
AUTOR: SPAHI RAGIB
PROFESOR:MUHAMED BIJEDI
JUNI,2007 GODINA
2
SADRAJ
TERMODINAMIKA I
1.UVOD
2.PROCESI S VODOM I VODENOM PAROM
3.PRIJENOS TOPLOTE
4.POLITROPE
5.POSEBNE POLITROPSKE PROMJENE
6.OTVORENI SUSTAVI
7.KRINI PROCESI
8.NERAVNOTENI I NEPOVRATNI PROCESI
9.IZMJENJIVAI TOPLOTE
10.DIJAGRAMI ZA H
2
O
11.IDEALNI PLINOVI
12.TERMODINAMIKI MODEL
13.ZRAENJE
3
TERMODINAMIKA
1 UVOD
Klasina ili ravnotena termodinamika
Termodinamika je dio fizike koji prouava toplinska stanja materije, definira
makroskopska svojstva i utvruje matematike relacije koje takva svojstva
(termodinamike koordinate) povezuju u stanju ravnotee zatvorenih sustava.
Pretpostavlja se da je stanje svakog od sudionika procesa jednoznano opisano setom
pripadnih termodinamikih koordinata, tj. da u domeni sudionika one imaju konstantnu
vrijednost (homogeni fluidi).
Termodinamike relacije, koje vrijede za stanje ravnotee, mogu se primijeniti i
pri promjeni stanja sustava (procesima), ako se te promjene mogu smatrati
kontinuiranim nizom ravnotenih stanja. Klasina ili ravnotena termodinamika
razmatra upravo takve modele.
Klasina termodinamika poiva na dvije osnovne pretpostavke:
1. U materijalnom svijetu nema praznog prostora, tj. ne postoji prostor bez
materije.
Takav prostor se naziva kontinuum.
2. Promjene stanja materije mogu se predstaviti nizom ravnotenih stanja.
U stvarnim sluajevima se pri izmjeni topline oblikuje polje temperature, pa sustav nije u
toplinskoj ravnotei. Za rjeavanje takvih sluajeva potrebna je teorija neravnotene
termodinamike, koja do danas nije u potpunosti razvijena. Stoga se takvi sluajevi
rjeavaju ili kombinacijom eksperimentalnog iskustva i teorije u okviru prijelaza topline,
ili numerikim metodama, pri emu se polazi od hipoteze da relacije ravnotene
termodinamike vrijede lokalno, tj. za proizvoljno male djelie sustava koji je na
globalnom nivou neravnotean.
U svakom sluaju je poznavanje teorije ravnotene termodinamike nuno, pa emo se
najprije tome posvetiti, da bi se kasnije upoznati s metodama rjeavanja prijelaza topline.
Graa tvari
Predodba materije kao kontinuuma vrijedi samo na razini grubog
makroskopskog promatranja koje ne prepoznaje diskretnu (zrnastu) strukturu tvari.
Finia naih zapaanja ograniena je valnom duinom svjetlosnih zraka koje se proteu u
intervalu 0,36 0,78 m (mikrometar, 1m = 10
-6
m). O grai materije ispod tog nivoa
4
moemo zakljuiti tek posrednim putem. Na primjer, lako moemo vidjeti da mijeanjem
alkohola i vode nastaje otopina iji je volumen manji od zbroja pojedinanih volumena
alkohola i vode prije mijeanja. To nas upuuje na zakljuak da su tvari, u navedenom
primjeru alkohol i voda, sastavljeni od estica (korpuskula - lat. = malo tijelo, estica)
izmeu kojih postoji prazan meuprostor.
Grki mislilac Demokrit (460-357 g. prije Krista) bio je zaetnik ideje da se tvari sastoje
od nedjeljivih estica, atoma (gr. = nedjeljiv). Danas znamo da su atomi sastavljeni od
jezgre koja je graena od protona i neutrona, te elektrona koji se nalaze u sloenom
gibanju oko jezgre (elektronski omota). Postoji i itav niz drugih elementarnih estica
unutar atoma.
Promjer atoma je reda veliine 10
-10
m, dok je masa atoma priblino 10
-26
kg.
Meusobnim povezivanjem atoma nastaju molekule razliitih tvari, kao npr. vodika i
kisika ili spojeva poput vode, ugljinog dioksida, alkohola i itd. Stoga moemo rei da je
molekula najmanja esticom neke tvari, jer se ona ne moe dalje dijeliti na manje estice
istog kemijskog sastava.
Na molekularnom nivou volumen estica materije i ukupni volumen se razlikuju. To je
posebno sluaj kod materije u plinovitom agregatnom stanju kada je volumen estica
materije zanemarivo malen u odnosu na prostor u kojem se molekule gibaju.
Na makroskopskom nivou zamagljuje se diskretna struktura i materija se smatra
kontinuirano rasporeena prostorom - kontinuum.
Masa i koliina
Materija ima slijedea svojstva: zauzima prostor (volumen, V), posjeduje svojstvo
inercije koje je povezano s masom m i podlona je utjecaju gravitacije, tj. ima teinu, mg.
Kako su volumen i masa svojstva tvari to su i gustoa
V / m =
, kg/m
3
, i specifini
volumen
m / V v =
, m
3
/kg, takoer svojstva tvari.
Materiju opisujemo na dva naina, s pojmom mase ili koliine. Masu oznaavamo s m, a
osnovna jedinica u SI sustavu je 1 kg. Oznaka za koliinu je N, a osnovna jedinica je 1
kmol. Kod otvorenih sustava s protokom materije primjenjuje se pojam protone mase
m
(kg/s) i protone koliine
N
(kmol/s).
Osnovna jedinica mase je jedan kilogram (1 kg), odreen na meunarodnoj Generalnoj
konferenciji za utege i mjere 1901. godine. Pramjera jednog kilograma je valjak od
platine i iridija, sastava koji ne podlijee kemijskim reakcijama koje bi ga otetile i
promijenile masu, a izraena je 1799. godine. uva se u Svresu kraj Pariza.
Koliina (mnoina) omoguava kontrolu nad brojem molekula. Po definiciji koliina 1
kmol sadri 6,02210
26
molekula (do 1998. god. se koristio broj 6,02310
26
), bez obzira o
kakvim se molekulama radi, malim ili velikim. Taj broj molekula oznaava se ili kao
Loschmidtov broj, N
L
, ili kao Avogadrov broj, N
A
, s dimenzijom kmol
-1
. U kemiji se
obino koristi manja jedinica koliine: 1 mol = 10
-3
kmol = 6,02210
23
.
Definiranjem jedinine koliine: 1 kmol = 6,02210
26
molekula, vrijedit e jedinica za
pretvorbu:
5
kmol 1
molekula
molekula 10 6,022
kmol
26
26
10 022 6 1
1
=
=
,
. (1)
Sada moemo proizvoljan broj molekula n preraunati na pojam koliine N (kmol):
| | | |
| |
| |
| | kmol
10 022 6 molekula 10 6,022
kmol 1
molekula kmol
26 26
=
,
n
n N
. (2)
Potreba uvoenja pojma koliine slijedi iz injenice da se kemijske reakcije odvijaju na
razini broja molekula, bez obzira na njihovu masu. Pojam koliine posebno je prikladan
pri opisivanju plinovitih i kapljevitih mjeavina.
Broj molekula u 1 kmolu je uvijek isti za sve tvari i ne ovisi o temperaturi, tlaku ili bilo
kojem drugom vanjskom uvjetu. U sluaju plinova temperatura i tlak bitno utjeu na
volumen 1 kmola.
Pri normalnom stanju, koje je definirano temperaturom 0
o
C i tlakom 1,013310
5
Pa,
volumen 1 kmola plinova iznosi priblino 22,41 m
3
. Na tome poiva uvoenje praktinije
manje jedinice koliine, koja je jednaka broju molekula sadranih u 1 m
3
plina pri
normalnom stanju. Taj broj molekula u 1m
3
naziva se jedan normni kubni metar, 1
3
m
n
.
Proizvoljnu koliinu s dimenzijom
3
m
n
oznaavamo s N
n
. Vrijedi odnos 1 kmol = 22,41
3
m
n
, na temelju kojeg je jedinica za pretvorbu dimenzija:
kmol 1
m
m 22,41
kmol
3
n
3
n
41 22 1
1
,
= =
. (3)
Preraunavanje koliine N (kmol) u N
n
(
3
m
n
), ili obrnuto, vri se prema relacijama:
N , N
n
= 41 22
, odnosno
41 22, / N N
n
=
. (4)
Ta relacija vrijedi i kada su u pitanju protone koliine.
Do definicije broja molekula u 1 kmolu dolazi se na slijedei nain. Kao badarna
jedinica mase, oznaena s a, odabrana je 1/12 mase atoma izotopa ugljika C
12
. Ona
iznosi a = 0,1660 10
-26
kg ( = 1 Da ,Dalton, jedinica ove mase uvedena je u novije
vrijeme u poast Johnu Daltonu). To znai da je masa samog atoma ugljika 12 puta vea:
m
C
= 12 a. Broj 12 se naziva molekularna masa ugljika, M
C
, koja usporeuje masu
jednoatomne molekule ugljika, m
C
i badarnu jedinicu mase, a:
a / m M
C C
=
, molekularna masa ugljika. (5)
Po definiciji je molekularna masa M
i
tvari i, relativni pojam, pa stoga nema dimenziju.
Podaci za molekularne mase tvari mogu se nai u Toplinskim tablicama.
Ako s n oznaimo proizvoljni broj molekula tvar i, ija je pojedinana masa jedne
molekule m
i
, tada je ukupna masa, m, jednaka:
6
26
26
10 022 6
10 1660 0
= = = =
,
nM
, nM a nM nm m
i
i i i
, [kg] . (6)
Uvrtavanje jednadbe (2) u jednadbu (6) moe nam posluiti da naemo vezu izmeu
mase (m, kg) i koliine (N, kmol):
| | | | | | | | | | = =
=
i i
M N M
,
n
kg m kmol kmol
26
10 022 6
?
Broj na desnoj strani jednadbe jeste toan, ali ima dimenziju [kmol], a ne [kg] kako bi
trebalo! Stoga je oito da masa i koliina nisu povezane s pojmom molekularne mase M
i
,
jer ona nema dimenziju. Pojam koji povezuje masu i koliinu mora imati numeriku
vrijednost kao molekularna masa, ali uz dodatak dimenzije. Iz toga slijedi definicija nove
veliine koja se naziva molna masa, M:
N
m
M M
i
=
(
=
kmol
kg
(7)
Numerika vrijednost molne mase, M, jednaka je numerikoj vrijednosti molekularne
mase M
i
tvari i, ali uz dodatak dimenzije, kg/kmol, sukladno injenici da molna masa
opisuje masu koju ima koliina od jednog kilomola (tj. 6,02210
26
molekula) promatrane
tvari. Preraunavanje koliine u masu, ili obrnuto, vri se prema ralacijama:
m = MN, N
n
= 22,41 N , (zadano: koliina N u kmol), (8a)
m = (M N
n
)/ 22,41, N = N
n
/22,41 , (zadano: koliina N
n
u m
n
3
), (8b)
N = m/M ; N
n
= (22,41 m)/M. (zadano: masa m u kg). (8c)
Vrste sustava
Sustav je dio prostora, kontinuirano ispunjen materijom, koji je odabran za promatranje.
Sustavi se mogu klasificirati na razne naine. Prema vrsti tvari razlikujemo: kemijske
elemente i kemijske spojeve, a mogu postojati ili kao iste tvari ili kao smjese. Prema
agregatnom stanju razlikujemo tvari kao:
- krute - oblik i volumen su postojani; malo se mijenjaju i pri djelovanju
znaajnih sila,
- kapljevite (spadaju u tekuine ili fluide) - lako mijenjaju oblik, a volumen je
postojan,
- plinovite (spadaju u tekuine ili fluide) - lako mijenjaju i oblik i volumen,
- (plazma, tj. ionizirani plin, smatra se takoer oblikom agregatnog stanja).
Prema kemijskom sastavu ili agregatnom stanju sustavi mogu biti homogen (istovrsni) ili
heterogeni (razliiti).
Prema svojstvima razvrstavamo sustave u izotropne, ako imaju jednaka svojstva u svim
materijalnim tokama, ili neizotropne.
7
Prema modelu ponaanja (teorijska podjela radi lakeg prorauna) razvrstavamo tvari
na:
- idealne tvari; pojave na nivou molekularne strukture nemaju utjecaja na
makroskopska svojstva,
- realne tvari.
Granica sustava moe se postaviti tako da obuhvaa sve sudionike procesa (slika 1a), ili
tako da obuhvaaju samo onu materiju za ije smo promjene stanja posebno
zainteresirani (slika 1b). Nije nuno poznavati identitet i svojstva materije izvan sustava,
ako su nam poznati efekti njene energijske interakcije, npr. toplinske ili mehanike, sa
sustavom. esto se materija izvan sustava smatra okoliem (okolinom), koja nije nuno u
interakciji sa sustavom.
Granice sustava mogu za masu (odnosno tok mase) biti nepropusne (zatvorene) ili
propusne (otvorene), a za energijsku interakciju izolirane ili neizolirane. Pored toga, one
mogu obuhvaati stalni ili promjenljivi volumen.
Slika 1a. Potpuno izoliran zatvoreni sustav
Slika 1b. Neizoliran zatvoreni
sustav
Zatvoreni sustav podrazumijeva skup materijalnih sudionika uvijek istog identiteta, tj.
kroz granice sustava nema protoka mase, m
s
= konst.,(kg). Sva ostala svojstva,
ukljuujui i volumen, mogu se mijenjati tijekom procesa. Za nastanak procesa nuna su
najmanje dva materijalna sudionika razliitog energetskog stanja, npr. sustav i okolina,
koji izmjenjuju toplinu Q (J) i mehaniki rad W (J). Ovakav tip sustava koristi se u
klasinoj termodinamici.
8
Slika 2a. Zatvoreni sustav Slika 2b. Otvoreni sustav
Otvoreni sustav. Kontinuirani tehniki procesi odvijaju se u uvjetima stalne neravnotee
izmeu sudionika sustava, ili sustava i okoline. Otvoreni sustav se definira kao fiksni dio
prostora, kontrolni volumen
V
s
= konst., kroz koji postoji protok mase
m
(kg/s) radne tvari koja mijenja stanje pod
utjecajem okolia u obliku toplinskog toka (J/s) i/ili mehanike snage P (J/s=W).
Ovakav tip sustava uobiajen je u tehnikoj termodinamici kada se promatra promjena
stanja radnog medija koji struji kroz neki tehniki ureaj.
Potpuno izolirani sustav. Kroz granice sustava nema nikakve energijske interakcije s
okoliem: Q = 0 i
W = 0 kod zatvorenog, ili = 0 i P = 0 kod otvorenog sustava. Izmjena topline i/ili rada
odvija se izmeu sudionika sustava, pa sustav ne moe imati manje od dva sudionika.
Djelomino izolirani sustavi su: toplinski izoliran sustav (Q = 0 ili = 0) i mehaniki
izoliran sustav
(W = 0 ili P = 0).
Ravnotea
Ravnotea podrazumijeva stanje tvari kada se njena svojstva vremenom ne mijenjaju.
Tada su estice materije s razliitim energijskim stanjima jednako pomijeane u cijelom
prostoru, kao to su i u najmanjem makroskopskom djeliu prostora. estice s veim
energijama gibanja izmjeane su s esticama niih energija u cijelom prostoru bez
ikakvog energijskog reda, tj. reda koji bi se postigao sortiranjem estica prema njihovim
energijskim stanjima. Stoga se kae da je ravnotea stanje najveeg nereda. Po iskustvu
sve materije imaju prirodnu tenju prema unutarnjoj ravnotei, pa i sudionici sloenih
sustava tee konanoj ravnotei sustava. Taj spontani proces odvija se samo u jednom
smjeru, prema ravnotei, pa kaemo da je nepovratan (ireverzibilan). U stanju
ravnotee sustav je u energijskom smislu mrtav. Ove iskustvene spoznaje mogu se opisati
samo pomou posebnog svojstva kojeg je Clausius nazvao entropija, S (J/K) - prema
grkoj rijei: o (transformacija). Entropija je jedina veliina u fizici koja ima zadani
9
smjer po vremenu, pa se ponekad naziva strijela vremena.
Gotovo svi procesi na mikroskopskoj razini su vremenski simetrini, to znai da bi se odvijali na isti nain
i u sluaju obrnutog smjera vremena. Na makroskopskom nivou (kontinuumu) to ne vrijedi, pa tako
primjerice uoavamo da zbog viskoziteta nastupa trenje i disipacija energije (ne postoje na mikroskopskom
nivou) kao trajne posljedice koje se ne mogu ukloniti. To daje vremensku usmjerenost (ireverzibilnost)
makroskopskim procesima.
Sustav u ravnotei ima maksimalnu entropiju (to se ne odnosi na pojedinane sudionike
sustava!).
Prvi postulat ravnotee: Sustav preputen sam sebi tei stanju koje se vie ne moe
promijeniti bez vanjskih utjecaja.
Ovaj postulat ukazuje na spontanost i jednosmjernost procesa. Posebno, spoznaja o
jednosmjernosti toka topline, od toplijeg prema hladnijem tijelu, dovela je do analitike
fomulacije drugog zakona termodinamike sredinom 19-tog stoljea.
Nulti zakon termodinamike
Drugi postulat ravnotee: Ako je tijelo A u toplinskoj ravnotei s tijelom B, a
zatim neovisno o tome i s tijelom C, tada su prema iskustvu i tijela B i C u meusobnoj
toplinskoj ravnotei.
Na ovom postulatu se temelji mjerenje temperature, tj. termometrija. Formulaciju
postulata dao je R. Fowler 1931. godine, a sam postulat se naziva nultim zakonom
termodinamike, budui da su prvi i drugi zakon formulirani mnogo ranije. Ovaj postulat
nije primjenljiv za opis kemijske ravnotee.
Sustav u ravnotei ima jednolika (homogena) svojstva, tj. vrijednosti svojstava ne ovise o
lokaciji.
Neravnotea moe postojati unutar tvari, ili izmeu sudionika unutar sustava, ili sustava
i okolia. Ona moe biti mehanike, toplinske, kemijske ili elektromagnetske prirode, to
uzrokuje nastanak procesa. Sudionici procesa raspolau s vlastitim energijama, a
neravnotea se oituje u razliitim energetskim stanjima sudionika.
Klasina termodinamika ograniava se na prouavanje procesa koji nastupaju zbog
toplinske neravnotee, tj. konane razlike temperatura (T = 0), i diferencijalno male
mehanike neravnotee sila (dF ~ 0). Nazivi mehaniki rad (W) i toplina (Q), koriste se
uz zatvorene sustave, a snaga (P) i toplinski tok (e) uz otvorene sustave. Oni opisuju i
uzrok i prirodu izmjenjene energije, pa se zato nazivaju prijelazne energije. One ne
pripadaju samo jednom sudioniku (materiji), ve su to oblici energijske interakcije
izmeu dva ili vie sudionika, ovisno o tijeku procesa.
Proces
10
Proces u pravilu oznaava ukupni fizikalni dogaaj tijekom kojega dolazi do promjene
stanja sudionika. esto se promatra samo proces najvanijeg sudionika, tzv. radne tvari,
ije promjene stanja nastupaju zbog energijske interakcije s drugim sudionicima
(okoliem).
Smjer procesa je u smjeru ponitavanja uzroka procesa s tendencijom uspostave
ravnotee, kada proces zavrava. Suprotan tok procesa ne moe se ostvariti s istim
sudionicima! Stoga zakljuujemo da su svi realni procesi nepovratni (ireverzibilni), kao i
da se oni zbog svog jednosmjernog karaktera ne mogu spontano odvijati kontinuirano i
cikliki, tj. s ponavljanjem, jer je povratak na poetno stanje povezan s promjenom
smjera energijskih interakcija. Cikliki procesi se ostvaruju uz trajnu degradaciju
energije, tj. energijske gubitke.
Pretvorba energija, tj. oblici energijske interakcije izmeu sudionika procesa odvijaju se
u obliku: mehanikog rada, topline, kemijske reakcije, elektromagnetske indukcije i sl.
Klasina termodinamika ne razmatra sustave u kojima dolazi do promjene kemijskih ili
elektromagnetskih svojstava.
Termodinamike koordinate i stanje sustava
Stanje sustava opisano je s odreenim brojem termodinamikih koordinata: X
1
, X
2
, X
3
,
...., X
n
. To su ona svojstva, koja su nuna za potpun opis makroskopskog stanja sustava,
pa ih stoga nazivamo veliinama stanja.
Numerika vrijednost veliine stanja ne ovisi o prolosti, tj. o prolim stanjima i nainu
na koji se provedene promjene stanja sustava. Po toj karakteristici slijedi da su veliine
stanja, sa stanovita matematike, totalni diferencijali (oznaka: dX). Promjena svojstva X
izmeu poetnog (1) i konanog (2) stanja definirana je kao:
}
A = =
2
1
12 1 2
X X X dX
. (9)
Veliine stanja razvrstavamo u:
- intenzivne veliine stanja, ija numerika vrijednost ne ovisi o masi ili koliini,
su tlak (p) i temperatura (T), a u sluaju kapljevitih i plinskih smjesa jo i maseni ili
molni sastav smjese.
- ekstenzivne veliine stanja, ija numerika vrijednost ovisi o masi ili koliini, su
volumen (V), unutarnja energija (U), entalpija (H) i entropija (S), kao i sama masa (m) i
koliina, tj. broj molekula (N). Sukladno jednadbi (9) vrijedi:
}
A = =
2
1
12 1 2
p p p dp
, promjena tlaka, (10)
}
A = =
2
1
12 1 2
T T T dT
, promjena temperature, (11)
11
}
A = =
2
1
12 1 2
V V V dV
, promjena volumena, (12)
}
A = =
2
1
12 1 2
U U U dU
, promjena unutarnje energije, (13)
}
A = =
2
1
12 1 2
H H H dH
, promjena entalpije, (14)
}
A = =
2
1
12 1 2
S S S dS
, promjena entropije. (15)
Ekstenzivne veliine se mogu izraziti (svesti) po jedinici mase ili koliine tvari, te tako
dobivaju karakter intenzivnih veliina. Razlikujemo specifine i molne veliine.
Specifine veliine su one koje su svedene na jedinicu mase 1 kg; npr. specifini volumen
v = V/m (m
3
/kg).
Molne veliine svedene su na jedinicu koliine 1 kmol, npr.: molni toplinski kapacitet C
(J/kmol K).
Svoenjem na jedinicu volumena 1 m
3
dobivamo veliinu koja ima smisao koncentracije,
tako npr. gustoa = m/V (kg/m
3
) predstavlja koncentraciju mase u prostoru.
Posebno, T, p, v i nazivamo termikim, a U, H i S kalorikim veliinama stanja.
Termika jednadba stanja homogenog sustava
Veliine stanja su meusobno povezane, a matematika forma te veze naziva se
jednadba stanja:
0 ) ..., , ..., , , , (
3 2 1
=
z n
X X X X X F
, implicitna jednadba stanja (16)
Kako su materije razliito graene to proizlazi da svaka od njih ima svoju jednadbu
stanja - tj. ne postoji "univerzalna" jednadba stanja, koja bi imala identian oblik (do
konstanti!) za sve materije.
Ako se neka fizikalna (elektromagnetska) i kemijska svojstva materije, koja proizlaze iz
njene molekularne grae, uzmu kao karakteristine konstante (C
1
, C
2
, ...), tada se moe
napisati jednostavnija jednadba stanja koja ima slian oblik (po X
i
) za sve materije;
razlika je samo u vrijednostima konstanti:
0 ) ..., , , ..., , ..., , , , (
2 1 3 2 1
*
=
n n
C C C X X X X f
. (17)
Daljnje pojednostavljenje postie se ako uzmemo da su molekularna svojstva zanemariva,
tj. (C
1
, C
2
, ..., C
n
) = 0, ukljuivo i ona vezana uz agregatno stanje.
12
Konano, ako su neka svojstva meusobno zavisna, npr. X
3
=X
3
(X
1,
X
2
), X
4
=X
4
(X
1,
X
2
),
... itd., tada je oblik jednadbe stanja jo jednostavniji.
Homogene izotropne tvari imaju najednostavniji oblik jednadbe stanja, jer je dovoljno
poznavati dvije veliine stanja, npr. X
1
i X
2
. Tada vrijedi: X
3
=X
3
(X
1,
X
2
), X
4
=X
4
(X
1,
X
2
)
itd., pa jednadbu stanja u implicitnom obliku glasi:
( ) 0
3 2 1 3
= X , X , X f
, ili
( ) 0
4 2 1 4
= X , X , X f
itd.. (18)
Za homogene smjese nuno je znati jo i sastav z
i
komponenti u mjeavini: X
3
=X
3
(X
1
,
X
2
, z
i
) itd., pa imamo implicitnu jednadbu stanja:
( ) 0
3 2 1 3
=
i
*
z , X , X , X f
, itd.. (19)
Izbor dvije nezavisne veliine stanja, X
1
, X
2
, pomou kojih se mogu izraziti sve ostale,
nije propisan nikakvim fizikalnim zakonom. Stoga je logino da se odaberu one veliine
koje su dostupne mjerenju. Masu m i volumen V moemo lako mjeriti, ali se samo njihova
kombinacija u obliku specifinog volumena v = V/m ili gustoe = m/V moe smatrati
pravom veliinom stanja. Kada se govori o stanju homogene tvari, tada je je stanje 1 kg
ili 1 m
3
te tvari isto kao i stanje bilo kojeg dijela mase, ili volumena promatrane tvari.
Relativno lako mogu se mjeriti jo samo tlak (p) i temperatura (T), pa je to razlogom to
se te veliine esto koriste kao nezavisne veliine stanja. Jednadbe stanja homogenih
tvari imaju oblik funkcijskih veza:
( ) 0 = v , p , T f
, termika jednadba stanja. (20)
Uvjeti koje smo pretpostavili ne uzimaju u obzir agregatno stanje i karakteristina
svojstva koja proizlaze iz molekularne grae tvari. Stoga jednadba (20) moe vrijediti
samo za teorijski zamiljenu idealnu tvar, koja je u termodinamici poznata pod nazivom
idealni plin. Zamilja se da molekule imaju masu bez volumena, a sudari s okolnim
realnim tvarima su elastini. Model idealnog plina koristi se radi ekstremne
jednostavnosti pronalaenja korisnih termodinamikih relacija (izmeu makroskopskih
svojstava) koje ine univerzalnu teoriju, neovisnu o molekularnoj strukturi. Korekcija za
ponaanje realnih tvari moraju se odrediti eksperimentalno za svaki konkretan sluaj.
Mnogi realni plinovi ponaaju se kao idealni, kada se nalaze u uvjetima relativno niskih
tlakova i ne previsokih temperatura.
Temperatura. Definicija pojma temperature glasi: tijela u toplinskoj ravnotei imaju istu
temperaturu. Vrijedi i obrnuto: tijela jednakih temperatura nalaze se u toplinskoj
ravnotei. Ovakva definicija slijedi neposredno iz nultog zakona termodinamike. Prema
kinetikoj teoriji plinova dana je veza apsolutne temperature (T) i prosjene kinetike
energije molekula,
2
2
/ w m E
k
=
, temeljene na prosjenoj brzini
w
, u obliku:
b
k
k
E
T
3
2
=
, (21)
gdje je k
b
= 1,3810
-23
, J/K, Boltzmannova konstanta.
13
Za toplinsko stanje tvari mjerodavna je apsolutna temperatura (Kelvinova ili Rankinova
skala), koju oznaavamo slovom T. Stoga se temperatura (oznaka ), mjerena
relativnom skalom (Celsiusovom ili Fahrenheitovom), mora preraunati u apsolutnu
temperaturu i kao takva koristiti u jednadbi stanja!
Tlak. Gibanje molekula odraava se na graninoj plohi tvari kao normalna sila, F
n
, po
jedinici povrine te plohe s normalom n, tj. p = F
n
/A
n
. Sila se javlja kao posljedica
promjene impulsa (koliine gibanja) molekula pri sudaru sa stijenkom (ili npr.
instrumentom za mjerenje tlaka) to je direktno proporcionalno s brojem i brzinom
molekula. Prema kinetikoj teoriji plinova tlak je, kao i temperature, povezan s
prosjenom kinetikom energijom translacije molekula,
k
E
, ali je za razliku od
temperature ovisan jo i o koncentraciji molekula, odnosno broju molekula u jedinici
volumena, n/V. Broj molekula obuhvaen je pojmom koliine, N = n/6,02210
26
, kmol.
k k
E
V
N
, E
V
n
p
26
10 022 6
3
2
3
2
= =
. (22)
Sukladno SI-sustavu mjera osnovna jedinica tlaka je 1 Pa = 1N/m
2
. Najee se u praksi
koristi izvedena jedinica tlaka, 1bar = 10
5
Pa, koja priblino odgovara vrijednosti
atmosferskog tlaka. U upotrebi su jo i jedinice tlaka izraene visinom stupca ive, mm
Hg, ili vode, mm SV. Izraavanje tlaka visinom, z, stupca kapljevine gustoe, , temelji se
na relaciji
gz p =
.
Jednadba stanja idealnih plinova dobiva se povezivanjem jednadbi (21) i (22):
NT NT T
,
n
k , T nk pV
b b
9 = =
= = 8314
10 022 6
10 022 6
26
26
, (23)
gdje je
8314 = 9
J/(kmol K) opa plinska konstanta.
Slika 3. Energije sustava (U, E
k
, E
p
, ...) i oblici energijskih interakcija
s okolinom
14
I. GLAVNI STAVAK TERMODINAMIKE
Energija se definira kao sposobnost vrenja rada. Rad je definiran kao djelovanje
sile na nekom putu:
l d F
= + + + + + + =
i
i d n e c p k
E E E E E E E U E
. (24)
Svoenjem na jedinicu mase dobivaju se specifine energije:
= + + + + + + =
i
i d n e c p k
e e e e e e e u e
. (25)
U procesima koje emo prouavati ne dolazi do promjena kemijske, elektromagnetske i
nuklearne energije sustava, tj. vrijedi E
c
= konst., E
e
= konst. i E
n
= konst.. Na temelju te
pretpostavke moemo promjenu energije sustava opisati jednadbom:
= A + A + A = A
i
i p k
E E E U E
, (
0 = A = A = A
n e c
E E E
) . (26)
Ako neki sudionik sustava ima elastina svojstva, tada se treba uzeti da postoji i E
d
= 0.
Zakon odranja energije
Obino se izraava na jedan od slijedea dva naina:
- Energija potpuno izoliranog sustava je konstantna,
. konst E E
i
= =
- Promjena energije potpuno izoliranog sustava jednaka je nuli
,
0 = A = A
i
E E
.
Kinetika E
k
i potencijalna E
p
energija su makroskopski oblici energije koje posjeduje
materija s obzirom na svoju makro brzinu (w) i makro poziciju (z) u odnosu na neko
referentno stanje s nultom brzinom i pozicijom u prostoru. Unutarnja energija, U, ima
drugaiji karakter.
Unutarnja energija
Porast temperature tijela je makroskopski odraz pojaanog gibanja molekula
promatrane tvari, kao posljedica primljene energije. Obrnuto, hlaenjem pada
temperatura tijela, a gibanje njegovih molekula slabi. Zakljuujemo, da molekularna
struktura materije djeluje kao svojevrstan spremnik energije, koju nazivamo unutarnja
energija, U. Ona ne ovisi o makroskopskoj brzini ili poziciji tijela u prostoru, ve je
povezana s veliinama stanja slinog molekularnog porijekla kao to su npr. temperatura
(T) i tlak (p).
Unutarnja energija U je ekstenzivna veliina jer njena numerika vrijednost ovisi
direktno o masi promatrane materije. Svoenjem na jedinicu mase dobivamo specifinu
unutarnju energiju:
kg
J
,
m
U
u =
, (specifina unutarnja energija). (27)
U opem sluaju je unutarnja energija ovisna i o temperaturi i o tlaku, u = u(T, p).
16
Jednadba stanja idealnih homogenih tvari f(T, p, v) = 0, moe se pisati kao p = p(T, v),
pa tako vrijedi i da je u = u(T, v). Diferencijalna promjena specifine unutarnje, u, kao
funkcije dviju nezavisnih varijabli, T i v, izraava se kao zbroj parcijalnih promjena:
dv
v
u
d c dv
v
u
d
u
dv
v
u
dT
T
u
du
v
v T v 0 0
|
.
|
\
|
c
c
+ 0 =
|
.
|
\
|
c
c
+ 0
|
.
|
\
|
0 c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
=
. (28)
Parcijalna promjena specifine unutarnje energije s promjenom temperature i uz
konstantan volumen oznaena je posebno:
v v
v
u
T
u
c
|
.
|
\
|
0 c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
=
, J/(kg K), (specifini toplinski kapacitet pri v = konst.). (29)
i predstavlja definiciju specifinog toplinskog kapaciteta pri konstanotnom volumenu, c
v
.
Budui da su intervali temperature na relativnoj Celzijusovoj skali (0
o
C) jednaki
onima na apsolutnoj Kelvinovoj skali (T K) moe se umjesto d0 pisati dT. Iz tog razloga
se u oznaci dimenzije uvijek nalazi oznaka K, a ne oznaka
o
C koja je grafiki
kompliciranija.
Idealni plinovi
Za plinovite tvari obino se uzima da je unutarnja energija ovisna samo o temperaturi, u
= u(T) ili u= u(0), to strogo vrijedi samo za idealne plinove. Tada se moe koristiti
jednostavnija relacija:
0 = d c du
v
, (idealni plinovi). (30)
S obzirom na pretpostavku da unutarnja energija ne ovisi o tlaku (p), odnosno volumenu
(v), to je promjena unutarnje energije uvijek odreena s jednadbom (30), bez obzira da
na to kako tee promjena stanja plina. Na primjer, ako se promjena stanja plina odvija
pri konstantnom tlaku (p = konst.), promjena unutarnje energije odvija se prema relaciji
(30), tj. proporcionalno razlici temperature i specifinom toplinskom kapacitetu pri
konstantnom volumenu, c
v
, premda se volumen plina mijenja tijekom promjene! To slijedi
iz pretpostavke da je u = u(T), kao i injenice da je unutarnja energija veliina stanja, a
ne promjene stanja.
Kapljevite i krute tvari
Kod krutih i kapljevitih tvari koristimo iskustvo da se pri promjeni temperature njihov
volumen zanemarivo mijenja, tj. dv ~ 0. Usvajanjem pretpostavke da je v = konst. otpada
posljednji lan u jednadbi (28), pa je i indeks uz specifini toplinski kapacitet suvian.
Stoga za krute i kapljevite piemo:
0 = d c du
, (krute i kapljevite tvari). (31)
17
Za konanu promjenu specifine unutarnje energije, Au
12
, pri konano velikoj promjeni
temperature, A0
12
, vrijede jednadbe:
( )
}
0
0
0 0 = A
2
1
12
d c u
v
, (idealni plinovi). (32)
( )
}
0
0
0 0 = A
2
1
12
d c u
, (krute i kapljevite tvari). (33)
Specifini toplinski kapaciteti c
v
i c mijenjaju svoju vrijednost u ovisnosti o temperaturi.
Za sve tehniki vane tvari mogu se njihove vrijednosti oitati iz odgovarajuih toplinskih
tablica. Integrali na desnim stranama jednadbi (32), odnosno (33), mogu se rijeiti ako
su poznate jednadbe:
( ) 0 =
v v
c c
, odnosno
( ) 0 = c c
, obino u obliku polinoma po 0.
Toplinski kapacitet naziva se
- produkt mase i specifinog toplinskog kapaciteta: mc , kg J/(kg K) = J/K, ili
- produkt koliine i molnog toplinskog kapaciteta: NC , kmolJ/(kmol)=J/K.
Uvijek vrijedi jednakost:
NC mc =
! Iz odnosa mase i koliine: m = NM, slijedi i odnos
molnog i specifinog toplinskog kapaciteta: C = cM , J/(kg K) (kg/kmol) = J/(kmol K).
Ovdje je M (kg/kmol) molna masa promatranog plina, koja je numeriki jednaka
njegovoj molekularnoj masi.
Pravi specifini toplinski kapacitet
Pravi specifini toplinski kapacitet oznaava toplinu, J, koja se treba dovesti 1 kg tvari za
porast temperature od 1
o
C, bez obzira koja je poetna temperatura. Na viim poetnim
temperaturama treba vie topline za porast temperature, stoga je c = c(0). Posebno, za
zagrijavanje 1 kg vode od 14,5
o
C do 15,5
o
C potrebno je dovesti 4186,8 J topline, pa je
pravi specifini toplinski kapacitet vode: c
(15
o
C)
= 4186,8 J/(kg K). Potreban iznos
topline bio je uzet ranije kao jedinica za toplinsku energiju nazvanu "kilokalorija", (1
kcal = 4186,8 J).
Srednji specifini toplinski kapaciteti:
| |
2
1
0
0 v
c
ili
| |
2
1
0
0
c
koriste se pri veim razlikama
emperatura 0
1
i 0
2
.
Za idealne plinove raun se provodi prema formuli (izvod je u poglavlju o idealnim
plinovima)
| |
| | | |
1 2
1 0 2 0
1 2
2
1
v v
v
c c
c
0 0
0 0
=
0 0
0
0
, (za plinove). (34)
18
Takav raun se primijenjuje i na realne plinove, ako se u zadanim uvjetima njihovo
ponaanje pribliava idealnom. Tada se prema imenu plina mogu vrijednosti
| |
1
0
0
v
c
i
| |
2
0
0
v
c
oitati iz Toplinskih tablica.
Za krute i kapljevite tvari umjesto
| |
2
1
0
0
c
uzima se pravi specifini toplinski kapacitet,
c(0
ref
) , prema posebno definiranoj referentnoj temperaturi, 0
ref
, iz odgovarajuih
tablica. U pravilu se za 0
ref
koristi aritmetika srednja vrijednost:
( )
2 1
5 0 0 + 0 = 0 ,
ref
.
Srednji molni toplinski kapaciteti za plinove
| |
2
1
0
0 v
C
, odnosno za kapljevine
| |
2
1
0
0
C
,
odreuje se po istom principu.
