460 Ixe NC PROGRAM

STEC-460
Servo Robot ixe

PROVOZNÍ PŘÍRUČKA
<PŘÍRUČKA PROGRAMU>
Sériové číslo: DOK. IM 79005456
STAR AUTOMATION EUROPE: via Salgari, 2R/2S - Caselle di S.M. di Sala

I-30030 VE - Tel. ++39(0)41 5785311 - Fax ++39(0)41 5785312
DOK. IM 79005456
DATUM VYDÁNÍ: 07/01/2003
AKTUALIZACE REVIZE:
DATUM REVIZE:
ZMĚČNĚNÉ STRÁNKY:
DOC. IM 79005456
REJSTŘÍK
REJSTŘÍK
1. SHRNUTÍ.............................................................................. 1-1
2. PŘÍDAVNÉ I/O ...................................................................... 2-1

2-1. I/O standard ................................................................................ 2-1
2-2. Doplňková instalace I/O štítku vzájemného blokování (PI450).... 2-2
2-3. Štítek pro dodatečnou instalaci I/O (OPM401) ........................... 2-4
2-4. Informace o I/O ........................................................................... 2-5
2-4-1. Technické údaje pro input ............................................. 2-6
2-4-2. Spojení signálů input a output....................................... 2-7
2-4-3. Technické údaje pro output........................................... 2-7
2-4-4. Spojení signálu output................................................... 2-7
3. PROGRAM STEP NC ........................................................... 3-1

3-1. Typy programu............................................................................ 3-1
3-2. Rozměr programu ....................................................................... 3-4
3-3. Poloha přerušení ......................................................................... 3-5
3-4. Seznam povelů programu ........................................................... 3-5
3-5. I/O a pamě pro program ............................................................ 3-5
3-6. Diagram toku programu .............................................................. 3-5
3-7. Popis programu přerušení........................................................... 3-5
4. VLOŽENÍ STEP NC............................................................... 4-1

4-1. Zobrazení obrazovky Vložení Step NC........................................ 4-1
4-2. Nastavení programu NC.............................................................. 4-4
4-3. Změna step NC........................................................................... 4-4
5. NASTAVENÍ BODU NC ........................................................ 5-1

5-1. Zobrazení obrazovky Nastavení bodu NC................................... 5-1
5-2. Nastavení bodu NC..................................................................... 5-6
DOC. IM 79005456 I
REJSTŘÍK
6. PALETIZACE NC .................................................................. 6-1

6-1. Zobrazení obrazovky paletizace NC ........................................... 6-2
6-2. Nastavení paletizace NC............................................................. 6-3
6-2. Volná paletizace NC.................................................................... 6-3
6-2. Zobrazení obrazovky volné paletizace NC .................... 6-3
6-2. Nastavení volné paletizace NC...................................... 6-3
7. VOLNÁ FUNKCE .................................................................. 7-1
8. PŘÍKLAD PROGRAMU ......................................................... 8-1
9. DODATEK............................................................................. 9-1
• List kontroly bodu NC ................................................................. 9-2

• List kontroly kroku NC ................................................................ 9-3
• Diagram obvodu spojení I/O ..................................................... 9-10
II DOC. IM 79005456
SHRNUTÍ
1. SHRNUTÍ
STEC-460 je vybaven programováním STEP NC, který umožňuje vložit přerušení
základního programu vložením sekvencí nazvaných STEP NC.
Pokud chcete používat tuto funkci, musíte aktivovat režim příslušného systému.
Program přerušení STEP NC není proveden, pokud režim není aktivován(režim
systému je vypojen). Je možné použít funkci, pokud přidáte štítek I/O SIOF88 nebo
štítek rozhraní I/O (OPM401), pokud je potřeba přidat INPUT nebo OUTPUT.
Tato příručka poskytuje informace týkající se přídavných štítků I/O a programu

přerušení. Konzultujte Provozní příručku jak pro základní programování tak pro funkci
STEC-460.
DOC. IM 79005456 1-1

PŘÍDAVNÉ I/O
2. PŘÍDAVNÉ I/O
2-1. I/O standard
Pokud nejsou používány nové vstupní a výstupní signály (input a output) nebo
pokud je vytvořen program v rozsahu následujícího rozmezí signálů input a
output, není potřeba instalovat přídavné I/O, i při používání programu
přerušení.
Vstupní a výstupní signál (input a output) na straně stroje je řízen štítkem-relé
dopravní jednotky.
Štítek-relé, který je třeba instalovat, se mění podle modelu dopravní jednotky.
• 600/1000 ixe nebo předcházející: štítek OTB460 (typ RS422).
• 1500 ixe nebo následující: štítek OTB401.
Standardní vstupní a výstupní signály (input a output) jsou následující;
L16, L17, V13, V16, V17, V18 mohou být použity.
Je možné je používat, pokud nejsou instalovány nebo nemají být instalovány volby,
jako v případě vstupů a výstupů (input a output), které jsou vyhrazeny volbám.
* Všimněte si, že tyto vstupní a výstupní signály (input a output) jsou
používány, jakmile jsou instalovány volby.
Název OTB OTB Název OTB OTB
Detaily Detaily
signál 401 460 signál 401 460
L1 Výchozí poloha osy X O O V1U O -
L2 Mimoběh osy X O O V1D Sání vakua 2 O -
L12 Zóna uvolnění O O V1DH Sání vakua 1 O -
L3 Výchozí poloha osy Z O O V1S Osa S pneum. Sestup O O
L3S Výchozí poloha osy Z2 O O V2B Otevřené sklíčidlo kleští 2 O -
L4 Potvrzení výrobku O O V2A Otevřené sklíčidlo vakua 2 O -
L4T Potvrzení sklíčidla kleští O O V2S O -
L4V Potvrzení vakua 1 O O V31 Otevřené sklíčidlo kleští 1 O O
L4S Potvrzení vtokového kanálu O O V3V Otevřené sklíčidlo vakua 1 O O
L5 O - V32 Otevřené sklíčidlo vtok. kanálu O O
L6 Potvrzení vakua 2 O - V3S Sklíčidlo vtok. kanálu osy S O O
L7 O - V4R Překlopení návrat O O
Output na požádání
L8 Překlopení návrat O O V4P Překlopení akce O O
L9 Překlopení akce O O V5 Bezpečnostní válec O O
L10 Zóna vytahování O O V6 Řez O O
L11 Bezpečnostní válec O O V7 Rotace návrat O O
Input na požádání
PS Tlak vzduchu O O V8 Rotace akce O O

L13 RY3 v opět. Zdvihu O O V9 Přibliž. Nůžek O O
L14 Rotace návrat O O V10 Řez O O
L15 Rotace akce O O V11 O O
L16 O O V12 O O
L17 O O V13 O O
L33 Rušení Y1 Y2 O O V14 Pohyb desky O O
THT Tepelná pojistka osy vozíku O O V15 Sání O O
Ouput na požádání
LHW Výchozí poloha boční osy výrobku O O V16 O O

LOW Mimoběh boční osy výrobku O O V17 O O
LHS (S) Výchozí poloha příčné osy O O V18 O O
LOS (S) Mimoběh příčné osy O O MTB Brzda osy vozíku O O
LHV Výchozí poloha vertikální osy výrobku O O MBW Brzda příčné osy výrobku O -
LOV Mimoběh vertikální osy výr. O O MBS Brzda příčné osy (S) O -
LHVS (Výchozí poloha vertikální osy (S) O O MBV Brzda vertikální osy výrobku O O
LOVS (Mimoběh vertikální osy (S) O O MBVS Brzda vertikální osy (S) O O
* Před tím než začnete používat jednotku, zkontrolujte input a output, jelikož
předběžné vstupní a výstupní signály (input a output) mohou být použity na
základě specifického dodatečného vybavení jednotky.
* “-” OTB460 nemohou být zapojeny.
DOK. IM 79005456 2-1

PŘÍDAVNÉ I/O
2-2. Doplňková instalace I/O štítku vzájemného blokování (PI450)

