Blm 11 FBs-PLCnin Haberlemesi

FBs-PLC ana nitesi USB veya RS232 arayzl haberleme port0 yerleiktir. Eer haberleme kartlar (CB) alnabilirse, 2 ile 3 tane haberleme arayz oluturulabilir (CB'nin modeline gre deikenlik gsterebilir). Eer bu hala yeterli deil ise; haberleme modulleri eklenerek bu say 5e karlabilir (PORT3r~PORT4). CB ve CMden seilebiliecek 3 farkl balant arayz vardr; bunlar RS232, RS485 veya Ethenet'tir. Bunlarn arasnda, PLC' nin ilemcisi tarafndan kontrol edilen FATEK haberleme arayz iin; port 0 kalc arayzdr. "Standart haberleme srcs" Fatek'i kullanmann amac port tarafndan yaplan haberleme ilemlerini kontrol etmektir. r : "Fatek Haberleme Protokol". Port herhangi bir girite bile portun format "Fatek Haberleme Protokolne" uygun olmaldr ki; PLC karlk verebilsin. Balang harfi, istasyon numaras, komut kodu, birim, hata kontrol numaras, biti harfi, vs.; daha fazla detay iin "Ek 2: Fatek Balant Protokoln" inceleyiniz. WinProladder ve ou HMI ve SCADA yazlmlarnn haberleme srcleri bu balant protokolne gre ayarlanmtr, bu nedenle, donanmn ve balantlarn zerinde bulunan parametreler tutarldr. Haberleme balants "standart arayz" ile haberleme portunun balanmasyla salanr. Eer haberleme srcs haberleme protokolne uygun deilse ve PLC ile haberlemesi iin "Fatek Balant Protokolne" uygun kendi komutlarn yazyorsa, genel olarak kullanlan ModBus RTU protokol FBs-PLCye balanty salamak iin kullanlabilir. Fabrika ayarlar ve FATEK standart iletiim arayzne sahip Port 1 ~ Port 4 ile Ladder Diyagram zerinden kullanclarn ihtiya duyduklar iletiim salanacak ve kolay haberleme komutlar bulunduu srece sistem btnlemesi ve yaygn kontrol amacna ulalacaktr. Detaylar ilerideki blmlerde aklanacaktr.

11.1 FBs-PLC Haberleme Portlarnn Uygulamalar ve Fonksiyonlar

FBs-PLCnin haberleme portlar Ethernet, RS232, RS485 ve bunlarn yansra USB bulunmaktadr. Bunlara ek olarak yazlm arayzne bal olan 3 eit daha yazlm arayz vardr. Aadaki tabloda 5 COM portla FBs-PLC ye gre ayarlanabilen yazlm arayzleri gsterilmitir. Mevcut Yazlm Arayz Trleri Port0 Haberleme Portu Port1 Port2 Port4 Port5 Notlar FATEK Standart Balant Srcs veya Port 0 desteklemeyen ModBus RTU balant protokoln kullanan Modbus RTU balant srcsn kullanan CPU tarafndan kontrol edilen Port Modem Driver+FATEK Standart balant srcs ya da ModBus RTU balant srcs kullanarak CPU tarafndan kontrol edilen Port. Kullanc tarafndan kontrol edilen Port(Ladder Diagram Program)

Standart Arayz

Hizmetteki Modem Arayz Ladder diagram program kontrol arayz

Arayz tipi dzenleme methodu

Kayt Ayarlar

PLC PLC PLC Otomatik Otomatik Otomatik Ayarlama Ayarlama Ayarlama

Standart Arayz: Port0 ~ Port 4 portlarnn hepsi, bu arayzde ayarlanabilir. (Port 0 sadece bu arayzde kullanlabilir ve FATEK Standart Haberleme Srcsn destekler.) Bu tip arayz iin, Port FBs PLC nin standart haberleme srcs tarafndan kontrol edilir. (FATEK heberleme protokoln ya da ModBus RTU haberleme protokoln kullanarak), bu yzden standart arayz denir. Standart arayz ile haberleme iin sadece FATEK haberleme FB PLC haberleme protokoln ya da ModBus RTU iletiim protokol kullanlmas gerekir. Port 0 ModBus RTU haberleme protokoln desteklememektedir.

11-1

Atanm Modem Arayz: Bu arayzde sadece Port 1 kullanlr. Bu arayz tipi FBs PLC iinde kurulu olan modem srcs tarafndan kontrol edilir. Balant salandktan sonra FATEK standart haberleme srcsne balant elle yaplr ve geri kalan ilemler standart arayz ile ayndr.

Ladder Diagram Program Kontrol Arayz: Port 1 ~ Port4 portlar bu arayzde kullanlabilir. Bu arayz altnda, port kullancnn ladder diagram programnn kontrol bilgileri ile kontrol edilir; FUN94, FUN150, FUN151 vs. gibi; bu sayede kullanc ladder diagramdan portun kontroln ele alabilir.

lerideki blmlerde 5 portlu FBs-PLCnin her portun altnda alan 3 farkl yazlm arayznn fonksiyonlarn ve uygulamalarn ayrntl olarak anlatlacaktr.

Port 0 ~ Port 4n normal haberleme parametreleri; Baud Rate: 9600 bps Data Bit: 7 Bit Eitlik(parity) : Even Stop Bit: 1 Bit

11.1.1 Haberleme Portu 0: USB veya RS232 Arayz

Fonksiyonel zellikler
USB arayz USB 1.1 fonksiyonel zellikleri ile uyumludur. RS232 arayznde, arayz fonksiyonlar standart EIA RS232 ile uyumludur, 5 tip haberleme hznda ayarlanabilir. (9600, 19200, 38400, 57600, 15200).

Basit Kullanm:
Standart RS 232 arayz haricinde, USB arayzl modeller hafiflik ve inceliklerinden dolay notebooklarda COM portlar yerine kullanlmaktadrlar. Port 0n asl amac; program dzenlemesi iin bir haberleme arayz salamaktr, bu yzden genellikle pasif alc modundadr.

Gelimi Kullanm:
1. 2. Program dzenlemesi haricinde, FATEK haberleme srcne sahip SCADA, HMIya balanabilir. RS485 sinyalinde arayz sinyalinin dnm sayesinde bilgisayar, WinProladder, HMI, SCADA vb, RS485 arayz ortamlar ile balant salayabilir.

11.1.2 Haberleme Port 1 ~ Port 4: RS232 veya RS485 Arayz

Fonksiyonel zellikler:
RS232 arayzn fonksiyonel zellikleri standart EIA RS232C ile uyumludur; haberleme parametreleri 921.6 KBps hza kadar ayarlanabilir. Fabrika ayarlar ve sistem sfrlama haberleme parametreleri, default haberleme parametrelerine ayarlanabilir. RS485 arayz fonksiyonel zellii EIA RS485 stadart ile uyumludur. 11-2

Basit Kullanm:
Aadaki gibi 3 tip yazlm arayz seilebilir: 1. 2. Standart Arayz: Bilgisayar, WinProladder, HMI, SCADA vb. gibi RS232 veya RS485 arayzl ortamlara balanlabilir. Port1 ayrlm modem arayz: Aktif ya da pasif oalrak uzaktaki bilgisayarlara balanabilir, ya da otomatik bilgi toplama, uyarma, anormallik raporu veya uzaktan modem ile yardm iin B.B. aramas yapabilir. 3. Ladder Diagram Program kontrol edilmi Arayz: Ladder diyagram bilgileri sayesinde kullanc Port 1 ~ Port 4 kontrol edebilir. Mesela FUN94 (ASCWR) komutu, RS232 donanmna bal olan yazclara Port 1 zerinden rapor kts iin balanabilir. FUN155 (CLINK) komutu Port 1 ~ Port 4n kontroln devralarak, ya FATEK CPU ile veya RS 232 veya RS 485 arayzl ortamlar ile balant salayabilir. FUN150 (Mbus) komutu ise Port 1 ~ Port 4 ModBus haberleme protokolnn slavelerini bu haberleme protokoln kullanarak balanabilmesini iin master konumuna getirir. 4. Port 2 yksek hzl FATEK CPU link fonksiyonunu salayabilir.

Gelimi Kullanm:
1. 2. Standart arayz altnda, multi-drop FATEK RS485 veya noktadan noktaya RS232 CPU Link Network iin slave gibi davranr. Ladder diagram program kontrol edilmi arayz altnda Port 1~ Port 4 aadaki fonksiyonlara sahiptir. Fatek CPU Link Networknn master gibi davranmas iin FUN151 (CLINK) komutunun MDO modunu kullanlr. Haberleme arayz ile yklenmi olan akll ortamlara aktif olarak balanmak iin FUN151 (CLINK) komutunun MD1 modunu kullanlr. Mesela; dier markal PLCler, servo srcs, scaklk denetleyicisi, inverter, mesaj ekranlar, vb. 3. 4. 5. Bu haberleme arayz ile yklenmi olan kart okuyucu, barkod okuyucu, arlk terazileri gibi akll cihazlardan balant salamak iin FUN151 (CLINK) komutunun MD2 modun kullanlr. FATEK yksek hzl CPU Link Networknn master gibi davranmas iin FUN151 (CLINK) komutunun MD3 modu kullanlr. ModBus RTU haberleme protokln cihazlara balamak iin bu haberleme protokoln FUN150 (Mbus) komutunu kullanarak master gibi davranr.

1.1.3 Ethernet Arayz

Fonksiyonel zellikler:
10Base T arazn salamak iin IEEE802.3 standart ile uyumludur.

Temel Kullanm:
Sistem ile intranet veya internet balanlrl salar. WinProladder, HMI, Ethernet network arayzl SCADA ve FATEK haberleme srcsne veya ModBus srcsne balanabilir.