Ukupna promjena unutarnje energije, od poetnog (indeks 1) do konanog (indeks 2)
stanja moe se izraunati prema relaciji:
12 12
u m U A = A
, (zatvoreni sustav). (35)
12 12
u m U A = A
= = = = = =
} } } }
, (38)
ili kao promjena potencijalne energije,
12 , p
E A
:
( )
12 1 2
2
1
2
1
2
1
2
1
12 , p g g
E z z mg l mg dl mg l d g m l d F W A = = = = = =
} } }
. (39)
Plinoviti sustavi
Poseban sluaj su plinoviti mediji zbog osobine da lako mijenjaju svoj volumen, V. U
opem sluaju, pri promjeni volumena plina mijenja se i tlak, p, pod kojim se plin nalazi,
tj. openito je p = p(V), pa je mehaniki rad pri promjeni volumena jednak:
( )
( )
( ) ( )
} } } }
= = = =
2
1
2
1
2
1
2
1
12
dv v p m dV V p l Ad
A
l F
l d l F W
, (mehaniki rad plina). (40)
Ako pri promjeni volumen ne dolazi do promjene tlaka, p = konst., tada je:
( ) ( )
1 2 1 2
2
1
12
v v p m V V p dV p W = = =
}
, (mehaniki rad uz p = konst.). (41)
20
Promjena volumena plinovitog zatvorenog sustava mogua je samo ako to okolina
dozvoljava! Samo se tada dio energije pretvara u mehaniki rad. Ako volumen plina
ostaje konstantan, tada nema mehanikog rada! Kod otvorenih sustava prilike su
drugaije, pa umjesto mehanikog rada govorimo o tehnikom radu (snazi) koji je
povezan sa strujanjem plina (vidjeti kasnije).
Sve realne mehanike interakcije izmeu radnog sustava i okolia praene su, veim ili
manjim, nepovratnim (ireverzibilnim) gubitkom energije. Nepovratni dio mehanikog
rada oituje se u pojavi trenja, izmeu tvari koje se kreu razliitim brzinama, kao i
unutar samih tekuina u obliku viskozne disipacije. Plastine deformacije krutih
sudionika pri mehanikoj interakciji znak su da je dio energije trajno izgubljen
(zarobljen) u deformaciji strukture, jer nakon prestanka uzroka ne e nastupiti spontani
povrat u izvorno stanje.
Promjena volumena plinova moe se smatrati elastinom (povratnom, reverzibilnom) ako
se odvija u vanjskoj mehanikoj ravnotei s okoliem, tj. kada je razlika sila na graninoj
plohi sustava zanemarivo mala.
Tada postoji jednakost izmeu mehanikog rada plina, {W
12
}
plin-sustav
, i mehanikog rada
okolia, {W
12
}
okoli
,
koji se dijeli na mehaniki rad prema okolnom zraku, W
o
, i
mehanikom radu prema nekom treem sudioniku, W.
{ } ( ) ( )
} }
= =
2
1
2
1
12
dv v p m dV V p W
sustav plin
, (mehaniki rad plina), (42)
{ } { }
okoli sustav plin
W W W + =
0 12
, (vanjska mehanika ravnotea). (43)
Znak jednakosti u jednadbi (43) vrijedi samo u uvjetima vanjske mehanike ravnotee. U
protivnom sluaju lijeva i desna strana jednadbe nisu jednake. Pri neravnotenoj
interakciji javlja se gubitak rada koji se ne da lako procijeniti, ve se mora
eksperimentalno odrediti.
U teoriji ravnotene termodinamike razmatraju se samo reverzibilne promjene volumena
u uvjetima vanjske mehanike ravnotee, zamiljajui da se proces odvija pri proizvoljno
maloj neravnotei. U narednim razmatranjima polazit emo od pretpostavke da je
mehanika interakcija radnog sustava s okoliem povratan proces bez gubitaka!
Kruti i kapljeviti sustavi
ak i pod djelovanjem zamjetno velikih sila volumen takvih sustava ostaje praktiki
nepromjenljiv, V ~ konst., dV ~ 0 , pa ih zato smatramo nestlaivim. Zbog toga je
{ } 0
2
1
12
~ =
}
dV p W
sustav k
, (kruti i kapljeviti sustavi). (44)
ak i najekstremniji tlakovi koji se javljaju u tehnikoj praksi daleko su od uvjeta p ,
pri kojem bi W imao konanu vrijednost, razliitu od nule.
21
Zbog zanemarive promjene volumena krutog, odnosno, kapljevitog sustava, nema ni
zamjetne volumenske promjene okolinjeg zraka, tj.
0 ~ dV
, pa nema ni mehanikog
efekta, W
o
~ 0. Tada, umjesto jednadbe (43), u vanjskoj mehanikoj ravnotei vrijedi
{ } { }
okoli sustav k
W W =
12
, (vanjska mehanika ravnotea), (45)
pri emu se podrazumijeva da osim zraka u okoliu postoji sudionik koji preuzima
{W}
okoli
!
I. Zakon termodinamike
Zatvoreni sustav
Prvi Zakon termodinamike je poseban oblik zakona odranja energije, kojim se
uzima u obzir toplinska i mehanika interakcija sustava s okoliem. Sukladno dogovoru o
predznacima, tj. smislu topline i mehanikog rada, ovaj se zakon izraava u
matematikom obliku kao:
A =
i
, i
E W Q
12 12 12
, odnosno, (46)
A + A + A + A =
i
i , p , k
E E E U W Q
12 12 12 12 12
. (47)
Desne strane jednadbi (46) i (47) opisuju promjene odgovarajuih oblika energije
zatvorenog sustava (u pravilu radnog medija) uslijed toplinske i mehanike interakcije s
okoliem. Indeks 1 oznaava poetno, a indeks 2 konano stanje sustava. Zanemarujui
posljednji lan desne strane jednadbe (47), sukladno objanjenju uz jednadbu (26),
dobiva se jednostavniji oblik:
12 12 12 12 12 , p , k
E E U W Q A + A + A =
, (J). (I. zakon termodinamike) (48)
Promjene razliitih oblika energije mogu su odrediti na osnovu mjerljivih promjena
odgovrajuih svojstava sustava:
- promjena temperature, 0
12
:
( )
1 2 12
0 0 = A mc U
, (za kruti ili kapljeviti sustav), (49)
( )
1 2 12
0 0 = A
v
mc U
, (za plinoviti sustav), (50)
- promjena (kvadrata) brzine,
2
12
w A
:
2
2
1
2
2
12
w w
m E
, k
= A
, (51)
- promjena visine, z
12
:
( )
1 2 12
z z g m E
, p
A
. (52)
22
Toplina, Q
12
, i mehaniki rad, W
12
, su prijelazni oblici energije, pa se ne mogu odrediti
na temelju svojstava samog sustava. Jedna od te dvije energijske interakcije mora biti
poznata (zadana), a tada se druga moe odrediti iz jednadbe I. zakona termodinamike,
(49).
U posebnom sluaju, kada se radi o plinovitim sustavima, moe se mehanika interakcija,
W
12
, odrediti na temelju volumenske promjene sustava ukoliko je ispunjen uvjet vanjske
mehanike ravnotee. Tada W
12
slijedi iz jednadbe (42). Naravno, ista jednadba vrijedi
i za odreivanje mehanikog rada okolinjeg zraka, W
o
.
Ako jednadbu (48) podijelimo s masom zatvorenog sustava, m = konst., tada dobivamo
bilancu specifinih energija:
12 12 12 12 12 , p , k
e e u w q A + A + A =
, (J/kg). (I. zakon termodinamike). (53)
Otvoreni sustav
Bilanca energije otvorenih sustava mora uzeti u obzir protok mase,
m
(kg/s), kroz
dijelove granine plohe sustava. Uvoenjem vremenske jedinice, lanovi u jednadbi
dobivaju novu dimenziju, J/s = W. To se naglaava dodatnom oznakom u obliku tokice
iznad oznake energija justava: 12
H
A
,
12 , k
E
A
i
12 , p
E
A
. Sukladno tome, sada govorimo o
toplinskom toku,
12
, i snazi P
12
, a ne kao prije o toplini i mehanikom radu. Za otvorene
sustave vrijedi:
12 12 12 12 12 , p , k
E E H P
A + A + A = u
, (W) (I. zakon termodinamike). (54)
Ovdje se oznake indeksa 1 odnose na stanje radne tvari na ulazu, a indeksa 2 na izlazu iz
otvorenog sustava.
Entalpija
Kombinacijom unutarnje energije (U), tlaka (p) i volumena (V) moe se definirati
nova veliina stanja koja se naziva entalpija (H). S obzirom na vrstu sustava entalpiju
radne tvari izraavamo na dva naina,
pV U H + =
, J, (zatvoreni sustav, m = konst.). (55)
V p U H
+ =
, W, (otvoreni sustav,
m
= konst.). (56)
Slijedi da je, neovisno o vrsti sustava, specifina entalpija (h) definirana kao:
pv u h + =
, J/kg. (57)
23
Za diferencijalnu promjenu specifine entalpije vrijedi relacija:
( ) vdp pdv du pv d du dh + + = + =
. (58)
Kapljevine
Kod kapljevitih tvari je dv ~ 0, pa se jednadba (58) pojednostavnjuje u oblik
vdp du dh + =
, (za kapljevine). (59)
Integracijom se dobiva
12 12 1 2 12
p v u h h h A + A = A
, (za kapljevine), (60)
odnosno
( )
12 12 1 2 1 2 12
p V U h h m H H H A + A = = A
, (za kapljevine). (61)
Plinovi
Kod plinova vrijedi opi oblik prema jednadbi (58). Posebno, u sluaju idealnih plinova
vrijedi jednostavna jednadba stanja: pv = RT, pa je
( ) RdT pv d =
, kao i relacija za
diferencijalnu promjenu unutarnje energije:
dT c du
v
=
. Tada je
( ) ( ) dT c dT R c RdT dT c pv d du dh
p v v
= + = + = + =
, (idealni plinovi). (62)
Ovdje je c
p
, J/(kg K), specifini toplinski kapacitet pri konstantnom tlaku, p = konst..
Za razliku od kapljevina, kod plinova postoji neogranieno mnogo razliitih specifinih
(ili molnih) toplinskih kapaciteta, ovisnih o promjeni stanja plina!
Entalpija idealnih plinova ovisna je samo o temperaturi, isto kao i unutarnja energija!
Ukupna promjena entalpije od ulaznog (1) do izlaznog stanja (2) dobiva se integracijom
jednadbe (62):
( ) ( )
1 2 1 2 1 2 12
0 0 = = A
p p
C N T T c m H H H
, W, (idealni plinovi). (63)
Kako ne znamo apsolutnu vrijednost unutarnje energije, tako tu vrijednost ne znamo ni za
entalpiju! Sreom to nije bitno, jer se lako mogu odrediti promjene entalpije do kojih je
dolo tijekom procesa. Stoga se referentno nulto stanje entalpije (
0
H
) moe odabrati
proizvoljno, prema osobinama promatranog sluaja.
Entalpija ulaznog stanja ( 1
H
) , jednaka je
( )
0 1 0 1
0 0 =
p
c m H H
. (64)
24
Isto tako je entalpija izlaznog stanja ( 2
H
),
( )
0 2 0 2
0 0 =
p
c m H H
. (65)
Razlika entalpija 1 2 12
H H H
A
ne ovisi o izboru referentnog stanja, tj. entalpiji
0
H
!
Obino se uzima da je pri temperaturi
C 0
0
0
= 0
, entalpija
0
0
= H
.
Promjena entalpije ( 12
H
A
) radne tvari od ulaza (1) do izlaza (2) iz otvorenog sustava
uzrokovana je toplinskim tokom (u
12
) i/ili mehanikom snagom (P
12
) u interakciji s
okoliem.
Toplina
Toplina, Q, oznaava energijsku interakciju koja nastupa zbog postojanja razlike
temperatura, T, sudionika. Smjer topline je od tijela vie prema tijelu nie temperature.
Prema iskustvu, ne postoji spontani proces tijekom kojeg bi toplina prela s hladnijeg na
toplije tijelo i sudionici vratili u poetna stanja. Zato je izmjena topline jednosmjerni
(nepovratan, ireverzibilan) proces koji je povezan s degradacijom energije. Prvi Zakon
termodinamike izraava princip ouvanja energije, ali ne propisuje nikakav uvjet o
smjeru pretvorbe energije iz jednog u drugi oblik. O tome govori Drugi Zakon
termodinamike, o kome e biti rijei u nastavku.
Entropija
Nepovratnost izmjene topline je za termodinamiku teoriju centralno pitanje.
Pomou svojstva sustava, kao to su: masa, volumen, temperatura, tlak ili unutarnja
energija, ne moemo kvantificirati efekte nepovratnosti procesa, tj. one do kojih dolazi
pri promjeni stanja sustava. Stoga se namee potreba definiranja nekog novog svojstva
sustava, ije bi promjene bile direktna posljedica nepovratnosti procesa.
Pretpostavimo li sustav, potpuno izoliran od utjecaja okolia, iji se najmanji dijelovi
nalaze u razliitim energijskim mikrostanjima. Mjerenjem temperature ili tlaka dobili bi
razliite vrijednosti, ovisno o lokaciji instrumenta. Stanje sustava nije jedinstveno, pa
takav sustav moemo smatrati sloenim sustavom, sastavljenim od ogromnog broja
sudionika razliitih stanja. Prema iskustvu, to stanje sustava nije odrivo. Sustav
spontano tei stanju potpune unutarnje ravnotee, u kojoj ima homogena svojstva: T =
konst., i p = konst.. Vrijeme relaksacije, potrebno da se uspostavi ravnotea, ovisi o
veliini sustava. Za proces uravnoteavanja sustava vrijede slijedei zakljuci:
1. Tenja sustava prema stanju unutarnje ravnotee je spontani proces!
2. Stanje ravnotee sustava ne moe promijeniti samo od sebe, bez vanjskih utjecaja!
Unutarnja energija potpuno izoliranog sustava, koja je u poetnom stanju neravnotee
jednaka zbroju unutarnjih energija svih i mikrostanja, jednaka je unutarnjoj energiji
sustava u konanom stanju ravnotee,
U . konst U
i
i
= =
= =
i
i
m . konst m
, i volumen sustava,
V . konst V
i
i
= =
kovalentna
veza
vodikova
veza
Slika 1. Molekularna struktura vode
Sastav vode ustanovio je oko 1781.engleski znanstvenik Henry Cavendish (1731-1810).
Dovoenjem energije, vibriracija i pokretljivost molekula raste te dolazi do prekida
vodikovih veza. Zbog velikog broja takvih veza potrebno je dosta energije da bi se uoile
male promjene temperature vode. To je razlog zbog kojega voda ima gotovo najvei
specifini toplinski kapacitet, jedini vei ima amonijak. Kako je i toplina isparivanja vode
srazmjerno tome vrlo velika to temperatura vode (oceana) na Zemlji manje varira, od 2
o
C do 35
o
C, od temperature atmosfere, izmeu 70
o
C i 57
o
C. Energija, koju voda
apsorbira na toplijim lokacijama prenosi se strujanjem vode na druge, hladnije lokacije,
to dovodi do uravnoteavanja klimatskih uvjeta (primjer je Golfska struja).
Kao stabilna polarna molekula, koja uz CO
2
prevladava u atmosferi, ona igra vanu
ulogu u apsorpciji infracrvenog zraenja u atmosferskom efektu staklenika, bez kojega bi
prosjena temperatura povrine iznosila 18
o
C.
Meu molekulama vode vladaju velike kohezione sile, kao i sile adhezije prema drugim
tijelima. Veliko povrinsko naprezanje dovodi do minimiziranja povrine vode, tj.
kapljice vode tee obliku kuglice, a koristei se tim svojstvom neki kukci hodaju po vodi.
Zbog svojstava kohezije, adhezije i povrinske napetosti voda ima svojstvo kapilarnosti,
uzdiui se uvis u uskim cjevicama.
Voda moe postojati u 18 razliitih oblika (izotopa). Najlaki elementarni oblik vode s
molekularnom masom 18 je najei, dok su tei izotopi vode (molekularne mase19-24)
izuzetni rijetki i nisu tako bioloki aktivni kao standardna voda.
Voda nije tek jedna od najeih supstanci i nezamjenljiva za ivot, ona je osim toga
najvaniji medij u inenjerskoj primjeni. Industrijska revolucija zapoela je primjenom
parnih stojeva, a sve vea potreba za elektrinom energijom povezana je s izgradnjom
parnih postrojenja (toplana). Voda se koristi kao rashladni medij ili kao fluid za prijenos
topline i igra vanu ulogu u kondicioniraju zraka. Za ouvanje i postizavanje eljenih
svojstava, voda se uklanja iz tvari suenjem, ili se u drugim sluajevima mora dodavati
ovlaivanjem. Takoer, mnoge kemijske reakcije odvijaju se u vodenim otopinama.
To je razlogom to se mnogo truda uloilo u istraivanje i mjerenje svojstava vode
tijekom desetljea. Termodinamika, transportna i druga svojstva vode poznata su bolje
32
od bilo koje druge supstance. Toni podaci su posebno potrebni u projektiranju parnih
postrojenja (kotlova, turbina, kondenzatora i dr.). Standard za termodinamika svojstva
vode za iroko podruje temperatura i tlakova postavljen je 1960-tih godina (IFC-67).
The International Association for the Properties of Water and Steam (IAPWS) usvojio je
u rujnu 1997. novu formulaciju termodinamikih svojstava vode i vodene pare za
industrijske potrebe. Taj novi industrijski standard naziva se "IAPWS Industrial
Formulation for the Thermodynamic Properties of Water and Steam" (IAPWS-IF97).
Sastav vode podloan je varijacijama pa je bilo vano imati na raspolaganju
"standardnu" vodu koja se moe lako reproducirati i sluiti za usporedbu s ostalim
vodama. Kako je izotopni sastav dubinske oceanske vode na Zemlji praktiki jednolik to
je on usvojen kao standard pod nazivom Vienna Standard Mean Ocean Water (VSMOW).
Naravno, svojstva stvarno koritene vode su poneto razliita od standarda pa o tome
treba voditi rauna pri preciznim znanstvenim istraivanjima (npr. molna masa
"standardne vode je M = 18,015268 kg/kmol, a obine vode: M = 18,015 257 kg/kmol).
Referentne vrijednosti konstanti koje se koriste u jednadbama IAPWS-IF97 navedene su
u nastavku.
Specifina plinska konstanta: R = 0,461 526 kJ/(kg K) slijedi iz preporuene vrijednosti
ope plinske konstante: 9 = 8,31451 kJ/(kmol K) i molne mase obine vode: M = 18,015
257 kg/kmol.
Temperatura trojne toke, definirana s The International Temperature Scale of 1990
(ITS-90), je T
t
= 273,16 K = (0,01 C), a odgovarajui tlak trojne toke: p
t
= 611,657 Pa.
Karakteristina stanja
Trojna toka Normalno vrelite Kritina toka
T
t
= 273,16 K T
v
= 373,1243 K T
k
= 647,096 K
p/Pa 611,657 0,10132510
6
22,06410
6
' /(kg m
-3
) 999,789 958.365 322
'' /(kg m
-3
) 0,00485426 0,597586 322
h' / (J kg
-1
) 0,611786 419,0510
3
2086,610
3
h'' /(J kg
-1
) 2500,510
3
2675,710
3
2086,610
3
s' /(J kg
-1
K
-1
) 0 1,30710
3
4,41010
3
s'' /(J kg
-1
K
-1
) 9,15410
3
7,35510
3
4,41010
3
Nagib tangente na liniji zasienja kapljevina-para (p-T dijagram):
(dp/dT) / (Pa K
-1
) 44,436693 3,61610
3
26810
3
33
Plohe stanja vode
Jednadba koja bi reproducirala stanje vode, primjerice specifini volumen v, za
proizvoljni tlak p i temperaturu T, do danas nije ustanovljena. Ipak, na temelju mjerenih
podataka mogu se realna stanja H
2
O prikazati slikovito u dijagramu p-v-T . Pomou
termodinamikih jednadbi mogu se izraunati i sva druga svojstva, npr. unutarnja
energija u, entalpija h i entropija s. Stoga su svojstva vode dostupna ili u obliku
numerikih podataka u tablicama ili kao dijagrami.
Plohe stanja H
2
O
lo
g
v
K
p
bar
T
p
o
th
la
e
n
i
le
d
p
o
t
h
l
a
e
n
a
k
a
p
l
j
e
v
i
n
a
p
a
r
a
p
l
i
n
m
o
k
r
a
p
a
r
a
le
d
+
p
a
r
a
T
k
= 647,10 K
p
v,
T
v
v
r
e
l
a
k
a
p
l
j
e
v
i
n
a
s
u
h
o
z
a
s
i
e
n
a
p
a
r
a
p
re
g
r
ija
n
a
p
a
r
a
T
v
p
v
T
p
b
0
,0
1
o
C
T
t
p
k
= 220,64
T
t
= 273,16 K
p
t
= 0,006117
p
v
= 1,01325
T
v
= 373,12 K
led+ kapljevina
Slika 2. Plohe stanja vode
Na slici 2. prikazane su plohe stanja, a posebno izobare i izoterme triju karakteristinih
stanja: trojne toke, normalnog vrelita i kritine toke. Logaritamsko mjerilo na osi
specifinog volumena odabrano je zbog velike razlike specifinog volumena leda i
kapljevine u odnosu na specifini volumen pare. Na osnovi slike 2. mogu se nainiti dva
dijagrama: p-T i p-v.
Dijagram p-T
34
p-T dijagram za H
2
O
K
T
t
p, bar
220,64
0,006117
0,0 0,01
1,013
0,
o
C
373,95
Pothlaeni
led
Pothlaena
kapljevina
Pregrijana para
Trojna toka
273,15 273,16
T, K
647,10 373,12
Normalno vrelite
PARA PLIN
isparivanje
kondenzacija
p
k
p
v
p
t
zaleivanje
otapanje
sublimacija
depozicija
99,97
superkritina stanja
(razne vrste leda)
Slika 3. Dijagram p-T za H
2
O
Tri granine linije u p-T dijagramu su rubovi ploha stanja koja nastaju tijekom faznih
promjena. Razlikuju se tri heterogena (dvofazna) podruja: led-para, led-kapljevina i
kapljevina-para. Nazivi procesa pretvorbe agregatnog stanja naznaeni su u dijagramu.
Tijekom pretvorbe su tlak i temperatura konstantni, tako da je jednom tlaku pridruena
samo jedna temperatura na kojoj se odvija transformacija. Ta se temperatura precizira s
nazivom procesa, npr. "temperatura sublimacije"; "temperatura kondenzacije" i sl..
Zaleivanje
Hlaenjem kapljivina smanjuje se pokretljivost i razmak izmeu molekula sve dok se pri
nekoj temperaturi ne poinje formirati kruta forma materije. Tijekom procesa hlaenja
stalno se poveava gustoa, tako da je gustoa krute tvari vea od gustoe kapljevine.
Kod vode to nije sluaj. Hlaenjem do 4
o
C raste gustoa vode do iznosa
v
= 1000
kg/m
3
, a daljnim se hlaenjem poinje smanjivati tako da pri 0
o
C nastaje led gustoe
l
= 917 kg/m
3
, to odgovara poveanju volumena 1 kg za oko 9 %. Zbog ove anomalije led
pliva na vodi to sprijeava potpuno zaleivanje i unitavanjem ivih organizama u vodi.
Pri zaleivanju molekule vode formiraju strukturu kristalne reetke. Specifini toplinski
kapacitet leda pri 0
o
C i atmosferskom tlaku 1,01325 bar iznosi c
l
= 1,96 kJ/(kg K), a
vode c
v
= 4,22 kJ/(kg K).
35
Led moe poprimiti veliki broj razliitih kristalnih struktura, vie nego ijedana druga
materija. Kod uobiajenih tlakova stabilna faza leda se naziva led I, a razne faze leda pri
viim tlakovima broje se sve do leda XIV, do sada. Postoje dvije blisko povezane
varijante leda I: heksagonalni led Ih, koji ima heksagonalnu simetriju, te kubni led Ic,
koji ima kristalnu strukturu slinu dijamantu. Led Ih je normalan oblik leda u kojem je
svaki kisikov atom u reetki okruen s 4 druga kisikova atoma u tetraedarskom ureenju.
Led Ic fromira se pretvorbom pare u led (depozicijom pare) pri vrlo niskim
temperaturama, ispod 140 K. Atmorfni led moe nastati depozicijom pare na podlozi jo
niih temperatura.
U procesima koji e se razmatrati u nastavku ne e se razmatrati kruta faza (led), ve
samo kapljevita i parovita faza vode.
Proces promjene od kapljevitog u plinovito agregatno stanje naziva se ili isparivanje ili
ishlapljivanje, ovisno u karakteru tvari u prostoru iznad kapljevine. Suprotan proces
naziva se ili kondenzacija ili roenje, ili naprosto ukapljivanje.
Ishlapljivanje i roenje
U prirodnim uvjetima se iznad kapljevite vode nalazi atmosferski zrak, u kojem uvijek
ima bar malo vlage u obliku vodene pare. U odnosu na masu drugih sudioniku u zraku
(preteito kisika O
2
i duika N
2
) masa H
2
O je zanemarivo mala, na primjer reda veliine
7 g po1 kg ostalih sudionika. U tom sluaju je molni udio vodene pare 0,011248 pa je pri
atmosferskom tlaku od 1,01325 bar parcijalni tlak vodene pare jednak p' = 0,011397 bar.
Temperatura ishlapljivanja pri tome tlaku je 0' = 8,76
o
C pa e pri veim temperaturama
vlaga u zraku biti u obliku vodene pare. Suprotno tome, ohlaivanjem zraka na nie
temperature, ispod 8,67
o
C, nastupit e roenje, tj. pretvorba dijela pare u kapljevinu. I
ovdje je za proces promjene agregatnog stanja karakteristina jednoznana povezanost
temperature i tlaka na kojem se ta promjena odvija, pa je 0' = 8,76
o
C temperatura
roenja za taj parcijalni tlak p', odnosno za takvu koliinu vlage u zraku.
Temperatura ishlapljivanja (roenja) odreena je s parcijalnim tlakom vodene pare u
zraku, a ne ukupnim atmosferskim tlakom iznad vodene povrine koji odreuje
temperaturu vrenja. Porastom temperature vode pojaava se ishlapljivanje sve dok na
temperaturi vrenja ne nastupi isparivanje. Ovisno o temperaturi zraka iznad vodene
povrine, jedan dio isparene vode moda e ostati u plinovitom obliku, koji je prozraan
za svjetlosne zrake, te stoga nevidljiv. Preostali dio pare ostaje vidljiv u formi magle.
Pri ishlapljivanju, povrinu naputaju molekule najveeg energijskog stanja pa
ishlapljivanje prati efekt hlaenja. Da li e pri tome doi do promjene temperature vode
ovisi o temperaturama vode i atmosferskog zraka, tj. drugim uzrocima izmjene topline
izmeu vode i zraka.
Uoimo da je naziv temperature odreen s tlakom i karakterom procesa, a da su sve
temperature temperature zasienja za promatrani tlak sukladno liniji zasienja u
dijagramu p-T.
36
Isparivanje i kondenzacija
U industrijskim postrojenjima u kojima se koristi voda kao radni medija ponekad je
nuno uzeti u obzir stvarni sastav koritene vode. Takav je sluaj tehnolike pripreme
kotlovske vode, koja se prije uputanja u kotao mora osloboditi neistoa i mineralnih
sastojaka koji bi doveli do odlaganja kamenca na zidovima kotlovskih cijevi.
U narednim razmatranjima prorauni su pojednostavljeni s pretpostavkom da je voda
(H
2
O) homogeni fluid bez primjesa, tj. da nema drugih tvari koje bi bile prisutne u
kapljevitoj ili parnoj fazi osim vode.
S tim pretpostavkama promjena agregatnog stanja je ili isparivanje vode ili kondenzacija
vodene pare.
Vrela kapljevina
(Kvalitativni prikaz bez mjerila)
p
bar
0'
Pregrijana para
p > p
v
p , 0
Mokra (zasiena)
para
v' v v, m
3
/kg
Pothlaena
kapljevina
Suhozasiena para
g g'
p
t
= 0,006117
p
v
p-0 dijagram za H
2
O
K
T
t
p
bar
0,01 0
o
C 373,95
Pregrijana para
Trojna toka
Vrelite
isparivanje
kondenzacija
p
k
= 220,64
99,97
1,013 bar 99,97
o
C
p < p
v
0'
K
T
t
p
v
= 1,013
p-v dijagram za H
2
O
v
Pothlaena
kapljevina
linija zasienja
PP
VK PK PK
VK
SZP SZP PP
PK VK MP PP SZP
LEGENDA
POTHLAENA
KAPLJEVINA
VRELA
KAPLJEVINA
MOKRA
PARA
SUHOZASIENA
PARA
PREGRIJANA
PARA
p = konst.
0,01
o
C
Slika 4. Linija zasienja u p-T dijagramu i stanja u ravnini p-v
Za svaki proizvoljni tlak p moe se mjerenjem ustanoviti temperatura vrelita 0' pa se s
takvim parovima podataka (p, 0') moe u ravnini p-0 prikazati linija zasienja (krivulja
napetosti) koja povezuje sva vrelita, poevi od trojne toke (T
t
) pa sve do kritine toke
(K). Pri tlaku p, ali niim temperaturama od vrelita, 0 < 0', nalaze se stanja pothlaene
kapljevine (plavi krugovi u dijagramima, PK), a pri temperaturama viim od vrelita, 0
> 0', su stanja pregrijane pare (uti krugovi, PP).
Linija zasienja je rub heterogene plohe stanja koja nastaju tijekom procesa isparivanja
od vrele kapljevina (VK) do suhozasiene pare (SZP), odnosno, stanja koja nastaju
tijekom procesa kondenzacije od stanja suhozasiene pare do stanja vrele kapljevine.
Sva stanja vrele kapljevine pri razliitim tlakovima ine lijevu graninu kruvulju koja je u
dijagramu p-v oznaena kao g'. Stoga su u toplinskim tablicama pripadna
termodinamika svojstva vrele kapljevine oznaena s oznakom crtice ('): v', h' i s'.
Sva stanja suhozasiene pare ine desnu graninu krivulju g'', a pripadna svojstva su: v'',
h'' i s''.
37
Razlika entalpije, od vrele kapljevine do suhozasiene pare, naziva se toplina isparivanja
r = h'' h', a za obrnuti proces toplina kondenzacije r = h' h''. Vrijednosti za r nalaze
se u toplinskim tablicama.
Kako je h = u + pv to se toplina isparivanja moe prikazati u obliku relacije:
h''- h' = u'' u' + p(v'' v') , (toplina isparivanja, J/kg)
(1)
Dio topline isparivanja koji uzrokuje porast unutarnje energije u''- u' naziva se latentna
toplina ili unutarnja toplina isparivanja. Preostali dio topline koji se pretvara se u
mehaniki rad, = p(v'' v'), naziva se vanjska toplina isparivanja, a odgovarajui
numeriki podaci mogu se nai u toplinskim tablicama.
Promjena unutarnje energije moe se izraunati s tablinim podacima za r i pomou
relacije:
u'' u' = r , (latentna toplina, J/kg)
(2)
Tijekom isparivanja nastaju stanja mokre ili zasiene pare ija su svojstva kombinacija
svojstava vrele kapljevine i suhozasiene pare. Kako su tablini podaci termodinamikih
svojstava dani po jedinici mase (1 kg) to se svojstva mokre pare oblikuju srazmjerno
masenim udjelima kapljevite i parne faze. Jednostavnom matematikom moemo doi do
relacija za odreivanje svojstva mokre pare. Ako masu vrele kapljevine oznaimo s m', a
masu suhozasiene pare s m'', tada za masu mokre pare m vrijedi:
m' + m'' = m , (masa mokre pare, kg)
(3)
Maseni udjeli definirani su kao:
sadraj vlage: y = m'/m (4a)
sadraj pare: x = m''/m (4b)
Vrijede relacije:
m'/m + m''/m = 1, odnosno
y + x = 1 (5)
Na graninoj krivulji g' je x = 0, a na graninoj krivulji g'' je x = 1.
Svojstva mokre pare
v = v' + x(v'' v') (6a)
h = h' + x(h'' h') (6b)
s = s' + x(s'' s') (6c)
Za tlak ili temperaturu zasienja podaci
za svojstva:
vrele kapljevine v', h', s',
suhozasiene pare v'', h'', s'',
nalaze se u toplinskim tablicama.
38
Nepovratnost realnih procesa oituje se u porastu entropije pa se radi ilustracije toga
efekta procesi prikazuju u T-s ili h-s dijagramima.
Dijagram T-s
Svakom tlaku p jednoznano je pridruena temperatura zasienja T, odnosno 0, na kojoj
se odvija pretvorba faza; pri isparivanju: od vrele kapljevine (VK) u suhozasienu paru
(SZP), odnosno pri kondenzaciji: od suhozasiene pare (SZP) do vrele kapljevine (VK).
Toplina isparivanja (r), odnosno kondenzacije (r), odgovara povrini ispod linije
pretvorbe stanja, kako je to naznaeno u dijagramu T-s, sukladno jednadbi II. Zakona:
( ) s s T r q ' ' ' =
(7)
Granine krivulje - linije napetosti:
g' - stanja vrele kapljevine: v' , h' , s' ..... u Toplinskim tablicama
g - stanja suhozasiene pare: v , h , s ..... u Toplinskim tablicama
p
Pregrijana para
T
p
p , T
Mokra para
s'
s''
s, J/(kg K)
Pothlaena
kapljevina
Vrela
kapljevina
Suhozasiena para
g g'
K
T
K
x
x y
1
MP
VK
PK
SZP
PP
r = T(s''-s')
s
k
s
p
q
k
q
p
T
PK'
T
p
T
k
Slika 5. Karakteristina stanja u T-s dijagramu
Pothlaena kapljevina
Pod tlakom p, a pri temperaturama koje su nie od temperature zasienja, T
k
< T
(odnosno 0
k
< 0), nalaze se stanja pothlaene kapljevine (PK). Budui da se linije
tlakova koji su manji od kritinog tlaka, p < p
k
= 220,64 bar, proteu sasvim uz lijevu
graninu krivulju g' to se stvarno stanje kapljevine (PK) moe zamijeniti s vrlo bliskim
stanjem (PK'). To je stanje vrele kapljevine s temperaturom zasienja jednakoj stvarnoj
temperaturi pothlaene kapljevine T
k
pa se pripadna svojstva mogu oitati iz toplinskih
tablica u pravilu su podaci dani za temperaturu 0
k
o
C.
39
stanje: p, T
k
ili p, 0
k
svojstva: v
k
~ v'(0
k
), h
k
~ h'(0
k
), s
k
~ s(0
k
) (8)
Zagrijavanje kapljevine pri p = konst.
stanje 1: (p, T
1
) svojstva za stanje 1' (za temperaturu T
1
): v
1
= v', h
1
= h', s
1
= s'
stanje 2: (p, T
2
) svojstva za stanje 2' (za temperaturu T
2
): v
2
= v', h
2
= h', s
2
= s'
stanje vrele kapljevine (VK) (za tlak p ili temperaturu T): v
VK
= v', h
VK
= h', s
VK
= s'
Dovedena toplina:
q
12
= h
2
h
1
, grijanje kapljevine od 1 do 2
q
1-VK
= h
VK
h
1
, grijanje kapljevine do
vrelita
1
2
VK
s
T
T
p , T
p
T
1
T
2
1'
2'
s
1
~ s
1'
s
2
~ s
2'
s
VK
g'
Pregrijana para
Pod tlakom p, a pri temperaturama koje su vie od temperature zasienja, 0
p
> 0 , nalaze
se stanja pregrijane pare (PP). Svojstva pregrijane pare (v, h, s) za zadano stanje tlaka p
i temperature 0
p
mogu se oitati iz Mollierovog dijagrama h-s. U nekim tablicama
postoje podaci o svojstvima samo za ogranieni odabrani broj stanja (p, 0
p
).
40
Dijagram h-s (Mollierov)
p
Pregrijana para
p
Mokra (zasiena)
para
s' s
s, J/(kg K)
Pothlaena
kapljevina PK
Vrela kap.
Suhozasiena para
g
g'
K
h
kJ/kg
0
0
h'
h
0
k
Raunsko stanje pothlaene kapljevine PK',
svojstva: v', h' i s' za temperaturu kapljevine, 0
k
PK
PK'
x - sadraj pare
VK
MP
PP
SZP
0
p
> 0
0
k
< 0
p
,
0
v = konst.
p
Pregrijana para
p
Mokra (zasiena)
para
s' s
s, J/(kg K)
Pothlaena
kapljevina PK
Vrela kap.
Suhozasiena para
g
g'
K
h
kJ/kg
0
0
h'
h
0
k
Raunsko stanje pothlaene kapljevine PK',
svojstva: v', h' i s' za temperaturu kapljevine, 0
k
PK
PK'
x - sadraj pare
VK
MP
PP
SZP
0
p
> 0
0
k
< 0
p
,
0
v = konst.
Slika 6. Karakteristina stanja u h-s dijagramu
41
Za preciziranje stanja potrebna su dva neovisna termodinamika svojstva. Iz praktinih
razloga to su najee tlak p i temperatura 0 ili specifini volumen v, jer se oni mogu
lako odrediti mjerenjem. U heterogenom podruju su tlak i temperatura meusobno
ovisni pa se stanja mokre pare zadaju s parovima neovisnih podataka kao to su npr. ( p,
v) ili (0, v), a na osnovi relacija (6) i podataka iz tablica mogu se izraunati: sadraj
pare x, entalpija h i entropija s. Naravno, stanje mokre pare definirano je i s drugaijom
kombinacijom dvaju neovisnih parametara, npr. (p, x) ili (0, s) i slino.
Tlak i temperatura su meusobno nezavisni u podruju pothlaene kapljevine ili
pregrijane pare pa je to uobiajen i dovoljan par podataka za preciziranje stanja. Stanje
pothlaene kapljevine zamjenjujemo s aproksimativnim (raunskim) stanjem vrele
kapljevine, kako je prethodno opisano, a pripadna svojstva pregrijane pare oitavaju se
iz h-s dijagrama (rjee iz tablica).
Modeliranje procesa
Meu mnogobrojnim procesima s vodom kao radnim medijem posebno mjesto pripada
radnim procesima tj. onima ija je osnovna svrha dobivanje tehnikog rada (snage, P).
Takvi e se procesi razmatrati u nastavku.
Osnovni elementi takvih postrojenja su: kotao, ekspanzioni stroj (parna turbina ili stapni
parni stroj), kondenzator, parne grijalice i pumpe. Elemente postrojenja tretiramo kao
otvorene sustave kroz koje protjee radni medij, a svaki element mijenja stanje radnog
medija na svoj karakteristian nain pa se i bilanca energije provodi za svaki element
posebno.
