Fakulta elektrotechnická

Západočeská univerzita v Plzni

Označování pojezdu
trakčních vozidel

Patrik Kalaj
 Označování pojezdu trakčních vozidel
• Označení se skládá se z písmen a číslic

• Popisují pojezd vozidla odpředu dozadu

• Arabské číslice označují nepoháněné (běžné) nápravy

• Písmena označují počet poháněných náprav

• A – jedno hnané dvojkolí

• B – Dvě hnaná dvojkolí

• C – Tři hnaná dvojkolí …

• Pokud jsou nápravy v samostatném podvozku, je za číslem či písmenem apostrof ´.

• Pokud je každá náprava hnaná nezávisle (má vlastní pohon), dává se za písmenné označení malé písmeno „o“

• U vozidel vícedílných se spojení dílů označuje znaménkem „+“,

• Pokud se v jednom samostatném podvozku nachází jak poháněná tak nepoháněna dává se označení do závorek „()“

• Např . (1A)‘ -jeden samostatný podvozek , první náprava nepoháněna a druhá je poháněna
 Označování pojezdu trakčních vozidel -příklady
Bo´Bo´+2´2´+Bo´Bo´

Bo´ Bo´ + 2´ 2´ + Bo´ Bo´

• Celkem 6 podvozku
• Každý podvozek 2 nápravy
• Samostatný rám
• Tři „vozidla“ (díly)
• První 4 a poslední 4 nápravy jsou hnané
• Každá hnaná náprava má samostatný pohon
 Označování pojezdu trakčních vozidel -příklady
Rocket

• A1
• Není samostatný podvozek
• 2 nápravy
• První náprava hnaná
2´ Bo´ Bo´

A 1
 Označování pojezdu trakčních vozidel - příklady

• Celkem 2 podvozky
• Každý podvozek 2 nápravy všechny hnané
• Samostatný rám
• Jedno vozidlo (díl)
• Každá hnaná náprava má samostatný pohon – 4 motory
 Označování pojezdu trakčních vozidel - příklady

• Celkem 2 podvozky
• Každý podvozek 3 nápravy – všechny hnané
• Samostatný rám
• Jedno vozidlo (díl)
• Každá hnaná náprava má samostatný pohon – 6 motorů
 Označování pojezdu trakčních vozidel - příklady

• 7 vozidel (dílu) • 1., 3, 5 a 7. vozidlo -

• Na jednom vozidle celkem 2 samostatné podvozky • první a poslední náprava nepoháněna,
• Každý podvozek 2 nápravy • 2. a 3 náprava poháněna
• Celkem: 14 samostatných podvozků, 28 náprav a
8 motorů
• 2., 4 a 6 vozidlo nepoháněné nápravy
 Fakulta elektrotechnická
Západočeská univerzita v Plzni

Přenos kroutícího momentu z

motoru na dvojkolí
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí

• Uspořádání elektrického pohonu, uložení trakčního motoru a způsob přenosu momentu z hřídele motoru na kolo je převážně
záležitostí mechanickou.

• Součástmi přenosu momentu z motoru na kolo resp. dvojkolí jsou především

• Ozubené převody všech druhů pro změnu poměru momentu a otáček na motoru a na nápravě v závislosti na použitém
konstrukčním řešení přenosu (vložené kolo, kuželové převody ap.)

• Kloubové hřídele a spojky umožňující přenos momentu mezi částmi, které se mohou navzájem pohybovat (při pružení
vozidla, kvůli nevyhnutelným montážním nepřesnostem ap.)

• Ložiska, převážně valivá, která často rozhodují o životnosti celého zařízení – následná výměna
 Uložení motoru

• Vzhledem k podélné ose vozidla může být motor v zásadě uložen:

• Příčně, osa motoru je rovnoběžná s osou poháněné nápravy, přenos je proveden zpravidla čelním ozubeným převodem,
typické použití je pro lokomotivy a ostatní těžká vozidla drážního typu.

• Podélně, osa motoru je kolmá k poháněnému dvojkolí, převod využívá kuželových nebo hypoidních převodů (někdy spolu s
čelními), typické použití je pro tramvaje, trolejbusy a lehká regionální vozidla.

