STIFFNESS AND

FLEXIBILITY
ANALISA STRUKTUR DENGAN
METODE MATRIKS
PRINSIP KEKAKUAN & FLEKSIBILITAS
KEKAKUAN atau STIFFNESS adalah
aksi yang diperlukan untuk menghasilkan
unit displacemen


FLEKSIBILITAS atau FLEXIBILITY
adalah displacemen yang dihasilkan oleh
unit gaya

kg/cm ; kN/mm ; ton/m' ; a.l
panjang
gaya
satuan =
cm/kg ; mm/kN ; m/ton ; a.l
gaya
panjang
satuan =
A A
1
k
k = kekakuan
A A
f
1
f = fleksibilitas
A A
D
F
D = displacemen
F = gaya / action
{
Contoh sederhana ;
F = k D
D = f F
k
f atau
f
k
1

1
= =
Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI AKSIAL
Dimana : A = luas tampang ; E = modulus elastis bahan
L = panjang elemen
( )
EA
N
E
A N
E
x
X
= = =
o
c
( ) dx
EA
N
dx d
x x
. . = = A c
( )
} }
= = A = A
L
O
x L
N
EA
L
dx
EA
N
d .
EA = axial rigidity
Hubungan Deformasi dengan Internal Forces
DEFORMASI LENTUR


z
x
I
y M.
= o
Z
x
x
EI
y M
E
.
= =
o
c
dx
EI
M
y
dx
d
Z
x
.
.
= =
c
u
} }
= =
L
O Z
dx
EI
M
d . u u
EI
z
=flexural rigidity
Hubungan Deformasi dengan Internal Forces
DEFORMASI GESER
G
t
=
b I
Q V
z
.
.
= t
Shearing Strain ;
A G
dx V
f d
.
.
. =
Displacemen relatif ;
Shear Stress ;
V
GA
L f
dx
GA
V f
d
L
O
S
.
.
.
.
= = = A
} }

rigidity shearing
f
GA
=
f = shape factor
Hubungan Deformasi dengan Internal Forces
DEFORMASI PUNTIR
J G
r T
G .
.
= =
t

J G
R T
G
maks
maks
.
.
= =
t

dx
J G
T
dx
R
d
maks
.
= =

|
J
r T.
= t
J
R T.
max
= t
J = momen inersia polar
konstanta torsi
G.J = torsional rigidity
T
GJ
L
dx
J G
T
d
L
O
.
.
. = = =
} }
| |
KONSTANTA TORSI PENAMPANG
A1
D1
D2
STRUKTUR BALOK MENERIMA BEBAN TERPUSAT A
1
DAN
MOMEN LENTUR A
2
PADA UJUNG KANTILEVER SEPERTI
TERGAMBAR
HITUNG MATRIKS KEKAKUAN [K] DAN MATRIKS
FLEKSIBILITAS [F] DARI STRUKTUR TERSEBUT ????
EXAMPLE
E,I,L S21=
S11=
L
3
12EI
L
2
-6EI
1
1
S22=
L
4EI
S12=
L
2
-6EI
F11=
F21=
L
3EI
L
2EI
2
E,I,L
F12=
L
2EI
F21=
L
EI
1 E,I,L
1
2
2
1
3
1
2 3
A
EI
L
A
EI
L
D + =
2 1
2
2
2
A
EI
L
A
EI
L
D + =
)
`

(
(
(
(

=
)
`

2
1
2
2 3
2
1
2
2 3
A
A
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
D
D

{ } | |{ } A F D =
2
2
1
3
1
6 12
D
L
EI
D
L
EI
A =
2 1
2
2
4 6
D
L
EI
D
L
EI
A + =
)
`

(
(
(

=
)
`

2
1
2
2 3
2
1
4 6
6 12
D
D
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
A
A

| | | |{ } D S A =
(
(
(
(

EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
2
2 3
2
2 3

(
(
(

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
4 6
6 12
2
2 3
| || | = S F
(

