Fmi 2

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera
Parte II: Clculo Diferencial e Integral

Miguel Barreda Rochera Jos Antonio Lpez Ort
Departament De matemtiques Codi dassignatura 503
Miguel Barreda / J. A. Lpez - ISBN: 978-84-693-422-3
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Parte II - UJI
Edita: Publicacions de la Universitat Jaume I. Servei de Comunicaci i Publicacions Campus del Riu Sec. Edifici Rectorat i Serveis Centrals. 12071 Castell de la Plana http://www.tenda.uji.es e-mail: publicacions@uji.es Collecci Sapientia, 37 Primera edici, 2010 www.sapientia.uji.es ISBN: 978-84-693-4122-3
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Indice General
Pr logo o Notaci n o 5. Funciones reales de una variable 5.1. Introducci n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.2. Denici n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.3. Lmites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Lmite de una funci n en un punto . . . . . . . . . . o 5.3.2. Lmites innitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3. Lmites en el innito . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4. Lmites innitos en el innito . . . . . . . . . . . . 5.3.5. Indeterminaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.6. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Derivabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1. La derivada y el problema de la tangente . . . . . . 5.4.2. Reglas de derivaci n . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.4.3. Derivadas sucesivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Aplicaciones de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1. Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2. Crecimiento, decrecimiento, concavidad, convexidad exi n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.5.3. Regla de lH pital . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.5.4. Representaci n gr ca de funciones . . . . . . . . . o a 5.5.5. Problemas de optimizaci n . . . . . . . . . . . . . . o 6. Integraci n en una variable o 6.1. Introducci n . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.2. Integral denida . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Area por debajo de una curva . . . 6.2.2. Integral de Riemann . . . . . . . . 6.3. Integral indenida . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1. Denici n y propiedades inmediatas o 6.3.2. M todos generales de integraci n . e o 6.3.3. Integraci n de funciones racionales o 6.4. Aplicaciones de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 9 9 9 11 11 17 19 20 22 36 42 42 45 54 56 56 68 72 77 85 90 90 90 90 96 105 105 109 116 126
7. Funciones de varias variables 7.1. Introducci n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.2. Denici n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.3. Lmites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1. Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1. Derivadas parciales primeras . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2. Derivadas parciales sucesivas . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3. Funciones de clase C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5. Extremos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1. Extremos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.2. Extremos condicionados. M todo de los multiplicadores de e Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Integraci n multiple o 8.1. Introducci n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 8.2. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1. Volumen por debajo de una supercie . . . . . 8.2.2. Integral doble sobre un rect ngulo . . . . . . . a 8.2.3. Integrales dobles sobre regiones m s generales a 8.2.4. Cambio de variable en integrales dobles . . . . 8.3. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1. Integral triple sobre una caja rectangular . . . . 8.3.2. Integrales triples sobre regiones m s generales a 8.3.3. Cambio de variable en integrales triples . . . . 8.4. Aplicaciones de las integrales dobles y triples . . . . . 8.4.1. Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2. Momentos y Centro de Masa . . . . . . . . . . Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
133 133 133 137 138 145 147 147 154 156 158 161 162
. 167 . . . . . . . . . . . . . 187 187 187 187 189 194 201 206 207 211 218 227 227 230 234
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Miguel Barreda / J. A. Lpez - ISBN: 978-84-693-422-3 4 Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Parte II - UJI
Pr logo o
La asignatura Fundamentos Matem ticos de la Ingeniera de la titulaci n de a o Ingeniera T cnica en Dise o Industrial consta de 4.5 cr ditos te ricos, 1.5 cr ditos e n e o e pr cticos y 1.5 cr ditos de laboratorio. Tiene car cter troncal, anual y se imparte en a e a primer curso. La asignatura est dividida en tres partes bien diferenciadas: Algebra Lineal, a que se imparte durante el primer semestre, C lculo Diferencial e Integral, que se a imparte durante el segundo semestre y objeto del presente material, y las pr cticas a de laboratorio que se imparten en varios grupos, unos en el primer semestre y otros en el segundo semestre. Los estudiantes pueden acceder a la Titulaci n de Ingeniera T cnica en Dise o o e n Industrial desde cualquiera de las siguientes opciones: COU. Opci n A y C o Bachillerato LOGSE. Opci n cientco-t cnica, artes y ciencias sociales o e Acceso mayores de 25 a os. Opci n cientco-t cnica, artes y ciencias socian o e les FP II. Diferentes opciones Ciclos formativos de grado superior. Diferentes opciones M dulos profesionales de nivel III. Diferentes opciones o aunque la va de acceso predominante es el bachillerato LOGSE. El material que aqu presentamos cubre los aspectos te ricos/pr cticos de la o a segunda parte de la asignatura (C lculo Diferencial e Integral), sin pretender ser un a manual exhaustivo de los contenidos de la misma, ya que los cr ditos te ricos se e o imparten una vez por semana, durante el segundo semestre, en sesiones de una hora y media, y los cr ditos pr cticos se imparten una vez cada dos semanas, durante el e a segundo semestre, en sesiones de una hora. Este manual est dividido en cuatro temas y cubre los aspectos fundamentales a del c lculo diferencial e integral. Al ser la continuaci n del manual docente Fundaa o mentos Matem ticos de la Ingeniera. Parte I: Algebra Lineal, el cual est dividido a a tambi n en cuatro temas, el presente material comienza en el Tema 5. e En los dos primeros temas se hace un repaso de aspectos ya estudiados en el bachillerato cientco-t cnico, como son el c lculo diferencial e integral de funciones e a
reales de variable real, ya que la va de acceso del bachillerato LOGSE no garantiza que los estudiantes hayan estudiado matem ticas en el bachillerato. En el tercer tea ma estudiamos el c lculo diferencial de funciones de varias variables y en el cuarto a tema estudiamos el c lculo integral de funciones de dos y tres variables. Este ultia mo tema s lo se ha podido impartir una vez en los ultimos diez a os que llevamos o n impartiendo la asignatura debido, simplemente, a los pocos cr ditos asignados a la e asignatura. En cada uno de los temas, adem s de exponer el contenido te rico, se muestran a o ejemplos sencillos que ayudan al estudiante a comprender los aspectos te ricos, y o ejercicios para profundizar en los mismos. El texto presenta numerosos gr cos en color y tres animaciones. Estas ania maciones s lo se pueden visualizar con el ordenador y con el programa Adobe o Acrobat.
6
Notaci n o
La notaci n que emplearemos en este material es la est ndar en matem ticas. o a a Designaremos por N al conjunto de los n meros naturales u N = {1, 2, 3, 4, . . .} por Z al conjunto de los n meros enteros u Z = {. . . , 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, . . .} por Q al conjunto de los n meros racionales u Q = {m/n : m Z, n N} y por R al conjunto de los n meros reales. u El resto de la notaci n empleada se ir introduciendo en cada uno de los temas. o a
Parte II: Clculo Diferencial e Integral
Tema 5 Funciones reales de una variable

5.1. Introducci n o
En este tema vamos a estudiar las funciones reales de una variable real. En concreto, empezaremos introduciendo el concepto de lmite desde un punto de vis ta intuitivo, sin entrar en consideraciones formales que exceden las caractersticas de esta asignatura. A continuaci n, abordaremos la noci n de funci n continua o o o apoy ndonos en la representaci n gr ca y viendo que una funci n es continua a o a o si el lmite coincide con el valor de la funci n. o Seguidamente, introduciremos la denici n de funci n derivable indicando que o o el concepto de derivada se origin , en parte, por un problema geom trico: el probleo e ma de la tangente. El hecho de que la continuidad y la derivabilidad de una funci n o se denan mediante un lmite, nos ha inducido a incluir algunas propiedades de los lmites y a completarlas con las tablas de indeterminaciones. Finalizamos el tema con algunas aplicaciones de la derivada, centr ndonos en a los problemas de m ximos y mnimos, y en la representaci n gr ca de funciones. a o a
o 5.2. Denici n
Una funci n real de variable real es una aplicaci n f : I R denida en o o un subconjunto I del conjunto de los n meros reales R, que toma valores en R; es u decir, a cada x I le corresponde un unico valor f (x) R. Ejemplo 5.2.1 La funci n f : R R que a cada x R le hace corresponder f (x) = x2 , es una o funci n real de variable real. Por ejemplo: o f (3) = 9 , f (4) = 16 Cuando no haya confusi n, la funci n real de variable real anterior la denotareo o mos por f (x), indicando cu l es su variable, en este caso x. a
Se llama dominio de una funci n de variable real f al conjunto m s grande en o a donde se pueda denir f , en el caso de que no venga explicitado el conjunto inicial. El dominio de f lo denotamos por Dom(f ). Ejemplo 5.2.2 El dominio de la funci n f (x) = x2 , es: Dom(f ) = R. o El dominio de la funci n f (x) = x, es: Dom(f ) = [0, +[. o Ejercicio 5.2.1 Calcula el dominio de las siguientes funciones: (a) f (x) = x2 + x 2 x3 + 2x2 5x 6 (b) f (x) = sen x+2 x3
Se llama imagen de una funci n real de variable real f , y se representa por o Im(f ), al conjunto Im(f ) = {f (x) : x Dom(f )} Se llama gr ca de una funci n f , al conjunto a o {(x, f (x)) : x Dom(f )} = {(x, y) R2 : x Dom(f ), y = f (x)}
al cual llamamos curva de ecuaci n y = f (x). o En adelante, utilizaremos indistintamente los t rminos gr ca de la funci n f e a o y curva y = f (x). Hay que hacer notar aqu que no todas las funciones se pueden representar por curvas, como por ejemplo la funci n o 1 si x Q f (x) = 2 si x R Q Ejemplo 5.2.3 La gr ca de la funci n f (x) = x2 es la curva representada en color azul: a o Y 4 3 2 1 2 1 1 2 X y = x2
Al nal de este tema justicaremos que la gr ca de la funci n f (x) = x2 es la a o aqu mostrada.
10
5.3. Lmites y continuidad

En esta secci n vamos a introducir el concepto de lmite de forma intuitiva, tal y o como hemos recalcado en la introducci n de este tema. Para una denici n formal o o del concepto de lmite de una funci n de variable real se puede consultar el libro o de Bartle [1] o el texto de De Burgos [3]. La noci n de lmite dar paso de forma o a natural al concepto de continuidad, nalizando la secci n con uno de los teorema o m s importantes sobre funciones continuas: el teorema de Bolzano. a
5.3.1. Lmite de una funci n en un punto o

El lmite de una funci n en un punto es un concepto que nos va a permitir o conocer el comportamiento de la funci n en las proximidades de ese punto, preso cindiendo del valor que tome la funci n all. No vamos a dar la denici n formal de o o lmite, sino que lo vamos a explicar mediante un ejemplo. Para ello nos apoyaremos en la representaci n gr ca de funciones de variable real, aspecto que abordaremos o a al nal de este tema. Esta introducci n al concepto de lmite la hemos extrado del o primer volumen del libro de Larson [5]. Supongamos que queremos estudiar el comportamiento de la funci n o f (x) = x3 2x2 + x 12 , x3 x = 3
en las proximidades de x = 3. De la tabla de valores x 2.9 2.99 2.999 2.9999 3 3.0001 3.001 3.01 3.1 f (x) 15.31 15.93 15.993 15.9993 ??? 16.0007 16.007 16.07 16.71 observamos que el n mero f (x) se acerca a 16 tanto cuanto queramos tomando x u sucientemente cerca de 3. Esto se resume escribiendo:
x3
l f (x) = 16 m
y decimos que el lmite de f (x) cuando x tiende a 3 es igual a 16. Este hecho es independiente del valor que tome f (x) en x = 3; en este caso, la funci n f (x) no o est denida en x = 3. a Gr camente tenemos a Y
y = f (x)
16
| |
11

En general, dada una funci n f : I R, con I R, y un n mero c I, o u se dice que un n mero real l es el lmite de f (x) cuando x tiende a c si el n mero u u f (x) se acerca a l tanto como queramos tomando x sucientemente cerca de c. Lo denotamos escribiendo l f (x) = l m
xc
Este hecho es independiente del valor que tome f (x) en x = c. Se puede demostrar que el lmite l, si existe, es unico. El unico requisito aqu es que el n mero real c sea un punto de acumulaci n del conjunto I; este concepu o to no lo abordamos en este texto y se puede consultar, entre otros, en el libro de Bartle [1]. No obstante, generalmente el conjunto I ser un intervalo y c un punto a de ese intervalo o un extremo del intervalo. En ocasiones puede ocurrir que
xc
l f (x) = f (c) m
Decimos entonces que hemos calculado el lmite por sustituci n directa. Las funcio o nes que cumplen esta propiedad se llaman funciones continuas y las abordaremos m s adelante. Un ejemplo se puede ver en el siguiente a Teorema 5.3.1 (Lmite de la funci n identidad) o Sea f (x) = x, para x R, y sea c R. Entonces
xc
l f (x) = c m
Ejemplo 5.3.1 El lmite

x3
l x = 3 m
por aplicaci n del Teorema 5.3.1. o El siguiente teorema nos permitir calcular algunos lmites por sustituci n dia o recta. Teorema 5.3.2 Sea c R y f (x) = g(x) para todo x = c en un intervalo abierto conteniendo a c. Si existe el lmite de g(x) cuando x tiende a c, entonces el lmite de f (x) cuando x tiende a c tambi n existe, y e
xc
l f (x) = l g(x) m m
xc
Otras propiedades importantes son las siguientes: Teorema 5.3.3 (Lmite de una funci n constante) o Si f (x) = K para todo x R, donde K R, entonces
xc
l f (x) = K m 12
2

x3
l 4 = 3 m
en virtud del Teorema 5.3.3. Teorema 5.3.4 (Lmite de la suma) Si existen los lmites l f (x) = l , m
xc
xc
l g(x) = m m
entonces
xc
l (f + g)(x) = l + m m

x3
l (x + 4) = 7 m
una vez aplicado el Teorema 5.3.4 y los Ejemplos 5.3.1 y 5.3.2. Teorema 5.3.5 (Lmite del producto) Si existen los lmites l f (x) = l , m
xc
xc
l g(x) = m m
entonces
xc
l (f g)(x) = l m m
x3
l x2 = 9 m
en virtud del Teorema 5.3.5 y del Ejemplo 5.3.1. Ejemplo 5.3.5 El lmite ya que y as l m x3 2x2 + x 12 = 16 l m x3 x3 x3 2x2 + x 12 = (x 3)(x2 + x + 4)
despu s de tener en cuenta los Teoremas 5.3.2 y 5.3.4 y los Ejemplos 5.3.3 y 5.3.4. e
x3 2x2 + x 12 (x 3)(x2 + x + 4) = l m = l (x2 + x + 4) = 16 m x3 x3 x3 x3 x3
13
3
Teorema 5.3.6 (Lmite del cociente) Si existen los lmites

xc
l f (x) = l m
xc
l g(x) = m = 0 m l m
entonces
xc
l (f /g)(x) = m
Ejemplo 5.3.6 El lmite 4 x2 + x + 2 = =2 l m x1 x+1 2 debido a los Teoremas 5.3.1, 5.3.3, 5.3.4, 5.3.5 y 5.3.6. Ejercicio 5.3.1 Calcula los siguientes lmites: (a) l m (b) l m (c) l m x2 + 1 x1 x2 + 5
x2 1 x1 x2 3x + 2
x2 4 x2 x3 6x2 + 11x 6
Las funciones polin micas y las funciones racionales no son las unicas funcioo nes con las que vamos a trabajar ya que, en ocasiones, utilizaremos la funci n raz o cuadrada, la funci n raz c bica y, en general, la funci n raz n- sima, adem s de o u o e a las funciones trigonom tricas y las funciones exponencial y logaritmo. En los dos e siguientes teoremas abordamos el c lculo del lmite de las funciones raz cuadrada a y raz c bica, y a continuaci n establecemos el caso general del lmite de la funci n u o o raz n- sima. e Teorema 5.3.7 (Lmite de la funci n raz cuadrada) o Dado c 0, se tiene que l m x = c
xc

x4
l m
x=
4=2
como consecuencia inmediata Teorema 5.3.7.
14
4
Teorema 5.3.8 (Lmite de la funci n raz cubica) o Dado c R, se tiene que l 3 x = 3 c m

xc

x8
l m
x=
8 = 2
despu s de aplicar el Teorema 5.3.8. e En general, se tiene el siguiente Teorema 5.3.9 (Lmite de la funci n raz n- sima) o e Dados n N y c R, se tiene que: Si n es par y c 0, entonces
xc
l m
x=
Si n es impar y c R, entonces
xc
l m
x=
En ocasiones, a la hora de calcular un lmite no es suciente con simplicar la expresi n; en el siguiente ejemplo presentamos otra t cnica que consiste en multio e plicar y dividir por la misma expresi n con el n de obtener un lmite m s f cil de o a a calcular. Ejemplo 5.3.9 Vamos a demostrar que l m
x4 x2
En primer lugar, aplicando los Teoremas 5.3.3, 5.3.4 y 5.3.5 y 5.3.7, obtenemos: l ( x 2) = 0 m
x4
x2 1 = 5x + 4 12
l (x 5x + 4) = 0 m
x4 2
con lo que no podemos aplicar el Teorema 5.3.6, ya que el lmite del denominador es igual a cero. Como indicaremos m s adelante, estamos ante la indeterminaci n: a o 0 0
15
5
Esto signica que no podemos obtener el lmite conociendo el lmite del numerador y el lmite del denominador. En segundo lugar, vamos a multiplicar numerador y denominador por la expresi n o x + 2, que se llama conjugado de x 2: x2 x2 x+2 = 2 2 5x + 4 x x 5x + 4 x + 2 x4 = 2 (x 5x + 4)( x + 2) 1 x4 = 2 x 5x + 4 x + 2 Es f cil comprobar que a ya que x2 x4 1 = x4 x2 5x + 4 3 l m x = 1, 4
Teniendo en cuenta, entre otros, el Teorema 5.3.7, se tiene que:

x4
x4 1 x4 = = , 5x + 4 (x 1)(x 4) x1 l m 1 1 = x+2 4
Por ultimo, aplicando el Teorema 5.3.5, obtenemos: x2 x4 1 1 1 1 l m 2 = l m = = 2 5x + 4 x4 x 5x + 4 x4 x 3 4 12 x+2 Ejercicio 5.3.2 Calcula el lmite
x3
l m
x2 + 16 x 2 x2 6x + 9
Lmites laterales En general, una funci n f (x) no tiene porqu estar denida a la derecha o a la o e izquierda de un punto c en donde queremos calcular el lmite, o bien, nos puede interesar conocer el comportamiento de la funci n f (x) en las proximidades del o punto c considerando s lo valores m s grandes o m s peque os que c. En tales o a a n casos, entre otros, se consideran los llamados lmites laterales. Cuando hablamos de lmite por la derecha queremos decir que x tiende a c desde valores mayores que c. Esto lo denotamos escribiendo
xc+
l f (x) = l m
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An logamente, el lmite por la izquierda signica que x tiende a c desde valores a menores que c; lo denotamos escribiendo
xc
l f (x) = l m
Si la funci n est denida a la derecha y a la izquierda del punto c en donde quereo a mos calcular el lmite, tambi n se pueden denir los lmites laterales y, adem s, se e a cumple que: l f (x) = l l + f (x) = l = l f (x) m m m
xc xc xc
Los Teoremas 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4, 5.3.5 y 5.3.6 son v lidos tambi n para a e los lmites laterales. Ejemplo 5.3.10 El lmite |x| x0 x l m no existe, ya que l m |x| x = l m = l (1) = 1 m x0 x0 x x x |x| = l + = l + 1 = 1 m m x0 x x0 x |x| |x| = 1 = 1 = l + m x0 x x |x| x0 x l m
x0
y
x0
l + m
Como
x0
l m
el lmite no existe.
5.3.2. Lmites innitos

Hay ocasiones en las que una funci n f no tiene lmite (nito), debido a que, o por ejemplo, la funci n f crece (decrece) sin cota a medida que nos acercamos al o punto c, es decir, el valor de f (x) es mayor (menor) que cualquier n mero positivo u (negativo) que se considere tomando x sucientemente cerca del punto c. Analicemos la siguiente funci n en las proximidades de x = 3: o f (x) = De la tabla de valores 1 x3
x 2.9 2.99 2.999 2.9999 3 3.0001 3.001 3.01 3.1 f (x) 10 100 1000 10000 ??? 10000 1000 100 10
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observamos que f decrece sin cota cuando x se acerca a 3 por la izquierda, y que f crece sin cota cuando x se acerca a 3 por la derecha. Esto se resume escribiendo:
x3
l f (x) = , m
x3+
l f (x) = + m
y decimos que f (x) tiende a cuando x tiende a 3 por la izquierda, y que f (x) tiende a + cuando x tiende a 3 por la derecha. V ase la gura adjunta: e Y y= 1 x3 X
x=3 En general, decimos que f (x) tiende a + () cuando x tiende a c ( c o + + o c ) si f crece (decrece) sin cota cuando x se acerca a c ( c o c ). Evidentemente o
xc
l f (x) = l f (x) = = l + f (x) m m m

xc xc
El concepto de lmite innito da lugar a la siguiente Denici n 5.3.1 (Asntota vertical) o Si f (x) tiende a + ( ) cuando x tiende a c ( c o c+ ), entonces decimos que o o la recta x = c es una asntota vertical de la gr ca de f (de la curva y = f (x)). a Por abuso de lenguaje podemos decir que la recta x = c es una asntota vertical de la funci n f . o El comportamiento de los lmites innitos con la suma, el producto y el cociente lo analizaremos en el apartado 5.3.5. Ejemplo 5.3.11 La recta x = 3 es una asntota vertical de la gr ca de la funci n a o f (x) = 1 x3
tal y como hemos visto en el ejemplo introductorio de este apartado. La justicaci n o de este resultado se ver en el Ejemplo 5.3.15. a
18
5.3.3. Lmites en el innito

Aqu analizamos el comportamiento de funciones en intervalos innitos. Consi deremos la funci n: o 6x2 + 1 f (x) = 2 3x 2x + 3 La tabla de valores x 10000 1000 100 100 1000 10000 f (x) 1.99967 1.99667 1.96683 2.03348 2.00333 2.00033 muestra que cuando x se hace cada vez m s grande (x crece sin cota, y lo denotamos a as: x +), entonces f (x) se acerca cada vez m s al valor 2; y cuando x es a negativo y en valor absoluto se hace cada vez m s grande (x decrece sin cota, y lo a denotamos as: x ), entonces f (x) se acerca cada vez m s al valor 2. Esto se a resume escribiendo:
x
l f (x) = 2 , m
x+
l f (x) = 2 m
y decimos que f (x) tiende a 2 cuando x tiende a , y que f (x) tiende a 2 cuando x tiende a +, respectivamente. V ase la gura adjunta: e Y y= y=2 6x2 + 1 3x2 2x + 3
X Este ultimo concepto da lugar a la siguiente Denici n 5.3.2 (Asntota horizontal) o Si existen los lmites
x
l f (x) = l m
x+
l f (x) = l m
entonces la recta y = l es una asntota horizontal de la gr ca de f (de la curva a y = f (x)). Por abuso de lenguaje podemos decir que la recta y = l es una asntota horizon tal de la funci n f . o Evidentemente, una funci n puede tener, a lo sumo, dos asntotas horizontales: o una correspondiente al lmite cuando x tiende a + y la otra, si es el caso, corres pondiente al lmite cuando x tiende a .
19
9
Ejemplo 5.3.12 La recta y = 2 es una asntota horizontal de la gr ca de la funci n a o f (x) = 6x2 + 1 3x2 2x + 3
tal y como hemos visto en el ejemplo introductorio de este apartado. La justicaci n o de este resultado se ver en el Ejemplo 5.3.16. a El comportamiento de los lmites en el innito con la suma, el producto y el cociente lo analizaremos en el apartado 5.3.5.
5.3.4. Lmites innitos en el innito

Para terminar, vamos a considerar los llamados lmites innitos en el innito. Sea la funci n o f (x) = x2 Podemos observar que la funci n f crece sin cota a medida que x crece sin cota y a o medida que x decrece sin cota. Esto se resume escribiendo:
x
l f (x) = + , m
x+
l f (x) = + m
y decimos que f (x) tiende a + cuando x tiende a y que f (x) tiende a + cuando x tiende a +, respectivamente. V ase la gura adjunta: e Y
y = x2
X A partir de esta gr ca tambi n deducimos que cuando x crece sin cota, y cuando x a e decrece sin cota, entonces f crece sin cota.
20
20
Es evidente que
x
l x = m l x = + m
x+
Para completar el estudio de las asntotas de una funci n, veamos la siguiente o Denici n 5.3.3 (Asntota oblicua) o Si se cumplen las tres siguientes condiciones:
x+
l f (x) = m
x+
f (x) =m x+ x l [f (x) mx] = n m l m
o las tres siguientes:

x
l f (x) = m
f (x) =m x x l [f (x) mx] = n m l m
decimos que la recta y = mx + n es una asntota oblicua de la gr ca de f (de la a curva y = f (x)). En la denici n anterior el smbolo signica o +. o Por abuso de lenguaje podemos decir que la recta y = mx + n es una asntota oblicua de la funci n f . o Evidentemente, igual como sucede con las asntotas horizontales, una funci n o puede tener, a lo sumo, dos asntotas oblicuas: una correspondiente al lmite cuando x tiende a + y la otra, si es el caso, correspondiente al lmite cuando x tien de a . Adem s, las asntotas horizontales y oblicuas correspondientes al lmite a cuando x tiende a + () son incompatibles entre s. Ejemplo 5.3.13 La recta y = 2x 6 es una asntota oblicua de la gr ca de la funci n a o f (x) = ya que 2x2 l f (x) = l m m = l m x+ x+ x + 3 x+
2x2 x x+3 x
2x2 x+3
= l m
2x = + x+ 1 + 3 x
21
2x2 f (x) = l m x+3 = l m 2 l m x+ x x+ x + 3x x+ x 2 2x 2 2 m = l m x2x = l =2 +3x x+ 1 + 3 x+ x x2 y 6x 2x2 2x = l m l (f (x) 2x) = l m m x+ x + 3 x+ x+ x + 3 6x 6 x = l m x+3 = l m = 6 x+ x+ 1 + 3 x x Los mismos resultado se obtienen al calcular el lmite cuando x tiende a . La justicaci n de estos lmites se ver en el Ejemplo 5.3.17. o a
2x2
5.3.5. Indeterminaciones
En la secci n 5.3.1 hemos enunciado algunas propiedades de los lmites. A cono tinuaci n vamos a completar estas propiedades con los casos innitos para la suma, o producto y cociente de dos funciones; adem s, utilizando las propiedades de las a funciones exponencial y logaritmo obtendremos el lmite de la potencia de dos fun ciones. En primer lugar, queremos observar que los unicos casos indeterminados con las operaciones suma, producto, cociente y potencia son los siguientes: SUMA PRODUCTO COCIENTE POTENCIA 0 0 0 1 00 0
Un caso indeterminado o indeterminaci n se produce cuando calculamos el lmite o de la suma (producto, cociente, potencia) de dos funciones y no podemos determinar el valor del lmite conociendo s lo el lmite de las dos funciones. o En el siguiente teorema completamos el resultado del Teorema 5.3.4 con el caso no nito. Teorema 5.3.10 (Lmite de la suma de dos funciones) Supongamos dos funciones f (x) y g(x) tales que:
xc
l f (x) = k o + o m
xc
Entonces, se tiene la siguiente tabla:
l g(x) = l o + o m
22
22
f (x) + g(x) k +
l k+l +
+ + +
El teorema tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a El siguiente resultado generaliza el Teorema 5.3.5. Teorema 5.3.11 (Lmite del producto de dos funciones) Supongamos dos funciones f (x) y g(x) tales que:
xc
l f (x) = k o + o m
xc
Entonces, se tiene la siguiente tabla: f (x) g(x) l < 0 k<0 k=0 k>0 + kl 0 kl +
l g(x) = l o + o m
l=0 0 0 0 0 0
l>0 kl 0 kl +
+ 0 + +
+ 0 +
El teorema tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a En el siguiente teorema se generaliza el resultado del Teorema 5.3.6. Teorema 5.3.12 (Lmite del cociente de dos funciones) Supongamos dos funciones f (x) y g(x) tales que:
xc
l f (x) = k o + o m
xc
Entonces, se tiene la siguiente tabla:
l g(x) = l o + o m
23
f (x)/g(x) l < 0 l = 0 l > 0 + k l 0 k l + k l 0 k l +
k<0
0 0
k=0
k>0
El teorema tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a
En el teorema anterior el smbolo signica que el lmite del cociente puede ser + o dependiendo del signo del cociente entre f y g. Ejemplo 5.3.14 Vamos a calcular el lmite x2 + 2 l m x+ 3x2 5x + 7 2 l (x + 2) = l x 1 + 2 = + m m x+ x+ x
2 2 2 2
En primer lugar
7 5 l (3x 5x + 7) = l x 3 + 2 m m x+ x+ x x despu s de aplicar los Teoremas 5.3.10, 5.3.11 y 5.3.12. e Decimos, entonces, que estamos ante la indeterminaci n o
= +
En segundo lugar, dividiendo numerador y denominador por la mayor potencia del denominador (x2 ) y aplicando los Teoremas 5.3.10 y 5.3.12, obtenemos: x2 + 2 l m = l m x+ 3x2 5x + 7 x+
x2 +2 x2 3x2 5x+7 x2
= l m
1 + x22 1 5 7 = x+ 3 3 + x2 x
24
El c lculo de los lmites de los polinomios del ejemplo anterior en el innito a motiva la introducci n del siguiente o Teorema 5.3.13 (Lmite de un polinomio en el innito) Dado el polinomio de grado n: p(x) = an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 es decir, an = 0, se tiene que
x
l p(x) = l an xn = m m
x
El signo del innito depende de si n es par o impar (cuando x ) y del signo de an . Ejemplo 5.3.15 Veamos la justicaci n del lmite calculado en el Ejemplo 5.3.11. o De acuerdo con el Teorema 5.3.12 se tiene que:
x3
l f (x) = l m m
x3
El signo del innito se puede obtener al calcular los lmites laterales:

x3
1 = x3
m l f (x) = l m
x3
ya que al calcular el lmite cuando x tiende a 3 por la izquierda, estamos consideran do valores de x pr ximos a 3 pero m s peque os que 3, es decir: x < 3. Entonces o a n x 3 < 0 y como 1 > 0, se tiene que 1 <0 x3
1 = x3
1 = + x3 x3 x 3 ya que, en este caso, x 3 > 0 cuando tomamos valores pr ximos a 3 pero m s o a grandes que 3. Por lo tanto, la recta x = 3 es una asntota vertical de la curva y = f (x). l + f (x) = l + m m Ejemplo 5.3.16 Veamos la justicaci n del lmite calculado en el Ejemplo 5.3.12. o De acuerdo con los Teoremas 5.3.11 y 5.3.10, se tiene que:
x+ 2
cuando nos acercamos a 3 por la izquierda. Igualmente
l (6x2 + 1) = + m
x+
l (3x 2x + 3) = + m
25
El mismo resultado se obtiene al calcular el lmite cuando x tiende a . Es decir, al calcular el lmite 6x2 + 1 l f (x) = l m m x+ x+ 3x2 2x + 3
estamos ante la indeterminaci n o
Dividiendo numerador y denominador por la mayor potencia del denominador (x2 ), se tiene 6x2 + 1 l f (x) = l m m = l m x+ x+ 3x2 2x + 3 x+
1 6 + x2 6 = =2 = l m x+ 3 2 + 3 3 x x2 6x2 +1 x2 3x2 2x+3 x2
despu s de aplicar los Teoremas 5.3.10 y 5.3.12. e El mismo resultado se obtiene al calcular el lmite cuando x tiende a . Por lo tanto, la recta y = 2 es una asntota horizontal de la curva y = f (x). Ejemplo 5.3.17 Veamos la justicaci n de los lmites calculados en el Ejemplo 5.3.13. o Los lmites calculados en el Ejemplo 5.3.13 son consecuencia inmediata de los Teo remas 5.3.10 y 5.3.12. Por lo tanto, la recta y = 2x 6 es una asntota oblicua de la curva y= 2x2 x+3 Utilizando la misma t cnica empleada para calcular los lmites de los Ejeme plos 5.3.13, 5.3.14, 5.3.16, se puede demostrar el siguiente resultado. Teorema 5.3.14 (Lmite de una funci n racional en el innito) o Dados dos polinomios p(x) = am xm + am1 xm1 + + a1 x + a0 q(x) = bn xn + bn1 xn1 + + b1 x + b0 de grados m y n, respectivamente, es decir, am = 0 y bn = 0, se tiene que: 1. Si m < n, entonces p(x) =0 x+ q(x) l m
26
2. Si m = n, entonces
an p(x) = x+ q(x) bn l m l m p(x) = q(x)
3. Si m > n, entonces
x+
El signo de este innito depende de m y n, y del signo de am /bn . El mismo resultado se obtiene al calcular el lmite cuando x tiende a . Ejercicio 5.3.3 Determina las asntotas de las gr cas de las siguientes funciones: a x+1 (a) f (x) = 2 x +1 x2 + x + 2 (c) f (x) = (x 1)2 (e) f (x) = x2 x +1 x2 (b) f (x) = 2 x +1 x3 (d) f (x) = 2 x 1 (f ) f (x) = (h) f (x) = x2 1 +1
(g) f (x) = x e1/x (i) f (x) = x2 3 x x1
ln x x 1 x2
(j) f (x) = x +
Ejemplo 5.3.18 Vamos a calcular el lmite

x+
l m
x2 + x 1
x2 + 3x 2
En primer lugar 1 1 l (x + x 1) = l x 1 + 2 = + m m x+ x+ x x 2 3 2 2 l (x + 3x 2) = l x 1 + 2 = + m m x+ x+ x x
2 2
ya que se puede comprobar que si una funci n tiende a +, entonces su raz cuao drada tambi n tiende a +. e
en virtud de los Teoremas 5.3.10, 5.3.11 y 5.3.12. Por tanto, estamos ante la indeterminaci n o
27
En segundo lugar, para resolver la indeterminaci n vamos a multiplicar numerador o y denominador por el conjugado del numerador: +x1 + 3x 2 = l m x+ x2 + x 1 x2 + 3x 2 x2 + x 1 + x2 + 3x 2 l m x+ x2 + x 1 + x2 + 3x 2 x2 x2
De esta forma, hemos transformado la indeterminaci n de partida en la indetermio naci n o
es decir (x2 + x 1) (x2 + 3x 2) x2 + x 1 x2 + 3x 2 = l m l m x+ x+ x2 + x 1 + x2 + 3x 2 2x + 1 = l m x+ x2 + x 1 + x2 + 3x 2
Para nalizar, vamos a resolver esta indeterminaci n dividiendo numerador y denoo minador por la mayor potencia del denominador (en este caso se dice que es x): l m x2 + x 1 x2 + 3x 2 = l m
2x+1 x x2 +x1+ x2 +3x2 x 1 2 + x x2 +x1 x2
x+
x+
= l m
x+
= l m
x+
1+
1 x
2
1 x2
x2 +3x2 x2 1 +x 3 x
2 2 = = 1 1+1 2
+ 1+
2 x2
Aqu hemos tenido en cuenta los Teoremas 5.3.10 y 5.3.12. Ejercicio 5.3.4 Calcula los siguientes lmites: x2 + 3x x2 + x (a) l m
x+
7x + 2 (b) l m 3 x+ 5x3 + 6x 1 (c) l m
3x3 + 4x2 5x + 6 x 5x2 9x + 11
28
La indeterminaci n o se puede transformar en una de las dos indeterminaciones del cociente 0 , 0 0
de la siguiente forma. Supongamos que tenemos dos funciones f (x) y g(x) tales que
xc
l f (x) = 0 m
xc
l g(x) = + o m
Entonces: l f (x) g(x) = m 0 = l m f (x)

