Fakultet prometnih znanosti

2008/09 Sveučilište u Zagrebu

INTELIGENTNI TRANSPORTNI SUSTAVI I

(ITS I)
36161, 47710

UVODNA RAZMATRANJA

Kolegij: Inteligentni transportni sustavi i

 O KOLEGIJU

Inteligentni transportni sustavi I

36161 (prediplomski ITSiL)
47710S (diplomski C i G)

Kratica: ITSI Opterećenje: 45(P) + 30(A) + 0(L) + 15(S) + 0(SJ) + 0(TJ)

Nositelji: doc. dr. sc. Sadko Mandžuka

Izvođači: Marko Matulin dipl. ing. ( Auditorne vježbe )

Pero Škorput dipl. ing. ( Auditorne vježbe )
Miroslav Vujić dipl. ing. ( Auditorne vježbe )

2009. 2
Opis predmeta: Pojam i primjena Inteligentnih transportnih sustava (ITS).
Sustavska specifikacija i konsolidacija korisničkih zahtjeva. Sustavska i
uslužna arhitektura ITS-a. Podržavajuće tehnologije za ITS. Prikupljanje i
obrada prometnih podataka i informacija. Početne aplikacije ITS-a u
pojedinim granama. ITS usluge pred-putnog i putnog informiranja. Rutni
vodič i navigacija. ITS podrška planiranju prijevoza. ITS nadzor i vođenje
prometnih tokova. ITS nadzor i otklanjanje incidenata. Inteligentna čvorišta
i linkovi/dionice. Sustavi poboljšanja vidljivosti i sprječavanja sudara.
Sustavi praćenja pošiljki. Planiranje i program implementacije ITS
aplikacija. Integralno upravljanje ITS-om. Primjeri uspješnih početnih
aplikacija ITS-a.
Pokazatelji kvalitete usluga i odmjeravanje (trade-off). Model procjene
sigurnosnog rizika. Model učinkovitosti prijevoza. Utvrđivanje vrijednosti
dodatne informacije. Primjena pomagala u razvoju ITS-a. Višeatributivni
modeli procjene učinkovitosti, sigurnosti i ekoloških poboljšanja.
2009. 3
Obavezna literatura:
Bošnjak, I.: Inteligentni transportni sustavi I, Sveučilište u Zagrebu, 2006.

Dopunska: Časopisi: Intelligent Transport Systems, IEEE Intelligent Traffic

Systems, Siemens

Pred. + Seminarski rad Ispit

Vjež.(sem)

2009. 4
Izvedba i način polaganja ispita
Tijekom akademske godine ocjenjuje se uključenost studenta u nastavi na slijedeći način:

R. Kriterij Maksimalni broj Napomena

br. bodova
1. Prisutnost na 10 Minimalna prisutnost 60%
predavanjima i
vježbama
2. Kontrolna 2x5=10 Pismeno i/ili usmeno
provjera znanja
3. Seminarski rad 20

UKUPNO 40

Uvjet za potpis i mogućnost pristupanju pismenom dijelu ispita je minimalno 30 bodova.

2009. 5
Preostalih 60 bodova moguće je skupiti polaganjem dva kolokvija i/ili polaganjem
ispita.
Student koji položi oba kolokvija, sukladno iskazanom uspjehu, dobiva srednju ocjenu
kao završnu u indeks.
Iznimka je ocjena izvrstan (5) koja se ostvaruje jedino uz konačnu usmenu provjeru.
Osim toga, student koji želi slijedeću višu ocjenu može se prijaviti za usmeni dio
ispita.
Student koji nije prošao neki od kolokvija pristupa pismenom dijelu ispita gdje mu se
svaki od prethodno položenih kolokvija prizna kao odgovor na pismenom dijelu ispita.
(prvi ispitni rok)
Pismeni dio ispita ima tri grupe pitanja. Svaka grupa donosi maksimalno po 20
bodova. Obvezno je odgovoriti na sva tri dijela u minimalnom iznosu po 10 bodova.
Na usmenom dijelu ispita dobiva se konačna ocjena.
Tablica ocjenjivanja:
BODOVI Ocjena
60-70 dovoljan (2)
70-85 dobar (3)
85-95 vrlodobar (4) 6
2009.
95-100 izvrstan (5)
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a

Rastući zahtjevi za transportiranjem te postojeće stanje zagušenja cestovnih,

zračnih i drugih prometnica potaknuli su potkraj 20. stoljeća razvoj novog
pristupa i načina rješavanja problema mobilnosti.
2009. 7
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

ITS omogućuje informacijsku transparentnost, upravljivost i poboljšan

odziv prometnog sustava čime on dobiva atribute inteligentnoga.