Gelimi Kullanm:

ki PLC arasnda Ethernet network sayesinde uzaktan data almn salamak iin FUN151 komutunun (CLINK) MD0 modu ile dzenlenmelidir. 11-3

11.2 FBs-PLC Haberleme Fonksiyonlarnn Kullanm:

FBs-PLCnin ana bilgisayara balants iin Blm 2.2 deki Donanm Kullanm iindeki PLC ve Akllk sistemlerin kombinasyonu ksmna bakn. Port 0 ~ Port 4 arasnda; sadece Port 2 gerek zamanl cevap fonksiyonunu salar (Gerek Zaman: Tarama zamanndan etkilenmeden bilgi ald ya da yollad anda ileme alma anlamndadr.) ve binary kodla balant kurar (ASCII kodundan iki tane). Dier portlar ASCII kodunu standart modda haberlemek iin kullanrlar. Data tarama tamamlanana kadar ilenmeyecektir. Bu arada tarama zaman yznden hizmette gecikme olur. Port2, gerek zamanl grntleme gereksinimini karlamak iin FATEK yksek hzl CPU Link yoluyla dierleri ile data paylamn salamaldr (r: FUN151(CLINK)in MD3 modu). Port 0, Port 1, Port 3, Port 4 akll cihazlarda ve HMI, SCADA ve dier gerek zamanal olmayan kontrol uygulamalarnn bilgi toplamas ve grntlenmesi iin kullanlmaldrlar.

11.3 RS485 Arayz iin Donanm Balants Uyarlar:

FBs-PLCnin haberleme arayzlerinin iinde RS232 sadece noktadan dier noktaya balant salarken, RS485 birok istasyonla balant kurabilir. Bunun iin kablo uzaklnn standart EIA zelliklerine uygun olmas gereklidir. Donanm balant ilemi iin, balant yksek ses kaynaklarndan olabildiince uzak olmaldr. RS232 bir noktadan dier noktaya balant kurmak iindir, yakn mesafelidir ve standart kablosu marketlerde bulanabilir veya Fatek,2den temin edilebilir. Aada belirtilen sebeplerden dolay yksek hzda olan RS485 networknn balant kalitesi etkilenebilir ve ilem ciddi bir ekilde, problemler yznden zarar grebilir. Bu sebepler yksek baud hz, yksek sinyal dalgas, oklu istasyonlar, kt topraklama, yksek ses, zdiren haritalamasnn iptali, topoloji vb. sebeplerden kaynaklanabilir. Bu blmn sonunda bulunan RS485 networknn donanm kablo balant notlarn dikkatlice okuyunuz.

stasyon Saysnda Snrlar:

FBs-PLCnin istasyon says 254e kadar arttrlabilir. 16 istasyon RS485 arayz iin maksimum saydr. Eer 16dan fazla istasyon gerekiyorsa RS485 ykselticisi (FBs-CM5R) kullanlmaldr. Bir ykselticiye 16 istasyon balanabilir ve max istasyon says 254e kadar karlabilir.

11-4

Uzaklk Snr
Aadaki diyagram; RS485 standart arayzndeki baud hz ve iletim uzakl arasndaki ilikiyi gstermektedir.

Kablo
Balant iin, twisted pair kablo kullanlmaldr. letim sinyali iin kablo kalitesi nemli bir faktrdr. Baud hz yksek olduunda dk kaliteli kablolar yksek sinyal oluturacak ve iletim uzaklnn azalmasna neden olucaktr. Grltye kar dayankll ok zayftr. Baud hznn ve grltnn yksek olduu durumlarda ve uzaklk fazlaysa yksek kaliteli twisted pair kablo kullanlmaldr (Belden 9841 twsited pair polyethylene kablo gibi). Bu tr kablolarn yaltkanl srasnda PVC twisted kablolara gre 1000 kereden daha az bir elektrik kaybna neden olur. Baud hznn ve sesin dk olduu durumlarda, PVC kablo kullanlabilir ve ekonomik bir zmdr. Eer iletim uzakl sinyali ykseltmek iin ok uzunsa sinyali ykseltmek iin bir adet RS485(FBs-CM5R) ykselticisi kullanlmaldr.

Topoloji
Tolpoloji, haberleme balantsnn grafiksel durumudur. RS485 topolojisi bus yapsda olmaldr. Tm kablolar istasyonlar arasnda biribirine bal olmaldr. Aadaki diyagramlarda gsterildii gibi ring ve star balantlarna izin verilmemitir. CM5RH kullanlsayd, RS485 iin star balants kullanlabilirdi ama ring balantya yine de izin verilmezdi.

11 - 5

11 - 6

FG Topraklama
RS485 a iki kablo ile balanm olabilir, balant elektriksel grltden kolayca etkilenebilir. Balant kalitesini arttrmak iin, iki istasyon arasndaki topraklama potansiyel fark RS485 iletim ICnin izin vermi olduu maksimum ortak mod gerilimini amamaldr. FBs-PLC IC kullanldnda 7V almamaldr, aksi takdirde,RS485 normal ekilde almayabilir.

Topraklama potensiyelini bir kenara brakp, size twisted pair korumal kablolar kullanmanz neriyoruz. Her istasyonun FGsi ortak mod gerilimini amak iin korumayla kaplanm toprak kablosu ile balanmtr ve grlt nleme kapasitesini arttrarak sinyal iletimi devresi iin en ksa devreyi salar.

Empedans Sonlandrma
Farkl iletim kablolarnn farkl zdiren deerleri vardr (twisted kablollarn karakteristik zdirenci kabaca 120). Sinyal bir kablonun sonlandrma direncine iletildiinde, sonlandrma empedans karakteriktistik empedansdan farkl ise yansma ve dalga formunda bozulma olacaktr. Bu bozulma ksa kablolarda pekte belli olmamakla beraber uzun kablolarda ok daha belirgindir. Son olarak, PLCler doru iletilemediinde bu sorunu zmek iin bir sonlandrma direnci kullanlmaldr. FBs PLClere 120 sonlandrma direnci taklmtr. Sonlandrma direnci taklmas gerektiinde, kabn an DIP anahtarn sadece ON (ak) hale getirin (Fabrika tarafndan kapal halde braklmaktadr.). Sonladrma direnci her PLCnin BUSlarnn en solunun sa ularna yerletirilir. ki utaki DIP switchler OFF pozisyonunda olmaldr veya RS485in srme gc yetersiz olabilmektedir. Aadaki diagram sonlandrma direnlerinin ayarlanmasn ve uygulanmasn gstermektedir.

11 - 7

Grltye Kar Stratejiler

RS485 a kurulduunda, a tanmlanm materyaler ve kurallar zerine kurulur ya da 120 sonlandrma direnci eklenirse ou grlt durumu engellenmi olur. Eer ses engellenemiyorsa bu RS485in yannda yksek sesli bir kaynak bulunduu anlamna gelir. Kablolar ses kaynandan uzak tutmannn dnda (elektromanyetik alanlar, servo srcleri, inverterlar yada dier g birimleri) sorunu zmek iin ses yaltm rnleri kullanmak baka bir yoldur. Ses yaltm iin Blm 7.5 teki Donanm Kullanm ksmna bakabilirsiniz. Aadaki diyagram ses kaynaklarnn nasl yaltlacan gstermektedir.

Uyar Haberleme a iin donanm balants ve haberleme istasyonlarnn kartlmas ve eklenmesi

ilemleri, PLCden elektrik balants kesildikten sonra yaplmaldr. PLC alr durumdayken zerinde almayn. Aksi takdirde yanl PLC k noktalar iin balant hatalar oluacaktr.

11.4 FBs- PLC Portlarnn Kullanm

Haberleme iin gerekenler (1) donanm arayzleri ve mekanizmalar, (2) haberleme parametreleri ve (3) alcnn yazlm arayzleridir (r: protokol). Aynlar PLCyede uygulanabilir. Bu gereksinim tamamlandktan sonra PLC dier aletlerle iletiime geebilir. Aada bu 3 gereksinimin ne olduunu anlatlmaktadr.

11.4.1 Donanm Arayzlerinin ve Mekanizmalarnn Elemesi

eitli ortamlarn arayz greksinimlerini karlatrmak iin FBs-PLC, USB, RS232, RS485 ve Ethernet arayzleri seimi salar. Yklemede, donanm arayz ayn trdense dikkat edilmesi gerekir. Farkl trden bir balant arayznn yapaca yanl bir balant kalc bir donanmsal hataya yol aabilir. Bunlara ek olarak sinyallerin hepsiyle eleip elemediine dikkat edin. rnek olarak, TXD RXDe bal olmaldr, RTS CTSye bal olsa daha iyi olur. USB arayz, RS232 ve RS485 aada tanmlanmtr. (Ethernet Blm 1.8 de tanmland).

11 - 8

Port0 Arayz( Kurulumu)

FBs-PLC Port0 USB arayz ile donatlmtr ve bu donanm CPUnun model numarasnda U ile ifade edilmitir. Port 0 sadece slave olarak gzkr. Konnektr stantart USB B tipi konnektrdr. Kullanc PC ve PLC balants iin USB A ile USB B kablosu kullanabilir (Bu ara ekleride Fatek ten alabilir. retim NO: FBs-USBP0180, ltfen aadaki tanma baknz ).

Port0 RS232 arayz (Yerleik)

CPU model numarasnda U harfi yoksa, bu cihaz FBs - PLC'nin Port 0 ile oluturlmu RS232 arayzdir. Port0 RS232 iin konnektr 4 pinli Mini- DIN dii utur. Fatek 9 pin D-sub dii ulu kablo balants salar, bir ucu PC'de ya da bileenlerinde; dier ucu ise PLC Port0 RS232 ye balanmak iin darda kalr. Port0 kablolama diagramlarnda USB ve RS 232 balantlar aada gsterilmitir. FBs-232P0-9F-150 (Mini-DIN erkek 9 Pin D-sub dii) :

Dii

Mini-DIN (PLC Taraf) Erkek

5
GND RXD TXD +5V

9 8 7 6

4 3 2 1

2 1 4 3

FBs-232P0-9M-400 (Mini-DIN Erkek

9 Pin D-sub Erkek) :

Erkek

Mini-DIN (PLC Taraf) Erkek

GND RXD TXD +5V

6 7 8 9

1 2 3 4 5

2 1 4 3

Model FBs-232P0-9F150 FBs-232P0-9M400 FBs-USBP0180

Tanm FBs RS232 Port 0 iin ayrlm 9Pin D-sub dii iin, 150cm uzunluunda. FBs RS232 Port0iin ayrlm 9Pin D-sub erkek iin , 400cm uzunluunda Port0 USB kablosu (standart marka USB A B), 180cm uzunluunda

11 - 9

Port1~Port4 RS232 Arayz (Geniletilebilir)

Port1~Port4 haberlme portu haberleme kart dananm ile kurulmutur. Her haberleme kart (ya da modl) bir ya da iki tane 9 bin D-sub Dii konektr bulundurmaktadr. Uygulama iin, kullanc normal bir bilgisayar maazasndan standart 9 pin RS 232 kablosu satn alabilir veya aadaki diagram DIY kablosu iin kullanabilir.

