Professional Documents
Culture Documents
ITS je u odnosu na druge grane dosta mlada grana, ali pojavom ITS-a poelo se bolje
iskoritavati postojee saobraajne kapacitete i sisteme.
CILJ IMPLEMENTACIJE INTELIGENTNIH TRANSPORTNIH SISTEMA
Cilj implementacije inteligentnog transportnog sistema je podii kvalitetu saobraaja i
transporta, poboljati iskustva vozaa i putnika, poboljati postupke vezane za putovanja ljudi,
razmjenu dobra i usluga, te poveati sveukupnu saobraajnu informacijsku transparentnost.
Prema tome glavni cilj izgradnje ITS-a je integracija sistema koji e poboljati putovanja i
prijevoz kroz uinkovitije i sigurnije kretanje ljudi, robe i informacija, uz veu mobilnost,
veu uinkovitost goriva i manje zagaenje okoline, tj. sigurniji ekosistem u cijelosti.
Osim glavnih ciljeva ITS-a definiraju se i posebni ciljevi koji poblie opisuju i pojanjavaju
irinu koju obuhvaaju sistemi ITS, a to su: poveavanje radne uinkovitosti i kapaciteta
transportnog sustava, poveanje mobilnosti osoba i robe, prevencija i smanjivanje nezgoda i
teta uzrokovanih transportom, smanjena potronja energije i dugorono kontrolirana zatita
okolia.
FUNKCIONALNA
SISTEMA
PODRUJA
USLUGE
INTELIGENTNIH
TRANSPORTNIH
Coordination),
nacionalna sigurnost (National Security).
beine komunikacije,
plutajui auto podatak,
video za otkrivanje vozila,
inteligentne transportne aplikacije.
TEHNOLOGIJE ITS-a
Inteligentni transportni sistemi razlikuju se u tehnologijama koje se primjenjuju; od osnovnih
sistema upravljanja kao to su auto navigacija, saobraajni signali kontrole, sistemi
upravljanja kontejnerima, promjenljivi saobraajni znakovi, automatsko prepoznavanje
6
registarskih oznaka ili kamere za praenje brzine, zatim kao to su sigurnosni sistemi i vie
naprednih aplikacija koje integriraju ive podatke i povratne informacije iz brojnih drugih
izvora, kao to su parking smjernice i informacijski sistemi, vremenska prognoza, most za
odleivanje sistema i slino.Additionally, predictive techniques are being developed in order
to allow advanced modeling and comparison with historical baseline data. Osim toga, tehnike
su se razvile kako bi se omoguile napredno modeliranje i usporedbu s povijesnim podatcima
osnovnih podataka. Nadalje e biti opisaneSome of the constituent technologies typically
implemented in ITS are described in the following sections. neke od konstitutivnih
tehnologija koje se obino provode u ITS-u.
Beine komunikacije
can be
podataka, zaguenje saobraaja moe se identificirati, putovanje, odnosno duina puta moe
se izraunati, a izvjea o saobraaju mogu brzo biti generiran.
Mjerenjem i analizom mree podataka, koristei triangulacija, uzorak podudaranja ili stanica
sektoru statistike - u anonimnom obliku - podaci se pretvaraju u taan protok informacija
prometa. S vie zaguenja, postoji vie automobila, vie mobitela, te stoga vie sondi. U
velegradska podruja, udaljenost izmeu antena je kraa i dakle, tonost se poveava. Nema
potrebe za gradnjom infrastrukture uz cestu, ve se samo postojea mrea mobilnih telefona
moe iskoristiti. U nekim gradskim podrujima koristi se RFID signala2 iz ETC transpondera.
Tehnologija plutajuih auto podataka prua velike prednosti u odnosu na postojee metode
mjerenja prometa:
2 RFID je tehnologija koja koristi radio frekvenciju kako bi se razmjenjivale
informacije izmeu prijenosnih ureaja/memorija i host raunala
8
Sensing tehnologije
Tehnoloki napredak u oblasti telekomunikacija i informacijske tehnologije u kombinaciji sa
stanjem mikroipa, RFID (Radio Frequency Identification), i jeftini inteligentni svjetionik
sensing tehnologije imaju poboljane tehnike mogunosti koje e olakati sigurnosne
prednosti voza za inteligentne transportne sisteme na globalnoj razini.Sensing systems for
ITS are vehicle and infrastructure based networked systems, eg, .