Doplňková instalace štítku rozhraní I/O (SIOF88) na štítku vzájemného
blokování (PI450) umožňuje použití bodů input a output. Jména doplňkových
poloh instalace jsou následující:
• Doplňkové polohy instalace (napojené na CON A)
• Detaily signálů
INPUT OUTPUT
MD Dvířka lisu RY1
MO Otevřená forma RY2 Zóna lisu volná
MC Zavřená forma RY3 Souhlas zavření formy
ME Extraktor vytažen RY4 Robot vypojen
MN Vadný výrobek RY5 Poplach
RD Zóna uvolnění RY6 Start pásu
OD Bezpečnostní zóna RY7 Souhlas vytaž. Extraktoru
SP7 Extraktor dovnitř RY8 Souhlas extraktor dovnitř
MA Lis v automatickém chodu RY9
SP10 RY10
I 01 Input 1 8B NC O 01 Output 1 4B NC
I 02 Input 2 8A NC O 02 Output 2 4A NC SIOF88
I 03 Input 3 7B NC O 03 Output 3 3B NC CON A
I 04 Input 4 7A NC O 04 Output 4 3A NC
I 05 Input 5 6B NC O 05 Output 5 2B NC
I 06 Input 6 6A NC O 06 Output 6 2A NC
H100 Požadavek výměny formy 9B H130 Výměna formy povolena 5B
H109 Sada formy č. 9A H131 Chyba nastavení 5A
H110 Spuštění nastavení 8B H132 Dokončení nastavení 4B
H111 Funkce manipulátoru povolena 8A H133 Funkce nastavení 4A
Input output
H112 Vynulování chyby 7B 3B SIOF88 CON
7A 3A B volitelné
6B 2B
6A 2A
H101 Forma č. 27 9B H134 Forma č. odpověď 27 5B
H102 Forma č. 26 9A H135 Forma č. odpověď 26 5A
Input output
SIOF88 CON
C volitelné
* Zkontrolujte předem input a output, protože vstupy a výstupy (input a output) od
1 do 6 mohou být použity na základě volitelných vlastností jednotky.
2-2 DOK. IM 79005456

PŘÍDAVNÉ I/O
2-3. Štítek pro dodatečnou instalaci I/O (OPM401)

Input a output mohou být použity prostřednictvím dodatečné instalace rozhraní I/O
následujícím způsobem:
* Jakmile instalujete tento dodatečný štítek I/O (OPM401), instalujte vnější napájení
pro input a output.
1) Dodatečná instalace OPM401 I/O: 8/8
2) Dodatečná instalace OPM401 a jeden SIOF88 I/O: 8/8 + 8/8
3) Dodatečná instalace OPM401 a dva SIOF88 I/O: 8/8 + 8/8 x 2
4) Dodatečná instalace OPM401 a tři SIOF88 I/O: 8/8 + 8/8 x 3
INPUT OUTPUT
I 10 Input 10 9B O 10 Output 10 5B
I 11 Input 11 9A O 11 Output 11 5A
I 12 Input 12 8B O 12 Output 12 4B OPM401
I 13 Input 13 8A O 13 Output 13 4A CON D
I 20 Input 20 8B O 20 Output 20 4B SIOF88
CON C
I 29 Input 29 8A O 29 Output 29 4A CON B
I 37 Input 37 8A O 37 Output 37 4A CON A
DOK. IM 79005456 2-3

PŘÍDAVNÉ I/O
2-4. Informace o I/O

2-4-1. Technické údaje pro input
Typ input DC input (typ disperzor)
Napětí input Vnitřní zdroj napětí (DC24V) nebo vnější (DC24V ±15%)
Proud input 10 mA nebo méně
Napětí provoz. Napětí ON: 2V nebo méně
Napětí OFF: 18V nebo více
Způsob izolace Izolace Photo coupler
2-4-2. Spojení signálů input a output
• Štítek-relé dopravní jednotky (OTB460, OTB401)
• Štítek rozhraní I/O (SIOF88), dodatečný štítek I/O (OPM401)
* Podmínky pro vnější kontakt a odpovídající kapacita kontaktu: DC30V/20mA nebo

disperze proudu mezi kontakty, jakmile je na OFF (jakmile se otevře obvod): 100
mA nebo méně.
2-4 DOK. IM 79005456

PŘÍDAVNÉ I/O
2-4-3. Technické údaje pro output

Typ output Output tranzistor (disperzní typ)
Napětí uvedené DC24V
Proud max. 100 m A/bod (OTB460, OTB401)
zatížení 500 m A nebo méně (OPM401, SI0F88)
Ztráta proudu 0,1 m A nebo méně
2-4-4. Spojení signálu output

• Štítek-relé dopravní jednotky (OTB460 e OTB401)
• Štítek rozhraní I/O (SIOF88) a dodatečný štítek I/O (OPM401)
* Mějte na paměti preventivní opatření proti hluku a umístěte diodu a

podobná zařízení co nejblíže zatížení, jakmile jde o induktivní zatížení
(cívka-relé, solenoidní ventil apod.).
DOK. IM 79005456 2-5

NASTAVENÍ BODU NC
3. PROGRAM STEP NC
3-1. Typy programu
Programy STEP NC se používají na vytvoření přerušení standardním provozním
programu.
Mohou být použito celkem 255 programů ve funkci programu pro přerušení. Čísla od
1 do 255 jsou přiřazeny všem programům. Detaily očíslovaných programů jsou
následující:
Č. Programu Použití
od 1 do 50 Pro přerušení funkce hlavní osy
od 51 do 100 Pro přerušení funkce hlavní osy
* od 81 do 100 jsou pro individuální funkce osy vtokového kanálu
od 101 do 240 Pro sériové spuštění (řízené programem přerušení)
Používá se při v paralelním chodu se standardním chodem
manipulátoru nebo jakmile stroj vedlejšího vypracování funguje
jednotlivě.
* Od 201 do 216 mohou být spuštěny volným tlačítkem NC.
od 241 do 250 Pro návrat do výchozí polohy
Instrukce dány standardním provozním programem
od 251 do 255 Pro monitorování poplachu a podobné (řízeno programem
přerušení)
Monitoruje input LS a podobné a může zastavit všechny
provedené programy přerušení (s výjimkou programů č. od 251
do 255) povelem PAUSE ON.
3-2. Rozměr programu

Kapacita programu Přibližně 500 fází
Počet znaků, které mohou být 255 znaků
popsány pro jeden step
Počet bodů, které mohou být 100 bodů na osu
popsány v jednom programu
Paletizace 2 tipi
PLT1: Paletizace standard (255 x 255 x 255)
PLT2: Paletizace volná (55 bodů)
* Je nutné potvrdit předem používaný rozsah,
protože rozsah může být omezen podle
volitelných technických vlastností.
Počet bodů pro volnou paletizaci: Až do 255
bodů včetně počtu bodů používaných
standardním provozním programem
DOC. IM 79005456 3-1

NASTAVENÍ BODU NC
3-3. Rozměr programu

Polohy přerušení programů přerušení jsou označeny zakroužkovanými číselnými
hodnotami ukázanými níže.
Číselné hodnoty v kroužcích odpovídají číslům programů přerušení.
Normální funkce
Strana výrobku (1 až 50)
Jakmile se spouští automatický režim
Uvolnění vtokového kanálu

Uvolnění vtokového kanálu
Uchopení výrobku při návratu
Uvolnění výrobku
Strana vtokového kanálu (51-100)
Poloha uchopení vtokového kanálu
Uvolnění uchopení vtokového kanálu
Uvolnění vzorku Uvolnění Vadného výrobku
3-2 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
Stav před spuštěním standardního programu přerušení