Atribut “inteligentni” općenito označuje sposobnost adaptivnog

djelovanja u promjenjivim uvjetima i situacijama pri čemu je potrebno
prikupiti dovoljno podataka i obraditi ih u realnom vremenu.

ITS ulazi u znanstveni i stručni rječnik prometnih i transportnih inženjera

tijekom 90-ih godina 20. stoljeća odnosno nakon prvog svjetskoga ITS
kongresa održanog u Parizu 1994. godine. Prije toga su korišteni drugi
nazivi, kao što su:
¾cestovna transportna telematika (road transport telematics),
¾inteligentni sustavi prometnica (inteligent highways systems).
2009. 8
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

Definicija 1.1.
ITS se može definirati kao holistička(1), upravljačka i informacijsko-komunikacijska
(kibernetska) nadgradnja klasičnog sustava prometa i transporta kojim se postiže znatno
poboljšanje performansi, odvijanje prometa, učinkovitiji transport putnika i roba, poboljšanje
sigurnosti u prometu, udobnost i zaštita putnika, manja onečišćenja okoliša, itd.

ITS je upravljačka i informacijsko-komunikacijska nadogradnja klasičnoga prometnog i

transportno-logističkog sustava s bitnim poboljšanjima za mrežne operatore, davatelje
usluga, korisnike i društvo u cjelini.
2009. 9
(1)Riječ “holistički” potiče od Grčke riječi “ Holos “ sto znači “cjelokupni”.
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

U okviru ITS-a razvijaju se:

- inteligentna vozila,
- inteligentne prometnice,
- bežične “pametne” kartice za plaćanje cestarina,
- dinamički navigacijski sustavi,
- adaptivni sustavi semaforiziranih raskrižja,

- učinkovitiji javni prijevoz,

- brza distribucija pošiljaka podržana internetom,
- automatsko javljanje i pozicioniranje vozila u nezgodi,
- biometrijski sustavi zaštite putnika,
itd.

Suština ITS-a je da integrira pojedina rješenja polazeći od zajedničke arhitekture ITS-a

i dobro razrađenih sustavskih specifikacija.

2009. 10
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

Primjer - Vremenska preraspodjela prometa

Prostor za ITS rješenja prometnih problema postoji i na postojećim prometnicama
sve dok je ukupni prometni volumen (PV) u određenom (dovoljno dugom) vremenu
manji od raspoloživoga operativnoga kapaciteta u istom vremenu:
n

∑ PV ≤ C
i =1
i .T
j

PVi – prometni volumen izmjeren u i-tom podintervalu intervala T (izražen brojem

vozila ili drugih entiteta za promatrano razdoblje T)
Cj – propusna sposobnost ili operativni kapacitet u jedinici vremena
T – interval promatranja
n – broj podintervala promatranog intervala T

2009. 11
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

2009. 12
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

Vrijeme putovanja s dodatnim vremenskim gubicima zbog zagušenja:

⎡ ⎛ ⎞ ⎤
ϕ
r

t p = t0 ⎢1 + b⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ C ⎠ ⎥⎦

gdje je:
tp – vrijeme putovanja ili posluživanja u terminalu
t0 – “čisto” vrijeme (bez vremenskih gubitaka)
tw – vrijeme čekanja odnosno vremenski gubici
φ– protok
C – operativni kapacitet ili propusna moć
b, r – kalibracijski parametri
2009. 13
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

Temeljna značenja termina ITS

¾ ITS – kritički pojam (mijenja pristup i trend razvoja prometne

znanosti i tehnologije transporta ljudi i roba)

¾ rješavanje rastućih problema zagušenja prometa, onečišćenja

okoliša, učinkovitosti prijevoza, sigurnosti i zaštite ljudi i roba u
2009.
prometu koji se ne mogu riješiti “build only” pristupom 14
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

ITS se može tretirati kao kibernetska, odnosno informacijsko-komunikacijska

nadgradnja prometnog sustava.