Infrastrukturni senzori su neunitivi (kao u-road reflektori) ureaja koji su instalirani ili
ugraeni na cesti ili u neposrednoj okolini cesta (zgrade, stupovi, znakovi) kao obavezna
ifrastruktura, i moe ih se runo iriti tijekom preventivnih izgradnja cesta ili
odravanja.Vehicle-sensing systems include deployment of infrastructure-to-vehicle and
vehicle-to-infrastructure electronic beacons for identification communications and may also
employ the benefits of CCTV technology at desired intervals in order to increase sustained
monitoring of suspect vehicles operating in critical zones.
Video za otkrivanje vozila In contrast to , systems, and sensor loops embedded in the
roadway, no additional hardware on the road network is necessary.
Elektronska naplate cestarine (ENC) omoguuje vozilu proi kroz vrata cestarina u punoj
brzini, smanjenje zaguenja na naplatnim postajama i automatizaciju naplate cestarine.
Originally ETC systems were used to automate toll collection, but more recent innovations
have used ETC to enforce through in city centers and ETC lanes. Izvorno ETC sistemi su
koriteni za automatizaciju naplate cestarine, ali novije inovacije koristiti ih da bi se izvrilo
zaguenja cijene kroz kordon zone u centru grada.
also facilitated
interoperability of toll tags in Australia for the multi-lane free flow tolls roads.Other systems
10
that have been used include stickers, , systems, and Tags (see ).Drugi sistemi koji se koriste
ukljuuju barkod naljepnice, prepoznavanje registarske ploice, infracrvena komunikacija
sistema i slino.
Provoenje kamera u saobraajni sistem, koji se sastoji od kamere i ureaja za monitoring
vozila, koristi se za otkrivanje i identifikaciju vozila te prekoraenja ogranienja brzine.
Aplikacije ukljuuju:
Brze kamere koje identificiraju vozila koje putuje preko dozvoljene odnosno
ograniene brzine. Mnogi takvi ureaji koriste radar za otkrivanje brzine ili
elektromagnetske petlje zakopane u svakoj prometnoj traci ceste.
Kamere koje identificiraju vozila koja prelaze eljeznike prijelaze na mjestima gdje to
nije dozvoljeno
Kamere na raskrijima; ovaj tip kamera se uglavnom koristi u gradova ili jako
naseljenim podrujima
11
Slika 1: Primjer sistema koji regulira promjenjiva ogranienja brzine kretanja po cestama
Znatan broj tekih saobraajnih nesrea uzrokovan je velikim brzinama vozila neprilagoenim
saobraajnici i trenutnim uvjetima u saobraaju. Stoga je kontrola brzine jedna od najvanijih
mjera za poveanje sigurnosti na cestama. U dosadanjoj praksi veina postupaka kontrole
brzine vozila temelji se na mjerenju trenutne brzine na pojedinim takama saobraajnice. Na
ovaj nain moe se u odreenoj mjeri primorati vozae na sporiju vonju u blizini kontrolnih
taaka, meutim nameu se pitanja: kako osigurati uravnoteeni tok prometa na daljim
dionicama saobraajnice i kod vozaa stvoriti kulturu potivanja saobraajnih pravila i
znakova ogranienja brzine.
12
Peek3 je razvio sistem za automatsko prepoznavanje i praenje vozila koji se izmeu ostalog
koristi i za kontrolu brzine na principu detekcije vozila i mjerenja prosjene brzine na
dionicama prometnice.
Na mjernim takama vozila se detektiraju i snimaju te se vri automatsko optiko
prepoznavanje registarskih tablica. Podaci sa mjernih toaka alju se centralnom serveru koji
na osnovu podataka o vozilu, vremenu i preenom putu rauna prosjenu brzinu svih vozila
na svakoj dionici. Ukoliko je neko vozilo prekorailo maksimalnu dozvoljenu brzinu, generira
se prekraj. Obrada prekraja moe biti automatska (sistem generira kaznu za vozaa koristei
podatke iz policijske baze) ili runa (operater na Back-office raunalu). Sistem takoer
omoguava automatsko slanje podataka policijskoj ophodnji o vozilima koja su prekoraila
brzinu ili se nalaze na listi traenih vozila.