Níže jsou uvedeny podmínky před a po funkci strany stroje pro jednotlivé
polohy přerušení;
Číslo polohy
Stav před přerušením Stav po přerušení
přerušení
1 Automatický Návrat do výchozí polohy
Dokončení přesunu manipulátoru do polohy čekání
2 Dokončení otevření formy (MO) v čekání ON
vytahování
MDW ON Sestup ramene manipulátoru strany výrobku
3
Dokončení otevření formy (MO) ON Spuštění časovače sestupu (T1)
MDW ON
Posun dopředu ramene manipulátoru strana
Sestup ramene manipulátoru strana výrobku
4 výrobku
(dráha) dokončen.
Spuštění časovače posunu dopředu (T2)
Časovač sestupu (T1) UP
MDW ON
Posun dopředu rameno manipulátoru strana
5 Pamě konec extraktoru (MME) Čekání na ON
výrobku dokončen
Časovač posun dopředu (T2) UP
MDW ON Zavření kleští
6
Pamě konec extraktoru (MME) ON Spuštění časovače zavření kleští (T4)
MDW ON Návrat ramene manipulátoru strany výrobku
7
Časovač zavření kleští (T4) UP Spuštění časovače návrat (T5)
MDW ON
Návrat ramene manipulátoru strany výrobku Opětný zdvih ramene manipulátoru strany
8
(dráha) dokončen výrobku
Časovač návrat (T5) UP
MDS ON
Přesun polohy uvolnění vtokového kanálu
→ 51 * Poznámky 2
MDS OFF · MDTF ON
9 Konec opětného zdvihu (L3 • L3S) ON Přesun polohy uvolnění průchozího bodu
posunu dopředu → 10
MDS OFF · MDTF OFF
Přesun polohy uvolnění výrobku
→ 16 * Poznámky 1
MDW ON • MDTF ON
Překlopení
10 Dokon. přesun polohy uvolnění do průchozího
Spuštění časovače překlopení (T7)
bodu opětného zdvihu
MDW ON • MDTF ON Sestup polohy uvolnění průchozího bodu
11 Konec překlopení (L9) ON Spuštění časovače uvolnění průchozího bodu
Časovač překlopení (T7) UP (T12) start
MDW ON • MDTF ON
Otevření kleští vtokového kanálu
Dokončení sestupu polohy uvolnění průchozího
12 Spuštění časovače otevření kleští vtokového
bodu
kanálu (T13)
Časovač uvolnění průchozího bodu (T12) UP
MDW ON • MDTF ON
13 Časovač otevření kleští vtokového kanálu (T13) Přesun polohy opětného zdvihu strany pádu
UP
MDSS OFF
Návrat překlopení → 15
MDW ON • MDTF ON
14 MDSS ON
Konec opětného zdvihu (L3 • L3S) ON
Přesun polohy uvolnění výrobku
→ 16
MDW ON • MDTF ON • MDSS OFF
15 Přesun polohy uvolnění výrobku
Konec návratu překlopení (L8) ON
DOC. IM 79005456 3-3

NASTAVENÍ BODU NC
Číslo polohy
přerušení
MDSS ON·Konec překlopení (L9) OFF
Překlopení
Spuštění časovače překlopení (T7)
→ 17
MDW ON
16 MDSS OFF
Dokončení pohyb poloha uvolnění výrobku
Sestup polohy uvolnění výrobku
Spuštění časovače sestupu strany pádu
(T8)
→ 18
MDW ON • MDSS ON
Konec návratu (L8) OFF Sestup polohy uvolnění výrobku
17
Konec překlopení (L9) ON Spuštění časovače (T8) sestup strany pádu
Časovač překlopení (T7) UP
MDW ON
Otevření kleští
18 Dokončení sestupu polohy uvolnění výrobku
Spuštění časovače otevření kleští (T9)
Časovač sestupu strany pádu(T8) UP
MDW ON
19 Přesun polohy opětného zdvihu strany pádu
Časovač Otevření kleští(T9) UP
MDTB OFF
Návrat překlopení → 21
MDW ON
20 MDTB ON
Přesun polohy překlopení
→ 22
MDW ON • MDTB OFF Přesun polohy stand-by manipulátoru
21
Konec návratu překlopení (L8) ON →2 * Poznámky 2
MDW ON • MDTB ON
Konec návratu (L8) OFF
22 Přesun polohy uvolnění návrat
Konec překlopení (L9) ON
Časovač překlopení (T7) UP
Sestup polohy uvolnění průch. bodu
MDW ON • MDTB ON
23 Spuštění časovače uvolň. průchozího
Přesun polohy uvolnění návrat
bodu.(T12
MDW ON • MDTB ON
Otevření kleští vtokového kanálu
Dokončení sestupu polohy uvolnění průchozího
24 Spuštění časovače otevření kleští vtokového
bodu
kanálu (T13)
Časovač uvolnění průch. bodu(T12) UP
MDW ON • MDTB ON
25 Časovač otevření kleští vtokového kanálu (T13) Přesun polohy opětného zdvihu strany pádu
UP
MDW ON • MDTB ON
26 Návrat překlopení
MDW ON • MDTB ON Přesun polohy stand-by manip.
27
Konec návratu překlopení (L8) ON →2 * Poznámka 2
3-4 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
Funkce uvolnění vadného výrobku
Číslo polohy
přerušení
Dokončení přesun polohy uvolnění průchozího
28 Překlopení
bodu
Sestup polohy uvolnění průchozího bodu
29 Konec překlopení (L9) ON Spuštění časovače uvolnění průch. bodu
(T12) start
Dokon. sestupu polohy uvolnění průchozího bodu Otevření kleští
30
Časovač det. průch. bodu (T12) UP Spuštění časovače otevření kleští(T9) start
31 Časovač otevření kleští(T9) UP Přesun polohy opětného zdvihu strany pádu
MDTB OFF
Návrat překlopení → 33 nebo 39
32 Konec opětného zdvihu (L3 • L3S) ON MDTB ON
→ 22
Přesun polohy stand-by průchozího bodu
33 Konec návratu překlopení (L8) ON
→2 * Poznámky 2
Funkce uvolnění vzorku výrobku
Číslo polohy
přerušení
34 Dokončení přesunu polohy uvolnění vzorku Překlopení
Sestup polohy uvolnění průchozího bodu
35 Konec překlopení (L9) ON Spuštění časovače uvolnění průchozího bodu
(T12)
Dokon. sestupu polohy uvolnění vzorku Otevření kleští
36
Časovač uvolnění průch. bodu (T12) UP Spuštění časovače otevření kleští(T9) start
37 Časovač otevření kleští (T9) UP Přesun polohy opětného zdvihu strany pádu
MDTB OFF
Návrat překlopení → 33 nebo 39
38 Konec opětného zdvihu (L3 • L3S) ON MDTB ON
→ 22
Přesun polohy stand-by průchozího bodu
39 Konec návratu překlopení (L8) ON
→2 * Poznámky 2
DOC. IM 79005456 3-5

NASTAVENÍ BODU NC
Funkce strany vtokového kanálu
Číslo polohy
přerušení
Sestup ramene manipul. strany vtok. kan.
MDS ON
81 Spuštění časovače sestupu strany vtok. kan.
Dokon. otevření kleští(MO) ON
(T37)
MDS ON Posun dopředu ramene manipulátoru strany
Dokončení sestupu (dráha) ramene vtokového kanálu
82
manipulátoru strany vtokového kanálu Spuštění časovače posun dopředu strany
Časovač sestupu (T37) UP vtokového kanálu (T38)
MDS ON
Dokončení posun dopředu rameno Zavření kleští vtokového kanálu
83 manipulátoru strany vtokového kanálu Spuštění časovače (T39) zavření kleští strana
Časovač posunu strana vtokového kanálu (T38) vtokového kanálu
UP
MDS ON Návrat ramene manipul.strany vtok. kan.
84 Časovač (T39) zavření kleští strana vtokového Spuštění časovače (T40) návrat strany vtok.
kanálu UP kan.
MDS ON
Dokon. posunu (dráha) ramene manipulátoru
Opětný zdvih ramene manipulátoru strany
85 strany vtokového kanálu
vtokového kanálu
Časovač návratu strany vtokového kanálu (T40)
UP
Sestup uvolnění vtokového kanálu
MDS ON
51 Spuštění časovače (T12) uvolnění průch.
Přesun polohy uvolnění vtokového kanálu
Bodu
MDS ON Otevření kleští vtokového kanálu
52 Dokon. sestupu uvolnění vtokového kanálu Spuštění časovače otevření kleští vtokového
Časovač uvolnění průch. bodu (T12) UP kanálu (T13)
MDS ON
53 Přesun polohy opětného zdvihu
Časovač otevření kleští vtok.kan. (T13) UP
MDW OFF
Přesun polohy stand-by
→2
MDW ON • MDTF OFF
MDS ON Přesun polohy uvolnění výrobku
54
Konec opětného zdvihu (L3 • L3S) ON → 16 * Poznámka 1
MDW ON • MDTF ON
Polohy uvolnění průchozího bodu opětného
zdvihu
→ 10
Poznámka 1: Poloha uvolnění výrobku se přesunuje do tří rozdílných poloh

podle podmínek výrobku.
16 Poloha paletizace
28 Poloha uvolnění vadného výrobku
34 Poloha uvolnění vzorku
Poznámka 2: Překlopení musí být provedeno před přesunem do jednotlivých
poloh, jakmile je režim překlopení strany posunu dopředu
manipulátoru (MDTA, MDTA2) ON (používán).
3-6 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
3-4. Seznam povelů programu

