C

Problema 32
Un leag`n (hucin) este modelat ca o bar` omogen` de mas` m = 10 [kg ] conectat` la plafon prin dou` fire de lungimi egale l = 3 [m ] , mi]carea f`c@ndu-se [n planul xOy (fig. 1). S` se determine accelera\ia barei ]i tensiunile din fire, [n momentul lans`rii din repaus, pentru = 60o .

3m

3m
y

1m

Fig. 1

Rezolvare:
Cinematic - bara AB execut` mi]care de transla\ie, astfel c`:
A

TE
CO

TD

B
30 o

= 60 o
x

aC = aA = aB ;
0,5 m

aA

aC
0,5 m

aB

unde

a A = fir AE = fir l = a C . [1]

Fig. 1.a

m a Cx = (TE + TD ) cos , m a Cy = (TE + TD ) sin m g, 0 = (T sin T sin ) AB ; D E 2 unde Din [23]

a Cx = a C cos 30 o ;
TD = TF . a Cy = a C sin 30 o .

[2]

Din [21] i [22]

3m

3m
y

m a sin 60o = 2 T cos 60o C D m a C cos 60o = m g 2TD sin 60o

x

sin 60o cos 60

o

(+ )

A C
1m

m a C sin 2 60o + cos 2 60o = m g cos 60o

Fig. 2

a C = g cos 60o = 4,905 m s 2 ,

TD = TE = 1 m a C sin 60o = 42,48 [N ] . o 2 cos 60

Un copil a c`rui mas` este m cop = 30 [kg ] este a]ezat pe leag`nul din problema 32. Coeficientul de frecare dintre bar` (leag`n) ]i copil este = 0,3 . S` se determine accelera\iile barei ]i a copilului [n momentul lans`rii din repaus, pentru = 60o .

Problema 33

Rezolvare:
Pentru copil aplic`m legea fundamental` a dinamicii (fig. 2.b):
x m cop a cop = T; y m cop a cop = N G cop .

[1]

Pentru leag`n aplic`m teorema torsorului dinamic [n C (fig. 2.a): o o m l a l cos 30 = SE + SD ) cos 60 T; o o [ 2] m l a l sin 30 = S E + SD ) sin 60 m l g N; 0 = SE sin 60o SD sin 60o AB . 2 Dac` T = Tmax = N copilul este solidar cu leag`nul ]i a cop = a l , astfel c`:

x o a cop = a l cos 30 , y o a cop = a l sin 30 .

Din [11] Din [12] Din [23]

T = m cop a l cos 30o . N = m cop g m cop a l sin 30o . SE = SD .

m l a l cos 30o = o o = 2 S E sin 30 m cop a l cos 30 ; o m l a l sin 30 = o o = 2 S E cos 30 + m l g + m cap g m cop a l sin 30

[3] [4]

[21 ]

cos 30o sin 30o

[22 ]

m l a l cos 2 30o + sin 2 30o = m cop a l cos 2 30o + + m l g sin 2 30o + m cop g sin 30o m cop a l sin 2 30o ;

sau

(m l + m cop ) a l = g (m l + m cop ) sin 30o ,

a l = g sin 30o = 9,81sin 30o = 4,905 m / s 2 .
N = m cop g a l sin 30o =

]i

Din [4]

= 30 (9,81 4,905 1 2 ) = 220,72 [N ].

Din [3]

T = Tef = m cop a l cos 30o =

= 30 4,905 cos 30o = 127,44 [N ].

SE

SD

y
= 60o

CO
30
o

B
a Cleag

T
30 o

a cop

G cop

0,5 m

0,5 m

G leag

Fig. 2.a

Fig. 2.b

Dar astfel c`:

Tmax = N = 0,3 220,72 = 66,22 [N ],

Tef = 127,44 [N ] > Tmax = 66,22 [N ] ,

adic` copilul alunec`.

x m cop a cop =T m cop a l sin 30o = N G cop T = N [21 ] [2 2 ] [23 ]

[3]

Din [32 ]
Din [31 ]

N = m cop g m cop a l sin 30o .

x T = m cop a cop = N = m cop g m cop a l sin 30o .

[4 ]

Cu [4] ]i [36] n [34] i [35], obinem:

m l a l cos 30o = 2 S E sin 30o m cop g m cop a l sin 30o ; o o m l a l sin 30 = 2 SE cos 30 + + m cop g m cop a l sin 30o + m l g.

cos 30o sin 30o

Prin [nsumare eliminm SE:

m l a l (cos 2 30 o + sin 2 30 o ) = m l g sin 30 o +

+ m cop g m cop a l sin 30 o (sin 30 o cos 30 o );

al =

m l sin 30 o + 0,24 m cop m l + 0,24 0,5 m cop

g =

10 sin 30 o + 0,24 30 = 9,81 = 8,8 m s 2 ; 10 + 0,24 0,5 30

]i vectorul accelera\ie a leag`nului este: a l = a l cos 30 o i a l sin 30 o j = 8,8 cos 30 o i 8,8 sin 30 o j ;

a l = 7,62 i 4,4 j m s 2 .
Din [4 2 ] T = m cop g a l sin 30o =

x Din [31 ] a cop

= 0,3 30 9,81 8,8 sin 30o = 48,69 [N ]. T 48,69 = = = 1,62 m s 2 . m cop 30

] ]

Din [33 ] N =
y Din [12 ] a cop

T 48,69 = = 162,3 [N ] . 0,3 G N 30 9,81 162,3 = cop = = 4,4 m s 2 . m cop 30

Deci vectorul accelera\ie a copilului este: m a cop = 1,62 i 4,4 j 2 . s