1 g(x)
xc
xc
0 0
= l m
g(x)
1 f (x)
xc
El resultado anterior tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a Ejemplo 5.3.19 El lmite

x+
l x ln m
x3 x+3
presenta la indeterminaci n o ya que y

x+
0
x+
l x = + m x3 =0 x+3
l ln m l m
porque
x+
y
x+
x3 =1 x+3
l ln m
x3 = ln 1 = 0 x+3
x3
Entonces, escribiendo ln x+3 x3 l x ln m = l m 1 x+ x + 3 x+ x
29
transformamos la indeterminaci n o 0 en la indeterminaci n o ya que

x+
0 0 l ln m l m x3 =0 x+3
y El lmite
1 =0 x+ x l m
x3 ln x+3 1 x
x+
lo calcularemos en el Ejemplo 5.5.11. La indeterminaci n o tambi n se puede transformar en la indeterminaci n e o escribiendo

x+
l x ln m
x3 = x+3
x
1 ln
x3 x+3
aunque este lmite es m s complicado de calcular que el de partida. a En el siguiente teorema damos las propiedades del lmite de la potencia de dos funciones. Recordemos que si f (x) y g(x) son dos funciones tales que f (x) > 0, entonces se puede denir f (x)g(x) = eg(x) ln(f (x)) de donde queda claro porqu la funci n f tiene que ser positiva. e o En este caso, al ser la funci n f positiva, si o
xc
l f (x) = k R m
entonces k 0. Adem s, al ser la funci n f positiva, esta no puede tender a . a o Este resultado tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a
30
Teorema 5.3.15 (Lmite de la potencia de dos funciones) Supongamos dos funciones f (x), con f (x) > 0, y g(x) tales que
xc
l f (x) = k 0 o + m
xc
l g(x) = l o + o m
Entonces, a partir de las propiedades de la funci n exponencial y de la funci n o o logaritmo, y teniendo en cuenta el Teorema 5.3.11, se tiene la siguiente tabla: f (x)g(x) k=0 0<k<1 k=1 k>1 + l<0 + kl 1 kl 0 l=0 00 1 1 1 0 l>0 0 kl 1 kl + + 0 0 1 + + + + 1 0 0
El teorema tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a Ejemplo 5.3.20 El lmite

x+
l m
teniendo en cuenta el Teorema 5.3.15, ya que l m
2x + 3 5x + 1
4x2 +2
= +
2x + 3 2 = x+ 5x + 1 5
x+
l (4x2 + 2) = m
La indeterminaci n o 00 se puede transformar en la indeterminaci n o 0
31
3
Para ello basta considerar dos funciones f (x), con f (x) > 0, y g(x) tales que
xc
l f (x) = 0 m
xc
l g(x) = 0 m
y escribir
xc
l f (x) m
g(x)
Se puede demostrar que

xc
= l eg(x) ln f (x) m
xc
l ln f (x) = m
xc
y por tanto, el lmite l g(x) ln f (x) m 0 presenta la indeterminaci n o El resultado anterior tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a Ejemplo 5.3.21 El lmite presenta la indeterminaci n o 00 ya que
x0+
x0+
l xx m
l x = 0 m
Entonces, escribiendo
x0+
l xx = l + ex ln x m m
x0
transformamos la indeterminaci n o 00 en la indeterminaci n o ya que y

x0+
0
x0+
l x = 0 m
l ln x = m
x0+
El lmite
l ex ln x m
lo calcularemos en el Ejemplo 5.5.12.
32
La indeterminaci n o 1 se puede transformar en la indeterminaci n o 0 Para ello basta considerar dos funciones f (x), con f (x) > 0, y g(x) tales que
xc
l f (x) = 1 m
xc
l g(x) = + o m = l eg(x) ln f (x) m

xc
y escribir
xc
l f (x)g(x) = m
Se puede demostrar que y por tanto, el lmite

xc
xc
l ln f (x) = 0 m
l (g(x) ln f (x)) m 0
presenta la indeterminaci n o El resultado anterior tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a Ejemplo 5.3.22 El lmite
x1
l x 1x m 1
presenta la indeterminaci n o ya que y Entonces, escribiendo

x1
l x = 1 m
1 = x1 1 x l m
1
x1
l x 1x = l e 1x ln x m m
1
x1
transformamos la indeterminaci n o 1 en la indeterminaci n o ya que 0

x1
l ln x = 0 m
33
y El lmite
1 = x1 1 x l m
x1
l e 1x ln x m
1
lo calcularemos en el Ejemplo 5.5.13. La indeterminaci n o se puede transformar en la indeterminaci n o 0 Para ello basta considerar dos funciones f (x), con f (x) > 0, y g(x) tales que
xc
l f (x) = + m
xc
l g(x) = 0 m
y escribir
xc
l f (x)g(x) = m
Se puede demostrar que

xc
= l eg(x) ln f (x) m
xc
l ln f (x) = + m l (g(x) ln f (x)) m 0
y por tanto, el lmite

xc
presenta la indeterminaci n o El resultado anterior tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a Ejemplo 5.3.23 El lmite
presenta la indeterminaci n o ya que
tg x 1 l + m x0 x 0 l + m 1 = + x
x0
x0
y
x0
m l + tg x = l + m
sen x =0 cos x
34
Entonces, escribiendo tg x 1 1 m l + m = l + etg x ln x = l + e tg x ln x m x0 x0 x0 x transformamos la indeterminaci n o 0 en la indeterminaci n o ya que y

x0+
0
x0+
l tg x = 0 m
l ln x = m
x0+
El lmite
l e tg x ln x m
lo calcularemos en el Ejemplo 5.5.14. La indeterminaci n o se puede transformar en la indeterminaci n o 0 Para ello basta considerar dos funciones f (x) y g(x) tales que
xc
l f (x) = + , l g(x) = m m
xc
o
xc
l f (x) = , l g(x) = + m m
xc
y escribir f (x) + g(x) = f (x)g(x) ya que y

xc
1 1 g(x) f (x)
l f (x)g(x) = m 1 1 g(x) f (x) =0
xc
l m
El resultado anterior tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a Veremos m s ejemplos de lmites despu s de abordar la regla de lH pital. a e o
35
5.3.6. Continuidad
Cuando una funci n admite representaci n gr ca en el plano, el t rmino contio o a e ninuidad tiene el mismo sentido en matem ticas que en el lenguaje ordinario. Decir a que una funci n f es continua en el punto c signica que la curva y = f (x) la o podemos dibujar, en las proximidades del punto c, sin levantar el l piz del papel. a La siguiente gura muestra la representaci n gr ca de una funci n f que no es o a o continua en los puntos c1 , c2 , c3 ]a, b[: Y
c1
c2
c3
En los dem s puntos del intervalo ]a, b[ la gr ca no se interrumpe; decimos que a a la funci n f es continua en esos puntos. o La funci n f no es continua en el punto c1 porque no est denida en ese punto. o a La funci n f no es continua en el punto c2 porque no existe el lmite de f (x) o cuando x tiende a c2 . La funci n f no es continua en el punto c3 porque, a n existiendo el lmite, este o u no coincide con el valor de la funci n en el punto c3 . o Estas reexiones nos ayudan a entender la siguiente denici n o Denici n 5.3.4 (Continuidad) o Una funci n f :]a, b[ R es continua en el punto c ]a, b[ si o
xc
l f (x) = f (c) m
La misma denici n sirve si a = y/o si b = +. o La funci n f es continua en el intervalo ]a, b[ si lo es en todos los puntos del intero valo. Si el intervalo es cerrado por la izquierda, [a, b[, decimos que la funci n f es contio nua en el punto a si l + f (x) = f (a) m
xa
Si el intervalo es cerrado por la derecha, ]a, b], decimos que la funci n f es continua o en el punto b si l f (x) = f (b) m
xb
36
36
Ejemplo 5.3.24 La funci n f (x) = |x| es continua en x = 0, ya que o

x0 x0+
l f (x) = l (x) = 0 m m
x0
l f (x) = l + x = 0 m m
x0
Por tanto
x0
l f (x) = 0 = f (0) m
Ejercicio 5.3.5 Estudia la continuidad de las siguientes funciones en los puntos indicados: x + 2 si x < 0 (a) f (x) = en x = 0. 2x + 3 si x 0 (b) f (x) = tg x en x = /2. x 1 si x < 1 2 (c) f (x) = x 1 x si x 1 2 Ejercicio 5.3.6 Dada la funci n o f (x) = x2 5x + a si x 1 x2 + ax si x > 1
en x = 1.
determina el valor del par metro a para que la funci n f sea continua en x = 1. a o Teorema 5.3.16 (Algebra de funciones continuas) Sean f y g dos funciones continuas en un punto c R y sea k R. Entonces: 1. k f es continua en el punto c. 2. f + g es continua en el punto c. 3. f g es continua en el punto c. 4. f /g es continua en el punto c si g(c) = 0. En este ultimo teorema no hemos explicitado el dominio de las funciones f y g; entendemos que tales funciones pueden estar denidas en cualquier tipo de intervalo.
37
37
Teorema 5.3.17 (Continuidad de las funciones elementales) Las funciones elementales, es decir, los polinomios, las funciones racionales, las races, las funciones trigonom tricas y sus inversas, la funci n exponencial y la e o funci n logaritmo, son funciones continuas en sus respectivos dominios de denio ci n. o Ejemplo 5.3.25 La funci n o 1 x es continua en el intervalo ]0, 1[, ya que dado cualquier c ]0, 1[ se tiene f (x) =
xc
l f (x) = l m m
1 1 = = f (c) xc x c
en virtud del Teorema 5.3.16 y puesto que c = 0. Este hecho, adem s, es inmediato debido al Teorema 5.3.17. a Ejercicio 5.3.7 Determina en qu puntos del intervalo ]0, 2[ es continua la funci n e o f (x) = x2 1 x1 A pesar de que el Teorema 5.3.16 nos proporciona una gran cantidad de funciones continuas, hay otras funciones, como por ejemplo h(x) = 1 x2 que no podemos estudiar directamente su continuidad mediante el citado teorema. El siguiente teorema resuelve esta situaci n. o Teorema 5.3.18 (Continuidad de la composici n de funciones) o Sea f : I R, donde I es un intervalo, una funci n continua en un punto c I o y sea g : J R, donde J es un intervalo tal que f (I) J, una funci n continua o en el punto f (c) J. Entonces la funci n compuesta o g f : I R x (g f )(x) = g(f (x)) es continua en el punto c I. Ejemplo 5.3.26 Vamos a demostrar, con la ayuda del teorema anterior, que la funci n o h(x) = 1 x2
38
38
es una funci n continua en el intervalo [1, 1]. o En primer lugar, ya que 1 x2 0 , x [1, 1]
deducimos que el dominio de la funci n f es el intervalo [1, 1]. La armaci n o o anterior la justicaremos cuando veamos el teorema de Bolzano. En segundo lugar, observemos que h(x) = (g f )(x) , siendo ya que f (x) = 1 x2 , x [1, 1] g(y) = y
(g f )(x) = g(f (x)) = g(1 x2 ) =
1 x2 = f (x) ,
x [1, 1]
Pero la funci n f es continua en R, y por tanto f es continua en el intervalo [1, 1], o y la funci n g es continua en el intervalo [0, +[; adem s, f ([1, 1]) [0, +[, o a ya que como hemos indicado m s arriba f (x) = 1 x2 0, x [1, 1]. Por a tanto, aplicando el Teorema 5.3.18, obtenemos que la funci n h es continua en el o intervalo [1, 1]. Ejercicio 5.3.8 Halla el intervalo en el que la funci n o h(x) = ln (2x 1) es continua. Teorema 5.3.19 (de Bolzano) Sea f : [a, b] R una funci n continua en [a, b] tal que f (a) f (b) < 0. Entonces, o existe un c ]a, b[ tal que f (c) = 0. Geom tricamente, el teorema de Bolzano arma que la gr ca de una funci n e a o continua que pasa del semiplano superior al inferior (o viceversa) tiene que cortar en alg n punto del eje X. u Una aplicaci n importante del teorema de Bolzano es la aproximaci n de races o o de ecuaciones (m todo de bisecci n). e o Ejemplo 5.3.27 Vamos a calcular una raz de la ecuaci n o x3 3x + 1 = 0 con una cifra decimal exacta.
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Para ello, consideramos la funci n o f (x) = x3 3x + 1 la cual es continua en R. Pero f (2) = (2)3 3(2) + 1 = 8 + 6 + 1 = 1 < 0 f (1) = (1)3 3(1) + 1 = 1 + 3 + 1 = 3 > 0 Entonces, como f es continua en el intervalo [2, 1] y f (2) f (1) < 0 aplicando el teorema de Bolzano, obtenemos que c ] 2, 1[ : f (c) = 0 Este valor de c es, por tanto, una raz de la ecuaci n x3 3x + 1 = 0. o Para obtener la raz con una cifra decimal exacta, dividimos el intervalo [2, 1] en diez subintervalos de la misma longitud y calculamos el signo de la funci n f en o cada uno de los extremos de cada uno de los subintervalos. En concreto, como f (1.9) = (1.9)3 3(1.9) + 1 = 6.859 + 5.7 + 1 = 0.159 < 0 f (1.8) = (1.8)3 3(1.8) + 1 = 5.832 + 5.4 + 1 = 0.568 > 0 y al ser f continua en el intervalo [1.9, 1.8], aplicando el teorema de Bolzano, obtenemos que c ] 1.9, 1.8[ : f (c) = 0
Al resolver el Ejercicio 5.3.9 se justica que c es la misma raz anterior. Por tanto, 1.8 es una aproximaci n de la raz c de la ecuaci n x3 3x + 1 = 0 o o con una cifra decimal exacta. Ejercicio 5.3.9 Obt n las otras dos races de la ecuaci n e o x3 3x + 1 = 0 con una cifra decimal exacta.
Una segunda aplicaci n del teorema de Bolzano consiste en el c lculo del signo o a de una funci n conocidos todos sus ceros. o Ejemplo 5.3.28 Vamos a calcular el signo de la funci n f (x) = 1 x2 ; de esta forma quedar juso a ticado el resultado empleado en el Ejemplo 5.3.26 que armaba que 1 x2 0 , x [1, 1]
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En primer lugar En segundo lugar, al ser f una funci n continua en R, vamos a demostrar que f tiene o signo constante en cada uno de los tres intervalos ] , 1[, ] 1, 1[ y ]1, +[, es decir: f (x) > 0 o f (x) < 0 , x ] , 1[ f (x) > 0 o f (x) < 0 , x ] 1, 1[ f (x) > 0 o f (x) < 0 , x ]1, +[ 1 x2 = 0 x2 = 1 x = 1 o x = 1 (x = 1)
Ve moslo, por ejemplo, para el intervalo ]1, +[. Para los intervalos ] , 1[ y a ] 1, 1[ se hace de forma an loga. a Supongamos que f no tiene signo constante en el intervalo ]1, +[; entonces tiene que existir un punto c1 ]1, +[ tal que f (c1 ) > 0 y otro punto c2 ]1, +[ tal que f (c2 ) < 0; supongamos sin p rdida de generalidad que, por ejemplo, c1 < c2 . e Aplicando el teorema de Bolzano a la funci n f en el intervalo [c1 , c2 ], obtenemos o que existe un c3 ]c1 , c2 [ tal que f (c3 ) = 0; de aqu se obtiene que c3 es una raz de la ecuaci n 1 x2 = 0, c3 = 1, 1, de donde llegamos a una contradicci n ya que o o las unicas races de la ecuaci n 1 x2 = 0 son 1 y 1; la contradicci n viene de o o suponer que f no tiene signo constante en el intervalo ]1, +[ y, por tanto, queda demostrado que f tiene signo constante en el intervalo ]1, +[. Por ultimo, como se tiene que f (2) = 3 < 0 , f (0) = 1 > 0 , f (2) = 3 < 0
Esto se puede resumir en el siguiente gr co a ()

|
f (x) < 0 , x ] , 1[ f (x) > 0 , x ] 1, 1[ f (x) < 0 , x ]1, +[ (+)

|
() 1 2
en el que representamos el signo de f (x). Ejercicio 5.3.10 Calcula el dominio de las siguientes funciones: x+1 (a) f (x) = x2 2x 3 (b) f (x) = arc cos 2 x +1 (c) f (x) = ln (x2 + 3x + 4) (d) f (x) = 4 4 x2
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5.4. Derivabilidad
En esta secci n presentamos una de las herramientas m s importantes del c lcuo a a lo diferencial: la derivada. Al igual que suceda con la denici n de funci n con o o tinua, el concepto de funci n derivable se dene a partir de un lmite, de aqu el o estudio anterior sobre lmites de funciones.
5.4.1. La derivada y el problema de la tangente

La derivada surge de un problema geom trico: el problema de la tangente. Dicho e problema consiste en calcular la recta tangente a una curva (en el plano) en uno de sus puntos. Si la curva es una circunferencia y queremos calcular la recta tangente que pasa por un punto P de la misma, el problema consiste en calcular la recta que pasa por el punto P y es perpendicular a la recta determinada por P y el centro de la circunferencia, tal y como se muestra en la siguiente animaci n: o
Si la curva no es una circunferencia el problema no es tan sencillo. Supongamos que queremos calcular la recta tangente a la curva y = f (x), donde f es una funci n continua, en el punto de abscisa x = c (en el punto (c, f (c))). o Para ello consideramos el punto (c + h, f (c + h)), siendo h un valor peque o, n el cual estar pr ximo al punto (c, f (c)) y pertenecer a la curva y = f (x). a o a A continuaci n obtenemos la ecuaci n de la recta que pasa por los puntos o o (c, f (c)) y (c + h, f (c + h)): y= f (c + h) f (c) (x c) + f (c) h
la cual es secante a la curva y = f (x), tal y como se muestra en la siguiente animaci n: o
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42
f (c) + c
|
La pendiente de la recta secante, para un valor dado de h, es m(h) = f (c + h) f (c) h
Haciendo tender h a cero obtenemos la ecuaci n de la recta tangente a la curva o y = f (x) en el punto de abscisa x = c: y = f (c)(x c) + f (c) donde f (c + h) f (c) h0 h0 h tal y como se muestra en la siguiente animaci n: o f (c) = l m(h) = l m m
Y
Esto da lugar a la siguiente
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Denici n 5.4.1 (Derivada de una funci n en un punto) o o Sea f una funci n denida en un intervalo abierto que contiene a un punto c. Si o existe el lmite f (c + h) f (c) l m h0 h decimos que la funci n f es derivable en el punto c. o Al valor de este lmite llamamos derivada de f en el punto c y lo representamos por f (c), es decir f (c + h) f (c) f (c) = l m h0 h Decimos que la funci n f es derivable en un intervalo abierto si es derivable en todo o punto del intervalo. Notemos que la existencia del lmite anterior exige la existencia de los lmites laterales:
f (c) = l m h0
f (c + h) f (c) , h
f+ (c) = l + m h0
f (c + h) f (c) h
llamados derivada por la izquierda de f en el punto c y derivada por la derecha de f en el punto c, respectivamente. Evidentemente, una funci n es derivable en un o punto si tiene derivada por la derecha y por la izquierda y estas son iguales. Ejemplo 5.4.1 Vamos a comprobar que la funci n f (x) = x2 es derivable en R y f (x) = 2x para o todo x R. Para ello consideramos un punto c R y calculamos f (c) = l m f (c + h) f (c) (c + h)2 c2 = l m h0 h0 h h 2ch + h2 c2 + 2ch + h2 c2 = l m = l m h0 h0 h h = l (2c + h) = 2c m
h0
Por tanto, la funci n f (x) = x2 es derivable en el punto c y f (c) = 2c. Como el o punto c es arbitrario se obtiene el resultado. Ejercicio 5.4.1 Demuestra que: (a) Si k R, entonces la funci n f (x) = k es derivable en R y f (x) = 0 para o todo x R. (b) La funci n f (x) = x es derivable en R y f (x) = 1 para todo x R. o (c) La funci n f (x) = x3 es derivable en R y f (x) = 3x2 para todo x R. o
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(d) La funci n f (x) = o
x es derivable en ]0, +[ y 1 f (x) = 2 x
para todo x ]0, +[. El siguiente teorema relaciona los conceptos de funci n continua y de funci n o o derivable. Teorema 5.4.1 (Derivabilidad implica continuidad) Si f es derivable en el punto c, entonces f es continua en c. El recproco no es cierto en general, como se ve en el siguiente Ejemplo 5.4.2 La funci n f (x) = |x| es continua en x = 0, tal y como hemos visto en el Ejemo plo 5.3.24, pero no es derivable en x = 0 ya que en el Ejemplo 5.3.10 hemos demostrado que el lmite f (0 + h) f (0) |h| = l m h0 h0 h h l m no existe.
5.4.2. Reglas de derivaci n o

En el siguiente teorema completamos algunos de los resultados ya expuestos en el Ejemplo 5.4.1 y en el Ejercicio 5.4.1. Teorema 5.4.2 (Derivada de la funci n potencial entera) o n Dado n N, la funci n f (x) = x es derivable en R y o f (x) = nxn1 para todo x R.
La regla de la derivaci n de la funci n potencial entera se puede extender a la o o funci n raz n- sima. o e Teorema 5.4.3 (Derivada de la funci n raz n- sima) o e Dado n N, la funci n o 1 f (x) = n x = x n cumple que:
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Si n es par, entonces f es derivable en ]0, +[ y f (x) = para todo x ]0, +[. Si n es impar, entonces f es derivable en R {0} y f (x) = para todo x = 0. Aqu cabe observar que si a = 1/n, entonces 1 = axa1 n n xn1 y, por tanto, las derivadas de la funci n potencial entera y de la funci n raz n- sima o o e se calculan utilizando la misma regla de derivaci n. o Ejemplo 5.4.3 La funci n raz cuarta, f (x) = 4 x, es derivable en ]0, +[ y o 1 f (x) = 4 4 x3 para todo x ]0, +[. 1 n n xn1 1 n n xn1
En el siguiente teorema se muestra que las funciones trigonom tricas seno, coe seno y tangente son derivables. e Teorema 5.4.4 (Derivada de las funciones trigonom tricas) La funci n seno, f (x) = sen x, es derivable en R y o f (x) = cos x para todo x R. La funci n coseno, f (x) = cos x, es derivable en R y o f (x) = sen x para todo x R. La funci n tangente, f (x) = tg x, es derivable en R {(2k + 1) : k Z} y o 2 f (x) = 1 = 1 + tg2 x 2x cos
para todo x R {(2k + 1) : k Z}. 2
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Las funciones inversas de las funciones trigonom tricas seno, coseno y tangente e tambi n son funciones derivables. e Teorema 5.4.5 (Derivada de las inversas de las funciones trigonom tricas) e La funci n arcoseno, f (x) = arc sen x, es derivable en el intervalo ] 1, 1[ y o f (x) = 1 1 x2
para todo x ] 1, 1[. La funci n arcocoseno, f (x) = arc cos x, es derivable en el intervalo ] 1, 1[ y o f (x) = 1 1 x2
para todo x ] 1, 1[. La funci n arcotangente, f (x) = arc tg x, es derivable en R y o f (x) = para todo x R. Respecto a las funciones exponencial y logaritmo tenemos el siguiente Teorema 5.4.6 (Derivada de las funciones exponencial y logaritmo) La funci n exponencial, f (x) = ex , es derivable en R y o f (x) = ex para todo x R. La funci n logaritmo, f (x) = ln x, es derivable en ]0, +[ y o f (x) = para todo x ]0, +[. Con el siguiente teorema se ampla m s la familia de funciones derivables. a Teorema 5.4.7 (Algebra de funciones derivables) Sean f y g dos funciones derivables en un punto c y sea k R. Entonces: 1. k f es derivable en el punto c, y (k f ) (c) = k f (c) 2. f + g es derivable en el punto c, y (f + g) (c) = f (c) + g (c) 1 x 1 1 + x2
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3. f g es derivable en el punto c, y (f g) (c) = f (c) g(c) + f (c) g (c) 4. f /g es derivable en el punto c si g(c) = 0, y f (c) g(c) f (c) g (c) (f /g) (c) = (g(c))2
Ejemplo 5.4.4 La derivada de la funci n o f (x) = es f (x) = x2 3x + 1 x3 4x + 2
(2x 3)(x3 4x + 2) (x2 3x + 1)(3x2 4) (x3 4x + 2)2 4 2 2x 8x + 4x 3x3 + 12x 6 (3x4 9x3 + 3x2 4x2 + 12x 4) = (x3 4x + 2)2 x4 + 6x3 7x2 + 4x 2 = (x3 4x + 2)2
despu s de aplicar el Teorema 5.4.7. e Es decir, la funci n f es derivable en R {x R : x3 4x + 2 = 0}, y o f (x) = x4 + 6x3 7x2 + 4x 2 (x3 4x + 2)2
para todo x R {x R : x3 4x + 2 = 0}. Notar aqu que la ecuaci n x3 4x + 2 = 0 no tiene races racionales. o
El Teorema 5.4.7 permite calcular la derivada del logaritmo en cualquier base positiva, como vemos en el siguiente Ejemplo 5.4.5 La funci n o ln x 1 = ln x ln a ln a donde a > 0, es derivable en el intervalo ]0, +[ y su derivada es f (x) = loga x = f (x) = para todo x > 0. 1 1 ln a x
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Ejemplo 5.4.6 La funci n o 1 xn con n N, es derivable en R {0} debido a los Teoremas 5.4.2 y 5.4.7, y su derivada es nxn1 1 f (x) = = n n+1 = nxn1 2n x x para todo x = 0. f (x) = xn = La funci n o xn con n N y par, es derivable en ]0, +[ debido a los Teoremas 5.4.3 y 5.4.7, y su derivada es f (x) = para todo x > 0. Con este ultimo ejemplo se ha extendido la regla de la derivada de la funci n o potencial a otros exponentes. Ejercicio 5.4.2 Demuestra que las siguientes funciones son derivables y calcula sus derivadas respectivas: 1 (a) f (x) = x (b) f (x) = 2 x + 3 3 x 3 x2 x (c) f (x) = 4 x+35x (d) f (x) = sen x cos x tg x Ejercicio 5.4.3 Obt n la ecuaci n de la recta tangente a la gr ca de las siguientes funciones en el e o a punto de abscisa x = 2: (a) f (x) = x2 + 3 (b) f (x) = x+2 x3
1 n x n 1
1 2 n
f (x) = x1/n =
1
1
1 1 1 1 1 1 = 1+ 1 = x n 1 2 + n1 n xn n nx n n
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49
Ejemplo 5.4.7 Vamos a calcular los valores de los par metros a y b para que la recta y = 6x + a a sea tangente a la gr ca de la funci n f (x) = x3 + ax + bx + 2 en el punto de a o abscisa x = 1. La ecuaci n de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto de abscisa x = 1 o es y = f (1)(x 1) + f (1) Evaluamos la funci n f (x) en x = 1: o f (1) = a + b + 3 La funci n f es derivable en R, y o f (x) = 3x2 + a + b para todo x R. Adem s: a f (1) = 3 + a + b
es decir
Por tanto, la ecuaci n de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto de abscisa o x = 1 es y = (3 + a + b)(x 1) + a + b + 3 y = (3 + a + b)x
Hemos de imponer que la recta tangente sea y = 6x + a, por tanto (3 + a + b)x = 6x + a para todo x R. De aqu de donde 3 + a + b =6 a =0
a=0 b=3 Ejercicio 5.4.4 Obt n los valores de los par metros a y b para que la recta y = 6x + a sea tangente e a a la gr ca de la funci n a o bx 1 f (x) = bx + 1 en el punto de abscisa x = 0. Al igual que suceda con las funciones continuas, el Teorema 5.4.7 no garantiza la derivabilidad de muchas funciones. La regla de la cadena solventa este problema.
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Teorema 5.4.8 (Regla de la cadena) Sea f : I R, donde I es un intervalo abierto, una funci n derivable en un punto o c I y sea g : J R, donde J es un intervalo abierto tal que f (I) J, una funci n derivable en el punto f (c) J. Entonces la funci n compuesta o o g f : I R x (g f )(x) = g(f (x)) es derivable en el punto c I y (g f ) (c) = g (f (c)) f (c) Ejemplo 5.4.8 Veamos que la funci n h(x) = ln(x2 x + 2) es derivable en el intervalo ] 2, 1[. o Sean las funciones f (x) = x2 x + 2 , g(y) = ln y
denidas en R y J = ]0, +[, respectivamente. El dominio de la funci n h es el o intervalo I = ] 2, 1[ , ya que se puede demostrar que, tal y como hicimos en el Ejemplo 5.3.28, f (x) > 0 para todo x I y f (x) 0 para todo x I; por tanto, f (I) J. Adem s a h(x) = ln(x2 x + 2) = g(f (x)) = (g f )(x) para todo x I. La funci n f es derivable en el I, ya que es derivable en toda la recta real, y o f (x) = 2x 1 para todo x R; la funci n g es derivable en el intervalo J, y o g (y) = 1 y
para todo x J. Entonces, aplicando el Teorema 5.4.8, la funci n h es derivable en el intervalo I, y o h (x) = (g f ) (x) = g (f (x)) f (x) = g (x2 x + 2) f (x) 1 2x + 1 2x + 1 = (2x 1) = 2 = 2 2 x+2 x x x + 2 x +x2
para todo x I.
En la pr ctica, el c lculo de la derivada de la composici n de dos funciones no a a o la realizaremos con tanto detalle. Para calcular la derivada de la funci n o h(x) = ln(x2 x + 2)
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Ejercicio 5.4.5 Calcula las derivadas de las siguientes funciones: 1 (a) f (x) = x (c) f (x) = tg (3x) (e) f (x) = tg3 x (g) f (x) = e3x x2 + 1 (i) f (x) = (1 + (k) f (x) = (m) f (x) = x 1)2
en un punto arbitrario x, basta con calcular la derivada de la funci n logaritmo en o el punto x2 x + 2 y despu s calcular la derivada de la funci n x2 x + 2 en e o el punto x: 1 h (x) = (2x 1) 2 x+2 x y despu s simplicar e 2x + 1 h (x) = 2 x +x2
(b) f (x) = (ex ex )/2 (d) f (x) = tg x3 (f ) f (x) = arc cos (x3 1) (h) f (x) = sen x cos2 x tg x 1+x (j) f (x) = 1x 1x (l) f (x) = 1 x2 (n) f (x) = ln 1 + sen x tg x
ln (x2 + x) x2 6 2x5 3x2
( ) f (x) = arc tg (arc tg x) n (p) f (x) = arc sen (r) f (x) = ln 1 x2
(o) f (x) = (x + cos4 x)3 (q) f (x) = 4 cos (5x + 3) x2 + x + 1
cos x
(s) f (x) = sen (sen (sen x2 )) (u) f (x) = sen x 1 sen x + sen x x2 1 x2 + 1 1 + 2x 1 2x
1 + tg x 2 (t) f (x) = 1 tg x 2 (v) f (x) = sen (ln ( 3 x2 1)) (x) f (x) = arc sen 1 x2 1 + x2
(w) f (x) = ln
(y) f (x) = arc tg
Tambi n como aplicaci n de la regla de la cadena podemos obtener la derivada e o de la funci n potencial, cuando el exponente es un n mero irracional. o u
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Ejemplo 5.4.9 Sea a R Q. La funci n o f (x) = xa = ea ln x denida para x > 0, es derivable en el intervalo ]0, +[ ya que es la composici n o de la funci n exponencial y el producto de la constante a y el logaritmo. Su derivada o es 1 1 f (x) = ea ln x a = axa = axa1 x x para todo x R, es decir, la misma regla obtenida en el Teorema 5.4.2. Igualmente podemos obtener la derivada de la funci n exponencial cuando la o base es un n mero cualquiera a > 0. u Ejemplo 5.4.10 La funci n o
f (x) = ax = ex ln a
con a > 0, es derivable en R, como simple aplicaci n de la regla de la cadena, y su o derivada es f (x) = ex ln a ln a = ax ln a para todo x R. Ejemplo 5.4.11 La funci n o Tambi n podemos calcular la derivada de cualquier funci n potencial. e o
f (x) = (cos x)sen(2x) = esen(2x) ln(cos x)
para todo x ] /2, /2[. La funci n f , evidentemente, tambi n es derivable en cualquier otro intervalo abiero e to en el que el coseno sea positivo, es decir, la funci n f es derivable en el conjunto o + 2k, + 2k 2 2 kZ
es derivable en el intervalo ]/2, /2[, al ser el coseno positivo en dicho intervalo, y su derivada es 1 sen(2x) ln(cos x) f (x) = e cos(2x)2 ln(cos x) + sen(2x) ( sen x) cos x sen(2x) sen x sen(2x) = (cos x) 2 cos(2x) ln(cos x) cos x 2 cos x cos(2x) ln(cos x) sen(2x) sen x sen(2x) = (cos x) cos x sen(2x)1 = (cos x) 2 cos x cos(2x) ln(cos x) sen(2x) sen x
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Ejercicio 5.4.6 Calcula las derivadas de las siguientes funciones: (a) f (x) = xx (c) f (x) = (sen x)cos x
arc tg(x2 +1)
(d) f (x) = (arc sen x)arc tg x (f ) f (x) = (x2 + 2x 1)

2x+3
1 x (b) f (x) = x + x
(e) f (x) = (ln(x2 + 3))
5.4.3. Derivadas sucesivas

Supongamos ahora que f : I R, siendo I un intervalo abierto, es una funci n derivable en el intervalo I. Entonces: o f : I R x f (x) es tambi n una funci n real de variable real. e o Si esta funci n es derivable en el punto c, entonces decimos que la funci n f o o tiene derivada segunda en el punto c. La derivada de la funci n f en el punto c se llama derivada segunda de f en el o punto c y se representa por f (c), es decir f (c) = (f ) (c) Si la funci n f es derivable en todo el intervalo I, entonces decimos que f es o derivable hasta orden 2 en el intervalo I y la funci n o f : I R x f (x) = (f ) (x) se llama derivada segunda de f . Por tanto, la funci n f se llama derivada primera de f . o Ejemplo 5.4.12 La funci n o f (x) = sen(2x + 3) es derivable en R y su derivada (derivada primera de f ) es: f (x) = 2 cos(2x + 3) para todo x R. Esta funci n tambi n es derivable en R y su derivada es la derivada o e segunda de f : f (x) = 4 sen(2x + 3) para todo x R.
54
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De la misma forma podemos denir la derivada tercera de f : f . En general, la derivada n- sima de f es la derivada de la derivada (n1)- sima e e de f : f (n) : I R x f (n) (x) = f (n1) (x) Ejemplo 5.4.13 La derivada n- sima de la funci n f del Ejemplo 5.4.12 es e o
f (2n1) (x) = (1)n+1 22n1 cos(2x + 3) , n = 1, 2, 3, . . . f (2n) (x) = (1)n 22n sen(2x + 3) , n = 1, 2, 3, . . . para todo x R, hecho que se prueba f cilmente por inducci n. El principio de a o inducci n matem tica se puede consultar, por ejemplo, en el texto de Bartle [1]. Lo o a demostramos s lo para el caso impar y el caso par se deja como ejercicio. o Evidentemente, para n = 1 se cumple que f (1) (x) = f (x) = 2 cos(2x + 3) = (1)2 21 cos(2x + 3) = (1)1+1 2211 cos(2x + 3) Supongamos que es cierto para n = k, es decir f (2k1) (x) = (1)k+1 22k1 cos(2x + 3) y demostr moslo para n = k + 1. e Sustituyendo n por k + 1 en la expresi n del enunciado para el caso impar, obteneo mos f (2(k+1)1) (x) = f (2k+1) (x) = f (2k) (x) = f (2k1) (x) Pero f (2k) (x) = f (2k1) (x) = (1)k+1 22k1 ( sen(2x + 3) 2) = (1)k+2 22k sen(2x + 3) y as f (2k) (x) = (1)k+2 22k cos(2x + 3) 2 = (1)k+2 22k+1 cos(2x + 3) Por tanto f (2(k+1)1) (x) = (1)k+2 22k+1 cos(2x + 3) = (1)(k+1)+1 22(k+1)1 cos(2x + 3) para todo x R, como queramos demostrar. Ejercicio 5.4.7 Demuestra el caso par del Ejemplo 5.4.13.

55
Decimos que una funci n f : I R, siendo I un intervalo abierto, es una o funci n de clase C 1 en I, f C 1 (I), si la funci n f es derivable en I y su derivada o o es continua en I. Igualmente, decimos que la funci n f es de clase C 2 en I, f C 2 (I), si la o funci n f es derivable hasta orden 2 en I y sus derivadas son continuas en I. o En general, decimos que la funci n f es de clase C n en I, f C n (I), si la o funci n f es derivable hasta orden n en I y sus derivadas son continuas en I. o Cuando una funci n f es derivable hasta cualquier orden en I, entonces decimos o que la funci n f es de clase C en I, y lo representamos escribiendo: f C (I). o Ejemplo 5.4.14 La funci n f del Ejemplo 5.4.13 es de clase C . o Ejercicio 5.4.8 Calcula la derivada n- sima de las siguientes funciones: e (a) f (x) = 1 x+1 x (b) f (x) = x1
5.5. Aplicaciones de la derivada

Como se ha comentado en la introducci n de este tema, vamos a considerar o aqu algunas aplicaciones de la derivada, centr ndonos en problemas de optimiza a ci n y en la representaci n gr ca de funciones. o o a
5.5.1. Extremos
El concepto de m ximo y de mnimo de una funci n en un intervalo lo presena o tamos en la siguiente Denici n 5.5.1 (Extremos en un intervalo) o Sea f : I R una funci n denida en un intervalo I y sea c I. Entonces: o 1. Decimos que en el punto c la funci n f presenta un m ximo en el intervalo o a I, si f (c) f (x) para todo x I. En este caso, suele decirse que c es un m ximo de la funci n f en el intervalo I. El n mero f (c) se llama valor a o u m ximo de la funci n f en el intervalo I. a o 2. Decimos que en el punto c la funci n f presenta un mnimo en el intervalo o I, si f (c) f (x) para todo x I. En este caso, suele decirse que c es un mnimo de la funci n f en el intervalo I. El n mero f (c) se llama valor o u mnimo de la funci n f en el intervalo I. o
56
Decimos que c es un extremo de f en el intervalo I, si es un m ximo o un mnimo a de la funci n f en el intervalo I. El n mero f (c) se llama valor extremo de la o u funci n f en el intervalo I. o Sea la funci n polin mica o o f (x) =
11 x5 4000
77 x4 4000
627 3 x 4000
3421 2 x 4000
209 x 100
39 10
Esta funci n verica que: o x = 5 y x = 4 son m ximos de f (x) en el intervalo [6, 8]. a x = 1 es el mnimo f (x) en el intervalo [6, 8]. el valor m ximo de f (x) en el intervalo [6, 8] es 6 y el valor mnimo es 5. a tal y como se desprende de su representaci n gr ca: o a
Y
6
y=f (x)
Esta funci n alcanza el valor m ximo en dos puntos distintos, x = 5 y x = 4, o a por tanto, el m ximo de una funci n en un intervalo, si existe, no es unico, aunque a o s su valor m ximo. Igualmente, el mnimo de una funci n en un intervalo, si existe, a o tampoco es unico, aunque s su valor mnimo. El siguiente teorema nos muestra que la condici n de continuidad en un intervao lo cerrado y acotado es una condici n suciente para que una funci n tenga m ximo o o a y mnimo en ese intervalo.
57
Teorema 5.5.1 (de Weierstrass) Sea f : [a, b] R una funci n continua en el intervalo cerrado y acotado [a, b]. o Entonces, la funci n f tiene m ximo y tiene mnimo en el intervalo [a, b]. o a Veamos un ejemplo m s sencillo que el anterior de una funci n que cumple las a o hip tesis del teorema de Weierstrass y que, por tanto, verica su tesis. o Sea la funci n f (x) = x2 + 2x + 4 denida en el intervalo [1, 2]. o De su representaci n gr ca o a
Y 5
y=f (x)
se observa que: f (x) es continua en el intervalo [1, 2]. x = 1 es el mnimo de f (x) en el intervalo [1, 2] y f (1) = 1 es el valor mnimo de f (x) en ese intervalo. x = 1 es el m ximo de f (x) en el intervalo [1, 2] y f (1) = 5 es el valor a m ximo de f (x) en ese intervalo. a La justicaci n de este resultado lo veremos en el Ejemplo 5.5.6. o Veamos a continuaci n que si alguna de las hip tesis del Teorema 5.5.1 no se o o cumple, entonces no tiene porqu cumplirse su tesis. e Sea la funci n o g(x) = x2 + 2x + 4 2 si x = 1 si x = 1
denida en el intervalo [1, 2]. Entonces: g(x) es discontinua en x = 1 y, por tanto, discontinua en el intervalo [1, 2]. x = 1 es el mnimo de g(x) en el intervalo [1, 2] y g(1) = 1 es el valor mnimo de g(x) en ese intervalo.
58
58
x = 1 no es m ximo de g(x) en el intervalo [1, 2]. Adem s, g(x) no tiene a a m ximo en ese intervalo. a es decir, no se cumple la hip tesis de continuidad y la funci n no tiene mnimo en o o ese intervalo. Esto queda constatado observando su representaci n gr ca: o a
Y 5 y=f (x)
Sea ahora la funci n f (x) = x2 + 2x + 4 denida en el intervalo ] 1, 2[. o Entonces: f (x) es continua en el intervalo ] 1, 2[. x = 1 no es mnimo de f (x) en el intervalo ] 1, 2[, ya que 1 ] 1, 2[. / Adem s, f (x) no tiene mnimo en ese intervalo. a x = 1 es el m ximo de f (x) en el intervalo ] 1, 2[ y f (1) = 5 es el valor a m ximo de f (x) en ese intervalo. a es decir, no se cumple la hip tesis de que el intervalo debe ser cerrado y la funci n o o no tiene m ximo en ese intervalo. a Esto queda constatado observando su representaci n gr ca: o a
Y 5
y=f (x)
59
Sea la funci n o g(x) =
x2 + 2x + 4 2
si x = 1 si x = 1
denida en el intervalo ] 1, 2[. Entonces:
g(x) es discontinua en x = 1 y, por tanto, discontinua en el intervalo ] 1, 2[. x = 1 no es mnimo de f (x) en el intervalo ] 1, 2[, ya que 1 ] 1, 2[. / Adem s, g(x) no tiene mnimo en ese intervalo. a x = 1 no es m ximo de g(x) en el intervalo ] 1, 2[. Adem s, g(x) no tiene a a m ximo en ese intervalo. a
es decir, no se cumple ni la condici n de continuidad ni la hip tesis de que el intero o valo debe ser cerrado y la funci n no tiene ni m ximo ni mnimo en ese intervalo. o a Esto queda constatado observando su representaci n gr ca: o a
Y 5
y=f (x)
El siguiente ejemplo nos muestra que el concepto de m ximo y mnimo de una a funci n depende del intervalo en el que est considerada. o e Sea la funci n o f (x) = Entonces: x3 3x2 5
f (x) no tiene ni m ximo ni mnimo en el intervalo ] 2, 4[. a El m ximo se alcanza en x = 0. a El mnimo se alcanza en x = 2. f (x) tiene m ximo y no tiene mnimo en el intervalo ] 2, 3[. a f (x) no tiene m ximo y tiene mnimo en el intervalo ] 1, 4[. a f (x) tiene m ximo y mnimo en el intervalo ] 1, 3[. a
El m ximo se alcanza en x = 0 y el mnimo en x = 2. a
60
tal y como se deduce de su representaci n gr ca o a