ITS funkcionalnosti nadograđuju se na klasične funkcije transportnog i prometnog sustava

tako da se stvaraju novi vidici i prostori u rješavanju problema.
Suvremeni pristup kod projekata prometne infrastrukture:

umjesto klasičnog build only pristupa primijeniti build+ITS pristup

Glavne sastavnice ITS-a:

¾senzori,
¾informacijsko-komunikacijske tehnologije
2009. 15
¾algoritmi
1. Temeljna zamisao i definicija ITS-a, nastavak

2009. 16
2. Poboljšanje performansi i kvalitete usluga

PIITS – indeks performansi inteligentnoga prometnog sustava

PIKL – indeks performansi klasičnog (pred-ITS) prometnog sustava
QoSITS – kvaliteta usluga inteligentnoga prometnog sustava
QoSKL – kvaliteta usluga klasičnog (pred-ITS) prometnog sustava

Kriteriji za odabir mogućih ITS rješenja

¾ protočnost
¾ sigurnost
¾ učinkovitost
¾ udobnost
¾ ekološka poboljšanja
2009. 17
2. Poboljšanje performanci i kvalitete usluga, nastavak

Kategorije ITS učinaka

¾ sigurnost (safety)

¾ učinkovitost protoka (flow

efficiency)

¾ produktivnost i reduciranje troškova

(productivity and cost reduciton)

¾ koristi za okoliš (environment

benefits)
procjene ITS učinaka :

•metoda mjerenja fizičkih učinaka

•metode analize koristi
2009.
•analiza troškova i efektivnosti (C/E) 18
•analiza koristi i troškova (B/C).
2. Poboljšanje performanci i kvalitete usluga, nastavak

2009. 19

ITS područja koristi i mjerljive veličine

 3. Taksonomija i normizacija ITS usluga

Taksonomija znači grupiranje i sistematizaciju po nekom kriteriju razvrstavanja.

Taksonomiju otežava to što se koriste različiti nazivi za iste funkcionalnosti ili tipove usluga.
Posebno su velike razlike između američke, japanske i europske podjele što je dijelom
odraz 2009.
i različite dinamike razvoja i uvođenja usluga. 20
3. Taksonomija i normizacija ITS usluga, nastavak
Međunarodna normizacija ITS usluga

ISO (International Standardization Organization) - početna normizaciju ITS usluga

fokusirano na cestovni promet.

ISO TR 14813-1 -Transport information and control systems — Reference model

architecture(s) for the TICS sector, 1990.

Definirano 8 funkcionalnih područja i 32 usluge

Definirana funkcionalna područja su:

I. informiranje putnika (Traveller Information)

II. upravljanje prometom i operacijama (Traffic Management and Operati-ons)
III. pomoć vozaču i kontrola vozila (Driver Assistance and Vehicle Control)
IV. prijevoz tereta i komercijalne operacije vozila (Freight Transport and
Commercial Vehicle Operations)
V. javni prijevoz (Public Transport Operations)
VI. žurne službe (Emergency Service) i servisne službe
VII.
2009.elektronička plaćanja (Electronic Payment) 21
VIII.osobna sigurnost (Personal Safety).
 3. Taksonomija i normizacija ITS usluga, nastavak

Skup od 32 temeljne usluge ( ISO definicija):

1. predputno informiranje (Pre-trip Information)

2. putno informiranje vozača (On-trip Driver Information)
3. putno informiranje u javnom prijevozu (On-trip Public Transport Informati-on)
4. osobne informacijske usluge (Personal Information Services)
5. rutni vodič i navigacija (Route Guidance and Navigation)
6. podrška planiranju prijevoza (Transport Planning Support)
7. vođenje prometnog toka (Traffic Control)
8. nadzor i otklanjanje incidenata (Incident Management)
9. upravljanje potražnjom (Demand Management)
10. nadzor nad kršenjem prometne regulative (Policing/Enforcing Traffic Regulations)
11. upravljanje održavanjem infrastrukture (Infrastructure Maintenance Management)
12. poboljšanje vidljivosti (Vision Enhancement)
13. automatizirane operacije vozila (Automated Vehicle Operation)
14. izbjegavanje čelnih sudara (Longitudinal Colision Avoidance)
15. izbjegavanje bočnih sudara (Lateral Collision Avoidance)

2009. 22
 3. Taksonomija i normizacija ITS usluga, nastavak

16. sigurnosna pripravnost (Safety Readiness)