Izbor raunske procedure ovisi o stvarnoj izvedbi (veliini, kapacitetu, snazi) elementa
postrojenja i modeliranju procesa tj. zamiljenoj promjeni stanja radnog medija, vode ili
vodene pare. Kako su nam stvarne izvedbe nepoznate, to se u okviru ope teorije mogu
razmatrati samo idealizirani procesi pa emo pretpostaviti da se u elementima
postrojenja odvijaju ravnotene promjene stanja radnog medija. Mehanike gubitke
snage zbog otpora strujanja kroz elemente postrojenja, kao i kroz cjevovode, smatrat
emo zanemarivim u okviru toplinskog prorauna (time se bavi hidrauliki proraun koji
na osnovi otpora strujanja odreuje potrebnu snagu pumpe). Priguivanje (ventili,
zasuni) i mijeanje tretiraju se kao neravnotene promjene, kao i do sada.
Konano, uobiajeno je da se u takvim proraunima zanemaruju promjene kinetike i
potencijalne energije.
Zbog toga e se mehanika i toplinska interakcija s okoliem oitovati u promjeni
unutarnje energije, odnosno entalpije radne tvari vode ili vodene pare.
Unutarnja energija i entalpija su povezane s relacijom:
pv u h + =
, J/kg (9)
42
Kako uvjeti u kojima se odvija promjena stanja mogu biti razliiti to moramo poi od
opisa za proizvoljno mali proces:
( ) vdp pdv du pv d du dh + + = + =
. (10)
Promjene tijekom konanih procesa, izmeu poetnog stanja 1 i konanog stanja 2,
dobivamo integracijom prethodne jednadbe:
( ) ( )
} } } }
+ + =
2
1
2
1
2
1
2
1
dp p v dv v p du dh
,
( ) ( )
} }
+ + =
2
1
2
1
1 2 1 2
dp p v dv v p u u h h
,
( ) ( )
} }
+ + A = A
2
1
2
1
12 12
dp p v dv v p u h
. (11)
Za ravnotene promjene i reverzibilnu mehaniku interakciju su:
( )
}
=
2
1
12
dv v p w
, J/kg, specifian mehaniki rad, (12)
( )
}
=
2
1
12
dp p v w
, teh
, J/kg, specifian tehniki rad, (13)
a njihova vrijednost ovisi o uvjetima pod kojima se odvija proces. Uzevi u obzir
jednadbe (12) i (13) moe se jednadba (11) napisati u obliku:
( ) ( )
} }
+ A = A
2
1
12
2
1
12
dv v p u dp p v h
, odnosno (14)
12 12 12 12
w u w h
, teh
+ A = + A
. (15)
Prema I. zakonu termodinamike bilancu energije opisujemo s naizgled razliitim
jednadbama za zatvorene i otvorene sustave:
zatvoreni sustav (m = konst. kg)
12 12 12
U W Q A =
, J , (16a)
43
12 12 12
u w q A =
, J/kg 12 12 12
w u q + A =
, (16b)
otvoreni sustav (
. konst m =
kg/s)
12 12 12
H P
A = u
, W , (17a)
12 12 12
h w q
, teh
A =
, J/kg
12 12 12 , teh
w h q + A =
. (17b)
Prema jednadbi (15) su desne strane jednadbi (16b) i (17b) jednake pa su i
vrijednosti specifinih toplina q
12
jednake, bez obzira na vrstu sustava.
Prema II. zakonu termodinamike vrijedi za ravnotene promjene:
( )
}
=
2
1
12
ds s T q
, J/kg (18)
Za zatvorene sustave s m = konst., kg, je izmjenjena toplina:
( ) ( )
12
2
1
2
1
12
q m ds s T m dS S T Q = = =
} }
, J, (19)
a mehaniki rad:
( ) ( )
12
2
1
2
1
12
w m dv v p m dV V p W = = =
} }
, J. (20)
Za otvorene sustave s protokom mase
. konst m =
, kg/s, je toplinski tok:
( ) ( )
12
2
1
2
1
12
q m ds s T m S d S T = = = u
} }
, W, (21)
a snaga:
( ) ( )
12
2
1
2
1
12 , t
w m dp p v m dp p V P = = =
} }
, W (22)
Procedura rauna oslanja se na postojanje numerikih vrijednosti svojstava (v, h, s) vode
i vodene pare pri odabranim vrijednostima temperatura 0 i/ili tlaka p, ovisno o opsegu
toplinskih tablica. Dijagrami stanja H
2
O, posebno Mollierov dijagram, omoguavaju
oitanje svojstava svih stanja te grafiko rjeavanje. U pravilu se ovi naini kombiniraju.
44
Pri tome treba voditi rauna o sukladnosti koritenih tablica i dijagrama budui da se
referentna stanja entalpije h
0
= 0 i entropije s
0
= 0 mogu definirati za razliite referentne
temperature: 0
0
= 0
o
C ili T
0
= 0 K. Ovisno o tom izboru, vrijednosti entalpije h i
entropije s istog stanja mogu imati razliite vrijednosti u tablicama od onih u dijagramu.
U toplinskim tablicama FSB uzeto je referentno stanje trojne toke: 0
0
= 0
tr
= 0,01
o
C i p
0
= p
tr
= 0,006107 bar, gdje je h
0
= 0 i s
0
= 0, prema kojem su dane vrijednosti h i s ostalih
stanja. U referentnom stanju je vrijednost specifinog volumena v
0
= 0,0010002 pa se
vrijednost unutarnje energije moe odrediti iz relacije:
J/kg 0 100 0010002 0 10 006107 0 0
5
0 0 0 0
, , , v p h u = = =
Kada je kao referentna temperatura odabrana T
0
= 0 K, tada su vrijednosti entalpije i
entropije u trojnoj toki: h = 633,00 kJ/kg i s = 3,5214 kJ/(kg K).
Provjera izabranog referentnog stanja vana je samo zbog usklaivanja tablica i
dijagrama, kako se ne bi kombinirali nekonzistentni numeriki podaci u odnosu na
razliita ishodita. Kako bilo, preraunavanje vrijednosti h i s na drugo referentno stanje
je slino preraunavanju temperatura Celsiusove i Kelvinove skale.
Izbor referentnog stanja nema utjecaja na rezultate prorauna, jer se on odnosi na
promjene stanja tijekom procesa.
Rankinov proces
Najvei broj parno turbinskih postrojenja za proizvodnju elektrine energije radi na
principu Rankinovog procesa, nazvanog po kotskom izumitelju Williamu Rankinu (koji
je 1859. napisao prvu knjigu o termodinamici), koristei vodu kao radni medij. Tek 1991.
proradilo je prvo postrojenje koje radi s mjeavinom amonijaka i vode (70%-NH
3
i 30%-
H
2
O) po principu kojeg je patentirao Alexander Kalina. Primjenom mjeavine smanjuju
se gubici zbog ireverzibilnosti topline u izmjenjivau (kondenzatoru).
U poetku su za dobivanje snage koriteni stapni parni strojevi, koji su od 1882. sve vie
zamjenjivani parnim turbinama koje je prvi uveo Gustav de Laval.
U nastavku emo razmatrati samo Rankinove procese. Osnovni elementi takvog
postrojenja su: kotao, turbina, kondenzator i pumpa, meusobno spojenih cijevima s
armaturom. Pumpom se dobavlja napojna kotlovska voda, a proces tehnoloke pripreme
te vode ovdje se ne razmatra. Kotlovi, razliitih konstrukcija i kapaciteta, mogu koristiti
sve vrste goriva. U kotlu se voda zagrijava do temperature zasienja zadanog tlaka,
isparava te pregrijava na vie temperature koje su ograniene do priblino 600
o
C,
jedino iz metalurki razloga (svojstava materijala konstrukcije). Kotlovski tlak kree se
tipino oko 10 MPa.
Parne turbine su najvei toplinski strojevi, tipino ogranieni na 1000 MW snage po
jedinici u nuklearnim elektranama. Izentropska efikasnost turbine je oko 85 %.
Nakon ekspanzije u turbini para je priblino na okolinjoj temperaturi pa se kondenzacija
45
pare u kondenzatoru mora odvijati pod vakuumom, tj. na tlaku ispod atmosferskog. Na
primjer, za temperaturu pare od priblino 33
o
C tlak zasienja iznosi 0,05 bar. Za
stvaranje vakuuma koriste se vakuum pumpe (sisaljke). One usput odsisavaju i prisutne
inertne plinove (u vodi uvijek ima neto otopljenog zraka) koji oteavaju kondenzaciju,
snizujui tlak i temperaturu zasienja (kondenzacije). Ako kondenzacijom nastaje vrela
kapljevina onda se ona naziva ''potpuni kondenzat''. Obino iz kondenzatora izlazi
''pothlaeni kondenzat'' s obzirom da se vrela kapljevina ohladi na neto niu
temperaturu prije izlaska iz kondenzatora. Ovi se nazivi koriste jer osim opisa stanja
govore i o procesu njihova nastanka. Nastali kondenzat se pumpom vraa u kotao, a
djelomini gubici pare nadoknauju svjeom napojnom vodom. Budui da je priprema
vode (''omekivanje'') skupa, nastoji sa to vie kondenzata vratiti u proces.
Rankinov proces s pregrijanom parom
Shema postrojenja:
Mokra para
Kotao
Turbina
Pregrija
pare
Pumpa
Kondenzator
Rashladna voda
Vrela kapljevina
Pregrijana para
~
~
~
Generator
1
1
2
3
3
4
2
Pregrijana para
T
preg
p
kot
s
1
= s
4
s, J/(kg K)
Mokra para
g g'
K
T
K
p
kon
x = 0,96
1
2
3
4
A
B
C D
T '(p
kot
)
T '(p
kon
)
s
2
= s
3
Pothlaena
kapljevina
Slika 7. Shema postrojenja i Rankinov proces u T-s dijagramu.
Pojednostavljeni Rankinov ciklus sastoji se od etiri procesa: pumpa izentropski
komprimira kapljevinu od kondenzatorskog na kotlovski tlak (od stanja 3 do 4),
zagrijavanje i isparivanje vode u kotlu odvija se pri konstantnom tlaku p
kot
= konst. (od
stanja 4 do 1), pregrijana para izentropski ekspandira u turbini (od stanja 1 do 2) do
kondenzatorskog tlaka p
kon
= konst., pri kojem para u kondenzatoru kondenzira do stanja
vrele kapljevine te se pumpom vraa u kotao.
Za proces su karakteristina dva tlaka: kotlovski tlak p
kot
, kojem je pripadna temperatura
zasienja (isparivanja) 0'
kot
, te kondenzatorski tlak p
kon
pri kojem para kondenzira na
temperaturi zasienja (kondenzacije) 0'
kon
. Ako kotao raspolae s pregrijaem pare tada
se para pregrijava na viu temperaturu, 0
preg
> 0'
kot
, uz isti tlak p
kot
(stanje ''pregrijane
pare'', 1). Ako iz kondenzatora izlazi ''pothlaeni kondenzat'' tada je njegova temperatura
nia od temperature kondenzacije, 0
poth
< 0'
kon
, dok tlak ostaje isti, p
kon
.
Procesi izmjene topline
Izmjena topline u kotlu i kondenzatoru odvija se pri konstantnom tlaku tj. izobarno, pri
emu nema mehanike interakcije vode odnosno pare, s drugim tvarima. U
pojednostavljenoj bilanci energije toplinski tok po jedinici protone mase uzrokuje samo
46
promjenu entalpije radnog medija.
Za procese u kotlu i kondenzator uz p = konst. i w
teh
= 0 vrijedi prema jednadbi (17b):
1 2 12 12
h h h q = A =
, J/kg
( )
1 2 12
h h m = u
, W
Indeksi stanja imaju ope znaenje: 1 = 'izlaz', 2 = 'izlaz'.
Za Rankinov proces prikazan na slici 7. vrijede jednadbe:
kotao: 4 1 41 41
h h h q = A =
, J/kg,
( )
4 1 41
h h m q m
kot
= = u
> 0, W.
kondenzator:
2 3 23 23
h h h q = A =
, J/kg,
( ) 0
2 3 23
< = = u h h m q m
kon
, W.
Isti princip rauna vrijedi za sve izmjenjvae topline (grijalice, pregrijae isl.)
Radni procesi
U pojednostavljenom proraunu se procesi u turbini i pumpi interpretiraju kao
izentropske promjene, s = konst., tj. kao promjene stanja bez izmjene topline, q = 0.
Bilanca energije povezuje snagu s promjenom entalpije radnog medija:
2 1 12 12 ,
h h h w
teh
= A =
, J/kg ,
( )
2 1 12
h h m P =
, W
Za Rankinov proces prikazan na slici 7. vrijede jednadbe:
turbina:
2 1 12 12 ,
h h h w
teh
= A =
, J/kg,
( )
2 1 12
h h m w m P
, teh t
= =
> 0, W.
pumpa:
4 3 34 34 ,
h h h w
teh
= A =
, J/kg,
( ) 0
4 3 34
< = = h h m w m P
p
, W.
U podruju kapljevine su tlakovi vrlo blizu jedan drugom pa su promjene entalpije
takoer malene, u numerikom smislu. To slijedi iz osobina kapljevina da su nestlaive,
tj. da se njihov volumen praktiki ne mijenja i pri velikim promjenama tlakovima.
Za savladavanje razlike tlaka u
kondenzatoru (p
1
) i kotlu (p
2
) potrebna je
snaga pumpe:
( )
2 1
h h m P
p
=
za reverzibilnu
kompresiju.
U realnom sluaju je kompresija
47
ireverzibilna, praena porastom entropije i
veim utrokom snage:
( )
3 1
h h m P
p
=
za realnu kompresiju.
Odreivanje snage pumpe vri se u okviru
hidraulikog prorauna, na osnovi otpora
strujanja.
U toplinskom proraunu uzima se da je
snaga pumpe zanemariva: P
p
~ 0
h
s
p
1
p
2
1
2
3
h
1
h
2
h
3
Ah
23
s
1
= s
2
s
3
As
23
g'
Termiki stupanj djelovanja procesa
Kao i za sve krune procese i za Rankinov proces bilanca energije ima oblik:
0 = u P
,
odnosno:
0 = u + u P
odv dov
Uzevi u obzir smisao toplina i snage, te zanemarivi snagu pumpe, moemo pisati:
P
odv dov
= u u
Termiki stupanj djelovanja je po definiciji:
dov
t
P
u
= q
.
Na slici 7. prikazan je i Carnotov proces imeu zadanih tlakova p
kot
i p
kon
koji ima bolji
termiki stupanj djelovanja od Rankinovog procesa. Praktiki nedostaci takvog procesa
su u ostvarivanju izentropske kompresije i ekspanzije u zasienom podruju.
s
3
= s
4
s
2*
s J/(kg K)
K
h
kJ/kg
h
3
~ h
4
h
2
1
4
2
3
s
1
= s
2
h
1
2*
0
preg
As
pk
o
n
d
p k
o
t
P
t
P
t
*
Slika 8. Rankinov proces u h s dijagramu
48
Realna ekspanzija u turbini je ireverzibilna pa je zbog porasta entropije dobivena snaga
P
t
* manja od P
t
u idealnom sluaju. Porast entropije As se ne moe teorijski predvidjeti,
jer su efekti ireverzibilnosti povezani sa realnom konstrukcijom turbine. Moemo
izraunati samo snagu za izentropsku ekspanziju:
( )
2 1
h h m P
t
=
.
Prema dijagramu slici 8. ekspanzija u turbini ulazi u podruje mokre pare. Prisustvo
kapljevite faze pri velikim brzinama moe uzrokovati eroziju lopatica turbine. Stoga se
ekspanzija mora ograniiti tako da krajnji sadraj pare ne pada ispod odreene
vrijednosti, otprilike x = 0,96.
To se ogranienje prenosi na ogranienje snage koju turbina moe dati.
Poveanje snage bi se moglo postii poveanjem protone mase pare uz, naravno, veu
potronju goriva u kotlu. Nedostatak takvog rjeenja je to ono zahtjeva poveanje
dimenzija kondenzatora, koji su ionako glomazni i skupi.
Dvostupanjska parna turbina
Poveanje snage uz isti protok pare moe se postii pomou dvostupanjskih turbina.
Nakon ekspanzije u prvom stupnju para se cijevima vraa u prostor kotla, u tzv. cijevni
''meustupanjski pregrija'', gdje se pregrije i zatim vraa u drugi stupanj turbine.
p
kot
s
2
= s
1
s
J/(kg K)
K
h
kJ/kg
h
5
~h
6
h
1
0
preg 1
4
5
2
3
6
s
4
= s
3
s
5
= s
6
p
kon
p
m
0
poth
Dovedena toplina u kotlu:
( ) ( )
2 3 6 1 23 61
h h m h h m
kot
+ = u + u = u
, W
Snaga turbine:
( ) ( )
4 3 2 1 34 12
h h m h h m P P P
t
+ = + =
, W
49
Odvedena toplina u kondenzatoru:
( )
4 5 45
h h m = u
, W
Entalpija pothlaenog kondenzata:
h h ' ~
5
za tempraturu 0
poth
.
Shema postrojenja s dvostupanjskom turbinom
Kotao
Turbina
Pregrija
pare
Pothlaeni
kondenzat
Pregrijana para
kot
u
P
t
P
p
1
2
3
4
P
I
P
II
Rashladna voda
kon
u
Meustupanjski
pregrija pare
5
6
Pumpa
Kondenzator
kon v
u = u
4 5
Snaga pumpe:
( ) 0
6 5
~ = h h m P
p
, h
5
~ h
6
Djelovanje cjevovoda u obliku priguivanja se zanemaruje, tj. ulazno i izlazno stanje je
isto.
Djelovanje ventila uzima se kao isto priguivanje pri emu nastupa pad tlaka, a
entalpija se ne mijenja, h = konst..
Mijeanje vode i pare
Djelomini gubitak kondenzata mora se nadoknaditi s jednakom koliinom svjee vode.
Mijeanje se obavlja prije ulaska u kotao.
50
Kotao
Kondenzator
Pumpa
Napojna voda
p
kon
1
5
p
o
4 3
2
6
p
kot
h
s
1
2
4
h
1
h
2
h
s
1
= s
2
s
4
= s
5
As
irev
g'
5
6
rev
6
irev
p
kon
p
kot
p
o
s
r
s
i
Bilanca mase,entalpije i entropije
Ukupna masa napojne vode jednaka je
zbroju svjee vode i kondenzata:
m m m m
k v
: / + =
Maseni udjeli:
m
m
m
m
k v
+ = 1
k v
g g + = 1
(a)
Entalpija:
m h m h m h m
k k v v
: / + =
k k v v
h g h g h + =
(b)
Entropija za reverzibilno mijeanje:
m s m s m s m
k k v v
: / + =
k k v v
s g s g s + =
(c)
Na osnovi jednadbi (a), (b) i (c) slijedi:
v k
k
v k
k
s s
s s
h h
h h
(d)
1
g
v
g
k
kondenzat
svjea
voda
m
r
m
i
h
h
m
s
r
s
i
s
h
k
h
v
s
k
s
v
p
As
k
v
Prema jednadbi (d) slijedi da se stanje
nakon reverzibilnog mijeanja (m
r
) nalazi
na pravcu mijeanja, a poloaj stanja
odreen je masenim udjelima g.
Zbog ireverzibilnosti mijeanja stvarno
stanje (m
i
) ima veu entropiju s
i
, uz
jednaku vrijednost entalpije h
m
.
51
3.PRIJENOS TOPLINE
1. Kondukcija provoenje topline
Stacionarna jednodimenzijska temperaturna polja u krutim tijelima: 0 = 0(x
i
)
W , . konst A q Q = =
toplinski tok
Q
, W
gustoa toplinskog toka q, W/m
2
povrina A, m
2
Fourierov zakon provoenja topline:
( )
i
i
i
dx
x d
q
0
=
W/m
2
q
i
, gustoa toplnskog toka u smjeru koordinate x
i
0(x
i
) , jednodimenzijsko polje temperature
, koeficijent vodljivosti topline, W/(m K) .
Openito je = (0), a obino se uzima vrijednost za neku referentnu temperaturu:
= (0
ref
) = konst.
a) Ravna stijenka
Koordinata: x
Povrina u smjeru toplinskog toka: A =
konst.
Temperaturno polje: 0 = 0(x)
rubni uvjeti:
za x = x
1
0 = 0
1
za x = x
2
0 = 0
2
Svojstvo materijala: = konst., W/(m K)
(iz toplinskih tablica)
Debljina stijenke: o = x
2
x
1
52
Stacionarni toplinski tok: . konst Q =
Gustoa toplinskog toka:
. konst
dx
d
A
Q
q =
0
= =
} }
0
0
0 =
2
1
2
1
d dx
q
x
x
( ) ( )
1 2 1 2
0 0 =
x x
q
0
1
0
2
0
1
0
2
0
x
1
x
2
x
o
= konst.
beton
0
x
o
x
0
x
0 = 0(x)
Q
( )
2 1
0 0
o
= q
............................................................
( )
x
x
q 0 0
o
=
1
( )
2
0 0
o o
=
x
x
q
Vieslojna ravna stijenka
( )
2 1
1
1
0 0
o
= q
( )
3 2
2
2
0 0
o
= q
( )
4 3
3
3
0 0
o
= q
3
3
2
2
1
1
4 1
o
+
o
+
o
0 0
= q
.................................
Openito za i = 1, 2, 3, ..., n slojeva:
53
=
+
o
0 0
=
n
i i
i
n
q
1
1 1
3
0
x
x
2
x
3
o
2
q
0
1
0
3
Troslojna stijenka
0
2
0
4
x
1
x
4
o
3
o
1
1
b) Cijevna stijenka
Koordinata: r
Duina cijevi: L
Povrina u smjeru toplinskog toka:
A = 2rt L = A(r)
A
1
= 2r
1
t L ; A
2
= 2r
2
t L
Temperaturno polje: 0 = 0(r)
rubni uvjeti:
za r = r
1
0 = 0
1
za r = r
2
0 = 0
2
Stacionarni toplinski tok:
L r
dr
d
A q . konst Q t
0
= = = 2
1
2
1
2 1
1
) ( 2
r
r
ln
L
Q
0 0 t
=
r dr
0
d0
r
1
r
2
r
1
r
2
q(r)
q(r)
0
1
0
2
0
1
0
2
grijanje
hlaenje
54
2 2 1 1
A q A q Q = =
( )
1
2 2
2 1 2
1
2 1
2 1 1
2
r
) ( 2
r
r
ln
r
L r
r
r
ln
L r
Q
0 0 t
=
0 0 t
=
. konst
L
Q
dr
dT
r =
t
=
|
.
|
\
|
2
Za vieslojnu stijenku sa i = 1, 2,..., n slojeva vrijedi
izraz:
=
+
+
0 0 t
=
n
i i
i
i
n
r
r
ln
L
Q
1
1
1 1
1
) ( 2
2. Konvekcija
Fizikalna svojstva za referentnu temperaturu: 0
ref
, c
p
, ,
kinematika viskoznost: v = / , m
2
/s
koef. temperaturne vodljivosti: a = /c
p
Izbor referentne temperature ovisi o fizikalnom modelu.
Znaajka fizikalnih svojstava fluida: Prandtlov broj
a
c
Pr
p
v
=
=
Opa linearna (geometrijska) veliina koja je karakteristina za promatrani fizikalni
model: L, m.
Na primjer: duina ploe L, promjer cijevi d i slino.
Osnovni modeli konvekcije
Prisilna konvekcija Slobodna konvekcija
55
A0
FLUID w
HMS
0
s
dA = dx dz
o(x)
x
STIJENKA
x
dx
y 0
0
o
T
(x)
q
s
Protona brzina: w, m/s
Znaajka strujanja
Reynoldsov broj:
v
=
wL
Re
A0
w = 0
HMS
0
s
o(x)
g
STIJENKA
x
y
0
0
o
T
(x)
q
s
granica utjecaja stijenke
"mirujui fluid"
0(y)
Znaajka slobodnog gibanja fluida
Grashofov broj:
2
3
s
gL
Gr
v
=
s
s
, kapljevine
2
3
s
s
gL
T
T T
Gr
v
, plinovi
Znaajka prijelaza topline Nusseltov broj:
o
=
L
Nu
Koeficijent prijelaza topline:
Nu
L
= o
, W/(m
2
K) ... zahtijeva poznavanje Nu !
Nu se rauna pomou formula koje imaju openiti oblik:
Prisilna konvekcija:
( ) Pr Re, Nu Nu =
Slobodna konvekcija:
( ) Pr , Gr Nu Nu =
56
PROLAZ TOPLINE
Sloeni fizikalni model
Ravna stijenka
T
x
>
A
FLUID B
FLUID A
0
B
(srednja)
>
B
Q
s
0
1
0
2
S
T
I
J
E
N
K
A
s
0
A
0
B
A = konst.
0
A
0
1
0
2
0
B
o
s
0
A
(srednja)
Koeficijent prolaza topline:
B s
s
A
k
o
+
o
+
o
=
1 1
1
Cijevna stijenka
>
A
FLUID B FLUID A
0
B
>
B
Q
s
0
1
0
2
CIJEV
duine L
c
A
2
=2r
2
tL
r
2
r
1
0
A
T
r
0
A
0
B
A
1
=2r
1
tL
k
1
A
1
= k
2
A
2
Koeficijent prolaza topline na povrinama:
B c A
r
r
r
r
ln
r
k
o
+
+
o
=
2
1
1
2 1
1
1
1
, na A
1
B c A
r
r
ln
r
r
r
k
o
+
+
o
=
1
1
1
2 2
1
2
2
, na A
2
Toplinski tokovi samo za sluajeve kod kojih su: 0
A
= konst. i 0
B
= konst.
ravna stijenka
( )A k Q
B A s
0 0 =
cijevna stijenka
( )
( )
B A
B c A
B A
s
A k
r
r
r
r
ln
r
L r
Q 0 0 =
o
+
+
o
0 0 t
=
1 1
2
1
1
2 1
1
1
2
57
( )
( )
B A
B c A
B A
s
A k
r
r
ln
r
r
r
L r
Q 0 0 =
o
+
+
o
0 0 t
=
2 2
1
2 2
1
2
2
1
2
4.POLITROPE RAVNOTENE PROMJENE STANJA
IDEALNIH PLINOVA
Osobina plinova da pod utjecajem mehanike i toplinske interakcije s okolinom lako
mijenjaju volumen ima za posljedicu neogranien broj moguih promjena stanja
plinova.
Stvarne promjene stanja realnih plinova su po svom karakteru dinamiki neravnoteni
procesi, jer se promjene stanja plina pod utjecajem vanjskih uzroka ne odvijaju
istovremeno na isti nain u svim materijalnim tokama. Tako su nam ve na samom
poetku nepoznate dvije stvari: univerzalna jednadba stanja realnih plinova i teorija
koja opisuje neravnotene procese.
Teorijska osnova s kojom raspolaemo je slijedea:
- univerzalna jednadba stanja postoji samo za idealne plinove i ima vrlo
jednostavan oblik,
- s teorijom klasine termodinamike mogu se analizirati samo ravnoteni procesi,
tj. procesi pri kojima se plin nalazi u trajnoj unutarnjoj (mehanikoj i toplinskoj)
i vanjskoj mehanikoj ravnotei. Takvi procesi iskljuuju utjecaj vremena, tj.
brzina odvijanja procesa nema nikakvog utjecaja na sam proces.
S tom osnovom mogu se analizirati samo ravnotene promjene stanja idealnih plinova
koje se nazivaju politrope. Pri tome se ne smije zaboraviti da je primjena rezultata tih
analiza na konkretne sluajeve uvjetovana usvojenim pretpostavkama.
Nain analize poneto se razlikuje s obzirom na sustav u kojem se odvija proces. Stoga
e se odvojeno razmotriti procesi u zatvorenim (m = konst.), odnosno otvorenim
( konst. = m ) sustavima.
Ravnotene promjene stanja idealnog plina u zatvorenom sustavu
Ravnotene ili politropske promjene stanja su one promjene kod kojih je veza izmetu
tlaka p i volumena V plina propisana jednadbom
konst. =
V
p
n
, (za m kg plina), (1)
odnosno,
konst. =
v
p
n
, (za 1 kg plina). (2)
58
Eksponent politrope n moe imati bilo koju vrijednost u intervalu > _, odnosno - _ n
+ _. Stoga jednadba (1) s opim eksponentom n opisuje beskrajno mnogo politropa,
a ista jednadba s definiranom vrijednosti eksponenta, n = konst., opisuje samo jednu
konkretnu politropu. Politrope se razlikuju meusobno po vrijednostima eksponenata n.
Za bilo koja dva stanja, 1 i 2, koja su zadana s podacima tlaka i volumena (p
1
, V
1
),
odnosno (p
2
, V
2
), postoji samo jedna karakteristina politropa (promjena s n = konst.) s
koja ih povezuje, dok broj moguih ravnotenih promjena nije ogranien.
p
p
1
p
2
V
1
V
2
V
1
2
a
b
c
n = konst.
n=konst.
Slika 1. Karakteristina politropa (a) i ravnotene promjene (b i c)
Eksponent n karakteristine politrope slijedi primjenom jednadbe (1) na zadana stanja
1 i 2:
n n
V p V p
2 2 1 1
= . (n = konst. za proces od 1 do 2). (3)
Iz jednadbe (3) moe se odrediti jedina nepoznanica - vrijednost eksponenta
karakteristine politrope:
2
1
1
2
V
V
ln
p
p
ln
n = , (n = konst. za proces od 1 do 2). (4)
Poetno (1) i konano stanje (2) definirano je, prema jednadbi stanja idealnih plinova,
s bilo koje dvije veliine stanja, (p, V, T):
1 1 1
mRT V p = , odnosno,
2 2 2
mRT V p = . (5)
Ravnotena promjena od poetnog do konanog stanja plina ne mora tei po
karakteristinoj politropi, ali se svaka takva promjena, pri kojoj je n C konst., moe
aproksimirati s dovoljno velikim brojem karakteristinih politropa s konstantnim
politropskim eksponentima n
1
, n
2
, n
3
, ..., koje povezuju niz metustanja.
59
p
p
1
p
2
V
1
V
2
V
1
2
a
b
c
ravnoteni proces
politrope: a, b, c
A
B
Slika 2. Aproksimacija ravnotenog procesa s tri politrope: a, b i
c.
Sve promjene stanja plina nastupaju kao posljedica mehanike i toplinske interakcije s
okolinom. Budui da su kod politropa ispunjeni uvjeti ravnotee to se na njih moe
primijeniti I. Zakon u pojednostavljenom obliku:
12 12 12
U W Q A = , (ravnoteni proces), (6)
jer se u zatvorenom sustavu potencijalna i kinetika energija plina ne mijenjaju, E
k,12
=
0, E
p,12
= 0. Mijenja se samo unutarnja energija plina, koja je kod idealnih plinova
funkcija samo promjene temperature:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 12
0 0 = 0 0 = = = = A
v v v
NC mc T T mc u u m U U U , J. (7)
U uvjetima vanjske mehanike ravnotee moe se mehanika interakcija s okolnim
sudionicima izraunati s pomou svojstava plina:
( ) ( )
} }
= =
2
1
2
1
12
dv v p m dV V p W , (teorijski rad plina), (8)
pri emu je funkcija p = p(V), odnosno p = p(v), karakteristina za svaki politropski
proces, koji je definiran jednadbom (1), odnosno (2).
Za odreivanje promjene untarnje energije U
12
potrebno je znati samo poetno i
konano stanje, tj. njihove temperature: T
1
i T
2
, ili 0
1
i 0
2
. Poznavanje tijeka procesa nije
nuno!
Meutim, za odreivanje mehanikog rada (teorijskog rada plina) W
12
nuno je
poznavati proces, tj. moramo koristiti jednadbu politropske promjene stanja, (1) ili (2).
Budui da se U
12
i W
12
mogu izraunati s mjerljivim svojstvima plina: p, V i T, to nam
jednadba I.
Zakona moe posluiti za izraunavanje topline Q
12
, koja se izmijenila tijekom procesa:
60
( ) ( )
}
+ 0 0 = + A =
2
1
1 2 12 12 12
dV V p mc W U Q
v
, J, (I. Zakon za zatvoreni sustav). (9)
Sveden na jedinicu mase I.Zakon glasi:
( ) ( )
}
+ 0 0 = + A =
2
1
1 2 12 12 12
dv v p c w u q
v
, J/kg, (I. Zakon za zatvoreni sustav). (10)
Kako rezultat za W
12
ovisi o procesu, to o njemu ovisi i rezultat za Q
12
.
Oblik jednadbi (9) i (10) ne govori jo nita o karakteru promjene izmeu stanja 1 i 2.
Jednadbe vrijede za svaki ravnoteni proces (n = konst.) izmeu tih stanja, a ne samo za
karakteristinu politropu pri kojoj je n = konst.!
Buduu da svaki ravnoteni proces moemo rastaviti na proizvoljan broj malih procesa,
koji su karakteristine politrope (n = konst.) susjednih stanja, potreban nam je I. Zakon u
kojem se pojavljuje eksponent politrope n. Tada se, po logici stvari, moe upisati samo
jedna vrijednost eksponenta n u jednadbu, to nikako nije mogue u sluaju kada je n =
konst.
Za proizvoljno mali proces na kojem je n = konst. potrebne su nam diferencijalne
jednadbe:
- jednadba stanja: pV = mRT , koja postaje: mRdT pdV Vdp = + , (11)
- jednadba promjene stanja: . konst pV
n
= , daje: 0
1
= +
pdV nV dp V
n n
, iz ega
slijedi:
pdV n Vdp = . (12)
Uvrtavanjem jednadbe (12) u jednadbu (11) dobiva se nakon sreivanja relacija:
( )
dT
n
mR
pdV
=
1
. (13)
Lijeva strana odgovara diferencijalnom mehanikom radu:
( )
dT
n
mR
pdV W
= = o
1
. (14)
Za politropu izmeu stanja 1 i 2 je n = konst., pa je teorijski rad W
12
jednak:
( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2
2
1
2
1
2
1
2
1
12
1 1 1
T T
n
mR
dT
n
mR
dT
n
mR
dV V p W W
= = o =
} } } }
. (15)
Uvrtavanjem u jednadbu (9) dobivamo I. Zakon u obliku:
61
( ) ( )
1 2 1 2 12 12 12
1
T T
n
mR
mc W U Q
v
+ 0 0 = + A = , J. (16)
Uzevi u obzir da je 0
2
0
1
= T
2
T
1
moe se pisati:
( )
1 2 12 12 12
1
T T
n
R
c m W U Q
v
|
.
|
\
|
\
|
\
|
+ =
+ = o
1 1
, J, (21)
odnosno,
dT
n
R
c q
v
|
.
|
\
|
+ = o
1
, J/kg, (22)
Faktor u zagradi na desnim stranama jednadbi (21) i (22) moe se smatrati specifinim
toplinskim kapacitetom politrope, c
n
:
n
R
c c
v n
+ =
1
, J/(kg K). (23)
Mnoenjem jednadbe (23) s molnom masom plina, M (kg/kmol), dobija se molni
toplinski kapacitet politrope, C
n
:
n
C C
v n
9
+ =
1
, J/(kmol K). (24)
Stoga jednadbu (21) moemo pisati u jednostavnijem obliku:
dT NC dT mc Q
n n
= = o , J, (diferencijalna jednadba politropske topline), (25)
Promjena entropije
Zbog nepovratnosti izmjene topline tijekom politropskog procesa mijenja se entropija
sustava, tj. dolazi do promjene entropije onih sudionika koji uestvuju u izmjeni topline:
radnog medija (RM) i toplinskih spremnika (TS), ogrijevnog (OS) ili rashladnog (RS).
Promjena entropije radnog medija uslijed nepovratnosti izmjene topline opisana je II.
Zakonom:
TdS dQ = , J, (26)
dok je I. Zakonom toplina pri politropskom procesu dana jednadbom (25). Povezujui te
jednadbe dobiva se:
dT NC dT mc Q TdS
n n
= = o = , (27)
odnosno,
T
dT
NC
T
dT
mc dS
n n
= = , (28)
Ukupna promjena entropije izmeu zadanih stanja 1 i 2 je:
63
( )
1
2
1
2
2
1
1 2 1 2 12
2
1
T
T
ln NC
T
T
ln mc ln mc
T
dT
mc s s m S S S
n n
T
T
n n
= = = = = = A
}
, J/K, (29)
Promjena entropije toplinskih spremnika pri T
TS
= konst. neposredno slijedi iz II.
Zakona:
TS
TS
TS
T
Q
dS
o
= , (30)
pa za cijeli proces vrijedi:
TS TS
TS
TS
T
Q
T
Q
S
12
= = A , J/K. (31)
Promjena entropije sustava (RM + TS):
0
12
> A + A = A
TS s
S S S , (entropija sustava uvijek raste). (32)
Teorijski gubitak na radu zbog nepovratnosti izmjene topline svodi se na prirodni
toplinski spremnik temperature T
0
:
s
S T W A = A
0
, J. (teorijski gubitak na radu). (33)
Pomou jednadbe (33) procijenjuje se termodinamika valjanost procesa, a ne same
politrope, jer je W definiran s promjenom entropije sustava, S
s
5.POSEBNE POLITROPSKE PROMJENE
Posebno su interesantni procesi pri kojima se neka od veliina stanja: p, T, V ili S
, tijekom procesa ne mijenja. Takvi sluajevi prikazani su na slici 5.1.
64
a) V = konst. b) p = konst. c) S = konst. d) T = konst.
Q
12
>0
W
12
> 0
p
1
= p
2
1
2
- W
12
= AU
12
2
1
p
2
> p
1
W
12
<0
Q
12
= 0
2
1
T
1
= T
2
Q
12
= W
12
Q
12
>0
W
12
>0
AU
12
= 0
Q
12
>0
Q
12
= AU
12
W
12
= 0
2
V = konst.
1
Slika 5.1 Posebni sluajevi procesa
Izohora (V = konst.)
Proces pri kojem nema promjene volumana plina, V = konst., nazivamo izohora. Zbog dV
= 0 nema ni mehanike interakcije s okoliem, W
12
= 0. Promjena stanja radnog medija
oituje se samo u promjeni unutarnje energije, U
12
, zbog izmjene topline, Q
12
. Prema I.