Y 4
2 3 1 4 X
La justicaci n de este resultado la veremos en el Ejemplo 5.5.5. o Este ultimo ejemplo nos sirve para introducir la denici n de m ximo y de o a mnimo relativo. Denici n 5.5.2 (Extremos relativos) o Sean f : A R, con A R, y c A. Decimos que en el punto c la funci n o f presenta un m ximo relativo, si existe un r > 0 tal que f (c) f (x) para todo a x ]c r, c + r[A. En este caso, suele decirse que c es un m ximo relativo de la a funci n f . o Decimos que en el punto c la funci n f presenta un mnimo relativo, si existe un o r > 0 tal que f (c) f (x) para todo x ]c r, c + r[A. En este caso, suele decirse que c es un mnimo relativo de la funci n f . o Decimos que c es un extremo relativo de f , si es un m ximo o un mnimo relativo a de f . Si en la denici n anterior las desigualdades se cambian por desigualdades eso trictas los extremos relativos se denominan extremos relativos estrictos. En la resoluci n de los ejemplos no haremos distinci n entre ambos conceptos y simplemente o o llamaremos extremos relativos (m ximos o mnimos). a De la representaci n gr ca de la funci n o a o f (x) = x3 3x2 5
presentada anteriormente, se observa que x = 0 es un m ximo relativo de f y que a x = 2 es un mnimo relativo de f .
61
Adem s, f es derivable en toda la recta real, y a 3 1 f (x) = (3x2 6x) = (x2 2x) 5 5 para todo x R. Por tanto
es decir, la derivada de f se anula en sus extremos relativos. Este hecho es debido al siguiente
f (x) = 0 x2 2x = 0 x(x 2) = 0 x = 0 o x = 2
Teorema 5.5.2 (Condici n necesaria de extremo relativo) o Sea f : I R, siendo I un intervalo abierto, una funci n derivable en el intervalo o I y sea c I. Si c es un extremo relativo de f , entonces f (c) = 0. Ejemplo 5.5.1 Vamos a calcular los posibles extremos relativos de la funci n o x2 3 f (x) = x3 La funci n f es derivable en R {0}, y su derivada es o f (x) =
2xx3 (x2 3)3x2 2x4 3x4 + 9x2 = x6 x6 4 2 2 2 x + 9x x (9 x ) 9 x2 = = = x6 x6 x4 para todo x R {0}. Entonces: Por tanto, los posibles extremos relativos son 3 y 3. f (x) = 0 9 x2 = 0 x2 = 9 x = 3 o x = 3
Denici n 5.5.3 (Punto crtico) o Sea f : I R, siendo I un intervalo abierto, una funci n derivable en el intervalo o I y sea c I. Decimos que c es un punto crtico de f si f (c) = 0. Por tanto, todo extremo relativo de una funci n derivable es un punto crtico de la o misma. Cabe observar aqu que si f : I R, siendo I un intervalo abierto, es una funci n derivable en el intervalo I y c I es un punto crtico de f , entonces la o ecuaci n de la recta tangente a la gr ca de f en el punto de abscisa x = c es o a y = f (c) es decir, es una recta horizontal.
62
Ejemplo 5.5.2 Los puntos crticos de la funci n o f (x) = x2 3 x3
son 3 y 3 tal y como hemos visto en el Ejemplo 5.5.1. Por tanto, la ecuaci n de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto de abscisa o x = 3 es 2 y= 9 y la ecuaci n de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto de abscisa x = 3 o es 2 y= 9 Ejercicio 5.5.1 Obt n los puntos crticos de las siguientes funciones: e (a) f (x) = x2 2x (c) f (x) = x3 (e) f (x) = x3 x2 (g) f (x) = (i) f (x) = (k) f (x) = x3 3x2 + 5x 1 3 2 x3 x2 1 x (b) f (x) = x2 + 2 (d) f (x) = x4 (f ) f (x) = x3 (h) f (x) = sen x (j) f (x) = (l) f (x) = x x1 x2 +1 2
(m) f (x) = ex ( ) f (x) = x2 ex n (p) f (x) = ex sen x (r) f (x) =
(n) f (x) = x ex (o) f (x) = ln x x
x2 2 x2 1
(q) f (x) = x3 3 ln x + 2 (s) f (x) = x 3x 3
x3
x2
(t) f (x) = arc tg
x 1 + x2
(u) f (x) = 2x2 ln x
63
63
A continuaci n se presenta una condici n suciente para que una funci n deo o o nida en un intervalo abierto tenga un extremo relativo en un punto crtico de ese intervalo. Adem s, se enuncia tambi n una condici n suciente para que un punto a e o crtico no sea ni m ximo ni mnimo. a Teorema 5.5.3 (Extremos relativos. Criterio de la derivada primera) Sea f una funci n derivable en un intervalo abierto I y sea c I un punto crtico o de f . Entonces: 1. Si la funci n f cambia de signo de negativa a positiva en el punto c, entonces o c es una mnimo relativo estricto de f . 2. Si la funci n f cambia de signo de positiva a negativa en el punto c, entonces o c es un m ximo relativo estricto de f . a 3. Si la funci n f no cambia de signo en el punto c, entonces c no es ni m ximo o a relativo ni mnimo relativo de la funci n f . o Ejemplo 5.5.3 Vamos a calcular los extremos relativos de la funci n o x2 3 f (x) = x3 En el Ejemplo 5.5.2 hemos obtenido que los posibles extremos relativos de la funci n f son 3 y 3. Adem s, la derivada de f la hemos calculado en el Ejemplo 5.5.1: o a f (x) = 9 x2 x4
para todo x R {0}. El signo de f (x) viene determinado por el signo del numerador, ya que el denominador es positivo, y puesto que f (x) es cero en 3 y 3 y no est denida en a 0, entonces f (x) tendr signo constante en los intervalos: ] , 3[, ] 3, 0[, a ]0, 3[ y ]3, +[, ya que f (x) es continua en esos intervalos. Calculando el signo de f (x) en un punto de cada uno de estos intervalos, debido al teorema de Bolzano, tendremos el signo en cada uno de ellos: f (4) = 7 <0 246 = = = = f (x) < 0 , x ] , 3[ f (x) > 0 , x ] 3, 0[ f (x) > 0 , x ]0, 3[ f (x) < 0 , x ]3, +[
f (1) = 8 > 0 f (1) = 8 > 0 f (4) = 7 <0 246
Esto se puede resumir en el siguiente gr co, en el que hemos representado el signo a de f (x):
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()
|
(+)
|
(+)
|
() 3 4
Entonces, x = 3 es un mnimo relativo de f ya que la derivada cambia de signo de negativa a positiva en x = 3, y x = 3 es un m ximo relativo de f ya que la a derivada cambia de signo de positiva a negativa en x = 3. Un m todo alternativo al criterio de la derivada primera consiste en calcular el e signo de la derivada segunda en el punto crtico. Este m todo se puede extender e a derivadas de orden superior, aunque aqu s lo lo presentamos para la derivada o segunda. La conveniencia de utilizar un m todo u otro depender de si es m s sencillo e a a determinar el signo de la derivada primera, en el caso de que se pueda determinar, o calcular la derivada segunda. Teorema 5.5.4 (Extremos relativos. Criterio de la derivada segunda) Sea f una funci n de clase C 2 en un intervalo abierto I y sea c I un punto crtico o de f . Entonces: 1. Si f (c) > 0, entonces c es un mnimo relativo estricto de f . 2. Si f (c) < 0, entonces c es un m ximo relativo estricto de f . a Ejemplo 5.5.4 Vamos a calcular los extremos relativos de la funci n o x2 3 x3 utilizando el criterio de la derivada segunda. f (x) = Calculamos la derivada segunda a partir de la derivada primera obtenida en el Ejemplo 5.5.1: 2xx4 (9 x2 )4x3 x8 5 2x 36x3 + 4x5 = x8 5 2x 36x3 2x2 36 = = x8 x5 para todo x R {0}. Por tanto f (x) = f (3) =
2 2 > 0 , f (3) = < 0 27 27 Aplicando el Teorema 5.5.4 obtenemos que x = 3 es un mnimo relativo de f y x = 3 es un m ximo relativo de f . a
65
Ejemplo 5.5.5 Vamos a comprobar que la funci n o f (x) = x3 3x2 5
que hemos utilizado para introducir el concepto de extremo relativo, tiene un m xia mo relativo en x = 0 y tiene un mnimo relativo en x = 2. Tal y como hemos calculado antes del Teorema 5.5.2, la funci n f es derivable en o Ry 3 f (x) = (x2 2x) 5 para todo x R, y f (x) = 0 x = 0 o x = 2 La derivada segunda de f es 6 3 f (x) = (2x 2) = (x 1) 5 5 para todo x R. Por tanto 6 f (0) = < 0 , 5 f (2) = 6 >0 5
Aplicando el Teorema 5.5.4, obtenemos que x = 0 es un m ximo relativo de f y a x = 2 es un mnimo relativo de f . Ejercicio 5.5.2 Determina los extremos relativos de la funciones consideradas en el Ejercicio 5.5.1. Como hemos visto en el Teorema 5.5.1, una funci n continua f : [a, b] R o tiene m ximo y mnimo en el intervalo [a, b]. Supongamos que, adem s, la funci n a a o f es derivable en el intervalo ]a, b[ y que f tiene un n mero nito de puntos crticos u en el intervalo ]a, b[; sean c1 , c2 , . . . , cn , con n N, los puntos crticos de f en el intervalo ]a, b[. Sea c [a, b] un extremo de f en el intervalo [a, b]; entonces se cumple una de las tres siguientes posibilidades: 1. c = a. 2. c = b. 3. c ]a, b[. Si c ]a, b[, entonces c {c1 , c2 , . . . , cn }, ya que todo extremo es tambi n un e extremo relativo y, por tanto, un punto crtico. De aqu, si c es un mnimo (m xi a mo) de f en el intervalo [a, b], entonces c ser el punto, o puntos, del conjunto a {a, b, c1 , c2 , . . . , cn } en el que f (c) tome el valor m s peque o (grande). a n
66
66
Ejemplo 5.5.6 Vamos a calcular los extremos de la funci n f (x) = x2 + 2x + 4 en el intervalo o [1, 2]. La funci n f es continua en el intervalo [1, 2] y derivable en intervalo ] 1, 2[. Su o derivada es f (x) = 2x + 2 para todo x ] 1, 2[; por tanto f (x) = 0 2x + 2 = 0 2x = 2 x = 1
es decir, x = 1 es su unico punto crtico. A continuaci n, evaluamos la funci n f en los puntos 1, 2 y 1: o o f (1) = 1 < 4 = f (2) < 5 = f (1)
Entonces, los puntos 1 y 1 son el mnimo y el m ximo, respectivamente, de f en a el intervalo [1, 2]. Si la funci n f : [a, b] R es continua, derivable en ]a, b[, salvo quiz en un o a n mero nito de puntos, y tiene un n mero nito de punto crticos en el intervalo u u ]a, b[, entonces tambi n podemos calcular sus extremos en el intervalo [a, b]. Basta e con evaluar la funci n en los extremos del intervalo, en los puntos en los que no es o derivable y en los puntos crticos; entonces, los puntos en los que la funci n tome el o valor m s peque o (grande) corresponder n a los mnimos (m ximos) de la funci n a n a a o f en el intervalo [a, b]. Ejemplo 5.5.7 Vamos a calcular los extremos de la funci n o 2 3 f (x) = (2x 5) x2 = (2x 5)x 3 en el intervalo [3, 2]. La funci n f es continua en el intervalo [3, 2] y derivable en el intervalo ] 3, 2[ o salvo en el punto 0 debido a la raz c bica. Adem s u a 2 2 4x 10 3 3 f (x) = 2 x2 + (2x 5) x 3 1 = 2 x2 + 3 33x 6x + 4x 10 10x 10 10 x 1 = = = 33x 33x 3 3x para todo x = 0. Por tanto f (x) = 0 x = 1
obtenemos que 3 y 0 son el mnimo y el m ximo, respectivamente, de la funci n a o f en el intervalo [3, 2].
es decir, x = 1 es el unico punto crtico de f . Evaluando la funci n f en los puntos 3, 2, 0 y 1: o 3 3 f (3) = 11 9 < f (1) = 3 < f (2) = 4 < f (0) = 0
67
67
Ejercicio 5.5.3 Calcula los extremos de las siguientes funciones en los intervalos indicados: (a) f (x) = x4 ex en intervalo [4, 4]. x2 + 5 si x 1 (b) f (x) = en el intervalo [5, 4]. 2 x 4x + 9 si x > 1
2
5.5.2. Crecimiento, decrecimiento, concavidad, convexidad e inexi n o

Recordemos que una funci n f : I R es creciente en el intervalo I si o dados cualesquiera x, y I, con x < y, entonces f (x) f (y). Igualmente, f es decreciente en I si dados cualesquiera x, y I, con x < y, entonces f (x) f (y). Cuando las desigualdades son estrictas se dice que la funci n f es estrictamente o creciente (decreciente) en el intervalo I, aunque en los ejemplos que presentaremos suprimiremos el t rmino estrictamente. e Teorema 5.5.5 (Condiciones sucientes de monotona) Sea f una funci n derivable en un intervalo abierto I. Entonces: o 1. Si f (x) > 0 para todo x I, entonces f es estrictamente creciente en el intervalo I. 2. Si f (x) < 0 para todo x I, entonces f es estrictamente decreciente en el intervalo I. 3. Si f (x) = 0 para todo x I, entonces f es constante en el intervalo I. Ejemplo 5.5.8 Vamos a estudiar los intervalos de monotona de la funci n o f (x) = x2 3 x3
es decir, los intervalos en los que la funci n es creciente o decreciente. o Como vimos en el Ejemplo 5.5.3: f (x) < 0 , f (x) > 0 , f (x) > 0 , f (x) < 0 , x ] , 3[ x ] 3, 0[ x ]0, 3[ x ]3, +[
Por tanto, aplicando el Teorema 5.5.5, la funci n f es creciente en ] 3, 0[]0, 3[ y o es decreciente en ] , 3[]3, +[. Esto se puede resumir en el gr co a
68
68
()
|
(+)
|
(+)
|
() 3 4
en el que hemos representado el signo de f (x) y los intervalos de monotona. Ejercicio 5.5.4 Obt n los intervalos de monotona de las funciones del Ejercicio 5.5.1. e Ejercicio 5.5.5 Obt n los intervalos de monotona y los extremos de las funciones consideradas en e el Ejercicio 5.3.3. Los conceptos de concavidad, convexidad e inexi n nos servir n para compleo a tar la representaci n gr ca de funciones en el apartado 5.5.4. o a Denici n 5.5.4 (Funci n c ncava) o o o Sea f una funci n derivable en un intervalo abierto I y sea c I. Decimos que o la funci n f es c ncava en el punto c, si la recta tangente a la curva y = f (x) en o o el punto (c, f (c)) est por debajo de la curva y = f (x) en las proximidades del a punto c, es decir, si existe un > 0 tal que para todo x ]c , c + [. f (c)(x c) + f (c) f (x)
La siguiente gura muestra que la funci n f (x) es c ncava en x = c, ya que la o o recta tangente a la curva y = f (x) en el punto (c, f (c)) est por debajo de la curva a y = f (x) en puntos pr ximos a c: o Y
69
Denici n 5.5.5 (Funci n convexa) o o Sea f una funci n derivable en un intervalo abierto I y sea c I. Decimos que la o funci n f es convexa en el punto c, si la recta tangente a la curva y = f (x) en el o punto (c, f (c)) est por encima de la curva y = f (x) en las proximidades del punto a c, es decir, si existe un > 0 tal que f (c)(x c) + f (c) f (x) para todo x ]c , c + [.
La siguiente gura muestra que la funci n f (x) es convexa en x = c, ya que la o recta tangente a la curva y = f (x) en el punto (c, f (c)) est por encima de la curva a y = f (x) en puntos pr ximos a c: o Y
Hay que hacer notar aqu que algunos autores llaman convexa a lo que aqu se llama c ncava y viceversa. o Denici n 5.5.6 (Punto de inexi n) o o Sea f una funci n derivable en un intervalo abierto I y sea c I. Decimos que la o funci n f tiene un punto de inexi n en el punto c, si la recta tangente a la curva o o y = f (x) en el punto (c, f (c)) no est ni por encima ni por debajo de la curva a y = f (x) en las proximidades del punto c, es decir, si existe un > 0 tal que rc (x) < f (x) , x ]c , c[ y rc (x) > f (x) , x ]c, c + [ o rc (x) > f (x) , x ]c , c[ y rc (x) < f (x) , x ]c, c + [
siendo rc (x) = f (c)(x c) + f (c). En el siguiente gr co a
70
70
se muestra que la funci n f (x) tiene un punto de inexi n en x = c, ya que en o o puntos pr ximos a la izquierda de c la recta tangente a la curva y = f (x) en el o punto (c, f (c)) est por encima de la curva y = f (x), y en puntos pr ximos a la a o derecha de c la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto (c, f (c)) est por a debajo de la curva y = f (x). Presentamos ahora unas condiciones sucientes para que una funci n sea c ncao o va, convexa o tenga un punto de inexi n. o Teorema 5.5.6 (Concavidad, convexidad e inexi n) o 2 Sea f una funci n de clase C en un intervalo abierto I y sea c I. Entonces: o 1. Si f (c) > 0, entonces la funci n f es c ncava en el punto c. o o 2. Si f (c) < 0, entonces la funci n f es convexa en el punto c. o 3. Si f (c) = 0 y la funci n f cambia de signo en el punto c, entonces la o funci n f tiene un punto de inexi n en c. o o Ejemplo 5.5.9 Vamos a estudiar los intervalos en los que la funci n o f (x) = x2 3 x3
es c ncava o convexa y los puntos de inexi n. o o La derivada segunda de f se ha calculado en el Ejemplo 5.5.4: f (x) = para todo x R {0}. Entonces: 2x2 36 x5
f (x) = 0 2x2 36 = 0 x2 = 18 x = 3 2 o x = 3 2
71
7
Sabiendo que 3 2 4.24 y 3 2 4.24 y aplicando el Teorema 5.5.6, obtenemos: f (6) = 1 216 7 f (2) = 8 7 f (2) = 8 1 f (6) = 216 <0 >0 <0 >0 = = = = f (x) < 0 , x , 3 2 f (x) > 0 , x 3 2, 0 f (x) < 0 , x 0, 3 2 f (x) > 0 , x 3 2, +
o es decir, la funci n f es convexa los intervalos ] , 3 2[ y ]0, 3 2[, c ncava o en en los intervalos ] 3 2, 0[ y ]3 2, +[, y x = 3 2 y x = 3 2 son dos puntos de inexi n. o Esto se puede resumir en el gr co a
() 6 3 2
|
(+)
|
() 0 2 3 2
|
(+) 6
en el que hemos representado el signo de f (x) y los intervalos en los que la funci n o es c ncava o convexa. o Ejercicio 5.5.6 Determina los intervalos de concavidad y convexidad , y los puntos de inexi n de o la funciones consideradas en el Ejercicio 5.3.3.
5.5.3. Regla de lH pital o

En el apartado 5.3.5 se ha mostrado que las indeterminaciones del producto y de la potencia se pueden transformar en cualquiera de las dos indeterminaciones del cociente. Aqu presentamos un teorema que permite, en la mayora de los casos, resolver las indeterminaciones del cociente, con lo que la indeterminaci n de la suma es o la unica que, en general, quedara fuera del alcance de este teorema. No obstante, en ocasiones, la indeterminaci n de la suma se puede transformar en alguna de las o indeterminaciones del cociente, tal y como se ha mostrado en el Ejemplo 5.3.18. Hemos credo conveniente presentar este teorema de forma concisa y sin entrar en detalles matem ticos, con el n de que el estudiante pueda aplicarlo f cilmente a a y no presente dicultades a la hora de comprobar las hip tesis de los teoremas de o lH pital. o
72
72
Teorema 5.5.7 (Regla de lH pital) o Supongamos que el lmite f (x) xc g(x) l m adopta alguna de las dos formas indeterminadas 0 , 0 Entonces:
f (x) f (x) = l m xc g(x) xc g (x) l m
supuesto que este ultimo lmite exista o que sea innito. El teorema anterior tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a Ejemplo 5.5.10 El lmite
x0
l m
ex x cos x
sen2 x 0 0
presenta la indeterminaci n o
ya que y
x0
l (ex x cos x) = 1 0 1 = 0 m
x0
l sen2 x = 0 m
Aplicando la regla de lH pital, obtenemos o

x0
l m
ex x cos x
sen2 x
= l m
x0
ex 1 + sen x
2 sen x cos x
Este ultimo lmite tambi n presenta la misma indeterminaci n, ya que e o

x0
l (ex 1 + sen x) = 1 1 + 0 = 0 m l 2 sen x cos x = 2 0 1 = 0 m
y
x0
Aplicando nuevamente la regla de lH pital, se tiene o

x0
l m
ex 1 + sen x
2 sen x cos x
= l m
ex + cos x
x sen2 x)
x0 2(cos2
2 =1 2
ya que
x0
l (ex + cos x) = 1 + 1 = 2 m
73
73
y Entonces
x0
l 2(cos2 x sen2 x) = 2(1 0) = 2 m l m
x0
ex 1 + sen x
2 sen x cos x
=1
En los cuatro siguientes ejemplos vamos a calcular los lmites que se quedaron pendientes de resolver en los Ejemplos 5.3.19, 5.3.21, 5.3.22 y 5.3.23. Ejemplo 5.5.11 El lmite
x+
l m
x3 ln x+3 1 x
presenta la indeterminaci n o 0 0 tal y como vimos en el Ejemplo 5.3.19. Aplicando la regla de lH pital, se tiene que o l m ln x3 x+3
1 x 1
x+
= l m
x3 x+3
x+3(x3) (x+3)2
x+
x12
6 (x3)(x+3) l m x+ x12
= l m
6x2 = 6 x+ x2 9
despu s de tener en cuenta el Teorema 5.3.14. e Ejemplo 5.5.12 El lmite se puede calcular a partir del lmite
x0+
x0+
l ex ln x m
l x ln x m
siempre que este exista o sea innito. Este ultimo lmite presenta la indeterminaci n o 0 tal y como vimos en el Ejemplo 5.3.21, que transformamos en la indeterminaci n o haciendo
x0
l + x ln x = l + m m
x0
ln x
1 x
74
Aplicando la regla de lH pital, obtenemos o l + m ln x

1 x
x0
= l + m
x0
1 x 1 x2
= l + m
x0
x2 = l + (x) = 0 m x0 x
Por lo tanto
x0+
l x ln x = 0 m
y as
x0+
l ex ln x = e0 = 1 m
Ejemplo 5.5.13 El lmite se puede calcular a partir del lmite
x1
l e 1x ln x m
1
siempre que este exista o sea innito. El lmite anterior presenta la indeterminaci n o 0 0 tal y como vimos en el Ejemplo 5.3.22. Aplicando la regla de lH pital, tenemos o
1 ln x 1 x l m = l m = l m = 1 x1 1 x x1 1 x1 x
ln x 1 ln x = l m x1 1 x x1 1 x l m
De aqu y as
1 ln x = 1 x1 1 x l m
x1
l e 1x ln x = e1 = m
1
Ejemplo 5.5.14 El lmite se puede calcular, sabiendo que
x0
l + e tg x ln x m
x0+
l cos x = 1 m
y teniendo en cuenta el Teorema 5.3.12, a partir del lmite

x0
l + tg x ln x = l + m m
x0
sen x ln x = l + sen x ln x m x0 cos x
75
siempre que este ultimo lmite exista o sea innito. Este lmite presenta la indeter minaci n o 0 tal y como vimos en el Ejemplo 5.3.23, que transformamos en la indeterminaci n o haciendo
x0
l + sen x ln x = l + m m
x0
ln x
1 sen x
Aplicando la regla de lH pital, obtenemos o l m ln x

1 sen x
x0+
= l + m
x0
1 x 1 sen2 x cos x
ya que y
sen2 x x0 x cos x sen x = l + m tg x = 0 x0 x = l + m

x0+
l tg x = 0 m
sen x =1 x0 x lmite que se puede resolver f cilmente aplicando la regla de lH pital, y tendiendo a o en cuenta el Teorema 5.3.11. Entonces l + tg x ln x = 0 m l + m
x0
y as
x0+
l e tg x ln x = e0 = 1 m
Ejercicio 5.5.7 Calcula los siguientes lmites: (a) l m (c) l m x x0 sen x (b) l m tg x x0 x
tg x x x0 x sen x cotg x 1 (e) l m x0 x2 x
(d) l m
x tg x x0 x3 1 1 (f ) l m x0 x sen x
76
(g) l m
x0
ex 1
x
1 x
(h) l m
x0
1 x2
tg x
1
(i) l (ex +x) x m

1
x0
(j) l xsen x m
x+
(k) l (tg x)cos x m

x 2
(l) l m
ln (sen (3x)) x0 ln (sen (2x)) ln 2 1 x x 2 1
(2 + x)x 2x (m) l m x0 x2
(n) l m
x0
5.5.4. Representaci n gr ca de funciones o a

En este apartado vamos a aplicar los resultados expuestos a lo largo de este tema con el n de representar gr camente las funciones reales de variable real. a Esta representaci n gr ca depender , en muchos casos, de que podamos obtener o a a los ceros de la funci n, de su derivada y de su derivada segunda. Los ejemplos y o ejercicios que aqu se plantean est n especialmente elegidos para que esto se pueda a realizar. Para representar gr camente una funci n real de variable real seguiremos el a o siguiente orden: 1 Dominio. 2 Simetras. 3 Cortes con los ejes. Regionamiento (signo de la funci n). o 4 Asntotas. 5 Estudio del signo de la derivada primera: crecimiento, decrecimiento, m xia mos y mnimos relativos. o 6 Estudio del signo de la derivada segunda: concavidad, convexidad e inexi n.
Ejemplo 5.5.15 Vamos a justicar la representaci n gr ca de la funci n f (x) = x2 del Ejemo a o plo 5.2.3. 1 Dominio. El dominio de la funci n f es o Dom(f ) = R
77
77
2 Simetras. La funci n f es par, es decir, la curva y = f (x) es sim trica con respecto al o e eje Y , ya que f (x) = (x)2 = x2 = f (x) para todo x Dom(f ). o 3 Cortes con los ejes. Regionamiento (signo de la funci n). a Eje X. Los puntos de corte con el eje X son aquellos puntos de la gr ca de f a de la forma (x, 0), con x Dom(f ). Como f (x) = 0 x = 0 se tiene que s lo hay un corte con el eje X: (0, 0). o De aqu podemos obtener el signo de f (x). Como f es continua en R y s lo se anula en x = 0, tenemos determinado el signo de f (x): o (+)
|
(+) 0 1
b Eje Y . El unico corte con el eje Y es el punto (0, f (0)) = (0, 0), es decir, el punto de corte con el eje X. 4 Asntotas. a Horizontales. No tiene asntotas horizontales, ya que
x+
Evidentemente, sin necesidad de recurrir a esta aplicaci n del teorema o 2 de Bolzano, se cumple que f (x) = x > 0, para todo x = 0.
l f (x) = l x2 = + m m
x+
l f (x) = l x2 = + m m
x
b Verticales. Tampoco tiene asntotas verticales, ya que si c Dom(f ), entonces

xc
l f (x) = l x2 = c2 m m
xc
y por tanto, ese lmite no puede ser innito.
78
c Oblicuas. Tampoco tiene asntotas oblicuas, ya que f (x) x2 = l m = l x = + m x+ x x+ x x+ l m y x2 f (x) = l m = l x = m x x x x x l m
a 5 Estudio del signo de la derivada primera: crecimiento, decrecimiento, m ximos y mnimos relativos. La derivada de f es: f (x) = 2x para todo x R. Entonces f (x) = 0 x = 0 Como f es continua en R y s lo se anula en x = 0, tenemos determinado el o signo de f (x):
()
|
(+) 0 1
Es decir, f es decreciente en el intervalo ] , 0[ y creciente en el intervalo ]0, +[. Adem s, x = 0 es un mnimo relativo de f . a 6 Estudio del signo de la derivada segunda: concavidad, convexidad e inexi n. o La derivada segunda de f es: f (x) = 2 > 0 para todo x R. Por tanto, la funci n f es c ncava en R. o o De este estudio se obtiene la representaci n gr ca de f : o a Y y = x2
79
Ejemplo 5.5.16 Vamos a representar gr camente la funci n a o f (x) = x2 + 2x x1
1 Dominio. El dominio de la funci n f es o Dom(f ) = {x R : x 1 = 0} = R {x R : x 1 = 0} = R {1} 2 Simetras. Como, por ejemplo (2)2 + 2 (2) 44 f (2) = = =0 2 1 3 4+4 22 + 2 2 f (2) = = =8 21 1 f (2) = 0 = 8 = f (2)
y se tiene que
y por tanto, la funci n f no es par, es decir, la curva y = f (x) no es sim trica o e con respecto al eje Y . Igualmente y as, la funci n f no es impar, es decir, la curva y = f (x) no es sim trica o e con respecto al origen. 3 Cortes con los ejes. Regionamiento (signo de la funci n). o a Eje X. Resolviendo la ecuaci n o x2 + 2x = 0 x(x + 2) = 0 x = 0 o x = 2 obtenemos que (0, 0) y (2, 0) son los unicos puntos de corte de la curva y = f (x) con el eje X. De aqu podemos obtener el signo de f (x). Como f es continua en su dominio, R {1}, y s lo se anula en x = 2 y en x = 0, aplicando el o teorema de Bolzano, obtenemos el signo de f (x): ()
|
f (2) = 0 = 8 = f (2)
(+)
|
()
|
1 2
(+) 1 2
80
80
es decir f (x) < 0 , x ] , 2[ ]0, 1[ f (x) > 0 , x ] 2, 0[ ]1, +[ b Eje Y . El unico punto de corte con el eje Y es el punto (0, f (0)) = (0, 0), ya calculado en el apartado anterior. 4 Asntotas. a Horizontales. No tiene asntotas horizontales, ya que l f (x) = l m m x2 + 2x = + x+ x 1
x+
x2 + 2x = x x x 1 despu s de tener en cuenta el Teorema 5.3.14. e l f (x) = l m m
b Verticales. Aplicando el Teorema 5.3.12 se tiene que l f (x) = l m m x2 + 2x = x1 x 1
x1
y as, la recta x = 1 es una asntota horizontal de la gr ca de f . a Del estudio del signo de f (x) se deduce que: m l f (x) = l m
x1
x1
ya que la funci n f (x) en las proximidades de x = 1 por la izquierda es o negativa, y x2 + 2x = + l + f (x) = l + m m x1 x1 x1 ya que la funci n f (x) en las proximidades de x = 1 por la derecha es o positiva. c Oblicuas. Como consecuencia del Teorema 5.3.14 obtenemos que f (x) = l m l m x+ x x+
x2 +2x x1
x2 + 2x = x1
= l m
x2 + 2x =1 x+ x2 x
81
y x2 + 2x l (f (x) 1 x) = l m m x x+ x+ x1 x2 + 2x x2 + x = l m x+ x1 3x + x = l m x+ x 1 =3 Los mismos resultados se obtienen al calcular el lmite cuando x tiende a . Por lo tanto, la recta y = x + 3 es una asntota oblicua de la curva y = f (x). a 5 Estudio del signo de la derivada primera: crecimiento, decrecimiento, m ximos y mnimos relativos. La funci n f es derivable en R {1}, y o f (x) = (2x + 2)(x 1) (x2 + 2x) (x 1)2 2x2 2x + 2x 3 x2 2x = (x 1)2 x2 2x 2 = (x 1)2
para todo x R {1}. Entonces

2
4+8 f (x) = 0 x 2x 2 = 0 x = 2 22 3 2 12 x = x = x = 1 3 2 2 2 La funci n f (x) es continua en R {1} y s lo es igual a cero en los puntos o o 1 3 0.73 y 1+ 3 2.73; por tanto, aplicando el teorema de Bolzano obtenemos el signo de f (x):
(+)
|
() 1
|
()
|
(+) 1+ 3 3
82
es decir f (x) > 0 , x , 1 3 f (x) < 0 , x 1 3, 1 f (x) < 0 , x 1, 1 + 3 f (x) > 0 , x 1 + 3, + Por lo tanto, la funci n f es creciente en ] , 1 3[]1 + 3, +[ y es o decreciente en ]1 3, 1[]1, 1 + 3[. Adem s, la funci n f (x) tiene un m ximo relativo en x = 1 3 y tiene un a o a mnimo relativo en x = 1 + 3. o 6 Estudio del signo de la derivada segunda: concavidad, convexidad e inexi n. La funci n f tiene derivada segunda en R {1}, y o f (x) = (2x 2)(x 1)2 (x2 2x 2)2(x 1) (x 1)4 (2x 2)(x 1) 2(x2 2x 2) = (x 1)3 2x2 2x 2x + 2 2x2 + 4x + 4 = (x 1)3 6 = 0 = (x 1)3
para todo x R {1}.
La funci n f (x) es continua en R{1} y, como acabamos de ver, no se anula o en ning n punto; por lo tanto, aplicando el teorema de Bolzano obtenemos el u signo de f (x):
()
|
(+) 1 3
2 es decir
f (x) < 0 , x ] , 1[ f (x) > 0 , x ]1, +[ Entonces, la funci n f es convexa en el intervalo ] , 1[ y es c ncava en el o o intervalo ]1, +[. De este estudio se obtiene la representaci n gr ca de f : o a
83
y=
x2 +2x x1
y =x+3
1+
x=1 Ejercicio 5.5.8 Representa gr camente las siguientes funciones: a (a) f (x) = (c) f (x) = (e) f (x) = x+1 x2 + 1 x2 + x + 2 (x 1)2 x x2 + 1 (b) f (x) = (d) f (x) = (f ) f (x) = (h) f (x) = x2 x2 + 1 x3 x2 1 1 x2 + 1 ln x x 1 x2
(g) f (x) = x e1/x (i) f (x) = x2 3 x x1
(j) f (x) = x +
84
84
5.5.5. Problemas de optimizaci n o

En este ultimo apartado presentamos otras aplicaciones de la derivada que no son estrictamente aplicaciones matem ticas como las que hemos visto en los apara tados anteriores, sino otras aplicaciones a problemas pr cticos que pueden surgir en a Ingeniera. Supongamos que se desea construir un estadio de atletismo de acuerdo con la siguiente gura:
Sabiendo que el permetro de la gura anterior es igual a 400 metros (la longitud de una pista de atletismo), qu dimensiones debe tener la zona rectangular para que e su area sea m xima? a El problema consiste en calcular las dimensiones del rect ngulo m s grande de a a forma que el permetro de la gura sea igual a 400 metros. Llamando x e y a las longitudes de los dos lados del rect ngulo a
y x tenemos que el area del rect ngulo es a A = xy mientras que el permetro de la gura es p = 2x + 2 y = 2x + y 2 y = y 2
ya que la longitud de la circunferencia de radio r = y/2 es igual a 2r = 2 Como p = 400, obtenemos que 2x + y = 400 de donde y= El area del rect ngulo ser a a A(x) = x 400 2x
400 2x 2 = (200x x2 )
85
85
Entonces, el problema se reduce a calcular el m ximo de la funci n a o 2 (200x x2 ) en el intervalo [0, 200], aunque queda claro que en los extremos del intervalo el area del rect ngulo es igual a cero: a A(x) = A(0) = 0 = A(200) Para calcular el m ximo de A(x) en el intervalo [0, 200], procedemos como hicia mos en los Ejemplos 5.5.6 y 5.5.7. Empezamos calculando la derivada de A(x); evidentemente, A(x) es derivable en R, y A (x) = para todo x R. Entonces A (x) = 0 2 (200 2x)
2 (200 2x) = 200 2x = 0 x = 100 La funci n A(x) tiene derivada segunda continua en R, y o A (x) = para todo x R. De aqu 2 4 (2) =
4 <0 y, por tanto, x = 100 es una m ximo relativo de A(x). a Como 20000 A(0) = 0 = A(200) < A(100) = se tiene que x = 100 es el m ximo de la funci n A(x) en el intervalo [0, 200]. a o Sustituyendo x = 100 en la relaci n entre los dos lados del rect ngulo, x e y, o a obtenida anteriormente 400 2x y= se tiene que 400 2 100 200 y= = 63.662 Es decir, las dimensiones del rect ngulo m s grande de forma que la cuerda de la a a pista de atletismo sea de 400 metros son: 100 metros y 200/ metros. A (100) = A continuaci n proponemos una serie de ejercicios para que el estudiante praco tique con los conceptos expuestos a lo largo de este tema. Ejercicio 5.5.9 Una f brica de embalajes desea fabricar cajas cerradas de base cuadrada que tengan a 27 cm3 de espacio en su interior. El material para la fabricaci n de dichas cajas o cuesta 2 c ntimos por cm2 . Cu les son las dimensiones de la caja que minimizan e a el coste del material?
86
Ejercicio 5.5.10 Una p gina de un libro debe tener 1.5 unidades (u) de margen en las partes superior a e inferior y 1 unidad de margen en los dos laterales. Si se desea tener 24 u2 de supercie impresa, se pide: (a) Calcular las dimensiones de la p gina para minimizar su supercie total. a (b) Si se dispone de una partida de l minas de 45 30 u2 y el precio de cada a l mina es de 10 unidades monetarias, calcula el coste de un libro de 100 hojas. a Ejercicio 5.5.11 La concentraci n de una medicina en la sangre, en o tomado el medicamento, viene dada por: K(t) = t2 2t , +9
mg/l,
t horas despu s de haber e
0t6
Obt n el momento de m xima concentraci n y la concentraci n m xima. e a o o a Ejercicio 5.5.12 Se quiere cercar un terreno rectangular que est al lado de un camino. La verja del a lado del camino vale 4.2 e/m y la de los otros lados 0.6 e/m. Calcula el area del terreno m s grande que se puede cercar con 1440 e. a Ejercicio 5.5.13 Un circuito se compone de una pila de fuerza electromotriz E, de resistencia interna r y una resistencia variable R. Sabiendo que la intensidad del circuito, I, es I= E R+r
y la potencia viene dada por P = I 2 R, calcula la relaci n entre R y r para que la o potencia suministrada sea m xima. a Ejercicio 5.5.14 Determina las dimensiones del s lido rectangular, con base cuadrada o
de m ximo volumen de entre todos los que tienen un area total de 150 cm2 . a
87
87
Ejercicio 5.5.15 Qu puntos de la par bola e a est n m s cerca del punto (0, 2)? a a
y = 4 x2
Ejercicio 5.5.16 Cu l es el area m s grande que puede tener un tri ngulo rect ngulo cuya hipotea a a a nusa tenga 5 cm de largo? Ejercicio 5.5.17 Halla las dimensiones del rect ngulo de area m xima que puede inscribirse en el a a semicrculo determinado por x2 + y 2 = 25 , Ejercicio 5.5.18 Se inscribe un rect ngulo en la elipse a x2 y2 + 2 =1 202 15 con sus lados paralelos a los ejes de la elipse. Calcula las dimensiones del rect ngulo a de area m xima. a Ejercicio 5.5.19 Calcula el rect ngulo de area m xima inscrito en la par bola y = 4 x2 con base a a a en el eje X tal y como se indica en la gura: Y y = 4 x2 y0
X Ejercicio 5.5.20 Un granjero desea utilizar 100 metros de cerca para construir una valla diagonal que conecte dos muros que se encuentran formando un angulo recto. C mo debe o efectuarse esto para que el area limitada por los muros y la valla sea m xima? a
88
88
Ejercicio 5.5.21 Un alambre de 100 cm de longitud se corta en dos partes, formando con cada una de ellas una circunferencia y un cuadrado. C mo se debe cortar el alambre para que o la suma de las areas del crculo correspondiente y del cuadrado sea mnima? Ejercicio 5.5.22 Calcula el tri ngulo is sceles de area m xima inscrito en la elipse a o a x2 y 2 + =1 9 4 tal y como se indica en la gura: Y 2
3 X
Ejercicio 5.5.23 Los cursos de dos ros, dentro de una determinada regi n, representan aproximada o mente las ecuaciones de la par bola a 1 y = x2 2 y la recta Se quiere unir ambos ros mediante un canal rectilneo de longitud mnima. Calcula los puntos por los cuales habr que trazarlo. a Ejercicio 5.5.24 Una caja rectangular (con tapa) debe tener un volumen de 7776 cm3 y el largo de su base debe medir el triple que su ancho. Cu l es el area mnima de la supercie de a dicha caja? y =x2
89
89
Tema 6 Integraci n en una variable o

6.1. Introducci n o
En este tema abordamos el estudio de las funciones integrables (Riemann). Al igual que sucede con la derivada, la integral surge de un problema geom trico: el e problema del area. No pretendemos hacer un estudio exhaustivo sobre el problema del area en general, sino que s lo consideraremos regiones planas especiales como o son las regiones limitadas por curvas. Tampoco se pretende hacer un estudio riguroso sobre la integral de Riemann, aspecto que queda fuera de las especicaciones de esta asignatura; es por ello que presentaremos los resultados m s importantes que a complementaremos con ejemplos y ejercicios propuestos. En la primera secci n planteamos el problema de calcular el area por debajo de o una curva, el cual nos permite introducir el concepto de funci n integrable en un o intervalo cerrado y acotado. La regla de Barrow ser la herramienta fundamental a para calcular una integral (denida), lo cual llevar a la introducci n del concepto a o de primitiva de una funci n. El c lculo de primitivas ser el contenido de la segunda o a a secci n, sobre el cual s lo consideraremos algunos m todos de integraci n. Finalio o e o zaremos el tema con las aplicaciones de la integral, centr ndonos s lo en el c lculo a o a de areas de regiones planas.
6.2. Integral denida

En esta secci n presentamos el concepto de funci n integrable en un intervalo o o cerrado y acotado por medio de las sumas superior e inferior de Darboux; por simplicidad s lo consideramos particiones regulares, es decir, particiones en las que o todos los subintervalos tienen la misma longitud.
6.2.1. Area por debajo de una curva