Povel funkce osy
MOVE
Přesunuje osu do polohy nastavené pomocí funkce PTP.
[Format] MOVE č. osy č. bodu
[Příklad input] MOVE A1 P001 Přesunuje osu č. 1 boční (X) na bod č. 1.
1 Osy, které mají být vloženy, jsou zobrazeny

pod oknem, jakmile je dán povel.
2 Přesuňte kurzor na osu, která má být
vložena, pomocí tlačítka pro pohyb kurzoru,
a stiskněte tlačítko .
* Vložením č. P se objeví klávesnice s deseti

čísly. Vložte hodnotu a stiskněte tlačítko
BOD
Program bude pokračovat po dokončení přesunu.

Osa k dispozici č. A1 až A8
* Použijte znak [,] při volbě více čísel.
Bod k dispozici č. P001 až P100
Paletizace k dispozici PLT1 (krok) standard
PLT2 (bod 55 volný) volná
Čítače paletizace NC
POVEL ČÍTAČ KONEC PAL
Paletizace standard NC MOVE A1 PLT 1 CIN 7
Paletizace Free NC MOVE A1 PLT 2 CIN8
DOC. IM 79005456 3-7

NASTAVENÍ BODU NC
MOVEP
Povel PTP přesune osu do vodící polohy.
[Format] MOVEP č. osy č. bodu
[Příklad input] MOVEP A1 P001 Přesunuje osu č. 1 boční (X) na bod č. 1.
1 Osy, které mají být vloženy, jsou zobrazeny

pod oknem, jakmile je dán povel.
vložena, pomocí tlačítka pro pohyb kurzoru

BOD
Program bude pokračovat, aniž by čekal na dokončení pohybu.

* Používejte znak [,] při volbě několika čísel.
Bod k dispozici č. P001 až P100
Paletizace k dispozici PLT1 (krok) standard
PLT2 (bod 55 volný) volná
* Pozor!
Jakmile používáte tento povel, pro čekání dokončení pohybu používejte
instrukci WAIT POS viz instrukce WAIT.
Paletizace standard NC MOVEP A1 PLT 1 CIN 7
Paletizace Free NC MOVEP A1 PLT 2 CIN8
3-8 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
HOME
Provádí návrat do výchozí polohy.
[Format] HOME č. osy
[Příklad input] HOME A1 Vrací osu č. 1 boční (X) do výchozí
polohy (původ).
1 Osy, které mohou být vloženy, jsou

zobrazeny pod oknem, jakmile je dán povel.
BOD
Program bude pokračovat po dokončení návratu do výchozí polohy.

Osa k dispozici č. A1 až8
A1 Boční osa(X)
A2 Horizontální osa (Y1)
A3 Horizontální osa vtokového kanálu (Y2)
A4 Vertikální osa (Z1)
A5 Vertikální osa vtokového kanálu (Z2)
A6 Osa rotace
A7 Osa překlopení
A8 Na požádání
DOC. IM 79005456 3-9

NASTAVENÍ BODU NC
HOMEP
Provádí návrat do výchozí polohy.
[Format] HOME č. osy
[Příklad input] HOME A1 Vrací osu č. 1 boční (X) do výchozí
polohy.

BOD
Program bude pokračovat, aniž by čekal na dokončení návratu do výchozí

polohy.
Paletizace standard NC HOMEP A1 PLT 1 CIN 7
Paletizace Free NC HOMEP A1 PLT 2 CIN8
3-10 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
BREAK
Zastavuje osu během přesunu.
[Format] BREAK č. osy
[Příklad input] BREAK A1 Zastavuje osu č. 1 boční (X).

2 Přesuňte kurzor pomocí tlačítka pro pohyb
kurzoru a stiskněte tlačítko .
BOD
DOC. IM 79005456 3-11

NASTAVENÍ BODU NC
PATH
Nastavuje úsek dráhy (%) s ON nebo OFF.
[Format] PATH ON/OFF Osa č. Úsek dráhy
[Příklad input] PATH ON A1 80 Nastavuje úsek dráhy osy č.1 na 80%.
1 ON a OFF jsou zobrazeny pod oknem,

jakmile je dán povel.
2 Zvolením ON nebo OFF budou zobrazeny
pod oknem osy, které mohou být vloženy.

čísly. Vložte úsek dráhy a stiskněte tlačítko
BOD
Osa k dispozici č. A1 až 8
Úsek dráhy Nastavuje procenta % vzdálenosti přesunu.
Příklad:
PATH ON A4 80
MOVE A4 P001
MOVE A2 P002
3-12 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
SPEED
Nastavuje rychlost (%).
[Format] SPEED Číselná hodnota
[Příklad input] SPEED 85 Nastavuje rychlost všech os na 85%.
[Příklad input] SPEED A1 85 Nastavuje rychlost boční osy (X) na
85%.
1 Jakmile je dán povel, objeví se klávesnice s

deseti čísly. Vložte číselné hodnoty a
stiskněte tlačítko .
BOD
Osa k dispozici č. A1 až 8
Rychlost Nastavuje rychlost v %.
DOC. IM 79005456 3-13

NASTAVENÍ BODU NC
OUT
Mění na ON nebo OFF signál vnějšího výstupu (output) a vnitřní paměti.
[Format] OUT název signálu ON
[Příklad input] OUT V3V ON Mění na ON V3V.
1 Jakmile je dán povel, pod oknem se objeví

signály, které mohou být vloženy.
3 Pod oknem jsou zobrazeny ON a OFF.
Vyberte oba a stiskněte tlačítko .
BOD
Jakmile se nastavuje hodnota, určete první byte a zapište hodnotu pomocí

desetinných čísel.
Tímto způsobem se ovládá 8 bytů od určeného bytu.
(Příklad) Nastavením M070 se ovládá M070 až M077.
* Vnitřní pamě bude v binární formě.
3-14 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
OUTP
Poskytuje impuls signálu vnějšímu výstupu (output) a vnitřní paměti.
[Format] OUTP název signálu ON
[Příklad input] OUTP O02 ON O 02 Je aktivováno jen jedno snímání
(skenování).

3 Pod oknem se zobrazí ON a OFF. Zvolte oba
BOD
Je aktivováno jen jedno snímání (skenování).
IN
Porovnává podmínky signálu input a vnitřní paměti a čeká až do chvíle, kdy
souhlasí.
[Format] IN název signálu ON
[Příklad input] IN L3 ON L3 potvrzení, že byl aktivován. Čekání na
signál ON

BOD
Pokud byly nastaveny násobné stavy, funkce nepokračuje do chvíle, kdy tyto
souhlasí.
DOC. IM 79005456 3-15

NASTAVENÍ BODU NC
INC
Přidává číslo jedna k určené variabilní hodnotě.
[Format] INC variabilní hodnota ON
[Příklad vložení] INC M070 Přidává číslo jedna k M070.
1 Jakmile je dán povel, objeví se pod oknem

variabilní hodnota, která může být vložena.

3 Objeví se klávesnice s deseti čísly. Vložte
hodnotu a stiskněte tlačítko .
DEC
Odečítá hodnotu jedna od určené variabilní hodnoty.
[Format] DEC název signálu ON
[Příklad vložení] DEC M070 Odečítá jedna od M070.

variabilní hodnota, která může být vložena.