Zakonu je
( ) ( )
1 2 1 2 12 12
T T NC mc U Q
v v
= 0 0 = A =
, J. (1)
Za c
v
i C
v
treba uvrstiti ili pravu ili srednju vrijednost, ovisno o veliini intervala
temperature.
Za poetno (1) i konano (2) stanje vrijede jednadbe:
1 1
mRT V p =
, 2 2
mRT V p =
, (2)
na temelju kojih slijedi
1
2
1
2
T
T
p
p
=
. (3)
Iz jednadbe politropske promjene:
C . konst pV
n
= =
,
slijedi
p
C
V
n
=
. (4)
Kako tlak p moe poprimiti dvije ekstremne vrijednosti: p = 0 i p = _, mora biti
eksponent izohore ili n = + _ (za p = 0), ili n = _ (za p = _), da bi bilo V = konst..
Zato se eksponent izohore oznaava kao n = >_.
65
Izohoru moemo lako prikazati u p-v dijagrama, dok nam za prikaz u T-s moe posluiti
II. Zakon.
Za toplinu imamo dvije jednadbe:
( )
12 1 2 12
T c T T c q
v v
A = =
, J/kg, (iz I. Zakona), (5)
( )
12 1 2 12
s T s s T q A = =
, J/(kg K), (prema II. Zakonu), (6)
na osnovi koji se mogu napisati dvije diferencijalne jednadbe:
dT c q
v
= o
(7)
Tds q = o
(8)
Iz tih jednadbi se dobiva nagib tangente na krivulju izohore:
v
c
T
ds
dT
=
, (za V = konst.). (9)
Porastom temperature T raste nagib, pa to odgovara konkavnoj krivulji sve strmijeg
nagiba kakva je prikazana na slici 5.2. Kako su dijagrami svedeni na jedinicu mase to se
umjesto V pojavljuje specifini volumen: v = V/m.
p
v, m
3
/kg
T
s, J/(kg K)
n = >_
p
2
2
s
1 v
1
= v
2
T
2
v
1
=
v
2
s
2
K
N/m
2
p
1
1
1
2
T
1
1
2
p
2
p
1
w
12
= 0
q
12
= c
v
(T
2
- T
1
)
( ) 0
2
1
12
> =
}
ds s T q
OS
Slika 5.2 Izohorno grijanje u p-v i T-s dijagramu
Na temelju diferencijalnih jednadbi (7) i (8) moe se izraziti promjena entropije plina:
T
dT
c ds
v
=
, J/(kg K). (10)
Konana promjena entropije od 1 do 2 je:
66
( )
1
2
1 2 12
T
T
ln c s s s
v
= = A
. (11)
Za ocjenu nepovratnosti procesa mora se uzeti u obzir masa plina, pa je ukupna
promjena entropije:
( )
1
2
1 2 12
T
T
ln mc s s m S
v
= = A
. (12)
Zbog ravnotenog karaktera izohore proces bi se mogao izvesti u suprotnom smjeru
(proces je povrativ), ali s postojeim ogrijevnim spremnikom ne moemo ostvariti
suprotan smjer topline, pa je zato proces nepovratan. Ako bi promijenili spremnik i uzeli
rashladni, umjesto ogrijevnog spremnika, tada se moe proces izvesti u suprotnom
smjeru od 2 do 1. Tako bi plin bio u svom poetnom stanju 1, pa ne bi bilo uoljivih
promjena, kao posljedica obavljenih procesa, S
1-2-1
= 0.
Proces bi ostavio traga samo na toplinskim spremnicima. Ogrijevni spremnik bi izgubio
toplinu u iznosu Q
OS
= Q
12
pri emu se njegova temperatura ne bi promijenila, T
OS
=
konst.
Nastupila bi promjena entropije ogrijevnog spremnika u iznosu:
OS OS
OS
OS
T
Q
T
Q
S
12
= = A
, J/K. (13)
Pri suprotnom procesu rashladni spremnik bi primio toplinu odvedenu od plina (Q
12
< 0)
u iznosu Q
RS
= (Q
12
) = Q
12
, a njegova temperatura ostaje konstantna, T
RS
=
konst. Stoga bi promjena entropije rashladnog spremnika iznosila:
RS RS
RS
RS
T
Q
T
Q
S
12
= = A
, J/K. (14)
Ukupna promjena entropije sustava bila bi:
0
1 1
0
12 12
12 12
1 2 1
>
=
|
|
.
|
\
|
= +
+ = A + A + A = A
Q
T T
T T
Q
T T T
Q
T
Q
S S S S
RS OS
RS OS
OS RS RS OS
RS OS s
. (15)
Teorijski gubitak na radu zbog nepovratnosti izmjene topline iznosio bi :
0
0
> A = A
s
S T W
. (16)
Naravno, provoenje izohore u dva smjera nema nikakve praktike koristi.
Izobara (p = konst.)
Proces pri kojem ne dolazi do promjene tlaka radnog medija naziva se izobara, p =
konst. Tijekom procesa plin je u toplinskoj i mehanikoj interakciji s okoliem, a za
67
razmatranje emo pretpostaviti da plin prima toplinu od ogrijevnog spremnika i daje
koristan mehaniki rad. Proces je prikazan na slici 5.3 u p-v i T-s dijagramu.
p
v, m
3
/kg
T
s, J/(kg K)
n = 0
2
s
1
v
2
T
2
s
2
K
N/m
2
p
1
1 2
T
1
1
2
p
1
=
p
2
w
12
= p(v
2
- v
1
) > 0 q
12
= c
p
(T
2
- T
1
) > 0
v
1
v
2
v
1
}
=
2
1
12
dv p w
( )
}
=
2
1
12
ds s T q
OS
MS
p
0
Slika 5.3 Izobarni proces u p-v i T-s dijagramu
Za poetno i konano stanje plina, 1 i 2, vrijede jednadbe:
1 1 1
mRT V p =
, i 2 2 2
mRT V p =
, (17)
Stanja su meusobno povezana izobarom: p
1
= p
2
= p = konst., se dijeljenjem jednadbi
(17) dobiva:
1
2
1
2
T
T
V
V
=
, ( za p = konst.) (18)
Takoer, vrijedi da je
( ) ( )
1 2 1 2
T T mR V V p =
. (19)
Promjena unutarnje energije iznosi:
( )
1 2 12 12
T T mc u m U
v
= A = A
, (20)
a mehaniki rad je:
( ) ( )
1 2 1 2
2
1
2
1
12
v v mp V V p dV p pdV W = = = =
} }
. (21)
Iz jednadbe I. Zakona slijedi izraz za izmjenjenu toplinu:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 12 12 12
T T mR T T mc V V p T T mc W U Q
v v
+ = + = + A =
,
odnosno
68
( )( ) ( )
1 2 1 2 12
T T mc T T R c m Q
p v
= + =
, J, (toplina izobare). (22)
U jednadbi (22) uveden je specifini toplinski kapacitet pri konstantnom tlaku, c
p
:
R c c
v p
+ =
, J/(kg K). (23)
Na temelju jednadbe (22) moemo zakljuiti da e za proizvoljno mali dio izobarnog
procesa vrijediti diferencijalna jednadba:
dT mc Q
p
=
, (p = konst.), (24)
pa je
p
p
dT
Q
m
c |
.
|
\
|
=
1
, J/(kg K). (25)
Stoga se kae da je c
p
jednak toplini koja se pri konstantnom tlaku treba dovesti jedinici
mase za jedininu promjenu temperature.
Mnoenjem jednadbe (23) s molnom masom M, kg/kmol, dobiva se relacija molnih
toplinskih kapaciteta:
9 + =
v p
C C
, J/(kmol K), (26)
gdje je
9
= 8314 J/(kmol K) opa plinska konstanta.
Relacije (23) i (26) vrijede uvijek, pa tako i kada se radi o srednjim specifinim, odnosno
molnim, toplinskim kapacitetima:
| | | | R c c
v p
+ =
0
0
0
0
2
1
2
1 , J/(kg K), (27)
| | | | 9 + =
0
0
0
0
2
1
2
1
v p
C C
, J/(kmol K), (28)
Iz ope jednadbe politropske promjene:
. konst pV
n
=
, (29)
dobiva se jednadba izobare,
p = konst. , (30)
to znai da je eksponent izobarne promjene n = 0.
Da bi odredili promjenu entropije tijekom izobarnog procesa opet polazimo od dvije
diferencijalne jednadbe za toplinu:
dT c q
p
= o
, (prema I. Zakonu), (31)
Tds q = o
, (prema II. Zakonu). (32)
Izjednaavanjem dobivamo:
69
T
dT
c ds
p
=
, (33)
pa je promjena specifine entropije plina tijekom izobarne promjene od 1 do 2 jednaka:
1
2
2
1
2
1
12
T
T
ln c
T
dT
c
T
dT
c s
p p p
= = = A
} }
, J/(kg K), (34)
gdje je c
p
prikladna srednja vrijednost za promatrani interval temperatura od T
1
do T
2
.
Ukupna promjena entropije radnog medija ovisi o njegovoj masi:
( )
1
2
1 2 1 2 12
T
T
ln mc s s m S S S
p
= = = A
, J/K. (35)
Na temelju jednadbe (33) moe se izraziti nagib tangente na krivulju izobare u T-s
ravnini:
p
c
T
ds
dT
=
, (za p = konst.). (36)
Kako je prema jednadbi (23): c
p
= c
v
+ R, to je uvijek c
p
> c
v
, pa je u istoj toci (stanju)
nagib tangente izobare (p = konst.), manji od nagiba tangente izohore (v = konst.).
Izentropa (S = konst.)
Kada se ravnotena promjena stanja radnog medija odvija samo uz reverzibilnu
mehaniku interakciju, a bez ireverzibilne izmjene topline s okoliem (Q
12
= 0), tada se
entropija radnog medija ne mijenja, S
1
= S
2
= S = konst., odnosno S
12
= 0. Takav
procesa se naziva izentropa.
I za mehanike sudionike vrijedi: S
MS
= 0, zbog pretpostavke da se mehanika
interakcija odvija bez gubitaka (povratno).
Stoga nema ni promjene entropije sustava:
S
s
= S
12
+ S
MS
= 0, (uz Q
12
= 0), (37)
pa nema ni teorijskog gubitka na radu,
0
0
= A = A
s
S T W
. (38)
Takav je proces potpuno povratan, pa se s istim sudionicima moe provesti u suprotnom
smjeru, a oni vratiti na svoje poetno stanje.
70
Promjena unutarnje energije radnog medija je, kao i do sada:
( ) ( )
1 2 1 2 12 12
T T NC T T mc u m U
v v
= = A = A
, J, (39)
dok je teorijski mehaniki rad plina:
( ) ( )
} }
= =
2
1
2
1
12
dv v p m dV V p W
, J, (40)
Ovu jednadbu ne moramo rjeavati, jer se mehaniki rad moe odrediti primjenom I.
Zakona:
12 12
U W A =
, (za Q
12
= 0), (41)
budui da je U
12
odreen s jednadbom (39).
Sukladno opoj jednadbi politropske promjene stanja:
. konst pV
n
=
, odnosno
. konst pv
n
=
(42)
izentropi, kao specijalnoj politropi, pripada samo jedna odreena vrijednost eksponenta
n. Tu vrijednost jo ne znamo, pa emo taj eksponent posebno oznaiti s grkim slovom
(kapa). Tada e jednadba izentrope imati oblik:
. konst pV =
k
, odnosno
. konst pv =
k
(43)
Preostaje nam da odredimo tonu vrijednost eksponenta . Procedura je dana u
nastavku.
- Iz jednadbe stanja:
RT pv =
, diferenciranjem nastaje:
RdT vdp pdv = +
; (44)
- Iz jednadbe promjene stanja:
. konst pv =
k
, nakon diferenciranja se dobiva:
0
1
= +
k k
dv npv dp v
, odnosno
pdv vdp k =
; (45)
Uvrtavanjem jednadbe (45) u jednadbu (44) dobiva se:
dT
R
pdv
k
=
1
, (46)
to nam omoguava preoblikovanje jednadbe mehanikog rada (40):
71
( ) ( )
1 2
2
1
2
1
12
1 1
T T
mR
dT
mR
dv v p m W
k
=
k
= =
} }
, J, (teorijski rad izentrope). (47)
Konano, iskoristit emo jednadbu I. Zakona (41), tako da W
12
izrazimo sukladno
jednadbi (47), a U
12
pomou jednadbe (39):
( ) ( )
1 2 1 2
1
T T mc T T
mR
v
=
k
. (48)
Iz ove relacije moemo izraziti eksponent :
v
p
v
v
v
c
c
c
c R
c
R
=
+
= + = k 1
, (eksponent izentropske promjene). (49)
Eksponent nema dimenziju, ali zato ima fizikalno znaenje kao omjer specifinih
toplinskih kapaciteta pri konstantnom tlaku, c
p
, i konstantnom volumenu, c
v
.
To znai da se eksponent mora izraunati pomou jednadbe (49) za svaki pripadni
interval temperatura T
2
T
1
pomou srednjih vrijednosti c
p
i c
v
u tom intervalu.
p
v, m
3
/kg
T
s, J/(kg K)
n
=
:
s
1
= s
2
v
2
K
N/m
2
p
2
2
1
2
T
2
1
2
w
12
= c
v
(
1
-
2
) < 0
q
12
= 0
v
1
v
1
p
1
p
1
p
2
v
2
T
1
1
p
0
MS
Slika 5.4 Izentropska kompresija u p-v i T-s dijagramu
Izoterma (T = konst.)
Ravnotena promjena pri kojoj se temperatura radnog medija ne mijenja, T
1
= T
2
= T =
konst, tj. T
12
= 0, naziva se izoterma. Izotermna promjena od stanja 1 do 2 s
dovoenjem topline prikazana je u p-v i T-s dijagramu na slici 5.5.
Jednadbe stanja,
72
1 1 1
mRT V p =
i 2 2 2
mRT V p =
(50)
povezane su uvjetom: T
1
= T
2
= T = konst., na osnovi ega slijedi:
2
1
1
2
V
V
p
p
=
, (51)
kao i da je
pV . konst V p V p = = =
2 2 1 1 , (T = konst.). (52)
To znai da je eksponent izoterme n = 1.
Kako je p
1
V
1
= p
2
V
2
= pV = mRT = konst. to se promjena tlaka s volumenom moe izraziti
kao:
( ) V p
V
. konst
V
mRT
p = = =
(izoterma T = konst.). (53)
Tu relaciju koristimo pri odreivanju teorijskog rada izotermne promjene.
p
v, m
3
/kg
T
s, J/(kg K)
n
=
1
s
1
v
2
s
2
K
N/m
2
p
2
1
=
2
1
2
T
1
2
w
12
= RT ln(v
2
/v
1
) > 0
q
12
= T (s
2
- s
1
) > 0
v
1
v
1
p
1
p
1
p
2
v
2
( )
}
=
2
1
12
dv v p w
}
=
2
1
12
ds T q
p
0
OS
MS
Slika 5.5 Izotermna ekspanzija u p-v i T-s dijagramu
Kako se tijekom procesa temperatura ne mjenja, to nema ni promjene unutarnje energije:
( ) 0
1 2 12 12
= = A = A T T mc u m U
v
, (T = konst.). (54)
Teorijski rad izoterme:
( )
2
1
1
2
2
1
2
1
2
1
12
p
p
ln mRT
V
V
ln mRT
V
dV
mRT dV
V
mRT
dV V p W = = = = =
} } }
, J. (55)
73
Primjenom I.Zakona na izotermnu promjenu dobiva se:
2
1
12 12
p
p
ln mRT W Q = =
, (izoterma, T = konst., U
12
= 0 ). (56)
Toplina se moe izraziti i pomou II. Zakona:
( ) ( )
1 2 1 2
2
1
2
1
12
s s mT S S T dS T TdS Q = = = =
} }
. (57)
Izjednaavanjem jednadbi (56) i (57) dobiva se promjena entropije pri izotermi:
T
Q
p
p
ln mR S S S
12
2
1
1 2 12
= = = A
, J/K. (58)
Promjena entropije toplinskog, u promatranom sluaju ogrijevnog, spremnika konstantne
temperature T
OS
= konst. iznosi:
OS OS
OS
OS
T
Q
T
Q
S
12
= = A
, J/K. (59)
Ukupna promjena entropije sustava (radni medij + ogrijevni spremnik) je:
12 12
12 12
12
1 1
Q
T T
T T
Q
T T T
Q
T
Q
S S S
OS
OS
OS OS
OS s
=
|
|
.
|
\
|
= = A + A = A
. (60)
Jednadba (60) jasno ukazuje da je uzrok nepovratnosti (porasta entropije) procesa
razlika temperatura ogrijevnog spremnika i radnog medija, T
OS
T . Sve dok je ta razlika
konana, T
OS
T > 0, bit e i S
s
> 0.
Srazmjerno tome bit e, u odnosu na prirodni toplinski spremnik temperature T
0
= konst.,
teorijski gubitak na radu zbog nepovratnosti izmjene topline:
0
12 0 0
>
= A = A Q
T T
T T
T S T W
OS
OS
s
, J. (61)
Smanjivanjem razlike T
OS
T , a uz istu toplinu Q
12
, proces e biti termodinamiki
povoljniji.
U graninom sluaju, kada razlika tei nuli, (T
OS
T) 0, iezava gubitak na radu, W
0.
Za teorijska razmatranja koristi se takav granini sluaj kao primjer reverzibilne
(povratne) izmjene topline Q
12
pri T
OS
= T , koja ne uzokuje gubitke.
74
Temperatura zadanog toplinskog spremnika T
TS
, ogrijevnog ili rashladnog, odreuje onu
idealnu izotermnu promjenu stanja radnog medija (reverzibilnu izotermu), pri kojoj ne bi
nastali gubici uslijed nepovratnosti. Naravno, takav sluaj se ne moe realno ostvariti,
ve samo teorijski.
Opa politropa
Na kraju analize posebnih politropskih promjena podsjetit emo se na ranije izvedene
openite zakljuke o politropi s proizvoljnim eksponentom n. Na slici 5.6 prikazane su
posebne politrope i kriteriji za upotrebu pojmova kompresije i ekspanzije, te grijanja i
hlaenja.
Poetno 1 i konano 2 stanje radnog medija zadaju se obino s:
- imenom plina, njegovom masom m ili koliinom N , te s jo dva neovisna svojstva,
tj. dvije termodinamike koordinate, od moguih T, p i V.
- ili, ako masa ili koliina nisu poznate, tada su potrebna sva tri svojstva: T, p i V.
Zbog pretpostavke da je radni medij idealni plin koristi se jednadbe stanja 1 i 2:
za stanje 1: 1 1 1
mRT V p =
ili 1 1 1
T N V p 9 =
, a esto i oblik 1 1 1
RT v p =
; (62)
za stanje 2: 2 2 2
mRT V p =
ili 2 2 2
T N V p 9 =
, a esto i oblik 2 2 2
RT v p =
. (63)
KOMPRESIJA
p
v, m
3
/kg
T
s, J/(kg K)
1
<
n
<
:
K
N/m
2
1
1
v
1
p
1
T
1
s
1
1
<
n
<
:
n = 0
n
=
1
n
=
:
n =
n = 0
EKSPANZIJA
n
=
0
n =
n = :
n =
n = 1 n = 1
+ v
- v
KOMPRESIJA
EKSPANZIJA
GRIJANJE HLAENJE
GRIJANJE
HLAENJE
q= 0
q = 0
w = 0
w = 0
p
1
v
1
0
1
E
K
n = :
Slika 5.6 Prikaz politropa u p-v i T-s dijagramu.
Politropska (ravnotena) promjena stanja opisana je opom jednadbom:
75
. konst pV
n
=
ili kao
. konst pv
n
=
(64)
Promjena unutarnje energije pri ravnotenoj promjeni stanja idealnog plina je uvijek
ista:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 12
0 0 = = = = A
v v
NC T T mc u u m U U U
, J. (65)
Mehaniki (teorijski) rad politrope je reverzibilan i rauna se prema definiciji:
( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2
2
1
2
1
2
1
2
1
12
1 1 1
T T
n
mR
dT
n
mR
dT
n
mR
dV V p W W
= = o =
} } } }
, J. (66)
I. Zakon slui za odreivanje topline:
( )
1 2 12 12 12
1
T T
n
R
c m W U Q
v
|
.
|
\
|
+ = + A =
, J, (I. Zakon termodinamike ) . (67)
Koristei ranije izvedene relacije:
R c c
v p
+ =
,
v
p
c
c
= k
, (68)
moe se zakljuiti da je:
n v v
c
n
n
c
n
R
c =
k
=
+
1 1
, J/(kg K), (c
n
= specifini toplinski kapacitet politrope). (69)
Stoga se politropska toplina obino izraava jednadbom:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 12
0 0 = 0 0 = =
n n n
NC mc T T mc Q
, J. (70)
Promjena entropije radnog medija moe se odrediti s poznatim podacima poetnog i
konanog stanja prema bilo kojoj od slijedeih jednadbi:
( )
|
|
.
|
\
|
9 =
|
|
.
|
\
|
= = = A
1
2
1
2
1
2
1
2
1 2 1 2 12
p
p
ln
T
T
ln C N
p
p
ln R
T
T
ln c m s s m S S S
p p
, J/K, (71)
( )
|
|
.
|
\
|
9 + =
|
|
.
|
\
|
+ = = = A
1
2
1
2
1
2
1
2
1 2 1 2 12
v
v
ln
T
T
ln C N
V
V
ln R
T
T
ln c m s s m S S S
v v
, J/K, (72)
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = = = A
1
2
1
2
1
2
1
2
1 2 1 2 12
v
v
ln C
p
p
ln C N
V
V
ln c
p
p
ln c m s s m S S S
p v p v
, J/K, (73)
Treba voditi rauna o injenici da je
76
1
2
1
2
0
0
=
T
T
. (74)
Isti rezultat dobivamo i s jednadbom:
( )
1
2
1
2
1 2 1 2 12
T
T
ln NC
T
T
ln mc s s m S S S
n n
= = = = A
, J/K, (75)
gdje su:
1
k
=
n
n
c c
v n
, J/(kg K), odnosno
1
k
=
n
n
C C
v n
, J/(kmol K). (76)
Za c
v
, C
v
i treba uvrstiti njihove srednje vrijednosti za promatrani interval temperatura
T
2
T
1
= 0
2
0
1
. Odreivanje tih srednjih vrijednosti opisano je ranije.
Konano, u posebnom sluaju izotermne promjene stanja, T = konst., moe se promjena
entropije radnog medija uslijed izmjenjene topline Q
12
izraunati primjenom II. Zakona:
( )
T
Q
s s m S S S
12
1 2 1 2 12
= = = A
, J/K. (77)
Koristan rad dijagram p-v
( )
}
=
2
1
12
dV V p W
p
p
1
p
2
V
1
V
2
V
1
2
p
o
n
=
k
o
n
s
t
.
MS
ZRAK
p
o p
1
p
2
p
o
W
kor
W
o
W
o
W
kor
W
12
mehaniki
sudionik
Teorijski rad plina
AV
12
Slika 5.7 Teorijski W
12
i koristan rad W
kor
plina
Teorijski rad W
12
predstavljen je u p-v dijagramu povrinom ispod promjene stanja 1-2.
Zbog pretpostavke o vanjskoj mehanikoj ravnotei taj rad preuzimaju mehaniki
sudionici u okoliu.
77
( )
}
=
2
1
12
dV V p W
, J. (78)
Ovaj rad bi se mogao predati nekom mehanikom sudioniku (MS), tj. potpuno iskoristiti,
samo kada bi se cilindar sa stapom nalazio u vakuumu, bez okolinjeg zraka.
Rad prema okolinjem zraku W
o
je povezan s volumenskom promjenom zraka V
o
pri
konstantnom tlaku p
o
. Kako je V
o
= - V
12
to se W
o
moe izraunati iz jednadbe:
( ) ( )
2 1 0 1 2 0 12 0 0 0
20
10
0 0 0
V V p V V p V p V p dV p W = = A = A = =
}
, J. (79)
Zbog razliitog smisla volumenske promjene su radovi W
12
i W
o
uvijek suprotnog smisla,
odnosno njihove brojane vrijednosti su raliite po predznaku. Simbol W skriva u sebi i
broj i predznak, pa je W
12
+ W
0
uvijek razlika tih radova, a predznak te razlike ukazuje
na smisao. Jednadba bilance mehanikog rada glasi:
0 12
W W W + =
. (80)
Ako je W > 0 govorimo o korisnom radu, a u sluaju W < 0 o utroenom radu.
Sve prethodno vrijedi za bilo koji smjer procesa, pa tako i dijagramski prikazi u p-v i T-s
ravnini, uz zamjenu stanja 1 i 2 i promjenu smjera (strelice na krivulji politrope).
Pripadne jednadbe zadravaju isti oblik, ali e rezultati imati suprotan predznak ispred
numerike vrijednosti.
6 .OTVORENI SUSTAVI
Premda je teorija termodinamike postavljena na modelu zatvorenog sustava,
dobivene termodinamike relacije mogu se uz dodatne pretpostavke primijeniti i na
tehniki znaajnije otvorene sustave. Njih karakterizira protok mase, m (kg/s), kroz
granine plohe sustava, koji je definiran kao fiksni prostor, tzv. kontrolni volumen. Na
slici 6.1 prikazan je tipian model otvorenog sustava. Granice sustava odreene su
stijenkom cijevi kroz koju protjee radni medij idealni plin.
78
1 1 1 1
V p U H
+ =
u
P
2 2 2 2
V p U H
+ =
1
2
u
u
u toplinski tok
snaga
w
1
w
2
dV
z
1
z
2
Slika 6.1 Karakteristian model otvorenog strujanja
Protok mase m (kg/s), odnosno koliine N
m
3
/s. Odnos protonog volumena i protone mase m kg/s je specifini
volumen v:
m
V
v
= , (m
3
/kg). (1)
Protoni volumen je povezan s brzinom strujanja w (m/s) i povrinom presjeka strujanja
A (m
2
):
wA V =
. (2)
Energija koju radni medij unosi, odnosno iznosi iz kontrolnog volumena, sastoji se iz dva
dijela: unutarnje energije, srazmjerne protonoj masi i temeperaturi, ( ) T U u m U
= = ,
J/s, te snazi strujanja, srazmjernoj produktu tlaka i protonog volumena, V p
,
(N/m
2
)(m
3
/s) = J/s. Ova dva oblika su energije vezane sa stanjem radnog medija, a
objedinjena su pojmom entalpije H
+ = + = = , J/s. (4)
Kako je entalpija veliina stanja to se ona matematiki klasificira kao totalni diferencijal,
to znai da je promjena entalpije,
( )
1 2 12
h h m H = A
, (5)
79
neovisna o procesu, tj. nainu promjene stanja radnog medija od ulaza do izlaza iz
otvorenog sustava. Zbog toga se kae da je entalpija konzervativno svojstvo, poput mase.
Uz to, entalpija je ekstenzivna veliina, jer njena numerika vrijednost ovisi o masi.
Apsolutna vrijednost specifine entalpije h nema znaaja pri opisu procesa, ve samo
promjena njene vrijednosti tijekom procesa, h
12
. Stoga je sasvim svejedno koje se
toplinsko stanje smatra nultim stanjem entalpije (oznaeno indeksom 0), tj. stanjem pri
kojem je entalpija h
0
= 0. Do izraaja dolazi samo razlika entalpija stanja 1 i 2:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 0 1 0 2 12
0 0 = = = = A
p p
C T T c h h h h h h h , J/kg. (6)
Izborom nultog stanja entalpije s h
0
= 0, tom stanju je istovremeno pripisana odreena
vrijednost specifine unutarnje energije u
0
, sukladno relaciji:
0 0 0 0 0 0
v p v p h u = + = , J/kg. (7)
To nema utjecaja na oblik rauna, jer do izraaja dolazi samo razlika specifine
unutarnje energije, u
12
, za koju vrijedi:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 0 1 0 2 12
0 0 = = = = A
v v
C T T c u u u u u u u , J/kg. (8)
Vidi se da je stvarna vrijednost u
0
potpuno nevana.
Na temelju jednadbi (6) i (8) nastaju relacije koje su korisne za proraun otvorenih
sustava:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 12
0 0 = = = A
p p
C N T T c m h h m H
, J/s = W. (9)
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 12
0 0 = = = A
v v
C N T T c m u u m U
, J/s = W. (10)
Primjenom jednadbe (4) na stanja 1 i 2 dobijaju se dvije jednadbe, pa se razlika stanja
2 prema stanju 1 moe izraziti kao:
1 1 2 2 12 12
V p V p U H
+ A = A . (11)
Promjena entalpije obuhvaa i promjenu unutarnje energije i razliku energije strujanja s
istovremenim promjenama volumena. Radi jasnoe moemo promotriti diferencijalni
oblik jednadbe (11):
( ) dp V V pd U d V p d U d H d
+ + = + = . (12)
Znaenje U d
(W) jasno je od ranije, s jedinom razlikom to se preko protone mase
uvela jedinica vremena. lan V pd
A , ve i
do promjene kinetike
12 , k
E
A i potencijalne
12 , p
E
, W, (14)
pri emu se za odreivanje brzina moe koristiti veza s protonim volumenom prema
jednadbi (2):
A
V
w
= , m/s. (15)
Promjena potencijalne energije postoji, ako postoji razlika u poziciji presjeka, z,
( )
1 2 12
z z g m E
, p
= A
, W. (16)
Toplinska interakcija s okoliem, u obliku toplinskog toka, u
12
(W), odvija se pri
konanoj razlici temperatura radnog medija (RM) i toplinskih sudionika (TS) u okoliu,
tj. ireverzibilno.
Mehanika interakcija s okoliem, u obliku snage P
12
(W), prepoznaje se kao neposredni
dodir radnog medija s pominim mehanikim sudionikom (MS) i smatra se reverzibilnom,
tj. bez gubitaka.
Razmotrit e se odvojeno dvije vrste procesa radnog medija:
81
- ravnotene promjene stanja (politropske),
- neravnotene promjene stanja, kod kojih nisu ispunjeni uvjeti unutarnje toplinske
mehanike ravnotee.
Politrope otvorenih sustava
Proces u nekim vanim tehnikim ureajima moe se klasificirati kao proces idealnog
radnog medija u otvorenom sustavu. Kao primjer spomenimo zrani kompresor koji je
pokretan elektrikim motorom. Radnom mediju, zraku, pripisuje se idealno ponaanje
budui da su stvarni tlak i temperatura tijekom procesa daleko od uvjeta pretvorbe u
kapljevito stanje (sudionika u zraku). Kao sastav zraka obino se uzima molni sastav s
21% O
2
i 79% N
2
. Standardni sastav zraka poneto je drugaiji. Za svojstva takvog zraka
postoje numeriki podaci u odgovarajuim tablicama, pa se pri proraunu zrak smatra
jednim plinom.
Radi lakeg razumijevanja opisa rada stapnog kompresora prikazan je na slici 6.2
presjek cilindra. Otvaranje i zatvaranje usisnog (UV) i tlanog (TV) ventila odreeno je
razlikom tlaka zraka u cilindru i tlakova u usisnom (p
u
), odnosno tlanom (p
t
) vodu.
s
UV
TV
tetni prostor
STAP
STAPAJICA
stapaj
cilindar
usisni vod
tlani vod
p
u
p
t
Slika 6.2 Stapni kompresor
Realni i teorijski proces zraka u kompresoru prikazani su u p-V dijagramu na slici 6.3.
Na realni proces utjeu dva faktora:
- postojanje tetnog prostora u kojem uvijek ostaje dio komprimiranog zraka, koji
se pri usisu mijea s usisanim zrakom,
- inertnost usisnog i tlanog ventila zbog koje pri usisu nastaje potlak, a pri ispuhu
pretlak u odnosu na tlakove u usisnom i tlanom vodu.
82
{ } ( )
}
=
2
1
12
dp p V P
okret
p
p
1
p
2
V
1
V
2
V, m
3
/okret
1
2
n
=
k
o
n
s
t
.
ZRAK
Realni proces
usis
kompresija ispuh
dp
V
motor
Teorijski proces
{ }
okret
P n P
12 0 12
=
Slika 6.3 Realni i teorijski proces u kompresoru
Teorijski proces aproksimira usis kao punjenje cilindra sa zrakom iji se tlak i
temperatura pri tome ne mijenjaju, tj. zrak je istog stanja kao u usisnom vodu. Stoga je
sekvenca usisa isti transport vanjskog zraka, koji je uzrokovan pokretom stapa. Stanje
plina nije pod utjecajem bilo kakve mehanike i toplinske interakcije iz okolia, pa zbog
toga usis nije politropska promjena. Sve toke na liniji usisa su istog stanja kao i toka
oznaena s 1.
Nakon zavretka usisa, stap kree u suprotnom smjeru, a oba ventila su zatvorena.
Smanjivanjem volumena zrak se komprimira pri emu raste tlak. Sekvenca kompresije
smatra se ravnotenom promjenom, tj. politropom, . konst pV
n
= Njen eksponent n ovisi
o izmjeni topline, tj. hlaenju tijekom kompresije, u
12
. Kompresija zavrava u trenutku
kada je tlak u cilindru dostigao vrijednost tlaka u tlanom vodu.
Rad ventila kompresora nije dirigiran nikakvim drugim mehanizmom, ve samo
razlikama tlaka, koje se u teorijskom procesu smatraju zanemarivo malenim, a reakcije
ventila trenutnim.
Tlani ventil se podie s ispunog otvora i zrak se istiskuje u tlani vod, prema
odgovarajuem spremniku komprimiranog zraka. Sekvenca ispuha nije politropska
promjena, ve transport zraka stanja 2, kakvo je dostignuto na kraju kompresije.
Procesi koji su prikazani na slici 6.3 odnose se na jedan puni okret vratila kompresora.
Zbog toga su na apscisi volumeni po okretu, V (m
3
/okret), pa se za zadani broj okretaja
n
0
(okret/s) mora izraunati protoni volumen V
(m
3
/s) pomou relacije:
83
v m V n V
= =
0
, (m
3
/s). (17)
Snaga motora za pogon kompresora troi se tijekom kompresije i ispuha, a dio snage se
dobiva tijekom usisa efektom inercije. Mehanika interakcija prema okoliu, tj.
zatvorenom prostoru kuita u kome se nalazi vratilo kompresora (na slici 6.3 opisan kao
zrak), se ponitava budui da se stap giba jednako u dva suprotna smjera, a gubici zbog
trenja zanemaruju.
Razultantni utroak snage za pogon kompresora pri teorijskom procesu prikazan je u p-V
dijagramu kao povrina omeena linijama usisa, kompresije i ispuha. Ta se povrina
moe prikazati kao zbroj niza malih povrina koje imaju smisao diferencijalno male
utroene snage, Vdp = dP. Stoga za utroak snage po jednom okretu vratila vrijedi
jednadba:
{ } ( )
}
=
2
1
12
dp p V P
okret
, J/okret. (18)
Negativan predznak u jednadbi (18) uveden je iz slijedeih razloga. Matematiki se dp
uvijek izraava prema + p smjeru, pa bi produkt Vdp imao pozitivan smisao. Kako
postojei dogovor o smislu mehanikog rada (snage), propisuje negativan predznak
svakom utroenom radu (snazi) to se taj smisao mora osigurati i u jednadbi (18).
Za ukupni utroak snage pri n
0
(okret/s) vrijedi relacija:
{ } ( ) ( ) ( ) ( )
} } } }
= = = = =
2
1
2
1
2
1
2
1
0 12 0 12
dp p v m dp p v m dp p V dp p V n P n P
okret
, W. (19)
Lako je uoljivo, prama slici 6.3, da je povrina koja odgovara utroku snage jednaka
povrini koja nastaje projekcijom politropske kompresije 1-2 na ordinatnu os p.
Za politropu vrijedi jednadba . konst pv
n
= na osnovu koje se diferenciranjem dobiva:
0
1
= +
dv npv dp v
n n
, (20)
iz ega slijedi
npdv vdp = . (21)
Za cijelu politropu izmeu 1 i 2 vrijedi:
( ) ( )
12
2
1
2
1
nw dv v p n dp p v = =
} }
, (22)
gdje je w
12
(J/kg) specifini mehaniki rad politrope. Sukladno tome, moe se jednadba
(19) pisati u obliku:
84
( )
12 12
2
1
12
W n w m n dp p v m P
= = =
}
, W. (23)
( )
}
=
2
1
12
V d V p W
p
V, m
3
/okret
V
2
=V
3
N/m
2
p
2
1
2
V
1
p
1
( )
}
=
2
1
12
dp p V P
3
n
12
p
3
n
13
( )
}
=
3
1
13
dp p V P
( ) ( )
} }
= = =
2
1
12 12
2
1
V d V p n W n P dp p V
Slika 6.4 Prikazi snage i mehanikog rada politropa u p V dijagramu
Uoimo da se u jednadbi (23) nalazi mehanika snaga politrope
12
W
, zbog utjecaja
protoka mase m (kg/s).
Ako se politropi pridrue usis i ispuh, tada se mnoenjem snage,
12
W
, s eksponentom
politrope n dobiva snaga,
12
P , takvog otvorenog politropskog procesa.
To znai da se za otvorene politropske procese mogu koristiti sve ranije izvedene relacije
za mehaniki rad zatvorenih sustava, ali se pri tome umjesto mase m (kg) treba uvrstiti
protona masa m (kg/s), kako bi se dobila snaga
12
W
,
tako da je umnoak
12
W n
neodreen. U tom sluaju treba koristiti jednadbu (23) koja
omoguava dobijanje rezultata:
( )
1 2
2
1
2
1
12
p p V dp v m dp v m P = = =
} }
, W, (izohorni otvoreni proces). (24)
Budui da su usis i ispuh samo transportne sekvence procesa, to pri tome nema izmjene
topline. Jedina izmjena topline postoji, eventualno, samo tijekom politropske promjene
koja se odvija pri zatvorenim ventilima. Stoga se toplinski tok, u
12
(W), rauna potpuno
isto kao kod zatvorenih sustava, tj. vrijede iste jednadbe uz zamjenu mase m s
protonom masom m .
