TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Rozvodovky
Konstrukn nenahraditeln, propojuje pevodovku a rozvodovku Je konstantnm initelem v celkovm pevodovm pomru H Sloen : - sk rozvodovky - stl pevod - diferencil

Sk rozvodovky : - u tuhch nprav soust mostu hnac npravy - u dlench nprav spojena s karoseri nebo soust uzlu M + oP + R

Stl pevod Uspodn soukol : - kuelov soukol (u klasickho uspodn s motorem podln) - eln soukol u uspodn s motorem nap el : spolu se oP realizovat potebn pevod pro pohon vozidla

Rozdlen podle potu stup : - Jednostupov rozvodovky - Dvoustupov rozvodovky Jednostupov rozvodovky (jednoduch stl pevody) i = 3,5 4 osobn automobily - nkladn automobily i>6 kuelov soukol - pm zuby (hlun, nzk ivotnost, citliv na mont a tolerance, men axiln sly, nzk obvodov rychlosti) - zakiven zuby (nehlun chod, men citlivost na nepesnost vroby a monte, vy hodnoty pevodu, vy obvodov rychlosti, vy axiln sly)

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Ozuben soukol rozvodovky - trvale v zbru na vech pevodovch stupnch velk rozsah moment a otek nroky na ivotnost - poadavek na mal rozmry - poadavek nzkho hluku a vibrac - poadavek na vysokou innost

Spirln zuby kivka zubu krunice (Gleason) evolventa (Klingelberg) epicykloida (Spiromatic) Hypoidn kola umouj vyosen kola - max. 0,2 D osobn vozy - max. 0,1 D nkladn vozy Vhody - snen vstupu kloubovho hdele - zven pevodu Pi stejnm prmru talovho kola se zvtuje pastorek silnj zuby lze jich pout mn. Vyosovnm se zvtuje stoupn roubovice zvyuje se poet zub v zbru

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Nevhody - Vyosenm klouou hypoidn zuby ve smru osy pastorku nutnost mazn specilnmi oleji snen innosti ( cca 0,96) - Nesymetrie zubu Uloen kuelovch kol Nutno zachytit velk radiln i axiln sly Zpsoby uloen pastorku : Letm uloen ve dvou kuelkovch loiskch Letm uloen ve dvou kuelkovch a jednom vlekovm loisku Na hlav pastorku vlekov loisko + dv kuelkov loiska Uloen talovho kola : Pevn na dvou kuelkovch loiskch Poloha pastorku a kuelovho kola se kontroluje pomoc zrcadlovho otisku U skn rozvodovky je nutn tuh konstrukce s ebrovnm

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

A) Dvoustupov rozvodovky Jednostupov pevodovka iMAX = 7 nelze pout u tkch nkladnch automobil nutno pidat dal pevod
VSTUP

VSTUP

VSTUP

VSTUP VSTUP VSTUP VSTUP

VSTUP

VSTUP

VSTUP

VSTUP

VSTUP

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Diferencil
Planetov soukol se 2 stupni volnosti : Pro rozdlen vkonu na hnac kola Pro vyrovnn rozdlnch otek kol pi prjezdu zatkou Vozidla bez diferencilu Nadmrn opotebovvaj pneumatiky st vkonu ztrcej pi prokluzu pneumatiky Znesnaduj ovldn vozidla Rozdlen podle funkce Mezikolov (npravov) Mezinpravov

Mezivozidlov
Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Rozdlen podle pevodu Symetrick Nesymetrick Npravov diferencily R polomr zatky (stedu npravy) n L, n P otky kol (lev, prav vidno z dopednho smru jzdy) v L, v P obvodov rychlosti kol v obvodov rychlost stedu npravy ML, MP momenty na kolech a rozchod kol rd polomr kola (dynamick) M moment za rozvodovkou Momentov rovnovha Energetick rovnovha
ML = MP = M 2

PL = M L L

PP = M P P PL L = PP P
rd vP P a v R

kinematick vztahy (zatka vlevo)

vL = v vP = v

R R R+ R

a 2 a 2

a 2 L = v rd R a R+ 2 P = v rd R R

vL

P +L
2

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

snen otek na lev stran = prstku otek na prav stran

R a a v P = R + = rd P 2 a v L = R = rd L 2

P =

v rd

1 1 + 2

L =

v rd

1 1 2

v P P 2 + 1 = = v L L 2 1
Konstrukce diferencil 1) Planetov diferencil

Talov kolo = unae U S

Pastorek rozvodovky

L Lev kolo Satelit

P Prav kolo

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Kinematick vazba Zkladn rovnice Otky satelitu

