TECHNICK UNIVERZITA V LIBERCI

Katedra st a mechanism stroj

NVRH A PEVNOSTN VPOET ELNCH A KUELOVCH OZUBENCH KOL

( Vukov text)

Zpracoval: Doc. Ing. Miroslav Bure, CSc

Liberec, 2006

NVRH A PEVNOSTN VPOET ELNCH A KUELOVCH OZUBENCH KOL

Pevnostn vpoet ozuben elnch a kuelovch ozubench kol podle SN O1 4686 (s innost od 1. 1. 1989) plat pro zakryt eln a hebenov soukol z kovovch materil, s vnjm i vnitnm evolventnm ozubenm (zuby pm, ikm, dvojit ikm nebo pov), jako i pro zakryt kuelov soukol z kovovch materil s vnjm ozubenm pro rozmez okoln teploty od -40 do 100C a pedpokld se, e zuby jsou mazny olejem. 1. ZKLADN POJMY A VPOTOV VZTAHY Pevnostnm vpotem ve smyslu normy SN 014686 se rozum potsk prkaz provozuschopnosti ozubenho nebo hebenovho soukol. Provozuschopnost ozubenho nebo hebenovho soukol se rozum schopnost jeho bezporuchov funkce bhem poadovan ivotnosti, a to pro zadan reim jeho zaten a zadan provozn podmnky. Provozuschopnost ozubenho nebo hebenovho soukol me bt limitovna jednou nebo i nkolika z tchto ty nosnost: - nosnost bok zub v dotyku - nosnost zub v ohybu - nosnost bok zub v otru - nosnost bok zub v zadrn nosnost bok zub v dotyku se rozum schopnost aktivnch st bok zub zajistit dostatenou bezpenost proti progresivn tvorb pitting a rovn schopnost zabrnit vzniku trval deformace nebo kehkho lomu povrchov vrstvy. nosnost zub v ohybu se rozum schopnost zub zajistit v oblasti jejich patnho pechodu dostatenou bezpenost proti navovmu lomu a proti trval deformaci nebo silovmu lomu zubu v dsledku mstnch napt. Stanoven nosnosti bok zub v otru a zadrn nen doposud v norm obsaeno. Dostaten bezpenost je pojem, kter je teba chpat v souvislosti s velmi odlinmi poadavky, kter jsou na ozuben kola kladeny v rznch oblastech jejich pouit. Nkter ozuben kola lze pokldat za spotebn zbo, a proto u nich lze pipustit pomrn vysokou pravdpodobnost vzniku pokozen a krtkou vpotovou ivotnost. Jindy je nutn pout ozuben kola s nejvy provozn spolehlivost a dlouhou ivotnost (nap. pro pohony lod). Existuj i zvltn ppady, kdy je poadovna nejvy spolehlivost ozubench kol pi krtk ivotnosti (nap. u letadel, vojensk techniky), nebo naopak dlouh ivotnost pi n vak lze pipustit a 10 % pravdpodobnost vzniku poruchy (nap. u zemdlskho stroje se snadnou drbou). 2

Nejmen hodnotu souinitele bezpenosti, jako i nejmen poadovanou hodnotu pravdpodobnosti bezporuchovho provozu bhem poadovan ivotnosti je proto nutno volit s velikou pelivost, aby bylo dosaeno poadovan provozn bezpenosti pi souasn rozumnch vrobnch nkladech. Pitom je nutno si uvdomit, e m pesnji jsou postieny jednotliv faktory a psobc veliiny, tm spolehlivj je vsledek vpotu a o to ni mohou bt souinitele bezpenosti - co vede ke zhospodrnn konstrukce. Krom uvedenho je pi volb nejmench hodnot souinitel bezpenosti nutno zvit tyto vlivy: a) Hodnoty meze navy materil pouvan ve vpotech byly stanoveny, a tud plat pro uritou pravdpodobnost vzniku poruchy. Riziko vzniku poruchy se vzrstem souinitele bezpenosti kles, a naopak s jeho poklesem roste. b) K vlivm, kter jsou ve stadiu konstrukce neznm a kter je proto nutno odhadnout na zklad pedepsanch toleranc pat vrobn chylky rozmr a chylky kvality materilu a jeho tepelnho nebo chemicko-tepelnho zpracovn. Podobn je nutno odhadnout skuten psobc zaten, vlivy uloen a ustaven ozubenho pevodu, jako i mazac pomry a rove obsluhy a drby ; toto jsou vlivy , kter mohou za jistch okolnost znan kolsat. Podrobnj kontroln vpoet lze provst tehdy, jsou-li znmy skuten, inn chylky ozubench kol, hdel, loisek a tlesa pevodovky, jako i skuten psobc sly a skuten dosaen jakost materilu. Vliv prunch deformac lze pitom stanovit experimentln pi stenm a pi nejvtm zaten. c) Ni, nebo vy hodnoty souinitel bezpenosti se pak vol na zklad vrohodnosti tchto pedpoklad a vsledk men pi respektovn provozn bezpenosti (nsledk mon poruchy). Pitom by mly bt vzaty v vahu dosavadn zkuenosti z oblasti nasazen ozubenho pevodu. Poznmka k volb hodnot souinitel bezpenosti: Doporuuje se, aby nejni hodnoty souinitel bezpenosti byly pedem dohodnuty mezi vrobcem a uivatelem a podle zkuenost lze volit SFmin SHmin = 1,4 a 1,7 = 1,1 a 1,2.

2. NVRHOV VPOET Nvrhov vpoet plat pro zakryt eln a hebenov soukol z kovovch materil, s vnjm evolventnm ozubenm (zuby pm, ikm, dvojit ikm nebo pov). Vychz ze zkladnch vpotovch vztah podle SN O1 4686, kter zde byly znan zjednodueny, m dochz k vraznmu snen pesnosti vsledk. Nvrhov vpoet slou pro pedbn stanoven rozmr ozubenho soukol bhem prvn fze nvrhu nebo konstrukce pevodovho stroj pohonu. daje zskan 3

Tab. 1. Pehled znaek

Znaka Ft Ft1 KA KAS Nzev obvodov sla psobc v elnm ezu na rozten krunici obvodov sla psobc v elnm ezu na rozten krunici, odpovdajc 1. stupni zaten souinitel vnjch dynamickch sil souinitel vnjch dynamickch sil pro vpoet s ohledem na trvalou deformaci, vznik trhliny nebo kehkho lomu z jednorzovho peten souinitel pdavnch zaten (pro vpoet na ohyb) souinitel vnitnch dynamickch sil (pro vpoet na ohyb) souinitel podlu zaten jednotlivch zub (pro vpoet na ohyb) souinitel nerovnomrnosti zaten zub po ce (pro vpoet na ohyb) souinitel pdavnch zaten (pro vpoet na dotyk) souinitel vnitnch dynamickch sil (pro vpoet na dotyk) souinitel podlu zaten jednotlivch zub (pro vpoet na dotyk) souinitel nerovnomrnosti zaten zub po ce (pro vpoet na dotyk) vrazn mez kluzu smluvn mez kluzu uren z trval deformace pod zatenm (0,2% deformace) nejmen hodnota souinitele bezpenosti proti vzniku navovho lomu v pat zubu nejmen hodnota souinitele bezpenosti proti vzniku navovho pokozen bok zub kroutic moment na pastorku kroutic moment na kole tvrdost povrchu (boku) zubu souinitel tvaru zubu a koncentrace napt Jednotka N N -