Es de sobra conocido que el area de un rect ngulo es el producto de las lon a gitudes de sus lados, que el area de un tri ngulo es la mitad del producto de las a longitudes de la base y de la altura, y que el area de un crculo es el producto del n mero y la longitud del radio al cuadrado. Estas regiones son casos particulares u
90
90
de las regiones que vamos a estudiar en este apartado: regiones planas limitadas por dos rectas verticales, el eje X y la gr ca de una funci n continua. a o En el caso de un rect ngulo de lados a y b, la regi n est limitada por las rectas a o a verticales x = 0 y x = a, el eje X y la gr ca de la funci n continua (constante) a o f (x) = b en el intervalo [0, a] Y y=b
X x=0 x=a En el caso de un tri ngulo rect ngulo de base b y altura h (todo tri ngulo se puea a a de descomponer en dos tri ngulos rect ngulos), la regi n est limitada por las rectas a a o a verticales x = 0 y x = b, el eje X y la gr ca de la funci n continua f (x) = h x en a o b el intervalo [0, b] Y y= h x b
X x=0 x=b Evidentemente, el area del tri ngulo rect ngulo es la mitad del area del rect ngulo a a a considerado m s arriba. a En el caso de un semicrculo de radio r (el area del crculo de radio r es, evi dentemente, el doble del area del semicrculo de radio r), la regi n est limitada por o a la rectas verticales x = r y x = r, el eje X y la gr ca de la funci n continua a o 2 x2 en el intervalo [r, r] f (x) = r x = r Y x=r
91
En general, si f : [a, b] R es una funci n continua tal que f (x) 0 para o todo x [a, b], la regi n R o Y y = f (x)
R
X est limitada por la rectas verticales x = a y x = b, el eje X y la curva y = f (x). a Para calcular el area de la regi n R dividimos el intervalo [a, b] en n subinterva o los de la misma longitud (partici n regular del intervalo [a, b]), h = (b a)/n: o
| | | | | | |
a = x0
x1
x2
x4
x5
x6
xn = b
donde xi = a + i h, para i = 0, 1, . . . , n. Aproximamos el area de la regi n R mediante rect ngulos por debajo de la curva o a y = f (x), de base cada subintervalo [xi1 , xi ] y de altura el mnimo de la funci n f o en cada el intervalo [xi1 , xi ], el cual existe debido al Teorema 5.5.1: Y mi = m n{f (x) : x [xi1 , xi ]} , i = 0, 1, . . . , n y = f (x)
a
|
x1
x2
n i=1
x3
x4
La suma de las areas de los rect ngulos es: a sn = mi ba n
x5
Suma Inferior
Aproximamos ahora el area de la regi n R mediante rect ngulos por encima de la o a curva y = f (x), de base cada subintervalo [xi1 , xi ] y de altura el m ximo de la a funci n f en en el intervalo [xi1 , xi ], el cual existe debido al Teorema 5.5.1: o Mi = mx{f (x) : x [xi1 , xi ]} , i = 0, 1, . . . , n a
92
Y y = f (x)
a
|
x1
x2
x3
x4
x5
La suma de las areas de los rect ngulos es: a Sn = Es evidente que sn a(R) Sn tal y como se muestra en la siguiente gura Y y = f (x)
n i=1
Mi
ba n
Suma Superior
| |
x1
x2
x3
x4
x5
Al ser f : [a, b] R una funci n continua en el intervalo [a, b], se puede o probar que: l sn = l Sn m m
n+ n+
El valor com n de estos dos lmites se llama area de la regi n R y lo representamos u o por a(R), es decir a(R) = l sn = l Sn m m
n+ n+
Los lmites anteriores son lmites de sucesiones, los cuales no abordamos en este curso por razones de tiempo. El concepto de lmite de una sucesi n se puede o consultar en el texto de Bartle [1]. Ejemplo 6.2.1 Vamos a calcular el area de la regi n R limitada por las rectas verticales x = 0 y o 2 x = 2, el eje X y la curva y = x :
93
93
y = x2
R X
x=0
x=2
En primer lugar, dividimos el intervalo [0, 2] en n subintervalos de la misma longitud h: 20 2 h= = n n

| | | | | | |
x0 = 0
x1
x2
x4
x5
x6
xn = 2
donde xi = 0 + i h = i h, para i = 0, 1, . . . , n. En segundo lugar, calculamos el mnimo de la funci n f (x) = x2 en cada uno de o los subintervalos [xi1 , xi ], con i = 1, 2, . . . , n: ya que la funci n f es creciente en el intervalo [0, 2]. Pero o mi = m n{f (x) : x [xi1 , xi ]} = f (xi1 ) 4 n2
Entonces De aqu sn =
f (xi1 ) = f ((i 1)h) = (i 1)2 h2 = (i2 2i + 1) mi = (i2 2i + 1)

n i=1 n
4 , i = 1, 2, . . . , n n2
n
Por otra parte, es evidente que
20 2 4 2 8 2 mi = (i 2i + 1) 2 = (i 2i + 1) n n n n3 i=1 i=1
n i=1
1=n
Se puede probar por inducci n, de forma similar a lo expuesto en el Ejemplo 5.4.13, o que n n2 + n n(n + 1) = i= 2 2 i=1
n i=1
i2 =
n(n + 1)(2n + 1) 2n3 + 3n2 + n = 6 6
94
94
Entonces sn = = = = 8 n(n + 1)(2n + 1) n2 + n 2 +n n3 6 2 8 2n3 + 3n2 + n 6n2 + 6n 6n + n3 6 6 6 3 2 8 2n 3n + n n3 6 8n3 12n2 + 4n 3n3 8n3 12n2 + 4n 8 = 3 n+ 3n 3
Utilizando un resultado similar al expuesto en el Teorema 5.3.14, se tiene que:

n+
l sn = l m m
En tercer lugar, calculamos el m ximo de la funci n f (x) = x2 en cada uno de los a o subintervalos [xi1 , xi ], con i = 1, 2, . . . , n: Mi = mx{f (x) : x [xi1 , xi ]} = f (xi ) a ya que la funci n f es creciente en el intervalo [0, 2]. Pero o f (xi ) = f (i h) = i2 h2 = i2 Entonces Mi = i2 De aqu Sn = Por tanto Sn = As pues
n i=1
4 n2
4 , i = 1, 2, . . . , n n2
n n
20 2 4 2 8 2 mi = i 2 = i n n n n3 i=1 i=1
8 n(n + 1)(2n + 1) 8 2n3 + 3n2 + n 8n3 + 6n2 + 2n = 3 = n3 6 n 6 3n3 l Sn = l m m
8 8n3 + 6n2 + 2n = n+ n+ 3n3 3 Por ultimo, el area de la regi n R es: o a(R) = 8 = l sn = l Sn m m n+ 3 n+ Ejercicio 6.2.1 Calcula el area de la regi n limitada por las rectas verticales x = 0 y x = 4, el eje o X y la gr ca de la funci n f (x) = 3x/4. a o
95
6.2.2. Integral de Riemann

En el apartado anterior hemos visto c mo calcular el area de una regi n plana o o limitada por dos rectas verticales, el eje X y la gr ca de una funci n positiva y a o continua en un intervalo cerrado y acotado. El mismo proceso seguido all permite denir una clase m s amplia de funciones: las funciones integrables. a Sea f : [a, b] R una funci n acotada, es decir, una funci n de forma que o o existen dos n meros reales m y M tales que u m f (x) M para todo x [a, b]. Recordemos que si la funci n f es continua en el intervalo o [a, b], entonces el Teorema 5.5.1 asegura que existen dos n meros reales c, d [a, b] u tales que f (c) f (x) f (d) para todo x [a, b]. Evidentemente, si f es una funci n continua en el intervalo o [a, b], entonces f es una funci n acotada en el intervalo [a, b]; para ello basta tomar o m = f (c) y M = f (d). El recproco no es cierto en general. Ejemplo 6.2.2 La funci n o f (x) = 0 si 0 x 1 1 si 1 < x 2
es acotada en el intervalo [0, 2], ya que 0 f (x) 1 para todo x [0, 2], pero no es continua en el intervalo [0, 2] ya que no es continua en x = 1. Dada la funci n acotada f : [a, b] R, se considera una partici n regular o o del intervalo [a, b] formada por n subintervalos [xi1 , xi ], con i = 1, 2, . . . , n, de la misma longitud h = (b a)/n, donde xi = a + i h, para i = 0, 1, . . . , n. Evidentemente, f es una funci n acotada en cada subintervalo [xi1 , xi ], pao ra i = 1, 2, . . . , n, por tanto podemos considerar el nmo y el supremo en cada subintervalo: mi = nf{f (x) : x [xi1 , xi ]} , i = 0, 1, . . . , n Mi = sup{f (x) : x [xi1 , xi ]} , i = 0, 1, . . . , n Recordemos que el nmo (supremo) de un conjunto acotado de n meros reales es la u mayor (menor) de las cotas inferiores (superiores) del conjunto y que siempre existe. Cuando el nmo (supremo) pertenece al conjunto se llama mnimo (m ximo) del a conjunto. Para profundizar en estos conceptos se puede consultar tambi n el texto e de Bartle [1].
96
96
Ejemplo 6.2.3 El intervalo ] , 4[ es un conjunto acotado superiormente, pero no est acotado a inferiormente; el n mero 5 es una cota superior de ese intervalo, ya que u x < 5 , x ] , 4[ El supremo del intervalo ] , 4[ es el n mero 4, ya que este n mero es la menor u u de las cotas superiores, es decir 4 = sup ] , 4[ y como 4 ] , 4[, se tiene que ese conjunto no tiene m ximo. / a El conjunto A= 1 :nN n
est acotado superiormente por el n mero 1, ya que a u 1 1 , n N n y est acotado inferiormente por el n mero 0, ya que a u 0< 1 , n N n
El n mero 1 es la menor de la cotas superiores del conjunto A y el n mero 0 es la u u mayor de las cotas inferiores del conjunto A. Como 1 A y 0 A se tiene que: / 1 = sup(A) = mx(A) , 0 = nf(A) a Una vez calculados el nmo y el supremo de la funci n f en cada uno de los o subintervalos, se consideran las sumas inferior y superior: sn = Sn =
n i=1
mi Mi
ba n ba n
n i=1
Se puede comprobar que ambas sucesiones son convergentes, y

n+
l sn l Sn m m
n+
En el caso de que se cumpla la igualdad se dice que la funci n f es integrable o (Riemann) en el intervalo [a, b], tal y como se muestra en la siguiente
97
97
Denici n 6.2.1 (Integral de Riemann) o Una funci n acotada f : [a, b] R es integrable en el intervalo [a, b], si o
n+
l sn = l Sn m m
n+
El valor com n de estos dos lmites se llama integral denida de f en el intervalo u [a, b], se representa por b f (x) dx
a
y leemos integral de f entre a y b. El n mero a se llama lmite inferior de integraci n y b se llama lmite superior u o de integraci n. o El smbolo de la integral
proviene del smbolo del sumatorio
ya que la integral no es m s que el lmite de una suma. a Ejemplo 6.2.4 La funci n f (x) = x2 es integrable en el intervalo [0, 2] y o
2
f (x) dx =
x2 dx =
0
8 3
tal y como se desprende del Ejemplo 6.2.1 y de la Denici n 6.2.1. o Ejercicio 6.2.2 Demuestra que la funci n o f (x) = es integrable en el intervalo [0, 4], y 4 f (x) dx =
0
3x 4
4
3x dx = 6 4
Teorema 6.2.1 (Continuidad implica integrabilidad) Si f es una funci n continua en el intervalo [a, b], entonces f es integrable en [a, b]. o El recproco no es cierto en general, es decir, no toda funci n integrable en un o intervalo cerrado y acotado es tambi n continua en ese intervalo. e
98
98
Ejemplo 6.2.5 La funci n o f (x) = 0 si 0 x 1 1 si 1 < x 2
es acotada en el intervalo [0, 2], pero no es continua en ese intervalo, tal y como hemos visto en el Ejemplo 6.2.2. Veamos que f es integrable en el intervalo [0, 2]. Vamos a calcular las sumas inferior y superior en funci n de que el n mero de o u subintervalos sea par o impar. Dividimos el intervalo [0, 2] en 2n subintervalos (n mero par de subintervalos) de u la misma longitud 1 20 = h= 2n n
| | | | | | |
x0 = 0
x1
x2
xn = 1
xn+1
xn+2
x2n = 2
donde xi = 0 + i h = i h, para i = 0, 1, . . . , 2n. Entonces, el nmo y el supremo de la funci n f en cada uno de los subintervalos [xi1 , xi ], para i = 1, 2, . . . , 2n, son: o 0 si i = 1, 2, . . . , n + 1 mi = nf{f (x) : x [xi1 , xi ]} = 1 si i = n + 2, n + 3, . . . , 2n 0 si i = 1, 2, . . . , n Mi = sup{f (x) : x [xi1 , xi ]} = 1 si i = n + 1, n + 2, . . . , 2n Por tanto s2n = S2n = Es decir
n+ n+ 2n i=1 2n 1 1 1 n1 1 = (n 1) = mi = n n i=n+2 n n
2n i=1
Mi
2n 1 1 1 = 1= n=1 n n i=n+1 n
l s2n = l m m
l S2n m
n1 =1 n+ n = l 1 = 1 m
n+
Dividimos ahora el intervalo [0, 2] en 2n + 1 subintervalos (n mero impar de subinu tervalos) de la misma longitud h= 20 2 = 2n + 1 2n + 1
99
99
x0 = 0
x1
xn
1 xn+1
xn+2
x2n+1 = 2
donde xi = 0+i h = i h, para i = 0, 1, . . . , 2n+1. Entonces, el nmo y el supremo de la funci n f en cada uno de los subintervalos [xi1 , xi ], para i = 1, 2, . . . , 2n+ 1, o son: 0 si i = 1, 2, . . . , n + 1 mi = nf{f (x) : x [xi1 , xi ]} = 1 si i = n + 2, n + 3, . . . , 2n + 1 0 si i = 1, 2, . . . , n Mi = sup{f (x) : x [xi1 , xi ]} = 1 si i = n + 1, n + 2, . . . , 2n + 1 Por tanto s2n = S2n = Es decir
2n+1 i=1 2n+1 2 2n 2 2 = 1= n= mi 2n + 1 2n + 1 i=n+2 2n + 1 2n + 1
2n+1 i=1
2n+1 1 2 2 2n + 2 Mi = 1= (n + 1) = n 2n + 1 i=n+1 2n + 1 2n + 1
n+
l s2n+1 = l m m
n+
l S2n+1 m
2n =1 n+ 2n + 1 2n + 2 =1 = l m n+ 2n + 1
Recopilando los resultados anteriores, obtenemos

n+
l s2n = 1 = l s2n+1 m m
n+
Como la subsucesi n de los t rminos pares y la subsucesi n de los t rminos impares o e o e convergen a 1, se puede demostrar que:
n+
l sn = 1 m
Igualmente, como
n+
l S2n = 1 = l S2n+1 m m
n+
se tiene que
n+
l Sn = 1 m
Por tanto
n+
l sn = 1 = l Sn m m
n+
y as, aplicando la Denici n 6.2.1, obtenemos que la funci n f es integrable en el o o intervalo [0, 2], y 2 f (x) dx = 1
0
100
En general se puede demostrar que si f es una funci n continua en el intervalo o [a, b], salvo en un n mero nito de puntos, entonces f es integrable en [a, b]. u Como consecuencia del Teorema 6.2.1 y lo expuesto en la secci n anterior, el o area por debajo de curva se puede calcular mediante una integral. Teorema 6.2.2 (El area como una integral) Si f : [a, b] R es una funci n continua y f (x) 0 para todo x [a, b], entonces o a(R) =
b
f (x) dx
A continuaci n vamos a enunciar algunas propiedades de la integral. o Teorema 6.2.3 (Linealidad de la integral de Riemann) Sean f, g : [a, b] R dos funciones integrables en [a, b] y R. Entonces: 1. f + g : [a, b] R es integrable en [a, b] y
a b b b
f (x) + g(x) dx =
2. f : [a, b] R es integrable en [a, b] y

b a
f (x) dx +
a
g(x) dx
f (x) dx =
f (x) dx
a
Teorema 6.2.4 (Otras propiedades de la integral de Riemann) Sean f, g : [a, b] R dos funciones integrables en [a, b]. Entonces: 1. Si f (x) g(x) para todo x [a, b], entonces
b b
f (x) dx
a
g(x) dx
2. Si c ]a, b[, entonces f es integrable en [a, c] y en [c, b], y

b
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx
c
La regla de Barrow va a ser el instrumento con el que calcularemos integrales. Para poder enunciar ese teorema necesitamos el concepto de primitiva de una funci n. o
101
Denici n 6.2.2 (Primitiva) o Sea f : I R una funci n denida en un intervalo abierto I. Decimos que una o funci n derivable F : I R es una primitiva de f en el intervalo I si o F (x) = f (x) para todo x I. Si f est denida en un intervalo cerrado y acotado [a, b], decimos que una funci n a o F continua en [a, b] y derivable en ]a, b[ es una primitiva de f en el intervalo [a, b] si F (x) = f (x) para todo x ]a, b[. Cuando no se indica el intervalo en el que una funci n tiene una primitiva, se eno tiende que es el intervalo m s grande en el que posee primitiva. a Se puede demostrar que toda funci n continua posee primitiva. o Ejemplo 6.2.6 La funci n o x3 F (x) = 3 2 es una primitiva de la funci n f (x) = x , ya que o 1 F (x) = 3x2 = x2 = f (x) 3 para todo x R. Ejercicio 6.2.3 Calcula una primitiva de la funci n o f (x) = 3x 4 Teorema 6.2.5 (Regla de Barrow) Sea f : [a, b] R una funci n integrable en [a, b] y sea F : [a, b] R una o primitiva de f en el intervalo [a, b]. Entonces: b f (x) dx = F (b) F (a)
a
La regla de Barrow se escribe generalmente como b b f (x) dx = F (x)

a a
102
102
donde
De esta forma calcularemos las integrales denidas y por este motivo es importante el c lculo de primitivas. a Ejemplo 6.2.7 La funci n f (x) = x2 es integrable en el intervalo [0, 2], por ser continua en ese o intervalo (Teorema 6.2.1), y 3 2 2 2 23 03 8 x 2 = = f (x) dx = x dx = 3 0 3 3 3 0 0 debido al Teorema 6.2.5 y al Ejemplo 6.2.6. Ejercicio 6.2.4 Demuestra que la funci n o f (x) = es integrable en el intervalo [0, 4], y 4 f (x) dx =
0
b F (x) = F (b) F (a)

a
3x 4
4
3x dx = 6 4
aplicando la regla de Barrow. Ejemplo 6.2.8 La funci n o
f (x) =
0 si 0 x 1 1 si 1 < x 2
es integrable en el intervalo [0, 2] tal y como hemos visto en el Ejemplo 6.2.5. De forma m s sencilla, la funci n f es integrable en el intervalo [0, 2] ya que es continua a o en ese intervalo salvo en x = 1. Adem s, teniendo en cuenta el Teorema 6.2.4, a obtenemos: 2 1 2 f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
0 0 1
La funci n F (x) = 0 es una primitiva de f en el intervalo [0, 1]. Aplicando la regla o de Barrow obtenemos: 1 1 1 f (x) dx = 0 dx = F (x) = F (1) F (0) = 0 0 = 0
0 0 0
Igualmente, la funci n G(x) = x es una primitiva de f en el intervalo [1, 2]. Por o tanto, teniendo en cuenta la regla de Barrow: 2 2 f (x) dx = G(x) = G(2) G(1) = 2 1 = 1
1 1
103
Entonces
2
f (x) dx =
0
tal y como se mostr en el Ejemplo 6.2.5. o
f (x) dx +
f (x) dx = 0 + 1 = 1
1
Los dos ultimos ejemplos nos muestran la importancia de la regla de Barrow a la hora de calcular una integral denida. Comp rese el c lculo de las integrales de a a estos dos ultimos ejemplos con las calculadas en los Ejemplos 6.2.1 y 6.2.5. Ejemplo 6.2.9 El area del rect ngulo de lados a y b de la siguiente gura a Y y=b
X x=0 es
a
x=a a b dx = b x = b a b 0 = a b
0
como simple aplicaci n de la regla de Barrow. o
Ejemplo 6.2.10 El area de un tri ngulo rect ngulo de base b y altura h de la siguiente gura a a Y y= h x b
X x=0 es
b
x=b
b h h b h x2 h b2 02 h b2 bh x dx = x dx = = = = b 0 b 2 0 b 2 2 b 2 2 0 b despu s de tener en cuenta los Teoremas 6.2.3 y 6.2.5. e
104
El c lculo de primitivas lo abordamos en la siguiente secci n. a o
El area del semicrculo de radio r la calcularemos m s adelante. Para ello nece a sitamos calcular una primitiva de la funci n o f (x) = r 2 x2
6.3. Integral indenida

En esta secci n no se pretende hacer un estudio exhaustivo del c lculo de primio a tivas, sino estudiar algunos m todos de integraci n como son el m todo de cambio e o e de variable (aplic ndolo s lo a algunos casos particulares), el m todo de integraci n a o e o por partes y la integraci n de funciones racionales. En este ultimo tipo de integrales o no se considera el caso en el que el denominador posea races complejas m ltiples, u para que el que se usa el m todo de Hermite. e
6.3.1. Denici n y propiedades inmediatas o

Sea f : I R una funci n denida en un intervalo abierto I y sea F una o primitiva de f en ese intervalo. Dado cualquier n mero real K, se tiene que la u funci n G(x) = F (x) + K tambi n es una primitiva de f en el intervalo I, ya que o e G (x) = F (x) = f (x) para todo x I. Adem s, si G es otra primitiva de f en el intervalo I, se tiene que a G (x) = f (x) = F (x) para todo x I. Entonces (G F ) (x) = G (x) F (x) = f (x) f (x) = 0 (G F )(x) = C G(x) = F (x) + C
para todo x I. Por tanto, aplicando el Teorema 5.5.5, existe un C R tal que para todo x I, es decir:
para todo x I. Si f est denida en un intervalo cerrado y acotado se procede de la misma a forma. El estudio realizado sobre las primitivas de una funci n conduce a la siguiente o Denici n 6.3.1 (Integral indenida) o Llamamos integral indenida de una funci n f al conjunto de todas sus primitivas; o lo representamos por el smbolo f (x) dx
105
Entonces, si F es una primitiva de f , debido a la denici n anterior, se tiene que: o f (x) dx = {F (x) + C : C R} Para simplicar la notaci n se escribe o f (x) dx = F (x) + C y se dice que C es la constante de integraci n. o Ejemplo 6.3.1 La integral indenida de la funci n f (x) = x2 es o f (x) dx = x2 dx = x3 +C 3 Ejercicio 6.3.1 Calcula la integral indenida de la funci n o f (x) = 3x 4 El siguiente teorema muestra que la integraci n es el proceso inverso de la derio vaci n. o Teorema 6.3.1 (Propiedades inmediatas de la integral indenida) 1. Si f es una funci n derivable, entonces o f (x) dx = f (x) + C 2. Si f tiene primitiva, entonces d dx f (x) dx = f (x)
como consecuencia del Ejemplo 6.2.6.
Aqu hay que tener en cuenta que estamos derivando el conjunto de todas las primitivas de f . Como consecuencia del Teorema 5.4.7, se tiene que si f y g son dos funciones que tienen primitiva, entonces f + g tambi n tiene primitiva. Adem s, si R y f e a es una funci n que tiene primitiva, entonces f tambi n tiene primitiva. Esto se o e resume en el siguiente
106
Teorema 6.3.2 (Linealidad de la integral indenida) Sean f, g : I R dos funciones que tienen primitiva en el intervalo I y sea R. Entonces f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx 1. 2. f (x) dx = f (x) dx Como consecuencia de los resultados expuestos en el apartado 5.4.2, obtenemos la siguiente tabla de integrales inmediatas: a dx = ax + C , a R xn dx = xn+1 + C , n = 1 n+1
1 dx = ln |x| + C x ax dx = ax + C , a > 0 , a = 1 ln a
cos x dx = sen x + C sen x dx = cos x + C 1 dx = tg x + C cos2 x 1 dx = cotg x + C sen2 x 1 dx = arc sen x + C 1 x2
1 dx = arc tg x + C 1 + x2 1 x2 + a dx = ln x + x2 + a + C , a R
107
107
es una primitiva de
Aqu hay que matizar que la funci n ln |x| es una primitiva de 1/x en los intervalos o ]0, +[ y ] , 0[, pero no es una primitiva en R, ya que ln |x| no es derivable en x = 0. En el caso de la ultima integral inmediata es f cil comprobar, aplicando la regla a de la cadena, que la funci n o F (x) = ln x + x2 + a 1 f (x) = x2 + a en aquellos intervalos en los que x + x2 + a sea positivo o negativo. En concreto: Si a = 0, entonces x+ Si a > 0, entonces x+ Si a < 0, entonces x+ x+ x2 = x + |x| > 0 x > 0 x2 + a > 0 , x R a a
x2 + a > 0 x > x2 + a < 0 x <
Ejemplo 6.3.2 Vamos a calcular la integral indenida (x2 5 x3 ) x dx
Para ello escribimos el integrando como 1 1 5 7 1 (x2 5 x3 ) x = (x2 5 x3 ) x 2 = x2+ 2 5 x3+ 2 = x 2 5 x 2
y aplicamos la linealidad de la integral indenida y la tabla de integrales inmediatas: 1 5 7 2 3 2 3 (x 5 x ) x dx = (x 5 x ) x 2 dx = x 2 5 x 2 dx 5 7 7 5 x 2 +1 x 2 +1 2 dx 5 2 dx = x 5 7 +C = x 5 +1 +1 2 2 2 7 2 9 2 10 4 x x+C = x 2 5 x 2 + C = x3 x 7 9 7 9 1 5 = 2x3 x x +C 7 9 Ejercicio 6.3.2 Calcula la integral indenida
x + x4 3 x dx 5 x2
108
6.3.2. M todos generales de integraci n e o

A partir de la regla de la cadena y de la derivada del producto de dos funciones se obtienen los llamados m todos generales de integraci n: integraci n por cambio e o o de variable e integraci n por partes. o El siguiente teorema es consecuencia inmediata de la regla de la cadena. Teorema 6.3.3 (Primer m todo de cambio de variable) e Sea f : I R una funci n de clase C 1 y sea J = f (I). Si g : J R es una o funci n continua, entonces o g(f (x))f (x) dx = G(f (x)) + C donde G es una primitiva de g. Este teorema da lugar a la tabla de integrales inmediatas extendida: a f (x) dx = af (x) + C , a R f (x)n+1 f (x) f (x) dx = + C , n = 1 n+1
n
1 f (x) dx = ln |f (x)| + C f (x) af (x) f (x) dx = af (x) + C , a > 0 , a = 1 ln a
cos f (x) f (x) dx = sen f (x) + C sen f (x) f (x) dx = cos f (x) + C cos2 1 f (x) dx = tg f (x) + C f (x)
1 f (x) dx = cotg f (x) + C 2 f (x) sen 1 1 f (x)2 f (x) dx = arc sen f (x) + C
109
109
1 f (x) dx = arc tg f (x) + C 1 + f (x)2 1 f (x) dx = ln f (x) + f (x)2 + a + C , a R 2 +a f (x)
Ejemplo 6.3.3 La integral (3x 4)5 dx
es casi inmediata, ya que s lo hace falta multiplicar y dividir por la derivada de o 3x 4 para que la integral sea inmediata, y aplicar la linealidad de la integral: 1 5 5 1 (3x 4)5 3 dx (3x 4) dx = (3x 4) 3 dx = 3 3 1 (3x 4)6 1 = + C = (3x 4)6 + C 3 6 18 Ejercicio 6.3.3 Calcula las integrales indenidas: dx (a) (4x 2)7 (c) (e) (g) (i) (k) (m) ( ) n x3 + x + 1 dx x2 + 1
(b) (d) (f ) (h) (j) (l)
4 cotg x dx cos (7x 4) dx 4 sen (4x 9) dx x e5x dx

2
5x7
dx
cos x dx sen2 x + 1
ex dx 1 + ex
dx sen2 (2x) dx 4x2 1
sen x dx 1 + cos x
cos x dx sen2 x + 1 sen x (n) dx x (o) arc sen (3x) dx 1 9x2
e3x dx cos2 e3x
110
110
(p) (r) (t) (v)
dx cos2 x 1 + tg2 x 2 dx 3x + 5 3 dx 2 + 4x + 1 4x dx 3x2 + 9
(q) (s) (u) (w)
dx 1 9x2 1 e2x dx 2x + 1 x dx 3x2 + 2
ex
dx
En algunas ocasiones, por simplicidad, como por ejemplo en algunos apartados del ejercicio anterior, se suele escribir dx f (x) en lugar de 1 dx f (x) dx 1 = dx f (x) f (x)
Es decir
entonces
Teorema 6.3.4 (Segundo m todo de cambio de variable) e Sea g : J R una funci n de clase C 1 tal que g (t) = 0 para todo t J y sea o I = g(J). Sea h : I R la funci n inversa de g. Si f : I R es una funci n o o continua y f (g(t))g (t) dt = K(t) + C f (x) dx = K(h(x)) + C
El teorema de la funci n inversa, el cual garantiza la existencia de la funci n h del o o teorema anterior, no se ha enunciado en el tema anterior y se puede consultar en el libro de Bartle [1]. En la pr ctica, este teorema se suele aplicar haciendo: a f (x) dx = {x = g(t), dx = g (t) dt} = f (g(t))g (t) dt = K(t) + C A partir de este teorema se pueden calcular ciertos tipos de integrales y tales integrales se dice que se calculan utilizando el m todo de cambio de variable. e = {t = h(x)} = K(h(x)) + C
111
111
Ejemplo 6.3.4 La integral indenida
la calculamos haciendo el cambio de variable x = r sen t (tambi n se puede calcular e con el cambio de variable x = r cos t): 2 x2 dx = {x = r sen t, dx = r cos t dt} = r r 2 r 2 sen2 t r cos t dt 2 (1 sen2 t) dt = r cos t r 2 cos2 t dt = r cos t r 1 + cos(2t) 2 2 2 2 1 + cos(2t) dt = r dt = r cos t dt = r 2 2 r2 r2 sen (2t) = dt + cos(2t) dt = t+ +C 2 2 2 x r2 x sen (2 arc sen x ) r = t = arc sen arc sen + +C = r 2 r 2 Ejemplo 6.3.5 El area del semicrculo de radio r x = r Y x=r
r 2 x2 dx
X se puede obtener con la integral

r r
r 2 x2 dx
tal y como hemos visto en el apartado 6.2.1. Para calcular dicha integral utilizaremos la regla de Barrow. En el Ejemplo 6.3.4 hemos comprobado que la funci n o r2 x sen (2 arc sen x ) r F (x) = arc sen + 2 r 2 es una primitiva de la funci n f (x) = r 2 x2 ; por tanto, aplicando la regla de o Barrow, obtenemos r 2 r x sen (2 arc sen x ) r r 2 x2 dx = arc sen + r 2 r 2 r r
112
112
es decir
r r
sen (2 arc sen 1) r2 arc sen 1 + r 2 x2 dx = 2 2 r2 sen (2 arc sen (1)) arc sen (1) + 2 2 2 2 sen() r sen() r + + = 2 2 2 2 2 2 2 2 2 r r r = + = 2 2 2 2 2
es decir, el area del semicrculo de radio r es r 2 2 As como el m todo de cambio de variable es consecuencia inmediata de la regla e de la cadena, el siguiente m todo se deduce de la derivada del producto. e Teorema 6.3.5 (M todo de integraci n por partes) e o Sean f, g : I R dos funciones de clase C 1 . Entonces f (x) g (x) dx = f (x) g(x) f (x) g(x) dx El m todo de integraci n por partes se puede escribir como e o u dv = u v v du tomando u = f (x) = du = f (x) dx v = g(x) = dv = g (x) dx Este m todo se aplica a la integraci n, entre otras, de las siguientes funciones: e o p(x) ekx , donde p(x) es un polinomio y k R. p(x) sen (mx), donde p(x) es un polinomio y m R. p(x) cos (mx), donde p(x) es un polinomio y m R.
ekx sen (mx), donde k, m R. ekx cos (mx), donde k, m R.

arc sen x.
113
arc cos x. arc tg x. p(x) ln x, donde p(x) es un polinomio. Ejemplo 6.3.6 Para calcular la integral 2x sen x dx
tomamos ya que si consideramos
u = 2x , dv = sen x dx u = sen x , dv = 2x dx entonces la integral de la derecha en la f rmula de integraci n por partes es m s o o a complicada que la integral original. Con la elecci n considerada o 2x sen x dx = {u = 2x, dv = sen x dx; du = 2 dx, v = cos x} = 2x( cos x) cos x 2 dx = 2x cos x + 2 cos x dx = 2x cos x + 2 sen x + C Ejemplo 6.3.7 La integral indenida
ex sen x dx
tanto se puede calcular considerando u = ex , dv = sen x dx en cuyo caso como tomando en cuyo caso du = ex dx , v = cos x u = sen x , dv = ex dx du = cos x dx , v = ex
114
En cualquiera de los dos casos hay que aplicar dos veces el m todo de integraci n e o por partes. Considerando la primera elecci n, tenemos: o I = ex sen x dx = {u = ex , dv = sen x dx; du = ex dx, v = cos x} x = e ( cos x) cos x ex dx x = e cos x + ex cos x dx = ex cos x + J J= donde
ex cos x dx
Para calcular la integral J hacemos la misma elecci n que hemos hecho para calcuo lar la integral I: J = ex cos x dx = {u = ex , dv = cos x dx; du = ex dx, v = sen x} x = e sen x sen x ex dx = ex sen x I Entonces de donde Es decir
I = ex cos x + J = ex cos x + ex sen x I 2I = ex cos x + ex sen x I=
ex (sen x cos x)
2
+C
Ejercicio 6.3.4 Calcula las siguientes integrales indenidas utilizando el m todo de integraci n por e o partes: 2 (a) (x + 1) cos x dx (b) (x 2x2 ) ex dx (c) (e) (g) x e dx
2 2x
(d)
x
e2x cos x dx
arc cos x dx ln x dx
(x 3x) (sen (2x) + e )dx

2
(f ) (h)
arc sen (2x) dx
115
(i) (k)
(x 1) (sen (2x) + cos (3x)) dx
(j) (l)
(2x 2) ln x dx x arc tg x dx
e sen (2x) dx
3x
6.3.3. Integraci n de funciones racionales o

La integraci n de funciones racionales va a ser el unico m todo de integraci n o e o que vamos a considerar, adem s de los expuestos en el apartado anterior. a La resoluci n de una integral de una funci n racional conlleva la aplicaci n de la o o o regla de Rufni, la divisi n polin mica y la descomposici n en fracciones simples; o o o esta descomposici n conduce a la resoluci n de un sistema de ecuaciones lineales o o compatible determinado, con lo que se establece una relaci n con la primera parte o de la asignatura. Aqu no consideramos el caso en el que el polinomio del denomi nador de la funci n racional tenga ceros complejos m ltiples (que se resuelve por o u el m todo de Hermite). e La importancia de este m todo de integraci n tambi n se debe a que muchas e o e integrales se reducen a una integral racional mediante un cambio de variable (integrales de irracionales algebraicos, integrales de funciones trascendentes, . . . ). La integraci n de tales funciones se puede consultar, por ejemplo, en el texto de Caso tell [2]. o La integral p(x) dx q(x)
donde p(x) y q(x) son polinomios, se dice que es una integral racional. Las funciones racionales: A , donde A, a R. (i) xa (ii) (iii) (iv) A , donde A, a R y k N {1}. (x a)k x2
Ax + B , donde A, B, m, n R y m2 4n < 0. + mx + n Ax + B , donde A, B, m, n R, k N {1} y m2 4n < 0. + mx + n)k
(x2
se llaman fracciones simples. Se distinguen dos casos: 1. Si el grado del polinomio p(x) es mayor o igual que el grado del polinomio q(x), entonces se efect a la divisi n de los polinomios: u o p(x) r(x) = c(x) + q(x) q(x)
116
116
donde el polinomio c(x) es el cociente y el polinomio r(x) es el resto. En este caso, el grado del polinomio r(x) es menor que el grado del polinomio q(x). Entonces p(x) r(x) dx = c(x) dx + dx q(x) q(x) Ejemplo 6.3.8 En la funci n racional o R(x) = x3 + 5x2 4x + 20 x3 x2 + 2x + 4
el grado del polinomio del numerador es igual al grado del polinomio del denominador; por lo tanto, para calcular la integral indenida de la funci n racional hay o que realizar la divisi n de los dos polinomios: o x3 + 5x2 4x + 20 x3 + x2 2x 4 6x2 6x + 16 Es decir R(x) = 1 + 3x2 3x + 8 6x2 6x + 16 =1+2 3 x3 x2 + 2x + 4 x x2 + 2x + 4 x3 x2 + 2x + 4 1
donde
Entonces, aplicando la linealidad de la integral, obtenemos: 3x2 3x + 8 I0 = R(x) dx = 1+2 3 dx x x2 + 2x + 4 3x2 3x + 8 = dx + 2 dx = x + 2I1 x3 x2 + 2x + 4 I1 = 3x2 3x + 8 dx x3 x2 + 2x + 4
2. Si el grado del polinomio p(x) es menor que el grado del polinomio q(x), entonces la funci n racional se llama funci n racional propia, y esta se pueo o de escribir como suma de fracciones simples (descomposici n en fracciones o simples). La descomposici n en fracciones simples de una funci n racional es unica. Para o o un estudio detallado de la descomposici n en fracciones simples de una funci n o o racional propia se puede consultar el libro de De Burgos [3]. Ejemplo 6.3.9 Para descomponer en fracciones simples la funci n racional o S(x) = 3x2 3x + 8 x3 x2 + 2x + 4 117
hay que calcular los ceros del polinomio del denominador, es decir, hay que calcular las races de la ecuaci n: o x3 x2 + 2x + 4 = 0 Aplicando la regla de Rufni 1 1 1 1 2 2 4 2 4 4 0
obtenemos la factorizaci n del polinomio del denominador o x3 x2 + 2x + 4 = (x + 1)(x2 2x + 4) ya que la ecuaci n de segundo grado o x2 2x + 4 = 0 no tiene races reales, pues su discriminante, , es negativo; en efecto: = (2)2 4 1 4 = 4 16 = 12 < 0 De acuerdo con el texto de De Burgos [3], la descomposici n en fracciones simples o de la funci n racional S(x) es: o S(x) = A Bx + C + 2 x + 1 x 2x + 4
siendo A, B y C tres n meros reales ( nicos) a determinar. Para obtener los valores u u de A, B y C escribimos S(x) = y as A(x2 2x + 4) + (Bx + C)(x + 1) (x + 1)(x2 2x + 4)
para todo x R. La igualdad anterior se cumple para todo x R; en particular se cumplir , por a ejemplo, para x = 1, para x = 0 y para x = 1, lo que conduce al siguiente sistema de 3 ecuaciones lineales con 3 inc gnitas compatible determinado: o x = 1 : x=0 : x=1 : 14 = 7A 8 = 4A + C 8 = 3A + 2B + 3C
3x2 3x + 8 = A(x2 2x + 4) + (Bx + C)(x + 1)
Se puede comprobar f cilmente que la soluci n del sistema anterior es A = 2, a o B = 1 y C = 0. Entonces, la descomposici n en fracciones simples de la funci n racional S(x) es: o o S(x) = 2 x + 2 x + 1 x 2x + 4
118
El teorema fundamental del algebra establece que toda ecuaci n polin mica o o de grado n > 0 con coecientes reales (complejos) tiene exactamente n races complejas, donde cada raz cuenta tantas veces como su multiplicidad. La ecuaci n o del ejemplo anterior x3 x2 + 2x + 4 = 0 hemos visto que tiene una raz real, x1 = 1, y dos races complejas (conjugadas): 2 + 12 x2 = = 1 + 3i 2 2 12 = 1 3i x3 = 2
es decir, la ecuaci n tiene tres races complejas (R C). o Adem s, el mismo teorema fundamental del algebra asegura que: a x3 x2 + 2x + 4 = (x x1 )(x x2 )(x x3 ) = (x + 1) x (1 + 3i) x (1 3i) = (x + 1) x2 x(1 3i) x(1 + 3i) + (1 + 3i)(1 3i) = (x + 1)(x2 2x + 4) Tal y como se muestra en el texto de De Burgos [3], en la descomposici n en o fracciones simples de la funci n racional propia S(x) del ejemplo anterior, se dice o que a la raz real simple x1 = 1 le corresponde la fracci n simple o A x+1 siendo A un n mero real a determinar, se dice que a las races complejas simples u y conjugadas x2 = 1 + 3i y x3 = 1 3i les corresponde la fracci n simple o x2 Bx + C 2x + 4
siendo B y C dos n meros reales a determinar. Por tanto u S(x) = A Bx + C + 2 x + 1 x 2x + 4
Si la raz x1 = 1 fuese de orden 4, le correspondera la suma de fracciones simples: A B C D + + + 2 3 x + 1 (x + 1) (x + 1) (x + 1)4 siendo A, B, C y D cuatro n meros reales a determinar. u Por ejemplo, la descomposici n en fracciones simples de la funci n racional o o propia 3x4 + 19x3 + 85x2 + 115x 30 x5 + 7x4 + 16x3 + 12x2 9x 27 119
es
siendo A, B, C, D y E cinco n meros reales a determinar, ya que, a partir de la u regla de Rufni, se puede comprobar que x5 + 7x4 + 16x3 + 12x2 9x 27 = (x 1)(x + 3)2 (x2 + 2x + 3) Ejercicio 6.3.5 Obt n la descomposici n en fracciones simples de la funci n racional propia e o o 3x4 + 19x3 + 85x2 + 115x 30 x5 + 7x4 + 16x3 + 12x2 9x 27 La integraci n de una funci n racional se reduce, por lo tanto, a calcular las o o integrales de las fracciones simples. Las integrales de las fracciones simples de tipos (i) y (ii) son inmediatas. La integral indenida de la fracci n simple de tipo (i) es: o A dx = A ln |x a| + C xa La integral indenida de la fracci n simple de tipo (ii) es: o A dx = A(x a)k dx k (x a) (x a)k+1 +C =A k + 1 A = +C (1 k)(x a)k1
B C Dx + E A + + + 2 2 x 1 x + 3 (x + 3) x + 2x + 3
Para calcular la integral indenida de la fracci n simple de tipo (iii) o mx + n I0 = dx ax2 + bx + c donde m, n, a, b, c R, con m, a = 0 y b2 4ac < 0, procedemos como explicamos a continuaci n. o En primer lugar escribimos el numerador del integrando como: mx + n = A(2ax + b) + B donde m 2a 2an bm B= 2a A=
120
Para no tener que memorizar estas expresiones, procedemos de la siguiente forma: m 2an n = 2ax + mx + n = m x + m 2a m m 2an = 2ax + b b + 2a m 2an bm m 2ax + b + = 2a m m m 2an bm = (2ax + b) + 2a 2a m m 2an bm = (2ax + b) + 2a 2a de donde A= De esta forma I0 = A(2ax + b) + B dx ax2 + bx + c 2ax + b dx =A dx + B ax2 + bx + c ax2 + bx + c 2 = A ln |ax + bx + c| + BI1 I1 = En segundo lugar, escribimos dx + bx + c 2an bm m , B= 2a 2a
donde
ax2
Para ello, hacemos ax2 + bx + c =