85
Isto vrijedi i za proraun promjene entropije,
12
S
2
s
1 V
1
= V
2
T
2
v
1
=
v
2
s
2
K
N/m
2
p
1
1
1
2
T
1
1
2
p
2
p
1
{ } ( )
2 1
2
1
0 12 0 12
p p V dp V n P n P
okret
= = =
}
usis
ispuh
( )
1 2 12 12
T T c m q m
v
= =
{ } dp V P
okret }
=
2
1
12
n = >_
}
=
2
1
12
Tds q
OS
Slika 6.5 Otvoreni izohorni proces u p-V i T-s dijagramu
Izobara (p = konst.)
p
V, m
3
/okret
T
s, J/(kg K)
n = 0
2
s
1 V
2
T
2
s
2
K
N/m
2
p
1
1
2
T
1
1
2
p
1
=
p
2
V
1
v
2
v
1
0
12
= P
( )
1 2 12 12
T T c m q m
p
= = u
ispuh
usis
q
12
> 0
OS
Slika 6.6 Otvoreni izobarni proces u p-V i T-s dijagramu
Izentropa (S = konst.)
87
p
V, m
3
/okret
T
s, J/(kg K
s
1
= s
2
V
2
K
N/m
2
p
2
2
1
2
T
1
2
q
12
= 0
V
1
p
1
p
1
p
2
v
2
{ } ( )
2 1 12 0 12
1
T T R m P n P
okret
k
k
= =
dp
V
n
=
:
1
1
v
1
{ } ( )dp p V P
okret }
k =
2
1
12
T
2
usis
ispuh
MS
Slika 6.7 Otvoreni izentropski proces u p-V i T-s dijagramu
Izoterma (T = konst.)
p
V, m
3
/okret
T
s, J/(kg s
2 V
2
K
N/m
2
p
2
2
1
2
T
1
= T
2
2
V
1
p
1
p
1 p
2
v
2
{ }
2
1
12 0 12
p
p
ln RT m P n P
okret
= =
dp
V
n
=
1
1
1
v
1
s
1
usis
ispuh
{ } ( )dp p V P
okret }
=
2
1
12
( )
1 2 12 12
s s T m q m = =
q
12
> 0
OS
MS
Slika 6.8 Otvoreni izotermni proces u p-V i T-s dijagramu
88
Maksimalni rad i eksergija
Ve smo upoznali nain odreivanja teorijskog gubitka na radu u zatvorenim, odnosno
snazi u otvorenim sustavima, pomou kojih se ocjenjuje termodinamika valjanost
procesa u odnosu na nepovratnost izmjene topline.
Preostaje nam da razmotrimo kriterij vrednovanja zadanog stanja radnog medija,
polazei od injenice da sva mogua poetna stanja nisu jednako vrijedna u odnosu na
mogunost dobijanja korisnog rada, odnosno snage.
Oito je, da kriterij ne smije imati nikakve realne karakteristike koje bi utjecale na
rezultat procjene. Stoga je logino da se kao osnova kriterija uzme idealni teorijski
proces radnog medija u kojem nema nepovratne izmjene topline. Mehanika interakcija
tijekom procesa smatra se reverzibilnom, tj. bez gubitaka, kao i u svim prethodnim
razmatranjima. Tijekom procesa radni medij prolazi kroz stanja u unutarnjoj ravnotei.
Radni sustav ukljuuje samo nune sudionike: sam radni medij, neopisanog mehanikog
sudionika ije su osobine idealizirane (bez trenja), te postojei prirodni toplinski
spremnik (okolinji zrak) temperature T
0
= konst., koji je ujedno i mehaniki sudionik
tlaka p
0
= konst.. Sustav je potpuno izoliran od drugih utjecaja. Pretpostavit emo da
radni medij zadanog stanja (T
1
, p
1
, V
1
) nije u ravnotei s okoliem, jer u protivnom
sluaju ne bi bio mogu nastanak procesa niti teorijski. Neravotea s okoliem prua
mogunost provoenja procesa i dobivanja korisnog mehanikog rada, odnosno snage.
Proces traje do uspostave ravnotee s prirodnim spremnikom (okolinjim zrakom), kada
radni medij postie temperaturu T
0
i tlak p
0
.
Stanje plina u potpunosti je zadano podacima temperature T
1
, tlaka p
1
i volumena V
1
,
odnosno
1
V
0
1
0
T
0
1
2
V
1
v
1
p
1
p
1
p
0
v
0
1
W
max
T
1
2
0
q
20
> 0
p
2
W
0
Slika 6.9 Idealni proces zatvorenog sustava u ravnini p-V i T-s
Dogod je temperatura radnog medija razliita od temperature T
0
smije se koristiti samo
izentropski proces bez izmjene topline. Tek kada plin postigne tu temperaturu (stanje 2 u
dijagramima) moe se zamisliti teorijska izmjena topline, pri istim temperaturama plina i
toplinskog spremnika, okolinjeg zraka. Proces se po toj povratnoj izotermi odvija sve
dok se ne uspostavi potpuna ravnotea plina i okolia, tj. plin poprimi stanje s
temperaturom T
0
i tlakom p
0
(stanje 0 u dijagramima).
Poloaj stanja 2 u ravnini p-V moe se procijeniti ako se izrauna pripadni tlak p
2
:
1
1
0
1 2
k
k
|
|
.
|
\
|
=
T
T
p p , (za sjecite izentrope 1-2 i izoterme 2-0). (28)
90
Teorijski rad plina je, po definiciji, povrina ispod linija procesa 1-2-0. Kako se proces
1-2 odvija po zakonu izentrope, a proces 2-0 po zakonu izoterme, to se mehaniki rad
moe izraunati samo odvojeno za svaku sekvencu. Stoga je
0 2 2 1 0 2 1
+ = W W W , J. (mehaniki rad plina pri idealnom procesu). (29)
No, W
1-2-0
se moe izraziti i na drugi, kako e se pokazati u nastavku.
U promatranom primjeru ovaj je rad pozitivan tj. predaje se prisutnim mehanikim
sudionicima. Dio tog rada troi se na potiskivanje okolinjeg zraka u iznosu W
0
, a ostatak
se moe iskoristiti. Zbog idelnog procesa taj koristana rad je ujedno i najvei mogui
rad, W
max
, koji se teorijski moe dobiti od plina zadanog stanja u odnosu na zadano
stanje prirodnog spremnika, okolinjeg zraka (T
0
, p
0
).
Odnos teorijskog rada plina W
1-2-0
, rada okoline W
0
i maksimalnog korisnog rada W
max
,
uvijek je odreen jednadbom oblika:
0 0 2 1
W W W
max
+ =
, (30)
Rad prema okolini moe se izraziti, pomou definicije mehanikog rada, na slijedei
nain:
( )
ok , ok ,
ok ,
ok ,
V V p dV p W
1 0 0
0
1
0 0 0
= =
}
, J, (rad prema okolini). (31)
Razliku volumena okolinjeg zraka moramo zamijeniti s istom takvom razlikom volumena
radnog medija, ali suprotnog smisla:
( )
1 0 1 0
V V V V
ok , ok ,
= , (32)
pa umjesto jednadbe (31) moemo pisati:
( )
0 1 0 0
V V p W = , J, (rad prema okolini). (33)
Za odreivanje teorijskog rada plina W
1-2-0
, tijekom procesa 1-2-0, iskoristit emo
jednadbu I. Zakona:
0 2 1 0 2 1 0 2 1
A = U W Q , J, (34)
koju moemo uskladiti s procesom u dvije sekvence. 1-2 i 2-0:
0 2 2 1 0 2 1 0 2 2 1
A + A = + U U W Q Q , J. (35)
Na sekvenci izentrope 1-2 nema izmjene topline, Q
1-2
= 0, dok se toplina na sekvenci 2-0
odvija pri konstantnoj temperaturi, pa se moe izraunati primjenom II. Zakona:
( ) ( )
1 0 0 2 0 0 0 2 0 0 2
S S T S S T S T Q = = A =
, J, (jer vrijedi: S
2
= S
1
). (36)
Promjena unutarnje energije radnog medija tijekom procesa 1-2-0 iznosi:
91
( ) ( )
1 0 2 0 1 2 0 2 2 1
U U U U U U U U = + = A + A
, J, (vrijedi: U
2
= U
0
). (37)
Rezultate jednadbi (35) i (37) moemo uvrstiti u jednadbu (35) i preoblikovati u izraz
kojim se izraava W
1-2-0
:
( )
0 1 0 0 1 0 2 1
S S T U U W =
, J. (38)
Konano, uvrtavanjem jednadbi (38) i (33) u jednadbu (29) dobivamo izraz za
izraunavanje maksimalnog rada za proces izmeu zadanih stanja 1-0:
( ) ( )
0 1 0 0 1 0 0 1 0 1
V V p S S T U U W
max,
+ =
\
|
=
0
1
0
1
0 0 1 0
p
p
ln R
T
T
ln c mT S S T
p
, J, (41)
( )
0 1 0
V V p , J, pomou:
1
1
1
p
mRT
V = i
0
0
0
p
mRT
V = . (42)
U dijagramu p-V uvijek se W
max,1-0
moe prikazati povrinom, koja je omeena s linijama
idealnog procesa 1-2-0 i s dvije pomone linije (nisu linije procesa): izohorom V
1
i
izobarom p
0
.
Radi ilustracije prikazan je na slici 6.10 proces dobijanja maksimalnog rada u sluaju
kada je zadano stanje plina (T
1
, p
1
, V
1
) ispod stanja prirodnog spremnika, okolinjeg
zraka (T
0
, p
0
).
p
V, m
3
T
s, J/(kg K)
n
=
k
s
0 V
1
s
1
= s
2
p
1
0
1
0
T
1
1
2
V
0
v
0
p
0
p
0
p
1
v
1
1
W
max
T
0
2
0
q
20
< 0
p
2
92
Slika 6.10 Idealni proces s plinom stanja ispod okolinjeg
Za teorijski proces 1-2-0 potrebno je utroiti rad W
1-2-0
(povrina ispod procesa bez
oznake u dijagramu). Pri tome okolina pomae dajui rad W
0
= p
0
(V
1
V
0
). Razlika je
koristan (pozitivan) rad W
max
.
Minimalni rad
U sluaju da je poetno stanje radnog medija u ravnotei s prirodnim spremnikom
(stanje s oznakom 0 u dijagramima) moe se po istom principu odrediti teorijski
minimalan rad, W
min
, da bi se radni medij doveo u stanje 1. Idealni proces je identian,
ali se odvija u suprotnom smjeru, pa je konani rezultat za W
min,0-1
jednak rezultatu za
W
max,1-0
, samo suprotnog, negativnog predznaka.
( ) ( )
1 0 0 1 0 0 1 0 1 0
V V p S S T U U W
min,
+ =
, ( ) ( ) ( )
1 0 0 1 0 0 2 0 0 0 2
S S T s s T m s s T m = = =
, W, (46)
1 2 2 1
H H H
= A
, 0
2 0 0 2
= = A
H H H
, W, (
0 2
H H
= ). (47)
Snaga idealnog procesa je eksergija stanja 1 u odnosu na referentni prirodni spremnik
stanja 0:
0 1 0 2 1
E P , W, (48)
Uvrtavanjem jednadbi (46), (47) i (48) u jednadbu (44) dobiva se:
( )
0 1 0 0 1 0 1
S S T H H E =
, W, (eksergija stanja 1-0). (49)
Raunanje pojedinih lanova vri se pomou jednadbi:
( )
0 1 0 1
T T c m H H
p
=
, (50)
( )
|
|
.
|
\
|
=
0
1
0
1
0 0 1 0
p
p
ln R
T
T
ln c T m S S T
p
, (51)
koje zahtijevaju poznavanje samo svojstava poetnog (1) i konanog (0) stanja.
7 .KRUNI PROCESI
Proces, tijekom kojega se nakon niza uzastopnih stanja radna tvar vraa u
poetno stanje, naziva se kruni (cikliki ili zatvoreni) proces. Po toj definiciji kruni
proces moe se u cjelosti ostvariti samo ako nema kemijskih promjena radne tvari. Kada
se tijekom procesa mijenja kemijski sastav radne tvari, tada poetno i konano stanje nije
identino. Takvi su, na primjer, procesi s izgaranjem kao to su Diesel i Otto proces.
Ipak, zatvaranje procesa je teorijski zamislivo tako da produkti izgaranja isputeni u
okolinu ponovo formiraju kemijski spoj gorive tvari kao na poetku procesa. Pri
razmatranju takvih sluajeva u pravilu se koriste aproksimacije koje olakavaju
proraun. Sa stanovita temperature i tlaka radnog medija, premda ne uvijek i kemijskog
sastava, bit e i takvi procesi zatvoreni.
94
Kada u jednom cikusu sudjeluje konstantna masa istog identiteta, koja se u nekim
sluajevima po zavretku ciklusa istiskuje i zamjenjuje istom masom drugog identiteta,
tada se promjene stanja mogu promatrati kao u zatvorenom sustavu jednog ciklusa.
Ukupni efekti izmjene topline i mehanikog rada proporcionalni su uestalosti
(ponavljanju ili frekvenciji) ciklusa po vremenu.
U praksi su posebno karakteristini procesi, koji se ostvaruju pomou nekoliko razliitih
tehnikih ureaja koji, svaki na svoj nain, utjeu na promjenu stanja radne tvari.
Premda u cjelini takav sustav sadri konstantnu masu radne tvari, on se ne promatra kao
zatvoreni sustav, ve kao niz otvorenih sustava u kojima se promjena stanja protone
mase tvari odvija pod utjecajem tehnikog ureaja kroz koji ona protjee. Tijekom takvih
procesa radna tvar moe biti u plinovitom (parovitom), a dijelom ciklike promjene
ponekad i kapljevitom stanju. U nastavku, pri razmatranju glavnih karakteristika krunih
procesa pretpostavit emo, radi jednostavnosti, da je radni medij idealni plin, a njegove
promjene stanja ravnotene.
Konano stanje radnog medija na kraju ciklusa je identino poetnom, 1 2, pa ih ne
emo posebno indeksirati, jer se zakljuci odnose na cijeli ciklus, za kojega vrijedi:
U = 0, H = 0, S = 0, E
k
= 0, E
p
= 0. (za jedan ciklus). (1)
Jedini efekt krunog procesa su toplina i mehaniki rad po ciklusu:
Q = W , (J/cikl) (za jedan ciklus). (2)
Ako se ciklusi ponavljaju s frekvencijom f ciklusa u sekundi (cikl/s), tada je ukupni
toplinski tok: = f Q , (J/s), odnosno snaga: P = f W , (J/s).
S obzirom na mehaniki rad po ciklusu razlikujemo desnokretne i lijevokretne krune
procese.
Desnokretni kruni procesi
Kod takvih je procesa rad ekspanzije vei od utroenog rada za kompresiju: W
eks
>,W
kom
,, a njihova razlika predstavlja koristan rad procesa, W > 0. Da bi se proveo kruni
proces nuna su najmanje dva toplinska spremnika, tj. jedan ogrjevni spremnik (OS) i
jedan rashladni spremnik (RS). Naravno, moe se koristiti i vei broj toplinskih
spremnika! Toplina dovedena od ogrjevnog spremnika oznaava se kao Q
dov
i za radni
medij ima pozitivan smisao, Q
dov
> 0. Toplina predana rashladnom spremniku oznaava
se kao Q
odv
i ima negativan smisao, Q
odv
< 0! Kod tih procesa je temperatura ogrjevnog
spremnika, T
OS
, uvijek vea od temperature rashladnog spremnika, T
RS
.
Ukupna toplina po jednom ciklusu je:
Q = Q
dov
-,Q
odv
,, (3)
95
pa je mehaniki rad po ciklusu jednak razlici dovedene i odvedene topline:
W = Q
dov
-,Q
odv
,. (4)
Uvoenje oznake za apsolutnu vrijenost ima svrhu lakeg uoavanja razlike u predznaku
dovedene i odvedene topline. Nije pogreno pisati:
W = Q
dov
+ Q
odv
, (4a)
umjesto jednadbe (4), jer je Q
odv
uvijek negativan broj. Ipak, takav zapis nema jasnou
kao jednadba (4).
Rezultantni mehaniki rad po ciklusu, W, dobija se iz razlike mehanikog rada pri
ekspanziji, W
eks
> 0, i kompresiji, W
kom
< 0, tj.
W = W
eks
,W
kom
,. (5)
p LIJEVOKRETNI PROCES
Q = 0
B
A
1
2
W < 0
V
V
min
V
max
Q = 0
EKSPANZIJA1 - 2
KOMPRESIJA2 - 1
HLAENJE
GRIJANJE
T
OS, min
T
RS, max
OS
Q
dov
Q
odv
p DESNOKRETNI PROCES
Q = 0
B
A
1
2
W > 0
V
V
min
V
max
Q = 0
EKSPANZIJA1 - 2
KOMPRESIJA2 - 1
HLAENJE
GRIJANJE
T
OS, min
T
RS, max
OS
RS
Q
dov
Q
odv
RS
Slika 7.1 Prikaz desnokretnog i lijevokretnog krunog procesa u p-v dijagramu
Za ocjenu termodinamike valjanosti desnokretnih krunih procesa uvodi se pojam
termikog stupnja djelovanja,
t
:
1
t
< =
=
dov dov
odv dov
Q
W
Q
Q Q
. (6)
Prema dosadanjim spoznajama nije mogue u nekom ciklikom procesu svu dovedenu
toplinu, Q
dov
, pretvoriti u mehaniki rad, W. Dio topline koji se ne moe pretvoriti u
mehaniki rad mora se odvesti rashlanom spremniku, ,Q
odv
,> 0, odnosno Q
odv
< 0, kako
bi se radni medij vratio u poetno stanje. Zbog toga je uvijek
t
< 1!
96
Termiki stupanj djelovanja razliitih krunih procesa ne ovisi o svojstvima radne tvari,
ve samo o nain promjene stanja i raspoloivim toplinskim spremnicima, tj. njihovim
temperaturama. Ako su promjene stanja radne tvari ravnotene i istovremeno i povratne
(reverzibilne), tj. bez mehanikih gubitaka i nepovratne izmjene topline, tada se postie
najvei mogui termiki stupanj djelovanja za zadane toplinske spremnike. Takav idealan
proces, bez gubitaka zbog nepovratnosti, moe se samo teorijski zamisliti, ali ne i realno
ostvariti. U teoriji je poznat kao idealni Carnotov proces.
1
2
3
4
B
A B
1
D
C
2
3
4
C D
A
T = T
1
= T
2
T
OS
= T
g
T
o
= T
4
= T
3
T
RS
= T
h
0
g
= 0
OS
T
s V
p
p
1
p
3
Q
23
= 0
s
1
= s
4
s
2
= s
3
Q
41
= 0
p
4
W< W
id
V
D
V
C
V
4
V
1
V
3
s
A
= s
D
s
B
= s
C
Q
dov
= Q
12
= Q
AB
0 = 0
1
= 0
2
0
o
= 0
3
= 0
4
q
dov
= q
12
= q
AB
Q
34
Q
CD
q
34
> q
CD
q
CD
W
id
W
W
id
OS
OS
RS
RS
0
h
= 0
RS
Slika 7.2 Carnotov idealni i realni desnokretni kruni procesi u p-v i T-s dijagramu
Dovedena toplina Q
dov
= Q
12
= Q
AB
:
realni ciklus:
( )
1 2
2
1
12
s s mT
p
p
ln mRT Q = =
idealni ciklus:
( )
A B AB
s s mT Q
g
=
Odvedena toplina Q
odv
:
realni ciklus:
( )
3 4 0
4
3
0 34
s s mT
p
p
ln mRT Q = =
idealni ciklus:
( )
C D CD
s s mT Q
h
=
97
Mehaniki rad procesa (jednog ciklusa):
realni ciklus:
34 12
Q Q W =
idealni ciklus:
CD AB
Q Q W
id
=
...................
Zbog usporedbe mora biti: Q
dov
= Q
12
= Q
AB
Kako je: Q
34
> Q
CD
to je rad realnog procesa uvijek manji od rada idealnog: W < W
id
U idealnom Carnotovom procesu, koji se sastoji od dvije izoterme i dvije izentrope,
radni medij prolazi kroz stanja A-B-C-D-A. Pri izotermnoj ekspanziji A-B radni medij
prima toplinu, Q
dov
, od ogrjevnog spremnika iste temperature, T
g
= T
OS
, i daje mehaniki
rad W
AB
. U nastavku, tijekom izentropske promjene B-C nema izmjene topline, ali se pri
ekspanziji dobiva jo mehanikog rada u iznosu W
BC
.
Povrat u poetno stanje zapoinje izotermnom kompresijom C-D, pri emu se troi dio
prethodno dobivenog rada u iznosu W
CD
uz istovremeno odavanje topline, Q
odv
,
rashladnom spremniku iste temperature, T
h
= T
RS
. Konano, izentropskom kompresijom
uz utroak rada W
DA
, plin se vraa u poetno stanje A.
Efektivni rad ciklusa, W = W
AB
+ W
BC
+ W
CD
+ W
DA
, jednak je razlici dovedene i
odvedene topline, sukladno jednadbi (2),
Q
dov
|Q
odv
|= W . (7)
Zbog reverzibnog karaktera idealni Carnotov proces moe se provesti u suprotnom
smjeru, tj. kao lijevokretni. Pri tome bi se promijenili smjerovi topline i mehanikog
rada, ali ne i njihovi iznosi. Na kraju procesa, svi sudinici vratili bi se u svoja poetna
stanja, u kojima su bili prije poetka desnokretnog procesa. Nigdje u prirodi ne bi
postojao nikakav trag o promjenama koje su se zbivale.
Teorijski, svaka ravnotena promjena stanja radne tvari mogla bi postati reverzibilna,
ako bi raspolagali s beskrajno mnogo toplinskih spremnika, od kojih bi svaki stupio u
toplinsku interakciju s radnom tvari u trenutku kada su im temperature jednake.
Razmatrajui reverzibilne krune procese Sadi Carnot (1822.) je doao do zakljuka da
su omjeri toplina i apsolutnih temperatura konstantni,
. konst
T
Q
T
Q
h
h
g
g
= = , (Carnotov princip), (8)
gdje se indeks "g" odnosi na dovedenu toplinu (Q
g
Q
dov
) i temperaturu radne tvari pri
njenom grijanju, T
g
= T
OS
, a indeks "h" na odvedenu toplinu (Q
h
Q
odv
) i temperaturu
pri njenom hlaenju, T
h
= T
RS
. Na temelju tog principa R. Clausius je kasnije dao
definiciju promjene entropije,
98
T
Q
dS
o
= , (9)
uzevi da se zbog infinitezimalno malog obroka topline, oQ, temperatura radne tvari ne
mijenja, T = konst.. Za konane iznose topline pri izotermnoj promjeni, doi e do
promjene entropije radne tvari, sukladno oznakama na slici 7.2,
g
g
B
A g
B
A
AB
T
Q
Q
T T
Q
S = o =
o
= A
} }
1
, (Q
g
Q
AB
), (reverzibilni proces), (10)
h
h
D
C h
D
C
CD
T
Q
Q
T T
Q
S = o =
o
= A
} }
1
, (Q
h
Q
CD
), (reverzibilni proces), (11)
pri emu ne treba zaboraviti na injenicu da je Q
h
< 0 (negativan broj)! Budui da se
radna tvar na kraju ciklusa vraa u poetno stanje, slijedi da je promjena entropije radne
tvari tijekom jednog ciklusa:
0 = A + A = A
CD AB cikl
S S S , J/(cikl K) (za ciklus radnog medija), (12)
odnosno
CD AB
S S A = A , (13)
ime se, uz jednadbe (10) i (11) potvruje Carnotov princip (8).
Termiki stupanj djelovanja idealnog desnokretnog Carnotovog procesa iznosi:
OS
RS
g
h
g
h
g
h g
id , t
T
T
T
T
Q
Q
Q
Q Q
= = =
= q 1 1 1
, (14)
pri emu radni medij ima istu temperaturu kao i odgovarajui toplinski spremnik,
OS g
T T = i
RS h
T T = . (15)
Dakle, termiki stupanj djelovanja idealnog procesa ovisi samo o temperaturama
raspoloivih toplinskih spremnika. Rad koji bi se dobio po jednom ciklusu ovisi jo samo
o toplini koju dobavlja ogrijevni spremnik (Q
g
Q
dov
):
dov id , t
Q W q =
, J/cikl, (najvei rad za zadane toplinske spremnike). (16)
Sva dovedena topline ne moe se pretvoriti u rad, ve se jedan dio mora odvesti
rashladnom spremniku:
( )
dov id , t odv
Q Q q = 1 . (najmanja odvedena toplina). (17)
99
Realni Carnotov proces mogao bi se odvijati samo uz konanu razliku temperatura radne
tvari i toplinskih spremnika, tj. kada je T < T
OS
i T
o
> T
RS
. Takav proces radne tvari
prikazan je na slici 7.2 izmeu stanja 1-2-3-4-1. Radni medij prima istu toplinu Q
dov
Q
g
= Q
12
od ogrjevnog spremnika, ali pri nioj temperatuti, T < T
OS
. Zbog toga mu je
promjena entropije,
12
S A , vea od ranije promjene,
AB
S A .
Meutim, toplina koju radni medij predaje rashladnom spremniku je vea nego prije,
Q
odv
= Q
34
> Q
h
= Q
CD
, a zbog vie temperature, T
o
> T
RS
, nastupit e vea promjena
njegove entropije,
34
S A >
CD
S A . Termiki stupanj djelovanja realnog Carnotovog
procesa za iste toplinske spremnike je:
OS
RS
id , t t, re
T
T
T
T
Q
Q
Q
Q Q
= q < = =
= 1 1 1
0
12
34
12
34 12
, (18)
uvijek manji od termikog stupnja djelovanja idealnog procesa! U realnom Carnotovom
procesu dobiva se manje rada, a istovremeno se mora odvoditi vie topline.
Ukupna nepovratnost procesa moe se procijeniti pomou ukupne promjene entropije
sustava. Pri tome je, zbog pretpostavke ravnotene promjene radne tvari i mehanikog
rada bez trenja, nepovratnost procesa uzrokovana samo realnom izmjenom topline uz
konane razlike tamperatura. Promjena entropije sustava, koji se sastoji od radnog
medija (RM), dva toplinska spremnika (OS i RS) i nedefiniranog mehanikog sudionika
(MS), dobiva se iz relacije:
RS OS MS RS OS RM
i
i s
S S S S S S S S A + A = A + A + A + A = A = A
0 0
, (19)
odnosno
RS
RS
OS
OS
s
T
Q
T
Q
S + = A
, J/(cikl K), (promjena entropije sustava). (20)
Topline se ne mogu odrediti neposredno na toplinskim spremnicima, budui da su oni
definirani s konstantnim temperaturama, tj. kao tijela s beskonano velikim toplinskim
kapacitetima. Meutim, iste topline moemo odrediti pomou toplina radnog medija, Q
dov
i Q
odv
.
12 12
S T Q Q
OS
A = = ,
12 0 34 0 34
S T S T Q Q
RS
A = A = = . (21)
Uvrtavanjem u jednadbu (20) dobiva se porast entropije sustava zbog ireverzibilne
izmjene topline:
0
12
0
> A
|
|
.
|
\
|
+ = A S
T
T
T
T
S
RS OS
s
, J/(cikl K), (realni Carnotov proces), (22)
100
uvijek raste entropija sustava, budui da je u realnom procesu
OS
T T < i
RS
T T >
0
(u
jednadbi 22 je pozitivan razlomak je vei od 1, a negativan razlomak je manji od 1)!
Samo u sluaju idealnog procesa vrijedi Carnotov princip po kojem je:
0 = + = A
RS
RS
OS
OS
id , s
T
Q
T
Q
S
, (idealni Carnotov proces). (23)
nema porasta entropije sustava, jer nema nepovratnosti izmjene topline!
Srednja temperatura
Kod opih politropskih promjena stanja moe se radnom mediju odrediti srednja
temperatura dovoenja, T
sr,dov
, ili odvoenja topline, T
sr,odv
, na osnovi II. zakona
termodinamike:
odv
odv
odv sr
dov
dov
dov sr
S
Q
T
S
Q
T
A
=
A
=
, ,
,
. (24)
Lijevokretni kruni procesi
Postoje sluajevi kod kojih se postavlja zahtjev za to veim toplinskim uincima
hlaenja ili grijanja, a ne dobivanje mehanikog rada. Takvi se problemi rjeavaju
pomou lijevokretnih krunih procesa, kod kojih je rad utroen za kompresiju vei od
rada dobivenog pri ekspanziji:,W
kom
, > W
eks
, pa se za ostvarivanje procesa mora dodatno
utroiti rad W < 0!
Utroeni rad je prema jednadbi (4):
W = Q
dov
-,Q
odv
, < 0, (lijevokretni proces), (25)
jednak je razlici dovedene i odvedene topline, tako da je Q
dov
< ,Q
odv
,.
Temperatura ogrjevnog spremnika, T
OS
, moe biti manja je od temperature rashladnog
spremnika, T
RS
! U ekstremnom sluaju mogao bi se lijevokretni proces ostvariti i samo s
jednim toplinskim spremnikom, ali tada ne bi imali nikakav drugi efekt osim utroka
rada! Da bi se ostvario toplinski efekt hlaenja ili grijanja nuna su dva toplinska
spremnika kao i kod desnokretnog procesa.
Prema eljenom toplinskom efektu razlikujemo dva tipa lijevokretnih procesa, ve prema
tome da li im je osnovni zadatak ostvariti hlaenje (rashladni proces) ili grijanje
(toplinska pumpa).
Rashladni proces. Kruni proces radne tvari koristi se u svrhu hlaenja odreenog
sudionika kako bi njegovu temperaturu, T
a
, odrali trajno ispod temperature okoline, T
a
< T
o
. Zato se kae da se rashladni proces vodi ispod temperature okoline.
101
s
s
s
1
= s
4
TOPLINSKA PUMPA
proces grijanja
T
o
T
h
T
g
q
dov
T
RASHLADNI PROCES
proces hlaenja
Topline su indeksirane (dov i odv) sa smislom u odnosu na radni medij.
Za toplinske spremnike (sudionike) vrijedi suprotan smisao (hl i gr).
T
o
T
a
T
h
T
g
T
3
1
4
4
2
3
1
2
q
gr
q
odv
W < 0
s
1
= s
4 s
2
= s
3
s
2
= s
3
T
a
- temperatura ambijenta za segment.
okoli
hlaeni
sudionik
grijani
sudionik
q
hl
W < 0
q
hl
= - q
dov
q
gr
= - q
odv
T
a
1-2 kod rashladnog procesa
3-4 kod toplinske pumpe
T
o
- temperatura atmosferskog zraka
okoli
Slika 7.3 Prikaz lijevokretnih krunih procesa u T-s dijagramu
Toplina odvedena hlaenom sudioniku, Q
hl
, dovodi se radnoj tvari, Q
dov
= Q
hl
, ija
temperatura mora biti nia od temperature hlaenog sudionika, T
dov
T
g
< T
a
. Da bi
se primljena toplina mogla odvesti od radne tvari i predati okolinjem zraku temperature
T
o
potrebno je utroiti mehaniki rad, W < 0, kako bi se povealo toplinsko stanje i radna
tvar dovela na temperaturu, T
h
, koja mora biti vea od temperature okoline, T
h
> T
o
.
Energija, koja se u obliku topline predaje okolini, Q
odv
= Q
o
, predstavlja zbroj topline
Q
dov
i mehanikog rada, W. Uzavi u obzir smisao (predznak) ovih energija moe se
umjesto jednadbe (25) pisati:
,Q
odv
, = Q
dov
+ ,W, , (Q
odv
< 0, W < 0 ) . (26)
Uinkovitost rashladnih procesa, ,, izraava se kao odnos topline Q
dov
(rashladne
topline) i utroenog mehanikog rada, W, koji se mora dovesti za provoenje krunog
procesa.
W
Q
W
Q
hl dov
= = ,
, (Q
hl
< 0, W < 0). (27)
102
Toplinska pumpa. To je lijevokretni proces sa svrhom da radna tvar u krunom procesu
preuzme toplinu od okoline, Q
dov
= Q
o
, pri emu je T
o
> T
dov
T
g
, te da se skupa s
dovedenim (utroenim) mehanikim radom, W, preda nekom sudioniku kojega elimo
zagrijati, Q
odv
= Q
gr
. Pri tome temperatura radne tvari mora biti via od temperature
ambijenta (grijanog sudionika). U ovom je sluaju osnovna zadaa zagrijavanje nekog
sudionika, tj. toplina grijanja Q
gr
. Zato se uinkovitost procesa opisuje s koeficijentom
pretvorbe definiranim kao:
1 1 > , + = = =
W
Q
W
Q
gr
odv
, (Q
odv
< 0, W < 0, Q
gr
> 0). (28)
................................................................................................................................................
....
Specijalni kruni procesi
Pomou idealnog Carnotovog procesa lako se odreuje rad koji bi se teorijski ostvario
uz pomo zadanih toplinskih spremnika. Svaki drugi, pa tako i Carnotov realni proces,
imaju manji termiki stupanj djelovanja, to znai da daju manje rada u odnosu na
jednak iznos dovedene topline. Kod realnih Carnotovih procesa izmjena topline se vri
pri konanim razlikama temperatura radnog medija i toplinskih spremnika. Nepovratnost
izmjene topline ima za posljedicu smanjenje termikog stupnja djelovanja, pri emu je
smanjenje rada procesa jednako teorijskom gubitku na radu (W = T
0
S). to je vea
razlika temperatura to je realni Carnotov proces sve loiji. Kako se rad dobiva
transformacijom dijela dovedene topline to bi pri malim razlikama temperatura nastupila
mala izmjena topline u strojevima konanih dimenzija, pa bi srazmjerno tome i dobiveni
rad po procesu bio vrlo mali. Zbog tog nedostatka Carnotov proces nema praktiku
primjenu.
U nastavku emo navesti neke od specijalnih procesa koji koriste plinoviti radni medij.
Jouleov (Braytonov) proces
Teorijski Jouleov proces, koji se ponegdje naziva Braytonov, sastoji se od dvije izobare i
dvije izentrope.
103
1
2 3
4
1
2
3
4
T
2
T
OS
T
1
T
RS
0
OS
0
RS
T
s V
p
Q
34
= 0
s
1
= s
2
s
4
= s
3
Q
12
= 0
p
2
= p
3
p
1
= p
4
V
2
V
1
V
4
T
3
W
W
q
32
Q
41
Q
23
q
41
JOULEOV PROCES
BRAYTONOV PROCES
0
1
0
4
0
2
0
3
p
1
= p
4
p
2
= p
3
Slika 7.4 Jouleov i Brytonov ciklus u p-v i T-s dijagramu
Ameriki inenjer George Brayton (1830-1892), patentirao je 1872. 2-ciklini stroj na
vrui zrak koji je mogao raditi jednako tako i na naftu. U formi otvorenog ciklusa takav
proces je postao osnova rada svih postrojenja s plinskim turbinama i mlaznim motorima.
Koristi se i kao zatvoreni ciklus s vanjskim izgaranje to omoguava smanjenje emisije
tetnih plinova, a i kao obrnuti ciklus u rashladnim sustavima.
Zatvoreni proces
Kompresor
Plinska turbina
Izmjenjiva topline
Q
dov
P
t
P
k
1
2 3
4
Kompresor
Plinska turbina
Komora izgaranja
P
t
P
k
1
2 3
4
Otvoreni proces
Gorivo
Zrak
Plinovi izgaranja
Izmjenjiva topline
Q
odv
Slika 7.5 Otvoreni i zatvoreni Braytonov proces
104
Stirlingov proces
Proces kojeg je 1816. patentirao Robert Stirling teorijski se prikazuje kao kombinacija
dvije izentrope i dvije izohore. Izvedbe strojeva koji rade po Stirlingovom procesu imaju
dva cilindra, od kojih je ekspanzioni cilindar grijan, a kompresioni cilindar hlaen.
Razlikuje se od ostalih strojeva po tome to koristi uvijek istu koliinu plina (zraka),
nema usisa i ispuha (zagaenja okoline). Praktiki nedostaci su mu prvenstveno u
nemogunosti trenutnog starta i promjene broja okretaja, jer treba vremene da se ugrije
cilindar prije mogunosti dobijanja rada.
1
2
3
4
1
2 3
4
T
1
= T
4
T
OS
T
RS
0
OS
0
RS
T
s
V
p
s
1
s
3
p
1
p
4
V
1
= V
2
V
3
= V
4
T
2
= T
3
W
W
q
12
Q
41
Q
23
STIRLINGOV PROCES
p
2
v
3
= v
4
v
1
= v
2
q
21
Q
12
q
34
q
34
Q
34
s
4
v
2
0
2
= 0
3
0
1
= 0
4
( )
3
2
2 1 2 23 12
p
p
ln mRT T T mc Q Q Q
v dov
+ = + =
( )
1
4
1 3 4 41 34
p
p
ln mRT T T mc Q Q Q
v odv
+ = + =
Protusmjerni izmjenjiva za
regenerativnu izmjenu topline
Q
12
Q
34
T
3
T
4
T
2
T
1
Slika 7.6 Stirlingov ciklus u p-v i T-s dijagramu
Budui da je T
1
= T
4
i T
2
= T
3
to su topline Q
12
i Q
34
jednake i suprotnog smisla, Q
12
=
Q
34
.
Teorijski bi se pomou protusmjernog izmjenjivaa odvedena toplina Q
34
moe
transformirati u dovedenu toplinu Q
12
, pa se to naziva regeneracija topline. U takvom
105
regenerativnom Stirlingovom procesu je Q
23
jedina stvarno dovedena toplina iz vanjskog
izvora, a Q
41
jedina stvarno odvedena toplina od procesa. Dobiveni rad po cilkusu je:
4
1
1
3
2
2 41 23
p
p
ln mRT
p
p
ln mRT Q Q Q Q W
odv dov
= = =
. (29)
Kako je V
1
= V
2
i V
3
= V
4
, a za izotermne promjene vrijedi: p
1
V
1
= p
4
V
4
i p
2
V
2
= p
3
V
3
, to
se jednadba () moe napisati u obliku:
( )
3
2
1 2
p
p
ln T T mR W =
. (30)
Termiki stupanj djelovanja teorijskog regenerativnog Stirlingovog procesa je:
2
1
2
1 2
23
1
T
T
T
T T
Q
W
S , t
=
= = q
. (31)
Stirlingov stroj radi s bilo kojim izvorom topline, npr. sunevom energijom ili otpadnom
toplinom industrijskih procesa koja se u velikom iznosu javlja u talionicama eljeza ili
stakla.
Ericssonov proces
Teorijski Ericssonov proces slian je Stirlingovom procesu, osim to su izohore
zamijenjene s izobarnim promjenama.