17. sprječavanje sudara (Pre-crash Restraint Deployment)
18. odobrenja za komercijalna vozila (Commercial Vehicle Pre-Clearance)
19. administrativni procesi za komercijalna vozila (Commercial Vehicle Admi-nistrative
Processes)
20. automatski nadzor sigurnosti cesta (Automated Roadside Safety Inspecti-on)
21. sigurnosni nadzor komercijalnog vozilana instrumentnoj ploči vozila (Commercial Vehicle
On-board Safety Monitoring)
22. upravljanje komercijalnim voznim parkom(Commercial Fleet Manage-ment)
23. upravljanje javnim prijevozom (Public Transport Management)
24. javni prijevoz na zahtjev (Demand-Responsive Public Transport)
25. upravljanje zajedničkim prijevozom (Shared Transport Management)
26. žurne objave i zaštita osoba (Emergency Notification and Personal Security)
27. upravljanje vozilima žurnih službi (Emergency Vehicle Management)
28. obavješćivanje o opasnim teretima (Hazardous Materials and Incident In-formation)
29. elektroničke financijske transakcije (Electronic Financial Transactions)
30. zaštita u javnom prijevozu (Public Travel Security)
31. povećanje sigurnosti “ranjivih” cestovnih korisnika (Safety Enhancement for Vulnerable Road
Users)
32. inteligentna
2009. čvorišta i dionice (Intelligent Junctions and Links). 23
3. Taksonomija i normizacija ITS usluga, nastavak

Nova klasifikacija
Part I (1999.)
ITS temeljne usluge (ITS Fundamental Services)

1. informiranje putnika (Traveler Information)

2. upravljanje prometom i operacijama (Traffic Management and Operations)
3. vozila (Vehicles)
4. prijevoz tereta (Freight Transport)
5. javni prijevoz (Public Transport)
6. žurne služne (Emergency)
7. elektronička plaćanja vezana za transport (Transport Related Electronic
Payment)
8. sigurnost osoba u cestovnom prijevozu (Road Transport Related Personal
Safety)
9. nadzor vremenskih uvjeta i okoliša (Weather and Environmental Monitoring)
10. upravljanje odzivom na velike nesreće (Disaster Response Management
and Coordination)
11. nacionalna sigurnost i zaštita (National Security).
2009. 24
4. ITS usluge unutar pojedinih područja

INFORMIRANJA PUTNIKA (traveller information)

Usluge:
•statičke i dinamičke informacije o prometnoj mreži,
•predputno i putno informiranja,
•podrška službama koje obavljaju prikupljanje, pohranjivanje i upravljanje
informacijama za planiranje transportnih aktivnosti.

Predputno informiranje (pre-trip information)

- omogućuje korisnicima da iz doma odnosno sa svoga radnog mjesta ili druge javne
lokacije dođu do korisnih informacija o raspoloživim modovima, vremenu ili cijenama
putovanja.

Putno informiranje (on-trip information)

•stvarnovremenske (real-time) infor-macije o putovanju,

•procjenu vremena putovanja ovisno o postojećim uvjetima, raspoloživosti parkirnih
mjesta, prometnim nezgodama, itd.
•informacije se pružaju putem terminala na autobusnim i željezničkim postajama,25
2009.

trgovima, tran-zitnim točkama, ekranima u vozilu ili prenosivim osobnim terminalima.

4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

Usluge rutnog vodiča i navigacije

1.mogu se odnositi na predputno i putno informiranje

2.optimalna ruta ili putanja do specificirane destinacije.

Izbor najbolje rute temelji se na informacijama o prometnoj mreži i javnom prijevozu

(uključuje multimodalne opcije s rješenjima kao što su Park&Ride i dr).

Primjeri tih usluga su:

ƒdinamički rutni vodič u vozilu (Dynamic In-vehicle Route Guidance)

ƒintegrirani multimodalni putni vodič
ƒpješački ili biciklistički rutni vodič.

2009. 26
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

UPRAVLJANJE PROMETOM I OPERACIJAMA

(Traffic Management and Operations)

Usluge:

A. vođenje prometa

B. upravljanje incidentnim situacijama u prometu

C. upravljanje potražnjom

D. upravljanje i održavanje transportne infrastrukture

E. identifikacija prekršitelja.

2009. 27
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak
A) Vođenja prometa (Traffic Control)

odnosi se na upravljanje prometnim tokovima, kako u mreži gradskih prometnica tako i

izvan gradova (na autocestama i dr.).

Primjeri tih usluga su:

ƒadaptivno upravljanje prometnim svjetlima odnosno semaforima (slika 1.9.)

ƒpromjenjive prometne poruke
ƒkontrola pristupa na autocestu
ƒkontrola brzine
ƒupravljanje parkiranjem, itd.

2009. 28
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

B) Nadzor i otklanjanje incidenata na prometnicama

(Transport Related Incident Management)

• detektiranje,

• odziv i

• raščišćavanje incidenata

Osim a posteriori djelovanja, detektiranja i raščišćavanja,predviđanje i prevencija nezgoda.