14
bolje iskorienje prednosti vidova prevoza (korienje onog vida prevoza koji
je po svojim eksploataciono-tehnikim odlikama najpogodniji za konkretan
transportni zahtjev);
potreba za povezivanjem velikog broja prostorno rasprostranjenih poiljaoca i
primaoce robe;
velikih trokova transporta po jedinici pojedinih vidova transporta (drumski,
vazduni);
zatite ivotne sredine u prevozu opasnih materija i od negativnog uticaja
drumskog transporta;
poveanja pouzdanosti isporuke;
lake obeleavanje, identifikovanja i praenja robe, itd.
17
meupodnicima ili jednog poda oslonjenog na noice, visine svedene na minimum, tako da se
njome lako rukuje viljukom viljukara ili paletnim kolicima.
Postoje razne vrste paleta: ravne, sanduaste (bokspalete) i stubne; jednoulazne, dvoulazne i
etvoroulazne palete; drvene (najee), metalne, plastine, kartonske i dr. palete; palete
raznih dimenzija i nosivosti; zamenjive palete koje se koriste vie puta i nezamenljive koje
kao sastavni dio ambalae ostaju sa robom; itd. Zajedniko svim vrstama paleta jeste da se na
njih moe natovariti vei broj sanduka, vrea, buradi, cigala ili nekih drugih komada tereta.
Palete se, po pravilu, tovare na mjestu proizvodnje i tako natovarene prenose se u fabriko
skladite, tamo uvaju koliko je potrebno, iznose iz skladita, utovaruju u prevozno sredstvo,
pretovaruju u drugo (tree...) prevozno sredstvo, prevoze, istovarujun na konanom mestu
potronje, ili u prodavnici, gde se teret slae u rafove (gondole) ili prodaje direktno sa palete.
Sastavni dio paletnog sistema su i odgovarajui pretovarni ureaji: viljukari, koji mogu biti
na runi (hidraulini) ili motorni (elektromotorni, benzinski, dizel) pogon. Palete su, prije
svega, sastavni dio ambalae koja putuje sa robom. Veina autora zastupa miljenje da je
paleta istovremeno i saobraajno sredstvo, budui da se teret tovari na paletu, te se na njoj i
prevozi. Polemika na temu: da li je paleta preteno sastavni dio ambalae ili preteno
saobraajno sredstvo? a ona je svakako i jedno i drugo izazvana je injenicom da je jedan
dio paleta svojina vlasnika robe koja se na njoj prevozi (industrije, trgovine) a drugi dio
svojina saobraajnih preduzea (uglavnom eleznice).
Kontejnerizacija
Kontener ili kontejner je najuoptenije veliki sud, sanduk ili slian predmet u koji se teret,
prethodno paletizovan ili ne, moe utovariti (spakovati) radi prevoza i koji se moe koristiti
vie puta. Konteneri se pune u polaznim takama prevoznog puta, u samim halama
proizvoaa ili u posebno organizovanim i opremljenim kontenerskim terminalima, utovaruju
u jedna prevozna sredstva, pretovaruju u druga prevozna sredstva i prevoze do konanog
odredita hale potroaa (dijelova, sklopova), magacina veletrgovine ili njima najblieg
kontenerskog terminala. U prevozu i pretovaru, dakle, ne pojavljuje se roba, nego cijeli
kontener.
Osim prevoznih sredstava, kontejneri, naroito veliki, trae i specijalne pretovarne ureaje:
stabilne ili mobilne dizalice kojima mogu biti opremljeni krajnji korisnici: poiljaoci ili
primaoci kontenerizovanog tereta ili krupni kontenerski terminali u kojima se vri: utovar
istovar robe u (iz) kontenera; utovaristovar kontenera na (sa) prevoznih sredstava; pretovar
kontejnera sa jednog na drugo prevozno sredstvo. Kontejnerski prevoz je znatno efikasniji od
klasinog; teret je bolje zatien, te su oteenja manja; poiljke su, nezavisno od razliitih
sadraja unutar kontejnera, jednoobrazne; itd. Ali sve ove znaajne prednosti kontejnerizacije
mogu doi do izraaja samo ako su prethodno uloena ne mala, finansijska sredstva potrebna
za izgradnju i nabavku samih kontejnera, odgovarajuih prevoznih sredstava i odgovarajuih
pretovarnih ureaja. Uslov racionalne primene kontejnera je, stoga, intenzivno iskoriavanje
izgraenih sredstava. Taj uslov se moe lako ispuniti na relacijama i u zemljama u kojima je
ukupan obim saobraajnih aktivnosti, kao posledica ukupnog obima privrednih aktivnosti, na
viem nivou. Nerazvijene sredine, pak, ovaj uslov teko ispunjavaju. Kontejner je transportnomanipulativna jedinica koja se moe koristiti u razliitim vidovima prevoza (vodnom,
eleznikom, drumskom, vazdunom). Upotrebom kontejnera se poveava komplementarnost
razliitih vidova prevoza i pospeuje njihova saradnja u transportnom lancu kroz lake
20
kretanje i standardizaciju tereta. Postoje razne vrste kontejnera: metalni (najee), drveni,
plastini, gumeni; vrsti, elastini; nesklopivi, sklopivi; pravougaoni (najee), cilindrini,
loptasti i dr; mali (13 m3),8 srednji (310 m3) i veliki (preko 10 m3); univerzalni
Preporuena veliina kontejnera je 20-stopni kontejner (Twenty-foot Equivalent Unit -TEU).