+
+
) 4 3 (
) 2 2 ( ) 3 4 (
6 6
L L
L L
| || | = S F
| || | = S F
(

1 0
0 1
SEHINGGA DAPAT DIBUKTIKAN BAHWA ;
ATAU ; | | | |
1
= S F | | | |
1
= F S
3
2
2
2
1 1
3 3 3
D
L
EI
D
L
EI
D
L
EI
F + + =
3
3
2
3
1
2
2
3 3 3
D
L
EI
D
L
EI
D
L
EI
F + + =
3
3
2
3
1
2
3
3 3 3
D
L
EI
D
L
EI
D
L
EI
F + + =

(
(
(

3
2
1
1 1 1
1 1 1
1 1
3
2
1
2 2
2 2
1
3
D
D
D
L
EI
F
F
F
L L
L
L L
L
L L
EXAMPLE
Prinsip superposisi kekakuan ;
{ } | | { } D K F =
Bagaimana jika memakai Prinsip superposisi fleksibilitas ????........home work
EQUIVALENT JOINT LOADS
Pada metode matriks, pengaruh beban luar
yang bekerja pada batang (atau member
loads) dapat diekivalensikan dengan beban
pada node/joint yang mempunyai pengaruh
sama seperti beban aslinya.
Konsep tersebut dikenal sebagai equivalent
joint loads
FORMULASI ANALISA STRUKTUR
DENGAN METODE MATRIKS
Metode yang dikenal s/d sekarang ;
1) Metode Kekakuan (Metode Displacemen)
2) Metode Fleksibilitas (Metode Gaya)
Metode Kekakuan ; displacemen sebagai un-
known value (variabel yang tidak diketahui)
dan dicari terlebih dahulu.
Metode Fleksibilitas ; gaya sebagai un-known
value dan dicari terlebih dahulu.
Metode Kekakuan Langsung
Metode yang cocok dan banyak digunakan
dalam analisis struktur berbasis program
komputer (SAP2000/STAAD-PRO/ANSYS)
Asumsi-asumsi dasar ;
1) Bahan struktur berperilaku linear-elastic
2) Displacemen struktur relatif kecil dibanding dimensi
/geometrik struktur
3) Interaksi pengaruh gaya aksial dan lentur diabaikan
4) Elemen/batang struktur bersifat prismatis & homogen
PROSEDUR ANALISIS
1. Semua kekakuan elemen dievaluasi sesuai
dengan hubungan antara gaya dan
deformation (dalam koordinat LOKAL).
2. Matriks kekakuan elemen ditransformasikan
ke koordinat GLOBAL.
3. Matriks kekakuan elemen-elemen struktur
(dalam koordinat global) digabungkan
menjadi matriks kekakuan seluruh struktur
(dengan mempertimbangkan
kompatibilitas).
4. Berdasarkan pembebanan yang ada, disusun
vektor/matriks gaya.
5. Kondisi batas pada perletakan
diperhitungkan, dan dilakukan static
condensation untuk memperoleh matriks
kekakuan struktur ter-reduksi.
6. Matriks kekakuan struktur yang ter-reduksi
tersebut memberikan persamaan
kesetimbangan struktur, yang solusinya
akan menghasilkan displacement setiap
node/joint. Kemudian gaya-gaya (reaksi
perletakan) dapat diperoleh kemudian.
7. Kemudian gaya-gaya dalam dapat dihitung
untuk setiap elemen.
PROSEDUR ANALISIS
Aplikasi Metode Kekakuan Langsung
STRUKTUR RANGKA BIDANG
STRUKTUR RANGKA RUANG
STRUKTUR PORTAL BIDANG
STRUKTUR PORTAL RUANG
STRUKTUR GRID
3
2
2
2
1 1
3 3 3
D
L
EI
D
L
EI
D
L
EI
F + + =
3
3
2
3
1
2
2
3 3 3
D
L
EI
D
L
EI
D
L
EI
F + + =
3
3
2
3
1
2
3
3 3 3
D
L
EI
D
L
EI
D
L
EI
F + + =

(
(
(

3
2
1
1 1 1
1 1 1
1 1
3
2
1
2 2
2 2
1
3
D
D
D
L
EI
F
F
F
L L
L
L L
L
L L
EXAMPLE
Prinsip superposisi kekakuan ;
{ } | | { } D K F =
Bagaimana jika memakai Prinsip superposisi fleksibilitas ????........home work