P1
ax2 + bx + c = M (px + q)2 + 1
1 4a (ax2 + bx + c) = (4a2 x2 + 4abx + 4ac) 4a 4a P2 1 = (2ax + b)2 + K = 4ac = b2 + K; K = 4ac b2 > 0 4a 2 P3 K 2ax + b K (2ax + b)2 +1 +1 = = 4a K 4a K 2 4ac b2 2ax + b = +1 4a 4ac b2 M= 2a 4ac b2 b , p= , q= 4a 4ac b2 4ac b2 121
donde
121
En el paso P1 dividimos numerador y denominador por 4a. En el paso P2 escribimos 4a2 x2 + 4abx + 4ac = (2ax + b)2 + K donde Y en el paso Por ultimo
P3 sacamos
factor com n K e introducimos K dentro del cuadrado. u dx
K = 4ac b2 > 0
I1 =
4acb2 4a
4a 4ac b2
P4
2ax+b 4acb2
4a = 4ac b2
2ax+b 4acb2
dx 2
+1
+1
2a 4acb2 2 2ax+b 4acb2
4ac b2 2a
2 arc tg 4ac b2
2ax + b 4ac b2
dx +1
+C
P4 multiplicamos y dividimos por En el paso 2a 4ac b2
dentro y fuera de la integral para obtener una integral inmediata. El algoritmo anterior se conoce como el algoritmo de los cuatro pasos y se puede consultar en el texto de Castell [2]. o La integral I0 anterior es una integral de una fracci n simple de tipo (iii), ya que o
m x+ n mx + n a = 2 b a ax2 + bx + c x + ax + c a
y, evidentemente, si b2 4ac < 0, entonces 2 b c b2 4c b2 4ac = <0 4 = 2 a a a a a2 Es evidente que en la pr ctica no aplicaremos la f rmula anterior, la cual resulta a o un tanto complicado de memorizar, para calcular una integral de este tipo, sino que aplicaremos el mencionado algoritmo. Ejemplo 6.3.10 Vamos a calcular la integral I1 = 3x2 3x + 8 dx x3 x2 + 2x + 4 122
122 Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Parte II - UJI
del Ejemplo 6.3.8. En el Ejemplo 6.3.9 hemos obtenido que 2 x 3x2 3x + 8 = + 2 x3 x2 + 2x + 4 x + 1 x 2x + 4 2 x I1 = + dx x + 1 x2 2x + 4 dx x =2 + dx 2 2x + 4 x+1 x = 2 ln |x + 1| + I2 donde I2 = x2 x dx 2x + 4
por tanto
Para calcular esta integral escribimos:
1 1 1 2 x = x = 2x = (2x 2 + 2) = (2x 2) + 1 2 2 2 2 y as I2 =
1 (2x 2) + 1 2 x2 2x + 4
dx x2 1 dx 2x + 4
2x 2 1 dx + = 2 2x + 4 2 x 1 = ln |x2 2x + 4| + I3 2 donde I3 =
1 dx 2x + 4 Para calcular la integral I3 aplicamos el algoritmo de los cuatro pasos: x2 x2 2x + 4 = 41 2 4 (x 2x + 4) = (x2 2x + 4) 41 4 P2 1 1 2 (2x 2)2 + K = (4x 8x + 16) = 4 4 1 = {16 = 4 + K; K = 12} = (2x 2)2 + 12 4 P3 2 2x 2 12 (2x 2)2 +1 =3 = +1 4 12 12 2 2 2x 2 x1 =3 +1 =3 +1 2 3 3
P1
123
y as I3 =
P4
dx 2
x1 3
+1
1 = 3
1+
3 3
dx 2
x1 3
1+
Entonces
3 arc tg 2 dx = 3 x1
3
1 3
x1 3
+C
1 2 x 2x + 4 + 3 arc tg x 1 + C I1 = 2 ln |x + 1| + ln 2 3 3
Ejemplo 6.3.11 La integral indenida de la funci n racional R(x) del Ejemplo 6.3.8, teniendo en o cuenta el Ejemplo 6.3.10, es 2 x 2x + 4 + 2 3 arc tg x 1 + C I0 = x + 4 ln |x + 1| + ln 3 3 Ejercicio 6.3.6 Calcula las siguientes integrales utilizando el algoritmo de los cuatro pasos: dx 2 (a) (b) dx 2 +1 2 +4 2x 9x 2 dx (c) dx (d) x2 2 3x2 + 4 3 dx (e) dx (f ) 2 +x+1 x 3x2 + 2 3x + 2 dx 3 (g) (h) dx 3x2 x + 4 2x2 + x + 1 dx 2 dx (j) (i) x2 + x + 2 2x2 4x + 4 2 dx 4 (k) (l) dx 2 +x+4 2 +x+2 x 3x 2x 5 x+7 (m) dx (n) dx 2 + 2x + 1 2 + 2x + 13 3x x
124
Ejercicio 6.3.7 Calcula las siguientes integrales de fracciones simples de tipo (iii): 2x + 3 x1 dx (b) dx (a) 2 + 2x + 3 2 +x+1 x x x1 6x 3 (c) dx (d) dx 2 x+1 2 4x + 2 2x 3x x+4 3x + 2 dx (f ) dx (e) 2 +1 2 +x3 2x x 4x + 2 3x + 7 dx (h) dx (g) 2 + 5x + 5 2x 3x2 x + 7
Las integrales de las fracciones simples de tipo (iv) se pueden calcular utilizando el m todo de Hermite, pero no las abordaremos aqu. e Ejercicio 6.3.8 Calcula las siguientes integrales racionales: 3x2 5x + 2 (a) dx (b) x3 + 2x2 + 2x + 1 x+5 (c) dx (d) 3 +x4 3x 65x2 + 31x 56 (e) dx (f ) x3 + 2x2 + x 4 x2 dx (h) (g) x3 + x + 2 x2 dx (j) (i) x4 + 2x3 x 2
x2 + 2x 5 dx x3 + x2 + x 3 x3 x3 x2 dx + x2 + x 3 3x + 5 dx x2 4
x2 3 dx 2x3 x2 1 dx x4 1
Ejercicio 6.3.9 Calcula las siguientes integrales racionales: 4x3 + 13x2 + 15x 14 (a) dx x3 + 2x2 + 2x 5 2x5 4x4 + 5x3 10x2 + 15x 4 (b) dx 2x4 + 6x3 + 11x2 + 12x + 5 2x4 + x3 3x2 + 5x + 1 dx (c) x4 5x3 + 9x2 8x + 4 3x4 6x3 + 3x2 + 3x 12 (d) dx x4 6x3 + 16x2 21x + 10
125
125
6.4. Aplicaciones de la integral

Tal y como hemos visto al principio de este tema, la integral surge de un proble ma geom trico: el problema del area. e Adem s de esta aplicaci n geom trica, mediante una integral podemos calcular a o e el volumen de un s lido de revoluci n, el area de una supercie de revoluci n y la o o o longitud de arco de una curva. Entre las aplicaciones fsicas, podemos destacar el trabajo realizado por una fuerza y el c lculo de la masa y el centro de masa de una varilla. a Aqu nos centraremos en el c lculo de areas de regiones planas. a En la apartado 6.2.1 hemos obtenido que si f : [a, b] R es una funci n o continua tal que f (x) 0 para todo x [a, b], entonces el area de la regi n R que o se muestra en la siguiente gura Y y = f (x)
R
| |
a es a(R) =
b
f (x) dx
Ejemplo 6.4.1 El area de la regi n R que se describe en la siguiente gura o Y y = x2 + 9
R
x = 1
2
x=2
es
2 3 8 1 x = + 18 9 = 24 a(R) = (x + 9) dx = + 9x 3 3 3 1 1
2
126
126
Si f : [a, b] R es continua y f (x) 0 para todo x [a, b], entonces f : [a, b] R es continua y f (x) 0 para todo x [a, b], como se muestra en la siguiente gura: Y y = f (x)
S
a
| |
b X
R
y = f (x)
Entonces a(R) = a(S) =
Ejemplo 6.4.2 El area de la regi n R de la siguiente gura o x = 1 Y
f (x) dx =
f (x) dx
x=2 X
R
y = x2 9 es a(R) =
2
(x 9) dx =
(x2 + 9) dx = 24
127
despu s de tener en cuenta el resultado del Ejemplo 6.4.1. e Si f : [a, b] R es continua y no tiene signo constante, como es el caso de la siguiente gura Y y = f (x)
R1 a
|
R3 c
| | |
d R2
se tiene que a(R) = a(R1 ) + a(R2 ) + a(R3 ) = siendo R = R1 R2 R3 .

c
f (x) dx +
a
d c
f (x) dx +
f (x) dx
d
Ejemplo 6.4.3 El area de la regi n R = R1 R2 R3 o Y
y = f (x)
R1 R3
| | | |
R2
donde f (x) = x4 + 11x3 32x2 + 4x + 48, es a(R) = a(R1 ) + a(R2 ) + a(R3 )
128
Pero 2 x5 11x4 32x3 2 a(R1 ) = + 2x + 48x f (x) dx = + 5 4 3 1 1 32 176 256 + 8 + 96 = + 5 4 3 1 11 32 1773 + + 2 48 = 5 4 3 20

2
4 x5 11x4 32x3 2 a(R2 ) = + 2x 48x f (x) dx = 5 4 3 2 2 1024 2816 2048 = + 32 192 5 4 3 236 32 176 256 + 8 96 = 5 4 3 15
4
5 6 x 11x4 32x3 2 a(R3 ) = f (x) dx = + + 2x + 48x 5 4 3 4 4 7776 14256 6912 = + + 72 + 288 5 4 3 364 1024 2816 2048 + + 32 + 192 = 5 4 3 15
6
Por tanto a(R) = a(R1 ) + a(R2 ) + a(R3 ) = 1773 236 364 2573 + + = 128.65 20 15 15 20 Ejercicio 6.4.1 Calcula el area de la regi n limitada por la gr ca de la funci n f (x) y el eje X en o a o cada uno de los siguientes casos: (a) f (x) = x2 4 (c) f (x) = x3 + 3x2 4 (e) f (x) = x3 5x2 + 6x Ejercicio 6.4.2 2 Calcula el area de la regi n limitada por la gr ca de la funci n f (x) = x ex , las o a o rectas x = x1 y x = x2 , donde x1 y x2 son los extremos relativos de la funci n o f (x), y el eje X. (b) f (x) = x3 x2 6x (d) f (x) = x4 + 4x3 16x 16
129
Si la regi n R est limitada por las gr cas de dos funciones f, g : [a, b] R o a a continuas donde f (x) g(x) para todo x [a, b], como en la gura siguiente Y
y = f (x)
y = g(x)
a entonces a(R) =
b
Un caso m s general lo exponemos en el siguiente a
f (x) g(x) dx
Ejemplo 6.4.4 Vamos a calcular el area de la regi n limitada por las gr cas de las funciones o a f (x) = 3x3 10x2 + x + 6 y g(x) = x2 + 4x 3. En primer lugar, necesitamos conocer los puntos de corte entre las dos curvas. Tales puntos ser n aquellos cuyas abscisas veriquen la ecuaci n: a o es decir 3x3 10x2 + x + 6 = x2 + 4x 3 3x3 9x2 3x + 9 = 0 ; x3 3x2 x + 3 = 0 1 3 1 3 1 2 3 1 2 3 0
Aplicando la regla de Rufni
obtenemos que x = 1 es una raz de la ecuaci n anterior y que las otras dos races o satisfacen la ecuaci n de segundo grado: o 2 4 + 12 24 2 x 2x 3 = 0 ; x = = =12 2 2 es decir, las otras dos races son x = 3 y x = 1. Como los puntos de corte son (1, 8), (1, 0) y (3, 0). En segundo lugar, calculamos el signo de la funci n o aplicando el teorema de Bolzano: f (1) = 8 = g(1) , f (1) = 0 = g(1) , f (3) = 0 = g(3)
f (x) g(x) = 3(x3 3x2 x + 3)
130
()
|
(+)
|
()
|
(+) 3 4
2 Es decir:
f (x) < g(x) x ] , 1[ ]1, 3[ f (x) > g(x) x ] 1, 1[ ]3, +[ De aqu, la regi n solicitada es la limitada por las dos curvas o Y
y = f (x)
X y = g(x)
Por ultimo, llamando R a la regi n limitada por las dos curvas, se tiene que o 1 3 a(R) = f (x) g(x) dx + g(x) f (x) dx
1 1
Pero
f (x) g(x) dx = 3
1 x2 x 3 x + 3x =3 4 2 1 1 1 1 1 1 +3 +1 3 =3 4 2 4 2 = 3 4 = 12
1 4
(x3 3x2 x + 3) dx
131
y
3
f (x) g(x) dx = 3
Entonces
(x3 3x2 x + 3) dx 1 3 4 x2 x 3 x + 3x =3 4 2 1 9 1 1 81 27 + 9 1 +3 =3 4 2 4 2 = 3 4 = 12 a(R) = 24
Ejercicio 6.4.3 Calcula el area de la regi n limitada por las siguientes curvas: o (a) y = x3 + 4x2 7x 10 e y = 10x2 + 17x 74. (b) y = x2 2x 2 e y = 2x2 + x + 4. (c) y = 3x3 x2 10x e y = x2 + 2x. (d) y = 5x2 5x + 11 e y = 3x2 + 5x + 3. (e) y = x2 4x + 3 e y = x2 + 2x + 3. (f ) y = 3x3 10x2 + x + 6 e y = x2 + 4x 3. (g) y = x2 e y = |x + 2|. Ejercicio 6.4.4 Calcula el area de la regi n limitada por las gr cas de las siguientes funciones: o a 1 x2 y g(x) = x2 + 1 2 (b) f (x) = x2 y g(x) = x. (a) f (x) = (c) f (x) = x2 4x + 2 y g(x) = x2 4. (d) f (x) = x2 y g(x) = x2 + 2x. (e) f (x) = x2 x2 y g(x) = 2 2 x +1
(f ) f (x) = x3 8x + 8 y g(x) = (x 2)2 . (g) f (x) = x2 + 2x + 3 y g(x) = x + 1.
132
Tema 7 Funciones de varias variables

7.1. Introducci n o
Hasta ahora hemos estudiado las propiedades de las funciones reales de una variable real. Sin embargo, muchos problemas de Ingeniera se plantean en t rminos e de funciones de dos, tres o m s variables reales; en otras ocasiones, algunas maga nitudes fsicas como son el vector de posici n, la velocidad o la aceleraci n de una o o partcula vienen dadas mediante una funci n vectorial. o El esquema que seguiremos en este tema ser similar al seguido en el Tema 5, a introduciendo el concepto de lmite desde un punto de vista intuitivo sin entrar en consideraciones formales que exceden las caractersticas de esta asignatura. A continuaci n abordamos la noci n de funci n continua estableciendo la misma deo o o nici n que en el caso de las funciones reales de variable real. No abordaremos o el concepto de funci n diferenciable para funciones de varias variables, el cual se o puede consultar en el texto de De Burgos [4], limit ndonos tan s lo al estudio de a o las derivadas parciales para las funciones de varias variables. Para nalizar el tema aplicaremos los resultados obtenidos a problemas de extremos libres y de extremos condicionados, utilizando tambi n algunos resultados e sobre matrices considerados en la primera parte de este material.
7.2. Denici n o
Una funci n real de n variables reales es una aplicaci n f : D R, con o o D Rn , siendo n N, n > 1; es decir, a cada punto (x1 , x2 , . . . , xn ) D le corresponde un unico n mero real f (x1 , x2 , . . . , xn ). u Ejemplo 7.2.1 La funci n f : R2 R que a cada (x, y) R2 le hace corresponde f (x, y) = x2 y, o es una funci n real de dos variables reales. Por ejemplo o f (2, 3) = 12
133
133
Cuando no haya confusi n, la funci n real de n variables reales anterior la deo o notaremos por f (x1 , x2 , . . . , xn ), indicando cu les son sus variables, en este caso a x1 , x2 , . . . , xn . Se llama dominio de una funci n real de varias variables f , al conjunto m s o a grande en donde se pueda denir f . El dominio de f lo denotamos por Dom(f ). Ejemplo 7.2.2 El dominio de la funci n f (x, y) = x2 y, es o Dom(f ) = R2 El dominio de la funci n f (x, y) = x/y, es o Dom(f ) = {(x, y) R2 : y = 0} Ejercicio 7.2.1 Calcula el dominio de las siguientes funciones: x2 y 2 (a) f (x, y) = 2 x + y2 (c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 x (b) f (x, y) = x y2
(d) f (x, y, z) =
cos(xy) 9 x2 y 2 z 2
Se llama gr ca de una funci n f : D R, siendo D Rn , al conjunto a o donde = (x1 , x2 , . . . , xn ). x As como una funci n real de variable real se representa en el plano y su gr ca o a es una curva, una funci n real de dos variables se representa, si es posible, en el o espacio y su gr ca es una supercie. a La gr ca de la funci n f (x, y) = x2 + 2y 2 6x 4y + 3, cuando se considera a o en el rect ngulo R = [0, 7] [0, 7], es la supercie dibujada en color verde a Z {( , f ( )) : D} Rn+1 x x x
134
Evidentemente, en esta representaci n gr ca se ha aplicado un factor de escala en o a el eje Z, ya que, por ejemplo, f (7, 7) = 80. La esfera de centro (1, 1, 3) y radio 2 (x 1)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = 4 Z
Y X es la uni n de las representaciones gr cas de las funciones o a f (x, y) = 3 + 4 (x 1)2 (y + 1)2 g(x, y) = 3 4 (x 1)2 (y + 1)2 en el crculo D = {(x, y) R2 : (x 1)2 + (y + 1)2 4}. La gr ca de una funci n de tres o m s variables es lo que se denomina una a o a hipersupercie; en el caso de una funci n de tres variables, su gr ca se representa o a 4 en R . Las funciones de dos variables se pueden representar gr camente a partir de las a llamadas curvas de nivel, aunque este aspecto no lo abordaremos en este material. Una funci n vectorial de una variable real es una aplicaci n f : D Rm , o o con D R, para cierto m N, con m > 1. A partir de la funci n f podemos o considerar las funciones reales de variable real f1 : D R , f2 : D R , . . . , fm : D R denidas por f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x))
con x D, que se llaman funciones componentes de f . Los conceptos introducidos en el Tema 5 se pueden denir tambi n para funcioe nes vectoriales de variable real, simplemente a partir de sus funciones componentes.
135
Ejemplo 7.2.3 La funci n o f (x) = (ln x, x2 + 1) es una funci n vectorial de variable real. La imagen del n mero e es el vector o u f (e) = (1, e2 +1). El dominio de la funci n f es o Dom(f ) =]0, +[ Las funciones componentes de la funci n vectorial f son o f1 (x) = ln x , f2 (x) = x2 + 1 Ejercicio 7.2.2 Dada la funci n vectorial de variable real o f (x) = sen x, x2 3x + 5, ln(x + 3)
calcula su dominio, sus funciones componentes y la imagen del n mero 0. u Entre los conceptos estudiados en el Tema 5 tenemos el de funci n derivable; o as, una funci n vectorial de variable real f : D R es derivable si lo son sus o funciones componentes. Se llama matriz derivada de f en el punto c D, a la matriz columna: f1 (c) f (c) (c) = 2 . f . . fn (c) Ejemplo 7.2.4 La matriz derivada de la funci n vectorial f de variable real del Ejemplo 7.2.3 es o 1 f (x) = x 2x
para todo x ]0, [.
Ejercicio 7.2.3 Calcula la matriz derivada de la funci n vectorial f de variable real del Ejercio cio 7.2.2.
136
136
En Fsica la derivada de una funci n vectorial se suele expresar como un vector o en vez de como una matriz columna. As, si (t) = (x(t), y(t), z(t)) es el vector de r posici n de una partcula en el espacio, entonces o (t) = (t) = (x (t), y (t), z (t)) v r es el vector velocidad de la partcula, y (t) = (t) = (t) = (x (t), y (t), z (t)) a v r es el vector aceleraci n de la partcula. o Dados n, m N, con n, m > 1, decimos que una aplicaci n f : D Rm , o con D Rn , es una funci n vectorial de n variables reales. Las funciones reales o f1 : D R , f2 : D R , . . . , fm : D R dadas por x f ( ) = (f1 ( ), f2 ( ), . . . , fm ( )) x x x
con D, se llaman funciones componentes de f . x Las funciones reales tambi n se llaman funciones escalares. e Ejemplo 7.2.5 La funci n o es una funci n vectorial de dos variables reales. Las funciones escalares o f1 (x, y) = xy , f2 (x, y) = x + y , f3 (x, y) = arc tg(x y) son sus funciones componentes. Algunos de los conceptos que iremos introduciendo en este tema para las funciones escalares, tambi n se pueden generalizar para las funciones vectoriales. e A partir de aqu, salvo que se indique lo contrario, s lo consideraremos funcio o nes escalares de varias variables. f (x, y) = (xy, x + y, arc tg(x y))
7.3. Lmites y continuidad

Al igual que hicimos en el caso de las funciones reales de variable real, aqu tam bi n vamos a introducir el concepto de lmite para funciones escalares de varias e variables sin entrar en detalles t cnicos. Para una denici n formal del concepto e o de lmite de una funci n de varias variables se puede consultar el libro de De Bur o gos [4]. La noci n de lmite de una funci n escalar de varias variables tambi n o o e dar lugar al concepto de continuidad. a
137
7.3.1. Lmites
La denici n de lmite para una funci n escalar de varias variables es similar o o a la de una funci n de una variable: consiste en estudiar el comportamiento de la o funci n en las proximidades de un punto. En el caso de una funci n de una variable, o o podemos aproximarnos al punto por la derecha y por la izquierda; en el caso de una funci n de m s de una variable, hay muchas m s maneras de aproximarnos a un o a a punto. Supongamos que queremos conocer el comportamiento de una funci n f de dos o variables en un punto (a, b). Es evidente que podemos aproximarnos al punto (a, b) a lo largo de la curva dibujada en color rojo y tambi n a lo largo de la curva dibujada e en color verde, adem s de innitas formas m s: a a Y
Intuitivamente podemos decir que el lmite de f ( ) es el n mero real l cuando x u n tiende a R , si el n mero f ( ) se acerca a l tanto como queramos tomando x c u x x sucientemente cerca de . En tal caso escribimos: c
x c
l f ( ) = l m x
Se puede demostrar que el lmite l, si existe, es unico. Al igual que vimos en el Teorema 5.3.3, si f ( ) = K, con K R, entonces x
x c
l f ( ) = K m x

(x,y)(2,3)
l m
4=4
138
138
El resultado del Teorema 5.3.1 tambi n se puede generalizar en R2 : e

(x,y)(a,b) (x,y)(a,b)
l m
x=a y=b
l m
Igualmente se puede hacer en R3 y, en general, en Rn . Ejercicio 7.3.1 Enuncia la generalizaci n del resultado anterior para R3 y, en general, para Rn . o Ejemplo 7.3.2 Los siguientes lmites son:
(x,y)(1,2) (x,y)(1,2)
l m
x=1 y=2
l m
Ejercicio 7.3.2 Calcula los siguientes lmites: (a) (b) (c)

(x,y,z)(1,2,3)
l m l m
x y z
(x,y,z)(1,2,3)
(x,y,z)(1,2,3)
l m
Teorema 7.3.1 (Algebra de lmites) Sean l, m R y supongamos que

x c
l f ( ) = l m x
x c
l g( ) = m m x
y sea R. Entonces: 1. l (f + g)( ) = l + m m x

x c
2. l ( f )( ) = l m x
x c x c
3. l (f g)( ) = l m m x 4. Si g( ) = 0 y m = 0, entonces l (f /g)( ) = l/m x m x

x c
139
Ejemplo 7.3.3 El lmite (x2 + y 2)(x + 2) x3 + 2x2 + xy 2 + 2y 2 = l m (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) x2 + y 2 x2 + y 2 = l m (x + 2) = 2 l m

(x,y)(0,0)
como consecuencia del Teorema 7.3.1, de las generalizaciones vistas anteriormente de los Teoremas 5.3.1 y 5.3.3, y de la generalizaci n del Teorema 5.3.2, el cual no o hemos enunciado aqu. A continuaci n vamos a enunciar algunas propiedades de los lmites de funcioo nes de dos variables (lmites dobles). El teorema anterior no permite calcular el lmite x2 y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m ya que el lmite del denominador es igual a cero y la funci n no se puede simplicar o como en el ejemplo anterior. Adem s, el lmite del numerador tambi n es igual a a e cero; en este caso estaramos ante un caso indeterminado. Teorema 7.3.2 (Lmites iterados) Supongamos que l m y que existen los lmites
xa
(x,y)(a,b)
f (x, y) = l
l f (x, y) , m
yb
l f (x, y) m
Entonces
yb
l m l f (x, y) = l = l m m l f (x, y) m
xa xa yb
Estos ultimos lmites se llaman lmites iterados. Ejemplo 7.3.4 Vamos a comprobar que el lmite doble
x2 y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m no existe. Es f cil comprobar que a x2 y 2 l m 2 = x0 x + y 2 1 1 si y = 0 si y = 0
140
140
y x2 y 2 = l m 2 y0 x + y 2 Por tanto x2 y 2 l m l m 2 y0 x0 x + y 2
1 1
si x = 0 si x = 0
x2 y 2 = 1 = 1 = l m l m 2 x0 y0 x + y 2
Entonces, aplicando el Teorema 7.3.2, el lmite doble no existe. Ejercicio 7.3.3 Demuestra que los siguientes lmites dobles no existen: (a) x+y (x,y)(0,0) x y l m
x2 y (b) l m (x,y)(0,0) y 2 x (c) l m
x+y (x,y)(1,1) x y 2
Teorema 7.3.3 (Lmites direccionales) Supongamos que l m f (x, y) = l

(x,y)(a,b)
Entonces
xa
l f (x, b + m(x a)) = l m
para todo m R. Ejemplo 7.3.5 Vamos a demostrar que el lmite doble

(x,y)(0,0) x2
l m
xy + y2
no existe. En primer lugar calculamos los lmites iterados xy 0 0 xy l m l m = l m = 0 = l m = l m l m y0 x0 x2 + y 2 y0 y 2 x0 x2 x0 y0 x2 + y 2 Aplicando el Teorema 7.3.2 se deduce que, caso de existir, el lmite doble debe ser igual a 0. En segundo lugar calculamos los lmites direccionales. Sea f (x, y) = x2 xy + y2
141
Entonces
x0
l f (x, mx) = l m m
mx2 x mx = l m 2 x0 x + m2 x2 x0 x2 + (mx)2 m mx2 = = l m 2 )x2 x0 (1 + m 1 + m2
Como el lmite depende del valor del par metro m, aplicando el Teorema 7.3.3, a obtenemos que el lmite doble no existe. Ejercicio 7.3.4 Demuestra que los siguientes lmites dobles no existen: x2 (a) l m (x,y)(0,0) x2 + y 2 (b) (c) sen(xy) (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m ln(1 + xy) (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m El Teorema 7.3.3 arma que si
(x,y)(a,b)
l m
f (x, y) = l
entonces
xa
l f (x, m (x)) = l m
para todo m R, siendo m (x) = b + m(x a); es decir, que al aproximarnos al punto (a, b) por la recta y = m (x), la funci n f tiende al n mero l, independienteo u mente de la recta elegida. Este resultado se puede generalizar a cualquier otra curva y = (x) que pase por el punto (a, b). Ejemplo 7.3.6 Vamos a demostrar que el lmite doble 2x2 y (x,y)(0,0) x4 + y 2 l m no existe. Es f cil comprobar que los lmite iterados son los dos igual a cero. Adem s si a a f (x, y) = entonces tambi n se puede comprobar que e
x0
2x2 y x4 + y 2
l f (x, mx) = 0 m
142
para todo m R. Sea m (x) = mx2 la familia de par bolas que pasan por el origen. Entonces a l f (x, m (x)) = l m m 2mx4 2x2 m (x) = l m 4 x0 x + m2 x4 x0 x4 + m (x)2 2mx4 2m = l m = 2 )x4 x0 (1 + m 1 + m2
x0
Como el lmite anterior depende del valor de m, se tiene que el lmite doble no existe. Ejercicio 7.3.5 Demuestra que los lmites iterados de la funci n o f (x, y) = 2x2 y x4 + y 2
son iguales a cero, y que los lmites direccionales (Teorema 7.3.3) tambi n son e iguales a cero independientemente del valor del par metro m. a El siguiente teorema permite calcular algunos lmites dobles mediante coorde nadas polares. Las coordenadas polares las introduciremos en el apartado 8.2.4. Teorema 7.3.4 (Lmites en coordenadas polares) Supongamos que l m f (x, y) = l
(x,y)(a,b)
Entonces
r0
l f (a + r cos u, b + r sen u) = l m
Adem s, si a f (a + r cos u, b + r sen u) = g(r)h(r, u) + l con

r0
l g(r) = 0 , m
|h(r, u)| M, (r, u) [0, r0 ] [0, 2[
para alg n r0 > 0, entonces u

(x,y)(a,b)
l m
f (x, y) = l
Ejemplo 7.3.7 Vamos a calcular el lmite doble x2 y (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m
143
Sea la funci n o Entonces
x2 y f (x, y) = 2 x + y2 r 2 cos2 u r sen u r 2 cos2 u + r 2 sen2 u r 3 cos2 u sen u = 2 r (cos2 u + sen2 u) = r cos2 u sen u = g(r)h(u)
f (r cos u, r sen u) =
donde g(r) = r , Pero y

x0
h(u) = cos2 u sen u
l g(r) = l r = 0 m m
x0
Por lo tanto, aplicando el Teorema 7.3.4, se tiene que x2 y =0 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m
|h(u)| = | cos2 u sen u| 1, u R
Ejercicio 7.3.6 Demuestra que los lmites iterados de la funci n o f (x, y) = x2 y x2 + y 2
son iguales a cero, y que los lmites direccionales (Teorema 7.3.3) tambi n son e iguales a cero independientemente del valor del par metro m. a Ejercicio 7.3.7 Calcula los siguientes lmites dobles: x3 + y 3 (a) l m (x,y)(0,0) x2 + y 2 (b) (c) 2xy 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m xy (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m
144
7.3.2. Continuidad
La noci n de continuidad para funciones de varias variables no se puede introo ducir intuitivamente de la misma forma que lo hicimos para las funciones reales de variable real, al menos cuando la funci n tiene tres o m s variables, ya que en este o a caso la representaci n gr ca no se puede realizar. A n as, podemos establecer la o a u misma denici n. o Denici n 7.3.1 (Continuidad) o Sea f : D R, con D Rn , y sea D. Decimos que f es continua en si c c
x c
l f ( ) = f () m x c
Si f es continua en cada punto de D, decimos que f es continua en D. Una funci n vectorial es continua si son continuas sus funciones componentes. o Resulta evidente, a partir del resultado posterior al Ejemplo 7.3.1, que las funciones p1 (x, y) = x , p2 (x, y) = y son continuas en R2 . Un resultado similar se tiene para R3 y, en general, para Rn . Ejemplo 7.3.8 Vamos a estudiar la continuidad de la funci n o 2xy si (x, y) = (0, 0) f (x, y) = x2 + y 2 0 si (x, y) = (0, 0) en el punto (0, 0). Calculamos los lmites direccionales
x0
l f (x, mx) = l m m
2mx2 x0 x2 + m2 x2 2mx2 = l m x0 (1 + m2 )x2 2m = 1 + m2
De aqu, aplicando el Teorema 7.3.3, se tiene que el lmite doble no existe y, por tanto, en virtud de la Denici n 7.3.1, la funci n f no es continua en el punto (0, 0). o o Ejercicio 7.3.8 Estudia la continuidad de las siguientes funciones en el punto (0, 0): ln x2 + y 2 si (x, y) = (0, 0) (a) f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0)
145
145
Teorema 7.3.5 (Algebra de funciones continuas) Sean f, g : D R, con D Rn , dos funciones continuas en D y sea R. c Entonces: 1. f + g es continua en . c 2. f es continua en . c 3. f g es continua en . c 4. Si g() = 0, entonces f /g es continua en . c c Ejemplo 7.3.9 Vamos a estudiar la continuidad de la funci n f del Ejemplo 7.3.8 en el conjunto o R2 {(0, 0)}. Utilizando las funciones p1 y p2 denidas despu s de la Denici n 7.3.1, se tiene e o que 2p1 (x, y)p2 (x, y) f (x, y) = p1 (x, y)2 + p2 (x, y)2
x2 y 2 (b) f (x, y) = x2 y 2 + (x y)2 0
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
para todo (x, y) = (0, 0). Pero las funciones p1 y p2 son continuas en R2 y, por tanto, tambi n son continuas en R2 {(0, 0)}. Como, adem s, x2 + y 2 = 0 para e a 2 todo (x, y) R {(0, 0)}, aplicando el Teorema 7.3.5, se tiene que la funci n f o es continua en R2 {(0, 0)}. El ejemplo anterior puede resultar un poco enga oso, ya que hemos armado n 2 que la funci n f es continua en el conjunto R {(0, 0)} porque coincide con una o funci n continua en ese conjunto. Hay que se alar aqu que esta propiedad es cierto o n si el conjunto en cuesti n es un conjunto abierto. La noci n de conjunto abierto o o n o cualquier otra relativa a la topologa de R se puede consultar en el texto de De Burgos [4]. Por ejemplo, el conjunto R2 {(0, 0)} es un conjunto abierto en R2 . Ejercicio 7.3.9 Estudia la continuidad de la funci n f del apartado (b) del Ejercicio 7.3.8 en el o conjunto R2 {(0, 0)}.
Al igual que suceda con las funciones reales de variable real, hay muchas fun ciones de varias variables, como por ejemplo h(x, y) = x2 + y 2 en las que la aplicaci n del Teorema 7.3.5 no permite estudiar su continuidad. Esto o se resuelve con el siguiente
146
146
Teorema 7.3.6 (Continuidad de la composici n de funciones) o Sea f : A Rm , con A Rn , una funci n continua en el punto A, y o c sea : B Rp , con f (A) B y B Rm , una funci n continua en el punto g o () B. Entonces f c f : A Rp g ( f )( ) = (f ( )) x g x g x es continua en A. c Ejemplo 7.3.10 Vamos a estudiar la continuidad de la funci n h(x, y) = x2 + y 2 . o
En primer lugar, el dominio de la funci n f es R2 , ya que x2 + y 2 0 para todo o (x, y) R2 . En segundo lugar, considerando la funci n f (x, y) = x2 + y 2 , la cual est denida o a 2 a en R , y la funci n g(t) = t, que est denida en el intervalo [0, +[, se tiene o que f (R2 ) [0, +[ y (g f )(x, y) = g(f (x, y)) = g(x2 + y 2) = x2 + y 2 = h(x, y) para todo (x, y) R2 . Por ultimo, la funci n f es continua en R2 , como consecuencia del Teorema 7.3.5 o aplicado a las funciones p1 y p2 , y la funci n g es continua en el intervalo [0, +[ o (v ase el Teorema 5.3.17). Entonces, aplicando ahora el Teorema 7.3.6 se obtiene e el resultado. Ejercicio 7.3.10 Estudia la continuidad de la funci n f del apartado (a) del Ejercicio 7.3.8 en el o 2 conjunto R {(0, 0)}.
7.4. Derivadas parciales

Tal y como hemos indicado en la introducci n de este tema, no vamos a consio derar aqu el concepto de funci n diferenciable para funciones de varias variables, o el cual generaliza la noci n de funci n derivable para funciones de variable real. o o Nos limitaremos a considerar las derivadas parciales, sin entrar tampoco en la interpretaci n geom trica de las derivadas parciales para funciones de dos variables que o e denen el plano tangente en un punto.
7.4.1. Derivadas parciales primeras

