Opruge kao pogonski elementi

Spiralne opruge
Spiralne opruge se koriste za realizovanje obrtnog kretanja elemenata, najee u industriji satova, mernih instrumenata, sportskih rekvizita, igraaka i u elektroindustriji. Spiralne opruge se obino izrauju od pljosnate ice odn. oprune trake, sa radijalnim zazorom izmeu zavojaka ili bez zazora. Spiralna opruga je jednoznano definisana izborom vrednosti debljine h, irine b i duine oprune trake L.

Mehaniki funkcionalni elementi

Opruge kao pogonski elementi

Spiralne opruge
Zadatak spiralne opruge je da realizuje zahtevano ugaono pomeranje elementa k u vremenskom intervalu tk.

Mehaniki funkcionalni elementi

Opruge kao pogonski elementi

Primeri primene spiralnih opruga kao pogonskih elemenata

Na slici je ematski prikazan ureaj za merenje mehanikih vibracija niskih uestanosti. Pokretni kraj opruge kruto je vezan za klatno momenta inercije J za osu vratila, koje registruje oscilacije sistema i prenosi ih na pisaljku. Dobijanje vremenske baze oscilograma vri se ravnomernim pomeranjem trake hartije.

Mehaniki funkcionalni elementi

Opruge kao pogonski elementi

Primeri primene spiralnih opruga kao pogonskih elemenata

Mehaniki funkcionalni elementi

Opruge kao pogonski elementi

Spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Krutost opruge zavisi od vrste veze spoljanjeg kraja opruge sa nepokretnim osloncem:
Ebh 3 - ukljetenje: c = 12L Ebh 3 - zglobna veza: c = 15L
c - krutost spiralne opruge b - irina oprune trake h - debljina oprune trake L - duina oprune trake E - modul elastinosti oprune trake
Mehaniki funkcionalni elementi 5

Opruge kao pogonski elementi

Spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Duina ice opruge bez zavretaka: L = (rC0 + r0 )n

( r L=
az

2 C0

r02 h + az r02 L

L - duina oprune trake rC0 radijus nepokretnog kraja opruge od obrtne ose r0 radijus pokretnog kraja opruge od obrtne ose n - broj zavojaka opruge az - zazor izmeu zavojaka h - debljina oprune trake

( =

2 rC 0

) h

Mehaniki funkcionalni elementi

Opruge kao pogonski elementi

Spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Izborom dovoljno velikog zazora treba eliminisati uticaj trenja meu zavojcima na karakteristiku opruge. Opruge ovog tipa koriste se prvenstveno kao povratne opruge (u bravama, starterima, za kazaljke u elektrinim mernim instrumentima), ali i kao oscilirajui element u regulatoru hoda mehanikih asovnika. Predviene su za male uglove obrtanja ( < 360o). Kada ih koristimo kao oscilirajue elemente uglovi obrtanja su reda veliine = 20o. Za specijalne namene mogu se specijalnim konstrukcijama realizovati i uglovi obrtanja do = 700o.
Mehaniki funkcionalni elementi 7

Opruge kao pogonski elementi

Spiralne opruge bez radijalnog zazora

Smetaju se najee u kuita tako da je njihovo kretanje ogranieno na prostor izmeu dva koaksijalna cilindra, jezgra na koje se opruga namotava i kuita. Zbog trenja izmeu zavojaka, izvreni rad pri odmotavanju opruge manji je od energije utroene na njeno navijanje. Opruge ovog tipa omoguavaju vee akumuliranje energije u odnosu na opruge sa zazorom. Zbog toga se koriste kao pogonske opruge kod mehanikih asovnika, pogonskih mehanizama, ureaja za obradu podataka, sportskih rekvizita, igraaka i esto nazivaju oprugama za navijanje.
Mehaniki funkcionalni elementi 8