9P D-sub dii

9P D-sub erkek haberleme kablosu :

Dii

Erkek

9 8 7 6

5 4 3 2 1

1 6 7 8 9 2 3 4 5

11-10

9P D-sub erkek

9P D-sub erkek RS232 haberleme kablosu :

Erkek

Erkek

1 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9

1 2 3 4 5

Eer RS232 kablolarn kendiniz yapyorsanz ve tanm yeteri kadar ak deilse, multimetre kullanarak TXDnin RXD nin dayanklln ln. 9 pin konnektr: 5. Pin SG; Multimetre ile Pin 2 (krmz probe) ve Pin5 i (siyah prob) ln. Eer yaklak 9V ise, Pin2 iletim pinidir, eer yaklak olarak 0V ise, bu Pin2 alc Pindir Multimetre ile Pin 3 (krmz probe) ve Pin5i (siyah probe) ln. Eer yaklak 9V ise, Pin3 iletim pinidir, eer yaklak olarak 0V ise, bu Pin3 alc Pindir.

Port1~Port4 RS485 arayz (geniletilebilir)

Port1~Port4'n haberleme portu, haberleme kart (veya modl) zerine kurulu olan RS485 tarafndan kullanlabilir. Her haberleme kart (veya modl) bir veya iki adet standart RS485 3 Pinli avrupa girili terminal blok bulundurur. Konektrn pin atamas aada gsterilmitir.

+ (D+) (D ) G (FG)

11.4.2 Haberleme Protokolunun Seimi ve Ayarlanmas

Default Fatek Protokolnn dnda, Port1~Port4 ModBus(Slave) Protokoln destekleybilir. Aada WinProladderdaki ayar basamaklar gsterilmektedir: Protokole Tklayn:

PLC Ayarlar Protokol

Port Modbus RTU veya FATEK Protokolne ayarlanabilir.

11-11

Bunun yansra, zel registerlar sayesinde de haberleme protokolleri ayarlanabilir R4047: Yksek Byte =55H, ModBus RTU protokol iin haberleme protokoln yaplandrr = Dier deerler, Port1~4 ModBus RTU Protokoln desteklemez. (Defaultu FATEK Protokoldr.) Dk Byte: ModBus RTU iin Port atamas.

Format:
Yksek Byte 55H b0, Ayrlm; b1=0, Port 1 FATEK protokol gibi davranr =1, Port 1 ModBus RTU protokol gibi davranr b2=0, Port 2 FATEK protokol gibi davranr =1, Port 2 ModBus RTU protokol gibi davranr b3=0, Port 3 FATEK protokol gibi davranr =1, Port 3 ModBus RTU protokol gibi davranr b4=0, Port 4 FATEK protokol gibi davranr =1, Port 4 ModBus RTU protokol gibi davranr

b7

b6

b5

Dk Byte b4 b3 b2

b1

b0

b5b7, Ayrlm ModBus RTU Protokol iin birden fazla port atamasna izin verilir, burada uygun bir 1 olmaldr. rnein: R4047=5502H, Port 1 ModBus RTU protocol olarak atar; R4047=5504H, Port 2 yi ModBus RTU protocol olarak atar; R4047=5506H, Port 1ve Port 2 yi birlikte ModBus RTU olarak atar; Bkz.: ModBus ve FATEK arasnda adres haritalamas kural Sayfa 12-40

11-12

11.4.3 Haberleme Parametrelerinin Ayarlar

Haberleme parametreleri FBs-PLCnin 5 haberleme portu iinde ayarlanabilir. Eer PLC portlarnn tmnn haberleme parametreleri Port 0 a gre ayarlanmsa veya sistem balang durumuna getirilmise parametreler aadaki gibidir. (aadaki tabloyu inceleyin).

Baud Rate Data Biti Parity Stop Biti

9600 bps 7 Bits ift 1 Bit

Tam letim emberi 7 yada 8 bits

iaretleme

Dier letim emberinin Balang Noktas

aretleme Balama Biti Eitlik Durma Biti Biti Balang Biti

Default Haberleme Parametreleri

Register Kurulumu R4050 R4146 R4158 R4161 R4043 R4044

Port Port 0 Port 1 Port 2 Port 2 (High-speed) Port 3 Port 4

Normal Deerler 5621H 5621H 5621H 5665H 5621H 5621H

Normal Baud Hz 9600 bps 9600 bps 9600 bps 153600 bps 9600 bps 9600 bps

Dier Normal Parametreler 7-bit Data, Even1-bit Stop 7-bit Data, Even1-bit Stop 7-bit Data, Even1-bit Stop 8-bit Data, Even1-bit Stop 7-bit Data, Even1-bit Stop 7-bit Data, Even1-bit Stop

Port ModBus RTU Protokolne ayarlandnda data biti her zaman 8 bittir. Port 1~Port 4 ayn zamanda kullanc-tanm iin Baud Rate ayar salar (1125 bps~1152000 bps). Port 0 sadece baud ratede hzn deitirebilir geri kalan parametreler 7-bit i, Even, 1-bit durma.

Port 0 FATEK Haberleme Protokoln desteklemektedir.

11-13

port0~port4 haberleme paremetrelerinin ayar 56H B15 B8 B7

Haberleme Parametreleri

B0

Tek/ift

0ift Eitlik 1Tek Eitlik 07 Bits 18 Bits

Eitlik Veri Uzunluu Eitlik Kontrol Durma

Biti

R4161sadece 8-bit.

0Eitlik Yok 1Eitlik var

01 Bit 12 Bits

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

Deer
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Baud Hz
4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps 76800 bps 153600 bps 307200 bps 614400 bps 7200 bps 14400 bps 28800 bps 57600 bps 115200 bps 230400 bps 921600 bps Kullanc Belirler hzl R4161(PORT2 baud hz den ya kk

38400bps

yada eit olmal.

11-14

Port 1~Port 4 kullanc-tanm iin Baud hz ayar salar. (1125 bps~1152000 bps)

Forml 18432000
Baud Hz

Baud_Hz_Div = (

) 1

( 15 16383 ) ( 1125 bps 1152000 bps )

Baud_Hz

= (

18432000 ) Baud_Hz_ Div + 1

Port Port 1 Port 2

Register Kurulumu D4000 D4001

Forml D4000 = ( D4001 = ( 18432000 ) -1 Baud_Hz 18432000 ) -1 Baud_Hz 18432000 ) -1 Baud_Hz 18432000 ) -1 Baud_Hz

Port 3

D4002

D4002 = (

Port 4

D4003

D4003 = (

rnek 1
Port 1 Baud hzn 1200 bps olarak ayarlamak istiyorsanz, sonra R4146 = 56XFH :

D4000 = (

18432000 ) - 1 = 15359 1200

rnek 2
Port 2 Baud hzn 256000 bps olarak ayarlamak istiyorsanz, sonra R4158 = 56XFH :

D4001 = (

18432000 ) - 1 = 71 25600

11-15

stasyon Numaras Kontrolu Olmadan HMI yada SCADA Balants

PLC, WinProladder veya portatif Pp ile haberleirken, FATEK dahili haberleme protokoln anmlar. PLC nsan makine arayz (MMI) veya yazlm denetleyicisiyle (SCADA) ile balantdayken, FATEK harici haberleme protokoln tanmlar. R4149 Dk Byte = 1, FATEK harici haberleme protokol srasnda isasyon numaras denetlemesi olmadan port0 R4155 Dk Byte= 1, FATEK harici haberleme protokol srasnda isasyon numaras denetlemesi olmadan port1 R4155 Yksek Byte= 1, FATEK harici haberleme protokol srasnda isasyon numaras denetlemesi olmadan port2 R4156 DkByte=1, FATEK harici haberleme protokol srasnda isasyon numaras denetlemesi olmadan port3 R4156 Yksek Byte = 1, FATEK harici haberleme protokol srasnda isasyon numaras denetlemesi olmadan port4

Cevap Gecikme Zaman Ayar Adreslenmi mesaj paketi PLCye ulatnda ve hata denetimi geildiinde, cevap gecikme zaman ardndan mesaj cevaplanr
R4040 Dk Byte: Port 0 cevap gecikme zaman ayar (Birimi ms). R4040 Yksek Byte: Port1 cevap gecikme zaman ayar (Birimi ms). R4041 Dk Byte: Port 2 cevap gecikme zaman ayar (Birimi ms). R4041 Yksek Byte: Port 3 cevap gecikme zaman ayar (Birimi ms). R4042 Dk Byte: Port 4 cevap gecikme zaman ayar (Birimi ms).

letim Gecikme Zamannn Ayarlar

Haberleme portu, ModBus RTU (FUN150) mutidrop an veya FATEK CPU LINKinin master gibi kullanlrken, mesaj penceresinin yavaa aa indirilerek iletim zaman gecikme ayarn yapmak iin kullancya imkn salar. R4147 Yksek Byte: Port 1 iletim gecikme zaman ayar (birim 10ms) R4159 Yksek Byte: Port 2 iletim gecikme zaman ayar (birim 10ms) R4045 Yksek Byte: Port 3 iletim gecikme zaman ayar (birim 10ms) R4048 Yksek Byte: Port 4 iletim gecikme zaman ayar (birim 10ms)