3 Objeví se klávesnice s deseti čísly. Vložte
hodnotu a stiskněte tlačítko .
3-16 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
WAIT
Uvádí jednotku do stavu čekání až do okamžiku, kdy vyprší stanovená doba.
Uvádí jednotku do stavu čekání až do okamžiku, kdy odpovídá stanovenému
stavu.
[Format] WAIT časovač č.
WAIT hodnota
[Příklad vložení] WAIT T15 Uvádí jednotku do stavu čekání až do
okamžiku, kdy skončí T15.
WAIT 1,50 Uvádí jednotku do stavu čekání po 1.5
sekund.

doba, která může být vložena.
* Zvolením TIME se objeví klávesnice s deseti

BOD
T** Variabilní doba

TIME (hodnota) Nastavuje přímo sekundy.
* 0.00 až 99.99 sekund mohou být vloženy.
POS Uvádí jednotku do stand-by až do okamžiku, kdy je
dokončen přesun pomocí MOVEP nebo HOMEP.
DOC. IM 79005456 3-17

NASTAVENÍ BODU NC
Control command
GOTO
Provádí skok na určenou etiketu.
[Format] GOTO etiketa č.
[Příklad vložení] GOTO L001 Přesunuje na etiketu č. 001.
* Jakmile je dán povel, objeví se klávesnice s

deseti čísly. Vložte hodnotu a stiskněte
tlačítko .
BOD
Provádí nepodmíněné přeskoky.

Může být nastaven také pomocí nastavení podmínky IF.
Etiketa, na kterou skáče, může být v jiném programu.
L***
Etiketa. Určuje, na kterou etiketu se provádí skok pomocí povelu GOTO.
BOD
Ve všech pasážích NC jsou použity L001 až L255.
3-18 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
GOSUB
Provádí skok na určený podprogram.
[Format] GOSUB program č.
[Příklad vložení] GOSUB #001 Provede skok na program č.001.

tlačítko .
BOD
Provádí nepodmíněné skoky.

Může být nastaven také pomocí nastavení podmínky IF.
RET
Vrací se na program přeskočený pomocí GOSUB.
[Format] RET
[Příklad vložení] RET Vrací se na následující linii programu, ve kterém je
popsán GOSUB.

tlačítko .
DOC. IM 79005456 3-19

NASTAVENÍ BODU NC
END
Vyhlašuje konec programu.
[Format] END
BOD
Pokud je vyhlášen v některém průchozím bodu programu, zbytek programu

nebude proveden.
ON
Spouští paralelně určený program.
[Format] ON Program č.
[Příklad vložení] ON #101 Spouští program č. 101 paralelně.
BOD
Programy, které mohou být určeny, jsou programy od 101 do 240 a od 241 do
255.
OFF
Zastavuje určený program.
[Format] OFF Program č.
[Příklad] OFF #101 Zastavuje program č. 101.
BOD
Programy, které mohou být určeny, jsou programy od 101 do 240 a od 241 do
255.
IF
Hodnotí různé podmínky.
[Format] IF
[Příklad] IF SP10 ON GOSUB #101
Přeskakuje na program č. 101 pokud SP10 je ON.
Jde na následující STEP č. pokud SP10 je OFF.
3-20 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
PAUSE
Dočasně pozastavuje všechny programy NC.
[Format] PAUSE ON/OFF
BOD
Může být nastavena jen pro programy od 251 do 255.
ALM
Spouští poplach.
[Format] ALM poplach č.
[Příklad] ALM 55 Spouští poplach č.55.
BOD
Spouští bzučák. Je zobrazeno také hlášení na obrazovce klávesnice.

* Číslo hlášení odpovídá nastavenému číslu + 200. Používejte čísla od 1 do 55,
protože hlášení od 56 a více jsou považována za standardní hlášení.
Seznam symbolů spojení
Symbol Význam Povely k dispozici

IN, OUT, MOVE, MOVEP, HOME, HOMEP,
, (čárka) E
IF, PATH, BREAK, SPEED
Nebo O IN, IF
= odpovídající, výměna
> Větší
IF, OUT (Pouze = je používáno.)
< Menší
# Neodpovídá
DOC. IM 79005456 3-21

NASTAVENÍ BODU NC
3-5. I/O a pamě pro program

BANK 0 jednotka I/O
Č. Jednotky Bit Symbol Název Poznámka

0 L1 Nul.Poloha Podelni.Poh. OTB460
1 L2 Mezni Hodnota Podel. Poh. (OTB401)
2 L12 Zona Uvolneni
3 L3 Hor. Kon. Pol. Ram. Na Str. Pr
4 L3S Hor. Kon. Pol. Ram. Na Str. Vt
5 L4 Potvr. Pritom. Prod.
6 L4T Potvr. Pritom. Prod. V Kles.
7 L4V Potvr. Nasavani
0 (I)
8 L4S Detekce Vtoku
9 L5
A L6
B L7
C L8 Konc. Pol. Zpat. Poh. Natoc.
D L9 Koncova Poloha Natoceni
E L10 Zona Vyjimani
F L11 Potvrzeni Nasavani
0 PS Tlakovy Spin. OTB460
1 L13 Zóna Vertik. Pohybu Dolu (OTB401)
2 L14 Konc. Poloha Zpat. Rotace
3 L15 Koncova Poloha Rotace
4 L16 Input předběžný 1 (NC)
5 L17 Input předběžný 2 (NC)
6 L33 Kolize
7
1 (I)
8 MDM Rucni Rezim 9 (B) S460M
9 MDA Autom. Rezim 9 (A) CN7
A STAR Tlacitko Start 8 (B)
B ORGS Nulo. Poloha Zpatec. Poh. 8 (A)
C IN1C 7 (B)
D IN1D 7 (A)
E IN1E 6 (B)
F IN1F 6 (A)
3-22 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
BANK 0 jednotka I/O

0 V1U OTB460
1 V1D (OTB401)
2 V1DH
3 V1S Pohyb Ramena Na Vtok Dolu
4 V2B
5 V2A
6 V2S
7 V31 Otevreni Klesti
2 (I)
8 V3V Nasavani Mimo Provoz *1
9 V32 Ote. Klesti Na Hlavni Vtok
A V3S Otevreni Klesti Na Vtok
B V4R Natoceni Do Vychoz. Polohy
C V4P Natoceni Do Pozado. Polohy
D V5 Uvolneni Hacku
E V6 Stipaci Kleste
F V7 Zpatecni Rotace
Held *2
0 V8 Rotace
1 V9 Odtrhnuti Konc. Kanalku Nt
2 V10 Odstipnuti Konc. Kanalkunt
3 V11
4 V12 Kleste-2 Otevreny
5 V13 Nasavani-2 Vypnuto
6 V14
7 V15
3 (I)
8 V16
9 V17 Nasavani V Provozu
A V18 Nasavani-2 Zapnuto
B BZ Bzucak 4 (A) S460M
C ALP Kontrolka Alarmu 3 (B) CN7
D SLP Start. Kontrolka 3 (A)
E 2 (B)
F 2 (A)
*1 Uvádí na ON/OFF output pomocí standardního provozního programu. Viz

*4 na straně 34 při uvádění těchto výstupů (output) na ON/OFF pomocí
programu NC.
*2 Pamě a output označené “Held” jsou zachovány i v situaci, kdy je
automatický chod zastaven stavem ON/OFF.
DOC. IM 79005456 3-23

NASTAVENÍ BODU NC
Jednotka BANK 0 I/O

0 MD Bezpecnostni Dvere PI450
1 MO Otevirani Formy Ukonceno
2 MC Zavirani Formy Ukonceno
3 ME Konc. Poloha Poh. Vyraz.
4 MN Vadny Signal Produktu
5 RD Poh. Dolu Na Str. Uvolne.
6 OD Bezpec. Okruh Na Str. Uvol.
7 SP7 Konc. Pol. Zp. Poh. Vyrazece
4 (I)
8 MA Autom. Provoz PI450
9 SP10 Vstu. Sig. Vymeny Nahr. Dilu
A I 01 Input 1 (8B) PI450
B I 02 Input 2 (9A) SIOF88
C I 03 Input 3 (7B) CON A
D I 04 Input 4 (7A)
E I 05 Input 5 (6B)
F I 06 Input 6 (6A)
0 H100 Zadost O Vymenu (9B) PI450
1 H109 Soubor Parametru Formy C. (9A) SIOF88
2 H110 Zahajeni Nastav. (8B) CON B
3 H111 Permission (8A)
4 H112 Vynulov. Poruchove. Hlaseni (7B)
5 (7A)
6 (6B)
7 (6A)
5 (I) 7
8 H101 Forma C. 2 (9B) PI450
6
9 2 (9A) SIOF88
5
A 2 (8B) CON C
4
B 2 (8A)
C 23 (7B)
2
D 2 (7A)
1
E 2 (6B)
0
F 2 (6A)
3-24 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
Jednotka BANK 0 I/O