KF KFv KF KF KH KHv KH KH Re Rp0,2 SFmin SHmin T1 T2 VHV YFS

MPa MPa N.m N.m HV -

Tab. 1. Pehled znaek (pokraovn)

Znaka Y Y ZE ZH ZR Z bwF bwH d1 d2 fF fH mn u z1 F oFlimb Flimb1 Flimb2 Fmax FP FPmax FSt H oHlim oHlim1 oHlim2 Nzev souinitel sklonu zubu souinitel vlivu zbru profilu (pro vpoet na ohyb) souinitel mechanickch vlastnost materil (spoluzabrajcch ozubench kol) souinitel tvaru spoluzabrajcch zub souinitel vchoz drsnosti bok zub (ped zbhem) souinitel soutov dlky dotykovch kivek bok zub pracovn (aktivn) ka ozuben pro vpoet na ohyb 1) pracovn (aktivn) ka ozuben pro vpoet na dotyk 1) prmr rozten krunice pastorku prmr rozten krunice kola pomocn souinitel pro vpoet modulu ozuben pomocn souinitel pro vpoet rozten normln modul pevodov slo ozubenho pevodu poet zub pastorku ohybov napt v nebezpenm prezu paty zubu mez navy v ohybu odpovdajc bzovmu potu zatovacch cykl mez navy v ohybu materilu pastorku (stanoven z oFlimb1) mez navy v ohybu materilu kola (stanoven z oFlimb2) nejvt mstn ohybov napt v pat zubu, vznikl psobenm sly Ft1 ppustn napt v ohybu ppustn napt v ohybu pi nejvtm zaten (silou Ft1) pevnost v ohybu pi nejvtm zaten napt v dotyku (Hertzv tlak) ve valivm bod mez navy v dotyku odpovdajc bzovmu potu zatovacch cykl mez navy v dotyku materilu pastorku (stanoven z oHlim1) mez navy v dotyku materilu kola (stanoven z oHlim2) Jednotka mm mm mm mm mm MPa MPa MPa MPa MPa MPa MPa MPa MPa MPa MPa MPa

Tab. 1. Pehled znaek (pokraovn)

Znaka Hmax HO HP HPmax
1

Nzev nejvt napt v dotyku vznikl psobenm sly Ft1 napt v dotyku pi idelnm zaten pesnch zub (pi KH = 1,0) ppustn napt v dotyku (ppustn Hertzv tlak) ppustn napt v dotyku pi nejvtm zaten silou Ft1

Jednotka MPa MPa MPa MPa

Pracovn (aktivn) kou zubu se rozum spolen ka zabrajcch zub. Pi rozdln ce tchto zub se pedpokld pi vpotu na ohyb, e u irho z nich se na penosu zaten podlej tak ty sti, kter skuten penvaj pes ela zub kola uho; na kad stran irho zubu vak lze ke spolen ce zub pist nejve hodnotu odpovdajc jednomu normlnmu modulu, take aktivn ka zubu pi vpotu na ohyb me bt nejve bwF = bwH + 2.mn . U povho nebo dvojit ikmho ozuben se ve vpotu uvauje souet ek prav a lev poloviny ozuben.

tmto nvrhovm vpotem jsou pouze orientan a nemohou nahradit ani piblin daje zjednoduenho kontrolnho vpotu. Nvrhovm vpotem se stanovuje piblin hodnota prmru rozten krunice pastorku d1 a piblin hodnota normlnho modulu mn. Pi urovn d1 se vychz z namhn zub v dotyku, pi urovn mn z namhn zub v ohybu. Pedpokld se navov pokozovn zub a nen brn v vahu vliv nejvtho zaten na ppadn vznik trval deformace nebo kehkho lomu zubu nebo jeho povrchov vrstvy. Prmr rozten krunice pastorku d1 se vypote z vrazu

d 1 = f H .3

u +1 K H .T 1 . . 2 ( bwH / d 1 ). HP u

(1)

Nejsou-li k dispozici jin oven daje, stanov se hodnoty jednotlivch veliin ve vrazu takto: fH = 770 = 690 fH KH = KA .KH KA KH bwH/d1 HP = 0,8.Hlim1 oHlim T1 u pro pm zuby pro ikm zuby podle tab. 3.a 5. podle obr. 1. podle tab. 6.a 8. piem Hlim oHlim podle tab. 2., podle zadn podle zadn.

Normln modul mn se vypote z vrazu

mn = f F . 3

K F .T 1 . ( b wF / mn ). z1 . FP
6

(2)

Nejsou-li k dispozici jin proven daje, stanov se hodnoty jednotlivch veliin takto: fF = 18 KF = KA.KH KA KH bwF/mn z1 FP = 0,6. Flimb1, oFlimb pro kalen ozuben kola podle tab. 3.a 5. podle obr. 1. podle tab. 6.a 8. podle tab. 9. piem Flim oFlimb podle tab. 2.

Budeme-li navrhovat rozmry kuelovho soukol, lze vztahy (1.a 2.) doporuit s tm, e vypoten prmr rozten krunice a normln modul budou uprosted ky navrhovanho ozuben - tedy stedn prmr dm1 a stedn modul mm ; u bude pomr zv2 / zv1 a pro hel os 90o uv = i 2. Pomr ky ozuben ke stednmu prmru lze volit podle charakteristickho ( a pi konstrukci volenho ) pomru L = b/Le ( ky ozuben k dlce povrky roztenho kuele < 0,17; 0,35 > ) a pevodovho pomru i podle vztahu

d =

b dm

L . 1+ i 2 = , 2 - L

(3)

Rovn pomr ky ozuben ke stednmu modulu lze volit podle vztahu

m =
Vnj modul pak vypoteme

b mm

2 z1 . L . 1+ i = . 2 - L

(4)

me = mm (1+

m
z + z2
2 1 2

) = mm .(1+

d
1+ i
2

).
(5)

Souinitel nerovnomrnosti zaten zub po ce KH = KF lze volit z tab. 12. Pro kuelov ozuben kola s pmmi zuby pak souinitel soutov dlky dotykovch kivek bok zubu Zv = 1 a souinitel vlivu zbru profilu Yv = 1 . Poznmka: Doporuovan hodnoty v tab. 6. a 9. jsou orientan a vhodn pro jednostupov reduktory. Pevodovky automobilov a jin adc maj souinitel bd1 = bw/d1 (a tm i pomr m = bwF/mm) podstatn ni.