• Svisle, osa motoru je svislá, převody jako v předešlém případě, použití je výjimečné, u nízkopodlažních tramvají, kde nejsou
poháněny nápravy, ale samotná kola nebo skupina kol na jedné straně vozidla (například ULF 197).

• Za zvláštní případ lze považovat kolový motor, kde je motor (případně s převodovkou) konstrukčně sloučen s kolem. Užívá se
někdy u nízkopodlažních tramvají.
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Motor uložen na hřídeli motoru

• Trakční motor představuje značnou hmotnost a s rostoucí rychlostí rostou požadavky na jeho vypružení i vypružení ostatních částí
přenosu momentu.

• Zcela nevypruženy motor obrázek níže je historickou záležitostí. (Motor přímo na nápravě)

• Podobné uspořádání, ovšem s vypruženým motorem je ale stále předmětem zájmu konstruktérů, protože je řešením principiálně
nejjednodušším.

• Dutou hřídelí motoru prochází náprava a moment se přenáší na nápravu vhodným typem spojky.

• Vynechání převodovky sice přenos momentu zjednodušuje a zlepšuje jeho účinnost, není třeba olejového mazání

• Motor však musí sám vyvinout celý požadovaný moment (shodné otáčky s kolem vozidla) a proto vychází těžší a větší
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
• Motor tvoří celek s trakčním převodem Tlapové uložení motoru
• Uložen tříbodově
• 2 body – tlapová ložiska na nápravě
• 1 bod – pružný závěs na rámu
• Nejrozšířenější pohon dvojkolí do 100 km/h

• Jednoduché
• Značné nevypružené hmoty 60 – 80%

1 dvojkolí
2 stator
3 rotor
4 rám
5 trakční převod
6 tlapové uložení
7 pružný závěs motoru
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Tlapové uložení motoru

Elektrická jednotka 470 T 499 „Kyklop“

 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s kloubovým hřídelem (kardan)
• Motor uložen pevně na rámu vozidla

• Při uložení motoru pevně v rámu není možný přímý přenos točivého momentu z
motoru na hnací nápravu. Hnací náprava, na které je uložena převodová skříň s
ozubenými koly, je vůči rámu odpružena a má tedy možnost pohybu ve svislém,
vodorovném i příčném směru. Proto musí být mezi motor a ozubený převod
vloženo pružné zařízení, které umožňuje nápravě volný pohyb.

• Točivý moment je přenášen z rotoru trakčního motoru prostřednictvím hřídele a

dvou kloubových spojek na pastorek v převodové skříni a odtud na velké
ozubené kolo, které je pevně uloženo na nápravě hnacího dvojkolí.
• U lokomotiv řad 230 (S489), 240 (S499.0, S499.1), 242 (S499.02)

1 dvojkolí
2 stator
3 rotor
4 rám
5 nápravová převodovka
6 klubový hřídel
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s kloubovým hřídelem

242 „Plecháč“
230 „Laminátka“
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(Elektrická jednotka)
Skupinový pohon - Pohon s kloubovým hřídelem –
• Motor uložen pevně na rámu vozidla kolmo na dvojkolý
• Jeden motor pohaní dvě dvojkolý – skupinový pohon

• Trakční motorje uložen ve skříni vozidla a kroutící moment je pomocí

kardanového hřídele přenášen na obě nápravy podvozku.

• Odlehčení podvozku mělo za cíl zlepšení jízdních vlastností vozidla a omezení

účinků na trať.
Elektrická jednotka 560
B´B´ + 3x(2’2’) + B´B´
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s Dutý kloubový hřídel objímající nápravu
• Motor s převodovkou uložen pevně na rámu vozidla

• Dutý hřídel obepíná nápravu

• Nutnost vyrovnání relativních pohybů je řešena až mezi převodovkou a nápravou

• Dutý hřídel připojen k oběma kolům pomocí ojničkových nebo pružinových

spojkových mechanizmů, které umožňují přenos hnacího momentu při současné
vzájemné pohyblivosti ve svislém i příčném směru

1 dvojkolí
2 stator
3 rotor
4 rám
5 nápravová převodovka
6 mechanismus přenosu
momentu na dvojkolí
7 kloubový dutý hřídel
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s Dutý kloubový hřídel objímající nápravu