0 RY1 PI450
1 RY2 Prostor Formy Volny
2 RY3 Start Cyklu
3 RY4 Robot Odpojen
4 RY5 Alarm
5 RY6 Start Dopravniku
6 RY7 Start Poh. Vyrazece
7 RY8 Zpatecni Pohyb Vyrazece
6 (I)
8 RY9 PI450
9 RY10
A O 01 Output 1 (4B) PI450
B O 02 Output 2 (4A) SIOF88
C O 03 Output 3 (3B) CON A
D O 04 Output 4 (3A)
E O 05 Output 5 (2B)
Held *2
F O 06 Output 6 (2A)
0 H130 Vymena Umoznena (5B) PI450
1 H131 Chybne Nastaveni (5A) SIOF88
2 H132 Nastav. Ukonceno (4B) CON B
3 H133 Nastav. (4A)
4 (3B)
5 (3A)
6 (2B)
7 (2A)
7 (I) 7
8 H134 Odezva Formy C. 2 (5A) PI450
6
9 2 (5A) SIOF88
5
A 2 (4B) CON C
4
B 2 (4A)
C 23 (3B)
D 22 (3A)
E 21 (2B)
F 20 (2A)
*2 Pamě a output označené “Held” jsou udrženy, i pokud je automatická

funkce zastavena stavem ON/OFF.
DOC. IM 79005456 3-25

NASTAVENÍ BODU NC
Jednotka BANK 0 I/O

0 I 10 (9B) OPM401
1 I 11 (9A) CON D
2 I 12 (8B)
3 I 13 (8A)
4 I 14 (7B)
5 I 15 (7A)
6 I 16 (6B)
7 I 17 (6A)
8 (I)
8 I 18 (9B) SIOF88
9 I 19 (9A) CON C
A I 20 (8B)
B I 21 (8A)
C I 22 (7B)
D I 23 (7A)
E I 24 (6B)
F I 25 (6A)
0 I 26 (9B) SIOF88
1 I 27 (9A) CON B
2 I 27 (8B)
3 I 28 (8A)
4 I 29 (7B)
5 I 30 (7A)
6 I 31 (6B)
7 I 32 (6A)
9 (I)
8 I 33 (9B) SIOF88
9 I 34 (9A) CON A
A I 35 (8B)
B I 36 (8A)
C I 37 (7B)
D I 38 (7A)
E I 39 (6B)
F I 40 (6A)
3-26 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
Jednotka BANK 0 I/O

0 O 10 (5B) OPM401
1 O 11 (5A) CON D
2 O 12 (4B)
3 O 13 (4A)
4 O 14 (3B)
Held *2
5 O 15 (3A)
6 O 16 (2B)
7 O 17 (2A)
A (I)
8 O 18 (5B) SIOF88
9 O 19 (5A) CON C
A O 20 (4B)
B O 21 (4A)
C O 22 (3B)
D O 23 (3A)
E O 24 (2B)
F O 25 (2A)
0 O 26 (5B) SIOF88
1 O 27 (5A) CON B
2 O 27 (4B)
3 O 28 (4A)
4 O 29 (3B)
5 O 30 (3A)
6 O 31 (2B)
7 O 32 (2A)
B (I)
8 O 33 (5B) SIOF88
9 O 34 (5A) CON A
A O 35 (4B)
B O 36 (4A)
C O 37 (3B)
D O 38 (3A)
E O 39 (2B)
F O 40 (2A)
*2 Pamě a output označené “Held” jsou udrženy, i pokud je automatická

funkce zastavena stavem ON/OFF.
DOC. IM 79005456 3-27

NASTAVENÍ BODU NC
Jednotka BANK 3M MEM

0 MMOPS Pamě uvolnění step NC (jeden cyklus)
1 MMME Pamě uvolnění step NC (konec extraktor )
2 MFALM Pamě uvolnění step NC (konec výroby)
Pamě uvolnění step NC (upozornění posun
3 MPEND
dopředu konec výroby) *3
Pamě uvolnění step NC (vytahování
4 MIRUP
počátečního vadného výrobku UP)
5 MSMUP Pamě uvol. step NC(step UP vzorku)
6 MXSTP Pamě uvolnění step NC (zastavení vzorku)
0 (R) 7 M007 Pamě uvolnění step NC
8 M008 Pamě uvolnění step NC
A M00A Pamě uvolnění step NC
B M00B Pamě uvolnění step NC
C M00C Pamě uvolnění step NC
D M00D Pamě uvolnění step NC
E M00E Pamě uvolnění step NC
F M00F Pamě uvolnění step NC
1 OCYL Pamě uvolnění step NC (všechny cykly)
2 MTCYL Pamě uvolnění step NC (čas vylož.)
Pamě uvolnění step NC (počítání kusů k
3 MWINC
vyložení)
Pamě uvolnění step NC (počítání
4 MIRIN
vytahování vadného výrobku)
Pamě uvolnění step NC (počítání počát.
5 MSMIN *3
vytah. vadného výr.)
6 MRLIN Pamě uvolnění step NC (počítání funk. vzorku)
1 (R)
7 MMAL Pamě uvolnění step NC (hlavní zastavení)
Pamě uvolnění step NC (zastavení návratu
8 MDELE
autom. a návratu vých. polohy)
B MV4R Pamě návratu překlopení
C MV4P Pamě akce překlopení
D MCC Pamě zavření kleští výrobku
*4
E MV32 Pamě zavření kleští vtokového kanálu
F MV3S Pamě zavření kleští vtokového kanálu
*3 Týká se paměti, která může být použita i s programem step NC. Použijte
podle účelu.
*4 Tento typ paměti použijte, jakmile nastavíte na ON/OFF output akce
překlopení, návratu a zavření kleští pomocí programu NC.
3-28 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC

Held *2
Held
Held
Held
2 (R)
Held
Held
Held
Held
Held
Held
Held
Held
3 (R)
Held
Held
Held
Held
*2 Pamě a output označené “Held” jsou zachovány i v situaci, kdy je

automatický chod zastaven stavem ON/OFF.
(Příklad) Nastavením M020 na ON se nastaví na OFF M021 a nastavením
na ON M021 se nastaví na OFF M020.
Toto pravidlo je možné použít i u ostatních sekcí, které je třeba zachovat.
DOC. IM 79005456 3-29

NASTAVENÍ BODU NC

4 (R)
5 (R)
3-30 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC

6 (R)
7 (R)
DOC. IM 79005456 3-31

NASTAVENÍ BODU NC
3-6. Diagram toku programu

Změňte číst Připravte nové provozní
uložených programů údaje a uložte je.
a spus te chod. Pak spus te chod.
Proveďte nastavení podmínek Změňte

(Provozní
jako jsou údaje, provozní režimy,
příručka:
Kap. 8-14) poloha osy a paletizace.
(Provozní Změňte Zkontrolujte detaily

příručka: Kap. Ruční chod (Funkce pomocí tlačítka chyby na hlášení
13 a 14) sekvence) Chyba poplachu a graf I/O
(Technická příručka:
(Provozní Kapitola 4 a 16)
příručka: Ruční chod
Kap. 16)
Operace nastavení podmínky (Provozní Operace nastavení