Opruge kao pogonski elementi

Spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Pored problema koji se javljaju pri dinamikom modeliranju pogonskih procesa realizovanih spiralnom oprugom sa radijalnim zazorom, modeliranje spiralne opruge bez zazora, u kuitu, oteavaju dva dodatna faktora: broj radnih zavojaka menja se tokom pogonskog procesa, posebno u poetnoj i zavrnoj fazi pomeranja, trenje klizanja zavojka po zavojku znaajno redukuje deo energije koji se moe iskoristiti za realizovanje pogonskog procesa. Obe pojave je veoma teko modelirati.
Mehaniki funkcionalni elementi 9

Opruge kao pogonski elementi

Dimenzionisanje spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Jednaina za dimenzionisanje spiralnih opruga: 1 a p rC0 = cos p k 1 a= 1.5E k 1 fp tk 1 k1 = fp 0.7 df
rC0 radijus nepokretnog kraja opruge od obrtne ose k1 - karakteristina vrednost osnovnog harmonika - odnos momenata inercije pokretnog sklopa i opruge fp - napon na savijanje pri poetnom otklonu df - doputeni napon na savijanje E - modul elastinosti oprune trake - gustina materijala oprune trake k - ugaono pomeranje elementa tk vremenski interval
Mehaniki funkcionalni elementi 10

Opruge kao pogonski elementi

Dimenzionisanje spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Usvajanje faktora kz koji definie radijalni zazor izmeu zavojaka:
3 kz 5 az = k zh

Nagib Arhimedove spirale aA: h + a z h(1 + k z ) aA = = 2 2

Mehaniki funkcionalni elementi

h - debljina oprune trake az - zazor izmeu zavojaka

11

Opruge kao pogonski elementi

Dimenzionisanje spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Debljina oprune trake h:
2 2 p rC0 rC r 0 0 h= k 1a A t k

3 p rC 3 0 2E k 1a A t k

3 2E

rC0 radijus nepokretnog kraja opruge od obrtne ose

3 2 p rC 3 0 h= k 1t k (1 + k z ) 2E

r0 radijus pokretnog kraja opruge od obrtne ose k1 - karakteristina vrednost osnovnog harmonika aA koeficijent Arhimedove spirale tk vremenski interval E - modul elastinosti oprune trake - gustina materijala oprune trake
12

Usvaja se standarna vrednost debljine oprune trake hs.

Mehaniki funkcionalni elementi

Opruge kao pogonski elementi

Dimenzionisanje spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Duina opruge L:
2 2 rC r 0 0 L= hs + hsk z

rC0 radijus nepokretnog kraja opruge od obrtne ose r0 radijus pokretnog kraja opruge od obrtne ose hs - standardna debljina oprune trake J - moment inercije pokretnog sklopa aA koeficijent Arhimedove spirale tk vremenski interval E - modul elastinosti oprune trake

irina oprune trake b:

b=

2 rC 0

r02 J p 2 3 2 Ea A h s tk

Usvaja se standarna vrednost irine oprune trake bs (bs / hs > 6)

Mehaniki funkcionalni elementi 13

Opruge kao pogonski elementi

Dimenzionisanje spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Sopstvena kruna frekvenca spiralne opruge 1:
1 = c J = k1 h sa A 2 2 rC0 rC r 0 0

ha 2E k 1 s3 A 3 rC0

2E 3

c - krutost uvrtne zavojne opruge J - moment inercije pokretnog sklopa rC0 radijus nepokretnog kraja opruge od obrtne ose r0 radijus pokretnog kraja opruge od obrtne ose hs - standardna debljina oprune trake aA koeficijent Arhimedove spirale E - modul elastinosti oprune trake - gustina materijala oprune trake

Mehaniki funkcionalni elementi

14

Opruge kao pogonski elementi

Dimenzionisanje spiralne opruge sa radijalnim zazorom

Poetni otklon spiralne opruge p:

k p = 1 cos 1t k p 2 fp L Eh s

k - ugaono pomeranje elementa 1 - sopstvena kruna frekvenca tk vremenski interval fp - napon na savijanje pri poetnom otklonu L - duina opruge E - modul elastinosti oprune trake hs - standardna debljina oprune trake
Mehaniki funkcionalni elementi 15