1 2
3
4
1
2 3
4
T
1
= T
4
T
OS
T
RS
0
OS
0
RS
T
s V
p
0
2
= 0
3
s
1
s
3
p
1
= p
2
p
3
= p
4
V
1
V
4
V
3
T
2
= T
3
p
1
=
p
2
W
W
q
12
Q
34
Q
12
p
3
=
p
4
q
34
0
1
= 0
4
q
41
q
23
s
4
Q
23
Q
41
ERICSSONOV PROCES
( )
1 2 12
T T mc Q
p
=
3
2
2 23
p
p
ln mRT Q = ( )
3 4 34
T T mc Q
p
=
1
4
1 41
p
p
ln mRT Q =
23 12
Q Q Q
dov
+ =
41 34
Q Q Q
odv
+ =
J/ciklus , Q Q W
odv dov
=
regenerativna
toplina
dov
E , t
Q
W
= q
RS
OS
Slika 7.7 Ericssonov ciklus u p-v i T-s dijagramu
106
Ciklus je nazvan po vedskom inenjeru Johnu Ericssonu koji je najvie poznat kao
konstruktor ratnog broda Monitor iz doba amerikog graanskog rata. Strojevi sa
Stirlingovim i Ericssonovim ciklusom proizvode rad primjenom vanjskog grijanja i
hlaenja cilindara, te se zbog toga svrstavaju u strojeve na vrui zrak. Krajem 19-tog
stoljea, prije poetka dominacije strojeva na unutarnje izgaranje, proizvedeno na tisue
strojeva koji su radili po Ericssonovom procesu. Veinom su koriteni za pokretanje
vodenih pumpi i kao pogonski strojevi u industriji. Dananja potreba za smanjenjem
potronje goriva, a time i emisije tetnih plinova, vraa interes prema takvim strojevima
na vrui zrak.
Kako je T
4
= T
1
i T
3
=T
2
slijedi da je Q
12
= Q
34
, pa bi se i Ericssonov proces mogao
provesti kao regenerativni.
Otto proces
Teorijski ciklus, koji se sastoji od dvije izentrope i dvije izohore, prvi je opisao Francuz
Aphonse Beau de Rochas 1862. Neovisno o tome, Nikolaus August Otto konstruirao je
1861. prvi 2-taktni stroj na unutarnje izgaranje benzina, inspiriran radom Jeana Lenoira
koji je 1858. izumio dvoradni stroj na unutarnje izgaranje, koristei rasvjetni plin kao
gorivo. Kasnije, 1876., izradio je Otto prvi 4-taktni benzinski motor koji je bio prva
praktika alternativa parnim strojevima. Gottlieb Daimler konstruirao je 1885. lagani
motor s rasplinjaem i montirao ga na bicikl, a Wilhelm Maybach je 1890. napravio prvi
etrverocilndrian motor. Karl Benz je ugradio Ottov motor na automobil s 3 kotaa, a
kasnije s s Daimlerom osnovao tvornicu koja danas proizvodi poznata Mercedes-Benz
vozila.
107
ispuh plinova
izgaranja
usis
gorive smjese
1
2
3
4
1
2
3
4
T
1
T
s
V
p
s
1
= s
2
s
3
= s
4
p
2
p
1
V
2
= V
3
V
1
= V
4
T
3
W
W
q
23
Q
34
= 0
OTTO PROCES
p
3
v
1
= v
4
v
2
= v
3
Q
23
q
41
Q
41
0
3
0
4
0
1
0
2
p
3
p
4
T
2
Q
12
= 0
izgaranjem
goriva
realni proces
Kompresioni omjer: c = V
1
/V
2
( )
2 3 23
T T mc Q Q
v dov
= = ( )
4 1 41
T T mc Q Q
v odv
= =
41 23
Q Q Q Q W
odv dov
+ = =
1
1
1
k
c
= q
O , t
v
p
c
c
= k
1
1 2
k
c =T T
Slika 7.8 Ottov ciklus u p-v i T-s dijagramu
U etverotaktnom motoru se smjesa goriva i zraka komprimira, te kontroliranim
paljenjem izgara i oslobaa kemijsku energiju sadranu u gorivu. Vrui plinovi
izgaranja ekspandiraju predajui rad, te se istiskuju iz cilindra u okoli. Teorijski ciklus
aproksimira proces s etiri karakteristine promjene: izentropskom kompresijom (1-2),
izohornim grijanjem (2-3), izentropskom ekspanzijom (3-4) i izohornim hlaenjem (4-1).
Zbog sklonosti nekontroliranog samozapaljenja goriva kompresioni omjer = V
1
/V
2
je
ogranien na red veliine 1:10. Energija osloboena izgaranjem goriva smatra se
dovedenom toplinom, Q
dov
= Q
23
. Pred kraj ekspanzije poinje otvaranje ispunog
ventila, a zatim slijedi istiskivanje vruih plinova izgaranja iz cilindra. Teorijski se rad
ispuha izjednaava s radom usisa, razlika u kemijskim sastavima plinova zanemaruje, a
efekti hlaenja dimnih plinova, dijelom u cilindru i dijelom u okoliu, aproksimiraju
fiktivnim zatvaranjem teorijskog procesa s izohorom 4-1 uz odvedenu toplinu Q
odv
= Q
41
.
Diesel proces
Rudolf Diesel patentirao je 1893. stroj s kompresijskim paljenjem, a 1897. izradio
funkcionalan prototip koji je mogao raditi s raznim fosilnim gorivima. U Dieselovom
procesu komprimira se isisani zrak u koji se utrcava gorivo. Time je izbjegnut problem
108
samozapaljenja goriva, pa se mogu postii dvostruko vei kompresioni omjeri (c = V
1
/V
2
)
od onih u Otto motorima. Pored toga, gorivo je jeftinije i sadri vie energije po
volumenu. Diesel je na Svjetskoj izlobi u Parizu (1900.) demonstrirao motor, koristei
ulje kikirikija kao gorivo.
usis zraka
ispuh plinova
izgaranja
1
2 3
4 1
2
3
4
T
1
T
s
V
p
s
1
= s
2
s
3
= s
4
p
4
p
1
V
2
V
1
= V
4
T
3
W
W
q
23
Q
34
= 0
DIESEL PROCES
p
2
= p
3
v
1
= v
4
p
2
= p
3
Q
23
q
41
Q
41
0
3
0
4
0
1
0
2
v
3
p
4
T
2
Q
12
= 0
izgaranjem
goriva
V
3
v
2
T
4
p
1
realni proces
Kompresioni omjer: c = V
1
/V
2
( )
2 3 23
T T mc Q Q
p dov
= = ( )
4 1 41
T T mc Q Q
v odv
= =
41 23
Q Q Q Q W
odv dov
+ = =
( )
,
Q
W
c
c
D , t (
c k
c
c = = q
k
k
1
1
1
1
23
gdje su c
c
= V
3
/V
2
i k = c
p
/c
v .
Slika 7.9 Dieselov ciklus u p-v i T-s dijagramu
Svi prethodno opisani kruni procesi prikazani su u obliku njihove aproksimacije s
karakteristinim politropama s eksponentom n = konst. zbog jednostavnosti rauna. U
karakteristinim tokama (stanjima) procesa susreu se dvije politrope s razliitim
vrijednostima eksponenta n, to fizikalno nije mogue, ali se moe tolerirati u
idealiziranim pristupima.
109
8.NERAVNOTENI I NEPOVRATNI PROCESI
Pri svakoj realnoj izmjeni topline unutar svih materija, pa tako i plinovitog
radnog medija, uspostavlja se temperaturno polje, tj. materijalne estice nemaju istu
temperaturu i ne nalaze se u istom stanju. Stoga jednadba stanja za cijelu materiju nema
smisla, ve bi morali napisati jednadbu stanja za svaku esticu posebno. Samim tim, ni
promjena stanja materije takoer nema smisla. Moemo promatrati samo procese svake
materijalne estice posebno. Naravno, estica mora biti dovoljno malena da bi vrijedila
tvrdnja da su svi njeni dijelovi na istoj temperaturi, odnosno njeno stanje jedinstveno
(ravnoteno).
Ovim razmiljanjem doli smo na kraju do mikro modela ravnotenog stanja kakvog
klasina termodinamika koristi kao svoj teorijski model. to vie, ustanovili smo da takav
teorijski model moemo identificirati u svakom realnom fizikalnom modelu. Stvar je
raspoloive raunske tehnike s kojom e se obraivati ogroman broj istovremenih
procesa brojnih estica (mikro modela), ali emo pri tome smjeti koristiti jednadbe
klasine termodinamike.
U vrijeme nastanka i razvoja termodinamike teorije postojala je samo runa tehnika
rauna, pa je slika polaznog modela morala biti gruba, kao gledana kroz loe oale s
kojima se ne razaznaju razlike u detaljima. Umjesto mnogo estica s razliitim
temperaturama, kroz takve oale vidimo jednu veliku esticu s jednom temperaturom.
Umjesto mnogobrojnih procesa sad moemo pratiti samo promjenu stanja te velike
estice. Termodinamike relacije nastale su sukladno prirodnim zakonima, te su stoga
nedvojbene. One e dati ispravno rjeenje i za takav grubi model, ako smo ga opisali s
pravilno odabranom temperaturom i tlakom.
U nastavku emo pokazati kako se tipini neravnoteni model moe rijeiti pomou
teorije ravnotene termodinamike.
................................................................................................................................................
........
Priguivanje
Priguivenjem nazivamo pojavu pada tlaka fluida (plina ili kapljevine) zbog promjene
presjeka strujanja u otvorenim sustavima. U praksi se priguivanje javlja kod svih
ureaja za regulaciju protoka (ventili, zasuni i sl.), ali i kod svake promjene presjeka
strujanja u cijevima i kanalima. Karakteristike priguivanja razmotrit emo na primjeru
strujanja u cijevi u kojoj se nalazi blenda za mjerenje protoka.
110
1 1 1 1
V p U H
+ =
2 2 2 2
V p U H
+ =
1 2
P
12
= 0
u
12
= 0
m d
m d
Slika 8.1 Priguivanje na mjernoj blendi
Ne ulazei u detalje opisa mjerenja protoka pomou blende razmotrit emo samo efekt
smanjenja presjeka strujanja kroz otvor blende (prigunice). Protona masa
m
(kg/s) je
konstanta, ali zbog razliitih brzina na razliitim pozicijama u istom presjeku estice
posjeduju razliitu kinetiku i potencijalnu energiju. Prolaskom kroz sueni presjek
prigunice brzina se poveava i kinetika energija raste na raun entalpije. Iza
prigunice brzina opada, pa se na raun smanjenja kinetike energije poveava entalpija.
Dio mehanike energije troi se na savladavanje trenja pri vrtloenju, a zatim se
transformira u jednaku toplinu trenja, pa se taj efekt u energijskom smislu ponitava
(adijabatski sluaj bez vanjske izmjene topline).
Zbog razliitih putanja i promjena stanja morali bi praviti bilancu energije svake estice,
to bi znatno otealo rjeavanje problema. Sa stanovita fluida u cjelini to je tipian
primjer realnog neravnotenog procesa.
Problem se moe rijeiti vrlo brzo ako bilancu energije napravimo u odnosu na stanja
fluida koja su dovoljno daleko od zamrenih efekata priguivanja. Sukladno tome, uvest
emo pretpostavku o jedinstvenom stanju po presjeku dovoljno daleko ispred (1) i iza (2)
blende, jer zbog intenzivnog vrtloenja u njenoj blizini ta pretpostavka ne vrijedi.
Iskljuit emo svaki energijski utjecaj iz okolia tako to emo promotriti sluaj
adijabatskog strujanja, u
12
= 0, bez mehanike interakcije s okoliem, P
12
= 0, kroz
horizontalnu cijev krunog presjeka, E
p,12
= 0, a zanemarit emo i razlike brzina na
ulaznom (1) i izlaznom (2) presjeku zbog ega nema promjene kinetike energije, E
k,12
=
0.
Bilanca energija prema I. Zakonu:
12 12 12 12 12 , p , k
E E H P
A + A + A =
, (1)
se pojednostavljuje u tvrdnju da je
( ) 0
1 2 1 2 12
= = = A h h m H H H
, (2)
odnosno
. konst H H = =
2 1
; . konst h h = =
2 1
(zakon priguivanja). (3)
111
Ovaj zakon priguivanja vrijedi za sve fluide, realne i idealne. Posebno, za idealne
plinove je entalpija ovisna samo o temperaturi, pa s obzirom na jednadbu (2) moemo
pisati:
( ) ( ) 0
1 2 1 2 1 2 12
= = = = A T T c m h h m H H H
p
, (4)
i zakljuujemo da e pri priguivanju temperatura idealnih plinova ostati
nepromijenjena:
. konst T T = =
2 1
, (za idealne plinove). (5)
Na osnovi ovog zakljuka ne smije se priguivanje (neravnoteni proces) poistovjetiti s
izotermnom (ravnotenom) promjenom! Ipak, u grafikim prikazima za idealne plinove
priguivanje i linija izoterme se poklapaju, ali se priguivanje prikazuje s isprekidanom
linijom, kao na slici 8.2.
p
v, m
3
/kg
T
s, J/(kg K
h
=
k
o
n
s
t
.
s
1
v
2
s
2
K
N/m
2
p
2
2
=
1
1
2
T
1
= T
2
1
2
w
12
= 0 q
12
= 0
v
1
v
1
p
1
p
1
p
2
v
2
Slika 8.2 Prikaz priguivanja ideanog plina u p-v i T-s dijagramu
Kod realnih fluida (plinova i kapljevina) entalpija ovisi i o temperaturi i o tlaku: h(T, p),
a kod priguivanja je h = konst., odnosno dh = 0. Kako je entalpija veliina stanja
(totalni diferencijal) to moemo pisati:
0 =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
= dp
p
h
dT
T
h
dh
T
p
, (priguivanje: h = konst., dh = 0). (6)
Dalje slijedi:
0 =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
|
.
|
\
|
c
c
T h
p
p
h
p
T
T
h
. (7)
112
p
T
h
T
h
p
h
p
T
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
, (promjena temperature s tlakom kod priguivanja). (8)
Budui da je
p
p
c
T
h
=
|
.
|
\
|
c
c
, (9)
p
T
T
v
T v
p
h
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
, (bez dokaza), (10)
uvrtavanjem jednadbi (9) i (10) u jednadbu (8) dobiva se:
(
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
v
T
v
T
c p
T
p p
h
1
. (11)
Lijeva strana jednadbe definira diferencijalni Jouleov - Thomsonov koeficijent
h
o :
h
h
p
T
|
|
.
|
\
|
c
c
= o . (12)
Kako se priguivanjem uvijek smanjuje tlak to je i diferencijalna promjena tlaka uvijek
negativan broj, dp < 0. Ako se pri tome i temperatura smanjuje, dT < 0, bit e
h
> 0, u
protivnom sluaju za dT > 0, bit e
h
< 0. Predznak
h
ovisi o veliini lanova u uglatoj
zagradi jednadbe (11). Mogua su tri sluaja:
a) 0 > o
h
zbog
T
v
T
v
p
>
|
.
|
\
|
c
c
, znai da je: dT < 0 i priguivanjem pada temperatura.
b) 0 < o
h
zbog
T
v
T
v
p
<
|
.
|
\
|
c
c
, znai da je: dT > 0 i priguivanjem raste temperatura.
c) 0 = o
h
zbog
T
v
T
v
p
=
|
.
|
\
|
c
c
, znai da je: dT = 0 i priguivanjem se temperatura ne
mijenja.
Posljednji sluaj je karakteristian za idealne plinove, jer iz jednadbe stanja, RT pv = ,
proizlazi da je:
T
v
T
v
p
=
|
.
|
\
|
c
c
, (idealni plinovi: h = konst. i T = konst.). (13)
Kod realnih fluida postoje podruja tlakova i temperatura u kojima je 0 > o
h
, kao i
podruja gdje je 0 < o
h
. Granina linija se naziva krivulja inverzije na kojoj je 0 = o
h
.
113
Priguivanje se koristi u procesu ukapljivanja plinova, kako bi se temperatura snizila na
temperaturu kondenzacije (ukapljivanja).
Promjena temperature pri strujanju kroz prigunicu moe se odrediti iz jednadbe:
}
o =
2
1
1 2
dp T T
h
. (14)
Nepovratnost procesa priguivanja oituje se uvijek u obliku pada tlaka, a moe se
procijeniti preko promjene entropije procesa. Za promjenu entropije vrijede jednadbe:
( )
|
|
.
|
\
|
= = A
1
2
1
2
1 2 12
p
p
ln R
T
T
ln c m s s m S
p
, (openito), (15)
( )
2
1
1 2 12
p
p
ln R m s s m S
1
1
1
p
T
S
plin 2: m
2
, N
2
, V
2
2
2
2
p
T
S
p = p
1
' + p
2
'
m, N, V
T
plin 1 + plin 2
'
' +
'
' = ' '
2
2
1
1
p
T
S
p
T
S S
Slika 8.4 Parametri za odreivanje promjene entropije
U opem sluaju su T
1
= T
2
= T i p
1
= p
2
= p , pa promjenu entropije sudionika moramo
odrediti iz jednadbi:
( )
|
|
.
|
\
| '
= ' = A
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1
p
p
ln R
T
T
ln c m s s m S
p
, (openito: za plin 1), (32)
( )
|
|
.
|
\
| '
= ' = A
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2
p
p
ln R
T
T
ln c m s s m S
p
, (openito: za plin 2). (33)
Za promatrani sluaj je T = T
1
= T
2
i p
1
= p
2
= p , pa se jednadbe pojednostavljuju na
oblik:
117
( )
1
1 1
1
1 1 1 1 1 1
1
r
ln R m
p
p
ln R m s s m S =
'
= ' = A , (za plin 1), (34)
( )
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2
1
r
ln R m
p
p
ln R m s s m S =
'
= ' = A , (za plin 2). (35)
Budui da su uvijek (1/r
1
) > 1 i (1/r
2
) > 1, to su i promjene entropija sudionika S
1
> 0 i
S
2
> 0, pa je i promjena entropije sustava:
0
2 1
> A + A = A S S S
s
, J/K, (promjena entropije sustava), (36)
to je dovoljan dokaz da je isto mijeanje, bez drugih nepovratnih efekata, nepovratan
proces.
................................................................................................................................................
......
Neadijabatsko mijeanje (Q 0)
Ako pri mijeanju postoji i izmjena topline s okoliem, Q 0, to e se odraziti na dva
naina, na promjenu temperature i na promjenu entropije mjeavine. Zbog V = konst. je
W = 0, pa I. Zakon ima oblik:
U Q A = . (37)
Kako je
( ) ( )
2 2 2 1 1 1 2 1
T T c m T T c m U U U
v v
+ = A + A = A , J, (38)
to slijedi da je temperatura mjeavine:
2 2 1 1
2 2 2 1 1 1
v v
v v
c m c m
T c m T c m Q
T
+
+ +
= , (temperatura mjeavine za Q 0). (39)
Jednadbe koje smo izveli primijenjene su na sluaj mijeanja dva plina, a njihova imena
i zamijenili smo brojanim indeksima, tj. i = 1, 2. Sve prethodne jednadbe, u kojima se
poziva na sudionike, proiruju se na bilo koji broj sudionika dodavanjem (zbrajanjem)
efekata tih sudionika. Na primjer, jednadbu (39) moemo oblikovati za sluaj mijeanja
n sudionika na ovaj nain:
=
=
+
=
n
i
i , v i
n
i
i i , v i
c m
T c m Q
T
1
1
, (i = 1, 2, ..., n plinova). (40)
Pomou jednadbe (39) moemo izraunati i temperaturu
0 = Q
T mjeavine u adijabatskom
sluaju, tj. za Q = 0. Izmjenjena toplina tijekom neadijabatskog mijeanja, Q = 0, dobiva
se iz jednadbe:
118
( )
0 =
=
Q v
T T mc Q , J, (vanjska toplina), (41)
gdje je
= + =
i
i , v i , v , v v
c m c m c m mc
2 2 1 1
.
Oznakom vanjska toplina precizira se toplinska interakcija plinova s nekim toplinskim
spremnikom u okoliu temperature T
TS
, koji zbog toga ima svoju promjenu entropije:
TS
TS
T
Q
S
= A , J/K, (promjena entropije toplinskog spremnika). (42)
Sada je promjena entropije sustava:
0
2 1
> A + A + A = A
TS s
S S S S , J/K, (promjena entropije sustava), (43)
Teorijski gubitak na radu rauna se prema referentnom prirodnom spremniku
temperature T
0
pomou relacije:
s
S T W A = A
0
, J, (teorijski gubitak na radu). (44)
................................................................................................................................................
......
Mijeanje pri p = konst.
Nepovratnost procesa mijeanja u otvorenim sustavima razmotrit emo na primjeru
mijeanja dviju struja razliitih plinova. Za razliku od prethodnog, uzet emo da su sva
svojstva prije mijeanja, ( p , T , V , N , m
), struja 1 i 2 potpuno razliita i oznaena
indeksom struja kao na slici 8.5.
M
1 1
p , T
2 2
p , T
p , T
2
1
1 1 1
V , N , m
2 2 2
V , N , m
2 1
m m m + =
2 1
N N N
+ =
2 1
V V V
+ =
2 1
S S S
+ = '
2 1
S S S ' + ' = ' '
1 1 1 1
V p U H
+ =
2 2 2 2
V p U H
+ =
2 1
H H H ' + ' = ' '
2 1
H H H
+ = '
u
Slika 8.5 Mijeanje plinskih struja pri p = konst.
119
Pretpostavit emo konstantan protok struja: . konst m =
1
i . konst m =
2
, kao i stalne
vrijednosti ostalih svojstava ( ) p , T , V , N
s kojima struje ulaze u mijealite (M). Premda
su tlakovi struja openito razliiti, p
1
p
2
, oni su kao takvi konstantni, p
1
= konst. i p
2
=
konst., pa se ovakav sluaj mijeanja naziva mijeanje pri konstantnom tlaku.
Dozvolit emo da tijekom mijeanja u mjealitu postoji izmjena topline s okoliem,
0. Jedino emo iskljuiti postojanje pokretnih stranih tijela (npr. propelera ventilatora) u
prostorima strujanja, tako da plinovi nemaju nikakvu mehaniku interakciju, P = 0.
Taj otvoreni sustav ima onoliko ulaza koliko ima plinskih struja, a samo jedan izlaz za
mjeavinu. Radi jednostavnosti, razmotrit emo otvoreni sustav ( = dvije plinske struje i
mjeavina), opisan na slici 8.5. Bilanca energije po I. Zakonu za otvoreni sustav ima
oblik:
H
A = , J/s. (45)
Promjena entalpije sustava:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 2 1 2 1
H H H H H H H H H H H
ulaz izlaz
' + ' = + ' + ' = = A , (46)
izraena s mjerljivim veliinama:
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
T T c m T T c m H
, p , p
+ = A
, J/s. (47)
Uvrtavanjem jednadbe (47) u jednadbu (45) dobivamo:
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
T T c m T T c m
, p , p
+ = , J/s, (48)
iz ega slijedi temperatura mjeavine:
=
=
=
=
+
=
+
+ +
=
2
1
2
1
2 2 1 1
2 2 2 1 1 1
n
i
i , p i
n
i
i i , p i
, p , p
, p , p
c m
T c m
c m c m
T c m T c m
T
, (temperatura mjeavine). (49)
Pomou jednadbe (49) moemo izraunati i temperaturu
0 =
T mjeavine u adijabatskom
sluaju, tj. za u = 0.
Toplinski tok, u , doveden (odveden) tijekom mijeanja moe se izraunati na osnovi
razlike temperatura: T
0 =
T , pri konstantnom tlaku mjeavine p, prema jednadbi:
( )
0 =
=
p
T T c m , J/s, (vanjski toplinski tok), (50)
gdje je
= + =
i
i , p i , p , p p
c m c m c m c m
2 2 1 1
.
120
Oznakom vanjski toplinski tok precizira se toplinska interakcija plinova s nekim
toplinskim spremnikom u okoliu temperature T
TS
, koji zbog toga ima svoju promjenu
entropije:
TS
TS
T
S
= A
\
| '
= ' = A
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1
p
p
ln R
T
T
ln c m s s m S
p
\
| '
= ' = A
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2
p
p
ln R
T
T
ln c m s s m S
p
i 0
2
> AS
, pa je i promjena
entropije sustava samo zbog mijeanja:
0
2 1
> A + A = A S S S
s
, W/K, (promjena entropije sustava). (57)
121
Time je dokazano da je mijeanje razliitih plinskih struja, bez drugih efekata,
nepovratan proces pri kojem raste entropija sustava.
................................................................................................................................................
.......
Teorijski gubitak snage uslijed nepovratnih procesa uvijek se rauna prema prirodnom
toplinskom spremniku temperature T
0
pomou relacije:
s
S T P
A = A
0
, W, (teorijski gubitak snage). (58)
9.IZMJENJIVAI TOPLINE
Izmjenjivai topline su toplinski aparati, graeni sa svrhom izmjene topline izmeu dvije
struje tekuina (fluida). Postoje dvije osnovne grupe izmjenjivaa:
Rekuperatori: izmjena topline izmeu dva fluida vri se kroz stijenku koja ih
razdvaja.
Regeneratori: koriste se za plinovite fluide, a toplina se izmjenjuje posredstvom
porozne akumulacijske mase koja se naizmjenino grije i hladi.
Ponekad se izmjena topline vri i neposrednim mijeanjem fluida, ali se takvi sluajevi
rjeavaju na sasvim drugaijoj osnovi od prethodnih. U nastavku e se razmatrati samo
princip prorauna rekuperatora.
REKUPERATORI
Proraun rekuperatora poiva na uvaavanju injenice da se temperature struja fluida
bitno mijenjaju uzduh izmjenjivake povrine, A
o
. Pretpostavlja se, da u izmjeni topline
sudjeluju samo promatrane struje fluida, tj. da nema gubitaka topline. Uobiajeno je da
se struje oznaavaju s indeksima 1 i 2. Ulazna stanja oznaavaju se kao 1 i 2, a izlazna
stanja kao 1 i 2.
122
ulaz 1'
>
1
>
2
izlaz 2
1 izlaz
slabija struja
Q
stijenka (
s
)
povrina
izmjenjivaa (A
o
)
jaa struja
1
C
2
C
2' ulaz
Slika 1. Princip oznaavanja veliina du povrine izmjenjivaa topline
Osnovni pojmovi i njhov nain oznaavanja prikazani su na slici 1. bez naznake
rasporeda temperatura du povrine izmjenjivaa, pa smjer toplinskog toka, Q
, nije
jednoznano definiran.
Ulazne temperature, 0
1
' i 0
2
', kao i izlazne temperature, 0
1
'' i 0
2
'' , zamiljene su kao
prosjene temperature u presjeku strujanja. U istom smislu, koeficijenti prijelaza topline,
1
i
2
, uzimaju se kao prosjene vrijednosti du povrine izmjenjivaa, a ne kao lokalne
vrijednosti - kako bi to, strogo uzevi, trebalo.
Protone mase fliuda,
1
m i
2
m u kg/s, povezane su s prosjenom brzinom protjecanja, w
1
i w
2
, kroz povrine presjeka, A
1
, odnosno A
2
, s relacijama:
1 1 1 1
A w m = , odnosno,
2 2 2 2
A w m = .
Toplinski kapaciteti fluida definirani su kao produkt protone mase, m , i specifinog
toplinskog kapaciteta, c
p
, odnosno :
1 1 1 p
c m C
= i
2 1 2 p
c m C
= , s dimenzijom W/K.
Openito je
2 1
C C
= .
Po dogovoru se struja fluida s manjim toplinskom kapacitetom oznaava s indeksom 1!
To znai da je po dogovoru:
2 1
C C
s , a vrijednost omjera kree se u rasponu:
1 0
2 1
s s C / C
.
123
Toplinski tok
Izmjenjeni toplinski tok, Q
, (1)
za struju 2: ( )
2 2 2 2 2 2 2
0 A = 0' 0' ' = C c m Q
p
. (2)
Zanemarujui gubitke topline na druge sudionike (stijenka, okolina) vrijedi da je:
2 1
Q Q
= . (3)
Na osnovi toga slijedi da je
2 2 1 1
0 A = 0 A C C
. (4)
Kako je usvojena pretpostavka da je
C C
2 1
s , to proizlazi da je
2 1
0 A > 0 A !
Apsolutna promjena temperature, |
1
0 A |, slabije struje
1
C
od ulaza do izlaza iz
izmjenjivaa je vea od apsolutne promjene temperature, |
2
0 A |, jae struje
2
C
.
To znai, da se na temelju usporedbi apsolutnih veliina promjena temperatura fluida
moe zakljuiti koja je jaa, ili slabija, struja! To je bitno stoga, to dijagrami za
proraun izmjenjivaa poivaju na dogovoru da je
2 1
C C
s . Slabiju struju moramo
oznaiti s indeksom 1!
Iz prethodnog se moe zakljuiti, da najmanja razlika temperatura izmeu dvije struje
fluida,
min
0 A
, nastupiti na izlazu slabije struje. Kod istosmjernog izmjenjivaa fluida bit
e
2 1
0' ' 0' ' = 0 A
min
, a kod protusmjernog
2 1
0' 0' ' = 0 A
min
. S druge strane, najvea
razlika temperatura je odreena s ulaznim temperaturama struja:
2 1
0' 0' = 0 A
max
.
124
Prethodne jednadbe (1) i (2) izraavaju toplinski tok pomou temperaturne razlike
jedne, odnosno druge, struje od ulaza do izlaza iz izmjenjivaa. Taj isti toplinski tok
izmjenjuje se izmeu tih struja (zanemarujui gubitke). Njega, meutim, ne moemo
izraunati iz jednadbe:
( )A k Q
2 1
0 0 =
2
C
1
0 d
1
0' '
2
0' ' 2
0 d
s
1
o
2
o
Q d
dA
A
0 = A
0
A A=
Slika 2. Diferencijalni toplinski tok Q d
Stoga za svaku struju vrijedi:
1 1 1 1 1 1
0 = 0 = d C d c m Q d
p
, (7)
2 2 2 2 2 2
0 = 0 = d C d c m Q d
p
. (8)
Jednadbe (7) i (8), kao i pripadne integralne forme (1) i (2), nastaju iz opeg oblika
jednadbe odranja energije (I. zakon termodinamike) za otvorene sustave:
E d + E d E d + H d dP Q d
i
i p k
+ =
. (9)
U toplinskom proraunu izmjenjivaa ne uzima se u obzir promjena tlaka fluida od ulaza
do izlaza, koja nastupa zbog trenja. Za struje fluida vrijedi: p
1
= konst. i p
2
= konst., pa
je entalpija funkcija samo temperature: H = H(0) = mc
p
(0 0
o
) + H
o
. Obino se uzima
da je za 0
o
= 0
o
C, H
o
= 0, J/K. Stoga za sustav s protokom mase moemo pisati:
0 =
p
c m H
, odnosno, 0 = d c m H d
p
.
126
Nadalje, u bilancnom prostoru nema posebnog tehnikog ureaja koji bi unosio ili crpio
energiju od fluida, pa je tzv. tehniki rad (snaga) jednaka nuli, pa je i dP = 0. Takoer,
razlike brzina i geodetskih visina od ulaza do izlaza iz izmjenjivaa (ako postoje) nisu
znaajne u energijskom smislu, tako da se uzima da je 0 =
k
E d
i 0 =
p
E d
. Druge
energijske efekte (npr. kemijske reakcije) ne emo uzimati u obzir, pa je 0 =
i
i
E d
.
Bilanca energije za promatranu struju fluida svodi se na jednostavni oblik koji povezuje
toplinski tok s promjenom entalpije fluida,
0 = 0 = = d C d c m H d Q d
p
, (10)
a u integralnom obliku,
0 A = 0 A = A = C c m H Q
p
. (11)
Kod kapljevitih fluida, zbog pretpostavke o nestlaivosti, javlja samo jedan pojam
specifinog toplinskog kapaciteta, pa umjesto c
p
treba staviti c, J/(kg K).
Kako se temperature fluida, kao uzrok toplinskog toka, mijenjaju du povrine
izmjenjivaa, A
o
, mora se krenuti od matematikog oblika toplinskog toka koji vrijedi
lokalno, tj. na diferencijalnoj povrini dA.
Za svaku struju fluida vrijede po dvije jednadbe toplinskog toka: za struju 1 su to
jednadbe (6) i (7), a za struju 2 jednad)be (6) i (8). Njihovim izjednaavanjem dobiva se
sustav od dvije obine diferencijalne jednadbe. Ovaj sustav treba rijeiti (integrirati) za
ukupnu povrinu izmjenjivaa. Oblik rjeenje ovisi o rubnim uvjetima, tj. o rasporedu
smjera strujanja fluida - ukratko, o izvedbi izmjenjivaa.
Proraun izmjenjivaa topline
Proraun izmjenjivaa topline sa svrhom odretivanja potrebne povrine izmjenjivaa,
A
o
, vri se djelomice raunski, a djelomice pomou dijagrama, koji predstavljaju grafiko
rjeenje prethodno opisanog sustava diferencijalnih jednad)bi za odgovarajui tip
izvedbe izmjenjivaa. Ovdje emo se ograniiti samo na izvedbe izmjenjivaa u obliku
snopa cijevi u platu (tzv. shell&tube), u kojem jedna struja fluida protjee kroz cijevi, a
druga u prostoru izmeu cijevi i cilindrinog plata oko njih.
127
Karakteristie veliine u opisu izmjenjivaa su:
1
C
,
2
C
,
2 2 1 1
0' ' 0' 0' ' 0' , , , , k i A
o
. Prema
usvojenoj pretpostavci su
1
C
,
2
C
1
+ ln
1
=
2 1
2
c
2
1 1
2
r 2
r
r r
r
r
k
, W/(m
2
K), (12b)
r
2
c
r
1
>
1
>
2
Slika 3. Uz definiciju koeficijenta
prolaza topline cijevne stijenke
Produkt kA
o
= konst., odnosno: ) ( = ) (
2 1
o o
r r
A
k
A
k . Povrina izmjenjivaa, A
o
, je odretena
radiusom na koji je izraunat k, a duina izmjenjivaa je u oba sluaja ista: (A
o
)
r1
=
2r
1
L , (A
o
)
r2
= 2r
2
L! Povrina promatranog tipa izmjenjivaa ostvaruje se u obliku
snopa sastavljenog od n
c
cijevi, pa je duina tog snopa L
c
= L/n
c
.
Same temperature nisu bitne za proces izmjene topline, ve su to temperaturne razlike.
Stoga se umjesto etiri temperature uvode dvije razlike tamperatura:
1 1 1
0' 0' ' = 0 A i
2 2 2
0' 0' ' = 0 A . Broj utjecajnih, karakteristinih, veliina moe se smanjiti njihovim
grupiranjem u bezdimenzijske znaajke. Na osnovi teorema slinosti dobivaju se slijedee
znaajke:
=
2 2
1 1
1
0' ' 0'
0' ' 0'
t
,
C
kA
=
1
0
2 t
,
C
C
=
2
1
3 t
. (13)
Podruje vrijednosti ovih znaajki je:
0 s t
1
s 1 , 0 s t
2
s , 0 s t
3
s 1 (14)
128
Odnosi izmeu ovih znaajki ovise o vrsti izmjenjivaa topline i prikazuju se grafiki, tj. u
obliku dijagrama.
Na slici 4. prikazan je primjer pogonskog stanja (toka PS) koje je jednoznano odreeno
s bilo kojim parom t- znaajki. Znai da rjeenje ima oblik: t
1
= t
1
(t
2
, t
3
), ili t
2
=
t
2
(t
1
, t
3
), ili t
3
= t
3
(t
1
, t
2
).
Krivulja t
3
= 0 nalazi se na istom mjestu u odnosu na osi t
1
i t
2
, bez obzira na tip
izmjenjivaa topline. Za druge vrijednosti je poloaj krivulja t
3
= konst. ovisan o tipu
izmjenjivaa.
Najvie lee krivulje t
3
kod protusmjernog, a blisko ispod njih krinog izmjenjivaa.
Najnie lee krivulje t
3
kod istosmjernog izmjenjivaa topline. Na slici 4. naznaen je
primjer samo za krivulju t
3
= 1.
0 0,5 1,0 2,0 3,0
0,5
0
1,0
protusmjerni
krini
istosmjerni
) 73 1 (
2
, = t
) 6 0 (
1
, = t
) 4 0 (
3
, = t
PS
0
2
1
3
= = t
C
C
1
2
1
3
= = t
C
C
5 0
2
1
3
,
C
C
= = t
2 1
1 1
1
0' 0'
0' ' 0'
= t
1
0
2
C
kA
= t
Slika 4. Karakteristini dijagram izmenjivaa topline
129
ISTOSMJERNI IZMJENJIVAI TOPLINE
U istosmjernom izmjenjivau struje fluida ulaze na istom kraju izmjenjivaa i teku u
istom smjeru, prema kraju izmjenjivaa. Za izmjenjeni diferencijalni toplinski tok vrijede
prethodne jednadbe (6), (7) i (8). Karakteristian sustav jednadbi za ovaj tip
izmjenjivaa ne ovisi o pretpostavci da je slabija struja toplija. Prolaskom kroz
izmjenjiva slabija struja se hladi, pa je
) (
2 1 1 1
0 0 =
0
k d
C
= Q d
. (15)
Istovremeno se jaa struja grije, pa je
) (
2 1 2 2
0
0
0
k = d C = Q d
. (16)
Na osnovi toga slijedi sustav jednadbi za istosmjerni izmjenjiva:
) (
2 1
1
1
0 0 =
0
C
k
dA
d
, (17)
) (
2 1
2
2
0 0 =
0
C
k
dA
d
. (18)
Temperature 0
1
i 0
2
predstavljaju lokalne vrijednosti temperatura slabije i jae struje na
bilo kojem presjeku izmjenjivaa. Tok temperatura 0
1
(A) i 0
2
(A) du cijele povrine ovisi
ne samo o vrsti izmjenjivaa topline, tj. polaznom sustavu jednadbi, ve i o
vrijednostima temperatura na ulazu i izlazu iz izmjenjivaa topline, tzv. rubnim uvjetima:
za A = 0:
2 2 1 1
0' = 0 0' = 0 , , (ulaz u izmjenjiva), (19a)
za A = A
o
:
2 2 1 1
0' ' = 0 0' ' = 0 , , (izlaz iz izmjenjivaa). (19b)
130
Jaa struja
Razdjelna stijenka
Slabija struja
1
C
2
C
1
0'
2
0'
1
0' '
2
0' '
1 1
0' ' 0'
2 2
0' 0' '
2 1
0 0 = 0 A
1
0
2
0
dA
v
dA
u
A
A=A
0 A = 0
c
1
o
2
o
2
0' '
1
0' '
1
0'
2
0'
0
2 1
0' 0'
Slika 5. Istosmjerni izmjenjiva topline
Rjeenje se dobiva u obliku bezdimenzijske temperaturne znaajke t
1
:
) (
1
1
3 2
3
) (1
1
2 3
t t =
t +
= t
t t +
, f
e
, (istosmjerni izmjenjiva topline). (20)
Grafikom interpretacijom ovog rjeenja dobiva se dijagram istosmjernog izmjenjivaa
topline, slian onom kakav je prikazan na slici 4. Bezdimenzijske znaajke: t
1
, t
2
i t
3
definirane su relacijama (13). Za svaki konkretan sluaj postoji samo jedno rjeenje,
kojem u dijagramu izmjenjivaa odgovara toka pod imenom pogonsko stanje (PS).