Zvolte č. bloku, který má být příručka: podmínky
používán v nové formě. Kap. 15) Zvolte nové č. bloku.
Změňte
Vložení step NC
Konverze prog. NC(vyplnit) Změňte
Nastavení bodu NC, nastavení časovače, nastavení čítače
Zkontrolujte detaily
Ruční chod (funkce pomocí tlačítka sekvence) chyby na hlášení
Chyba poplachu a graf I/O.
(Provozní příručka: Kap.13-16)
(Technická příručka:
Kap. 4 a 16)
Ruční chod
(Provozní příručka: Kap. 16)
Operace nastavení podmínky

Uložte do paměti detaily změn provedených na
nastavených údajích.
(Provozní příručka: Kap.15)
3-32 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
3-7. Popis programu přerušení

Program přerušení byl vytvořen pomocí [NC Step Input], [NC Point Set], [NC
Pack], a [NC Free Pack] na menu a monitoru.
DOC. IM 79005456 3-33

VLOŽENÍ STEP NC
4. VLOŽENÍ STEP NC
Přerušení je provedeno během automatického a ručního chodu manipulátoru.
4.1. Zobrazení obrazovky Vložení Step NC
1 Stiskněte tlačítko [Program NC] na

menu a monitoru.
DOC. IM 79005456 4-1

VLOŽENÍ STEP NC
* Zobrazí se obrazovka Vložení Step NC

1
3
2
6
7 5
1 Tlačítko PROG No. Zobrazí se číslo programu zvoleného v této

chvíli. Stisknutím tohoto tlačítka se objeví
klávesnice s deseti čísly. Vložením čísla
programu, který má být zvolen, se objeví
program uvedený v bodě 2.
2 Seznam programu Zobrazí se detaily programu zvoleného v této
chvíli.
3 Indikátory sloupců STEP Step. Zobrazí se step programu.
LAB Etiketa. Používá se pro opakování
detailů programu nebo pro přechod na
následující řádek.
COM Povel. Toto je sloupec vložení povelu.
OPE Oper. Toto je sloupec vložení oper.
4 Šipky pro pohyb kurzoru Pohybuje kurzorem uvnitř programu.
Poznámka) Volí možné změny během editace
detailů programu.
5 Vymazat program Maže detaily programu. Navíc stisknutím
tohoto tlačítka na pět nebo více sekund se
vymažou všechny vytvořené programy.
6 Nastavení bodů NC Zobrazuje obrazovku pro nastavení bodu NC.
7 Vymaž Maže vybrané detaily.
8 Edit Edituje program.
4-2 DOC. IM 79005456

VLOŽENÍ STEP NC
4.2. Nastavení programu NC
NEBEZPEČÍ
Vytvořit program návratu do výchozí polohy pro vytvořený program by mohlo
mít za důsledek jeho zastavení kvůli chybě během chodu.
UPOZORNĚNÍ
Zkontrolujte funkce manipulátoru v provozním step před zahájením
automatického chodu, jakmile dojde ke změně programu.
BOD
• Vložení a změna programu mohou být provedeny jen tehdy, když je volič na
<MANU>.
• Zkontrolujte, zda jste vložili END do posledního řádku.
• Rychlost vložení je efektivní až do následujícího povelu.
• Program NC se nespustí až do chvíle [Program NC], kdy je nastavení režimu
na ON.
• Konzultujte kapitolu “10. Nastavení Režim Systému” v “Technické příručce”.
• Čísla časovače, která mohou být použita, jsou jen čísla uvedená v části
[Volitelné možnosti Časovače].
• Konzultujte odstavec “14-3. Časy Nastavení Časovač” v “Provozním vydání”.
1 Stiskněte tlačítko [Program NC] na

obrazovce pro nastavení režimu a nastavte
ho na ON.
* Konzultujte kapitolu “10. NASTAVENÍ
REŽIMU SYSTÉMU” v “Technické
příručce”.
2 Na obrazovce Program NC stiskněte

tlačítko PROG No.
DOC. IM 79005456 4-3

VLOŽENÍ STEP NC
Zobrazí se klávesnice s deseti čísly.

3 Vložte PROG No. programu, který má být
změněn, a stiskněte tlačítko .
Zobrazí se seznam zvoleného PROG No.

4 Přesuňte kurzor na detaily , které chcete
nastavit, pomocí tlačítka pro pohyb
kurzoru.
5 Stiskněte tlačítko .
Detaily každého povelu jsou zobrazeny na

levé dolní části obrazovky.
6 Přesuňte kurzor na detaily, které mají být
nastaveny, pomocí tlačítka pro pohyb
kurzoru a stiskněte Enter.
7 Opakujte bod 6 a nastavte jednotlivé
povely.
8 Stiskněte tlačítko jakmile byla

provedena nastavení a vra te se na
obrazovku NC Step Input (uvedená v bodě
2.).
Zobrazí se obrazovka kontroly

3 Zobrazí se obrazovka kontroly pomocí
konverze, zda je program správný nebo
ne.
Stiskněte tlačítko .
Provádí kontrolu gram. a ukládá ji v
ovladači. Pak se vrací na obrazovku menu.
Pokud program obsahuje chybu,
obrazovka programování zůstane a kurzor
se přemístí na krok, ve kterém byla
odhalena chyba a opět provede konverzi.
4-4 DOC. IM 79005456

VLOŽENÍ STEP NC
4.3. Změna step NC
• Vymazání povelu
1 Nastavte zobrazení seznamu PROG No., které mají být vymazány.
2 Přesuňte kurzor na detaily, které mají být změněny.
3 Stiskněte tlačítko Delete.
4 Opakujte postup od 2 do 3 a vymažte každý povel.
• Změna povelu
1 Přesuňte kurzor na detaily, které mají být změněny.
2 Stiskněte tlačítko Edit.
3 Přesuňte kurzor na instrukce, které mají být změněny a stiskněte Enter.
4 Opakujte postup od 2 do 3 změňte každý povel.
• Vymazání povelu
1 Nastavte zobrazení seznamu PROG No., které mají být vymazány.
2 Přesuňte kurzor na číslo KROKU řádku, který mkáí být zrušen.
3 Stiskněte tlačítko Delete.
4 Opakujte postup od 2 do 3 e zrušte všechny řádky.
• Vložení řádku
1 Nastavte zobrazení seznamu PROG No., které mají být vloženy.
2 Přesuňte kurzor na číslo KROKU řádku pod sekcí, který má být vložena.
3 Stisknutím tlačítko Edit vložte řádek.
4 Opakujte postup od 2 do 3 a vložte jednotlivé řádky.
DOC. IM 79005456 4-5

NASTAVENÍ BODU NC
5. NASTAVENÍ BODU NC
Poloha osy (bod NC) funkce vytvořené programem NC step může být nastavena
podle instrukcí uvedených v této kapitole.
BOD
Může být nastaveno, jen pokud je volič nastaven na Ruční chod.
5-1. Zobrazení obrazovky Nastavení bodu NC
1 Stiskněte [NC point set] na menu a video.
→ Zobrazí se obrazovka pro nastavení bodu

NC.
DOC. IM 79005456 5-1

NASTAVENÍ BODU NC
5-2. Nastavení bodu NC

Vložte hodnoty následujícím způsobem;
• Způsob provozního nastavení uložením polohy do paměti Vložení pomocí

ručních tlačítek
(seřízení)
• Způsob nastavení hodnoty Vložení pomocí
deseti čísel a
tlačítek [+] nebo [-]
• Způsob nastavení mechanismu
→ Manipulátoru přechází na volnou

funkci.
2 Stiskněte tlačítko pro Ruční chod na

membráně ručních tlačítek a přesuňte osu
manipulátoru na polohu, která má být
nastavena.
3 Stiskněte tlačítko pro vložení hodnoty č.
bodu, který má být zvolen.
* Tlačítko pro vložení hodnoty č. bodu,

který byl zvolen, se zbarví žlutě.
* Stisknutím č. bodu nastavte všechny
zobrazené osy.
4 Stiskněte tlačítko a napište aktuální

hodnotu osy k č. bodu, který byl zvolen.
* Stiskněte tlačítko a držte stisknuto
tlačítko č. bodu, tímto

způsobem zapíšete aktuální hodnoty do
všech zobrazených os.
5 Jakmile je nastavení dokončeno, stiskněte
tlačítko na membráně ručních
tlačítek a vra te se na výchozí obrazovku.
5-2 DOC. IM 79005456