Alm Time-out Ayar

Haberleme Portu Fatek CPU LINK (FUN151) yada ModBus RTU (FUN150) oklu network tarafndan master olarak kullanlrken, kullancya alm zamannn iptali iin olanak salar bunu salamasnn nedeni ise slave istasyonunun evrimii olup olmadn grmektir. R4147 Dk Byte: Port 1 alm time-out ayar (birim 10ms) R4159 Dk Byte: Port 1 alm time-out ayar (birim 10ms) R4045 Dk Byte: Port 1 alm time-out ayar (birim 10ms) R4048 Dk Byte: Port 1 alm time-out ayar (birim 10ms)

11-16

Yeni Mesaj Alglama Zaman Sresi Ayar

1. Balant Portu ModBus RTU tarafndan master veya slave olarak kullanlrken, sistem alnm her bir mesaj paketini tanmlamak iin default bir zaman sresi vericektir, eer default ayarlar dzgn almyorsa, kullanc R4148 yksek byte seeneinden bunu ayarlayabilir. Mesaj pencerelerinin farkl paketleriyle akmamas iin M1956 1 olmas gerekir. M1956=1 olduunda: R4148 yksek byte seenei port1~port4 iin yeni mesaj tanmlamasndaki zaman sresinin ayarlanmasnda kullanlr. (Ms iindeki Birim). 2. Haberleme Portu FUN151 uygun komutu kullanarak akll cihazlarla iletiim kurmaya alrken, eer haberleme protokol sonu olmayan bir metinde her mesaj paketini ayryorsa o anda farkl paketleri alglamak iin mesaj tanmlama zaman aralna ihtiyac vardr. R4148 yksek byte zellii bu i iin kullanlr. R4148 yksek byte: Port 1 ve Port 4 aral iin yeni mesaj tanmlanmas zaman aral ayarlar. (Ms iindeki Birim).

Fatek Dahili Haberleme Protokol in stasyon Numarasz Kontrol

PLC, WinProladder veya portatif PP ile haberleirken, FATEK dahili haberleme protokol ile karlar, PLC ile haberlemenin en hzl yolu WnProladder iin istasyonu belirsiz bir hedef yapp dier istasyon numarasn 255 olarak girmektir. WinProladder 255 numarasyla PLC'ye balandnda, PLC WinProladerla istasyon numaras 1 ila 254 arasnda olsa bile balant kuracaktr.

likilendirilmi dhili Rle Port Port1 Port2 Port3 Port4 Port Hazr Gstergesi Rlesi M1960 M1962 M1936 M1938 Biten Gsterge Rlesi M1961 M1963 M1937 M1939

11.4.4 Modem Arayz Ayar

R4149' Yksek Byte = 55H, modem balants sayesinde port1 zerinden uzak-tan / Uzak CPU, kontrol edilmi arama fonksiyonu kullanc programn destekler. = AAH, modem balants sayesinde port1 zerinden uzak tan, pasif alma & aktif arama ilemini destekler = Dier deerler, sttekiler olmadan.

11-17

11.5 Software Arayznn Tanm ve Uygulamas

11.5.1 Standart Arayz
Standart arayzl port, PLC CPU tarafnda kontrol edilmektedir ve portlarn haberleme ilemi "Fatek Haberleme Srcs" veya "ModBus Haberleme Srcs" tarafndan kontrol edilmektedir. Tm port girileri "FATEK-PLC Protokol" veya "ModBus Haberleme Srcs" tarafndan altrlmaldr. FP-07C, WinProladder yazlm paketi ve ou HMI ve SCADA'larn "FATEKPLC Protokolne" uyumlu alan haberleme srcleri vardr, bu sayede standart arayz portu balandktan ve donanm arayz ve haberleme parametreleri tutarl olduktan sonra balant annda kurulur. Herhangi bir uyumlu bir haberleme srcs olmadnda, "FATEK-PLC Protokolne" ya da "ModBus Hberleme Srcs" ile uyumlu olan komutlar PLC ile haberlemek iin yazmak zorunludur.

11.5.2 Modem-spesifik arayz

R4149 Yksek Byte = AAH'nin anlam Port 1 Modem-cspesifik arayzne gre kurulmu demektir. Port 1deki haberleme ilemini kontrol etmek iin CPU FATEK Standart Haberleme Srcsn" veya " ModBus Haberleme Srcsn" kullanr, balant modem zerinden yaplmaldr. Baka bir deyile, haberlemeye balamadan nce Port 1 Modem Srcs tarafndan kontrol edilir, aktif balant ya da pasif kabul balants olmas farketmez ve PLC ye giri yaplamaz. Modem srcs sadece Modem balants ve Port 1 kontrolnn FATEK " Standart Haberleme Srcs" ne transferi iin kullanlr, modem baarl bir ekilde balandnda, port 1 standart arayz durumuna gelir. Bu blm modemin aktif dial up balantsn ve pasif kabul balants ilemlerinden bahsetmektedir. Modem-spesifik arayz ile PLC, Port 1 dial up ile baka bir modeme aktif olarak girmesine veya pasif olarak baka bir modemden mesaj kabulune izin verir. Bu durum, dahili numara registerlerine bal olarak gerekleir. ki makinannda balants baarl olduunda, aktarm veya data kabul balar.

A. Pasif Kabul Modu

PLC'nin internal telefon numaralar arasnda etkin telefon numaras bulunmuyorsa (allta B ye bkz.), PLC pasif kabul moduna geecek ve modemi kabul modunda baka bi modem balanana kadar da kabul modunda bekletecektir. ki makinada baarl bir ekilde balandnda ve dahili sinyal doruysa, sunucu PLCkabul modundan karak hemen balant durumuna geer. Uzaktaki modem tamamiyle PLC hostunu kontrol edebilir ve giri yapabilir. Host PLC telefon numarasnn kaydnn ieriini sadece modem ya da PLC host alp kapandka kontrol eder. Bu nedenle, R4140 ila R4145 arasndaki herhangi bir deiiklik ( r: yeni numara kayd ya da numara kayd silme) sadece modem veya host PLC kapanp aldktan sonra etkili olacaktr.

B. Aktif Arama Modu

Host PLC dahili telefon numaras kaytlar arasnda etkin telefon numaras bulunuyorsa, modemin veya host PLC aldnda hemen aktif dial up moduna geer. Bu modda, uzaktaki bir modeme balanmak iin Port 1, modem araclyla R4140 ile R4145 arasnda bulunan bir numaray evirir. ki makina da baarl bir ekilde balandnda, host PLC dial up modundan kp balant moduna geer. Uzaktaki modem PLC hosta tamamiyle giri yapabilir ve hostu kontrol edebilir. Eer arama iptal olursa, PLC host tekrar bir arama yapar. Bunu en fazla 3 kere tekrarlar (3 dakika civar). Eer 3. aramada derse, host PLC aktif dial up modundan kar ve pasif kabul moduna geer. Bu durum ayn zamanda modemi kabul modunda bekletirken uzaktaki modemden de arama bekler.

11-18

Modemde depolanm olan telefon numaras sadece aadaki formatlarda iken host PLC tarafndan etkin olarak tanmlanr. Telefon numaras hexadecimal olarak yazlmaldr. Hexadecimal say sisteminde sadece 09 aras rakamlar ve "E" anlam tamaktadr. "A" arama gecikmesi iin durur ve genellikle uluslararas aramalarda veya otomatik anahtar kutusunun zerindeki uzatmalar iin kullanlr. ("A" 2 saniyedir). "B" # (numara) iin durur (B.B. aramas) ve "C" * formunda durur. Etkin numaralar arasnda, 0-9 aras telefon numaralar iin kullanlrken , "E" telefon numarasnn bitiinde kullanlr. Her kaydn 4 tane hexadecimal rakamlar olduundan, R4140-R4145 arasnda 24 hexadecimal rakamlar vardr ve maksimum 23 e kabilir, biti karakteri "E" saylmaz ve R4140-R4145 arasnda bir yere depolanabilir. Telefon numaralar R 4140 'n 0 rakamndan balayp, R4145'in 3 rakamna kadar kaydedilebilir. rnek olarak, telefon numaras 026237019 aadaki gibi depolandysa;

Yn
R4145 dijit 3 R4144 dijit 3 R4143 R4142 E Biti Karakteri : 0 dan F ye kadar herhangi bir deer 9 1 R4141 0 7 3 2 dijit 3 R4140 6 2 0 dijit 0

2620H, R4140 ta depolanmtr; 1073H R4141 de ve XXE9H R4142 de depolanmtr. R4143-R4145 arasnda herhangi bir deer olabilir. Numarann son karakterinin "E" olmas gerektiini ltfen bir yere not edin. Host PLC (0 dan F ye kadar olan deerleri) "E" den nce olan hi bir rakam kabul etmeyecektir. "E" den nce sadece 0-C aras kabul edilebilir. Dier tm deerler etkisiz olarak nitelendirilecektir. Eer telefon faturas cevap veren servis birimi tarafndan deniyorsa, host PLCde hibir etkin telefon numarasnn depolanmam olmas gerekmektedir, bu sayede host PLC aldnda ve servis birimi mteriyi aradnda host PLC kabul moduna geecektir. Eer telefon creti mteri tarafndan deniyorsa, en az bir tane etkin telefon numaras modemin iinde host PLCye kaytl olmas gerekmektedir, bu sayede host PLC veya modem aldnda host PLC direk olarak dial up moduna geecektir Servis biriminin numaras deiebilir ama WinProladder numarann yazlmasn salayarak geri arama komutu yaratr. Bu olayda, mteri servis birimini eski telefon numarasndan arayamaz. Bu sorunu zmek iin, msteri modemini ve host PLCyi amak durumundadr. Host PLC 3 denemeden sonra kabul moduna geince (3 dakika sonra), servis birimi msteriyi arar ve yeni telefon numarasn modemin iinde kaydeder ve bylece PLC host geri arama komutu oluturarak yeniden aramaya balar. Geri arama komutunu alrken, mterinin host PLCsi dial up moduna geer ve servis birimi modemine yerletirilmi olan yeni numaradan arar. Yazma ve Geri arama komutunu altrrken ve mterinin hostuna baarl bir ekilde balanrken, referans iin WinProladder eski numaray PLC hosttan alr ( ve ileride eski numaray geri arama iin kullanr) ama nce yeni numaray yazar ve geri aramay balatr. Balantya artk gerek duyulmadnda, WinProladder otomatik olarak kapatma komutu vererek balanty keser.