4 pastorek
5 nápravová
6 věnec kola
7 kryt převodovky
8 velké ozubené kolo
9 dutý hřídel
10 konzole k uchycení pohonu za čelník
12 ojničkový mechanizmus
13 hřídel rotoru
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s Dutý kloubový hřídel objímající
nápravu

ŠKODA 109e
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Těžká trakce
(lokomotivy)
Pohon s dutý kloubový hřídel objímající nápravu - Bombardier 2QlH
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
• Nultý stupeň nízkopodlažní tramvaje Stupně nízkopodlažní tramvaje
• Podlaha nad kolem
• Klasické provedení vysoko podlažní tramvaje
• Výška podlahy nad temenem kolejnice 700 – 900 mm

• První stupeň nízkopodlažní tramvaje

• Podlaha nad trakčním pohonem
• Minimální prostor pro trakční motor
• Využití vysokootáčkových nebo speciálních motorů
• Výška podlahy nad temenem kolejnice 550 mm

• Druhý stupeň nízkopodlažní tramvaje

• Podlaha nad hřídelí dvojkolí
• Motor je na vnějšní stran kola, je tvořeno tzv. klasické (příčné)
dvojkolí
• Výška podlahy nad temenem kolejnice 450 mm
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Stupně nízkopodlažní tramvaje

• Třetí stupeň nízkopodlažní tramvaje

• Nezávislé kolo bez společné osy
• Mechanická konstrukce s pomocným rámem pod podlahou
• Výška podlahy nad temenem kolejnice 350 mm

• Čtvrtý stupeň nízkopodlažní tramvaje

• Nezávislé kolo bez společné osy
• Nosná konstrukce nad prostorem pro cestující
• Výška podlahy nad temenem kolejnice 197 - 205 mm
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
a) Příčné uložení motoru v prostoru mezi koly, pohon příčného dvojkolí, moment se přenáší přes převodovku. Varianty uspořádání elektrického pohonu
b) Podélné uložení motoru v prostoru mezi koly, pohon příčného dvojkolí, moment se přenáší přes kardanový
hřídel a kuželovou převodovku.

c) Podélné uložení motoru mimo podvozek, jeden motor pohání více (dvě) dvojkolí – skupinový pohon, příčné
dvojkolí, moment se přenáší přes kardanový hřídel a kuželovou převodovku.

d) Podélné uložení motoru na vnější straně podvozku, pohon příčného dvojkolí,

moment se přenáší přes kardanový hřídel a kuželovou převodovku.

e) Podélné uložení motoru mimo podvozek, na podvozku je hnané jen jedno

dvojkolí jedním motorem, příčné dvojkolí není spojeno napřímo hřídelí, moment
se přenáší přes kardanový hřídel na diferenciál a pak na převodovku každého
kola.

f) Podélné uložení motoru na vnější straně podvozku, příčné dvojkolí není

spojeno napřímo hřídelí, moment se na protilehlé kolo přenáší přes kuželovou
převodovku, spojovací hřídel a diferenciál.

g) Podélné uložení motoru na vnější straně podvozku, pohon podélného

dvojkolí, monet se přenáší přes kardanový hřídel a kuželovou převodovku.

h) Příčné uložení motoru na vnější přední a zadní straně podvozku, pohon

nezávislého kolo, moment se přenáší přes převodovku.

i)Pohon uložený na kole s vypruženou hmotností, pohon nezávislého kolo,

monet se přenáší na kolo přes vyrovnávací spojku.

j) Pohon uložený přímo na kole bez vypružení hmotnosti, pohon nezávislého

kolo, moment se přenáší přímo kolo.

k)Svislé uložení pohonu, pohon nezávislého kola, monet se přenáší přes

kuželovou převodovku.
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí
• Protilehlá kola jsou spojena hřídelí a tvoří tzv. klasické dvojkolí neboli příčné dvojkolí.
• Pohon je uložen podélně na vnější straně podvozku
• Převodovka je redukční
• Na jeden podvozek jsou zapotřebí 2 převodovky a 2 motory

• ŠKODA
• ForCity Classic
• ForCity Plus
• ForCity Smart Artic Helsinki
• Bombardier transportation
• FLEXX Urban 1000
• FLEXX Urban 3000
• Alstom
Převodovka • Ixège
• Ipomos
Motor
Příčné dvojkolí