Obr. 1. Schmata a diagramy pro stanoven orientanch hodnot KHb (sla u kivek odpovdaj schematm uspodn ozubenho pevodu). a) pro tvrdost bok zub pastorku nebo kola VHV 350 HV b) pro tvrdost bok zub pastorku nebo kola VHV > 350 8

Tab. 2. Meze navy v dotyku oHlim a v ohybu oFlimb pro ozuben kola z vybranch s. materil
Po. . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Materil Oznaen SN 42 2306 42 2307 42 2308 42 2650 42 2660 42 2719 42 2719 42 2750 42 2750 42 2767 11 500 11 523 11 600 11 700 12 050 12 050 12 061 12 061 13 242 14 140 15 241 16 440 16 436 42 2660 42 2719 12 051 14 140 15 241 15 241 16 343 Zpsob tepelnho nebo chemicko-tepelnho zpracovn _ _ zulechtn normalizan han normalizan han normalizan han zulechtn normalizan han zulechtn zulechtn tepeln nezpracovan tepeln nezpracovan tepeln nezpracovan tepeln nezpracovan normalizan han zulechtn normalizan han zulechtn zulechtn zulechtn zulechtn zulechtn zulechtn po boku po boku po boku po boku po boku mezerov mezerov Mez pevnosti v tahu Rm 600 700 800 500 590 700 750 650 800 1150 490 510 588 686 540 640 660 740 932 883 980 932 1130 590 700 640 785 980 980 965 Mez kluzu v tahu Re nebo Rp0,2 370 420 480 260 300 340 400 380 550 875 265 333 314 363 325 390 380 440 686 637 850 785 980 300 340 390 539 850 850 750 Tvrdost v jde zubu na boku zubu JHV VHV 190 a 2701) 230 a 3001) 250 a 3501) 150 180 210 220 200 245 360 150 155 175 205 155 200 200 235 290 285 300 290 360 180 210 200 250 315 315 300 _ _ Mez navy (bz. hodn.) v dotyku v ohybu oHlim 430 510 550 420 480 540 560 520 610 840 370 380 420 480 430 520 520 590 700 690 720 700 840 1140 1140 1140 1140 1160 1160 1160 oFlimb 315 325 345 300 336 372 384 360 414 552 330 336 360 396 356 410 410 452 518 512 530 518 602 316 352 390 450 528 705 705

tvrn litina ocel na odlitky uhlkov ocel na odlitky slitinov

konstrukn ocel

konstrukn ocel ulechtil uhlkov

konstrukn ocel ulechtil slitinov

ocel na odlitky povrchov kalen konstrukn ocel ulechtil, povrchov kalen

600 a 675 600 a 675 600 a 675 600 a 675 600 a 675 600 a 675 600 a 675

Po. . 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
1 2

Materil

Oznaen SN 16 343 NiCrMo80

Zpsob tepelnho nebo chemicko-tepelnho zpracovn povrch. kal. mezerov3) povrch. kal. mezerov3) nitridovan 3) nitridovan 3) nitridovan 3) nitridovan 3) nitrocementovan kalen cementovan kalen cementovan kalen cementovan kalen cementovan kalen cementovan kalen cementovan kalen cementovan kalen karbonitridovan 2) karbonitridovan 3)

Mez pevnosti v tahu Rm 965 800 800 800 800 965 1570 440 495 785 880 880 932 1130 660 740

Mez kluzu v tahu Re nebo Rp0,2 750 625 620 600 600 750 1350 275 295 588 685 635 735 885 380 440

Tvrdost v jde zubu na boku zubu JHV VHV 300 250 250 250 250 300 485 135 150 250 285 285 300 360 200 235 500 a 550 500 a 550 550 4) 800 4) 800 4) 750 4) 615 a 700 650 a 720 650 a 720 650 a 720 650 a 720 650 a 720 650 a 720 650 a 700 _ _

Mez navy (bz. hodn.) v dotyku v ohybu oHlim 1060 1060 930 1180 1180 1180 1288 1210 1210 1270 1270 1270 1270 1330 800 800 oFlimb 655 555 580 705 705 730 740 500 500 700 700 700 700 740 650 650

konstrukn ocel slitinov vhodn k nitridaci (nelegovan) konstrukn ocel slitinov konstrukn ocel uhlkov k cementaci konstrukn ocel slitinov k cementaci

13 242 15 230 15 330 16 343 14 140 12 010 12 020 14 220 5,6) 14 223 6,7) 16 220 16 240 16 526 12 061 12 061

konstrukn ocel ulechtil

) tvrdost podle Brinella ) vchoz stav materilu: normalizan han 3 ) vchoz stav materilu: zulechtn 4 ) tvrdost HV 3 5 ) pro kola, do nich se budou vrtat otvory, doporuuje se dat ocel se snenm obsahem C (0,12 a 0,14%) 6 ) pi cementaci v zazen bez regulace procesu s ohledem na pesycen vrstvy omezit pouit do mn = 8 s hloubkou vrstvy do 1,2 mm 7 ) jemnozrnn cementan ocel vhodn pro kalen po pichlazen z cementan teploty

10

Tab. 3. Orientan hodnoty souinitele KA pro vliv vnjch dynamickch sil

Zatovn pevodovky hnanm (pracovnm) strojem Zatovn pevodovky hnacm strojem plynul s malou nerovnomrnost se stedn nerovnomrnost s velkou nerovnomrnost plynul 1,0 1,1 1,25 1,5 s malou nerovnomrnost 1,25 1,35 1,50 1,75 se stedn nerovnomrnost 1,5 1,6 1,75 2,0 s velkou nerovnomrnost 1,75 1,85 2,0 2,25

Tab. 4. Pklady pracovnch stroj s rznm charakterem zatovn pevodovky

Zatovn pevodovky plynul Druh pracovnho stroje genertor, dopravnk (psov, deskov, nekov), lehk vtah, soukol posuvu obrbcho stroje, vtrk, turbodmychadlo, turbokompresor, mchadlo na materil konstantn hustoty genertor, zubov erpadlo, rotan erpadlo hlavn pohon obrbcho stroje, tk vtah, oto jebu, dln vtrk, napjeka, mchadlo na materil s promnnou hustotou, vcevlcov pstov erpadlo, lis, nky, kalandr na pry, vlcovac stolice, lopatov rpadlo, tk odstedivka, tk napjeka, vrtn soustava, briketovac lis, hntac stroj

s malou nerovnomrnost se stedn nerovnomrnost

s velkou nerovnomrnost

Tab. 6.Doporuen hodnoty (bwH/d1)max a (bwF/mn) pro oboustrann symetricky uloen soukol bwF/mn (bwH/d1)max 1 ob kola normalizan han ob kola zulechtn pastorek povrchv tvrzen (s vyjmkou nitridace), kolo povrchov netvrzen ob kola povrchov tvrzen (s vyjmkou nitridace) ob kola nitridovan 1,6 1,4 1,4 51 a 96 45 a 84 31 a 55 2 46 a 88 41 a 77 28 a 50 u 4 40 a 80 35 a 70 24 a 45 8 35 a 72 31 a 63 21 a 40