Sprječavanje
2009. sekundarnih nezgoda (Post Incident Management). 29
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

C) Upravljanje potražnjom

djeluje na razinu potražnje u različitim vremenskim intervalima dana i na promjenu moda

Usluge:

•upravljanje tarifama javnog prijevoza

•kontrolu pristupa pojedinim gradskim zonama

•cijene parkiranja

•naplatu doprinosa zagušenju (Congestion Pricing)

•uvođenje posebnog traka za osobna vozila s više putnika (High Occupancy

Lane Management), itd.

2009. 30
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

D) Upravljanje održavanjem transportne infrastrukture

upravljanju održavanjem cestovnih prometnica, odnosno pripadajuće komunikacijske i

informatičke infrastruk-ture.

E) Nadzor kršenja prometne regulative (Policing/Enforcement)

uključuje:

•automatsko detektiranje tipa vozila,

•registracijske pločice,

•prekoračenja brzine

•uz efikasne “backoffice” procedure.

2009. 31
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

VOZILA (Vehicles)

- više usluga kojima se poboljšava operativna sigurnost vozila:

•poboljšanje vidljivosti (Vision Enhancement)

•asistencija vozaču i automatske radnje vozila

•sprječavanje sudara

•sigurnosna upozorenja, itd.

2009. 32
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

2009. 33
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

PRIJEVOZ TERETA (Freight Transport)

•administriranje komercijalnih vozila,

•multimodalnu logistiku i
•međusobnu koordinaciju prijevoznika i drugih aktera uključenih u
proces prijevoza tereta.

Primjeri usluga su:

•upravljanje intermodalnim informacijama o prijevozu roba

•menadžment intermodalnih centara
•upravljanje opasnim teretima
•automatska provjera dokumenata i težine vozila, itd.
2009. 34
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

JAVNI PRIJEVOZ (Public Transport)

- više usluga koje omogućuju redovite i učinkovite radnje javnog prijevoza uz

pružanje ažurnih informacija korisnicima.

Primjeri tih usluga su:

•napredni sustav javnog prijevoza

•praćenje voznog parka
•napredni sustavi dispečinga
•zajednički transport (Shared Transport).Primjeri usluga su:
•automatska provjera nezgode
•automatski poziv u slučaju nezgode
•koordinirano upravljanje vozilima žurnih službi, itd.
2009. 35
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

USLUGE ŽURNIH SLUŽBI (Emergency)

objedinjeni su funkcionalni procesi koji omogućuju brzu i učinkovitu intervenciju:

•hitne pomoći,
•vatrogasaca,
•policije
•i drugih žurnih službi.

Sve više se integrira s incident managementom

2009. 36
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

ELEKTRONIČKA PLAĆANJA VEZANA ZA TRANSPORT

(Transport Related Electronic Payment)

Usluge:
ƒelektronička naplata javnog prijevoza
ƒelektronička naplata cestarine (slika 1.11.)
ƒelektronička naplata parkiranja
ƒdaljinska plaćanja, itd.

2009. 37
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

OSOBNA SIGURNOST U CESTOVNOM TRANSPORTU

(Road Transport Related Personal Safety)

Usluge:

•nadzor i zaštita u vozilima javnog prijevoza, kolodvorima i sl.

•sustav nadzora pješaka
•sustav upozorenja o radovima na cesti, itd.

2009. 38
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak
NADZOR VREMENSKIH UVJETA I OKOLIŠA
(Weather and Environmental Monitoring)

Usluge:
•nadzora vremenskih prilika na cestama
•nadzora onečišćenja
•nadzora razine vode ili leda, itd.

2009. 39
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

UPRAVLJANJE ODZIVOM NA VELIKE NESREĆE

(Disaster Response Management and Coordination)

- povezuje usluge i agencije vezane za prirodne nesreće, terorizam:

•jedinstveni pozivni broj “112"

•upravljanje podacima o velikim nesrećama
•koordinacija žurnih službi, itd.

2009. 40
4. ITS usluge unutar pojedinih područja, nastavak

NACIONALNA SIGURNOST I ZAŠTITA (National Security).

-razvijaju se usluge koje omogućuju identifikaciju opasnih vozila, nadzor kretanja

eksploziva, nadzor cjevovoda, naftovoda, itd.

- posljedica 11. rujna 2001. (višestruki teroristički napadi otetim putničkim

zrakoplovima u Sjedinjenim Američkim Državama)

2009. 41
Pitanja i komentari

???

2009. 42