Brzdový kotouč
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí

12 Dvojice kol
14 Tramvajové kolo
16 Náprava
18 Ložisková skříň
20 příčník
22 Hřídel
24 Podvozek
26 Primární zavěšení
28 bočník
30 Přední příčný nosník
32 Zadní příčný nosník
34, Otočné spoje
36
44 Motor
46 Redukční převodovka
48 Sekundární zavěšení
50 Nosný příčník
52 Pružina – sekundární vypružení
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí – ŠKODA ForCity Plus
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí – ŠKODA ForCity Smart Artic Helsinki
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Příčné dvojkolí spoje přes převodovku a hřídel

Alstom Arpège
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí – s kloubovou hřídelí

• Uspořádání pohonu náprav dvěma podélně uloženými motory s

kloubovými hřídeli: běžné provedení pro tramvaje, provedení pro
nízkopodlažní tramvaje (kloubový hřídel leží níž než osy kol)

Brémská tramvaj - GT6N

 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí - Motor uložen mimo podvozek
Brémská tramvaj - GT6N

1 Dvojice kol
2 Tramvajové kolo
3 Náprava
4 Ložisková skříň
5 příčník
6 Hřídel
7 Podvozek
8 Primární zavěšení
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon příčného dvojkolí

Tramvaj T3
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon podélného dvojkolí
• Kola za sebou jsou spojena prostřednictvím motoru a převodovek.
• Pohon je uložen podélně na vnější straně podvozku • Siemens
• Převodovka je redukční, • Combino
• Aston
• Na jeden podvozek jsou zapotřebí 4 převodovky a 2 motory
• Corège

Převodovka Brzdový kotouč

Motor
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Pohon podélného dvojkolí

1 Rám podvozku 12 Dutá hřídelová hvězda

2 Kolo 13 Kardanová dutá hřídel (Kardanhohlwelle)
3 Hnací motor 14 Ložisko
4,5 Úhlová převodovka nebo převodovka s kuželovou převodovkou 15 Pavoukové kolo ( Wheelspider)
6 Brzdový kotouč 16 Klínový balíček – spojka (Keilpaket)
7, 7.1 Závěsná rovina (Gelenkebene) 17 Příruba kloubového hřídele
8, 9, 10 Hřídel rotoru 18 Spojovací šrouby
11 Pohonný převod s dutým hřídelem (Drive gear as a hollow shaft) A Pohon
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Siemens Combino Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru

Aston Corège (podvozek)

Aston Citadis (Rotterdam)

 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru

• Kola nejsou spojena hřídeli, netvoří klasické dvojkolí

• Každé kolo má vlastní pohon, kolik je hnaných kol tolik je potřeba motorů

• Moment se přenáší přímo na kolo bez převodovky nebo vyrovnávací spojky

• Motor musí mít stejné otáčky jako kolo na vozidle - nízko otáčkové

• Hmotnost motoru není vypružená může docházek zvýšení opotřebení kol a kolejnic (nepříznivě ovlivňuje dynamické síly mezi
vozidlem a tratí)
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru - Motor v náboji kola

• Varianta vlevo synchronní motor s permanentními magnety

• Varianta vpravo asynchronní motor

1 Motor
2 Tramvajové kolo
3 Vnější rotor
4 Ložisko
5 Podvozek
6 Čep nápravy
7 Stator
8 Ložiskový kryt
9 Permanentní magnety (var. vlevo)
10 Kotva asynchronního mot. (var. vpravo)
11 Brzdový kotouč
12 Zemnící svorka
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru - Pohon instalovaný přímo na kole

• Motor se nachází na vnější straně kola

• Možné zvětšit motor do většího průměru než v předchozím řešení ale je zde stejný problém s hodnotou otáček kvůli přímému
přenosu momentu na kolo a neodpruženou hmotností pohonu

12 Náprava (osa)
13 Náboj kola
14 Axiální ložiska
15 Běhoun
16 Gumový tlumič
17 Prstencová drážka
18 Cívka
19 Synchronní motor
20 Část cívky
22 Kotva SM
24 Deska
25 Svorkovnice
21, 23, 26 Šrouby
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola bez vypružení hmotností motoru - Instalovaný přímo v samotném kole

• Elektromotor (synchronní s permanentními magnety) je umístěn ve vnitřním prostoru železničního kola, jedná se o motor s
vnějším rotorem
• Toto řešení maximálně využívá průměr tramvajového kola.