1,1 0,8

17 a 26 19 a 32

15 a 23 17 a 28

13 a 20 15 a 25

11 a 18 13 a 21

Tab. 5. Pklady hnacch stroj s rznm charakterem zatovn pevodovky 11

Zatovn pevodovky plynul s malou nerovnomrnost se stedn nerovnomrnost s velkou nerovnomrnost

Druh hnacho stroje elektromotor, parn turbina, plynov turbina hydromotor, parn turbina, plynov turbina vcevlcov spalovac motor jednovlcov spalovac motor

Tab. 7. Doporuen hodnoty (bwH/d1)max a (bwF/mn) pro oboustrann nesymetricky uloen soukol
bwF/mn (bwH/d1)max 1 ob kola normalizan han ob kola zulechtn pastorek povrchv tvrzen (s vyjmkou nitridace), kolo povrchov netvrzen ob kola povrchov tvrzen (s vyjmkou nitridace) ob kola nitridovan 1,3 1,1 1,1 41 a 78 35 a 66 27 a 47 2 38 a 72 32 a 61 24 a 43 u 4 32 a 65 28 a 55 21 a 39 8 29 a 59 24 a 50 18 a 35

0,9 0,6

19 a 29 14 a 24

17 a 26 13 a 21

14 a 23 11 a 18

12 a 20 10 a 16

Tab. 8. Doporuen hodnoty (bwH/d1)max a (bwF/mn) pro letmo uloen soukol

bwF/mn (bwH/d1)max 1 ob kola normalizan han ob kola zulechtn pastorek povrchv tvrzen (s vyjmkou nitridace), kolo povrchov netvrzen ob kola povrchov tvrzen (s vyjmkou nitridace) ob kola nitridovan 0,8 0,7 0,7 26 a 48 22 a 42 15 a 28 2 23 a 44 20 a 39 14 a 25 u 4 20 a 40 18 a 35 12 a 22 8 18 a 36 15 a 32 11 a 20

0,6 0,4

9 a 14 10 a 16

8 a 13 8 a 14

7 a 11 7 a 12

6 a 10 6 a 10

12

Tab. 9. Doporuen poty zub pastorku z1

u 1 ob kola normalizan han ob kola zulechtn pastorek povrchv tvrzen (s vyjmkou nitridace), kolo povrchov netvrzen ob kola povrchov tvrzen (s vyjmkou nitridace) ob kola nitridovan 32 a 60 32 a 60 22 a 40 2 29 a 55 29 a 55 20 a 36 4 25 a 50 25 a 50 17 a 32 8 22 a 45 22 a 45 15 a 29

15 a 24 24 a 40

14 a 21 21 a 35

12 a 18 19 a 31

10 a 16 16 a 26

Tab. 10. Souinitel mechanickch vlastnost materilu spoluzabrajcch ozubench kol

Pastorek
Materil Modul prunosti E1 Poissonovo slo 1 Materil Ocel Lit ocel Tvrn litina Lit cnov bronz Cnov bronz Lit ocel Tvrn litina Tvrn litina

Kolo
Modul prunosti E2 2,1.105 2,0.105 1,7.105 1,0.105 1,1.105 2,0.105 1,7.105 1,7.105 Poissonovo slo 2

ZE
190 189 181 155 160 188 181 174

Ocel

2,1.105 0,3

0,3

Lit ocel Tvrn litina

2,0.105 1,7.105

Tab. 11. Souinitel technologie vroby YT

Technologie vroby Kulikovn (pouv se u cementovanch ozuben; zpevnn oblast vrstvy nen brouen) Vlekovn paty zubu (pouv se u ozuben povrchov kalenho "po boku"; zpevnn oblast nen brouen) Brouen patn pechod zubu (pouv se u cementovanho ozuben) YT 1,1 a 1,3

1,3 a 1,5 0,7

Tab. 12. Souinitel nerovnomrnosti zaten zub po ce KH = KF 13

Uloen kol pastorek i kolo letmo pastorek letmo, kolo oboustrann pastorek i kolo oboustrann

podle firmy Gleason (obloukov zuby) 1,25 a 1,40 1,10 a 1,25 1,00 a 1,10

podle ky ozuben 10 mm 250 mm 1,56 1,38 1,28 a a a 1,80 1,58 1,43

3. ZJEDNODUEN KONTROLN VPOET Zjednoduen kontroln vpoet plat pro zakryt eln a hebenov soukol z kovovch materil, s vnjm i vnitnm evolventnm ozubenm (zuby pm, ikm, dvojit ikm nebo pov) a vychz ze zkladnch vpotovch vztah podle SN 014686, kter byly zjednodueny, m dochz k vraznmu snen pesnosti vsledk. Vzhledem k tomu, e do SN 014686 nebyl doplnn a upesnn pevnostn vpoet kuelovch kol, je vhodn pout tento vpoet i pro kontrolu kuelovho soukol (virtuln pr). Zjednoduen kontroln vpoet elnch ozubench kol je uren pro prokzn provozuschopnosti podadnch ozubench pevod, jejich ppadn vpadek nezpsob podstatnou kodu, a kdy proto nen poadovna vy pesnost vsledk. Zjednoduen kontroln vpoet tedy nenahrazuje kontroln vpoet podle SN 014686 a s ohledem na pouit zjednoduen je nutno uvaovat vy hodnoty souinitel bezpenosti SHmin a SFmin ne pi vpotu podrobnjm a nronjm. Zjednoduen kontroln vpoet je teba provst jak pro pastorek, tak pro kolo kontrolovanho soukol a slou pro oven provozuschopnosti ozubench kol z hlediska navy v dotyku trval deformace nebo kehkho lomu povrchov vrstvy boku zubu jednorzovm psobenm nejvtho zaten navy v ohybu trval deformace i vzniku potench trhlin v oblasti paty zubu, nebo kehkho lomu zubu jednorzovm psobenm nejvtho zaten.

Aby na bocch zub nedolo k progresvn tvorb pitting, mus bt splnna podmnka

H = HO . K H HP ,
ve kter

(6)

14

 HO = Z E . Z H . Z .