Potrebno je zapaziti da se to stanje nalazi uvijek u podruju 0 s t
3
s 1, tj. u podruju
131
koje je u dijagramu izmjenjivaa omeeno s krivuljama t
3
= 0 i t
3
= 1.
U sluajevima kada se ne moe unaprijed znati koja je struja fluida slabija, a koja jaa,
tada se to mora pretpostaviti. Ako proraun rezultira s pogonskim stanjem izvan
podruja 0 s t
3
s 1, to je znak pogrene pretpostavke. Raun treba ponoviti s ispravnom
pretpostavkom.
PROTUSMJERNI IZMJENJIVA TOPLINE
Kod protustrujnog izmjenjivaa topline struje ulaze na razliitim krajevima izmjenjivaa.
A = A
o
dA
u
Jaa struja
dA
v
A
Razdjelna stijenka
Slabija struja
A = 0
s
>
2
>
1
A
v
A
u
1
0
1
0'
1
0' '
2
0' '
2
0'
2
0'
2 1
0' 0' '
2 2
0' 0' '
1 1
0' ' 0'
2 1
0 0 = 0 A
2
0
0
1
C
2
C
2
0' '
1
0' '
1
0'
132
Slika 6. Protusmjerni izmjenjiva topline
Za protusmjerne izmjenjivae vrijedi sustav jednadbi:
) (
2 1
1
1
0 0 =
0
C
k
dA
d
, (21)
) (
2 1
2
2
0 0 =
0
C
k
dA
d
. (22)
i rubni uvjeti:
za A = 0:
2 2 1 1
0' = 0 0' ' = 0 , , (poetni presjek izmjenjivaa), (23a)
za A = A
o
:
2 2 1 1
0' ' = 0 0' = 0 , , (konani presjek izmjenjivaa). (23b)
Rjeenje je
) (
1
1
3 2 ) (1
3
) (1
1
2 3
2 3
t t =
t
= t
t t
t t
, f
e
e
-
-
, (protusmjerni izmjenjiva topline). (24)
U posebnom sluaju, kada je
3
= 1, rjeenje poprima jednostavniji oblik:
2
1
1
1
1
t
+
= t
, (za
3
= 1) (25)
KRINI IZMJENJIVAI TOPLINE
Kod ovog tipa izmjenjivaa je smjer slabije i jae struje meusobno okomit. Praktian
primjer je strujanje plinova popreko na snop cijevi kroz koje struji voda. U tom sluaju
postoje dva smjera promjene temperatura struja, kako je to prikazano na slici 7.
133
y
razdjelna ploha
1
0'
0
1
C
2
C
2
0 prosjena
1
0 prosjena
2
0'
2
0'
1
0'
jaa struja
slabija struja
y = 0
x = 0
x
x = X
y = Y
Slika 7. Temperaturna polja kod krinog izmjenjivaa topline
Zbog toga se matematiki model krinog izmjenjivaa sastoji od parcijalnih
diferencijalnih jednadbi za svaku struju. Toplinska bilanca na malom elementu
izmjenjivake povrine dxdy dA= dovodi do jednadbi:
) (
2 1
1 1
0 0 =
c
0 c
= k dxdy
x B
C
Q d
1
C
2
C
2
C
1
0' ' prosjena
2
0' ' prosjena
2
0'
1
0'
y = 0
x = 0
x + dx x = L x
y + dy
y
y = B
y
x
Slika 8. Diferencijalna povrina razdjelne stijenke
Matematiki postupak rjeavanja je kompliciran, ali se rezultati u obliku t
1
= t
1
(t
2
, t
3
)
mogu prikazati dijagramski, kao i u sluaju istosmjernih i protusmjernih izmjenjivaa
topline.
POSEBNI SLUAJEVI
1. Struje jednakih toplinskih kapaciteta:
1
2 1
= C / C
.
Promjene tamperatura struja bit e meusobno jednake zbog jednakih toplinskih
kapaciteta.
A = A
o
A
A = 0
A = A
o
A
A = 0
1
C
1
C
2
C
2
C
slijedi da zbog
0 = 0 d
mora
biti
= =
p
c m C
Isparivanje struje 2
A =
A = 0
1
C
=
2
C
Kondenzacija struje 2
=
2
C
0
1
0'
2
0'
2
0' '
1
0' '
1
0'
2
0'
2 2
0' ' = 0'
2 2
0' ' = 0'
0
Slika 10. Promjene temperatura struja kada je
=
2
C
ISKORISTIVOST TOPLINE
Maksimalna toplina,
max
Q
i
2
C
(31)
iz ega slijedi da je iskoristivost topline jednaka bezdimenzijskoj temperaturnoj znaajki,
= t
1
. Naglasimo jo jednom da ne ovisi o tipu izmjenjivaa topline!
STUPANJ DJELOVANJA IZMJENJIVAA TOPLINE
U teorijskom sluaju, kada bi povrina izmjenjivaa bila beskonano velika, slabija
struja bi izmjenila toplinu
= q
Q
Q
1
, (stupanj djelovanja izmjenjivaa). (32)
Protusmjerni i krini izmjenjivai
137
Kod protusmjernog i krinog izmjenjivaa, kada povrina A
o
, izlazna temperatura
slabije struje tei ulaznoj temperaturi jae struje, 0
1
0
2
. U tom teorijskom sluaju je:
) (
2 1 1
0' 0' =
C Q
, (izmjenjena toplina za A
o
) . (33)
Za te tipove izmjenjivaa je
max
Q Q
=
, pa vrijedi:
2 1
1 1
1
0' 0'
0' ' 0'
= t = q = c
, (za protusmjerne i krine izmjenjivae). (34)
Kod ovih tipova izmjenjivaa postoji teorijska mogunost (za A
o
) da se postigne ,
0
1
= 0
2
, tj. da se postigne
max
Q
2
C
A
0
1
0'
2
0'
2
0' '
1
0' '
0
0
max
0 A
Slika 11. Izlazna temperatura struja u istosmjernom izmjenjivau kada
A
Kod istosmjernog izmjenjivaa bi u teorijskom sluaju za A
o
= obje struje na izlazu
imale istu temperaturu
0' '
, kako je to prikazano na slici 11. Izjednaavanjem toplina koju
izmjenjuju struje 1 i 2 pri A
o
= dobiva se:
138
( ) ( )
2 2 1 1
0' 0' ' = 0' ' 0' C C
, (35)
iz ega se moe izraziti temperatura 0'':
2 1
2 2 1 1
C C
C C
+
0' + 0'
= 0' '
. (36)
Uvaavanjem definicije stupnja djelovanja (32) i jednadbe (35) i (36) dobiva se:
( )
1 3
1
1 1 1
1 t t + =
0' ' 0'
0' ' 0'
= = q
Q
Q
i
= t
, (istosmjerni izmjenjiva). (40)
Kod protusmjernog izmjenjivaa topline je:
2 1 min
0' 0' ' = 0 A
, (protusmjerni izmjenjiva), (41)
pa vrijedi relacija:
2 1
min
1
1
0' 0'
0 A
= t
(protusmjerni izmjenjiva). (42)
Budui da razlike temperatura mogu biti ili pozitivne ili negativne, nuno je uzeti
apsolutne vrijednosti kako bi znaajka
1
bila pozitivna!
Ope jednadbe izmjenjivaa topline
Grafikom interpretacijom rjeenja sustava diferencijalnih jednadbi, koje su svojstvene
istosmjernim, protusmjernim ili krinim izmjenjivaima topline dobivaju se tzv. dijagrami
izmjenjivaa topline dotinog tipa. Primjer takvog dijagrama dan je na slici 4.
Meusobne razlike izmjenjivaa oituju se u razliitom poloaju krivulja t
3
= konst.,
osim za kruvulju t
3
= 0 koja se kod svih tipova izmjenjivaa nalazi na istom mjestu u
odnosu na osi t
1
i t
2
.
Iz dijagrama izmjenjivaa moe se odrediti (oitati) vrijednost jedne od triju
bezdimenzijskih znaajki t, ukoliko su preostale dvije prethodno poznate ili izraunate iz
zadanih podataka.
Za sve tipove izmjenjivaa vrijede slijedee jednadbe:
- za toplinski tok
140
) ( C ) (
2 2 2 1 1 1
0' 0' ' = 0' ' 0' =
C Q , (43)
1
1
2 1 1
3
1
2 1 1 2 1 1 1
1
) (
) (1 1
) ( ) (
t
t
0' 0' ' =
t +
t
0' ' 0' ' = 0' 0' t = C C C Q
. (44)
- za odnose ulaznih i izlaznih temperatura
1
2 1
1 1
t =
0' 0'
0' ' 0'
, (45)
3 1
2 1
2 2
t t =
0' 0'
0' 0' '
, (46)
1 3
2 1
2 1
) (1 1 t t + =
0' 0'
0' ' 0' '
, (47)
1
2 1
2 1
1 t =
0' 0'
0' 0' '
, (48)
3 1
2 1
2 1
1 t t =
0' 0'
0' ' 0'
. (49)
0 0,5 1,0 2,0 3,0
0,5
0
1,0
2 1
1 1
1
0' 0'
0' ' 0'
= t
1
o
2
C
A k
= t
protusmjerni
krini istosmjerni
(t
2
)
i
(t
2
)
k
(t
2
)
p
t
1
= konst.
0 1
2
1
3
> = = t > . konst
C
C
141
Slika 12. Vrijednosti znaajke t
2
razliitih tipova izmjenjivaa za t
1
= konst. i 1 >
t
3
= konst.> 0
Sloeni tipovi rekuperatora
U praksi se esto susreu izvedbe izmjenjivaa topline koje se ne mogu razvrstati u jedan
od elementarnih tipova, opisanih u prethodnim razmatranjima. Sustav diferencijalnih
jednadbi i rubni uvjeti takvih izmjenjivaa zahtijevaju mnogo kompleksniju proceduru
rjeavanja, ali se i njihovo rjeenje moe naelno prikazati u obliku funkcije t
1
= f(t
2
,
t
3
), koja se takoer moe prikazati u formi dijagrama, kakav je onaj za tri osnovna tipa
izmjenjivaa.
10.DIJAGRAMI za H
2
O
(Kvalitativni prikaz bez mjerila)
Granine krivulje - linije napetosti:
g' - stanja vrele kapljevine: v' , h' , s' ..... u Toplinskim tablicama
g - stanja suhozasiene pare: v , h , s ..... u Toplinskim tablicama
Karakteristina stanja H
2
Ou p-v dijagramu
K
p
0'
o
C
Pregrijana para
0'
o
C
p
bar
p , 0'
Mokra (zasiena)
para
v'
v v, m
3
/kg
Pothlaena
kapljevina
Vrela
kapljevina
Suhozasiena para
g
g'
Temperatura zasienja 0' za tlak p ..... u Toplinskim tablicama
142
Granine krivulje - linije napetosti:
g' - stanja vrele kapljevine: v' , h' , s' ..... u Toplinskim tablicama
g - stanja suhozasiene pare: v , h , s ..... u Toplinskim tablicama
Karakteristina stanja H
2
Ou T-s dijagramu
p
Pregrijana para
T '
p
p, T '
Mokra (zasiena)
para
s'
s
s, J/(kg K)
Pothlaena
kapljevina
Vrela
kapljevina
Suhozasiena para
g g'
K
T
K
143
Granine krivulje - linije napetosti:
g' - stanja vrele kapljevine: v' , h' , s' ..... u Toplinskim tablicama
g - stanja suhozasiene pare: v , h , s ..... u Toplinskim tablicama
Karakteristina stanja vode - vodene pare u h-s dijagramu
p
Pregrijana para
p
p
,
0
'
Mokra (zasiena)
para
s' s
s, J/(kg K)
Pothlaena
kapljevina PK
stanja: p, 0
pk
Vrela kap.
Suhozasiena para
g
g'
K
h
kJ/kg
0'
0'
h'
h
0
pk
Raunsko stanje pothlaene kapljevine PK',
svojstva: v', h' i s' za temperaturu kapljevine, 0
pk
PK
PK'
11.IDEALNI PLINOVI
Idealni plin je hipotetiki plin ije je ponaanje egzaktno odreeno zakonima plina.
Molekule plina imaju masu, zauzimaju zanemarivo malen prostor, a osim sudara sve
druge sile izmeu molekula su zanemarive. Svi sudari, ukljuujui i one na graninoj
plohi s drugim tijelima, su idealno elastini, tako da molekule mogu posjedovati samo
kinetiku energiju translacije. Priblino teorijskom modelu idealnog plina ponaaju se
razrijeeni realni plinovi.
Pod zakonima plina podrazumijevaju se matematike formulacije eksperimentalnih
rezultata do kojih se dolo tijekom dueg povijesnog razdoblja.
Boyleov i Mariotteov zakon
Prve rezultate eksperimentalnih zapaanja dao je Irski znanstvenik Robert Boyle (1662.).
Dodavanjem ive kroz otvoreni krak J-cijevi smanjivao se volumen zraka koji je ostao
zarobljen u kraem kraku. Mjerenjem volumena i tlaka zraka Boyle je uoio da se
volumen plina mijenja obrnuto s tlakom:
144
. konst pV =
, (pri T = konst. i n = konst.) (1)
pri emu su temperatura T i broj molekula n bili konstantni.
Neovisno o Boyleu, rezultate u istom obliku objavio je francuski fiziar Edme Mariotte
(1676.) stoga se taj zakon plina esto naziva Boyleov i Mariotteov zakon.
Utjecaj broja molekula na vrijednost produkta pV = konst. moe se eliminirati ako
relaciju (1) svedemo na broj N
L
= N
A
= 6,02210
26
molekula, to po definiciji odgovara
koliini N = 1 kmol. Tada je
( ) T C . konst
N
pV
T
= =
, (2)
gdje je C
T
(T) konstanta koja ovisi samo o temperaturi T.
Charlesov i Gay-Lussacov zakon
Francuski fiziar Jacques Charles ustanovio je (1787.) da se kisik, duik, ugljini dioksid
i zrak ire na isti nain u temperaturnom intervalu od 80 stupnjeva. Neto kasnije objavio
je Joseph Louis Gay-Lussac (1802.) rezultate slinog eksperimenta, ukazujui na linearni
odnos izmeu volumena i temperature:
. konst
T
V
=
, (pri p = konst. i N = konst.) (3)
Slino prethodnom i ovdje se moe eliminirati utjecaj broja molekula, tako da isti
zakljuak vrijedi i u obliku:
( ) p C . konst
NT
V
p
= =
, (pri p = konst. i N = konst.) (4)
gdje je C
p
(p) konstanta koja ovisi samo o tlaku p.
Avagadrov zakon
Talijanski fiziar i matematiar Amedeo Avogadro oblikovao je (1811.) svoja zapaanja
o odnosu volumena i broja molekula u zakljuak: jednaki volumeni plinova, pri istom
tlaku i temperaturi, sadre isti broj molekula.
n C V
n
=
,
(pri p = konst., T = konst.). (5)
Za odnos volumena prema broju molekula u koliini jednog kilomola vrijedi oblik:
( ) . konst N C
N
V
N
= =
,
(pri p = konst., T = konst.). (6)
145
Jednadba stanja idealnih plinova - univerzalni zakon plina
Uzimajui u obzir jednadbe (2), (4) i (6), slijedi da je:
( )
( ) ( )
T
p
N C p C p
T
T C
NT
pV
N p
T
= = =
. (7)
Jednakost:
( )
( ) ( )
T
p
N C p C p
T
T C
N p
T
= =
. (8)
moe biti istinita samo ako su svi lanovi neka ista konstanta. Ta konstanta vrijedi za sve
plinove koji potuju navedene zakone plina, a naziva se opa plinska konstanta 9. U SI
sustavu ona ima slijedeu numeriku vrijednost i dimenziju: 9 = 8314 J/(kg K).
S obzirom na to jednadbu (7) moemo pisati u obliku:
9 =
NT
pV
, (9)
odnosno,
T N pV 9 =
, (jednadba stanja idealnog plina) (10)
Budui da se pri izvodu jednadbe (10) uzeo u obzir samo broj molekula, a ne i
molekularne karakteristike plina, to jednadba vrijedi samo priblino i za realne plinove.
Za svaki realni plin moe se mjerenjem ustanoviti podruje tlakova i temperatura u kojem
se on vlada kao idealni plin.
Za sada e se teorijska razmatranja ograniiti na idealne plinove, ili mjeavine idealnih
plinova.
Oblici jednadbe stanja idealnog plina
U jednadbu stanja idealnog plina (10) moe se uvesti masa m umjesto koliine N, koje
su meusobno povezane preko pojma molne mase (mase jednog kilomola) M:
N M m =
. (11)
Kako je ve reeno, molna masa ima istu numeriku vrijednost kao i molekularna masa
promatranog plina (podatak se uzima iz odgovarajuih tablica).
Jednadba stanja poprima oblik:
T R m pV =
, (jednadba stanja idealnog plina), (12)
gdje je R = 9/M , J/(kg K), individualna plinska konstanta, tj. plinska konstanta koja je
karakteristina za dotini plin.
S obzirom da su:
- specifini volumen, v= V/m, m
3
/kg,
146
- gustoa, =m/V , kg/m
3
,
- molni volumen, v
N
= V/N, m
3
/kmol,
mogu se dobiti drugi oblici jednadbe stanja:
RT pv =
, (13)
RT
p
=
(14)
T pv
N
9 =
, (15)
Ploha stanja idealnog plina
Navedeni zakoni plina mogu posluiti za dobivanje grafikog prikaza plohe na kojoj lee
sva stanja idealnog plina.
Prema zakonu Boylea i Mariottea, (1), mogu se stanja plina prikazati u ravnini p-V, ili p-
v, s razlikom mjerila na apscisi sukladno odnosu: v = V/m. Prikaz vrijedi za N = konst.,
odnosno m = konst.
p
p
A
p
B
V
A
V
B
V
T
1
T
2
> T
1
A
B
m = konst.
N = konst.
(v
A
) (v
B
)
(v)
Za dva stanja (A) i (B) koja imaju istu temperaturu T
1
vrijede odnosi:
B B A A
V p V p =
, (16a)
B B A A
v p v p =
. (16b)
U ravnini p-V, odnosno p-v, izoterme su istostrane hiperbole. Grafiki prikaz dviju
izotermi, T
1
i T
2
, dan je na slici 1.
Charlesov i Gay-Lussacov zakon, prema jednadbi (3), mogu posluiti za grafiki prikaz
u ravnini V-T, odnosno v-T, ili alternativno, u ravnini v-0, slika 2.
Slika 1. Izoterme u p-V dijagramu.
147
v p
1
< p
p
v
o
(p
1
)
0
o
C
T K
- 273,15
o
C
v
p
2
> p
0
o
C
0 K 273,15 K
v
o
(p)
v
o
(p
2
)
m = 1 kg
A
B
Prema tom zakonu za stanja A i B, koja imaju isti tlak p, vrijedi odnos:
. konst
T
v
T
v
B
B
A
A
= =
(pri p = konst.). (17)
Liniju istog tlaka nazivamo izobarom, a prema jednadbi (17) slijedi da ta linija u
ravnini v-T ima konstantan nagib. To znai da je u toj ravnini izobara pravac, to je
vidljivo iz slike 2.
Nagib, v/T , izobarnog pravca p= konst. slijedi iz jednadbe stanja (13):
p
R
T
v
=
, (18)
iz ega proizlazi da veem tlaku p
2
> p odgovara pravac manjeg nagiba.
Na temperaturi 0
o
= 0
o
C, odnosno T
o
= 273,15 K, specifini volemen plinova ovisi o
tlaku: v
o
= v
o
(p), pa se koeficijent smjera pravca moe izraziti kao v
o
(p)/273,15. Stoga
zakon Charlesa i Gay-Lussaca moemo pisati u obliku:
( )
( ) 15 273
15 273
,
,
p v
v
o
+ 0 =
. (19)
Na slici 2. isprekidane linije pravaca naznauju podruje u kojem ponaanje plina
odstupa od idealnog, zbog pribliavanja uvjetima pretvorbe u kapljevito agregatno
stanje. Plinovi poput vodika, helija i neona, zbog vrlo slabih molekularnih privlanih sila
imaju vrlo niske temperature vrelita i talita. Zbog toga se oni u najveem podruju
ponaaju kao idealni plinovi.
Slika 2. Izobare u v-T dijagramu.
148
Grafiki prikazi na slikama 1. i 2. mogu se objediniti u jedinstven prostorni prikaz u
odnosu
na koordinate p-v-T. Tada dobivamo plohu stanja idealnog plina kakva je prikazana na
slici 3.
p
p
2
p
1
v
1
v
2
v
T'
T > T
1
T > T '
T
2
( ) . konst p C
T
v
= =
( ) . konst T C pv = =
MJEAVINE IDEALNIH PLINOVA
Mjeavine idealnih plinova vladaju se jednako idealno kao to se ponaaju i
plinovi od kojih su sastavljeni. Kada se na osnovi svojstava sudionika i njihovog udjela u
ukupnoj masi, odnosno koliini, odrede svojstva mjeavine, tada se ona moe smatrati
jednim plinom za kojeg vrijedi jednadba stanja idealnog plina, kao i sve druge relacije
koje se koriste pri proraunu procesa s idealnim plinom!
Za poetak moemo razmotriti mjeavinu koja se sastoji od dva idealna plina: 1 i 2.
Poznate su njihove mase: m
1
i m
2
, a time i koliine: N
1
= m
1
/M
1
i N
2
= m
2
/M
2
. Plinovi
imaju istu temperaturu T, pa se ona ne e promijeniti ni kada se plinovi pomijeaju
(temperatura ne ovisi o sastavu).
Ukupna masa mjeavine je
m = m
1
+ m
2
, (20)
pa dijeljenjem jednadbe s m dobivamo:
2 1
2 1
1 g g
m
m
m
m
+ = + =
, (21)
gdje su g
1
i g
2
maseni udjeli sudionika mjeavine s dimenzijom |kg
i
/kg|.
Ukupna koliina mjeavine
N = N
1
+ N
2
, (22)
pa dijeljenjem jednadbe s N dobivamo:
Slika 3. Ploha stanja idealnog plina u p-v-T dijagramu.
149
2 1
2 1
1 r r
N
N
N
N
+ = + =
, (23)
gdje su r
1
i r
2
molni udjeli sudionika mjeavine s dimenzijom |kmol
i
/kmol|.
Za mjeavine s proizvoljnim brojem sudionika i vrijedi:
= = + + + +
i
i i
g g .... g g g 1
3 2 1
, (maseni sastav), (24)
1
3 2 1
= = + + + +
i
i i
r r .... r r r
, (molni sastav). (25)
Svaki sudionik se ponaa kao idealni plin, tj. kao da drugih plinova nema! Svi plinovi
imaju istu temperaturu T i cjelokupni volumen V na raspolaganju. Meutim, tlak svakog
sudionika moe biti proporcionalan samo broju vlastitih molekula i njihovih sudara s
okolnim plohama, dok e tlak mjeavine biti zbroj svih pojedinanih (parcijalnih)
efekata.
Za svaki plin moemo napisati njegovu jednadbu stanja:
T N T R m V p 9 = =
1 1 1 1 , (26)
T N T R m V p 9 = =
2 2 2 2 , (27)
.......................................................................
T N T R m V p
i i i i
9 = =
. (28)
Zbrajanjem jednadbi dobivamo:
( ) ( ) ( ) T N ... N N T R m ... R m R m V p ... p p
i i i i
9 + + + = + + + = + + +
2 1 2 2 1 1 2 1
. (29)
Kako je i sama mjeavina idalni plin to i za nju vrijedi jednadba stanja:
T N mRT pV 9 = =
. (30)
Usporedbnom triju lanova u jednadbama (29) i (30) dolazimo do tri zakljuka.
Kao prvo, usporeujui lan na lijevoj strani jednadbi slijedi da je tlak mjeevine p
jednak zbroju parcijalnih tlakova sudionika mjeavine p
i
:
= + + + =
i
i i
p p ... p p p
2 1
, (Daltonov zakon idealni plinovi). (31)
Jednadbu (31) ustanovio je engleski kemiar i fiziar John Dalton (1803.).
150
Podijelimo li jednadbu stanja i-sudionika s jednadbom stanja mjeavine, tj. jednadbu
(28) s jednadbom (30), dobiva se:
i
i i i i
r
N
N
mR
R m
p
p
= = =
, (32)
to znai da je omjer parcijalnog tlaka i-sudionika i tlaka mjeavine upravo jednak
molnom udjelu r
i
tog sudionika. Slino vrijedi i za druge sudionike u mjeavini. Uoimo
da su omjeri tlakova jednaki omjeru koliina, odnosno omjeru broja molekula, a ne
neposredno omjeru masa. To je razumljivo s obzirom da je tlak posljedica sudara
molekula s nekom dodirnom plohom (nekog tijela).
Svaki sudionik idealne mjeavine protee se cijelim prostorom V, kao da drugih
sudionika nema, pa se na njih ni ne odnosi njegov parcijalni tlak. Taj tlak se reflektira
samo na dodirnoj plohi s kapljevitim ili krutim tijelom u okoliu plina! Stoga je ukupni
tlak mjeavine prema okoliu, npr. instrumentu za mjerenje tlaka, zbroj pojedinanih
(parcijalnih ili djelominih) tlakova sudionika mjeavine.
Kod realnih plinova Daltonov zakon vrijedi samo priblino, ovisno o tome koliko uvjeti
temperature i tlaka pod kojim se plin nalazi uzrokuju odstupanje od idealnog ponaanja.
U daljnim razmatranjima bavit emo se samo modelom idealnog plina i plinskih
mjeavina kod kojih Daltonov zakon vrijedi.
Koliki bi volumen V
i
zauzimao neki i-sudionik, koji je pisutan u koliini N
i
, kada bi se
nalazio pod tlakom mjeavine p? Prema jednadbi stanja tog sudionika vrijedi:
T N pV
i i
9 =
, (i-sudionik pod tlakom mjeavine). (33)
Podijelimo li ovu jednadbu s jednadbom stanja za mjeavinu, (30), dobiva se da je
omjer volumena:
i
i i
r
N
N
V
V
= =
, (izbjegavati upotrebu
i
i
r
V
V
=
), (34)
takoer jednak molnom udjelu tog i-sudionika. Otuda dolazi opis sastava mjeavine u
obliku volumnih udjela. Uporaba takvog opisa nije preporuljiva, jer se time uvodi
hipotetiki volumen V
i
po principu logike kad bi ...., tad bi ......, pa bi uvoenje V
i
u
proraun preko jednadbe (34) moglo dovesti do greaka. Najbolje je takvu formulaciju
odmah zamijeniti s opisom molni udjeli koja je nedvosmislena.
Kao drugo, usporedbom srednjih lanova jednadbi (29) i (30) slijedi da je
= + + + =
i
i i i i
R m R m ... R m R m mR
2 2 1 1
, (35)
151
to znai da je prividna plinska konstanta mjeavine R:
= + + + =
i
i i i
i
R g R
m
m
... R
m
m
R
m
m
R
2
2
1
1
, J/(kg K), (36)
pod utjecajem plinskih konstanti R
i
sudionika, srazmjerno njihovom masenom udjelu u
mjeavini, g
i
.
Kao tree, trei lanovi u jednadbama (29) i (30) potvruju iskustvo da je koliina
mjeavine jednaka zbroju koliina sudionika:
= + + =
i
i i
N N ... N N N
2 1
. (37)
Da bi se koliina N mogla preraunati u masu m potrebno je znati prividnu molnu masu
M mjeavine. Njena vrijednost ovisi o molnoj masi M
i
sudionika i, u onoj mjeri koliki je
molni udio tog i-sudionika. Ispravnost ove tvrdnje moe se provjeriti ako se provede
analiza dimenzija, kako slijedi.
=
(
+ +
(
+
(
=
(
i
i
i
i i
M
N
N
... M
N
N
M
N
N
M
kmol
kg
kmol
kmol
kmol
kg
kmol
kmol
kmol
kg
kmol
kmol
kmol
kg
2
2
2
2 2
1
1
1
1 1
(38) .
kmol
kg
kmol
kg
kmol
kg
kmol
kg
2
2 2
1
1 1
(
=
(
+ +
(
+
(
=
i
i i
i
i i
M r M r ... M r M r
Znai, ako je poznat molni sastav mjeavine, r
i
, tada su iz tablica dostupni podaci molnih
masa sudionika, a molna masa mjeavine M moe se lako izraunati iz relacije:
=
i
i i
M r M
, kg/kmol, (prividna molna masa mjeavine). (39)
Naravno, za mjeavinu takoer vrijedi relacija:
9 = RM
, J/(kmol K), (40)
gdje je = 8314 J/(kmol K), opa plinska konstanta za sve plinove.
Na temelju jednadbi (36) i (39) moe se zakljuiti da e ona svojstva mjeavine koja su
svedena na masu ovisiti o masenom sastavu, dok e svojstva mjeavine koja su svedena
na koliinu ovisiti o istim svojstvima sudionika, srazmjerno njihovim molnim udjelima.
Izmeu masenog i molnog sastava mora postojati veza, jer ona postoji izmeu mase i
koliine u obliku: m = MN. Na primjer, zadani maseni sastav, g
i
= m
i
/m, moemo
152
preoblikovati ovako:
= = = = = =
i
i i
i i i i
i i i
i i i i
i
M r
M r
M
M r
M r
M
M
N
N
M MN
N M
m
m
g
1 1
. (41a)
Dobivena relacija koristi se prema potrebi konkretnog sluaja:
a) zadan je molni r
i
, a trai se maseni sastav g
i
. Tada se najprije mora izraunati
prividna molna masa mjeavine:
=
i
i i
M r M
, a zatim za svaki i-sudionik njegov maseni udio g
i
primjenom
relacije:
M
M r
g
i i
i
=
, (za svaki i-sudionik). (41b)
b) zadan je maseni g
i
, a trai se molni sastav r
i
. Tada se najprije mora izraunati
prividna
plinska konstanta mjeavine:
=
i
i i
R g R
, a zatim se izrauna prividna molna
masa mjeavine:
R
M
9
=
. Konano, za svaki i-sudionik moe se izraunati njegov molni udio:
i
i
i
g
M
M
r =
, (za svaki i-sudionik). (42)
Specifini toplinski kapacitet mjeavine, c, J/(kg K) je svojstvo svedeno na jedan kilogram
mjeavine. Stoga e on ovisiti o specifinim toplinskim kapacitetima sudionika
srazmjerno njihovim masenim udjelima:
=
i
i i
c g c
, J/(kg K), (za mjeavinu). (43)
Molni toplinski kapacitet mjeavine, C, J/(kmol K), je svojstvo svedeno na jedan kilomol
mjeavine, pa stoga ovisi o molnim udjelima sudionika i njihovim molnim toplinskim
kapacitetima:
=
i
i i
C r C
, J/(kmol K), (za mjeavinu). (44)
Kod plinova, pa tako i kod njihovih mjeavina, postoji beskrajno mnogo specifinih i
molnih toplinskih kapaciteta koji ovise o procesu, tj. promjeni stanja plinova. O tome e
biti rijei u kasnijim razmatranjima.
153
12 TERMODINAMIKI MODEL
Idealizacija radnog medija, kao idealnog plina; samog procesa, kao
kontinuiranog niza ravnotenih stanja, te pretpostavka o reverzibilnosti mehanike
interakcije, ine cjeloviti idealni model na kojem se razvila termodinamika teorija.
Termodinamiki prorauni koji su razvijeni na tom modelu mogu se primijeniti kao dobre
aproksimacije za mnoge realne sluajeve. Zbog toga ima smisla da se detaljno
pozabavimo s idealnim plinovima i njihovim ponaanjem.
Radni medij (RM) konstantne mase ini zatvoreni sustav koji je u toplinskoj i mehanikoj
interakciji s okoliem. Toplinska interakcija odvija se pri konanim razlikama
temperatura radnog medija i toplinskog spremnika (TS), tj. pri vanjskoj toplinskoj
neravnotei (ireverzibilan proces). Suprotno tome, mehanika interakcija je reverzibilna,
jer tee u uvjetima vanjske mehanike ravnotee, tj. pri zanemarivo maloj rezultantnoj
sili i bez gubitaka zbog trenja.
Tijekom procesa sve estice radnog medija prelaze trenutno i istovremeno u isto novo
stanje, tako da u svakom trenutku vlada unutarnja toplinska i mehanika ravnotea
(jednaka temperatura T i tlak p), pa se takav proces naziva ravnoteni.
Za daljnja razmatranja nije od vanosti promjena kinetike i potencijalne energije
radnog medija. Zbog toga se za bilancu energije moe koristiti I. Zakon termodinamike u
najednostavnijem obliku:
12 12 12
U W Q A = . (1)
Reverzibilna mehanika interakcija
Po definiciji se mehaniki rad radnog medija
( )
}
=
2
1
12
dV V p W (mehaniki rad radnog medija), (2)
moe izraunati pomou svojstava radnog medija (p, V), ako nam je poznata
matematika formulacija procesa izmeu poetnog (1) i konanog stanja (2), tj. ako
znamo oblik funkcije p = p(V). Takvih funkcija (procesa) izmeu zadanih stanja 1 i 2 ima
beskrajno mnogo. Zbog toga se kae da je mehaniki rad funkcija procesa (funkcija
puta), odnosno naina kako se mijenja stanje radnog medija.
Naravno, radni medij ne mijenja stanje svojevoljno, ve pod utjecajem mehanikog
djelovanja tvari iz okoline, na kojima se uoavaju openito drugaije makroskopske
promjene, npr. kao promjena pozicije ili brzine, a moda i volumena. Promjene izvan
radnog medija ovdje nisu predmet interesa, pa se mehaniki efekti izmeu radnog medija
i okoline mogu openito oznaiti s W.
154
Samo u idealnom sluaju mehanike ravnotee vrijedi jednakost W = W
12
, dok se u
realnim prilikama dio mehanikog rada gubi zbog nepovratnosti (trenja).
Promjena volumena radnog medija znak je postojanja mehanike interakcije s nekim
sudionikom u okoliu, koji zbog toga i sam doivljava promjenu volumena, ali suprotnog
smisla. U pravilu je taj sudionik okolinji zrak, a njegov se mehaniki rad rauna po
istom principu:
( )
0 1 0 2 0
0 2
0 1
0 0
0 2
0 1
0 0 0 , ,
,
,
,
,
V V p dV p dV p W = = =
} }
, (mehaniki rad okolinjeg zraka). (3)
Premda je V
2,0
V
1,0
njihovu razliku ne moemo izraunati, jer je V
2,0
= i V
1,0
= . Ako
su radni medij i okolinji zrak jedini sudionici s volumenskim promjenama, tada mora
biti dV = dV
0
, pa i za konane promjene volumena vrijedi:
( ) ( )
0 1 0 2 1 2 , ,
V V V V = . (4)
Stoga se mehaniki rad okolinjeg zraka moe izraunati iz jednadbe:
( )
2 1 0 0
V V p W = , (mehaniki rad okolinjeg zraka). (5)
gdje su V
1
i V
2
poetni i konani volumen radnog medija!
U pravilu ovi mahaniki efekti nisu jednaki: W
12
W
0
, pa bi u sluaju da su radni medij
i okolinji zrak jedini sudionici mehanike interakcije to bio sluaj vanjske mehanike
neravnotee! I u tom bi sluaju postojala volumenska promjena radnog medija, pa bi
desna strana jednadbe (2) bila:
( ) ( )
12
2
1
12
W broj neki ..... dV V p I = = =
}
, (W
12
je znak za ostvarenu mehaniku interakciju), (6)
Vrijednost integrala I
12
ne bi imala smisao mehanikog rada prema okolini, jer ona
prima samo iznos W
0
srazmjeran njenom otporu, ni manje ni vie. Stoga jednadba (6)
samo kae koliko bi radni medij mogao dati, ili trebao primiti, tijekom promjene stanja
od 1 do 2.
Integral u jednadbi (6) naziva se teorijski rad plina, kako bi se naglasila ovisnost
mehanike interakcije o svim njenim sudionicima.
155
Pretpostavka o postojanju vanjske mehanike ravnotee ustvari znai pretpostavku da
postoji barem jo jedan mehaniki sudionik (MS), koji sudjeluje s radom W, tako da
vrijedi:
0 12
W W W + = , (rad mehanikog sudionika, MS). (7)
Jednadba (7) uvaava injenicu da su W
12
i W
0
uvijek suprotnog predznaka (smisla).
Kada je W > 0 govorimo o korisnom (dobivenom) radu, a u sluaju kada je W < 0 o
utroenom radu. U teorijskim razmatranjima u pravilu se taj sudionik (MS) ne opisuje,
ve se njegovo uee podrazumijeva u onom iznosu koliko je potrebno da se ispuni uvjet
vanjske mehanike ravnotee.
Sukladno definiciji prema jednadbi (2) moe se teorijski mehaniki rad radnog medija
prikazati grafiki u ravnini s koordinatama p i V.
p
p
1
p
2
V
1
V
2
V
1
2
AV
12
dV
p
( )
}
=
2
1
12
dV V p W
a
b - neravnoteni proces
( ) { }
b
b
12
2
1
12
W dV V p I =
)
`
=
}
Slika 3.1. Mehaniki rad u p V dijagramu
Povrina ispod linije procesa radnog medija od stanja 1 do 2, odgovara teorijskom radu
radnog medija, sukladno jednadbi (2), ali samo za ravnoteni proces (linija a od 1 do 2)
u uvjetima vanjske mehanike ravnotee. Ako ne postoji vanjska mehanika ravnotea,
tada bi se teko mogla ostvariti i unutarnja ravnotea, pa tako ni ravnoteni proces plina.