1 Závěs 10 Gufero
2 Letmý čep 11 Sada šroubů
3 Dvojice radiaxiálních ložisek 12 Nosná příruba s poklicí
4 Distanční kroužek 13 Sada permanentních magnetů
5 Nosná příruba vinutí 14 Protikus resolveru
6 Ložisková matice 15 Resolver
7 Pojistná podložka 16 Vinutí elektromotoru
8 Železniční kolo 17 Silové a přenosové kabely
9 Dvojice vík 18 Maznice
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální přímí pohon kola s vypruženou hmotností pohonu

• Odstraňuje nedostatek předchozích řešení s neodpruženou hmotností motoru

• Pohon je bez převodovky

• Motor je před vnější stranou kola a je uchycen na odpružené části vozidla

• Moment se přenáší přes vyrovnávací spojku

• Vyrovnávací spojka je např. tvořena: axiálně výsuvným kloubovým hřídelem lamelovou

spojkou, zubovou spojkou nebo spojkou s klouby z bloků pryžových klínu

1 Kolo
2 Vyrovnávací spojka
3 Rotor
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální přímí pohon kola s vypruženou hmotností pohonu – ŠKODA 15T

• Synchronní motor s permanentními magnety 46 kW chlazený vodou, vnitřní rotor dutý

• V dutém rotoru je připevněn kloubový hřídel a přes něj se převádí moment na kolo (vyrovnávací spojka)
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální přímí pohon kola s vypruženou hmotností pohonu – ŠKODA 15T
 Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola - svisle uložený pohon

• Pohon je uložen svisle na osu dvoukolí

• ULF 197

• Siemens

• Využití portálového rámu

• Pohon se skládá z motoru, hypoidního ozubeného

kola a kotoučové brzdy, které je umístěn na opačné
straně motoru
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
Individuální pohon kola - svisle uložený pohon ULF 197

1 Kolová skříň 24 Vodící čep

25,
3,4 Kuželová ložiska Elastické pouzdro
25´
6 Poddajná spojka 26 Opěrné kroužky
27,
7 Kolo Matice
27´
8 Šrouby 28 Pouzdro
Prstencový kroužek, příčný
10 Motor 29,30
průřez připomíná písmeno I
31,
11 Převodovka Elastické dorazy
31´
20,
12 Hnací hřídel Pružina
20´
Centrální axiální vývrt
13 39 Uzemňovací pouzdro
hřídele 21
15 Nosná příruba 40 Uzemňovací kabel
20, 20´ Pružina 41 Víko uložení kola
21, 21´ Úložné třmeny 45 Kartáčky
22, 22´ Šrouby 50 Uzemňovací kabelová přípojka
Uzemňovací kabelová
50
přípojka
Přenos kroutícího momentu z motoru na dvojkolí - Lehká trakce
(tramvaje)
ULF 197
 Zdroje

• DANZER, Jiří. Elektrická trakce. 1, Přehled problematiky. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita, 2009. 77 s. ISBN
978-80-7043-769-8.

• KALAJ, P., BYRTUS, M. Současné koncepce pohonů pro nízkopodlažní tramvaje. Západočeská univerzita v Plzni, 2017.

• Urbánek, Miroslav. Průběh zkratového momentu mechanickou soustavou pohonu. Plzeň, 2015. Disertační práce (Ph.D.).
Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní.

• Jeřábek, Martin. Pohon dvojkolí kloubovým dutým hřídelem. Pardubice, 2018. Bakalařská práce. Univerzita Pardubice, Dopravní
fakulta Jana Pernera.

• Vrba, Jan. Výpočet lisovaného spoje náboje kola na nápravě hnacího dvojkolí elektrické lokomotivy. Praha, 2017. Bakalařská
práce. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

• Uspořádání pojezdu, https://cs.wikipedia.org/wiki/Uspo%C5%99%C3%A1d%C3%A1n%C3%AD_pojezdu

• Škoda Trasportation, https://www.skoda.cz/

•
 Fakulta elektrotechnická
Západočeská univerzita v Plzni

Děkuji za pozornost!

Adresa: Tel: +420 377 634 101 Email: fel@fel.zcu.cz

Univerzitní 26
301 00 Plzeň