Oslobaanje krutog tijela reakcije veza

1. Definicija
Silom se smatra uzajamno djelovanje dvaju ili vie tijela. Dijelovi konstrukcije ili sustava uzajamno su vezani na raznovrsne naine. Da bi se moglo analizirati djelovanje sila na jedno tijelo promatranog sustava, potrebno ga je izdvojiti, a umjesto veza s ostalim tijelima ili okolinom postavljaju se odgovarajue sile ili momenti (reakcije veza), ovisno o tome koji pomak ili rotaciju sprjeava promatrana veza (sila sprjeava pomak, moment rotaciju). Reakcije veza su sile ili moment ije se djelovanje oituje na jednak nain kao fizika veza promatranog tijela s drugim tijelima ili okolinom i ograniava mu gibanje.

2. Vrste veza
1. Veza preko ueta ili tapa

Slika 1. Veza preko tapa

Slika 2. Veza preko ueta

2. Pomini oslonac veza tijela u glatkom dodiru

Slika 3. Glatki dodir

Slika 4. Simboliki prikaz glatkog dodira pomini oslonac

3. Nepomini oslonac zglobna veza

Slika 5. Zglobna veza

4. Ukljetenje

Slika 6. Ukljetenje u prostoru

Slika 7. Ukljetenje u ravnini

5. Veza tijela u dodiru uz prisustvo trenja U primjerima kada se tijelo naslanja na okolinu ili drugo tijelo tako da taj kontakt predstavlja otpor pomicanju tijela u dodirnoj ravnini, govor se da u dodirnoj ravnini djeluje trenje. Detaljnije o ovakvoj vrsti veza u poglavlju trenje.

6. Veza tijela pomou spiralne opruge

Opruga je strojni element koji moe prenositi tlane ili vlane sile, a koje su usmjerene u smjeru uzdune osi.

Slika 8. Veza pomou opruge

Slika 9. eza pomou opruge primjer oslobaanja veza

Karakteristika opruge: Krivulja meusobne ovisnosti optereenja opruge (Fop ili Mop) i njene deformacije (op ili op) naziva se karakteristika opruge.

Slika 10. Karakteristika opruge

Sila u opruzi: Pod djelovanjem optereenja duljina opruge se mijenja proporcionalno optereenju kod linearne karakteristike opruge.

Slika 11. Sila u opruzi linearna karakteristika

Odreivanje karakteristike: Jednostavnim se postupkom moe odrediti karakteristika c na nain da se opruga optereti teretom poznate teine

Radi ega se opruga produlji ili skrati za iznos :

Slijedi karakteristika opruge:

7. Veza tijela pomou ueta i koloture

Slika 12. Nepomina i pomina kolotura

Slika 13. Arhimedov koloturnik

Ako se promatra donji sklop koloturnika kao cjelina te u zamiljenim presjecima se postave sile moe se zakljuiti da 6 sila u uetima dri teret teine Q.

Slika 14. Oslobaanje koloture

3. Primjeri veza

a) ue

b) valjkasti oslonac

c) glatka dodirna povrina

f) prostorni zglob d) nepomini oslonac e) ukljetenje

Slika 15. Primjeri veza

Slika 16. Poluni mehanizam konice

Slika 17. Klijeta

Slika 18. Sustav kolotura

4. Reakcije veza u ravnini

5. Reakcije veza u prostoru

6. Literatura:
[1] Matejiel, F.; Semenski, D.; Vnuec, Z. Uvod u statiku sa zbirkom zadataka [2] Hibbeler, R. C. Engneering Mechanics Statics