F t u +1 . , b wH . d 1 u

(7)

K H = K A . K H . K H . K Hv ,

(8)

Hlim . Z R . HP =
S Hmin
(9) Nejsou-li k dispozici jin proven daje, stanov se hodnoty veliin ve vrazech takto: ZE ZH Ze Ft bwH u KA KH KH KHv Hlim ZR podle tab. 10. podle obr. 2. podle obr. 3. podle zadn (Ft = 2 000.T1/d1 = 2 000.T2/d2) podle zadn podle zadn podle tab. 3.a 5. podle obr. 1. zjednoduen se pedpokld KH.KHv oHlim, piem oHlim je podle tab. 2. v zvislosti na opracovn bok zub: - pro nebrouen boky zub ZR - pro brouen boky zub ZR = 1,3. = 1,2

= 0,85 = 1,0

SHmin

Aby jednorzovm psobenm nejvtho zaten nedolo k trval deformaci nebo ke kehkmu lomu povrchov vrstvy boku zubu, mus bt splnna podmnka

F t1 . K H HPmax . Hmax = HO . Ft
Hodnoty jednotlivch veliin ve vrazu se stanov takto: HO Ft KH Ft1

(10)

podle vrazu (7) podle zadn (Ft = 2 000.T1/d1 = 2 000.T2/d2) podle vrazu (8) z vsledk men nebo z analzy torznho systmu; pokud tyto daje nejsou k dispozici, stanov se Ft1 ze vztahu Ft1 = Ft.KAS , piem KAS se odhadne na zklad zkuenosti a je vdy KAs KA.

15

HPmax

v zvislosti na druhu materilu a zpsobu jeho tepelnho, nebo chemicko-tepelnho zpracovn: - pro ozuben kola normalizan han HPmax = 2,8.Re

- pro ozuben kola zulechtn nebo s prokalenmi, nzko poputnmi zuby HPmax = 2,8.Rp0,2 - pro ozuben kola cementovan nebo povrchov kalen HPmax - pro nitridovan ozuben kol HPmax = 4.VHV = 3.VHV .

Aby nedolo k navovmu lomu v oblasti paty zubu, mus bt splnna podmnka

F =
ve kter

Ft . K F .Y FS .Y .Y FP , b wF . mn

(11)

K F = K A . K F . K F . K Fv .

(12)

Flimb . FP =
S Fmin
(13) Nejsou-li k dispozici jin proven daje, stanov se hodnoty veliin ve vrazech (11) a (13) takto: Ft bwF mn KA KF KF KFv YFS Flimb podle zadn (Ft = 2 000.T1/d1 = 2 000.T2/d2) podle zadn podle zadn podle tab. 3. a 5. KHb podle obr. 1. zjednoduen se pedpokld KF.KFv = 1,2 podle obr. 5. a obr. 7. oFlimb, piem oFlimb je podle tab. 2. Pro stdav zaten zubu (vloen kolo, satelit) je Flimb = oFlimb . YA , kde YA = 0,7 je souinitel stdavho zaten zubu SFmin = 1,4 16

podle obr. 4. nebo z vrazu

Y min , Y =1- . 120

kde

(14)

Y min = 1 - 0,25. 0,75

Y pro

< 1,0 je Y = 0,2 + 1,0 je Y =

0,8

,
(15)

Aby jednorzovm psobenm nejvtho zaten nedolo k trval deformaci i ke vzniku potench trhlin v oblasti paty zubu, nebo ke kehkmu lomu zubu, mus bt splnna podmnka

Fmax = F .
kde

Ft 1 Ft

FPmax ,

(16)

FPmax = 0,8. FSt .

Hodnoty jednotlivch veliin ve vrazech (16) a (17) se stanov takto: F Ft1 Ft FSt

(17)

podle vrazu (11) z vsledk men nebo z analzy torznho systmu pokud tyto daje nejsou k dispozici, stanov se Ft1 ze vztahu Ft1 = Ft.KAS, piem KAS se odhadne na zklad zkuenosti a je vdy KAS KA podle zadn (Ft = 2 000.T1/d1 = 2 000.T2/d2) v zvislosti na druhu materilu a zpsobu jeho tepelnho nebo chemicko-tepelnho zpracovn: FSt = 2,5 . Flimb - pro nitridovan ocel FSt = 1,6 . Flimb . pro normalizan han nebo zulechtn tven a lit oceli, tvrnou litinu, cementovan oceli a oceli povrchov kalen

17

Obr. 2.

Souinitel tvaru spoluzabrajcch zub ZH pro n = 20 18

Obr. 3.

Souinitel soutov dlky dotykovch kivek bok zub

Obr. 4.

Souinitel sklonu zubu Y

19

Obr. 5.

Souinitel tvaru zubu a koncentrace napt YFS ( Plat pro n = 20o, h*aO = 1,25, oaO = 0,2 ; nstroj : odvalovac frza nebo obrec heben ) . 20

Obr. 6.

Souinitel tvaru zubu a koncentrace napt YFS ( Plat pro n = 20, h*aO = 1,25, oaO = 0,38 ; nstroj : odvalovac frza nebo obrec heben ) . 21

Obr. 7. Souinitel tvaru zubu a koncentrace napt YFS ( Plat pro n = 20, h*aO = 1,4, oaO = 0,4, Pro/mn = 0,05, Pro = 6 nstroj : odvalovac frza nebo obrec heben ) . 22

4. PKLADY Pklad 1. Navrhnte a zkontrolujte eln ozuben soukol s pmmi zuby pro jednostupov reduktor. Dno: P = 5,5 kW, pohon elektromotorem, n1 = 16 s-1, hnan stroj se stedn nerovnomrnost, trvanlivost soukol 2000 hod, pevod i = 2,954 ( zvoleno z1 = 22 ; z2 = 65 ) . a) Nvrhov vpoet Pastorek (1) Volba materilu: 12 020.9 zuby: cementovan, kalen, brouen = 650 a 720 Tvrdost VHV o Hlim = 1210 MPa oFlimb = 500 MPa Re = 295 MPa Prmr rozten krunice pastorku d1 (podle 1) d1 kde: = fH . 3 Kolo (2) 15 241.4 povrchov kalen po boku, brouen VHV = 600 a 675 o Hlim = 1160 MPa oFlimb = 528 MPa Re = 850 MPa

u+1 KH . T1 , 2 ( bwH / d1 ) HP u

5,5 10 3 = 54,71 Nm T1 = 1 2 16 u = i = 2,954 fH = 770 (bwH / d1) = 0,9 P =

HP = 0,8. Hlim1 = 0,8. oHlim1 = 0,8.1210 = 968 Mpa KA = 1,5 KH = 1,1 KH = KA .KH = 1,5 .1,1 = 1,65 d1 Modul m = 770 3

(tab. 6)

(tab. 3) (obr. 1)

165 , 54,71 2,954 + 1 = 40,29 mm 0,9 968 2 2,954

= d1 / z1 = 40,29 / 22 = 1,83 mm

Normln modul (podle 2) mn = f F .3

KF . T1 , ( bwF / mn ). z1 . FP
23

kde: fF = 18 (bwF / mn) = 18 KF = KH = 1,65 FP = 0,6. Flimb1 = 0,6. oFlimb1 = 0,6 . 500 = 300 MPa mn = 18 3 (tab. 6)

, 165 54,71 = 1,64 mm 18 22 300

Volme modul

m = 2, ka ozuben b = 36 mm

b) Zjednoduen kontroln vpoet z1 = 22 m bwH a pb z2 = 65 = 2 mm = 20o = 36 mm = 87 mm = .m.cos = 5,904 mm d2 da2 db2

2 a2

d1 da1 db1

= z1.m = 44 mm = 48 mm = d1.cos = 41,346 mm

= z2.m = 130 mm = 134 mm = d2.cos = 122,160 mm

0,5

(d

2 a1

db2 2 +

) (d
pb

db2 2 a sin

= 1,689

Ft

2000 T1 2000 54,71 = = 2487 N d1 44

Kontrola z hlediska navy v dotyku H = HO.