11-19

11.5.3 Ladder Program Kontrol Arayz

Bu tip arayzn Port 1~Port 4 arasnda kullanlabilir. Ladder program Fun94(ASCWR), Fun150 (M-Bus) ve Fun151 (CLINK) portlarn kontrol etmek amacyla kullanlr. ASCII dosyalar iin FUN94 (ASCWR) Port 1i k noktas olarak (sadece iletimde) ve yazclara, bilgisayarlara ve dier ASCII koduyla mesaj alabilen dier cihazlara mesaj yollarken kullanmaktadr. Bu komutun tipik uygulamas yazclara balants ngilzice/ince olmasdr. WinProladder "ASCII Dosya Editr" fonksiyonunu salamaktadr. Bu editor, datay ASCII olarak dzenler veya ktsn alr ve PLC iinde depolar. retim raporlar, malzeme istek raporu, ve dier raporlarn hepsi birka dinamik data girii yardmyla PLC alr durumdayken oluturulur. Daha fazla bilgi iin "ASCII dosya Ik Uygulamalarna" baknz. FUN150 (M-BUS) Port1~Port 4 ve arada kalan tm portlar kontrol eder ve bu portlarn hepsini ModBus anda Master olarak kullanr. Portlar ModBus cihazlarna (slavelerine) kolayca balanabilir. Daha fazla bilgi iin aadaki "ModBus RTU Master iin Uygun Ynergeler" blmne baknz. FUN151(CLINK) Port1 ve Port 4 ve arada kalan tm portlar kontrol eder ve bu portlar PLC'ler aras kaynak paylamnda veya akll cihazlara balanrken kullanlr. FUN151 4 farkl ilem modu salamaktadr. Daha fazla bilgi iin aadaki "FBSPLC CLINK Uygulamalarna" baknz.

11-20

11.6

Haberleme Kartlar (CB)

FBs-PLC ana nitesi haberleme port 0a kurulmutur, ve en uygun haberleme kartn alarak balant portlar ykseltebilir. Deiken uygulama ve talebe karlk olarak, mterilerin mevcut uygulamalarna uygulayabilmek iin 6 eit (specification) tasarlanmtr. Haberleme kart ve haberleme modl model ad zerinde CB haberleme kartn (Communication Board), CM haberleme modln (Communication Module), 2 RS232 arayz, 5 RS485 arayz, E Ethernet arayzn belirtmektedir. Her haberleme kartnn grnm ve zellikleri aadaki gibidir:

Model/Cisim FBs-CB2 FBs-CB22 FBs-CB5 FBs-CB55 FBs-CB25 FBs-CBE RS232 zellikleri RS485 zellikleri Mechanical Electrical Mechanical Electrical

zellikler 1 RS232 COM Port (Port 2,TXRX gstergeleri ile birlikte 2 RS232 COM Port (Port 1+Port 2), TXRX gstergeleri ile birlikte 1 RS485 COM Port (Port 2), TXRX gstergeleri ile birlikte 2 RS485 COM Port (Port 1+Port 2), gstergeleri ile birlikte 1 RS232 COM Port (Port 1) + 1 x RS485 COM Port (Port 2), TXRX gstergeleri ile bi likt 1 Ethernet COM Port (Port 2), Link TXRX gstergeleri ile birlikte DB-9F Standard Giri EIA RS232 Standard zellikler 3-PIN Hareket ettirilebilir Avrupa sitili terminal platformu EIA RS485 Standard zellikler, DIP switch ayarlar ile birlikte terminator iinde yaplmtr.

11-21

11-22

11.7

Balant Modlleri (CM)

3 haberleme portu iin haberleme kartna ve 5 haberleme port gereksinimleri iin ekstra haberleme modllerine ihtiyacmz var. CM iin adlandrma sistemi yukarda belirtilmitir. CM haberleme modl (Communication Module), 2 RS232 arayz, 5 RS485 arayz, E Ethernet arayzn belirtmektedir. Haberleme modlnn (CM) grnm ve zellii aadaki gibidir; Model /Cisim FBs-CM22 FBs-CM55 FBs-CM25 zellikler 2 RS232 COM Port (Port 3+Port 4) TXRX gstergeleri ile birlikte 2 RS485 COM Port (Port 3+Port 4), TXRX gstergeleri ile birlikte 1 RS232 COM Port (Port 3) + 1 RS485 COM Port (Port 4),TX,RX gstergeleri ile birlikte 1 RS485 COM Port (Port 3) + 1 RS485 COM Port (Port 4) Ethernet arayz ile birlikte RUNLinkTXRX gstergeleri 1 RS485 COM Port (Port 3) + 1 RS485 COM Port (Port 4) Ethernet arayz ile birlikte RUNLinkTXRX gstergeleri ile birlikte Genel ama RS232 RS485 evirici, RX gstergeleri ile birlikte

FBs-CM25E

FBs-CM55E FBs-CM25C FBs-CM5R FBs-CM5H RS232 zellikleri Mekanik Elektriksel Mekanik RS485 zellikleri Elektriksel Mekanik Elektriksel

Genel ama RS485 amplifier,RX gstergeleri ile birlikte Genel ama 4-port RS485 Hub, ACT, COLLISION gstergeleri ile birlikte DB-9F Standard Giri EIA RS232 Standard zellikler 3-PIN Avrupa stili hareket ettirilebilir terminal EIA RS485 Standard zellikler, DIP switch ayarlar ile birlikte terminator iinde yaplmtr 4-PIN Avrupa stili hareket ettirilebilir terminal 10BaseTIEEE 802.3 standard

Ethernet zellikleri

CM portlar MA ana nitelerini desteklememektedir. Bu yzden MA ana niteleri sadece 3 COM porta kadar kabilir.

2 RS232 COM Port DB-9F

PORT4 (RS232) PORT3 (RS232)

TX RX

5 GND

FBs-CM22
TX RX

2 TxD(out)

RS232

Konektrn PIN atamas

FBs-CM22

11-23

2 RS485 COM Port

+
PORT4 (RS485) PORT3 (RS485) PORT4 ( RS485) ETHERNET PORT4 (RS485) PORT3 (RS485)
+
TX G RX

G (FG)

FBs-CM55
T
+
TX G RX

RS485
2

ON

Balaycnn Pin atamas

FBs-CM55

RS232RS485 COM Port DB-9F

+

TX G RX

5 GND

FBs-CM25
PORT3 (RS232)
TX RX

G (FG)

3 RxD(in) 2 TxD(out)

RS485
T
2

N
RS232

ON

Balaycnn Pin atamas

FBs-CM25

2 RS485 COM Port Ethernet

3 6 1 2 RUN LNK TX RX

TX RX

FBs-CM55E
TX

6RX 1TX+ 2TX

G (FG)

RS485
1

Ethernet

RX

Balaycnn Pin atamas

FBs-CM55E

RS232 RS485 Ethernet DB-9F

3 6 1 2 RUN LNK TX RX

3RX+ 6RX 1TX+

TX RX

ON

Ethernet
TX RX

ON

ETHERNET PORT4 (RS485)

G (FG)

3 RxD(in) 2 TxD(out)

N
RS232

PORT3 (RS232)

Balaycnn Pin atamas

FBs-CM25E

11-24

RS232
24V + 24V POW

RS485 Converter

DB-9F
+

+
RX

5 GND
T N

RS232 to RS485

Converter

FBs-CM5C

G (FG)

3 RxD(in) 2 TxD(out)

RS485
T
2

N
RS232

ON

RX

FBs-CM25C

Balaycnn Pin atamas

RS485 Repeater
24V + 24V FG POW

+
+
RX G

FBs-CM5R

G (FG)

Repeater
+

RS485

RS485
T
2

ON

RX

FBs-CM5R

Balaycnn Pin atamas

RS485 HUB

IN

CH1+ CH1- GND2 CH2+ GND1 CH2-

4 ports

RS485 HUB

FBS-CM5H
CH3+ CH3- GND4 CH4+ GND3 CH4-

FBs-CM5H

11.7.1 4-port RS485 merkez hub (FBs-CM5H)

FBs-CM5H, 4 portlu RS485 merkez hubtr. Bu modl FBs-CM5H serisi rnlerde kullanlabilmesi iin snrlandrlmamtr ve RS485 arayznn geni aralkl uygulamalarnda kullanlabilir. Bu rn bir repeater olarak grev yapabilir, geleneksel RS485 bus topolojisi hari kablo balants iin yldz topolojiyi destekleyebilir. Bununla birlikte portlar, sistemi toprak akmndaki farklln rettii bozulmu akmlardan korumak iin opto-elektronik izolasyonlarla dizayn edilmitir. Baka bir zellii ise, data format ve farkl data transferlerine gre ayarlamak iin yn deiim kontrol otomasyonu salar. FBsCM5H'nin balant metodunun detaylar iin ltfen blm 11,3e baknz.(RS485 COM Port donanm tesisat notlar)

11-25

Gstergeler

Gsterge smi POW

levin Tanm G gstergeleri. Bu gsterge d g kayna olduunda yanar Drt LED gstergesi drt portun aktivitelerini gsterir. Gstergelerin ak olduu portlar aktif

ACTIVE

portlar dierleri pasif portlardr. Aktif portun zerindeki mesajlar pasif olann zerinde grnecektir Drt LED gstergesi drt port iin sinyal akmas durumunu gsterir. Portun gstergesinin ak olmas sinyalin online iletildiini gsterir ve portlarda iletilen sinyaller uyumsuzdur, bu da yolda sinyal ileten baka aygtlarn olduu ve bunlarn akmaya sebep olduu anlamna gelir.