Por simplicidad vamos a introducir el concepto de derivada parcial para funciones de dos variables, generaliz ndolo despu s para funciones de tres o m s variaa e a bles.
147
147
Sea f : A R, con A R2 , una funci n de dos variables reales, x e y, y sea o (xo , yo ) A. Se dice que la funci n f tiene derivada parcial respecto de la variable o x en el punto (xo , yo ) si existe el lmite f (xo + h, yo ) f (xo , yo) h0 h l m El valor de este lmite se llama derivada parcial de f respecto de la variable x en el punto (xo, yo ) y se representa por f x (xo ,yo ) es decir Se puede demostrar que la existencia de este lmite equivale a que la funci n o fyo : Iyo R x fyo (x) = f (x, yo ) f (xo + h, yo ) f (xo , yo ) f = l m x (xo ,yo ) h0 h
Igualmente, se dice que la funci n f tiene derivada parcial respecto de la variao ble y en el punto (xo , yo ) si existe el lmite
h0
siendo Iyo un intervalo abierto tal que Iyo {x R : (x, yo ) A}, sea derivable en el punto xo Iyo , y adem s a f fyo (xo ) = x (xo ,yo ) l m f (xo , yo + h) f (xo , yo) h
es decir
El valor de este lmite se llama derivada parcial de f respecto de la variable y en el punto (xo, yo ) y se representa por f y (xo ,yo ) Tambi n se puede demostrar que la existencia de este lmite equivale a que la e funci n o fxo : Ixo R y fxo (x) = f (xo , y) f f (xo , yo + h) f (xo , yo ) = l m y (xo ,yo ) h0 h
siendo Ixo un intervalo abierto tal que Ixo {y R : (xo , y) A}, sea derivable en el punto yo Ixo , y adem s a f fxo (yo ) = y (xo ,yo ) 148
Recordemos que el concepto de funci n derivable, para una funci n de variable o o real, lo introdujimos en el Tema 5 para funciones denidas en un intervalo abierto o en la uni n de dos o m s intervalos abiertos. Aqu no vamos a entrar en detalles o a 2 sobre en qu tipo de conjuntos A R tiene sentido la denici n anterior, ya que e o no hemos visto nociones sobre topologa en Rn , aspecto que queda fuera del alcance de este curso. Tales conjuntos son los conjuntos abiertos de R2 , los cuales ya hemos mencionado con anterioridad. Si la funci n f : A R tiene derivada parcial con respecto de la variable o x en el punto (xo , yo) A, y tiene derivada parcial con respecto de la variable y en el mismo punto, se dice que la funci n f tiene derivadas parciales en el punto o (xo , yo ) A. Si la funci n f tiene derivadas parciales en todo punto de A, se dice o que f admite derivadas parciales en el conjunto A. Ejemplo 7.4.1 Veamos que la funci n f (x, y) = x2 y admite derivadas parciales en R2 . o Sea (xo , yo) un punto cualquiera de R2 . Entonces, la funci n real de variable real o fyo : R R x fyo (x) = f (x, yo) = yo x2 es derivable en R, y
fyo (x) = 2yo x
para todo x R, y as
fyo (xo ) = 2xo yo
Por tanto, la funci n f tiene derivada parcial con respecto de la variable x en el o punto (xo , yo), y f = 2xo yo x
(xo ,yo )
Igualmente, la funci n real de variable real o
fxo : R R y fxo (y) = f (xo , y) = x2 y o es derivable en R, y para todo y R, y as

fxo (y) = x2 o fxo (yo ) = x2 o
Como este razonamiento es v lido para todo (xo , yo) R2 se tiene que la funci n a o 2 f admite derivadas parciales en R .
Por tanto, la funci n f tiene derivada parcial con respecto de la variable y en el o punto (xo , yo), y f = x2 o y (xo ,yo )
149
Ejercicio 7.4.1 Demuestra que la funci n f (x, y) = x3 + y 2 3xy admite derivadas parciales en o 2 R . Si la funci n f : A R admite derivadas parciales en el conjunto A, entonces o las funciones A R f (x, y) x (x,y) y A R f (x, y) y (x,y) f , x es decir f y
se llaman derivada parcial de f respecto de x y derivada parcial de f respecto de y, respectivamente, y se representan, respectivamente, por
Para abreviarlo en un s lo t rmino, estas funciones se llaman derivadas paro e ciales de f . Ejemplo 7.4.2 Vamos a calcular las derivadas parciales de la funci n f del Ejemplo 7.4.1. o Es evidente, de acuerdo con el Ejemplo 7.4.1, que f (x, y) = 2xy x para todo (x, y) R2 , y para todo (x, y) R2 . f (x, y) = x2 y
f : A R y f f (x, y) (x, y) = y y (x,y)
f : A R x f f (x, y) (x, y) = x x (x,y)
150
150
En ocasiones se suele prescindir de especicar en qu punto calculamos las dee rivadas parciales de una funci n f cuando se hace en un punto arbitrario (x, y) A. o Por ejemplo, para la funci n f (x, y) = x2 y del Ejemplo 7.4.1, valga la redundancia, o escribiremos f = 2xy x y f = x2 y entendiendo que estamos calculando estas derivadas parciales en un punto arbitrario (x, y) R2 . Ejercicio 7.4.2 Calcula las derivadas parciales de la funci n f del Ejercicio 7.4.1. o Si se observa el procedimiento empleado para calcular las derivadas parciales de una funci n f de dos variables, nos damos cuenta que para calcular la derivada o parcial de f respecto de la variable x, tomamos la variable y como constante y derivamos respecto de x; igualmente, para calcular la derivada parcial de f respecto de la variable y, tomamos la variable x como constante y derivamos respecto de y. Ejemplo 7.4.3 Vamos a calcular las derivadas parciales de la funci n o f (x, y) = en el punto (1, 2). Tomando la variable y como constante y derivando respecto de x, obtenemos: f 3x2 = 2 x y para todo (x, y) R2 , con y = 0. Igualmente, tomando la variable x como constante y derivando respecto de y, obtenemos: f 2x3 = 3 y y para todo (x, y) R2 , con y = 0. Entonces y x3 y2
3 f = x (1,2) 4 1 f = y (1,2) 4
151
Ejercicio 7.4.3 Calcula las derivadas parciales de las siguientes funciones: x2 y 2 (a) f (x, y) = 2 x + y2 (c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) (b) f (x, y) = cos2 x + cos2 y (d) f (x, y) = esen(y/x) En general, dada una funci n f : A R, con A Rn , de n variables reales, o x1 , x2 , . . . , xn , y dado un punto o A, se dice que la funci n f tiene derivada x o parcial respecto de la variable xi , i = 1, 2, . . . , n, en el punto o , si existe el lmite x f ( o + hi ) f ( o ) x e x h0 h l m donde {1 , 2 , . . . , n } es la base can nica de Rn . El valor de este lmite se llama e e e o derivada parcial de f respecto de la variable xi en el punto o y se representa x por f xi
o x
es decir
Si la funci n f : A R tiene derivada parcial con respecto de las variables x1 , o x2 , . . . , xn en el punto o A, se dice que la funci n f tiene derivadas parciales x o en el punto o A. Si la funci n f tiene derivadas parciales en todo punto de x o A, se dice que f admite derivadas parciales en el conjunto A. En tal caso, dado i {1, 2, . . . , n}, la funci n o A R f x xi x se llama derivada parcial de f respecto de xi , y se representa por f xi es decir f : A R xi f f ( ) = x x xi xi x
f x e x = l f ( o + hi ) f ( o ) m xi o h0 h x
f f f , ,... , x1 x2 xn se llaman derivadas parciales de f .
Estas n funciones
152
152
Ejemplo 7.4.4 Vamos a calcular las derivadas parciales de la funci n o f (x, y, z) = en el punto (3, 4, 5). Es evidente que la funci n f admite derivadas parciales en el conjunto o A = {(x, y, z) R3 : x = 0, y = 0} Considerando las variables y y z como constantes y derivando respecto de x, obtenemos 2xz f = z(x2 + y 2)2 (2x) = 2 x (x + y 2 )2 para todo (x, y, z) A. Entonces f 6 = x (3,4,5) 125 z x2 + y 2
Considerando las variables x y z constantes y derivando con respecto de y, obtenemos f 2yz = z(x2 + y 2)2 (2x) = 2 x (x + y 2 )2 para todo (x, y, z) A. Entonces f 8 = y (3,4,5) 125
Considerando ahora las variables x e y como constantes y derivando respecto de z, se tiene f 1 = 2 x x + y2 para todo (x, y, z) A. Entonces f 1 = z (3,4,5) 25 Ejercicio 7.4.4 Calcula las derivadas parciales de las siguientes funciones: (b) f (x, y, z) = xyz (a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 (c) f (x, y, z) = (xy)z (e) f (x, y, z) = 2x + 3y + z x2 + 3y z (f ) f (x, y, z) = z xy
(d) f (x, y, z) = x3 y 2 z +2 x3 y +z +5
153
153
7.4.2. Derivadas parciales sucesivas

Tal y como hemos visto anteriormente, si una funci n f : A R, siendo o 2 A R , admite derivadas parciales en el conjunto A, entonces las funciones f : A R x f f (x, y) (x, y) = x x (x,y) f : A R y f f (x, y) = (x, y) y y (x,y) f 2f = x yx y 2 f f y = 2 y y
se llaman derivadas parciales de f . Si estas dos funciones admiten derivadas parciales en el conjunto A, entonces sus derivadas parciales f 2f = x x2 x 2 f f y = xy x
se llaman derivadas parciales segundas de f . Se dice entonces que la funci n f o admite derivadas parciales segundas en el conjunto A. Por este motivo, las funciones f f , x y se llaman derivadas parciales primeras de f . Ejemplo 7.4.5 Vamos a calcular las derivadas parciales segundas de la funci n f del Ejemplo 7.4.1. o Tal y como hemos visto en el Ejemplo 7.4.1, la funci n f admite derivadas parciales o primeras en R2 , y f f (x, y) = 2xy , (x, y) = x2 x y para todo (x, y) R2 . Pero estas funciones admiten derivadas parciales en R2 ; entonces f 2f = x = 2y x2 x f 2f y = = 2x xy x f 2f = x = 2x yx y f 2f y = =0 y 2 y
para todo (x, y) R2 . Por tanto, la funci n f admite derivadas parciales segundas o en R2 .
154
154
Ejercicio 7.4.5 Halla las derivadas parciales segundas de la funci n o f (x, y) = ln(x2 + y) En general, si una funci n f : A R, con A Rn , de n variables reales, o x1 , x2 , . . . , xn , admite derivadas parciales primeras en el conjunto A: f f f , ,... , x1 x2 xn y estas funciones admiten derivadas parciales en el conjunto A, entonces sus derivadas parciales
f x1 2f = x2 x1 1 f x2 2f = x1 x2 x1 . . . f x1 2f = x2 x1 x2 f x2 2f = x2 x2 2 . . .
. . .
f x1 2f = xn x1 xn f x2 2f = xn x2 xn . . .
f 2f = xn x1 xn x1
f 2f = xn x2 xn x2
f 2f = xn x2 xn n
se llaman derivadas parciales segundas de f . Se dice entonces que la funci n f o admite derivadas parciales segundas en el conjunto A. Ejemplo 7.4.6 Vamos a calcular las derivadas parciales segundas de la funci n o f (x, y, z) = sen x cos(yz) Las derivadas parciales primeras de la funci n f son: o f f f = cos x cos(yz) , = z sen x sen(yz) , = y sen x sen(yz) x y z o para todo (x, y, z) R3 . Por tanto, las derivadas parciales segundas de la funci n f son: 2f = sen x cos(yz) , x2 2f yx 2f zx 2f y 2 2f zy = z cos x sen(yz) , = y cos x sen(yz) = z 2 sen x cos(yz) , = sen x sen(yz) yz sen x cos(yz)
2f = z cos x sen(yz) , xy
155
155
2f = y cos x sen(yz) , xz
2f = sen x sen(yz) yz sen x cos(yz) , yz 2f = y 2 sen x cos(yz) z 2
para todo (x, y, z) R3 . Ejercicio 7.4.6 Calcula las derivadas parciales segundas de la funci n o f (x, y, z) = xy + yz + xz
De la misma forma se pueden denir las derivadas parciales terceras y, en general, las derivadas parciales de orden k, para cierto k N, k > 3.
Una funci n f : A R, con A Rn , de n variables reales, se dice que es de o 1 clase C en el conjunto A, f C 1 (A), si admite derivadas parciales primeras en el conjunto A y estas son continuas en A. Ejemplo 7.4.7 La funci n f del Ejemplo 7.4.1 es de clase C 1 en R2 , ya que como hemos visto en o el Ejemplo 7.4.2: f = 2xy x f = x2 y para todo (x, y) R2 , y estas funciones son continuas en R2 debido al Teorema 7.3.5. Ejercicio 7.4.7 Demuestra que la funci n f del Ejercicio 7.4.1 es de clase C 1 en R2 . o
7.4.3. Funciones de clase C k
Una funci n f : A R, con A Rn , de n variables reales, se dice que es o de clase C 2 en el conjunto A, f C 2 (A), si admite derivadas parciales primeras y derivadas parciales segundas en el conjunto A y estas son continuas en A. Ejemplo 7.4.8 Vamos a comprobar que la funci n f del Ejemplo 7.4.1 es de clase C 2 en R2 . o
Como hemos visto en el Ejemplo 7.4.7 la funci n f es de clase C 1 en R2 . Adem s, o a en el Ejemplo 7.4.5 hemos calculado sus derivadas parciales segundas:
156
156
f 2f = x = 2y x2 x f 2f y = = 2x xy x
f 2f = x = 2x yx y f 2f y = =0 y 2 y
las cuales, por virtud del Teorema 7.3.5, son continuas en R2 . Por tanto, f C 2 (R2 ). Ejercicio 7.4.8 Demuestra que la funci n f del Ejercicio 7.4.1 es de clase C 2 en R2 . o
Una funci n f : A R, con A Rn , de n variables reales, se dice que es de o k clase C , siendo k N, en el conjunto A, f C k (A), si admite derivadas parciales hasta orden k en el conjunto A y estas son continuas en A. Una funci n f : A R, con A Rn , de n variables reales, se dice que o es de clase C en el conjunto A, f C (A), si admite derivadas parciales hasta cualquier orden en el conjunto A y estas son continuas en A. Ejemplo 7.4.9 Vamos a comprobar que la funci n f del Ejemplo 7.4.1 es de clase C en R2 . o
Como hemos comprobado en el Ejemplo 7.4.8, la funci n f es de clase C 2 en R2 . o Adem s, derivando parcialmente las derivadas parciales segundas de f , obtenemos a sus derivadas parciales terceras: 3f x3 3f xyx 3f x2 y 3f xy 2 =0 =2 =2 =0 3f yx2 3f y 2 x 3f yxy 3f y 3 =2 =0 =0 =0
Las derivadas parciales terceras de f calculadas aqu arriba corresponden, por las, a las derivadas parciales de: 2f , x2 2f , yx 2f , xy 2f y 2
respectivamente. Es evidente que estas derivadas parciales terceras son continuas en R2 ya que son constantes. Por tanto, las derivadas parciales cuartas y las de orden superior a cuatro ser n todas nulas y, por tanto, continuas en R2 . Entonces, f C (R2 ). a
157
En el Ejemplo 7.4.5 hemos calculado las derivadas parciales segundas de la funci n f (x, y) = x2 y en el conjunto R2 y o 2f 2f = 2x = yx xy para todo (x, y) R2 . Este resultado no es casual, ni tampoco un caso particular de este ejemplo, sino que es debido al siguiente teorema, debido a Schwarz, sobre la igualdad de las derivadas parciales cruzadas. Teorema 7.4.1 (de Schwarz) Sea f : A R, con A Rn . Supongamos que existen las siguientes derivadas parciales en A: f 2f f , , xi xj xj xi para algunos 1 i, j n, con i = j, de modo que esta ultima derivada parcial segunda sea continua en A. Entonces existe la otra derivada parcial segunda en A, y 2f 2f = xi xj xj xi Si una funci n f es de clase C k , siendo k N, con k > 1, entonces da igual o el orden en el que se calculen las derivadas parciales hasta orden k, siempre que se derive el mismo n mero de veces con respecto a cada variable. Por tanto, no es u casualidad el resultado del Ejemplo 7.4.9 al calcular las derivadas parciales terceras de la funci n f (x, y) = x2 y: o 3f 3f 3f = = 2 =2 yx2 yxx x y 3f 3f 3f = = =0 y 2 x yxy xy 2 ya que la funci n f es de clase C en R2 . o
7.4.4. Regla de la cadena

En ocasiones es posible calcular las derivadas parciales de la composici n de o dos funciones a partir de las derivadas parciales de cada una de las funciones, sin necesidad de realizar la composici n de las dos funciones. Este resultado se conoce o como la regla de la cadena. El resultado que presentamos aqu requiere la denici n o de la matriz Jacobiana de una funci n de varias variables, la cual generaliza la mao triz derivada presentada en la secci n 7.2 y motiva su denici n como una matriz o o columna.
158
Sea f : A Rm , con A Rn , y sea A. Se llama matriz Jacobiana de f c en el punto , a la matriz c f1 f1 f1 x1 x2 xn c c c f f2 f2 2 c xn J f () = x1 x2 c c . c . . . . . . . . fm fm fm x1 x2 xn

c c c
donde f1 , f2 , . . . , fm son las funciones componentes de f . Ejemplo 7.4.10 Vamos a calcular la matriz Jacobiana de la funci n o
f (x, y) = (x2 + y 3 + 5, 7x 6y, 3x3 7y 2 + 10) Las funciones componentes de f son: f1 (x, y) = x2 + y 3 + 5 , f2 (x, y) = 7x 6y , f3 (x, y) = 3x3 7y 2 + 10 Por tanto f1 = 2x x f2 =7 x f3 = 9x2 x De aqu f1 = 3y 2 y f2 = 6 y f3 = 14y y 2x 3y 2 6 J f (x, y) = 7 2 9x 14y
para todo (x, y) R2 .
se puede considerar como una matriz que depende de dos par metros reales, x e y, y a ser susceptible de calcular, por ejemplo, su rango en funci n de dichos par metros. o a Este aspecto se tratar m s adelante cuando veamos el m todo de los multiplicadoa a e res de Lagrange. Adem s, pone de maniesto la importancia del estudio del rango a
La matriz Jacobiana obtenida en el ejemplo anterior 2x 3y 2 6 J f (x, y) = 7 2 9x 14y
159
159
de una matriz que depende de uno o varios par metros efectuado en la primera parte a de este material. Evidentemente, la matriz Jacobiana generaliza la matriz derivada, ya que si f es una funci n de variable real, entonces o f (x) = J f (x)
Teorema 7.4.2 (Regla de la cadena) Sean f : A Rm , con A Rn , y : B Rp , con f (A) B y B Rm , dos g funciones de clase C 1 , y sea A. Entonces c f : A Rp g ( f )( ) = (f ( )) x g x g x es una funci n de clase C 1 , y adem s o a c J ( f )() = J (f ()) J f () g c g c Si en el teorema anterior alguna de las dos funciones es de variable real, entonces la matriz Jacobiana se sustituye por la matriz derivada. Ejemplo 7.4.11 Dadas la funciones f (x, y) = x2 + y 2, xy, e3y+1 , g(u, v, w) = 2u + v w
vamos a calcular las derivadas parciales de la funci n g f aplicando la regla de la o cadena. Es evidente que la funci n f es de clase C 1 en R2 , ya que sus funciones componentes o son funciones de clase C 1 en R2 . Igualmente, la funci n g es de clase C 1 en el o conjunto B = {(u, v, w) R3 : w = 0} y f (R2 ) B, ya que e3y+1 = 0 para todo y R. La matriz Jacobiana de la funci n f en el punto (x, y) R2 es: o 2x 2y x J f (x, y) = y 0 3 e3y+1
La matriz Jacobiana de la funci n g en el punto (u, v, w) B es: o 2 1 2u + v J g(u, v, w) = , , w w w2 2 2 2 1 J g(f (x, y)) = J g(x2 + y 2, xy, e3y+1 ) = e3y+1 , e3y+1 , xy+2x +2y 6y+2 e 160
Por tanto
Entonces
1 2 J (g f )(x, y) = e3y+1 , e3y+1 , xy+2x +2y e6y+2 2 6y 2 4x+y = e3y+1 , 3xy6x 3y+1 +4y+x e
2
2x 2y x y 0 3 e3y+1
De donde
(g f ) 4x + y = 3y+1 x e ) 3xy 6x2 6y 2 + 4y + x (g f = y e3y+1 para todo (x, y) R2 .
Ejercicio 7.4.9 Calcula las derivadas parciales de la funci n g f del Ejemplo 7.4.11 sin necesidad o de aplicar la regla de la cadena. Ejercicio 7.4.10 Calcula, aplicando la regla de la cadena, las derivadas parciales de la funci n g f o en cada uno de los siguientes casos: x (a) f (t) = (et , ln t) , g(x, y) = y x (b) f (t) = (3t2 , t2 + 1) , g(x, y) = y (c) f (t) = (t2 + 1, ln t, tg t) , g(x, y) = xyz (d) f (x, y, z) = (x2 y + z, xyz) , g(u, v) = u2 + v (e) f (x, y) = (x2 y, x2/y, y 2 + 1) , g(u, v, w) = u2 + v 2 w + w 2
7.5. Extremos relativos

Dada una funci n f : D R, con D Rn , de n variables reales, resulta o sencillo generalizar la noci n de m ximo (mnimo) vista en la Denici n 5.5.1 para o a o la funci n f en el conjunto D. No obstante, la generalizaci n del Teorema 5.5.1 o o para funciones de varias variables reales requiere conocimientos de topologa que no se estudian en este curso, por lo que en esta secci n s lo nos centraremos en los o o extremos relativos de funciones de varias variables reales.
161
7.5.1. Extremos libres

El concepto de m ximo (mnimo) relativo de una funci n de varias variables a o reales es una simple generalizaci n del ya expuesto en el Tema 5 para funciones o de variable real. Para ello necesitamos generalizar la noci n de intervalo abierto o centrado en un punto. Dados Rn y r > 0, llamamos bola abierta centrada en el punto de radio r c c al conjunto: B(, r) = { Rn : d( , ) < r} = { Rn : || || < r} c x x c x x c
donde, si = (x1 , x2 , . . . , xn ) y = (c1 , c2 , . . . , cn ): x c d( , ) = || || = (x1 c1 )2 + (x2 c2 )2 + + (xn cn )2 x c x c La bola abierta anterior es, evidentemente, un conjunto abierto de Rn . Denici n 7.5.1 (Extremos relativos) o Sean f : A R, con A Rn , y A. Decimos que es un m ximo relativo c c a de f si existe un r > 0 tal que f () f ( ) para todo B(, r) A. c x x c Decimos que es un mnimo relativo de f si existe un r > 0 tal que f () f ( ) c c x para todo B(, r) A. x c Decimos que es un extremo relativo de f si es un m ximo o un mnimo relativo c a de f . Si en la denici n anterior las desigualdades son estrictas, decimos que es un o c extremo relativo estricto de f . Al igual que hicimos en el Tema 5, en la resoluci n de los ejemplos no haremos distinci n entre ambos conceptos y simplemente o o llamaremos extremos relativos (m ximos o mnimos). a Tal y como hemos visto anteriormente, la matriz Jacobiana de una funci n de o varias variables generaliza la derivada de una funci n de variable real; del mismo o modo, la derivada segunda de una funci n de variable real tambi n se generaliza, o e para funciones de varias variables reales, a partir de una matriz: la matriz Hessiana. Sea f : A R, con A Rn , una funci n de clase C 2 y sea A. Se llama o c matriz Hessiana de f en el punto , a la matriz sim trica: c e 2f 2f 2f x2 x1 x2 x1 xn 1 c c c 2f 2f 2f 2 x2 x2 xn Hf () = x1 x2 c c c c . . . . . . . . . 2f 2f 2f x1 xn x2 xn x2 n c c c Ejemplo 7.5.1 La matriz Hessiana de la funci n o f (x, y) = x4 x2 y 3 + 7x2 6y 2 + 22x y + 21
162
162
es Hf (x, y) = para todo (x, y) R2 , ya que
12x2 2y 3 + 14 6xy 2 6xy 2 6x2 y 12
f f = 4x3 2xy 3 + 14x + 22 , = 3x2 y 2 12y 1 x y y as 2f 2f 2f = 12x2 2y 3 + 14 , = 6xy 2 , = 6xy 2 2 2 x xy y Ejercicio 7.5.1 Halla la matriz Hessiana de las siguientes funciones: (a) f (x, y) = (x 1)2 + 2y 2 (b) f (x, y) = x3 + 4xy 2y 2 + 1 (c) f (x, y) = x3 + y 3 + 2x2 + 4y 2 + 6 (d) f (x, y) = x3 + y 3 9xy + 27 (e) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 xy + x 2z (f ) f (x, y, z) = 2x2 y 2 3z 2 + 2xy + 2yz + 1 (g) f (x, y, z) = x2 + (y 3)2 + (z + 1)2 (h) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 xy + 10 En el siguiente teorema expresamos las condiciones necesarias de extremo relativo. Observemos que la primera condici n no es m s que la generalizaci n del o a o Teorema 5.5.2, mientras que la segunda condici n, la cual no hemos credo necesao ria su introducci n para funciones de variable real, nos permitir , en algunos casos, o a clasicar un punto crtico como un punto de silla, como veremos m s adelante. a Teorema 7.5.1 (Condiciones necesarias de extremo relativo) Sea f : A R, con A Rn , una funci n de clase C 1 en el conjunto A y sea o A. c 1. Si A es un extremo relativo de f , entonces c f = 0 , i = 1, 2, . . . , n xi c
2. Supongamos que f sea de clase C 2 en el conjunto A y que A sea un c extremo relativo de f .
163
a) Si es un mnimo relativo de f , entonces los menores principales de c Hf () son mayores o iguales que cero. c
b) Si es un mnimo relativo de f , entonces los valores propios de Hf () c c son mayores o iguales que cero. c) Si es un m ximo relativo de f , entonces los menores principales de c a orden impar de Hf () son menores o iguales que cero y los de orden c par mayores o iguales que cero.
d) Si es un m ximo relativo de f , entonces los valores propios de Hf () c a c son menores o iguales que cero. N tese que las tesis de los apartados a) y b) del teorema anterior son equivalentes; o lo mismo sucede con los apartados c) y d). Adem s, como la matriz Hf () es una a c matriz real y sim trica, entonces Hf () es diagonalizable (tal y como mostramos e c en el Teorema 4.5.1 enunciado en la primera parte de este material) y, por tanto, tiene exactamente n valores propios, no necesariamente todos distintos, ya que la funci n f es una funci n de n variables reales. o o Denici n 7.5.2 (Punto crtico) o Sea f : A R, con A Rn , una funci n de clase C 1 en el conjunto A y sea o A. Se dice que es un punto crtico de f si c c f = 0 , i = 1, 2, . . . , n xi c Por tanto, todo extremo relativo de f es un punto crtico de f . Ejemplo 7.5.2 Vamos a calcular los puntos crticos de la funci n o f (x, y) = 2x2 + y 2 4x + 2y 14 Empezamos calculando las derivadas parciales primeras de la funci n f : o f f = 4x 4 , = 2y + 2 x x para todo (x, y) R2 . Resolviendo el sistema 4x 4 = 0 2y + 2 = 0 obtenemos que (1, 1) es el unico punto crtico de f . Adem s, como a 2f 2f 2f =4, =0, =2 x2 xy y 2
164
para todo (x, y) R2 , se tiene que Hf (1, 1) = 4 0 0 2
Como los valores propios de la matriz Hf (1, 1), 4 y 2, son positivos, obtenemos, aplicando el Teorema 7.5.1, que el punto crtico (1, 1) no puede ser un m ximo a relativo de f , aunque podra ser un mnimo relativo de f . Ejercicio 7.5.2 Calcula los puntos crticos de las funciones del Ejercicio 7.5.1. Denici n 7.5.3 (Punto de silla) o Sea f : A R, con A Rn , una funci n de clase C 1 en el conjunto A y o sea A. Decimos que un punto crtico de f es un punto de silla, si no es ni c c m ximo ni mnimo. a Ejemplo 7.5.3 Veamos que el punto (0, 0) es un punto de silla de la funci n o f (x, y) = Las derivadas parciales primeras de f son: f x f 2y = , = x 2 x 5 para todo (x, y) R2 . Por tanto, resolviendo el sistema x = 0 2 2y = 0 5 x2 y 2 4 5
obtenemos que (0, 0) es el unico punto crtico de la funci n f . o Calculamos ahora las derivadas parciales segundas de f : 1 2f 2f 2 2f = , =0, = 2 2 x 2 xy y 5 para todo (x, y) R2 . La matriz Hessiana de f en el punto (0, 0) es: 1 0 Hf (0, 0) = 2 0 2 5 y as, los valores propios de la matriz Hf (0, 0) tienen signo distinto; por tanto, aplicando el Teorema 7.5.1, el punto (0, 0) es un punto de silla de f .
165
La representaci n gr ca de la funci n f del ejemplo anterior es la siguiente o a o supercie dibujada de color azul: Z
X Y en la que se observa por qu el punto de silla, (0, 0), se denomina de esa forma. e Ejercicio 7.5.3 Determina qu puntos crticos de los obtenidos en el Ejercicio 7.5.2 de las funciones e consideradas en el Ejercicio 7.5.1 son puntos de silla de las citadas funciones. El siguiente teorema nos muestra una condici n suciente para que un punto o crtico de una funci n de varias variables reales sea un m ximo o un mnimo relativo o a de dicha funci n. Esta condici n no es m s que una generalizaci n del criterio de o o a o la derivada segunda para calcular los extremos relativos de una funci n de variable o real visto en el Teorema 5.5.4. Teorema 7.5.2 (Condiciones sucientes de extremo relativo) Sea f : A R, con A Rn , una funci n de clase C 2 y sea A un punto crtico o c de la funci n f . o 1. Si los menores principales conducentes de Hf () son mayores que cero, enc tonces es un mnimo relativo estricto de f . c 2. Si los valores propios de Hf () son mayores que cero, entonces es un mnic c mo relativo estricto de f . 3. Si los menores principales conducentes de orden impar de Hf () son menores c que cero y los de orden par son mayores que cero, entonces es un m ximo c a relativo estricto de f . 4. Si los valores propios de Hf () son menores que cero, entonces es un m xic c a mo relativo estricto de f . N tese que las tesis de los apartados 1 y 2 del teorema anterior son equivalentes; lo o mismo sucede con los apartados 3 y 4.
166
Ejemplo 7.5.4 Como consecuencia del Teorema 7.5.2, el punto crtico (1, 1) de la funci n f del o Ejemplo 7.5.2 es un mnimo relativo de f , ya que los valores propios de Hf (1, 1) son los dos mayores que cero. La siguiente gura
14 Z 0
17 0 X 1 2 2
1 Y
Ejercicio 7.5.4 Determina qu puntos crticos de los obtenidos en el Ejercicio 7.5.2 de las funciones e consideradas en el Ejercicio 7.5.1 son m ximos o mnimos relativos de las citadas a funciones.
muestra la representaci n gr ca de la funci n f del ejemplo anterior en el que se o a o ha especicado tambi n el punto (1, 1, f (1, 1)) = (1, 1, 17). e
7.5.2. Extremos condicionados. M todo de los multiplicadores e de Lagrange