Neravnoteni proces izmeu 1 i 2 prikazan je na slici 1. tokastom linijom b. Kada bi
znali tok procesa p = p(V) mogli bi izraunati vrijednost integrala I
12
sukladno jednadbi
(6), koji u p V dijagramu odgovara povrini ispod krivulje procesa b. No, ta povrina
nema znaenje mehanike interakcije W
12
koju je radni medij imao sa okoliem, jer nije
ispunjen uvjet vanjske mehanike ravnotee.
Pri neravnotenom procesu ne postoji jedinstveno stanje radnog medija, ve ima smisla
govoriti samo o lokalnim stanjima njegovih najmanjih makro estica. Tim esticama se
mogu pripisati ravnoteni procesi, odnosno funkcija p = p(V), ali su oni, odnosno one,
156
meusobno razliite, pa su estice u unutarnjoj energijskoj interakciji koja se ne
reflektira na okoli radnog medija. Klasina termodinamika ne analizira takve probleme.
Kriterij za odreivanje smisla (predznaka) teorijskog rada je promjena volumena u
odnosu na volumen poetnog stanja, sukladno jednadbi (2).
p
p
1
V
1
V
1
AV > 0
KOMPRESIJA EKSPANZIJA
AV < 0
W
12
> 0 W
12
< 0
E K
Slika 3.2 Kriterij ekspanzije i kompresije
Proces smanjivanja volumena naziva se kompresija, a poveanja volumena ekspanzija.
Uoimo, na temelju slike 2., da se pojmovi kompresije i ekspanzije ne definiraju prema
promjeni tlaka!
Ireverzibilnost toplinske interakcije
Pretpostavka o ravnotenom procesu uz vanjsku mehaniku ravnoteu znai da e
promjena entropije radnog medija biti uzrokovana iskljuivo toplinom koju on izmjenjuje
s okoliem, a ne nekim drugim nepovratnostima tijekom procesa. Stoga vrijedi jednadba
II.Zakona:
TdS Q = o , (8)
odnosno, za konane procese pri kojima radni medij mijenja stanje od 1 na 2, vrijedi:
( )
}
=
2
1
12
dS S T Q , (ravnoteni proces RM). (9)
Budui da je apsolutna temperatura T uvijek pozitivan broj to e smisao promjene
entropije biti isti kao i smisao topline. Ako je Q
12
> 0, dovedena toplina, onda e ona
uzrokovati porast entropije radnog medija: dS > 0. Obrnuto, u sluaju odvedene topline
Q
12
< 0, bit e dS < 0.
157
T
T
1
S
1
S
1
dS > 0
HLAENJE GRIJANJE
dS < 0
Q> 0
Q< 0
T
RS
T
OS
G H
Slika 3.3 Kriterij grijanja i hlaenja
Kriterij po kojem se procjenjuje grijanje ili hlaenje radnog medija tijekom procesa je
entropija poetnog stanja, S
1
(izentropa S
1
). Kruiima su oznaena samo neka od
beskrajno mnogo moguih konanih stanja. Temperatura ogrijevnog T
OS
i rashladnog
spremnika T
RS
su granine temperature mogueg procesa.
Na osnovi jednadbe (8) slijedi da je ukupna promjena entropije radnog medija tijekom
procesa:
}
o
= A
2
1
12
T
Q
S , (10)
pa se odreivanje S
12
ini kompliciranim, jer jednadba (10) zahtijeva poznavanje
naina na koji radni medij na trenutnoj temperaturi T prima ili predaje male obroke
topline Q. Sreom, entropija S je veliina stanja, pa se ukupna promjena entropije
izmeu stanja 1 i 2 moe odrediti ako su nam ta stanja poznata:
S
12
= S
2
S
1
= m(s
2
s
1
) = ms
12
. (11)
Detaljniji opis rauna dan je kasnije.
Sukladno jednadbi (9) moe se izmjenjena toplina Q
12
prikazati grafiki u koordinatnoj
ravnini T-S. Budui da je entropija S, (J/K), ekstenzivna veliina praktinije je ako se
iskljui utjecaj mase m (kg), tako da se za apscisu odabere specifina entropija s, (J/kg
K). U takvom dijagramu, T-s, mogu se prikazati specifine topline, q
12
= Q
12
/m.
Na slici 4. prikazana su dva razliita ravnotena procesa, a i b, izmeu poetnog stanja 1
i konanog stanja 2 radnog medija. Oba procesa rezultiraju s jednakom promjenom
entropije s
12
premda je promjena temperature T
a
tijekom procesa a, drugaija od
promjene temperature T
b
tijekom procesa b. Takoer, diferencijalni obroci topline q
a
i
q
b
su meusobno razliiti.
158
Slika 3.4 Procesi u T-s dijagramu
Na temelju slike 4. moemo zakljuiti da vrijedi:
b
b
a
a
T
q
T
q
ds
o
=
o
= , (za ravnotene procese a i b), (12)
odnosno, za proizvoljnu masu m radnog medija:
b
b
a
a
T
Q
T
Q
dS
o
=
o
= . (13)
Na temelju ovih spoznaja ne moe se izvesti zakljuak koji je od procesa a i b
termodinamiki povoljniji! Budui da smo pretpostavili reverzibilnu mehaniku
interakciju to preostaje da na valjanost procesa utjee samo ireverzibilna izmjena
topline.
to je tijekom procesa vea razlika temperature izmeu radnog medija i toplinskog
spremnika to je vea degradacija energije, pa je proces termodinamiki nepovoljniji. Po
tome bi odmah mogli zakljuiti da je proces b termodinamiki povoljniji, jer je tijekom
tog procesa manja razlika temperatura radnog medija i toplinskog spremnika. Naravno,
to se moe dokazati i matematikim putem.
T |K|
s |J/(kg K)|
m = 1 kg
1
2
s
1
s
2
T
1
T
2
ds
oq
a
a
b
As
12
oq
b
T
a
T
b
T
OS
b
b
a
a
T
q
T
q
ds
o
=
o
=
159
Ranije je reeno da zbog nepovratnosti procesa raste entropija zatvorenog izoliranog
sustava. Promjena entropije sustava jednaka je sumi promjena entropije sudionika
sustava:
0 > A = A
i
i s
S S . (promjena entropije izoliranog sustava). (14)
U naem sluaju sustav se sastoji samo od radnog medija i toplinskog (ogrijevnog)
spremnika, OS, tako da je:
0
12
> A + A = A
OS s
S S S . (15)
Tijekom procesa a i b raste entropije radnog medija, S
12
> 0, ali je u oba sluaja ta
promjena ista, pa je jedina razlika u promjeni entropije ogrijevnog spremnika, tj. (S
OS
)
a
(S
OS
)
b
. Osim toga, prema jednadbi (15) je S
12
> S
OS
.
Toplinskim spremnicima pripisuje se beskrajno veliki toplinski kapacitet, pa se njihova
temperatura ne mijenja bez obzira na toplinu koju izmjenjuju, T
OS
= konst.. Zato je
njihova promjena entropije, sukladno jednadbi (10):
( )
( ) ( )
OS OS
OS
OS
OS OS
OS
OS
T
Q
T
Q
Q
T T
Q
S
a a
a
12
2
1
2
1
1
= = o =
o
= A
} }
, (proces a), (16)
( )
( ) ( )
OS OS
OS
OS
T
Q
T
Q
S
b b
b
12
\
|
0
= , J/(kg K). (29)
S obzirom na jednadbu (24):
12 12
U Q A = , pri V = konst., moe se pisati
12 12
u m mq A = ,
odnosno:
12 12
u q A = , ( za konane promjene od stanja 1 do stanja 2, uz V = konst.), (30)
pa za diferencijalno male promjene vrijedi:
du dq = , (uz V = konst.). (31)
Sada se jednadba (29) moe dopuniti, pa glasi:
v v
v
d
dq
d
du
c
|
.
|
\
|
0
=
|
.
|
\
|
0
= , J/(kg K). (32)
Na temelju toga se pravi specifini toplinski kapacitet (u ovom primjeru je to c
v
) opisuje
kao toplina koju treba dovesti jednom kilogramu tvari da mu se temperatura povea za 1
o
C , odnosno 1 K, (u ovom primjeru uz uvjet V = konst.).
Kako se vrijednost c
v
mijenja s temperaturom, c
v
= c
v
(T) ili c
v
= c
v
(0), to se za konani
interval temperatura, T
2
T
1
= 0
2
0
1
, mora odrediti prosjena vrijednosti
| | | |
2
1
2
1
0
0
=
v
T
T v
c c .
U pravilu se u tablicama nalaze podaci za c
v
u odnosu na relativnu temperaturu 0
o
C, pa
je toj injenici prilagoen slijedei izvod.
164
Pretpostavimo da je tijekom procesa pri V = konst. temperatura radnog medija porasla,
tj. 0
2
> 0
1
. Uvaavajui prethodne jednadbe moe se dovedena toplina izraziti kao:
| | | | ( )
1 2
2
1
12 12
2
1
2
1
2
1
2
1
0 0 = 0 = 0 = = A =
0
0
0
0
0
0
0
0
} } }
v v
c m d c m d c m du m U Q , (V = konst.). (33)
Ovdje je | |
2
1
0
0 v
c prosjena vrijednost u intervalu temperatura 0
2
- 0
1
. Ona se moe
odrediti eksperimentalnim mjerenjem, ali zbog beskonano mnogo razliitih
temperaturnih intervala takav nain ne dolazi u obzir. Umjesto toga, moramo nai
mogunost da se s konanim brojem mjerenja dobiju podaci na nekim karakteristinim
intervalima temperature.
Najednostavnije je ako se uzmu intervali, poevi od 0
o
C do npr. 100, 200, ....1000
o
C.
Tome se moe prilagoditi oblik izvoda u jednadbi (33) na slijedei nain:
| | | |
| | ( ) | | ( ) { } | | | | { }
1 0 2 0 1 0 2 0
0
0
0
0
0 0
12
1 2 1 2
1
1
2
2
2
1
2 1
0 0 0 0 = 0 0 =
=
|
|
.
|
\
|
0 0 =
|
|
.
|
\
|
0 0 = 0 =
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0 0
} } } } }
v v v v
v v v v v
c c m c c m
d c d c m d c d c m d c m Q
, (V = konst.). (34)
Budui da krajnje desne strane jednadbi (33) i (34) moraju biti jednake, zakljuujemo
da se prosjeni specifini toplinski kapacitet | |
2
1
0
0 v
c moe odrediti iz relacije:
| |
| | | |
1 2
1 0 2 0
1 2
2
1
0 0
0 0
=
0 0
0
0
v v
v
c c
c , J/(kg K). (35)
165
1
1
2
}
=
2
1
12
dv p w
c
v
| |
2
1
0
0 v
c
o
C
d
0
| |
1
0
0
v
c
| |
2
0
0
v
c
c
v
c
v
d0
| | ( )
1 2
2
1
0 0
0
0 v
c
| | ( )
1 2
2
1
2
1
0 0 = 0
0
0
}
v v
c d c
2
- 0
1
Slika 3.6 Srednji specifini toplinski kapacitet
Vrijednosti | |
0
0 v
c mogu se nai u odgovarajuim tablicama, o kojima ovisi i broj
raspoloivih intervala 0
o
C - 0 = 100, 200, ...
o
C . Za temperature unutar tih intervala
mogu se odrediti podaci postupkom linearne interpolacije.
Rezime
Zakljuke koje smo uz usvojene pretpostavke izveli za pojedine lanove u
pojednostavljenoj jednadbi I. Zakona:
12 12 12
U W Q A = , (1)
moemo sada rezimirati. Za bilo kakav proces izmeu stanja 1 i 2, pri kojem vrijede
usvojeni uvjeti, bit e promjena unutarnje energije uvijek ista:
( ) ( )
1 2 1 2 1 2 12
0 0 = = = A
v v
NC T T mc U U U , J, (ravnoteni preoces idealnih plinova). (36)
Teorijski rad plina tijekom procesa od stanja 1 do 2:
166
( )
}
=
2
1
12
dV V p W , (u vanjskoj mehanikoj ravnotei), (37)
ovisi o tijeku procesa preko funkcije p = p(V), pa kaemo da je W
12
veliina puta,
odnosno funkcija procesa. Zbog toga e rezultat za W
12
ovisiti o procesu, ali e zbog
pretpostavke da nema gubitaka mehanika interakcija biti reverzibilna, pa se s istim
mehanikim sudionicima proces moe provesti u suprotnom smjeru opet bez gubitaka!
Pretpostavka je da pri tome nema izmjene topline.
Izmjenjena toplina Q
12
uzrokuje proces toplinskog uravnoteavanja radnog medija (RM)
i toplinskih sudionika (TS) u okoliu. Proces bi trajao dogod postoji konana razlika
temperatura izmeu RM i TS. Tijekom procesa raste entropija sustava (RM i TS). U
stanju toplinske ravnotee proces iezava, tj. Q = 0, a sustav poprima maksimalnu
entropiju, S
max
.
Uspostava obrnutog smjera procesa s istim sudionicima nije mogua zbog iskustvene
injenice da toplina ima samo jedan smjer, od toplijeg prema hladnijem tijelu. Zato
kaemo da je jednosmjeran proces izmjene topline nepovratan, odnosno ireverzibilan.
Izvoenje ravnotenog procesa u suprotnom smjeru je mogue (kae se da je povrativo),
ali samo s drugim toplinskim sudionikom u okoliu, koji bi omoguio suprotan smjer
topline. I tijekom tog procesa je izmjena topline nepovratna od toplijeg prema
hladnijem.
Dakle, svaki je ravnoteni proces radnog medija povrativ (moe se izvesti u suprotnom
smjeru) i to s istim mehanikim sudionicima, ali s razliitim toplinskim sudionicima
barem jednim ogrijevnim i barem jednim rashladnim spremnikom, zbog kojih je i
povrativ proces nepovratan. Nepovratna je samo izmjena topline. Samo ravnoteni
procesi bez izmjene topline su i povrativi i povratni, pri emu je promjena entropije
sustava S
s
= 0, tj. S
s
= konst. (izentropski proces) .
Diferencijalni oblik I. zakona termodinamike
Kako su u pojednostavljenoj jednadbi I. Zakona:
12 12 12
U W Q A = , toplina i mehaniki
rad funkcije procesa, koji se mogu odvijati pod raznim uvjetima, korisno je za daljnje
167
matematike izvode napisati jednadbu I. Zakona u diferencijalnom obliku, tj. za
proizvoljno mali proces.
dU W Q = o o , J, (38)
Simbol opisuje diferencijalnu promjenu onih veliina koje ovise o putu, tj. tijeku
procesa.
Za diferencijalnu promjenu unutarnje energije vrijedi jednadba (27):
0 = = d mc dT mc dU
v v
, J, (27)
a diferencijalni oblik mehanikog rada dobiva se na osnovu jednadbe (2) kao:
pdV W = o . (39)
Na temelju triju prethodnih jednadbi moe se pisati:
pdV d mc W dU Q
v
+ 0 = o + = o , (diferencijalni oblik I. Zakona), (40)
odnosno, po jedinici mase
pdv d c w du q
v
+ 0 = o + = o , J/kg. (41)
Uoimo da tijekom ovog izvoda nije koriten II. Zakon:
( )
}
=
2
1
12
dS S T Q , (42)
niti u diferencijalnom obliku:
mTds TdS Q = = o . (43)
168
Promjena unutarnje energije i mehaniki rad mogu se izraunati pomou mjerljivih
veliina stanja: T ili 0, p, V ili v, a i sami procesi se mogu lako opisati pomou tih
svojstava i njihovih promjena.
S druge strane, II. Zakon izraava toplinu putem promjene entropije koja se vrlo teko
mjeri, pa ta relacija iz isto praktikih razloga gubi prednost. Osim toga, ona i nije
nuna, jer se toplina moe izraunati upravo iz jednadbe I. Zakona.
Polazei od diferencijalnog oblika I. Zakona mogu se lako izvesti energijske bilance svih
moguih procesa.
13.ZRAENJE
Zraenje ili radijacija oznaava prijenos energije elektromagnetskim valovima, bez
posredstva materije i na daljinu. Brzina irenja elektromagnetskih valova (c), valna
duina () i frekvencija (v) povezani su relacijom: c = v. Prolaskom kroz materiju
frekvencija ostaje konstantna, ali se zbog promjene valne duine mijenja i brzina irenja
elektromagnetskih valova. Radijacija ima dvojnu prirodu: korpuskularnu i valnu. One su
povezane s nastankom radijacije.
169
1 pm 1 nm 1 mm 1 m 1 km 1 m
radio valovi
kratki dugi
mikro valovi
IR UV
x - zrake
jake slabe
- zrake
log
log v
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4
20,5 18,5 16,5
14,5 12,5 10,5 8,5 6,5 4,5
0,4 0,5 0,6
0,7 0,8
0,38 m s s 0,76 m
uto crveno
Infracrvene
IR
Vidljivi spektar
Valna duina
Frekvencija v
plavo
zeleno
Ultraviolentne
UV
Slika 1. Spektar elektromagnetskih valova
Elektromagnetsko zraenje su valovi energije s elektrikim i magnetskim svojstvima, koji
nastaju vibracijom i akceleracijom elektrikih naboja. Spektar elektromagnetskih valova
protee se od valova ekstremno visoke frekvencije i kratke valne duine do valova
ekstremno niske frekvencije () i velike valne duine (). U smjeru smanjenja frekvencije
spektar sadri: gama zrake, jake i slabe x zrake, ultraviolentne zrake (UV), svjetlosne
zrake, infracrvene zrake (IR), mikro valove i radio valove.
Bez obzira na frekvenciju i valnu duinu svi valovi ire se kroz vakuum jednakom brzinom
od c = 299 792 458 m/s. Prolaskom kroz razliita sredstva mijenjaju se brzina i valna
duina, dok frekvencija ostaje konstantna, sukladno relaciji
c v =
.
Takoer, svi pokazuju tipina svojstva valnog gibanja, ukljuujui difrakciju i
interferenciju. To se posebno odnosi na toplinsko zraenje, 0,1 m < < 400 m, iji
manji dio ini vidljivi spektar, a vei dio pripada infracrvenom spektru. (Difrakcija je
irenje svjetlosnih valova pri njihovom prolasku kroz male otvore ili oko rubova tijela, a
interferencija se dogaa pri preklapanju dva vala).
Visokofrekventna kratkovalna radijacija povezana je s velikom energijom - da bi nastala
takva radijacija mora doi do poremeaja u jezgri ili elektronima unutarnje ljuske
atoma.
Na primjer, uzroci mogu biti:
170
- preskakanje atoma iz ljuske vee u ljusku manje energije, pri emu se
osloboena energija pretvara u fotone.
- raspad jezgre.
- bombardiranje jezgre s neutronima ili elektronima.
- oscilacija i akceleracija nabijenih estica.
Priroda takvog zraenja je korpuskularna, jer poiva na esticama, fotonima. U tu grupu
spadaju kozmike, i x-zrake, koje su jako prodorne.
I dugovalno zraenje, koje nastaje promjenom elektrikog potencijala (npr. antene TV i
radio stanica), takoer prolazi kroz materijale.
Sasvim suprotno, vidljivi spektar je slabo prodoran - s izuzetkom nekih kapljevina (npr.
vode), plastika i stakla. Taj spektar zahvaa podruje valnih duina od 0,38 m do 0,76
m i ini podgrupu ireg pojasa valnih duina koje pripadaju toplinskom zraenju, 0,1
m-400 m.
Spektar elektromagnetskog zraenja podijeljen je prema nainu nastanka zraenja ili
nekim karakteristinim osobinama. Svi oblici imaju istu brzinu irenja u vakuumu, ali se
razlikuju po valnim duinama i izvoru zraenja. Takoer, sve forme zraenja proizvode
toplinu kada su apsorbirane u nekom tijelu.
Toplinsko (temperaturno) zraenje
Sva tijela, ija je temperatura vea od apsolutne nule (0 K) zrae energiju koja se naziva
toplinsko zraenje. Openito govorei, zraenje se iri po cijelom spektru valnih duina,
premda neki realni sluajevi odstupaju od toga, kao npr. selektivno zraenje plinova,
nekih minerala i sl. Odzraena energija ovisi samo o temperaturi promatranog tijela i
stanju njegove povrine. Toplinsko zraenje tijela pri sobnoj temperaturi je zanemarivo u
odnosu na druge naine izmjene topline. Pri temperaturi tijela iznad 500
o
C bit e
toplinsko zraenje dominantni mehanizam izmjene topline.
171
ru
aE
u
; ^
au
du
|
o
o o o
o
upadno zraenje
BIJELA
NEPOSTOJEA
HRAPAVA
ZRCALNA
GLATKA
CRNA
Temperatura nekog tijela ovisi o utjecajima drugih tijela iz okoline. Najprije emo
razmotriti ponaanje tijela na dozraenu energiju. Pri opisu se koriste pojmovima iz
optike, koja se bavi samo vidljivim dijelom spektra, tj. uim podrujem toplinskog
spektra. Stoga pojmovi: bijela, crna, zrcalna i sl., oznaavaju odreeno karakteristino
ponaanje povine prikazano na slici 2.
Od dozraene energije (upadno zraenje) tijelo e u opem sluaju jedan dio energije
reflektirati (r), jedan dio apsorbirati (a) i moda mali dio energije propustiti (d).
Vrijedi energijska bilanca: = r + a + d, gdje su pripadni koeficijenti: refleksije r,
apsorpcije a i dijatermije d.
r
r
2
r
3
r
4
r
5
a
ar
ar
2
ar
3
ar
4
) (
c
T E
0 ~ r
n
Dozraena
energija
Emitirana
energija
upljine
Slika 2. Varijante ponaanja tijela na dozraenu energiju
172
Slika 3. Zraenje izotermne upljine
Ukupnu energiju koju neko tijelo temperature T zrai po jedinici povrine u jedinici
vremena oznait emo s E
, W/m
2
, to odgovara pojmu gustoe snage zraenja. Pri tome
se ta energija ne emitra s jednakim intenzitetom na svim valnim duinama koje pripadaju
toplinskom spektru. Tijela na temperaturama u intervalu 300 - 400 K emitiraju najvei
dio energije u podruju valnih duina infracrvenog zraenja (IR), koje ljudsko oko ne
zamjeuje.
Sva tijela, ija je temperatura vea od 0 K, emitiraju toplinsku energiju zraenjem, a njen
iznos ovisi jo samo o stanju povrine promatranog tijela. Najvie energije emitiralo bi
tijelo temperature (T = konst.), ako svu dozraenu energiju apsorbira (a = 1), a nita ne
reflektira (r = 0), niti ne proputa (d = 0). Takvo idealno tijelo naziva se crno tijelo, a
predstavlja samo teorijski model kakav ne postoji u prirodi. Sva realna tijela imaju a < 1,
tj. ona e barem neki iznos dozraene energije reflektirati (r = 0) ili ak i propustiti (d =
0).
Za razliku od realnih tijela, kod kojih vlastita emisija toplinskog zraenja ne ovisi samo o
temperaturi tijela, ve i o osobinama njihove povrine, emitirana energija crnog tijela je
jednoznana funkcija temperature - po definiciji.
Zraenje upljine je vrlo blisko teorijskom modelu crnog tijelo, jer se upadna zraka pri
svakom sudaru s povrinom upljine dijelom apsorbira, tako da kroz mali otvor upljine
izlazi zanemarivo malen reflektirane energije.
Takva upljina praktiki apsorbira svu dozraenu energiju, tj. ima a = 1. Samim time,
upljina sama emitira maksimalnu energiju, kao i crno tijelo iste temperature, tj. c = 1.
Taj se princip koristi pri mjerenju temperature pomou pirometara.
Relaciju izmeu temperature i energije toplinskog zraenja idealnog tijela prvi je
postavio Josef Stefan 1884., a kasnije je teorijski potvrdio njegov student Ludwig
Boltzmann.
4
c
T E o =
, W/m
2
, (Stefan Boltzmannov zakon). (1)
Ovdje je
c
E
, W/m
2
, (za T = konst.) (3)
174
I
c
4
d
0 1 5 6
7 8
m
2 9
W/m
3
TOPLINSKO ZRAENJE
CRNOG TIJELA
V
i
d
l
j
i
v
i
s
p
e
k
t
a
r
I
n
t
e
n
z
i
t
e
t
z
r
a
e
n
j
a
Valna duina
T
1
T
2
T
3
T ~ 5900
o
C
T
1
< T
2
< T
3
I
max
(T
3
)
max
(T)
c
E d
c
E
I
max
(T
2
)
I
max
(T
1
)
Slika 4. Distribucija intenziteta zraenja crnog tijela razliitih
temperatura
Integracijom po cijelom spektru valnih duina dobiva se:
4
n
0
n c n c
T d I E
o = =
}
, W/m
2
. (4)
Gustoa snage zraenja crnog tijela,
) (
1 c
T E
, temperature T
1
, prikazana je na slici 4.
sivom povrinom ispod krivulje distribucije intenziteta zraenja. Promjenom temperature
mijenja se ukupna snaga emisije, kao i distribucija energije po valnim duinama.
Porastom temperature maksimalni intenzitet zraenja se pomie prema manjim valnim
duinama. To je poznato kao Wienov zakon pomaka, koji daje valnu duinu maksimalnog
intenziteta zraenja:
175
T
,
8 2897
max
=
, m, (Wienov zakon pomaka). (5)
Za temperature crnog tijela u rasponu 5000 - 6000 K, koji odgovara temperaturama
Suneve korone, maksimalni intenzitet zraenja pada u podruje vidljivog spektra, 0,38 -
0,76 m. Za podruje temperatura 50 - 3000 K maksimalni intenzitet zraenja kree se u
rasponu valnih duina 0,5 - 6 m, koje pripadaju podruju toplinskog zraenja.
U odnosu na normalu, u smjeru nekog kuta , emitirana energija crnog tijela
c
E
moe
se odrediti pomou Lambertovog zakona kosinusa:
=
cos E E
n c c
,
(6)
Ukupna gustoa snage, W/m
2
, koja se
emitira u poluprostor iznad elementa
povrine je:
4 4
n n c c
T T E E o = to = t =
,
(7)
to odgovara Stefan - Boltzmannovom
zakonu.
Najee se umjesto jednadbe (7)
koristi oblik:
4
c c
100
|
.
|
\
|
=
T
C E
,
(8)
gdje je C
c
= 5,667 W/(m
2
K
4
).
n
E
cn
E
c
E
c
= E
cn
cos
Slika 5. Zraenje u poluprostor - Lambertov zakon
176
Zraenje realnih tijela
Kod realnih tijela, konstantne temperature T = konst., vlastita emisija
( ) T E
ovisi o
svojstvu apsorpcije njegove povrine, pri emu je kod takvih tijela koeficijent apsorpcije
uvijek manji od 1, tj. a < 1. Pored toga, apsorpcija ne mora biti ista za sve valne duine
dozraene energije tijelu, pa e koeficijent apsorpcije a ovisiti i o karakteristikama
zraenja onog tijela od kojeg dolazi dozraena energija. Kako je spektralna distribucija
dozraene energije ovisna o temperaturi tijela koje emitira (emiter), to apsorpcija tijela
koje tu energiju prima (primatelj) ovisi o temperaturi emitera. Zbog toga a nije
jednoznano svojstvo samo jednog tijela, premda apsorpcija ovisi i o vlastitoj
temperaturi, njena promjena zbog tog efekta je manje znaajna od promjene koja nastaje
pri promjeni temperature emitera. Stoga, specifikacija a za neku povrinu zahtjeva
opisivanje dvije temperature.
Ponaanje realnih tijela moemo usporediti s ponaanjem crnog tijela koje je definirano
sa svojstvom a = 1, to znai da apsorbira svu dozraenu energiju. Pri istim
temperaturama realno tijelo e zraenjem emitirati energiju
) (T E
. (9)
Eksperimentalno odreivanje vrijednosti c je relativno jednostavno, pa u tome lei razlog
njegove praktike upotrebe. Ipak, potekoe u odreivanju c javljaju se zbog injenice da
se vrijednost c mijenja po spektru valnih duina, c = c().
S obzirom na koeficijent emisije c razvrstavamo realna tijela u dvije skupine:
- siva tijela: = konst. ,
- obojena tijela: = c().
Posebno ponaanje pokazuju plinovi, koji su propusni za vei dio spektra toplinskog
zraenja.
Na primjer, jedno- i dvoatomni plinovi su potpuno prozrani, tj. imaju d = 1. Vieatomni
plinovi, npr. CO
2
i H
2
O, apsorbiraju, i sami emitiraju, zraenje u nekim dijelovima
spektra, pa se to ponaanje naziva selektivno zraenje.
APSORPCIJSKO PODRUJE TOPLINSKOG SPEKTRA
za CO
2
i H
2
O
Plin Podruje spektra
Granine valne duine
1
i
2
u m
CO
2
H
2
O
2,36 - 3,02
4,01 - 4,80
12,50 - 16,50
I.
II.
III.
I. 2,24 - 2,37
177
I
c
/m 40
(
max
)
c
= (
max
)
s
0 10 50 60
70 80 20 90
W/m
2
I
n
t
e
n
z
i
t
e
t
z
r
a
e
n
j
a
Valna duina
T = konst.
100
30
I
max
(T)
crno
I
max
(T)
obojeno
I
max
(T)
sivo
crno
sivo
obojeno
c
c
= 1
c
s
= 0,5
c
o
= 0,35
Slika 6. Toplinsko zraenje crnog, sivog i obojenog tijela konstantne
temperature T
Kirchoffov zakon
Odreivanje toplinskog toka koji zraenjem izmjenjuju dva tijela zahtjeva poznavanje
njihovih koeficijenata apsorpcije, a. U sluaju toplinske ravnotee, kada se temperatura
tijela ne mijenja s vremenom, bit e vlastita emitirana energija (primatelja), E
, jednaka
apsorbiranoj energiji,
e
E a
, od energije
e
E
, i
koeficijenta apsorpcije, a, za sva tijela uvijek isti (npr. za tri tijela oznaena s indeksima
1, 2 i 3):
178
. konst
a
E
a
E
a
E
= = =
3
3
2
2
1
1
, (u toplinskoj ravnotei, T = konst.) (10)
Taj omjer ne ovisi o karakteru drugog tijela koje dozrauje energiju, pa to moe biti i
crno tijelo koje dozrauje
) (
c
T E
prema
c
E
\
|
c = c =
T
C E E
, W/m
2
, (13)
gdje je konstanta zraenja crnog tijela C
c
= 5,667, W/(m
2
K
4
).
Materijal Stanje povrine Koeficijent
emisije, c
Temperatura, 0/
o
C
Aluminij polirana 0,040 40
Bakar polirana 0,023 115
eljezo polirana 0,244-0,377 425-980
eljezo oksidirana 0,736 100
Azbest hrapava 0,96 40
Crvena
cigla
hrapava 0,93 20
Boje glatka 0,92-0,96 100
Voda glatka 0,95-0,96 0-100
Uobiajena je praksa da se Kirchoffov zakon koristi i u sluajevima odstupanja od
toplinske ravnotee, tj. umjesto tee mjerljivog koeficijenta apsorpcije a koristimo lake
179
dostupne podatke za c. Zapravo, relacija a = c vrijedi priblino i u tim sluajevima, ako
se za c uzme vrijednost prema temperaturi kakvu ima izvor zraenja (emiter), jer bi takvu
temperaturu imala povrina primatelja u stanju toplinske ravnotee s emiterom.
(Pretpostalja se da temperatura primatelja ima zanemariv utjecaj u odnosu na utjecaj
temperature emitera).
Kruta tijela su nepropusna za toplinsko zraenje, d = 0, pa vrijedi relacija: a + r = 1.
Apsorpcija, koja se praktiki odvija na samoj povrini krutog tijela, bitno ovisi o stanju te
povrine. Tako glatke i polirane metalne povrine jako reflektiraju dozraenu energiju i
pod istim kutem. Zbog toga je kod njih koeficijent apsorpcije a, kao i emisije c, vrlo
malen. Suprotno tome, kod oksidiranih (zrnastih) metalnih povrina je a, odnosno c,
umjereno velik. Zbog hrapavosti povrine kut refleksije nije jednak kutu upadnog
zraenja. Pri rjeavanju inenjerskih problema obino se pretpostavlja sluaj difuzne
refleksije, tj. totalne refleksije, neovisne o kutu upadnog zraenja.
Kapljevine i plinovi obino proputaju najvei dio dozraene energije, ali kapljevine
mogu jedan dio te energije i reflektirati.
Zraenje realnih tijela u poluprostor ne odvija se u skladu s ranije navedenim
Lambertovim zakonom, jer emisijski koeficijent u nekom smjeru ovisi o kutu , tj. zbog c
= c().
U Toplinskim tablicama postoje podaci za koeficijente emisije u smjeru normale, c
n
,
razliitih materijala. Na osnovu njih odreuju se koeficijenti emisije u poluprostor, c, u
ovisnosti o stanju povrine prema slijedeim relacijama:
- za glatke povrine c = 0,95 c
n
,
- za polirane povrine c = 1,2 c
n
, (14)
- za hrapave povrine c = 0,98 c
n
.
................................................................................................................................................
.....
IZMJENA TOPLINE ZRAENJEM
Ukupna energija koju zraenjem odailje povrina nekog tijela naziva se svjetloa
povrine, K, W/m
2
. Ona se sastoji od vlastite emitirane energije ( E
) i reflektiranog dijela
dozraene energije () od drugog tijela, tj.
r E A AK + =
. Izmjenjena toplina
zraenjem izmeu dva tijela predstavlja razliku svjetloa njihovih povrina, odnosno
razliku apsorbiranih energija zraenjem tih tijela. Pri tome je od posebne vanosti
meusobni poloaj tijela u prostoru, pa matematiki model openitih sluajeva moe biti
180
vrlo kompliciran. Ovdje e se razmotriti samo neki karakteristini modeli zraenja za
koje se relativno lako moe dobiti matematiko rjeenje.
Obuhvaeno tijelo
Primjer obuhvaenog tijela prikazan je na slici 7. Tijelo 1: temperature T
1
, emisijskog
koeficijenta
1
i vanjske povrine A
1,
obuhvaeno je tijelom 2: temperature T
2
< T
1
,
emisijskog koeficijenta
2
i unutarnje povrine A
2
.
U prostoru izmeu tijela nema materije, ili je ispunjen medijem prozranim za toplinske
zrake. Pretpostavlja se da je oblik povrine bez udubljenja ili izboenja, odnosno da su
povrine tijela meusobno vidljive u svim tokama. Zbog razlike u veliini tijela samo e
dio svjetloe povrine tijela 2 pogaati povrinu tijela 1, a ostatak e pogoditi vlastitu
povrinu tijela 2. Geometrijski faktor odnosa povrina je = A
1
/A
2
s 1.
Svjetloe povrina tijela 1 i 2 opisane su slijedeim jednadbama:
2 2 1 1 1 1 1
K A r E A K A e + =
, (15)
2 2 2 1 1 2 2 2 2 2
) 1 ( K A r K A r E A K A e + + =
. (16)
A
2
2
2
A
2
A
1
1
A
1
K
2
= eA
2
K
2
aA
1
K
2
A
1
E
1
+ rA
1
K
2
= A
1
K
1
A
2
E
2
A
1
K
1
r
2
A
1
K
1
(1-e) A
2
K
2
r
2
(1-e) A
2
K
2
A
2
K
2
A
1
1
Slika 7. Model obuhvaenog tijela
Zbog nepropusnosti tijela d
1
= 0 i d
2
= 0 vrijedi r
1
+ a
1
= 0 i r
2
+ a
2
= 0. Prema
Kirchoffovom zakonu je a
1
=
1
, odnosno a
2
=
2
, dok za vlastite emitirane energije
vrijedi prema Stefan Boltzmannovom zakonu:
181
4
1
c 1 1
100
|
.
|
\
|
c =
T
C E
i
4
2
c 2 2
100
|
.
|
\
|
c =
T
C E
. (17)
Iz toplinske bilance tijela 1 (alternativno tijela 2) i rjeavanjem jednadbi (15) i (16)
dobiva se izmjenjeni toplinski tok
12
:
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
e +
c
=
4
2
4
1
2 1
c 1
12
100 100
1
1 1
T T C A
, W. (18)
U dva specijalna sluaja:
- zraenje tokastog izvora ili zraenje u beskonani prostor, kada 0,
- crno tijelo 2 , kada je
2
= 1.
jednadba (18) poprima jednostavniji oblik:
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
c =
4
2
4
1
c 1 1 12
100 100
T T
C A
, W. (19)
Kada se izmeu tijela stavi zastor, kao na slici 8, on e smanjiti toplinski tok zraenja
izmeu tijela 1 i 2. Toplinski tok se moe odrediti iz jednadbe:
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
+
|
|
.
|
\
|
c
+
c
=
4
2
4
1
1
2 2
1
1
c 1
12
100 100
1
1
1
1 1
T T
A
A
A
A
C A
z z
. (20)
182
A
2
2
T
2
c
2
o
A
1
1
c
1
T
1
c
z
T
z
z
A
z
u
1-z
u
z-2
Slika 8. Obuhvaeno tijelo sa zastorom
Bliske paralelne stijenke
Ako je razmak izmeu paralelnih stijenki zanemarivo malen, 0, tada e svjetloa
povrine jedne stijenke u cijelosti pogaati povrinu druge stijenke i obrnuto. Koristei
uvjet, koji vrijedi za ovaj model: A
1
= A
2
= A, tj. = 1, dobiva se iz jednadbe (18)
izmjenjeni toplinski tok takvog modela.
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
c
+
c
=
4
2
4
1
2 1
c
12
100 100
1
1 1
T T AC
, W. (21)
U sluaju paralelnih stijenki sa zastorom polazimo od jednadbe (20), koja za sluaj =
1 poprima oblik
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
c
+
c
+
c
=
4
2
4
1
2 1
c
12
100 100
1
2
1
1 1
T T AC
z
, W. (22)
183
1 2
T
2
T
1
c
1
c
2
u
1z
vakuum
u
z 2
z
T
z
1 2
T
2
T
1
c
1
c
2
AE
1
AK
2
r
1
AK
2
o ~ 0
vakuum
AE
1
~ 0
c
z
Slika 9a. Zraenje paralelnih stijenki Slika 9b. Zraenje paralelnih stijenki sa
zastorom
Za sluaj s n zastora moe se jednadba (22) preoblikovati jednostavnim proirenjem
nazivnika zbrajanjem lanova (2/
z
-1) za svaki zastor.