K H HP

(6) (7)

HO = ZE. ZH. Z . kde:

Ft u+1 b wH d1 u

ZE = 190 [ MPa ] ZH = 2,5 Z = 0,878 bwH = 36 mm KA = 1,5 bd1 = bwH / d1 = 0,818 KH = 1,08 KH.KHv = 1,2 24

(tab. 10) (obr. 2) (obr. 3)

KH = KA .KH .KH .KHv = 1,5.1,08.1,2 = 1,944 ZR = 1,0 SHmin = 1,3 HP1 =

Hlim1 Z R
SHmin

1210 1 = 930,8 MPa 13 ,

HP2 = 892,3 MPa

HO = 190.2,5.0,878. H = 604,6 .

2487 2,954 +1 = 604,6 MPa 36 44 2,954

1944 , = 842,9 MPa < HP1,2

Kontrola na dotyk pi jednorzovm psoben nejvtho zaten Hmax HPmax Ft1 KAS Hmax = HO.
Ft1 K H HPmax Ft

(10)

= 4.VHV = 4.600 = 2400 MPa = Ft . KAS = 2 ( > KA ) = 604,6 .

2 1,944 = 1192 Mpa < Hpmax

Kontrola z hlediska navy v ohybu F kde KA = 1,5 KF = KH = 1,08 KF.KFv = 1,2 KF = KH = 1,944 Y = 1 Y = 0,2 + 0,8 / = 0,2 + 0,8 / 1,689 = 0,674 SFmin = 1,4 YFS1 = 4,05 FP1 = =
Ft KF .YFS .Y .Y FP b wF mn

(11)

(obr. 4) (15) YFS2 = 3,70 (obr. 6) 528 FP2 = = 377 MPa 14 ,

Flimb1
SFmin

500 = = 357 MPa 14 ,

F1

2487 1,944 . 4,05 . 1 . 0,674 = 183,3 MPa < FP1 36 2 2487 1,944 . 3,70 . 1. 0,674 = 167,5 MPa < FP2 F2 = 36 2

25

Kontrola na ohyb pi jednorzovm psoben nejvtho zaten Fmax FPmax1 Fmax1 = F.

Ft1 FPmax Ft

(16)

= 0,8. FSt = 0,8. 2,5. Flimb1 = 0,8.2,5.500 = 1000 MPa = F1.

Ft1 K AS = 183,3.2 = 366,6 MPa < FPmax1 Ft FPmax2 = 0,8.FSt = 0,8.2,5.Flimb2 = 0,8.2,5.528 = 1056 MPa
Fmax2 = F2. KAS = 167,5. 2 = 335 MPa < FPmax2

Navren soukol s pmmi zuby vyhovuje. Pklad 2. Navrhnte a zkontrolujte eln ozuben soukol se ikmmi zuby pro druh stupe dvoustupovho reduktoru. Dno: P = 4 kW, pohon elektromotorem, otky pastorku 9,0566 s-1, trvanlivost soukol 1500 hod, pevod i = 2,85 ( zvoleno z1 = 20 ; z2 = 57 ), chod hnanho stroje s malou nerovnomrnost. charakteristika provozu: 5% doby - max. zaten 25% doby - 70% zaten 40% doby - 55% zaten 30% doby - 45% zaten a) Nvrhov vpoet Pastorek (1) Volba materilu: 12 051.4 zuby povrchov kalen po boku Tvrdost VHV = 600 a 675 o = 1140 MPa Hlim oFlimb = 390 MPa = 390 MPa Rp0,2 Prmr rozten krunice pastorku d1 (podle 1) d1 kde:
4 10 3 = 70,29 Nm 1 2 9,0566 u = i = 2,85 fH = 690 (bwH/d1) = 0,9

Kolo (2) 13 242.6 zulechtn - evingovno JHV = 290 o Hlim = 700 MPa oFlimb = 518 MPa Rp0,2 = 686 MPa

= fH . 3

u+1 KH . T1 2 ( bwH / d1 ) HP u

T1

(tab. 7)

26

HP KA KH KH

= 0,8. Hlim1 = 0,8. oHlim1 = 0,8.1140 = 912 MPa = 1,25 = 1,16 = KA.KH = 1,25.1,16 = 1,45

(tab. 3) (obr. 1)

hel sklonu zubu 15 d1 = 690.

3

145 , 70,29 2,85 +1 = 39,24 mm 0,9912 2 2,85

Normln modul mn = d1.cos / z1 = 1,896 mm

U materil s nestejnou mez navy v dotyku (podle SN 01 4686 st 5) Hlim2 = 0,45. (Hlim + "Hlim) = 0,45. ( 700 + 1140 ) = 828 MPa

Napt v dotyku mus bt men ne ppustn napt v dotyku, t.zn. e vliv bude mt hor z materil. Vezmeme-li HP = 0,8. Hlim2 = 0,8. 828 = 662,4 MPa , pak d1 = 690.
3

145 , 70,29 2,85 +1 = 48,6 mm 0,9 662,4 2 2,85

mt = d1 / z1 = 2,42 mm

eln modul Normln modulmn Volme modul

= mt .cos = 2,34 mm mn = 2,5 mm , ka ozuben b = 45 mm.

b) Zjednoduen kontroln vpoet z1 = 20 mn = 2,5 mm n = 20o bwH = 45 mm aw = 100 mm = 15o4426" tw = 20o4251" pbt = .mt.cos tw = 7,632 mm = z1.mn / cos = 51,948 mm d2 = z2.mn / cos = 148,052 mm = d1 + 2.mn = 56,948 mm da2 = 153,052 mm = d1.cos tw = 48,590 mm db2 = d2.cos tw = 138,481 mm 3 = z1 / cos = 22,43 zv2 = 63,9 = bwH / d1 = 0,866 27 z2 = 57

d1 da1 db1 zv1 bd1

0,5

(d

2 a1

Ft

b wH sin = 1,554 mn 2000 T1 2000 70,29 = = 2706 N = d1 51,948

=

2 2 2 db1 + da2 db2 a w sin tw = 1,581 p bt

) (

Kontrola z hlediska navy v dotyku H = HO .