(U ) = i LP

L U z = P P U zL
zP zL
(1) ML = MP zL = zP (2)

U 1 +

zP = +L P zL z (U ) L U i LS = = S S zL

S =

( P L ) z P
1+ zP zL

zL zL . z S (1)(2)

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

2) eln diferencil

Pastorek rozvodovky Talov kolo = une Satelit prav

Satelit lev

Lev kolo
(U ) i LP =

Prav kolo

Kinematick vazba Klasick proveden :

L U z z z z = P S 2 S1 = P P U z S 2 z S1 z L zL

zS1 = zS2 ; zP = zL

Lev kolo Satelit lev Prav kolo Satelit prav

Talov kolo = une

Pastorek rozvodovky

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Zvr diferencilu uzamyk diferencil z dvodu nutnosti penosu ML = MP pomh jzd ternem Konstrukn proveden Pevn propojen libovolnch dvou st diferencilu. Nejastji : spojen vstupnho hdele s talovm kolem zubovou spojkou (pneumaticky) Zvr diferencilu = skokov zmna nutno ovldat idiem (za klidu vozidla)

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Samosvorn diferencil (diferencil se samoinnm uzavrnm) Plynule vyrovnv ML a MP v zvislosti na velikosti rozdlu L - P Typy samosvornch diferencil 1) vakov 2) se zvenm tenm Vakov Une nese vaky, jejich poet je nesoudln s vstupky na centrlnm a korunovm kole. Pi stejnch otkch C a K se vaky na vstupcch p. Pi rznch otkch se vaky zanou naklpt, ale zvyuje se ten mezi vakami a koly. Dnes se nepouv.

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Se zvenm tenm roubov (Torsen) kombinace nesamosvornho elnho a nekovho diferencilu. Centrln roubov kola jsou v zbru se roubovmi satelity. Satelity jsou navzjem propojeny elnm soukolm. Pi relativnm pohybu vstupnch hdel vznik relativn pohyb ozubench kol, pi kterm patn innost roubovho ozuben vyvol reakn toiv moment na kole s pohonem.

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Kuelov mezi kuelovmi koly na hnacch hdelch a skn jsou vytvoeny tec plochy s vysokm tenm (nap. lamelovou brzdou). Lok-O-Matic satelity jsou uloeny na epech v klnov drce. Pi psoben momentu se ptlan krouky roztahuj a pes lamely brzd o klec.

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Borg-Warner mezi skn a planetovmi koly jsou tec spojky. Tec moment je vyvozen axilnmi silami a ptlanmi vinutmi pruinami.

Diferencil Borg & Beck

Diferencil ZF. Mezi vstupnmi koly a klec je viskzn spojka

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

zen diferencily ptlak lamel je zen elektricky, pneumaticky nebo hydraulicky

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Diferencily innosti Momentov pomry bez uvaovn ztrt

MP 1 L = i RP = R M 1 i PL ML 1 P = i RL = R M 1 i LP
Symetrick diferencil :

index R rozvodovka (talov kolo)

R R i LP = i PL = i R = 1

MP =1 ML

MP ML 1 = = M M 2

M P < 0; M L < 0

Momenty pi uvaovn ztrt V diferencilu vznikaj ztrty vkonu vlivem V diferencilu vznik potenciln vkon Jzda zatkou vozidlo hnno motorem (moment rozt kola) moment na kolech je spotebovvn v motoru vznik

P = P > 0 L = L < 0

MP < 0 ML < 0

(1) (2)

Z (1) a (2) plyne pro potenciln vkony :

PP = M P P < 0 PL = M L L > 0
Tok potencilnho vkonu bude z kola L na kolo P

MP = i PL PL ML

(3) (4)

MP + ML + M = 0

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

Z (3) + (4) plyne :

MP i = PL PL ; M 1 i PL PL

ML 1 = M i PL PL 1

Symetrick diferencil : iPL = -1

MP PL = M 1 + PL ; ML M 1 = = P PL M 1 + PL M
B)

vt moment na vnitnm kole

Jzda zatkou vozidlo hnno koly moment na kolech vznik motor jej spotebovv

P = P > 0 L = L < 0

MP > 0 ML > 0

(5) (6)

Z (5) a (6) plyne pro potenciln vkony :

PP = M P P > 0 PL = M L L < 0
Tok potencilnho vkonu bude z kola P na kolo L

ML = i LP LP MP

(7) (8)

MP + ML + M = 0
Z (7) + (8) plyne :

ML i = LP LP ; M 1 i LP LP

MP 1 = M i LP LP 1

Symetrick diferencil : iPL = -1

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + Diferencil

ML M LP = = P LP ; M 1 + LP M MP 1 = M 1 + LP vt moment na vnjm kole

Silov pomry npravy s diferencilem pi jzd zatkou Momentm na kolech jsou pmo mrn hnac sly na obvodu kol FKP ; FKL resp. suvn sly v loiskch XP ; XL.