COLLISION

Sonlandrc Ayar
Port No. CH1 CH2 CH3 CH4 Anahtar SW1 SW2 SW3 SW4 anahtar 1 ve 2 ak anahtar 1 ve 2 kapal Terminator Ak Terminator Kapal

Uyar
Terminatr ayar iin DIP switchi iki bit ile beraber kullanlmaldr (ON ve OFF) . ki bit uyumsuz olmamaldr, aksi takdirde kt veya daha kt balantya sebep olur.

alma Modu Ayarlar

1. 2. Simetrik Modu Her portun fonksiyonu ayndr. Sinyal dier portlara iletebilecek herhangi bir portla alnr. Asimetrik Mod; Port 1 ana porttur ve onun tarafndan alnan sinyaller dier portlara iletilicektir. Fakat port 2-4 tarafndan alnan sinyaller sadece port 1e iletilebilir

JP2

JP2

Asimetrik Mod

Simetrik Mod

11-26

11.7.2 Yaltlm RS485 Repeater (FBs-CM5R)

FBs-CM5R evrensel RS485 repeaterdr. Modl sadece FBs-CM5R serisi rnlerde kullanlmak iin snrlandrlmam RS485 arayzn geni alanda uygulamalarnda kullanlabilmektedir. Bu rnn zellii, iki RS485 portu arasnda sistemi topraklama kuvvetindeki farklln sebep olduu kesilmi akmdan koruyan opto-elektrik izolasyon dizayndr. Kurulum ok rahattr, direk olarak DIN-Rail zerine takp ve vidalanabilir.

Sonlandrc Ayar

Terminator Ak

Terminator Kapal

11.7.3 Yaltlm RS232/RS485 dntrc (FBs-CM25C)

FBs-CM25C, RS232 ve RS485 networkleri arasndaki arayz sinyali dntrcsdr. Modl sadece FBs-PLC serisi rnler ile snrl deildir, RS232 ve RS485 arayzleri arasndaki evrensel dntrc olarak da kullanlr. Bu rnn zellii sistemi topraklama potansiyelindeki farkln yol at bozulmu akmdan sistemi koruyan iki port arasndaki optoelektirik izoloasyon dizayndr. Bir baka zellik yn deiimi kontorldr, bu zellik farkl data transferi ve data formatna gre uyum salamak iin otomasyon kullanr. Kurulumu ok rahattr, direk olarak DIN-Rail zerine taklp ve vidalanabilir.

Sonlandrc Kurulumu

Terminator Ak

Terminator Kapal

1. ve 2. Anahtarlar Ak

1. ve 2. anahtarlar Kapal

11-27

11.8 FBs Ethernet Balants Modl ve Uygulamas

Network balants geni kapsaml bir uygulamadr ve bilgi akm iin yardmc olur. Yazlm sistemlerinin ou ticari kulanm iin dizayn edilmis olsa da retim endstrisindeki CIM uygulamas ve srekli gelien internet sanayilerdeki network balant uygulamalar hzlandrmtr. Bu durumda FATEK tketiciye masrafsz ve etkili FBs-PLC network baants olarak Ethernet/Seri Port Bridge Birimi serisini gelitirmitir. FBs-CBE modl sadece ethernetin FBs-PLCye balantsn salar. Dier modller (CM25E-CM55E) balant uygulamalar iin Port 3 ve Port 4 seri portlarn kullanlar. Port 4 sadece RS485 ile birlikte ethernet sinyali transferi iin, Port 3 ise dier evresel kontrol amalar iindir.

11.8.1 zellikler
11.8.1.1 Konektr zellikleri

11.8.1.2 Ethernet zellikleri

11-28

11.8.2 Grnm
11.8.2.1 CM25E ve CM55E Grnm

1. 2. 3. 4.

Ethernet konnektr: Klasik RJ45 yerine mkemmel balant salayan Europeon 4 pin konnektr kullanlr. Port 4 konnektr: RS485 sinyali iin Port 3 konnektr: RS485 sinyali (FBs-CM55E) ve RS232 sinyali (FBs-CM25E) Ethernet durumu gstergesi: LINK: ON, normal balanty gsterir. RX: ON, birimin ethernette mesaj algladn gsterir. TX: ON, birimin ethernete mesaj yolladn gsterir.

11-29

5.

Port 4 durum gstergesi: RX: ON, Port 4n mesaj aldn gsterir. TX: ON, Port 4n mesaj yolladn gsterir.

6.

Port 4 sonlandrc diren anahtar: Bu anahtar modln iindeki sonlandrc direncin port 4 RS4585 arayzne balantsn kontrol etmek iin kullanlr. T, sonlandrc direnli olduunu gsterir. N sonlandrc direnolmad anlamana gelir.

7.

Port 3 durum gstergesi: RX: ON, Port 3n mesaj aldn gsterir. TX: ON, Port 3n mesaj yolladn gsterir.

8.

Port 3 sonlandrc diren anahtar : Bu anahtar modln iindeki sonlandrc direncin port 3 RS4585 arayzne balantsn kontrol etmek iin kullanlr. T, sonlandrc direnli olduunu gsterir. N, sonlandrc dirensiz olduunu gsterir.

9.

Modl durum gstergesi (RUN) : abuk yanp snme runda olduunu gsterir. Yava yanp snme aktif durumu gsterir.

11.8.2.2 CBE emas

TX

RX

LINK

PROGRAMMABLE CONTROLLER

ETHERNET

1. 2.

Ethernet konnektr: Standart PC45 konnektr. Ethernet durumu gstergesi: LINK: Normal balanty gsterir. RX: ON, birimin ethernette mesaj algladn gsterir. TX: ON, birimin ethernete mesaj gnderdiini gsterir.

11-30

11.8.1 Seri Konektr zellii

Port 3 Konektr
Port 3 konnektrnn sinyal seviyeleri RS232(CM25E) veya RS485(CM55E)dir. Bu port, FBs-PLC modlnn genel balant portu olarak dnlebilir ve evresel uyglamalarda kullanlabilir.

Port 4 Konnektr
Port 4 konnektrnn sinyal seviyesi RS485dir (CM55E). Bu portun temel zellii ethernet sinyalini FBs-PLC modlne balamaktr, port ayn zamanda FBs-PLC modlnn genel balant portu olarak dnlebilir ve evresel uygulamalarda kullanlabilir. FBs-CMX5E modl ethernet arayznden bir data paketi aldnda, ayn data ayrca bu portta grnr. (ethernetten seri port dntrcsne). Data paketi bu modlde alnrsa ve network iin hedef gerekli ise (haritalaycya bakarak) ayn zamanda ethernet anda da grnecektir. nk RS485 arayznn multi-drop karakteristii ethernet zerine balamak iin birden fazla PLC retebilen bir FBs-CMX5E kurar.

11.8.4 Ethernet Seri Dntrcnn zellii

Ethernet seri dntrcsnn ilem prensibi; bu modl arayz olarak almak ve networkten bu modlde ynetilen PLClerden belirlenen tm mesajlar almak, sonra bunlar PLC tarafndan kabul edilen seri sinyale dntrmek ve onu port4e iletmektir. lem tamamen effaftr, baka bir ifadeyle FBs-PLC mesajn networkten mi ya da yerelden mi olduunu anlayamaz, yant mesaj normal RS232 balantsyla ayndr. FBs-CBE veya FBs-CMX5E modl (dier blmde ethernet birimi olarak geecektir) PLC'nin yant mesajn alr, mesaj sktrr ve sonra networke gnderir. Buna vurgulamamz gerekir ki, network evresi karktr ve gerek zamanl data transferi iin uygun deildir ve direk olarak dinlenme iin kullanlabilir ama kontrol iin kullanlamaz. Bu network fabrika balants iin kullanmann asl sebebi onun balanlabilirliidir. Bir ilem veya ayn zamanda oklu client eriimini gerektiren uygulamalarn, bata RS232 ve RS485 ile tamamlanmas zordur fakat imdi network zmmlerinde kolayca kullanlabilirler.

11.8.5 Uygulama Mimarisi

Network uygulamasnn farkl gereksinimleri zerinde esas olan bu modln iki ilem modu salamasdr. Bunlar; server ve client modlardr. Server modunda alrken ethernet modl networkten gelen mesajlar bekleyecektir. Alnan mesajn kodu zldkten sonra mesaj seri port zerinden PLC ana nitesine yollayacaktr. PLCden gelen cevap bu modlle kesiecektir ve data paketi iine sktrlacaktr. Bundan sonra server modu ilemini tamamlamak iin networke aktarlacaktr. Client modunda alrken, ethernet modl seri porttan gelen mesaj bekleyecektir. Eer alnan mesaj, networke bal olan uzak tarafta yer alan PLC iin ise ethernet birimi mesaj data paketinin iine sktracak ve onu networke yollayacaktr. Mesaj networke yolladktan sona ethernet modl networkten gelen cevap mesajn bekleyecektir ve mesaj alnca client modu ileminin tamamlanmas iin onu direk olarak PLC iin seri porta yollayacaktr. Ethernet modlnn network balants bir sonraki blmn tablolarnda gsterilmitir, net anlalmas ii sadece direk hat ile gserilecektir. Aslnda ethernet modlnn network arayz, networke balanmak yerine Huba balanan10 BaseT tir.

11-31

11.8.5.1. Server Modu

Server modunda alrken dorudan bal tek PLC veya RS485le bal merkezlerin hepsi pasif olarak komut mesaj bekleyen ve mesaja cevap veren slave modunda alr. Server modu uygulamasnn rnekleri aadaki gibidir.

Tek Fbs-PLC Balants ;

STASYON A

STASYON B

RUN 3 6 1 2 LNK TX RX

Yukarda tanmlanan rnek, en basit server modu uygulamasdr. lem istasyonu A ve ilem istasyonu B FBs-PLC ye aktif olarak komut mesaj yollayabilen ana merkezlerdir. Alnan komut mesajnn stne ethernet arayz, port4 zerinden FbsPLCye mesaj yollar. FBs-PLCye birden fazla mesaj gnderilmesi tasarlanyorsa ethernet modl ilave mesajlar sralar ve akma olmamas iin dzenli olarak (Bir sonraki komutu yollamadan nce cevap mesajn beklemelidir) Fbs-PLC ye gnderir. Bu modda alrken uygulama iin PLC iine program yazmaya gerek yoktur.