K H HP

(6) (7) (tab. 10) (obr. 2) (obr. 3)

HO = ZE. ZH. Z . kde:

Ft u+1 b wH d1 u

ZE = 190 [ MPa ] ZH = 2,418 Z = 0,7953 KA = 1,25 KH = 1,15 KH.KHv = 1,2 KH = KA .KH .KH .KHV = 1,25.1,15.1,2 = 1,725 ZR = 1,0 SHmin = 1,3 Hlim1 = oHlim1 = 1140 MPa HP1 =

Hlim2 = 828 MPa HP2 = 637 MPa

Hlim1 Z R
SHmin

1140 1 = 877 MPa 1,3

HO = 190. 2,418. 0,7953. H = 456,9 .

2706 2,85 +1 = 456,9 MPa 45 51,948 2,95

1725 , = 600,1 MPa < HP1,2

Kontrola na dotyk pi jednorzovm psoben nejvtho zaten Hmax HPmax1 Ft1 KAS Hmax = HO . Ft1 K H HPmax
Ft

(10) HPmax2 = 2,8.Rp0,2 = 1921 MPa

= 4.VHV = 4.600 = 2400 MPa = Ft . KAS = 1,5 ( > KA ) = 456,9 .

1,5 1725 , = 735 Mpa < HPmax1,2

28

Kontrola z hlediska navy v ohybu F kde KA = 1,25 KF = KH = 1,15 KF.KFv = 1,2 KF = KH = 1,725 Y = 0,87 Y = 1 / = 0,6325 SFmin = 1,4 YFS1 = 4,04 Flimb = oFlimb FP1 = =
Ft KF.YFS.Y.Yb FP b wF m n

(11)

(obr. 4) (15) YFS2 = 3,74 (obr. 6)

Flimb1
SFmin

390 = 278,6 MPa 14 ,

FP2 =

518 = 370 MPa 14 ,

F1

2706 1,725. 4,04.1 .0,6325 = 92,24 MPa < FP1 45 2,5 2706 1,725.3,74.1.0,6325 = 85,4 MPa < FP2 F2 = 45 2,5

Kontrola na ohyb pi jednorzovm psoben nejvtho zaten Fmax FSt FPmax1 Fmax1 = F.
Ft1 FPmax Ft

(16)

= 2,5. Flimb = 0,8. FSt = 0,8.2,5. Flimb1 = 0,8.2,5.390 = 780 MPa = F1.
Ft1 = F1. KAS = 92,24.1,5 = 138,4 MPa < FPmax1 Ft

FPmax2 Fmax2

= 0,8. FSt = 0,8.2,5. Flimb2 = 0,8.2,5.518 = 1036 MPa = F2. KAS = 85,4.1,5 = 128,1 MPa < FPmax2

Navren soukol se ikmmi zuby vyhovuje. Charakteristika provozu (zadn) m vyuit pi kontrolnm vpotu dle SN (k uren smrodatn obvodov sly).

Pklad 3. Navrhnte a zkontrolujte kuelov soukol s pmmi zuby pro jednostupov reduktor. Dno: P = 5,0 kW, pevod i = 2,5, pohon elektromotorem, n1 = 12 s-1, chod hnanho 29

stroje s malou nerovnomrnost, trvanlivost soukol 4000 hod, hel os 90o, pastorek uloen letmo, kolo oboustrann. a) Nvrhov vpoet Pastorek (1) Kolo (2) Volba materilu: 12 051.4 42 2660.4 zuby povrchov kalen po boku, nebrouen Tvrdost VHV = 600 a 675 VHV = 600 a 675 oHlim = 1140 MPa oHlim = 1140 MPa o o Flimb = 390 MPa Flimb = 316 MPa Re = 390 MPa Re = 300 MPa z1 = 26 (zvoleno) z2 = i. z1 = 65 1 = 21o4805" 2 = 68o1155" zv1 = z1 / cos 1 = 28 zv2 = z2 / cos 2 = 175 Prmr rozten krunice pastorku uprosted ky zubu (podle 1) dm1 = fH . 3 kde: T1

u+1 KH . T1 , 2 ( bwH / d1 ) HP u

5 10 3 = = 66,3 Nm = 1 2 12 P
(pro L = 0,23 podle 3) (tab. 3) (tab. 12)

u = uv = zv2 / zv1 = 6,25 fH = 770 (bwH / dm1) = 0,35 HP KA KH KH = 0,8. Hlim1 = 0,8. oHlim1 = 0,8.1140 = 912 MPa = 1,25 = 1,4 = KA.KH = 1,25.1,4 = 1,75
3

dm1 = 770. Stedn modul

175 , 66 ,3 6 ,25 +1 = 59,5 mm 0,35 912 2 6,25

mm = dm1 / z1 = 59,5 / 26 = 2,23 mm .

Stedn modul podle (podle 2) mm = f F . 3 kde: fF m KF FP = 18 = (bwF / mm) = 9,1 (pro L = 0,23 podle 4) = KH = 1,75 = 0,6. Flimb1 = 0,6. oFlimb1 = 0,6.390 = 234 MPa 30

KF . T1 , ( bwF / mn ). z1 . FP

mm = 18 3 Vnj modul me

, 175 66 ,3 = 2,303 mm 9,1 26 234

= mm. ( 1 +

m
z1 + z2
2 2

) = 2,303. ( 1+

9,1 26 2 + 65 2

) = 2,603 mm

(5)

ka ozuben bw = m. mm = 2,303 . 9,1 = 21 mm Volme modul me = 3 mm , ka ozuben bw = 30 mm

b) Zjednoduen kontroln vpoet z1 = 26 me = 3 mm n = 20o bwH = 30 mm = z1.me = 26.3 = 78 mm Le L = 0,5.me. z2 = 65

de1

(z

de2

2 1

+ z2

) = 105,011 mm

= z2.me = 195 mm

= bw / Le = 0,2576

dm1 = de1.(1 - 0,5. L) = 78. (1- 0,5. 0,2576) = 66,858 mm mm = dm1 / z1 = 66,858 / 26 = 2,5715 mm dv1 = dm1 / cos 1 = 72,01 mm Ftm =

2000 T1 2000 66,3 = = 1984 N dm1 66,858

Kontrola z hlediska navy v dotyku H = HO .

K H HP

(6) (7)

HO = ZE. ZH. Zv. kde: ZE ZH Zv bwH

Ftm u +1 v b wH d v1 u v

= 190 [ MPa ] = 2,5 = 1 (pro kuelov pm zuby) = bwF = 30 mm

(tab. 10) (obr. 2)

KA = 1,25 KH = 1,4
31

(tab. 12)

KHKHv = 1,2 KH = KA . KH . KH. KHv = 1,25. 1,4. 1,2 = 2,1 ZR = 0,85 SHmin = 1,3

HP1 =

Hlim1 Z R
SHmin

1140 0,85 = 745,4 MPa 1,3

1984 6,25 +1 = 490,2 MPa 30 72,01 6,25

HP2 = 745,4 MPa

HO = 190.2,5.1. H
= 490,2.