En el apartado anterior hemos visto c mo calcular el m ximo (mnimo) relativo o a de una funci n de varias variables reales. En ese caso, las variables son indepeno dientes. Este m todo no es suciente para resolver algunos problemas de m ximos y e a mnimos que se nos pueden presentar; por ejemplo, si calculamos el m ximo (mni a mo) de una funci n de dos variables sobre una curva, entonces las dos variables no o son independientes, ya que deben satisfacer la ecuaci n de la curva. Este problema o no se puede resolver como hemos visto en el apartado anterior, aunque se puede reducir a un problema de extremos relativos de una funci n de variable real, siemo pre que se pueda despejar, en la ecuaci n de la curva, una variable en funci n de o o la otra. Una forma alternativa de abordar el problema es mediante el m todo de los e multiplicadores de Lagrange. Supongamos que queremos hallar el rect ngulo de area m xima inscrito en la a a elipse x2 y 2 + =1 9 4
167
167
cuyos lados sean paralelos a los ejes coordenados seg n muestra la siguiente gura u Y (x, y)
Es evidente que cada punto de la elipse situado en el primer cuadrante determina un unico rect ngulo inscrito en la elipse cuyos lados son paralelos a los ejes coorde a nados. Elijamos, pues, un punto (x, y) de la elipse situado en el primer cuadrante. Tomando como unidades el metro, se tiene que el area del rect ngulo inscrito en la a elipse es igual a 4xy m2 , ya que los lados del rect ngulo miden 2x m y 2y m. a El problema consiste en calcular el m ximo de la funci n f (x, y) = 4xy en el a o conjunto 2 2 M = {(x, y) A : x + y4 = 1} 9 donde A = {(x, y) R2 : x > 0 , y > 0}
Se puede demostrar que el conjunto A es un conjunto abierto de R2 . N tese, adem s, o a que mientras las componentes de un punto cualquiera del conjunto A son independientes, no sucede lo mismo con las componentes de un punto del conjunto M; as, si (x, y) M se tiene que x2 y 2 + =1 9 4 Entenderemos por m ximo de f en el conjunto M a un punto (xo , yo) M tal a que f (xo , yo) f (x, y) para todo punto (x, y) M. En realidad calcularemos un m ximo relativo de f en a el conjunto M, es decir, un punto (xo , yo ) M tal que f (xo , yo) f (x, y) para todo punto (x, y) M pr ximo a (xo , yo ). El m ximo corresponder al o a a m ximo relativo para el que la funci n tome el valor m s grande. Para ello se debe a o a suponer que la funci n f tiene m ximo en el conjunto M, lo cual queda garantizado o a por la generalizaci n del teorema de Weierstrass para funciones de varias variables, o el cual, como hemos indicado anteriormente, no consideramos en este texto. El arco de elipse dibujado en color rojo
168
(xo , yo )
Diremos que un punto de este conjunto est pr ximo al punto (xo , yo) si el radio a o r es sucientemente peque o. n Las observaciones anteriores permiten introducir la siguiente Denici n 7.5.4 (Extremos condicionados) o Sean f : A R, con A Rn , y : A Rm , con m < n. Consideramos el g con ( ) = (g1 ( ), g2 ( ), . . . , gm ( )), y sea conjunto M = { A : ( ) = 0}, x g x g x x x x M. c Decimos que es un m ximo relativo de f condicionado por (las ecuaciones) c a si existe un r > 0 tal que ( ) = 0, g x f () f ( ) c x para todo M B(, r). Se dice tambi n que es un m ximo relativo de f en el x c e c a conjunto M. Decimos que es un mnimo relativo de f condicionado por (las ecuaciones) c si existe un r > 0 tal que ( ) = 0, g x f () f ( ) c x
es la intersecci n del conjunto M y una bola de centro el punto (xo , yo ) y de un o cierto radio r, es decir: M B((xo , yo ), r)
para todo M B(, r). Se dice tambi n que es un mnimo relativo de f en el x c e c conjunto M. Decimos que es un extremo relativo de f condicionado por (las ecuaciones) c si es un m ximo o un mnimo relativo de f condicionado por ( ) = ( ) = 0, g x a g x 0. Se dice tambi n que es un extremo relativo de f en el conjunto M. e c Si en la denici n anterior las desigualdades son estrictas, decimos que es un o c extremo relativo estricto de f condicionado por (las ecuaciones) ( ) = g x 0.
169
169
El problema de calcular los extremos relativos de una funci n f condicionao dos por (las ecuaciones) ( ) = en ocasiones, se enuncia diciendo: calcula los g x 0, extremos relativos de la funci n f sujeta a (las ecuaciones) ( ) = o g x 0. N tese que en la denici n anterior las componentes de los puntos del conjunto o o M no son independientes, ya que si M entonces ( ) = En el ejemplo x g x 0. introductorio, y tal y como hemos se alado anteriormente, si (x, y) M entonces n x2 y 2 + =1 9 4 y por tanto, este problema no se debe confundir con un problema de extremos libres como los estudiados en el apartado anterior. El siguiente teorema nos muestra una condici n necesaria de extremo relativo o condicionado. Teorema 7.5.3 (M todo de los multiplicadores de Lagrange) e Sean f , y M como en la Denici n 7.5.4, con f y de clase C 1 en el conjunto A, g o g y supongamos que rang J ( ) = m g x
para todo M. x Si M es un extremo relativo de f condicionado por (las ecuaciones) ( ) = c g x 0, ) M Rm , con entonces existen m unicos 1 , 2 , . . . , m R tales que (, c = ( , , . . . , ), es un punto crtico de la funci n Lagrangiana: o 1 2 m L : A Rm R ( , ) L( , = f ( ) + 1 g1 ( ) + 2 g2 ( ) + + m gm ( ) x x ) x x x x Ejemplo 7.5.5 Vamos a calcular los posibles extremos relativos de la funci n f (x, y) = 4xy sobre o el arco de elipse 2 2 M = {(x, y) A : x + y4 = 1} 9 siendo A = {(x, y) R2 : x > 0 , y > 0}
La curva M se puede escribir como: M = {(x, y) A : g(x, y) = 0} x2 y 2 g(x, y) = + 1 9 4 para todo (x, y) A. Las funciones f y g son de clase C en el conjunto A. Adem s, como a 2x y J g(x, y) = 9 2 donde
170
se tiene que para todo (x, y) M, ya que el rango de esta matriz es cero solamente cuando (x, y) = (0, 0) M. / Por tanto, aplicando el Teorema 7.5.3, si (xo , yo ) M es un m ximo relativo de f a condicionado por la ecuaci n g(x, y) = 0, entonces existe un unico n mero real o u tal que el punto (xo , yo , ) es un punto crtico de la funci n Lagrangiana: o 2 y2 x + 1 L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y) = 4xy + 9 4 Entonces, el problema consiste en calcular los puntos crticos de la funci n Lagran o giana. Para calcularlos empezamos obteniendo sus derivadas parciales: L 2x L y L x2 y 2 = 4y + , = 4x + , = + 1 x 9 y 2 9 4 Los puntos crticos de la funci n Lagrangiana verican el sistema: o 4y + 2x = 0 9 y 4x + =0 2 2 x y2 + =1 9 4 y= x 18 rang J g(x, y) = 1
cuando x > 0 e y > 0. Despejando y en la primera ecuaci n del sistema, obtenemos: o (7.1)
y sustituy ndola en la segunda ecuaci n del sistema, se tiene que: e o 4x es decir 2 x =0 36
De aqu, como x > 0, se tiene que = 12. Si = 12, la ecuaci n (7.1) conduce a o y=
x(144 2 ) = 0
2x 3
(7.2)
Sustituyendo ahora esta ultima ecuaci n en la tercera ecuaci n del sistema, obtene o o mos: 2x2 =1 9 es decir, como x > 0, se tiene que x = 3/ 2, y as, la ecuaci n (7.2) conduce a una o contradicci n, ya que y > 0. o
171
Si = 12, la ecuaci n (7.1) conduce a o y= 2x 3 (7.3)
Sustituyendo ahora esta ultima ecuaci n en la tercera ecuaci n del sistema, obtene o o mos: 2x2 =1 9 es decir, como x > 0, se tiene que x = 3/ 2, y as, la ecuaci n (7.3) conduce a o que = 2. Por tanto, el unico punto crtico de la funci n Lagrangiana es el punto y o (3/ 2, 2, 12). Entonces, el punto (3/ 2, 2) es un posible extremo relativo de la funci n f sobre o el arco de elipse M. El n mero = 12 es el multiplicador de Lagrange del u problema. Ejercicio 7.5.5 Halla los posibles extremos relativos de las siguientes funciones condicionados por las ecuaciones indicadas: (a) f (x, y) = x y sujeta a x+y = 1 x2 + y 2 = 5 x y + =1 2 3 x+y =3 sujeta a x+y =6
(b) f (x, y) = x + 2 y (c) f (x, y) = x2 + y 2
sujeta a sujeta a
(d) f (x, y) = 9 x2 y 2
sujeta a
(e) f (x, y) = (x 2)2 + (y 2)2 (f ) f (x, y, z) = x 2 y + 2 z (g) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 (h) f (x, y, z) = x + 2 y + z (i) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sujeta a sujeta a sujeta a sujeta a
x2 + y 2 + z 2 = 9 2x 2y z = 5 x2 + y 2 + z 2 = 30 x +2y +3z = 4 sujeta a x 2y 4z = 2.
(j) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 z 2 xy + 2yz
Sean f , y M como en el Teorema 7.5.3, con f y de clase C 2 en el conjunto g g A. Sea (, ) un punto crtico de la funci n Lagrangiana y sea la funci n: c o o F : A R L( , ) = f ( ) + g1 ( ) + g2 ( ) + + gm ( ) x x x x x x 1 2 m
172
tiene exactamente n m races reales, donde In es matriz identidad de tama o n y n Om es la matriz nula de tama o m. n
Entonces, como la matriz HF () es sim trica y la matriz J () tiene rango m xic e g c a mo, se puede demostrar que la ecuaci n o HF () In J ()t c g c =0 (7.4) J () g c Om
Ejemplo 7.5.6 En el Ejemplo 7.5.5 hemos obtenido que (3/ 2, 2, 12) es un punto crtico de la funci n Lagrangiana o 2 y2 x + 1 L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y) = 4xy + 9 4 Si x2 y 2 F (x, y) = L(x, y, 12) = 4xy 12 + 1 9 4 = 4xy 4x2 3y 2 + 12 3
vamos a comprobar que la ecuaci n o HF (3/ 2, 2) I2 J g(3/ 2, 2)t 0 J g(3/ 2, 2) tiene exactamente una raz real. Las derivadas parciales de la funci n F son: o 8x F F = 4y , = 4x 6y x 3 y De aqu, las derivadas parciales segundas de F son: 2F 8 2F 2F = , = 4, = 6 x2 3 xy y 2
=0
(7.5)
8 4 3 4 6 Por otra parte, la matriz Jacobiana de la funci n g la hemos calculado en el Ejem o plo 7.5.5 y particularizada en el punto (3/ 2, 2) es: 2 1 J g(3/ 2, 2) = 3 2 de donde la ecuaci n (7.5) se reduce a: o 8 2 4 3 3 1 4 6 = 0 2 1 2 0 3 2 HF (3/ 2, 2) = 173
de donde
Desarrollando este determinante, obtenemos: 2 1 2 2 2 8 1 1 1 +4 (6 ) + 4 =0 3 3 3 2 3 2 3 2 2 2 1 8 4 4 + (6 ) + =0 3 3 9 2 3 4 1 8 4 2 + + + + =0 3 3 9 3 2 13 16 + =0 18 3 de donde la unica raz de la ecuaci n (7.5) es: o = 96 13 Ejercicio 7.5.6 Halla las races de la ecuaci n (7.4) para los distintos apartados del Ejercicio 7.5.5 y o para los distintos puntos crticos de la funci n Lagrangiana correspondiente all ob o tenidos. En el siguiente teorema completamos la condici n necesaria de extremo condio cionado del Teorema 7.5.3. Teorema 7.5.4 (Condiciones necesarias de extremo condicionado) Sean f , y M como en el Teorema 7.5.3, con f y de clase C 2 en el conjunto A. g g 1. Si M es un mnimo relativo de f condicionado por ( ) = entonces c g x 0, las n m races de la ecuaci n (7.4) son mayores o iguales que cero. o 2. Si M es un m ximo relativo de f condicionado por ( ) = entonces c a g x 0, las n m races de la ecuaci n (7.4) son menores o iguales que cero. o Ejemplo 7.5.7 En el Ejemplo 7.5.5 hemos obtenido que el punto (3/ 2, 2) es un posible extremo relativo de la funci n f (x, y) = xy, para x > 0, y > 0, condicionado por la o ecuaci n o x2 y 2 + =1 9 4 Este punto no puede ser un m ximo relativo ya que, como hemos comprobado en a el Ejemplo 7.5.6 y teniendo en cuenta el Teorema 7.5.4, la unica raz de la ecua ci n (7.4) es negativa. o
174
Teorema 7.5.5 (Condiciones sucientes de mnimo condicionado) Sean f , y M como en el Teorema 7.5.3, con f y de clase C 2 en el conjunto A. g g Sea (, ) un punto crtico de la funci n Lagrangiana y sea la funci n: c o o F : A R L( , ) = f ( ) + g1 ( ) + g2 ( ) + + gm ( ) x x x x x x 1 2 m 1. Si los menores principales conducentes de HF () son mayores que cero, enc tonces es un mnimo relativo estricto de f condicionado por ( ) = c g x 0. 2. Si los valores propios de HF () son mayores que cero, entonces es un c c mnimo relativo estricto de f condicionado por ( ) = 0. g x 3. Si las n m races de la ecuaci n (7.4) son mayores que cero, entonces es o c un mnimo relativo estricto de f condicionado por ( ) = 0. g x N tese que los apartados 1 y 2 del teorema anterior son equivalentes. o Teorema 7.5.6 (Condiciones sucientes de m ximo condicionado) a Sean f , y M como en el Teorema 7.5.3, con f y de clase C 2 en el conjunto A. g g Sea (, ) un punto crtico de la funci n Lagrangiana y sea la funci n: c o o F : A R x x x L( , ) = f ( ) + g1 ( ) + g2 ( ) + + gm ( ) x x x m 2 1 1. Si los menores principales conducentes de orden impar de HF () son mec nores que cero y los de orden par son mayores que cero, entonces es un c m ximo relativo estricto de f condicionado por ( ) = 0. a g x 2. Si los valores propios de HF () son menores que cero, entonces es un c c m ximo relativo estricto de f condicionado por ( ) = a g x 0. 3. Si las n m races de la ecuaci n (7.4) son menores que cero, entonces es o c un m ximo relativo estricto de f condicionado por ( ) = 0. a g x N tese que los apartados 1 y 2 del teorema anterior son equivalentes. o Ejemplo 7.5.8 Como consecuencia del Teorema 7.5.6 el punto (3/ 2, 2) es un m ximo relativo a de la funci n f (x, y) = xy, para x > 0, y > 0, condicionado por la ecuaci n o o x2 y 2 + =1 9 4 ya que la unica raz de la ecuaci n (7.4) es negativa. o Por lo tanto, el rect ngulo de area m xima que se puede inscribir en la elipse a a x2 y 2 + =1 9 4
175
175
cuyos lados sean paralelos a los ejes coordenados es aqu l cuyos lados miden, aproe ximadamente, 2.12 m y 0.71 m. Ejercicio 7.5.7 Halla los extremos relativos de las funciones consideradas en el Ejercicio 7.5.5 condicionados por las ecuaciones all indicadas. A continuaci n vamos a resolver un problema de extremos condicionados con o dos restricciones. Ejemplo 7.5.9 En una empresa se fabrican recipientes en forma de prisma rectangular con las siguientes caractersticas: la suma de todas sus aristas es de 30 metros y su supercie es de 36 metros cuadrados. Vamos a determinar la capacidad m xima y mnima de a estos recipientes en metros c bicos. u Los recipientes que se desean construir son de la forma z y x
Es evidente que el volumen de este s lido es: o V = xyz mientras que la suma de las areas de cada una de las caras es: A = 2xy + 2xz + 2yz tal y como se muestra en la gura:
z y y y
z x
176
La suma de las longitudes de todas las aristas es 4x + 4y + 4z. Por lo tanto, el problema consiste en calcular los extremos de la funci n de tres o variables reales V (x, y, z) = xyz condicionados por las ecuaciones 2xy + 2xz + 2yz = 36 4x + 4y + 4z = 30 o equivalentemente xy + xz + yz = 18 2x + 2y + 2z = 15 Resolviendo este sistema de dos ecuaciones (no lineales) y tres inc gnitas, el proo blema se reduce a un problemas de extremos relativos de una funci n de variable o real. Una forma alternativa consiste en aplicar el m todo de los multiplicadores de e Lagrange. El problema se reduce, entonces, a calcular los extremos relativos de la funci n o V (x, y, z) = xyz sobre la curva M = {(x, y, z) A : xy + xz + yz = 18 , 2x + 2y + 2z = 15} = {(x, y, z) A : (x, y, z) = (0, 0)} g con A = {(x, y, z) R3 : x > 0, y > 0, z > 0} y donde (x, y, z) = (xy + xz + yz 18 , 2x + 2y + 2z 15) g para todo (x, y, z) A. Es evidente que las funciones V y son de clase C en el conjunto A. Adem s g a y+z x+z x+y J (x, y, z) = g (7.6) 2 2 2 El rango de esta matriz es igual a uno si, y s lo si o y + z x + z y + z x + y =0, =0 2 2 2 2 De donde Pero, dado cualquier x > 0 se tiene que (x, x, x) M, ya que si (x, x, x) M, / para alg n x > 0, las ecuaciones de la curva M conducen al sistema incompatible: u 2 3x = 18 6x = 15 Por lo tanto: rang (x, y, z) = 2 , (x, y, z) M g rang (x, y, z) = 1 y = x , z = x g
177
Estamos, pues, bajo las hip tesis de los teoremas anteriores. Consideramos la funo ci n Lagrangiana del problema: o L(x, y, z, , ) = V (x, y, z) + g1 (x, y, z) + g2(x, y, z) = xyz + (xy + xz + yz 18) + (2x + 2y + 2z 15) Calculando las derivadas parciales de la funci n Lagrangiana o L L L = yz + (y + z) + 2 , = xz + (x + z) + 2 , = xy + (x + y) + 2 x y z L L = xy + xz + yz 18 , = 2x + 2y + 2z 15 obtenemos que los puntos crticos de la funci n Lagrangiana verican el siguiente o sistema de ecuaciones no lineales: yz + (y + z) + 2 = 0 xz + (x + z) + 2 = 0 xy + (x + y) + 2 = 0 xy + xz + yz = 18 2x + 2y + 2z = 15 Sumando las ecuaciones (7.7a), (7.7b) y (7.7c) se tiene que: yz + xz + xy + (y + z) + (x + z) + (x + y) + 6 = 0 es decir xy + xz + yz + (2x + 2y + 2z) + 6 = 0 Sustituyendo las ecuaciones (7.7d) y (7.7e) en la ecuaci n anterior, obtenemos: o 18 + 15 + 6 = 0 5 = 3 2 Restando las ecuaciones (7.7a) y (7.7b), conseguimos que: yz xz + (y + z) (x + z) = 0 es decir de donde De aqu obtenemos que: o bien Esto da lugar a los dos siguientes casos: = z z(y x) + (y x) = 0 (y x)(z + ) = 0 y=x de donde (7.8) (7.7a) (7.7b) (7.7c) (7.7d) (7.7e)
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1) y = x Sustituyendo y = x en las ecuaciones (7.7d) y (7.7e) se tiene que: x2 + 2xz = 18 4x + 2z = 15 (7.9a) (7.9b)
cuyas races son x = 2 y x = 3.
Sustituyendo ahora la ecuaci n (7.9b) en la ecuaci n (7.9a), obtenemos la o o ecuaci n o x2 5x + 6 = 0
Esto da lugar a los dos siguientes casos: 1.1) x = 2 Como y = x y x = 2, obtenemos que y = 2. Sustituyendo x = 2 en la ecuaci n (7.9b) se tiene que: o z= 7 2
Sustituyendo x = 2, y = 2 y z = 7/2 en la ecuaci n (7.7a), y teniendo o en cuenta la ecuaci n (7.8), conseguimos que: o 7+ es decir y as, de la ecuaci n (7.8): o = 2 =2 Entonces, obtenemos el punto crtico de la funci n Lagrangiana o (2, 2, 7/2, 2, 2) 1.2) x = 3 Como y = x y x = 3, obtenemos que y = 3. Sustituyendo x = 3 en la ecuaci n (7.9b) se tiene que: o z= 3 2 11 6 5 = 0 2
Sustituyendo x = 3, y = 3 y z = 3/2 en la ecuaci n (7.7a), y teniendo o en cuenta la ecuaci n (7.8), conseguimos que: o 9 9 + 6 5 = 0 2 2 es decir = 3
179
y as, de la ecuaci n (7.8): o
9 2 Entonces, obtenemos el siguiente punto crtico de la funci n Lagrangia o na (3, 3, 3/2, 3, 9/2) = 2) = z Sustituyendo = z en la ecuaci n (7.7a) y teniendo en cuenta la ecuao ci n (7.8), obtenemos que o yz yz z 2 6 + 5z = 0 es decir z 2 5z + 6 = 0
cuyas races son z = 2 y z = 3.
Esto da lugar a los dos siguientes casos: 2.1) z = 2 Como = z y z = 2, obtenemos que = 2. Entonces, de la ecuaci n (7.8), obtenemos que = 2. o Sustituyendo ahora z = 2 en las ecuaciones (7.7d) y (7.7e), se tiene xy + 2x + 2y = 18 2x + 2y = 11 El sistema anterior es equivalente a xy = 7 2x + 2y = 11 (7.10a) (7.10b)
Despejando y en funci n de x en la primera ecuaci n y sustituy ndola o o e en la segunda, obtenemos la ecuaci n o 2x2 11x + 14 = 0 cuyas races son x = 2 y x = 7/2. Por lo tanto tenemos dos nuevos casos: 2.1.1) x = 2 Sustituyendo x = 2 en la ecuaci n (7.10a) (o, equivalentemente, en o la ecuaci n (7.10b)) se tiene que o y= 7 2
Por tanto, obtenemos el siguiente punto crtico de la funci n La o grangiana (2, 7/2, 2, 2, 2)
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2.1.2) x = 7/2 Sustituyendo x = 7/2 en la ecuaci n (7.10a) (o, equivalentemente, o en la ecuaci n (7.10b)) se tiene que y = 2. De aqu, obtenemos el o siguiente punto crtico de la funci n Lagrangiana o (7/2, 2, 2, 2, 2) 2.2) z = 3 Como = z y z = 3, obtenemos que = 3. Entonces, de la ecuaci n (7.8), obtenemos que = 9/2. o Sustituyendo ahora z = 3 en las ecuaciones (7.7d) y (7.7e), se tiene xy + 3x + 3y = 18 2x + 2y = 9 El sistema anterior es equivalente a 2xy = 9 2x + 2y = 9 (7.11a) (7.11b)
Despejando y en funci n de x en la primera ecuaci n y sustituy ndola o o e en la segunda, obtenemos: 2x2 9x + 9 = 0 cuyas races son x = 3 y x = 3/2. Por lo tanto tenemos dos nuevos casos: 2.2.1) x = 3 Sustituyendo x = 3 en la ecuaci n (7.10a) (o, equivalentemente, en o la ecuaci n (7.10b)) se tiene que o y= 3 2
2.2.2) x = 3/2 Sustituyendo x = 3/2 en la ecuaci n (7.11a) (o, equivalentemente, o en la ecuaci n (7.11b)) se tiene que y = 3. De aqu, obtenemos el o siguiente punto crtico de la funci n Lagrangiana o (3/2, 3, 3, 3, 9/2) Observemos que en realidad los puntos crticos P = (2, 2, 7/2, 2, 2) , Q = (2, 7/2, 2, 2, 2) , R = (7/2, 2, 2, 2, 2)
Por tanto, obtenemos el siguiente punto crtico de la funci n La o grangiana (3, 3/2, 3, 3, 9/2)
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corresponden al mismo prisma rectangular. Lo mismo sucede con los puntos crticos S = (3, 3, 3/2, 3, 9/2) , T = (3, 3/2, 3, 3, 9/2) , U = (3/2, 3, 3, 3, 9/2) Vamos a analizar el punto crtico P = (2, 2, 7/2, 2, 2) y el resto lo dejamos como ejercicio. Consideremos la funci n auxiliar o F (x, y, z) = L(x, y, z, 2, 2) = xyz 2(xy + xz + yz 18) + 2(2x + 2y + 2z 15) construida a partir de la funci n Lagrangiana y de las dos ultimas componentes del o punto crtico P . Sus derivadas parciales primeras son: F F F = yz 2y 2z + 4 , = xz 2x 2z + 4 , = xy 2x 2y + 4 x y z de donde 2F 2F 2F 2F 2F 2F = 0, = z2 , = y2 , = 0, = x2 , =0 x2 xy xz y 2 yz z 2 De aqu 0 z2 y2 HF (x, y, z) = z 2 0 x 2 y2 x2 0 HF (2, 2, 7/2) = 3 2 0 0 3 0 2 0 0 0 0
y as
(7.12)
Los menores principales conducentes de la matriz HF (2, 2, 7/2 son: 0 HF (2, 2, 7/2)1 = 0 , HF (2, 2, 7/2)2 = 3 2 3 2 = 9 < 0 , 2 0 3 0 2 0 0 = 0 0 0
Por lo tanto, el primer apartado de los Teoremas 7.5.6 y 7.5.5 no garantiza que el punto (2, 2, 7/2) sea una m ximo o un mnimo, respectivamente, de la funci n a o V (x, y, z) condicionado por las ecuaciones (7.7d) y (7.7e).
0 HF (2, 2, 7/2)3 = 3 2 0
182
Veamos, pues, si se cumple la hip tesis del tercer apartado del Teorema 7.5.6 o del o Teorema 7.5.5. Para ello hay que considerar la ecuaci n (7.4). o La matriz Jacobiana de la funci n la hemos calculado en la ecuaci n (7.6). As: o g o 11 11 4 2 J (2, 2, 7/2) = 2 g 2 2 2 de donde, teniendo en cuenta la ecuaci n (7.12), la ecuaci n (7.4) es: o o 11 3 0 2 2 2 3 11 2 0 2 2 0 0 2 4 = 0 11 11 4 0 0 2 2 2 2 2 0 0 18 + 27 = 0 cuya unica raz es = 3/2 < 0. Por tanto, el Teorema 7.5.6 asegura que el punto (2, 2, 7/2) es un m ximo de la funci n V (x, y, z) condicionado por las ecuacioa o nes (7.7d) y (7.7e). El volumen m ximo es: a V (2, 2, 7/2) = 14 m3 Ejercicio 7.5.8 Clasica el resto de puntos crticos de la funci n Lagrangiana del Ejemplo 7.5.9. o Ejercicio 7.5.9 Una empresa tiene la funci n de costes siguiente: o C = 2 x2 + y 2 + z 2 + xy + 2xz 110x 40y 60z (a) Determina la combinaci n de outputs (x, y, z) que minimiza el coste. o (b) Si la empresa tiene que producir un total de 50 unidades de los tres productos (es decir, x + y + z = 50), obt n la combinaci n de outputs que minimiza el e o coste con esta restricci n. o
Omitiendo el c lculo del determinante, la ecuaci n anterior es: a o
183
Ejercicio 7.5.10 Una f brica de azulejos comercializa un tipo de gres cer mico en cantidad V mena a sualmente a partir de tres componentes en cantidades x, y y z, de acuerdo con la siguiente funci n de producci n o o Si en el proceso de producci n el consumo total de los tres componentes es de 26 o unidades mensuales (es decir, x + y + z = 26), obt n, utilizando el m todo de los e e multiplicadores de Lagrange, la cantidad mnima de producto que puede producir mensualmente. Ejercicio 7.5.11 El volumen de ventas V de un detergente es funci n del n mero de anuncios en o u prensa, x, y del n mero de minutos de propaganda en TV, y. Estadsticamente se ha u estimado que la relaci n entre estas variables es: o Un anuncio en prensa vale 6 e y un minuto en TV vale 360 e. Si el presupuesto de publicidad es de 15720 e, determina la poltica publicitaria optima. Ejercicio 7.5.12 La funci n de costes para un empresario que produce tres artculos en cantidades x, o y y z es: C = (x 2)2 + 3(y 3)2 + z 2 3xy + 100 Si el empresario planea distribuir la producci n en dos secciones de manera que o x + 2y = 32 x + z = 14 siendo 32 y 14 los recursos de dichas secciones, obt n las cantidades que minimizan e el coste. Ejercicio 7.5.13 Una caja rectangular ha de estar apoyada sobre el plano XY , con un v rtice en el e origen y el extremo opuesto en el plano 6x + 4y + 3z = 24 Calcula, aplicando el m todo de los multiplicadores de Lagrange, el m ximo volue a men posible de esa caja. Ejercicio 7.5.14 Un agricultor dispone de 320 metros de cerca para vallar un terreno rectangular. C mo debera colocarse la cerca para que el area encerrada sea m xima? Aplica el o a m todo de los multiplicadores de Lagrange. e V = 12xy x2 3y 2 V (x, y, z) = x2 + 20y 2 + 10z 2 + 20yz + 6x 240y 140z + 749
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184
Ejercicio 7.5.15 La siguiente gura muestra un semicrculo adosado a un rect ngulo a
Si el permetro de la gura es igual a 8 + 2 , calcula, aplicando el m todo de e los multiplicadores de Lagrange, las dimensiones de la gura para que su area sea m xima. a Ejercicio 7.5.16 Se desea construir un paraleleppedo rectangular de 2 m3 de volumen tal que un lado de la base sea el doble que el otro
2x
Determina las longitudes de sus lados para que el area total de sus 6 caras sea mnima. Aplica el m todo de los multiplicadores de Lagrange. e Ejercicio 7.5.17 Calcula los extremos de la funci n o f (x, y) = xy en la elipse M = {(x, y) R2 : x2 + 4y 2 = 2}. Utiliza el m todo de los multie plicadores de Lagrange analizando s lo el punto de la elipse situado en el primer o cuadrante. Ejercicio 7.5.18 En un taller de mec nica se reparan 2 tipos de coches: A y B. La funci n de trabajo a o conjunta est dada por a f (x, y) = x2 + 2y 2 xy
donde x e y representan el n mero de coches reparados por da del tipo A y B, u respectivamente. Para minimizar el trabajo, cu ntos coches de cada tipo se deben a reparar, si diariamente se pueden reparar 8 coches? Utiliza el m todo de los multiplicadores de Lagrange. e
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Ejercicio 7.5.19 La temperatura de una placa met lica circular viene dada por la funci n a o Calcula los puntos de la circunferencia centrada en el origen de radio 5 en los que la temperatura alcanza sus valores m ximos y mnimos. a Aplica el m todo de los multiplicadores de Lagrange. e Ejercicio 7.5.20 Calcula el tri ngulo is sceles de area m xima inscrito en la elipse a o a x2 y 2 + =1 9 4 tal y como se indica en la siguiente gura Y 2 T (x, y) = 4x2 4xy + y 2
2 aplicando el m todo de los multiplicadores de Lagrange. e Ejercicio 7.5.21 Se quiere construir un dep sito cilndrico cerrado de volumen 12 m3 para ser eno terrado en el suelo, de manera que la tapa superior quede al nivel del terreno. La parte enterrada est sometida a mayores presiones y efectos de corrosi n, por lo a o que se utiliza un material cuyo precio es el doble del material utilizado para la tapa. Si el material empleado para la tapa superior cuesta 1 e/m2 , determina, utilizando el m todo de los multiplicadores de Lagrange, las dimensiones del dep sito para que e o el coste sea mnimo. Ejercicio 7.5.22 El alargamiento de una viga viene dado por la funci n: o donde x es la presi n, y la temperatura y z el rozamiento, estando dichas variables o ligadas por la expresi n o x + y 5z = 1 f (x, y, z) = 5z x2 y 2
Halla los valores de estas variables que provocan un alargamiento m ximo, utilia zando el m todo de los multiplicadores de Lagrange. e
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Tema 8 Integraci n multiple o

8.1. Introducci n o
En el Tema 6 vimos que la integraci n de funciones de una variable (integrales o simples) provena de un problema geom trico: el problema del area. La integraci n e o de funciones de varias variables (integrales m ltiples) tiene una motivaci n similar: u o el c lculo del volumen de un s lido en el espacio. Aqu s lo consideraremos la a o o integraci n de funciones de dos variables (integrales dobles) y de tres variables o (integrales triples). Al igual que hicimos en el Tema 6, el concepto de integral que se considera es el de Riemann, ya que con el se pueden abordar la mayor parte de los problemas que pueden surgir en Ingeniera.
8.2. Integrales dobles

En esta secci n presentamos el concepto de integral de una funci n de dos vao o riables a partir de las sumas de Riemann, a diferencia de las integrales simples que se introdujeron a partir de las sumas inferior y superior de Darboux. Ambas deniciones son equivalentes y nosotros hemos considerado las sumas inferior y superior de Darboux, en el caso de las integrales simples, y las sumas de Riemann, en el caso de las integrales m ltiples, por simplicidad para el estudiante. u
8.2.1. Volumen por debajo de una supercie

Recordemos c mo introducamos en el Tema 6 el area por debajo de una curva y o c mo denamos la integral de una funci n de una variable en un intervalo cerrado o o y acotado. De manera similar podemos introducir el volumen por debajo de una supercie y denir la integral doble de una funci n de dos variables en un rect ngulo cerrado o a y acotado. Sea f : R R una funci n continua en un rect ngulo cerrado y acotado o a R = [a, b] [c, d] = {(x, y) : a x b , c y d}
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tal que f (x, y) 0 para todo (x, y) R. Sabemos que la gr ca de la funci n f es una supercie cuyos puntos satisfacen a o la ecuaci n z = f (x, y). Sea S el s lido que est por encima del rect ngulo R y por o o a a debajo de la gr ca de la funci n f : a o S = {(x, y, z) R3 : 0 z f (x, y) , (x, y) R} Z
Nuestro objetivo es calcular el volumen del s lido S. o Para ello dividimos el rect ngulo R en n subrect ngulos Ri , 1 i n, con la a a misma area An (partici n regular del rect ngulo R). o a Eligiendo un punto (x , yi ) en cada subrect ngulo Ri , podemos aproximar la a i parte del s lido S que est por encima de Ri mediante una caja rectangular de base o a el area de Ri y altura f (x , yi ), cuyo volumen es: i
f (x , yi ) An i
Haciendo esto para cada subrect ngulo y sumando los vol menes, obtenemos una a u aproximaci n del volumen del s lido S mediante sumas de Riemann: o o v(S)
n i=1 f (x , yi ) An i
Como la funci n f es continua en el rect ngulo R se puede probar que: o a v(S) = l m

n i=1 f (x , yi ) An i
n+
Se puede demostrar tambi n que el valor del lmite anterior no depende del punto e (x , yi ) elegido en cada subrect ngulo Ri . a i
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8.2.2. Integral doble sobre un rect ngulo a

En el apartado anterior hemos visto c mo calcular el volumen de un s lido S o o que est por encima de un rect ngulo R y por debajo de la gr ca de una funci n f a a a o positiva y continua en el rect ngulo R. El mismo proceso seguido all permite denir a una clase m s amplia de funciones: las funciones integrables. Para ello tambi n es a e necesario que la funci n f : R R sea una funci n acotada en el rect ngulo R, o o a aunque la necesidad de tal condici n al considerar las sumas de Riemann no resulta o tan evidente como al denir las sumas de Darboux. Para una denici n formal de funci n integrable sobre un rect ngulo puede cono o a sultarse el texto de De Burgos [4]. Denici n 8.2.1 (Funci n integrable en un rect ngulo) o o a Sea f : R R una funci n acotada en un rect ngulo R = [a, b] [c, d]. Decimos o a que la funci n f es una funci n integrable en el rect ngulo R, si existe el lmite o o a
n+
l m
y es independiente del punto (x , yi ) elegido en cada subrect ngulo Ri del rect ngua a i lo R. El valor de este lmite se llama integral doble de f en el rect ngulo R y se repre a senta por
n i=1
f (x , yi ) An i
f (x, y) dA
n i=1
es decir
f (x, y) dA = l m
R
n+
f (x , yi ) An i
Al igual que suceda con las funciones de una variable, el concepto de funci n o continua es m s restrictivo que la noci n de funci n integrable. a o o Teorema 8.2.1 (Continuidad implica integrabilidad) Si f es una funci n continua en un rect ngulo R, entonces f es integrable en R. o a Como consecuencia de este teorema y lo expuesto en el apartado anterior se tiene el siguiente Teorema 8.2.2 (El volumen como una integral) Sea f : R R una funci n continua en un rect ngulo R, tal que f (x, y) 0 para o a todo (x, y) R, entonces el volumen del s lido o es S = {(x, y, z) R3 : 0 z f (x, y) , (x, y) R} v(S) = f (x, y) dA
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La integral doble sobre un rect ngulo verica, entre otras, las siguientes propiea dades: Teorema 8.2.3 (Propiedades de la integral doble) Sean f, g : R R dos funciones integrables en un rect ngulo R y sea R. a Entonces: 1. f + g : R R es integrable en R y (f (x, y) + g(x, y)) dA = f (x, y) dA + g(x, y) dA
R R R
2. f : R R es integrable en R y f (x, y) dA = f (x, y) dA

R R
3. Si f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) R, entonces f (x, y) dA g(x, y) dA

R R
El proceso para calcular una integral doble se asemeja, en cierto modo, al del c lculo del lmite doble mediante los lmites iterados, aunque como vimos en el a Tema 7 los lmites iterados s lo nos pueden dar una idea del valor de lmite doble. o Sea f : R R una funci n continua en el rect ngulo R = [a, b] [c, d]. o a Si mantenemos ja la variable x podemos calcular la integral d A(x) = f (x, y) dy
c
Si ahora integramos la funci n A(x) con respecto a la variable x entre a y b, obteo nemos
b b d
A(x) dx =
f (x, y) dy dx
La integral de la parte de la derecha de la igualdad anterior se llama integral iterada. De manera an loga, podemos calcular la otra integral iterada a d b f (x, y) dx dy
c a
Ejemplo 8.2.1 Vamos a calcular la siguiente integral iterada:

1
x2 y dydx
190
Manteniendo ja la variable x, calculamos:

3
x y dy = x
2
y dy = x
2
y2 2
3
2
=x
9 4 2 2
5 = x2 2
Integrando ahora con respecto a la variable x entre 0 y 1, obtenemos:

1 0
x y dydx =
1 0
5 5 2 x dx = 2 2
1 51 5 x3 5 = = x dx = 2 3 0 23 6
2
Ejercicio 8.2.1 Calculas las siguientes integrales iteradas: 4 2 (a) (b) x y dxdy
0 0
(x3 y 3 + 3xy 2 ) dydx

ln 3 0
(c)
1 dxdy (x + y)2
(d)
/2
ex sen y dxdy
/3
El siguiente teorema nos indica que las dos integrales iteradas coinciden con la integral doble. Teorema 8.2.4 (de Fubini) Sea f : R R una funci n integrable en un rect ngulo R = [a, b] [c, d]. o a Entonces b d f (x, y) dA = f (x, y) dy dx R a c d b = f (x, y) dx dy
c a
Ejemplo 8.2.2 Veamos que la integral iterada

3
x2 y dxdy
coincide con la integral iterada calculada en el Ejemplo 8.2.1. Manteniendo ja la variable y, calculamos:
1
x y dx = y
1 0
x3 x dx = y 3
2
1
0
1 = y 3
191
Integrando ahora con respecto a la variable y entre 2 y 3, obtenemos: 3 1 3 1 3 1 2 y dy = y dy x y dxdy = 3 2 2 0 2 3 3 1 9 4 15 5 1 y2 = = = = 3 2 2 3 2 2 32 6 Ejercicio 8.2.2 Calcula las siguientes integrales iteradas: 2 4 (a) x y dydx (b)
0 0
(x3 y 3 + 3xy 2) dxdy

ln 3 0
(c)
1 dydx (x + y)2
(d)
/3
/2
ex sen y dydx
y comprueba que son iguales a las consideradas en los mismos apartados del Ejercicio 8.2.1. Ejemplo 8.2.3 Vamos a calcular la integral doble (x2 y + 2xy + x + 4) dA
R
donde R = [0, 2] [1, 2].
Aplicando el teorema de Fubini, obtenemos: 2 2 2 (x y + 2xy + x + 4) dA = (x2 y + 2xy + x + 4) dydx

R 0 1
Pero
2
(x y + 2xy + x + 4) dy = (x + 2x)
2
y + (x + 4) y = (x + 2x) 2 1 1 4 1 = (x2 + 2x) + (x + 4)(2 (1)) 2 2 3 3 = (x2 + 2x) + 3(x + 4) = x2 + 6x + 12 2 2
y dy + (x + 4)
1 2 2
dy
1 2
192
Entonces
2
3 2 x + 6x + 12 dx (x y + 2xy + x + 4) dydx = 2 1 0 2 2 1 3 2 = x + 3x + 12x 2 0 0 8 = + 12 + 24 = 40 2

2
Ejercicio 8.2.3 Calcula la integral doble del Ejemplo 8.2.3 utilizando la otra integral iterada. Ejercicio 8.2.4 Calcula las siguientes integrales dobles en los rect ngulos indicados: a y (a) xy 2 + dA, donde R = [2, 3] [1, 0]. x R (b) x sen y dA , donde R = [1, 4] [0, /6].
R
(c)
Calc lalas utilizando las dos integrales iteradas. u Ejemplo 8.2.4 Vamos a calcular el volumen del s lido S que est por encima del rect ngulo o a a R = [1, 1] [1, 4] y por debajo del plano z = 2x + 5y + 1 El s lido S es el que est limitado por los planos z = 0 y z = 2x + 5y + 1, tal o a y como se muestra en la siguiente gura:
1+x dA, donde R = [1, 2] [0, 1]. 1+y
193
Entonces, de acuerdo con el teorema de Fubini, obtenemos: 1 4 v(S) = (2x + 5y + 1)dA = (2x + 5y + 1) dydx
R 1 2
1 5 5y + y dx = dx 8x + 40 + 4 2x + + 1 = 2xy + 2 2 1 1 1 1 1 81 81 81 81 2 =3+ dx = 3x + x 3 = 81 = 6x + 2 2 1 2 2 1
Ejercicio 8.2.5 Calcula el volumen del s lido S que est por encima de los rect ngulos indicados y o a a por debajo de las supercies indicadas: (a) R = [0, 4] [1, 2] y por debajo de la supercie z = x2 2y 2 + 10. (b) R = [2, 2] [3, 3] y por debajo de la supercie z = x2 + y 2. (c) R = [0, 1] [0, 1] y por debajo de la supercie z = x x2 + y.
8.2.3. Integrales dobles sobre regiones m s generales a

La integraci n de funciones de dos variables se puede denir tambi n sobre o e conjuntos acotados m s generales que los rect ngulos. Tales conjuntos son los cona a juntos medibles, los cuales no abordaremos en este texto. Aqu s lo trataremos las o llamadas regiones de tipo 1 y las regiones de tipo 2, y s lo indicaremos c mo se o o calcula una integral doble sobre este tipo de regiones, sin entrar en detalles de c mo o se dene el concepto de funci n integrable en dichas regiones. o Regiones de tipo 1 Una regi n plana D se dice que es de tipo 1 si es de la forma o donde g1 , g2 : [a, b] R son dos funciones continuas, como muestra la siguiente gura: Y y = g (x)
2
D = {(x, y) R2 : a x b , g1 (x) y g2 (x)}
D
y = g1 (x) a
| |
194
Ejemplo 8.2.5 La siguiente regi n o D = {(x, y) R2 : 1 x 3 , 1 + x y 2x} Y y = 2x D y =1+x
1 es una regi n de tipo 1. o
Si f : D R es una funci n integrable en la regi n de tipo 1 o o D = {(x, y) R2 : a x b , g1 (x) y g2 (x)} entonces, se puede demostrar que la integral doble de f en la regi n D es: o b g2 (x) f (x, y) dA = f (x, y) dydx
D a g1 (x)
Ejemplo 8.2.6 La integral doble de la funci n f (x, y) = x 2y en la regi n de tipo 1 o o D = {(x, y) R2 : 1 x 3 , 1 + x y 2x} es (x 2y) dA = =
3 1 3
x 2x (2x)2 (x(1 + x) (1 + x)2 ) dx 1 3 3 2x3 x2 2 + +x = (2x + x + 1) dx = 3 2 1 1 9 2 1 34 = 18 + + 3 + + 1 = 2 3 2 3 Ejercicio 8.2.6 Calcula las siguientes integrales dobles: (a) (x + y) dA, donde D = {(x, y) R2 : 0 x 4 , x/2 y 2}.
D
2x
1+x
(x 2y) dydx =
2x xy y 2 1+x dx
195
195
(b) (c)
xy dA, donde D = {(x, y) R2 : 0 x 1 , x3 y x2 }. 1 dA, donde D = {(x, y) R2 : 1 x 2 , 0 y x}. x+y
Regiones de tipo 2 Una regi n plana D se dice que es de tipo 2 si es de la forma o D = {(x, y) R2 : c y d , h1 (y) x h2 (y)} donde h1 , h2 : [c, d] R son dos funciones continuas, como muestra la siguiente gura: Y x = h1 (y) d
+
x = h2 (y)
D
c
+
X Ejemplo 8.2.7 La siguiente regi n o D = {(x, y) R2 : 1 y 4 , (7 y)/3 x y + 2} Y x= 4

+
7y 3
x=y+2
D
1
+
X es una regi n de tipo 2. o
196
196
Si f : D R es una funci n integrable en la regi n de tipo 2 o o entonces, se puede demostrar que la integral doble de f en la regi n D es: o d h2 (y) f (x, y) dA = f (x, y) dxdy
D c h1 (y)
D = {(x, y) R2 : c y d , h1 (y) x h2 (y)}
Ejemplo 8.2.8 La integral doble de la funci n f (x, y) = 2y x en la regi n de tipo 2 o o es
D = {(x, y) R2 : 1 y 4 , (7 y)/3 x y + 2}
4 1
(2y x) dA =
3 (y + 2)2 = 2y(y + 2) 2 1 7 y ((7 y)/3)2 2y dy 3 2 4 4 20y 2 31y 13 20y 3 31y 2 13y = + dy = + 9 9 18 27 18 18 1 1 1280 248 26 20 31 13 = + + = 23 27 9 9 27 18 18
y+2
7y 3
(2y x) dxdy =
y+2 x2 dy 2xy 2 7y
Ejercicio 8.2.7 Calcula las siguientes integrales dobles: (a) ex/y dA, donde D = {(x, y) R2 : 1 y 2 , y 2 x y 3 }.
D
(b) (c)
x2 y 2 dA, donde D = {(x, y) R2 : 0 y 1 , y x xy 2 dA, donde D = {(x, y) R2 : 0 y 1 ,
y}.
1 y 2 x 1 + y}.
Ejercicio 8.2.8 Dibuja la regi n D indicada y calcula integral doble en cada uno de los siguientes o casos: (a) D es la regi n limitada por las par bolas y = 2x2 e y = 1 + x2 , y o a (x + 2y) dA
D
197
(b) D es la regi n limitada por las rectas y = 0, x = 4 y la curva y = o y dA 2 +1 D x (c) D es la regi n triangular con v rtices (0, 0), (2, 4) y (6, 0), y o e y ex dA
D
x, y
(d) D es la regi n limitada por las rectas y = 2, y = 2x e y = x, y o (2 x 4y) dA

D
Tal y como vimos en el Tema 6, si una regi n D est limitada por las gr cas o a a de dos funciones continuas f, g : [a, b] R, como en la gura: Y D y = f (x) y = g(x)
entonces el area de la regi n D es: o b a(D) = (f (x) g(x)) dx = dA

a D
donde D es la regi n de tipo 1 o D = {(x, y) R2 : a x b , g(x) y f (x)} Ejemplos y ejercicios de c lculo de areas de guras planas ya se han realizado en el a Tema 6. El c lculo de vol menes de s lidos se puede ampliar a aqu llos que est n por a u o e a encima de una regi n plana de tipo 1 o 2 y por debajo de la gr ca de una funci n o a o continua. Sea, por ejemplo, S = {(x, y, z) R3 : 0 z f (x, y) , (x, y) D}
198
198
donde D es una regi n de tipo 1 o 2 y f : D R una funci n continua. Entonces, o o el volumen del s lido S es: o v(S) = f (x, y) dA
D
De la misma forma, y siguiendo un razonamiento similar al empleado en el Tema 6, si f, g : D R son dos funciones continuas sobre una regi n D de tipo o 1 o 2, tales que g(x, y) f (x, y) para todo (x, y) D, entonces el volumen del s lido S limitado por las supercies z = f (x, y) y z = g(x, y): o es S = {(x, y, z) R3 : (x, y) D , g(x, y) z f (x, y)} v(S) = (f (x, y) g(x, y)) dA
Ejemplo 8.2.9 Vamos a calcular el volumen del s lido S que est situado por debajo de la supercie o a z = x2 + y 2 y por encima de la regi n del plano XY limitada por la recta y = 2x y o la par bola y = x2 . a El s lido S est situado por debajo de la supercie z = x2 + y 2, como se muestra o a en la siguiente gura:
y por encima de la regi n plana de tipo 1: o D = {(x, y) R2 : 0 x 2 , x2 y 2x} Y 4

+
y = 2x y = x2 D
|
199
Obs rvese que en la gura anterior se han tomado diferentes escalas para los ejes e coordenados. Se trata, por tanto, del s lido que est limitado por la supercie z = x2 + y 2, el o a plano z = 0 y por las supercies verticales {(x, 2x, z) : 0 x 2 , z R} , {(x, x2 , z) : 0 x 2 , z R} como se muestra en la siguiente gura:
El s lido S, entonces, es el representado en la siguiente gura: o S = {(x, y, z) R3 : 0 z x2 + y 2 , (x, y) D}
donde D es la regi n de tipo 1 anterior: o D = {(x, y) R2 : 0 x 2 , x2 y 2x}
200
De aqu, el volumen del s lido S es: o 2x 2 2x 2 y3 2 2 2 2 2 dx v(S) = (x + y ) dA = (x + y ) dydx = x y+ 3 x2 D 0 x2 0 2 (2x)3 (x2 )3 2 2 2 = x 2x + xx + dx 3 3 0 7 2 2 6 14x3 x x5 7x4 x 4 dx = + = x + 3 3 21 5 6 0 0 128 32 56 216 = + = 21 5 3 35 Ejercicio 8.2.9 Calcula el volumen del s lido indicado: o (a) S lido que est por debajo de la supercie z = xy y por encima del tri ngulo o a a situado en el plano XY , de v rtices (1, 1), (4, 1) y (1, 2). e (b) S lido que est por debajo del plano z = 1 + x + y y por encima de la regi n o a o del plano XY limitada por las rectas x = 1, y = 0 y la par bola y = x2 . a (c) S lido limitado por la supercie z = x2 + y 2 + 4 y el plano x + y = 1 en el o primer octante. Las propiedades de las integrales dobles sobre regiones de tipo 1 y 2 son las mismas que sobre un rect ngulo. a La integral doble se puede denir en una clase m s amplia de conjuntos que las a regiones de tipo 1 o de tipo 2. Tales conjuntos son los llamados conjuntos medibles, los cuales, como hemos indicado anteriormente, no abordaremos aqu.
8.2.4. Cambio de variable en integrales dobles

En este apartado se enuncia el teorema de cambio de variable para integrales dobles y se particulariza al caso del cambio de variable a coordenadas polares, con el n de poder simplicar el c lculo de algunas integrales dobles. a El siguiente teorema, que se puede consultar en el libro de De Burgos [4], es v lido para conjuntos medibles, aunque no lo especicamos en su enunciado. Hea mos credo conveniente incluir este teorema, aunque sea de forma poco precisa, con el n de evitar denir la integral doble en coordenadas polares, tal como se hace, por ejemplo, en el libro de Larson [5]. Teorema 8.2.5 (Cambio de variable. Integrales dobles) Sea f : D R una funci n continua en D R2 y sea F : D R2 una o funci n inyectiva y de clase C 1 en D R2 , tal que F (D ) = D y o det JF (u, v) = 0
201
para todo (u, v) D . Entonces f (x, y) dA = f (F1 (u, v), F2(u, v)) det JF (u, v) dA
D D
es el valor absoluto del determinante de la matriz Jacobiana de la funci n vectorial o F en el punto (u, v) D . Este teorema lo vamos a considerar en un caso particular de cambio de variable en integrales dobles: el cambio a coordenadas polares. Hasta ahora hemos determinado un punto del plano a partir de sus coordenadas rectangulares (x, y); es decir, dando su abscisa, x, y su ordenada, y, relativas a unos ejes coordenados. En algunos problemas es m s conveniente determinar un punto del plano mea diante sus coordenadas polares. El punto P tiene coordenadas rectangulares (x, y) y coordenadas polares (r, ), donde r > 0 y 0 < 2. Y y
+
En el teorema anterior, la expresi n o det JF (u, v)
P r x
|
La relaci n entre estas coordenadas es: o x = r cos , y = r sen La funci n F (r, ) = (r cos , r sen ), llamada transformaci n de coordenadas o o polares a coordenadas rectangulares, donde r > 0 y 0 < 2, es inyectiva y de clase C 1 , y adem s a cos sen 2 2 det JF (r, ) = r sen r cos = r cos + r sen = r = 0 para todo (r, ) ]0, +[[0, 2[. Aplicando el teorema anterior, obtenemos el cambio de variable a coordenadas polares: f (x, y) dA = f (r cos , r sen )r dA
D D
202
Si la regi n D es un rect ngulo o a D = {(r, ) R2 : 0 r1 r r2 , 0 1 2 } entonces la regi n D = F (D ) se llama rect ngulo polar, como se muestra en la o a siguiente gura: Y = 2
= 1 D r = r2 r = r1
| |
r1 y se puede comprobar que: f (x, y) dA =