X = FK O f

FK =

Pohnn nprava Brdn nprava

XL > X P XL < XP

MK rd

XL OfL

Psmo neuritosti pro pmou jzdu

FKL

FKP XP OfP

M X B/2 B Brdn B/2 XP

X B/2

XL

B/2 B

Pohon

Poloha vslednice dv v dsledku vyosen moment M, kter se sna vytet npravu (a pes zaven i cel vozidlo). Diferencil je tedy jednm z initel, kter zpsobuj nedotivost vozidla. Moment M je tm vt, m ni (hor) je innost diferencilu.

Pavel Nmeek 2009

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + diferencil

M P = FKP rd = (X P + O fP )rd

M L = FKL rd = (X L + O fL )rd

MP < ML
XP MP rd = O fP = M P M fP rd

XL

ML rd

= O fL =

M L M fL rd

M P = FKP rd = (X P O fP )rd

M L = FKL rd = (X L O fL )rd

MP > ML
XP XL MP rd ML rd = O fP = = O fL = M P + M fP rd M L + M fL rd

Rovnovha M k podln ose vozidla

X = XL + XP
1 B XL XP 2 B XL XP = 2X M = X. =
Pi pomal jzd zatkou, kdy XL nen omezeno adhez pi symetrickm diferencilu iR = -1 bude :

M =

MR B 1 R . 2rd 1 + R

Pavel Nmeek 2009

26/30

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + diferencil

Adhezn schopnost npravy pi poklesu K

FK FK max 1
bez diferencilu R=1 0,5 R=0,25 1 KO =Kmax = maximln hodnota souinitele adheze R=0,75 R=0,5

KP KO

1. nprava bez diferencilu :

FK = FKL + FKP = FZ KO + FZ KP = FZ ( KO + KP ) FK max = (FZL + FZP ) KO

FZP = FZL = FZ = konst . FZL + FZP = 2 FZ

FK KP 1 1 = + FK max 2 KO

2. nprava s diferencilem bez ten

FK = FKL + FKP = 2 FKP = 2 FZ KP

FK = KP FK max KO

Pavel Nmeek 2009

27/30

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + diferencil

3. nprava s tenm (0 < R < 1)

FK = FKL + FKP = FKP + FKP

FK 1 KP 1 = + 1 FK max 2 KO R

1 = FZ KP + 1 R R 1

Adhezn schopnost npravy pi poklesu FZ (vlivem odstediv sly)

FK FK max 1

bez diferencilu

R=1 0,5 R=0,25 1 KO =Kmax = maximln hodnota souinitele adheze 1. nprava bez diferencilu : R=0,75 R=0,5

FZL FZ

FK = (FZL + FZP ) KO = 2 FZ KO = FK max

FK =1 FK max

2. nprava s diferencilem bez ten

FK = 2FZL KO
FK F = ZL FK max FZ

Pavel Nmeek 2009

28/30

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + diferencil

3. nprava s tenm (0 < R < 1)

1 FK = FZL KO + 1 R
1 FZL 1 FK = + 1 FK max 2 FZ R

Vsledn innost diferencilu Pohon :

Cp =

MP P ML L PP + PL M + ML L = P P = M + M P M R R R

MP = R ; M 1 +R

R ML = M 1+R
ztrty

Cp = 1

1 R 1 1 + R 2

Brdn :

Cb =

1 P = PP + PL M P P + M L L M R M R

Cb =

1 1 R 1 1+ 1 + R 2

R B

Pavel Nmeek 2009

29/30

TU v Liberci Fakulta strojn Katedra vozidel a motor Kolov dopravn a manipulan stroje I 4 Rozvodovka + diferencil

Nvrh diferencilu Ozuben kola poloos 4 satelity

D = 6,937 3 M R
2 satelity

D = 6,353 3 M R
D rozten prmr kol planetovho soukol spojench s poloosami [mm] MR .. moment na talovm kole [Nm] Zaten zub bez ten

Fmax =
M M max ..

M M max i p p

mD
maximln moment motoru pevod na pevodovm stupni poet satelit innost pevodovky
M 2 M max i p p

ip m p

s uvaovnm ten

F=

(1 + )mD

innost diferencilu diferencil se zvrkou (me bt penen cel moment)

M 2 M max i p p

F=

mD

Pavel Nmeek 2009

30/30