2,1 = 710,4 MPa < HP1,2

Kontrola na dotyk pi jednorzovm psoben nejvtho zaten

Hmax HPmax1,2 Ft1 KAS Hmax

= HO.

Ft1 K H HPmax Ft

(10)

= 4.VHV = 4.600 = 2400 MPa = Ft . KAS = 2 ( > KA ) = 490,2.

2 2,1 = 1004,7 MPa < HPmax1,2

Kontrola z hlediska navy v ohybu

F
kde

Ft KF .YFS .Y .Yv FP bwF mm

(11)

KA = 1,25 KF = KH = 1,4 = 1,2 KF.KFv KF = KH = 2,1 Y = 1 Yv = 1 SFmin = 1,4 YFS1 = 3,905 FP1 = F1

YFS2 = 3,67

(obr. 6)

390 300 = = 278,6 MPa FP2 = = 225,7 MPa SFmin 14 , 14 , 1984 2,1. 3,905. 1. 1 = 210,9 MPa < FP1 = 30 2,5715 1984 2,1. 3,670. 1. 1 = 198,2 MPa < FP2 F2 = 30 2,5715 =
32

Flimb1

Kontrola na ohyb pi jednorzovm psoben nejvtho zaten Fmax FPmax1 Fmax1 = F. F t1 FPmax
Ft

(16)

= 0,8. FSt = 0,8. 2,5. Flimb1 = 0,8. 2,5. 390 = 780 MPa = F1. F t1 K AS = 210,9. 2 = 421,8 MPa < FPmax1
Ft

Fpmax2 Fmax2

= 0,8. FSt = 0,8.2,5. Flimb2 = 0,8.2,5.316 = 632 MPa = F2. KAS = 198,2. 2 = 396,4 MPa < FPmax2

Navren kuelov soukol vyhovuje.

Pklad 4. Zkontrolujte pro planetovou pevodovku eln ozuben soukol satelit-korunov kolo s pmmi zuby. Dno: P = 36 kW, m = 4mm, z1 = 23, zs = 25, z2 = -73, = 20o, ka ozuben b = 40mm, pohon elektromotorem, n1 = 24 s-1, hnan stroj se stedn nerovnomrnost, trvanlivost soukol L = 2000 hod, poet satelit s = 3, unae uloen jednostrann.

b) Zjednoduen kontroln vpoet Pastorek (1) Volba materilu: 14 220.9 zuby: cementovan, kalen, brouen Tvrdost VHV = 650 a 720 o = 1270 MPa Hlim = 700 MPa oFlimb Rp0,2 = 588 MPa zs = 25 ds = zs.m = 100 mm dbs = ds.cos = 93,969 mm Kolo (2) 12 061.8 zulechtn, nebrouen JHV = 235 o Hlim = 590 MPa oFlimb = 452 MPa Rp0,2 = 440 MPa z2 = - 73 d2 = z2.m = - 292 mm db2 = d2.cos = - 274,390 mm
2

2 z2 (h a1 * x1 ) m = 0,89384 z z2 ha2* 2 sin + cos + 2 2 sin 2

das

= ds + 2.m = 108 mm

s K m bwH a pb u

=3 = 1,5 (souinitel satelit) = 4 mm = 20o = 40 mm = - 96 mm = . m. cos = 11,8085 mm = z2 / zs = - 2,92

da2

= d2 + 2.m.ha2* = -284,849 mm

d1

= z1.m = 92 mm
33

 T1

0,5 das dbs =

2

) (d
pb

2 a2

2 db2 a sin = 1,797

36 10 = 238,75 Nm 2 24
3

Ft

2000 T1 K 2000 238,75 1,5 = 2595 N = d1 s 92 3

Kontrola z hlediska navy v dotyku H = HO.

K H HP

(6) (7)

HO = ZE. ZH. Z . kde:

Ft u +1 b wH ds u

ZE = 190 [ MPa ] ZH = 2,5 Z = 0,857 KA = 1,5 bd1 = bwH / ds = 0,40 KH = 1,20 KH. KHv = 1,2 KH = KA .KH .KH .KHv = 1,5.1,20.1,2 = 2,16 Hlim1 = oHlim1 = 1270 MPa ZR = 1,0 SHmin = 1,3 HP1 =

(tab. 10) (obr. 2) (obr. 3)

Hlim2 = 1,1.oHlim2 = 649 MPa ZR = 0,85

Hlim1 Z R
SHmin

1270 1 = 976,9 MPa 13 ,

HP2 = 424,4 MPa

HO = 190.2,5. 0,857. H = 265,9.

2595 -2,92+1 = 265,9 MPa 40 100 -2,92

2,16 = 390,8 MPa < HP1,2

Kontrola na dotyk pi jednorzovm psoben nejvtho zaten Hmax HPmax1 Ft1 KAS = HO .

Ft1 K H HPmax Ft

(10) HPmax2 = 2,8.Rp0,2 = 1232 MPa

= 4.VHV = 4.600 = 2400 MPa = Ft . KAS = 2,5 ( > KA )

34

Hmax

= 265,9.

2,5 2,16 = 617,8 MPa < Hpmax1,2

Kontrola z hlediska navy v ohybu F kde bwF KA KF KF KF Y = bwH = 40 mm = 1,5 = KH = 1,20 .KFv = 1,2 = KH = 2,16 =1 =

Ft KF.YFS.Y.Y FP b wF m n

(11)

(obr. 4) (15) YFS2 = 4,29 (obr. 5)

Y = 0,2 + 0,8 / = 0,2 + 0,8 / 1,797 = 0,645 SFmin = 1,4 YFS1 = 4,41 Flimb1= YA. oFlimb1 = 0,7.700 = 490 MPa FP1 = F1

Flimb2 = oFlimb2 = 452 MPa FP2 =

452 = 323 MPa 1,4

Flimb1

SFmin 2595 = 2,16.4,41.1.0,645 = 99,7 MPa < FP1 40 4

F2 =

490 = 350MPa 1,4

2595 2,16.4,29.1.0,645 = 97,0 MPa < FP2 40 4

Kontrola na ohyb pi jednorzovm psoben nejvtho zaten Fmax FPmax1 Fmax1 = F.

Ft1 FPmax Ft = 0,8. FSt = 0,8. 2,5. Flimb1 = 0,8. 2,5. 700 = 1400 MPa

(16)

= F1.

Ft1 K AS = 99,7. 2,5 = 249,3 MPa < FPmax1 Ft = 0,8. FSt = 0,8.2,5. Flimb2 = 0,8.2,5.452 = 904 MPa Fpmax2
= F2. KAS = 97,0. 2,5 = 242,5 MPa < FPmax2

Fmax2

Navren soukol vnitn s pmmi zuby vyhovuje.

35