D
r2
r2
r1
f (r cos , r sin )r dA
Si la regi n D es de tipo 1 o D = {(r, ) R2 : 0 r1 r r2 , 0 g1 (r) g2 (r)} entonces la regi n D = F (D ) se llama regi n -simple, como se muestra en la o o siguiente gura: Y = g2 (r) = g1 (r) r = r2 r = r1
| |
r1 y se puede demostrar que: f (x, y) dA =

r2
r2
r1
g2 (r)
f (r cos , r sen )r ddr
g1 (r)
203
Si la regi n D es de tipo 2 o D = {(r, ) R2 : 0 1 2 , 0 h1 () r h2 ()} entonces la regi n D = F (D ) se llama regi n r-simple, como se muestra en la o o siguiente gura: Y = 2
= 1 r = h2 ()
r = h1 () X y se puede comprobar que: f (x, y) dA =

D
h2 ()
f (r cos , r sen )r drd

h1 ()
Ejemplo 8.2.10 Vamos a calcular la integral doble x dA

D
donde D es el disco con el centro el origen y radio 5, haciendo el cambio de variable a coordenadas polares. El disco con centro en el origen y de radio 5 representado en la siguiente gura: Y
5 X
es D = F (D ), siendo F la transformaci n de coordenadas polares a coordenadas o rectangulares, donde D = {(r, ) R2 : 0 r 5 , 0 2}
204
Sea f (x, y) = x, entonces 5 2 x dA = f (x, y) dA = f (r cos , r sen )r dA D D 0 0 5 2 5 2 = r cos r ddr = r 2 cos ddr 0 5 0 5 0 0 2 2 2 = r (sen(2) sen 0) dr = 0 r sen 0 dr =
0 0
Ejercicio 8.2.10 Dibuja la regi n D indicada y calcula integral doble en cada uno de los siguientes o casos: (a) D es la regi n del primer cuadrante limitada por la circunferencia o x2 + y 2 = 9 y las rectas y = x e y = 0, y y dA
D
(b) D es la regi n que est entre las circunferencias x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 25 o a en el primer cuadrante, y xy dA

D
(c) D es la regi n anular 1 x2 + y 2 16, y o sen (x2 + y 2 ) dA

D
Ejemplo 8.2.11 Vamos a calcular el volumen del s lido S que est situado por debajo de la supercie o a 2 2 z = x + y y por encima del disco centrado en el origen de radio 3. El s lido S est situado por debajo de la supercie z = x2 + y 2 y por encima del o a disco D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 9}
205
Por lo tanto: v(S) =
Pero el disco D = F (D ), siendo F la transformaci n de coordenadas polares a o coordenadas rectangulares, donde D = {(r, ) R2 : 0 r 3 , 0 2} Entonces, llamando f (x, y) = x2 + y 2 , se tiene que: 3 2 v(S) = f (x, y) dA = f (r cos , r sen )r ddr D 0 0 3 2 = (r 2 cos2 + r 2 sen2 )r ddr 0 0 3 2 = r 3 (cos2 + sen2 ) ddr 0 3 0 2 3 3 3 2 3 = r ddr = r 0 dr = 2r 3 dr 0 0 0 0 4 3 3 4 3 81 r = 2 = = 2 r 3 dr = 2 4 0 4 2 0 Ejercicio 8.2.11 Calcula el volumen del s lido indicado en cada uno de los siguientes casos: o (a) S lido que est por debajo de la supercie z = x2 + y 2 y por encima del o a anillo 4 x2 + y 2 25. (b) Esfera de radio R. (c) S lido que est limitado por la supercie z = 10 3x2 3y 2 y por el plano o a z = 4.
(x2 + y 2) dA
D
8.3. Integrales triples

La integral triple no est asociada a un problema geom trico, salvo que se intea e gre la funci n constante igual a uno, en cuyo caso la integral triple es el volumen o de la regi n en la que se integra, a diferencia de lo que hemos visto en el caso de o las integrales simples, con el c lculo de areas, o en el caso de las integrales dobles, a con el c lculo de vol menes. A n as, se puede seguir un razonamiento similar al a u u empleado en la secci n anterior para denir las integrales triples de funciones de o tres variables. Para una denici n formal de la integral triple y, en general, de la integral m ltio u ple se puede consultar el texto de De Burgos [4].
206
8.3.1. Integral triple sobre una caja rectangular

Sea f : B R una funci n continua en una caja rectangular cerrada y acotada o B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] = {(x, y, z) R3 : a1 x b1 , a2 y b2 , a3 z b3 } Dividiendo la caja rectangular B en n subcajas rectangulares Bi , 1 i n, con el mismo volumen Vn (partici n regular de la caja rectangular B) y eligiendo o en cada subcaja Bi un punto (xi , yi , zi ), obtenemos la suma de Riemann:
n i=1 f (x , yi , zi ) Vn i
Como la funci n f es continua en la caja rectangular B, se puede probar que el o siguiente lmite existe: l m
n i=1 f (x , yi , zi ) Vn i
n+
Se puede demostrar tambi n que el valor del lmite anterior no depende del punto e (x , yi , zi ) elegido en cada subcaja rectangular Bi . i Si la funci n f no es continua en la caja rectangular B pero est acotada en B, o a entonces se tiene la siguiente Denici n 8.3.1 (Funci n integrable en una caja rectangular) o o Sea f : B R una funci n acotada en una caja rectangular o B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] Decimos que la funci n f es una funci n integrable en la caja rectangular B, si o o existe el lmite n l m f (x , yi , zi ) Vn i
n+ i=1 (x , yi , zi ) i
y no depende del punto elegido en cada subcaja rectangular Bi . El valor de este lmite se llama integral triple de f en la caja rectangular B y se representa por f (x, y, z) dV
B
es decir
f (x, y, z) dV = l m
B
n+
n i=1
f (x , yi , zi ) Vn i
Teorema 8.3.1 (Continuidad implica integrabilidad) Si f es una funci n continua sobre una caja rectangular B, entonces f es integrable o en B.
207
207
La integral triple sobre una caja rectangular cumple las mismas propiedades que la integral doble sobre un rect ngulo. a Teorema 8.3.2 (Propiedades de la integral triple) Sean f, g : B R dos funciones integrables en una caja rectangular B y sea R. Entonces: 1. f + g : B R es integrable en B y
B
(f (x, y, z) + g(x, y, z)) dV =

B
f (x, y, z) dV +
g(x, y, z) dV
B
2. f : B R es integrable en B y f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dV

B B
3. Si f (x, y, z) g(x, y, z) para todo (x, y, z) B, entonces f (x, y, z) dV g(x, y, z) dV

B B
El c lculo de una integral triple sobre una caja rectangular lo realizaremos, como a en el caso de las integrales dobles, mediante las integrales iteradas. Sea f : B R una funci n continua en una caja rectangular o B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] Si mantenemos jas las variables x e y, podemos calcular la integral b3 f (x, y, z) dz M(x, y) =
a3
Si ahora mantenemos ja la variable y, podemos calcular la integral b2 b3 b2 N(x) = M(x, y) dy = f (x, y, z) dz dy

a2 a2 a3
Si ahora integramos la funci n N(x) con respecto a la variable x entre a1 y b1 , o obtenemos b1 b1 b2 b3 f (x, y, z) dz dy dx N(x) dx =
a1 a1 a2 a3
La integral de la parte de la derecha de la igualdad anterior se llama integral iterada.
208
Ejemplo 8.3.1 Vamos a calcular la siguiente integral iterada:

1
2 0
(x2 + y 3 + z) dzdydx
Manteniendo jas las variables x e y, calculamos: 1 3 9 z2 2 3 2 3 = 3x2 + 3y 3 + (x + y + z) dz = (x + y )z + 2 0 2 0 Si ahora mantenemos ja la variable y, calculamos: 2 3 2 9 2 3 2 3 (x + y + z) dzdy = 3x + 3y + dy = 2 0 0 0 2 3y 4 9y 2 = 6x2 + 12 + 9 = 6x2 + 21 3x y + + 4 2 0 Integrando ahora con respecto a x, obtenemos:
1 0 2 3 1
(x +y +z) dzdydx =
1 (6x +21) dx = 2x +21x = 2+21 = 23

2
De manera an loga, podemos calcular las otras integrales iteradas a b1 b3 b2 f (x, y, z) dy dz dx

a1 a3 a2
b2
a2
a1
a2
b3 a3
b2
b1
b3 a3 b1 a1 b2 a2 b1 a1
f (x, y, z) dz dx dy f (x, y, z) dx dz dy f (x, y, z) dy dx dz f (x, y, z) dx dy dz
a3
a3
b3
b1
b3
a1
a2
b2
Ejercicio 8.3.1 Comprueba el resultado de las siguientes integrales iteradas: 3 2 1 (a) (x2 + y 3 + z) dxdydz = 23.
0 0 0
(b)
(x2 + y 3 + z) dydxdz = 23.

0
209
209
(c) (d) (e)
0 2
0 1
(x2 + y 3 + z) dxdzdy = 23.

0 3
(x2 + y 3 + z) dzdxdy = 23.

0 2
(x2 + y 3 + z) dydzdx = 23.

0
El siguiente teorema nos muestra que el resultado del ejercicio anterior no es casual. Teorema 8.3.3 (de Fubini) Sea f : B R una funci n integrable en una caja rectangular o Entonces
B
B = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ]

b1
f (x, y, z) dV = = = = = =
a1 b1 a1 b2 a2 b2 a2 b3
b2
a2 b3 a3 b1
a3 b2 a2 b3 a3 b1 a1 b2
b3
f (x, y, z) dzdydx f (x, y, z) dydzdx f (x, y, z) dzdxdy f (x, y, z) dxdzdy f (x, y, z) dydxdz f (x, y, z) dxdydz
a1 b3 a3 b1 a1 b2 a2
a3 b3 a3
a2 b1 a1
Ejemplo 8.3.2 De acuerdo con el teorema de Fubini, la integral triple xyz 2 dV

B
sobre la caja rectangular B = [0, 1] [1, 2] [0, 3], es: 1 2 3 1 2 2 xyz dV = xyz dzdydx =
B 0
= =
1 1 2 1 1
9xy dydx =
1 1 9x 27x 27x2 27 18x dx = dx = = 2 2 4 0 4 0
9xy 2
1 2 2 1
z3 xy 3
3
0
dydx
dx
210
210
Ejercicio 8.3.2 Calcula las siguientes integrales triples en las cajas rectangulares indicadas: (a) xy sen z dV , donde B = [0, ] [0, ] [0, ].
B
(b) (c)
xz ey dV , donde B = [1, 3] [0, ln 3] [0, 1]. xy+1 dV , donde B = [1, 0] [1, 2] [0, 1]. 1 + z2
8.3.2. Integrales triples sobre regiones m s generales a

La integraci n de funciones de tres variables se puede realizar tambi n sobre o e conjuntos acotados m s generales que las cajas rectangulares. Aqu, al igual que a hicimos con las integrales dobles, s lo trataremos las llamadas regiones de tipo I, II o y III. Regiones de tipo I Una regi n s lida E se dice que es de tipo I si es de la forma o o E = {(x, y, z) R3 : (x, y) D , 1 (x, y) z 2 (x, y)} donde D es una regi n plana de tipo 1 o de tipo 2 y 1 , 2 : D R son dos o funciones continuas en D. Es evidente que D es la proyecci n del s lido E sobre el o o plano z = 0. Si f : E R es una funci n integrable en E y D es la siguiente regi n de o o tipo 1: D = {(x, y) R2 : a x b , g1 (x) y g2 (x)} entonces, se puede demostrar que la integral triple de f en la regi n E es: o b g2 (x) 2 (x,y) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dzdydx
E a g1 (x) 1 (x,y)
Si D es la siguiente regi n de tipo 2: o D = {(x, y) R2 : c y d , h1 (y) x h2 (y)} entonces, se puede demostrar que la integral triple de f en la regi n E es: o d h2 (y) 2 (x,y) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dzdxdy
E c h1 (y) 1 (x,y)
Regiones de tipo II Una regi n s lida E se dice que es de tipo II si es de la forma o o E = {(x, y, z) R3 : (y, z) D , 1 (y, z) x 2 (y, z)}
211
211
donde D es una regi n plana de tipo 1 o de tipo 2 y 1 , 2 : D R son dos o funciones continuas en D. Es evidente que D es la proyecci n del s lido E sobre el o o plano x = 0. Si f : E R es una funci n integrable en E y D es la siguiente regi n de o o tipo 1: D = {(y, z) R2 : a y b , g1 (y) z g2 (y)} entonces, se puede demostrar que la integral triple de f en la regi n E es: o f (x, y, z) dV = b
a g2 (y) g1 (y)
2 (y,z)
f (x, y, z) dxdzdy
1 (y,z)
Si D es la siguiente regi n D de tipo 2: o D = {(y, z) R2 : c z d , h1 (z) y h2 (z)} entonces, se puede demostrar que la integral triple de f en la regi n E es: o f (x, y, z) dV =
d
h2 (z)
h1 (z)
2 (y,z)
f (x, y, z) dxdydz
1 (y,z)
Regiones de tipo III Una regi n s lida E se dice que es de tipo III si es de la forma o o E = {(x, y, z) R3 : (x, z) D , 1 (x, z) y 2 (x, z)} donde D es una regi n plana de tipo 1 o de tipo 2 y 1 , 2 : D R son dos o funciones continuas en D. Es evidente que D es la proyecci n del s lido E sobre el o o plano y = 0. Si f : E R es una funci n integrable en E y D es la siguiente regi n de o o tipo 1: D = {(x, z) R2 : a x b , g1 (x) z g2 (x)} b
a g2 (x)
entonces, se puede demostrar que la integral triple de f en la regi n E es: o f (x, y, z) dV =

E
g1 (x)
2 (x,z)
f (x, y, z) dydzdx
1 (x,z)
Si D es la siguiente regi n D es de tipo 2: o D = {(x, z) R2 : c z d , h1 (z) x h2 (z)} entonces, se puede demostrar que la integral triple de f en la regi n E es: o f (x, y, z) dV =
d
h2 (z) h1 (z)
2 (x,z)
f (x, y, z) dydxdz
1 (x,z)
212
Ejemplo 8.3.3 Vamos a calcular la siguiente integral triple z dV

E
donde
E = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 , 0 y 1 x , 0 z 1 x y} La regi n E es de tipo I, ya que o donde E = {(x, y, z) R3 : (x, y) D , 0 z 1 x y} D = {(x, y) R2 : 0 x 1 , 0 y 1 x} Z
y se muestra en la siguiente gura:
Y X en la que el plano z = 1 x y est representado de color verde. La proyecci n a o del s lido E sobre el plazo z = 0 es la regi n D anterior: o o Y 1
+
y = 1x
D
|
213
213
Entonces
z dV = = =
0 1
1x
0 1x
0 1
1x 1 (1 x y)2 (1 x y)3 dydx = dx 2 6 0 0 0 1 (1 x)3 (1 x)4 1 dx = = 6 24 24 0
1xy
z dzdydx =
1 0
1x
z2 2
1xy
0
dydx
Ejercicio 8.3.3 Calcula las siguientes integrales triples: (a) ex dV , donde

E
E = {(x, y, z) R3 : 0 y 1 , 0 x y , 0 z x + y} (b) sen x dV , donde E = {(x, y, z) R3 : 0 y , 0 z y/2 , 0 x z + y} (c) x dV , donde z 2 y}
E = {(x, y, z) R3 : 1 z 0 , z y 1 + z , 0 x (d) dV , donde
E = {(x, y, z) R3 : 2 x 4 , x z 3 , x + z y x2 + z} (e) yz dV , donde E = {(x, y, z) R3 : 0 z 1 , 0 y 2x , 0 x z + 2} Ejemplo 8.3.4 Vamos a calcular ahora la integral triple
y dV
214
donde E es la regi n s lida que est limitada por la supercie y = x2 y los planos o o a z = x + 2y, y = 0, z = 0 y x = 1. La regi n s lida E es la que se muestra en las dos siguientes guras vistas desde o o dos perspectivas diferentes:
en las que la supercie y = x2 est representada de color azul en el primer gr co a a (en el segundo queda por detr s) y el plano z = x + 2y est representado de color a a rojo. El plano y = 0 est representado de color verde y el plano x = 1 de color rosa. a La proyecci n del s lido E sobre el plano z = 0 es la regi n D: o o o D = {(x, y) R2 : 0 x 1 , 0 y x2 } Y
y = x2
x=1
D
|
215
De los gr cos anteriores se deduce que la regi n s lida E es: a o o E = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 , 0 y x2 , 0 z x + 2y} por lo que la regi n E es de tipo I. Entonces o 1 x2 x+2y y dV = y dzdydx =
E 0 0 0 1 x2
0 1
x2 xy 2 2y 3 = + dx (xy + 2y ) dydx = 2 3 0 0 0 0 6 1 1 5 2x6 x 2x7 1 2 5 x + dx = + = + = = 2 3 12 21 0 12 21 28 0

1
x2
yz
x+2y
0
dydx
Ejercicio 8.3.4 Resuelve los siguientes apartados: (a) Siendo E la regi n que est limitada por los planos y + z = 1 y x + z = 1 en o a el primer octante, calcula: z dV
E
(b) Siendo E la regi n que est limitada por la supercie y = x2 y los planos o a x = z, x = y y z = 0, calcula: (x + 2y) dV
E
(c) Siendo E la regi n que est limitada por la supercie y 2 + z 2 = 9 y los o a planos y = 3x y x = 0, calcula: z dV
E
Mediante una integral triple tambi n podemos calcular el volumen de un s lido e o E, donde E es una regi n de tipo I, II o III. Basta, para ello, con calcular la integral o triple de la funci n constante igual a 1: o v(E) = dV
E
Ejemplo 8.3.5 Vamos a calcular el volumen del s lido E limitado por la supercie x = 4 y 2 y o los planos z = 0 y z = x. El s lido E es el que se muestra en la siguiente gura: o
216
La supercie x = 4 y 2 est representada de color rosa, mientras que el plano a z = x est representado de color verde. La proyecci n del s lido E sobre el plano a o o z = 0 es la regi n D: o D = {(x, y) R2 : 2 y 2 , 0 x 4 y 2 } X 4
+
x = 4 y2
D
| |
Aqu, evidentemente, hemos permutado los ejes coordenados X e Y . Por tanto: Entonces E = {(x, y, z) R3 : 2 y 2 , 0 x 4 y 2 , 0 z x}
2
v(E) =
dV =
4y 2
4y2 2 x2 (4 y 2)2 = x dxdy = dy = dy 2 0 2 2 0 2 2 2 2 4y 3 y 5 y4 2 dy = 8y = 8 4y + + 2 3 10 2 2 32 16 256 32 16 = 16 + 16 + = 3 5 3 5 15

2
4y 2
dzdxdy =
0
4y 2
x
0
dxdy
217
Ejercicio 8.3.5 Calcula el volumen de los siguientes s lidos mediante una integral triple: o (a) S lido limitado por las supercies z = 4 x2 e y = 4 x2 y los planos o y = 0 y z = 0. (b) S lido limitado por la supercie z = 9 x2 y 2 y el plano z = 0. o (c) Esfera de radio R. Las propiedades de las integrales triples sobre regiones de tipo I, II y II son las mismas que sobre una caja rectangular.
8.3.3. Cambio de variable en integrales triples

Al igual que hemos hecho para la integral doble, en este apartado enunciamos el teorema de cambio de variable para integrales triples y lo aplicamos al caso del cambio de variable a coordenadas cilndricas y al caso del cambio de variable a coordenadas esf ricas. e Teorema 8.3.4 (Cambio de variable. Integrales triples) Sea f : E R una funci n continua en E R3 y sea F : E R3 una funci n o o 1 3 inyectiva y de clase C en E R , tal que F (E ) = E y det JF (u, v, w) = 0 para todo (u, v, w) E . Entonces
E
f (x, y, z) dV = f (F1 (u, v, w), F2(u, v, w), F3(u, v, w)) det JF (u, v, w) dV
E
corresponde al valor absoluto del determinante de la matriz Jacobiana de la funci n o en el punto (u, v, w) E . vectorial F Este teorema lo vamos a considerar en dos casos particulares de cambio de variable en integrales triples: el cambio a coordenadas cilndricas y el cambio a coor denadas esf ricas. e Hasta ahora hemos localizado un punto del espacio a partir de sus coordenadas rectangulares (x, y, z); es decir, dando su abscisa, x, su ordenada, y, y su cota, z, relativas a unos ejes coordenados.
En el teorema anterior, la expresi n o (u, v, w) det JF
218
218
En algunos problemas es m s util localizar un punto del espacio mediante sus a coordenadas cilndricas. El punto P tiene coordenadas rectangulares (x, y, z) y coordenadas cilndricas (r, , z), donde r > 0, 0 < 2 y z R, como se muestra en la siguiente gura: Z z
P x X La relaci n entre estas coordenadas es o x = r cos , y = r sen , z = z La funci n F (r, , z) = (r cos , r sen , z), llamada transformaci n de coordeo o nadas cilndricas a coordenadas rectangulares, donde r > 0, 0 2 y z R, es inyectiva y de clase C 1 , y adem s a cos sen 0 det JF (r, , z) = r sen r cos 0 0 0 1 = r cos2 + r sen2 = r(cos2 + sen2 ) = r = 0 r y Y
para todo (r, , z) ]0, +[[0, 2[R. Aplicando el teorema anterior, obtenemos el cambio de variable a coordenadas cilndricas: f (x, y, z) dV = f (r cos , r sen , z) r dV
E E
Si la regi n E es una caja rectangular o E = {(r, , z) R3 : 0 r1 r r2 , 0 1 2 < 2 , z1 z z2 } entonces la regi n E = F (E ) se llama caja cilndrica y se puede comprobar que: o f (x, y, z) dV =
E
r2
r1
z2
f (r cos , r sen , z) r dzddr
z1
219
Si la regi n E es de tipo I, II o III se tiene una expresi n similar a la anterior. o o La regi n E anterior, que es la imagen de la caja cilndrica E por medio de o la transformaci n de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares, la repreo sentamos en la siguiente gura: Z
z2
z1
r1 r2 1
Ejercicio 8.3.6 Obt n las expresiones de la integral triple e f (x, y, z) dV

E
en coordenadas cilndricas cuando E es una regi n de tipo I, II y III, siendo el o (E ) y s lido E = F o F (r, , z) = (r cos , r sen , z)
donde r > 0, 0 2 y z R. Ejemplo 8.3.6 Vamos a calcular la integral triple siendo
f (x, y, z) dV
El s lido E es el que se muestra en la siguiente gura: o
f (x, y, z) = (1 + (x2 + y 2)2 y E la regi n s lida limitada por la supercie z = x2 + y 2 y el plano z = 2. o o
220
La supercie z = x2 + y 2 est representada de color verde y el plano z = 2 de a color azul. La proyecci n del s lido E sobre el plano z = 0 es la regi n D: o o o D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4} Y x2 + y 2 = 4
D
2 X
Adem s, E = F (E ), siendo F la transformaci n de coordenadas cilndricas a a o coordenadas rectangulares y E = {(r, , z) R3 : 0 r 2 , 0 2 , r z 2} Entonces:
ya que las ecuaciones z = x2 + y 2 y z = 2, conducen a x2 + y 2 = 4. Por tanto: E = (x, y, z) R3 : 2 x 2 , x2 + y 2 z 2 4 x2 y 4 x2 ,
f (x, y, z) dV =
f (r cos , r sen , z) r dV 2 = f (r cos , r sen , z) r dV 0 0 r 2 2 2 = 1 + (r cos )2 + (r sen )2 r dzddr 0 0 r 2 2 2 = 1 + r 4 r dzddr 0 2 0 2 r 2 = (1 + r 4 )rz r ddr
E 2 2 0 0
221
221
= = = =
0 2
2 0 2 0
0 2
0
(r 6 + 2r 5 r 2 + 2r)
r 6 + 2r 5 r 2 + 2r ddr 2
0
(1 + r 4 )r(2 r) ddr
dr
2 r 6 + 2r 5 r 2 + 2r dr 0 2 7 r6 r3 r 2 +r = 2 + 7 3 3 0 128 64 8 = 2 + +4 7 3 3 184 = 21 Ejercicio 8.3.7 Resuelve los siguientes apartados: (a) Siendo E el s lido limitado por la supercie x2 + y 2 = 4 y los planos z = 1 o y z = 2, calcula: (x2 + y 2 ) dV
E
(b) Siendo E el s lido que est por debajo de la supercie z = x2 y 2 , por o a encima del plano z = 0 e interior a la supercie x2 + y 2 = 4, calcula: x2 + y 2 dV
E
(c) Siendo E el s lido que est entre las supercies x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4 y o a los planos z = 0 y z = x + 2, calcula: z dV
E
En otras ocasiones resulta m s conveniente localizar un punto del espacio mea diante sus coordenadas esf ricas. e El punto P tiene coordenadas rectangulares (x, y, z) y coordenadas esf ricas e (, , ), donde > 0, 0 < 2 y 0 .
222
Z z
P y Y
x X La relaci n entre estas coordenadas es o
x = cos sen , y = sen sen , z = cos La funci n o F (, , ) = ( cos sen , sen sen , cos ) llamada transformaci n de coordenadas esf ricas a coordenadas rectangulares, dono e de > 0, 0 2 y 0 , es inyectiva y de clase C 1 , y adem s se puede a comprobar que: cos sen sen sen cos cos det JF (, , ) = sen sen cos sen sen cos = 2 sen = 0 cos 0 sen para todo (, , ) ]0, +[[0, 2[]0, [. Aplicando el teorema anterior, obtenemos el cambio de variable a coordenadas esf ricas: e f (x, y, z) dV = f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen dV
E E
Si la regi n E es una caja rectangular o
E = {(, , ) R3 : 0 1 2 , 0 1 2 < 2 , 0 1 2 } entonces la regi n E = F (E ) se llama caja esf rica y se puede comprobar que: o e f (x, y, z) dV = E 2 2 2 f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen ddd
1 1 1
Si la regi n E es de tipo I, II o III se tiene una expresi n similar a la anterior. o o La regi n E anterior, que es la imagen de la caja esf rica E por medio de la o e transformaci n de coordenadas esf ricas a coordenadas rectangulares, la represeno e tamos en la siguiente gura:
223
223
Z
2 2
1 1
Ejercicio 8.3.8 Obt n las expresiones de la integral triple e f (x, y, z) dV

E
en coordenadas esf ricas cuando E es una regi n de tipo I, II y III, siendo la regi n e o o (E ) y E tal que E = F F (, , ) = ( cos sen , sen sen , cos ) donde > 0, 0 2 y 0 . Ejemplo 8.3.7 Vamos a calcular la integral triple I= f (x, y, z) dV
donde f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y E es la bola unidad x2 + y 2 + z 2 = 1. El s lido E es la bola de radio 1 centrada en el origen: o Z
224
Adem s, E = F (E ), siendo F la transformaci n de coordenadas esf ricas a coora o e denadas rectangulares y E = {(r, , z) R3 : 0 1 , 0 2 , 0 } Pero: f ( cos sen , sen sen , cos ) = ( cos sen )2 + ( sen sen )2 + ( cos )2 = 2 cos2 sen2 + 2 sen2 sen2 + 2 cos2 = 2 sen2 (cos2 + sen2 ) + cos2 = 2 sen2 + cos2 = 2 I= f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen ddd E 1 2 = f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen ddd 0 0 0 1 2 1 2 2 2 = sen ddd = 4 sen ddd 0 0 0 0 0 0 2 1 2 1 2 1 4 4 4 = cos dd = 2 dd = 2 d
0 0
E = (x, y, z) R3 : 1 x 1 , 1 x2 y 1 x2 , 1 x2 y 2 z 1 x2 y 2
y as:
44 d = 4
0
0 5 1 0
4 5
Ejercicio 8.3.9 Resuelve los siguientes apartados: (a) Siendo E la regi n que est por debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y por o a encima del plano z = 0, calcula: (x2 + y 2 ) dV
E
(b) Siendo E el s lido que est entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y o a 2 2 2 x + y + z = 4 en el primer octante, calcula: 2 2 2 2 x e(x +y +z ) dV
E
225
225
(c) Siendo E el s lido que est situada entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y o a x2 + y 2 + z 2 = 9 y por debajo del plano z = 0, calcula: (x + 2z) dV
E
El cambio de variable de coordenadas esf ricas o cilndricas a coordenadas rece tangulares tambi n puede simplicar el c lculo del volumen de una regi n s lida. e a o o Ejemplo 8.3.8 Vamos a demostrar que el volumen de la bola cerrada de centro el origen y de radio R es: 4 3 R 3 La bola cerrada de centro el origen y de radio R es E = B (0, 0, 0), R : E = (x, y, z) R3 : R x R , R x2 y R x2 , R x2 y 2 z R x2 y 2 Adem s, E = F (E ), siendo F la transformaci n de coordenadas esf ricas a coora o e denadas rectangulares y Entonces: E = {(r, , z) R3 : 0 R , 0 2 , 0 }
0
v(E) =
dV = sen dV = 2 sen ddd E E 0 0 0 2 R 2 R 2 R 2 2 2 = cos dd = 2 dd = 2 d

0 0 0 0 0 0
42 d = 42
R
0
4 = R3 3
Ejercicio 8.3.10 Calcula el volumen de los siguientes s lidos utilizando el cambio de variable a o coordenadas cilndricas o a coordenadas esf ricas: e (a) S lido interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 16 y exterior a la supercie o z = x2 + y 2. (b) S lido limitado por las supercies z = x2 + y 2 y z = 2 x2 y 2. o (c) S lido interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y por encima de la supercie o z 2 = x2 + y 4 .
226
8.4. Aplicaciones de las integrales dobles y triples

Adem s del c lculo de vol menes que ya hemos analizado en los apartados a a u anteriores, incluimos aqu algunas aplicaciones fsicas como son el c lculo de la a masa y el centro de masa de una l mina y de un s lido. a o
8.4.1. Masa
Supongamos que tenemos una l mina que ocupa una determinada regi n D del a o plano, con densidad (x, y) en un punto (x, y) D, donde : D R es una funci n continua. o Entonces, la masa de la l mina es: a m= (x, y) dA
D
Ejemplo 8.4.1 Vamos a calcular la masa de la l mina que ocupa la regi n D limitada por la par boa o a la y = x2 y la recta y = 1 en el primer cuadrante, y cuya funci n de densidad es o (x, y) = xy. La regi n D es la que se muestra en la siguiente gura: o Y 1+
y=1
y = x2
1 Por tanto: m=
(x, y) dA = xy dydx 0 x2 1 1 y2 1 x4 = x dx dx = x x 2 x2 2 2 0 0 2 1 1 x x5 x x6 = dx = 2 2 4 12 0 0 1 1 1 = = 4 12 6
D 1
227
227
Ejercicio 8.4.1 Halla la masa de la l mina que ocupa la regi n D y que tiene la funci n de densidad a o o en cada uno de los siguientes casos: (a) La regi n D es el tri ngulo de v rtices (0, 0), (1, 0) y (0, 2). La funci n de o a e o densidad es (x, y) = 1 + 3x + 3y. (b) La regi n D est limitada por la recta x = 0 y por la par bola x = 9 y 2. La o a a funci n de densidad es (x, y) = x. o (c) La regi n D est limitada por las par bolas y = x2 y x = y 2 . La funci n de o a a o densidad es (x, y) = x2 + y 2. Supongamos ahora que tenemos un objeto s lido que ocupa una determinada o regi n E del espacio, con densidad (x, y, z) en un punto (x, y, z) E, donde o : E R es una funci n continua. o Entonces, la masa del s lido es: o m= (x, y, z) dV
E
Ejemplo 8.4.2 Vamos a calcular la masa del s lido E limitado por los planos 2x + 3y + 6z = 12, o x = 0, y = 0 y z = 0, y cuya funci n de densidad es (x, y, z) = 2x. o El s lido E es el que se muestra en la siguiente gura: o Z
Y X en la que el plano 2x + 3y + 6z = 12 est representado de color verde. Dicho plano a corta al eje X para x = 6, al eje Y para y = 4 y al eje Z para z = 2, es decir, el s lido E es la regi n de tipo I: o o donde D es la proyecci n del solido E sobre el plano z = 0: o y se muestra en la siguiente gura: E = {(x, y, z) R3 : (x, y) D , 0 z (12 2x 3y)/6} D = {(x, y) R2 : 0 x 6 , 0 y (12 2x)/3}
228
228
Y 4
+
2x + 3y = 12
D
|
6 Entonces:
E = {(x, y, z) R3 : 0 x 6 , 0 y (12 2x)/3 , 0 z (12 2x 3y)/6} De aqu: m= = = = =

0
(x, y, z) dV 6 (122x)/3 (122x3y)/6

E 0 0
2x dzdydx dydz dydx
0 6
12x 2x2 3xy dydx 3 0 0 6 (122x)/3 2x2 = 4x xy dydx 3 0 0 (122x)/3 6 2x2 y xy 2 dx = 4xy 3 2 0 0 2 6 x 122x 12 2x 2x2 122x 3 3 = 4x dx 3 3 3 0 6 8x2 8x2 4x3 8x2 2x3 = 16x + 8x + dx 3 3 9 3 9 0 4 6 6 3 2x 8x2 x 8x3 2 = + 8x dx = + 4x 9 3 18 9 0 0 = 72 192 + 144 = 24
0 6
(122x)/3 (122x)/3
2xz
0 (122x)/3
12 2x 3y 2x 6
(122x3y)/6
0
229
229
Ejercicio 8.4.2 Halla la masa del s lido E y que tiene la funci n de densidad en cada uno de los o o siguientes casos: (a) El s lido E est por debajo del plano z = x + 2y y por encima de la regi n o a o 2 del plano XY limitada por la par bola y = x y las rectas y = 0 y x = 1. La a funci n de densidad es (x, y, z) = 3. o (b) El s lido E est limitado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1. o a La funci n de densidad es (x, y, z) = y. o (c) El s lido E est limitado por la supercie z = 1 y 2 y los planos x + z = 1, o a x = 0 y z = 0. La funci n de densidad es (x, y, z) = 4. o
8.4.2. Momentos y Centro de Masa

Supongamos que tenemos una l mina que ocupa una determinada regi n D del a o plano, con densidad (x, y) en un punto (x, y) D, donde : D R es una funci n continua, y que queremos calcular el centro de masa de la l mina. o a Entonces, (, y ) son las coordenadas del centro de masa de la l mina: x a x= donde m= es la masa de la l mina, a Mx = Mx My , y= m m (x, y) dA
es el momento de la l mina alrededor del eje X y a My = x(x, y) dA

D
y(x, y) dA
es el momento de la l mina alrededor del eje Y . a Ejemplo 8.4.3 Vamos a calcular el centro de masa de la l mina que ocupa la regi n D considerada a o en el Ejemplo 8.4.1. El momento de la l mina alrededor del eje X es: a Mx = =
0
y(x, y) dA = 1 x6 x x 3 3
D 1
xy dA =
1
dx =
x x7 3 3
1 0
xy dydx =
x2
dx =
x2 x 6 24
0 8 1 0
y3 x 3
1 1 1 = 6 24 8
dx
x2
230
230
Igualmente, el momento de la l mina alrededor del eje Y es: a 1 1 2 My = x(x, y) dA = x y dA = x2 y dydx 2 D D 0 x 1 1 4 2 1 x 1 y dx = dx x2 x2 = x2 2 x2 2 2 0 0 3 1 1 2 x6 x x7 1 1 2 x = dx = = = 2 2 6 14 0 6 14 21 0 Por tanto, teniendo en cuenta el Ejemplo 8.4.1, las coordenadas del centro de masa de la l mina son: a My x= = m Y 1+ y+
2 21 1 6
Mx 4 = = , y= 7 m
1 8 1 6
3 4
y=1
y = x2
Ejercicio 8.4.3 Halla el centro de masa de las l minas consideradas en el Ejercicio 8.4.1. a Supongamos ahora que tenemos un objeto s lido que ocupa una determinada o regi n E del espacio, con densidad (x, y, z) en un punto (x, y, z) E, donde o : E R es una funci n continua, y que queremos calcular el centro de masa o del s lido. o Entonces, (, y , z ) son las coordenadas del centro de masa del s lido: x o x= donde m= es la masa del s lido, o Myz = Myz Mxz Mxy , y= , z= m m m (x, y, z) dA
x(x, y, z) dV
E
231
es el momento del s lido alrededor del plano YZ, o Mxz = y(x, y, z) dV

E
es el momento del s lido alrededor del plano XZ y o Mxy = z(x, y, z) dV

E
es el momento del s lido alrededor del plano XY . o Ejemplo 8.4.4 Vamos a calcular el centro de masa del s lido E considerado en el Ejemplo 8.4.2. o Los momentos del s lido alrededor de los planos YZ, XZ y XY , respectivamente, o son: 6 (122x)/3 (122x3y)/6 Myz = x(x, y, z) dV = 2x2 dzdydx E 0 0 0 6 (122x)/3 (122x3y)/6 Mxz = y(x, y, z) dV = 2xy dzdydx E 0 0 0 6 (122x)/3 (122x3y)/6 Mxy = z(x, y, z) dV = 2xz dzdydx
E 0 0 0
Haciendo un c lculo similar al expuesto en el Ejemplo 8.4.2 se puede comprobar a que: 96 48 288 , Mxz = , Mxy = Myz = 5 5 5 y as, teniendo en cuenta el Ejemplo 8.4.2, las coordenadas del centro de masa del s lido E son: o 4 2 12 , y= , z= x= 5 5 5 Z
232
Ejercicio 8.4.4 Comprueba que los momentos del s lido considerado en el Ejemplo 8.4.2 alrededor o de los planos YZ, XZ y XY , respectivamente, son: Myz = 288 96 48 , Mxz = , Mxy = 5 5 5 Ejercicio 8.4.5 Halla el centro de masa de los s lidos considerados en el Ejercicio 8.4.2. o
233
233
Bibliografa
[1] BARTLE , R.G. Y S HERBERT, D.R. (1989): Introducci n al An lisis Mao a tem tico de una Variable. Limusa, M xico. a e [2] C ASTELL O , J.
Y OTROS
(1991): C lculo Integral. Nau Llibres, Valencia. a
[3] D E BURGOS , J. (1996): C lculo Innitesimal de una Variable. McGraw a Hill, Madrid. [4] D E BURGOS , J. (1995): C lculo Innitesimal de Varias Variables. McGraw a Hill, Madrid. [5] L ARSON , R.E.
Y OTROS
(2006): C lculo. McGrawHill, Madrid. a
[6] T HOMAS , G.B. (2005): C lculo. Una variable. Pearson, M xico. a e [7] T HOMAS , G.B. (2006): C lculo. Varias variables. Pearson, M xico. a e
234
234

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Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Parte II: Clculo Diferencial e Integral

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Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Parte II - UJI

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Parte II: Clculo Diferencial e Integral

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Tema 5 Funciones reales de una variable

Miguel Barreda / J. A. Lpez - ISBN: 78-84-63-4122-3

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Al nal de este tema justicaremos que la gr ca de la funci n f (x) = x2 es la a o aqu mostrada.

5.3. Lmites y continuidad

5.3.1. Lmite de una funci n en un punto o

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Ejemplo 5.3.1 El lmite

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Ejemplo 5.3.2 El lmite

Ejemplo 5.3.3 El lmite

Ejemplo 5.3.4 El lmite

x3 2x2 + x 12 (x 3)(x2 + x + 4) = l m = l (x2 + x + 4) = 16 m x3 x3 x3 x3 x3

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Teorema 5.3.6 (Lmite del cociente) Si existen los lmites

Ejemplo 5.3.7 El lmite

como consecuencia inmediata Teorema 5.3.7.

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Teorema 5.3.8 (Lmite de la funci n raz cubica) o Dado c R, se tiene que l 3 x = 3 c m

Ejemplo 5.3.8 El lmite

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Teniendo en cuenta, entre otros, el Teorema 5.3.7, se tiene que:

5.3.2. Lmites innitos

l f (x) = l f (x) = = l + f (x) m m m

5.3.3. Lmites en el innito

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5.3.4. Lmites innitos en el innito

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f (x) =m x+ x l [f (x) mx] = n m l m

o las tres siguientes:

f (x) =m x x l [f (x) mx] = n m l m

Entonces, se tiene la siguiente tabla:

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Entonces, se tiene la siguiente tabla:

f (x)/g(x) l < 0 l = 0 l > 0 + k l 0 k l + k l 0 k l +

El teorema tambi n es v lido si se sustituye c por c , c+ , + o . e a

El signo del innito se puede obtener al calcular los lmites laterales:

cuando nos acercamos a 3 por la izquierda. Igualmente

estamos ante la indeterminaci n o

an p(x) = x+ q(x) bn l m l m p(x) = q(x)

(g) f (x) = x e1/x (i) f (x) = x2 3 x x1

Ejemplo 5.3.18 Vamos a calcular el lmite

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