ETHERNE T POR T4 ( RS485) PORT3 (RS 485)

m ax. 4 0 0m A

2 4V O U T S /S

X0 X1

X2 X3 X5 X7 X9

0 X 11

X 12 X 13

0 +
TX RX G

I 5 9

2 6

3 7

4 8

I0 I I
IN ( X )

I2 I3 POW
P R O G R A M M A B LE C O N TR O L LE R TX RX

R UN E RR

O UT ( Y )

+
TX G RX PORT0

0 4 8
IN A C 10 0 ~ 2 4 0 V Y1 Y2 C2 Y3 Y4 C4

I 5 9
Y5

2 6

3 7

Y6 C6 Y7

Y8 Y9

S I NK SR C E

C0

Y0

FBs-CM55E

oklu PLC Balants

RUN

11-32

Bu mimaride, PLC ethernet modlne port4 RS485 arayz ile baldr. alma istasyonu A ve alma istasyonu B FBsPLCye aktif olarak komut mesaj gnderebilen ana merkezlerdir. Mesaj, RS485 hattnda grndnde her PLC kendi istasyon IDsine kar mesajlarla gizlenmi hedef istasyonunu karlatrr. Sonu doru ise komut mesajna gre cevap verecektir. Cevap mesaj ethernet modl ile kesiecek ve tekrar sktrlacaktr sonra da networke gnderilecektir. FBsPLCye gnderilmek istenen birden fazla mesaj varsa, ethernet modl ilave mesajlar sralayacak ve arpma olmamas iin dzenli olarak (Bir sonraki komutu yollamadan nce cevap mesajn beklemelidir) Fbs-PLCye gnderecektir. Bu modda alrken uygulama iin PLCye program yazmaya gerek yoktur.

11.8.5.2. Client Modu

Client modunda alrken ethernet modl port 4te komut mesajn bekleyecektir. Mesajn uzak tarafta yer alan PLC merkezi iin olduunda, mesaj port haritalama tablosunun ieriine gre paketlenip networke gnderecektir. Bundan sonra ethernet modl cevap mesaj iin network gzlenebilecektir. Cevap mesajn almasnn zerine ethernet modl mesaj zecek ve onu seri port zerinden PLCye geri yollayacaktr ve client mod ilemi sonlanacakktr. Bu modda alrken, dorudan bal tek PLC veya RS485 arayz ile bal PLC LINK in ana merkezi master modda altrlr. Bu da mesaj aktif olarak yollamak iin link komutu mod0 kulland anlamna gelir. Client modu ayrca standart moda veya gerek server moduna blnebilir.

STANDART MOD
Bu modda alrken ethernet modlyle bal ana PLC komut mesajn dier PLCye gnderirken LINK komut modu0 kullanlabilir. Ana PLCnin komut vermek istedii hedef PLC, RS485 arayz ile ana PLCye balanm bir yerel slave PLC veya server mod ethernet balantsyla uzak konuma yerlemi PLC olabilir. Client modda alrken ethernet modlnde bir Station to network adress translation table vardr. izelge yerel isyasyonun ve uzak isyasyonun haritalanmasyla ilgili bilgi ierir. Kullanc izelgeyi mevcut uygulama ylmasna gre ayarlamaldr. Uygulama srasnda ethernet modl devaml olarak alnan mesaj kontrol edecektir. Eer mesaj iindeki isyasyon numaras evirinin iinde bulunursa, bu mesajn networke yn verecei anlamna gelir, ethernet birimi ilk bata eviri izelgesine gre mesajn iindeki istasyon numarasn deitirecekter. Sonrasnda evrilen mesajn kotrol zetini tekrar hesaplayacak ve gncelleyecek ve onu network data paketinin iine paketleyerek en sonunda networke gnderecektir. Networkten yant mesajn aldktan sonra ethernet modl ters komutta mesajn evirisini gerekletiricektir. lk nce mesajdaki istasyon numarasn orijinal istasyon numarasyla deitirecektir, ardndan mesajn kontrol zetini tekrar hesaplayarak ve gncelleyerek onu seri porta gnderecektir. Standart client mod network uygulamas u ekildedir;

F B s C M 5 5 E

C0 Y0 SR C E

C2

Y3

C4

C6

Y7

Y9

11-33

Yukardaki ekilde iki grup PLC vardr. Her guptaki PLCler RS485 arayz ile birbirlerine balanmlardr ve network eriilibilirlii iin bir ethernet modlne balanmlardr. Grup 1 deki isyasyon numaras 1, ayn gruptaki dier PLC lere erimenin yannda iki ethernet birimi mandal yardmyla grup 2 nin PLC lerine de eriebilen bir ana PLCdir. Grup 2 PLC sine balanm ethernet modl server mod olarak yaplandrlmtr. Bu da bu modl tarafndan kaplanan PLClerin slave PLC olarak altklar ve pasif olarak komut bekleyecekleri anlamna gelir. Vurgulamak gerekir ki standart client mod ethernet modlnde altndaki PLCler network balants zerinden dier ana aygtlar tarafndan eriilemez. Bu tip ethernet modlnn grevi gvenlik duvarna ok benzerdir. Sadece ierden gelen mesajlar veya dengi cevap mesajlar ethernet modl tarafndan kabul edilebilir, dier mesajlar engellenecektir. Client mod uygulamasnn gvenlii ok yksektir. Yukarda anlatlan sebeplerden dolay, workstation A sadece grup 2deki PLClere eriebilir. Ana PLCnin bak asndan grup 2nin 2 isyasyonunun isyasyon numaras 2 deildir, dier trl onu 2nin yerel isyasyonundan ayramaz. Bu durum eviri izelgesinin girii ile alabilir.

SANAL SERVER MOD

Yksek gvenlik standart client modun temel zellii olmasna ramen, dier aygtlar tarafndan eriilememesi bir engeldir. Gvenlik ve balanlabirlik arasndaki dengeyi salamak iin ethernet modl iki ucu da karlamak iin sanal server modunu kullanr. Bu modda alrken ethernet modl 255 istasyon numaral bir PLC yaratr. Sadece R0-R1999 bu sanal PLCnin eriilebilirliindedir. Komut mesaj 255 istasyon iin olduunda ethernet modl mesajn anlamn aklayacak ve bu mesaja tesir edecektir. Bu seri porttan veya networkten geldiine baklmakszn tm mesajlar iin geerlidir. Ethernet modl bir ara sfatyla hareket eder; PLClerin durumu d dnyaya eriim iin onun iine depolanabilir. D dnya komut durumunu PLC eriimi amacyla onun iine yerletirir. Sanal server modu, client server modu iin bir alternatiftir; ana PLC sanal server olarak hareket ederken, networke bal slave PLClere de eriebilir.

11.8.6 Donanm Kurulumu

DiP Switch Ayar:
Sonlandrma Direnci Kurulumu : (Fbs-CM25E-CM55E)

RS485 networknn sonlandrmasn karlamak iin tm ethernet modlleri alan kurulumunu gevetmek iin bir yerleik sonlandrma diren takm ile hazr hale getirilirler. Sonlandrc fonksiyonu n yzde grlen DiP switch ile kurulabilir.

Btn anahtarlar T pozisyonunda iken termination rezistans etkisiz demektir. N pozisyonunda iken bu modle sonlandrma direnci balanmam demektir. Uygulama esnasnda uzak tarafta yer alan ve sonlandrlmay bekleyen sadece iki modl vardr. Ar sonlandrmadan network ar ykleyecei iin kanlmaldr.

ifre korumas kurulumu

ifre girildiinde, kullanc her' ether_cfg. exe' yaplandrmasn gerekletiridiide, e bir ifre girilmesini isteyecektir. Baka bir deyile kullanc ifreyi unutmas halinde birimin yaplandrmasn gerekletiremeyecektir. Bu durumu nlemek iin orda ifre korumasn devre d brakan bir jumper vardr. Jumpera ancak modldeki plastik kaplama kaldrldnda eriilebilir. Jumpern yeri aada gsterilmitir.

11-34

ifre Korumasz
ifre Korumal
JP1 jumper bal st pozisyondaysa (beyaz izgiyle birletirilmi) ifre korumas devre ddr. Normal uygulama iin jumper bal aa pozisyonda tutulmaldr.

Kablo balants
Seri Port Konektrler: Network Balants: kablosunu kullanmaktr. Kablonun network konektrne balanmas aada gsterildii gibidir; Sinyal TX+ TXRX+ RXizgi Rengi Beyaz Turuncu Turuncu Beyaz Yeil Yeil Avrupal Pinler 3 4 1 2 RJ-45 Pileri 1 2 3 6 Yn Dtan balanan PLC Dtan balanan PLC Dtan balanan PLC Dtan balanan PLC Ltfen Port3, port4 sinyal tanm iin ek A ve Bye baknz Fbs-CM25E/55E balant tipi Fbs-CBE kart RJ45 iken Euro 4 ineli fi balantsdr. Ltfen

network balants iin CAT5 UTP (un-shilded twisted pair) kablosunu kullann. En iyi neri CAT5 STP (shield twisted pair)

11.8.7 Yazlm Kurulumu

Ethernet modlnn yaplandrmasna yardmc olmak iin bir 'Ether cfg. exe' ek yazlm vardr. Yazlm windows tabanl bir yazlmdr ve u zelliklere sahiptir;

1. Temel modl bilgisi kurulumu

IP (network adresi), a geidi, netmask, baud hz, altrma modu, modl ad, ve modl tanmn kapsar.

2. Gvenlik Kurulumu
Kurulum yetkili IP. Bu zellikle, ethernet modl tarafndan sadece yetkili IP ile host tarafndan yaynlanan komut mesaj kabul edilir. Bylece istenmeyen eriimler engellenir ve sistem gvenlii korunur. Yerletirilebilecek 10 takm IP grubu vardr. Her grup bir veya daha fazla ardk IP ierir.

3.Yerel istasyondan uzak istasyona haritalama

FBs-PLC network almas tamamen effatr. Uzak slave PLC, mod0 LINK komutunu altrarak ve ethernet modlnn yardmyla gei saladnda ana PLC uzak PLC nin networkle balandn bilmez. Yani, slave istasyonunun maksimum numaras hala 254tr. Ethernet client modda alrken yerel istasyonu uzak istasyona evirmektense ilk nce eviri izelgesi kurulmaldr. eitlilik uygulamas iin uygunluk hesaba katlrsa network yaplandrmasn kurmak iin kullunlabilecek metot vardr.