Kontejner od 1 TEU je visok 2,5 metara, irok 2,4 metra i dug 6 metara (20 stopa). Generalno
duina kontejnera varira izmeu 1,5 i 18 metara, ali najee korien kontejner je dugaak 40
stopa (12 metara). Ovaj kontejner proseno nosi oko 22 tone tereta. (Slika 11.7). TEU
predstavlja refernetnu jedinicu kontejnerskog transporta. Kontejneri su napravljeni ili od
elika ili od aluminijuma i njihova struktura obezbeuje fleksibilnost i otpornost. Svake
godine se proizvede oko 1.5 miliona TEU kontejnera. Prema podacima iz 2002. godine u
svetu je postojalo 15.9 miliona TEU kontejnera (od ega je 15.1 milion kontejnera korieno
u pomorskom transportu). Prema podacima iz iste godine standardni trokovi jednog 20stopnog kontejnera su 2000$, a jednog 40-stopnog kontejnera 4000$.
ZAKLJUAK
U seminarskom radu definiran je pojam inteligentnih transportnih sistema. Inteligentni
transportni sistemi svakim danom imaju sve vaniji znaaj u svim vrstama saobraaja jer nude
pravodobno informiranje putnika, upravljanje saobraajem, upravljanje incidentnim
situacijama, nacionalnom sigurnou, nadzor vremenskih uvjeta i pravodobno informiranje
sudionika usaobraaju o istima.
ITS je mogue primijeniti u svim granama saobraaja pa tako i u intermodalnom transportu.
Intermodalni transport povezuje vie vidova prijevoza, ali se prijevoz bazira na samo jednoj
teretnici koja sadri sve podatke o teretu, takoer, cijelim saobraajnim procesom upravlja
jedan saobraajni poduzetnik, bez obzira to se prijevoz odvija pomou vie razliitih grana
prijevoza.
Opisane su takoe tehnologije koje olakavaju i ubrzavaju procese rada s robom na
intermodalnim transportom. Kako su AGV vozila bez posade pokree ih automatski
upravljaki sistem, primjenom ovakve vrste sistema poveava se efikasnost transporta,
smanjuje se troak radne snage, koliina pogreaka te trokovi energije.
Ono to se moe zakljuiti jest da primjena ITS sistema olakava i ubrzava prijevoz robe i
ljudi te brine o sigurnosti transporta te da e i u budunosti imati veliku primjenu i utjecaj, ne
samo u intermodalnom transportu nego i svim oblicima transporta i prijevoza robe, tereta i
putnika, isto tako i u sigurnosti u prijevozu istih.
21
LITERATURA
1. https://www.scribd.com/doc/120178412/Primjena-inteligentnih-transportnih-sustavau-pobolj%C5%A1anju-intermodalnog-transporta-Hrvoje-Pand%C5%BEa
2. http://www.fpz.unizg.hr/njolic/pos/p2.html
3. https://www.google.ba/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0CCsQFjAD&u
rl=http%3A%2F%2Fwww.minpo.hr%2FUserDocsImages%2FKlasteri
%2F2.%2520dan
%2FKIP_Opatija_23_11_2012.ppt&ei=318HVf6ILcat7Ab1yYDIBA&usg=AFQjCNF
kEPGBpG84mwg71bv0LwHHo9_Ww&sig2=802cqxGMqePgbwpRDcuTBw&bvm=bv.8
8198703,d.ZGU
22