11-35

4. LAN ile kurulum

Bu network yaplandrmas iin en uygun yntemdir. lem srasnda yaplandrma yazlm networke bal tm Ethernet modllerini tarar. Tm taranm Ethernet modlleri temel bilgiyle ekrandaki tabloda grnecektir. Kullanc Ethernet modln direk ekrandan dzenleyerek seebilir. Gvenlik asndan istenmeyen eriimleri engellemek iin ifre koyabiliriz.

5.nternetle kurulum
Bu yntem ile network yaplandrmasn internet zerinden ayarlayabiliriz. Sklkla kullanlan istasyon haritalandrmas veya geerli IPdir. Bu yntem kullanlrken ayn anda sadece bir ethernet modl kurulabilir ve Ethernet modlnn IP adresi dzeltilmek iin belirtilmelidir. Gvenlik asndan istenmeyen eriimleri engellemek iin ifre koyabiliriz.

LAN Yaplandrmas
Adm 1: Ethernet modlne ve Huba balanmak iin network kablosunu kullann. Adm 2: Bilgisayar networke balayn ve yazlm uygulayn- Ether_cfg.exe . Mouse kullanarak Configuration Channel kutusunda Intranet seeneini tklayn.

Scan Map seeneini tklayn ve Etheret modln taramaya balayn. .

nternet kurulumu
Adm 1: Twisted ethernet kablosu ile internet modlne ve Huba balann. Adm 2: Bilgisayar networke balayn ve network yaplandrma yazlm ether_cfg. exe yi altrn. Mouse ile Configuration Channel kutusundan Internet seeneini tklayn. Grnt aadaki gibi olacaktr.

11-36

Bu noktada yaplandrma iin ethernet modlnn uzak IP adresi girilebilir.Get Map seeneini tkladktan sonra ethernet modlne balanmaya balayacaktr. Balant kurulduunda pencerenin ortasndaki izelgede balanlan internet birimini dikkate alarak bilgi grnecektir.

Ortak Data Kurulumu

Balant salandnda, balant metodu seilmemi de olsa pencerenin ortasndaki taloda ethernet modlne bal olarak bilgi grnecektir.

Bu noktada ethernet modlnn yer ald satr it tklanabilir veya satr bir kez tklanarak sonra Porperties seenei tklanabilir. ifre uyumuyorsa veya doru girilmemise aadaki ekran grnecektir

Yukada gsterilen alanlarn aklamas u ekildedir; 1.Firmware Versiyonu: Yaplandrma iin ethernet modlnn yazlm versiyonunu gsterir. 2.IP Adress: Yaplandrma iin ethernet modlnn IP adresidir. 3.Subnet Mask: Yaplandrma iin ethernet modlnn alt a maskesidir. 4.Gateway: Yaplandrmada, ethernet modl iin a geidinin IP adresi. 5.Host Name: Belgeleme iin ethernet modln ayrt etmede kullanlabilir. En fazla 11 karakter olabilir. 6.Command: Belgeleme iin ethernet modln ayrt etmede kullanlabilir. En fazla 21 karakter olabilir. 7.Operation Mode: Client veya server modu seimidir. 8.Protocol: Bu birimde desteklenen iki balant iletim kural vardr. ModBus/ TCP veya Fatek. ModBus/TCP sadece uygulama server modunda iken Fatek ise iki modda da seilebilir.

11-37

9.Baud Rate (CM25E/CM55E): Ethernet modl ve PLC arasndaki balant hz 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bps eklinde 6 seeneklidir. 10.Remote Config. Enabled: Gvenlik asndan bu seenek onaylandnda internet zerinden balant mmkn olacaktr. 5.3.4 te tanmlanan metota gre network yaplandrmas, yaplandrlmak istendiinde seilmelidir. Parolay gvenlik boluundaki sznty engellemek iin uzaktan yaplandrma aktive edildiinde ayarlamak nemle tavsiye edilmektedir. Eer uzaktan yaplandrma gerekmiyorsa ltfen bu seenei aktive etmeyin. 11.Import/export button: Ethernet modlnn tm kurulum datalarn dosyada saklamak iin Export, yaplandrmann dzenlenmesini kolaylatrmak amacyla dosyada saklanan kurulum datasna erimek iin Import kullanlr. Aada gsterilen ierik yeni balayanlar iin atlanabilir. leri Kurulum: Bu seenee sadece server mod uygulanyorsa ihtiya duyulabilir. Kurulumu balatmak iin Advanced Setup seeneine tklanldnda aadaki ekran grnecektir.

Mesajda Zaman Am: PLC iin varsaylan zaman am sresi 300msdir. PLC komut mesajn yantlamadan nce ethernet modl bu alann eit miktarda zaman iin bekleyecektir. Hareket gecikmesi: Ethernet modlnn PLCden yant mesaj aldktan sonra dier komut mesajn yollarken en fazla gecikme sresidir. Varsaylan ayar 0ms dir. Bu ayar oklu PLCleri RS485 ile kart tarama zamanyla balayan uygulamalar iin kullanlr

Gvenlik Kurulumu
Ethernet modl ileminin gvenlii iin uzaktan yaplandrma disable/enabla mekanizmasnn yannda ayrca aadaki zellikler de vardr; Password Korumas: Son ekrandan Password sekmesini tklayn. Ekran u ekilde deiir,

Ltfen New Password (Yeni ifre) ksmna ifre girin ve ifreyi dorulamak iin Confirm Password (ifreyi Onaylama) ksmna ifreyi tekrar girin. Son olarak Change (Deitir) sekmesine tklayarak ifre kurulumunu tamamlayn. ifre kullanm gerekli deilse ltfen Remove (Kaldr) sekmesini tklayn.

11-38

Eriimin doru ayarlanmas: llegal data giriini engellemek iin yetliki IP ayarn kullann. Access Control (Eriim konrotl) sekmesini tkladktan sonra ekran u ekilde grnr;

mleci Grant IP izgisine hareket ettirin ve mousa sa tklayn. Aada grld gibi ekranda bir pop up mens grnecektir.

Bir set yetkili IP eklemek iin Add sekmesine tklayn. Yetkili IP silmek iin Dele tklayn. Mevcut bir IP datasn deitirmek iin ise Edit e tklayn. Add sekmesine tkladnzda ekranda u tablo grnr;

Bir dizi ardk yetkili IP adresini tanmlamak iin kullanlr. Lften Grand IP alannda ardk IP adreslerinden ilk IP adresini ve Ground Size alanna IP adresinin geniliini girin.

Port Haritalandrmas Kurulumu

Bu ayarn sadece ethernet modl client modda alrken uygulanmas gerekir. lem modu client moda ayarlandnda temel yaplandrma data sayfas u ekilde deiir;

11-39

Server modla karlatrldnda ek bir Port Mapping (Port Haritalandrmas) sekmesi vardr. Port Mapping sekmesine tklandnda ekran u ekilde deiir;

mleci pencerenin ortasndaki izelgeye hareket ettirin ve sa tklatn. Aada grld gibi bir pop up men kacaktr. Bir istasyon haritalandrma datas eklemek iin Add e tklayn. Bir istasyon haritalandrma datasn silmek iin Del e tklayn. Mevcut bir istasyon haritalandrma datasn deitirmek iin Edit e tklayn. Add komtu tklandnda ekran u ekilde grnr;

11-40

1.Local Station: Yerel PLCnin istasyon numarasdr. 2.Remote Statino: Uzak PLCnin istasyon numarasdr. 3.Remote IP: Uzak PLC ile balanlm ethernet modlnn IP adresidir. 4.Group Size: Bu diyalog altrlarak istasyon haritalandrmasnn grubu tanmlanabilir, rnein; uzak PLC istasyonu 10 19 a yerel PLC istasyonu 2029 u haritalandrmak istiyorsak ve uzak ethernet modlnn IP adresi 192.168.1.3 ise yerel istasyonu 20 ye, uzak istasyonu 10 a, grup geniliini 10 a ve uzak IP yi 192.168.1.3 e ayarlayabiliriz. Ethernet modl en fazla 19 grup istasyon haritalandrmas yapabilir.

Servis Portu Kurulumu

Ethernet modl TCP veya UDP server modunda alrken client eriimi iin bir servis port numaras oluturulmaldr. Fbs serisi ethernet modl iin varsaylan port numaras 500dr. Eer kullanc port numarasn deitirmek isterse MISC sekmesine tklar ve Major port alann istenen port numarasna deitirir. kinci port alan ift servis port numarasn almak iin UDP alma modunu salar. Biri port 500dr, dier port numarasysa Major port alannda grnr.

Gncelleme Yaplandrmas
Yaplandrma datasnn dzenlenmesi bittiinde ethernet modln gncelletirmek iin adaptors properties (adaptr zellikleri) penceresindeki OK i tklayn. Hatasz bir ekilde gncelleme bittiinde ekran ana pencereye dnecektir ve baka bir ethernet modlnn yaplandrmasna hazr olacaktr.

11.8.8 Yaplandrma Deitirmesindeki Prosedrleri

Aada network yaplandrmasn deitirmenin usulleri zetlenmektedir. Adm 1: Bir balant metodu sein (LAN veya nternet) Adm 2: Modln temel datasn deitirin Adm 3: ifre korumasn ayarlayn (seimli) Adm 4:Yetkili IP yi kurun (seimli) Adm 5: Yerel ve uzak istasyonun haritalandrmasn ve IP adresini kurun. (Sadece client mod gereklidir)

11-41

11.8.9 Pin atamalar ve protokolleri

RS232 Portu Pin atamas

RS485 Portu Pin atamas

FATEK TCP/UDP Haberleme protokol

FATEK TCP/UDP haberleme protokol FATEK seri haberleme mesajn TCP veya UDP data pakedinin iine yerletirir. FATEK TCP/UDP mesajn tamak iin kullanlan port numaras yaplandrlabilir. (varsaylan 500dr)

ModBus/TCP haberleme protokol

ModBus/TCP haberleme protokolnn dkmanlarna http://www.modbus.org sitesinden baklabilir. ModBus/TCP mesajn tamak iin kulanlan port numaras 502dir.

11-42