NASTAVENÍ BODU NC
NEBEZPEČÍ
Potvrďte funkci manipulátoru jak ruční tak funkci step před spuštěním
automatické funkce, jakmile každá poloha bodu byla změněna způsobem
nastavení hodnoty.
Zkontrolujte, zda je rychlost nastavena na minimum, jakmile byla změněna
každá poloha bodu
1 Stisknutím tlačítka vložte hodnotu, která

má být nastavena.
Jakmile osy, které mají být nastaveny,
nejsou zobrazeny na obrazovce, jděte na
název bodu pomocí tlačítek .
→ Objeví se klávesnice s deseti čísly.
3 Vložte hodnotu a stiskněte tlačítko

nebo stiskněte tlačítko + nebo - na
“CHANGE DIGIT” a vložte hodnotu, která
má být vložena.
4 Opakujte postup od 2 do 3 a nastavte
hodnotu pro jednotlivé osy.
5 Potvrďte vložené hodnoty a stiskněte

tlačítko .
tlačítko na dálkovém ovládání a
vra te se na výchozí obrazovku.
DOC. IM 79005456 5-3

PALETIZACE NC
6. PALETIZACE NC
Pořadí, ve kterém mají být uloženy výrobky vytažené z lisu na dopravní pás nebo do
krabice a pořadí, ve kterém mají být uvolňovány, může být nastaveno způsobem
popsaným v této kapitole.
BOD
• Bodů, které mohou být nastaveny pomocí paletizace NC, je 255 na každou
osu.
• Body pro volnou paletizaci jsou obsaženy v bodech pro volnou paletizaci NC.
To znamená, že celkový počet bodů by měl být až 255 pro obě.
• Zkontrolujte, zda jste vytvořili instrukce pro “vyměnit krabici” v programu
přerušení.
• Program NC se spustí až ve chvíli, kdy [NC program] v nastavení režimu je
ON.
• Konzultujte kapitolu “10. NASTAVENÍ PALETIZACE” v “Provozním vydání”,
pokud hledáte detaily o paletizaci.
DOC. IM 79005456 6-1

PALETIZACE NC
6-1. Zobrazení obrazovky paletizace NC

1 Nastavte volič na <MANU>.
2 Stiskněte [NC Pack] na menu.
→ Zobrazí se obrazovka paletizace NC.
6-2 DOC. IM 79005456

PALETIZACE NC
6-2. Nastavení paletizace NC


dálkového ovládání
(seřízení)
deseti čísel a
→ Manipulátor přechází na volný chod.
2 Stiskněte tlačítko ručního chodu na

dálkovém ovládání a přesuňte osu
manipulátoru do polohy, která má být
nastavena.
3 Stisknutím tlačítka vložte hodnotu č. bodu,
který má být zvolen.
* Zvolené tlačítko vložení hodnoty č.

bodu se zbarví žlutě.
* Stisknutím č. bodu nastavte všechny
zobrazené osy.
4 Stiskněte tlačítko a napište aktuální

hodnotu osy k č. bodu, který byl zvolen.
* Stisknutím tlačítka a přidržením

stisknutého č. bodu, se zapíší aktuální
hodnoty do všech zobrazených os.
DOC. IM 79005456 6-3

PALETIZACE NC
• Způsob vložení hodnoty
NEBEZPEČÍ
Potvrďte funkci manipulátoru jak ruční tak funkci step před spuštěním
automatické funkce, jakmile každá poloha bodu byla změněna způsobem
nastavení hodnoty.
Zkontrolujte, zda je rychlost nastavena na minimum, jakmile byla změněna
každá poloha bodu
1 Stisknutím tlačítka vložte hodnotu, která

má být nastavena.
Pokud osy, které mají být nastaveny,
nejsou zobrazeny na obrazovce, jděte na
název bodu pomocí tlačítek .
→ Objeví se klávesnice s deseti čísly.
3 Vložte hodnotu a stiskněte tlačítko

nebo stiskněte tlačítko + nebo - na
“CHANGE DIGIT” a vložte hodnotu, která
má být nastavena.
4 Opakujte postup od 2 do 3 a nastavte
hodnotu pro jednotlivé osy.
5 Potvrďte vložené hodnoty a stiskněte

tlačítko .
6-4 DOC. IM 79005456

PALETIZACE NC
6-3. Volná paletizace NC

6-3-1. Zobrazení obrazovky volné paletizace NC
1 Nastavte volič na <MANU>.
2 Stiskněte [NC Free Pack] na menu.
→ Zobrazí se obrazovka paletizace NC.
6-3-2. Nastavení volné paletizace NC


ručních tlačítek
deseti čísel a
* Konzultujte odstavec “6-2 Nastavení paletizace NC”, pokud hledáte detaily o

způsobu vložení jednotlivých hodnot.
DOC. IM 79005456 6-5

VOLNÁ FUNKCE
7. VOLNÁ FUNKCE
Programy NC od č. 201 do 216 mohou být provedeny pomocí tlačítek. Stisknutím
tohoto tlačítka se provádí vytvořený program.
BOD
* Například může být použito pro nastavení ventilu na ON a OFF.
1 Stiskněte tlačítko [Free Operation] na

menu.
→ Zobrazí se obrazovka volné funkce.
2 Stiskněte tlačítko a zobrazí se ruční

tlačítka NC (od 01 do 08).
Opětným stisknutím tlačítka se objeví
ruční tlačítka NC (od 09 do 16).
* NC manual 01 zatímco je stisknuto

toto tlačítko funguje
PROG #201.
* NC manual 16 zatímco je stisknuto

toto tlačítko funguje
Je zobrazeno tlačítko vytvořeného
PROG #216.
programu.
3 Stisknutím operativního tlačítka a ručního

tlačítka NC spustíte manipulátor.
4 Stisknutím tlačítka se vrátíte na
menu.
DOC. IM 79005456 7-1

PŘÍKLAD PROGRAMU
8. PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-1
Operace rotace (jakmile je jednotka rotace instalována na desce kleští)
Vstupní a výstupní signály (input a output) v OTB460 a OTB401 jsou používány jako
následující příklad.
L14: input Konec návratu rotace, L15: input konec akce rotace, V7: Output návratu
rotace, V8: output akce rotace
Program přerušení č.8
STEP LAB COM OPE DETAILY

PROG #008
001 OUT V7 OFF, V8 ON Output spuštění rotace akce
002 WAIT T15 T15 nastavení času stand-by
Chyba jakmile je konec rotace
003 IF L15 OFF GOTO L120
akce OFF
Chyba jakmile je konec návratu
004 IF L14 ON GOTO L120
rotace ON
005 END
END
DOC. IM 79005456 8-1

PŘÍKLAD PROGRAMU
Program přerušení č. 9

PROG #008
001 OUT V7 ON, V8 OFF Output spuštění Rotace návrat
002 WAIT T14 T14 nastavení času stand-by
OFF
rotace ON
005 END
END
Akce návrat rotace (volná funkce) program č. 201

PROG #201
001 OUT V8 OFF
002 OUT V7 ON Output návratu rotace
003 END
END
Akce návrat rotace (volná funkce) program č. 202

PROG #241
001 IF L3 ON GOTO L001 Kontrola konce opětného zdvihu
Návrat do výchozí polohy jakmile
je zóna strany pádu OFF
Návrat do výchozí polohy A4
003 HOME A4
(vertikální)
004 IN L3 ON Čekání na konec opětného zdvihu
005 L001 OUT MV4R ON, MV4P OFF Output návratu překlopení
Kontrola konce návratu
006 IN L8 ON, L9 OFF
překlopení
007 WAIT 0.10 0.10 sekundy stand-by
008 OUT V7 ON, V8 OFF Output návratu rotace
009 WAIT T14 T14 nastavený čas stand-by
OFF
rotace ON
012 END
END
8-2 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
Návrat do výchozí polohy vypojen program č. 251

PROG #251
001 L119 ALM 1 Output poplach 1 (201)
002 OUT MDELE ON Output zastavení chodu
003 GOTO L119
004 END
END
Chyba rotace program č. 252

PROG #252
003 GOTO L120
004 END
END
Chyba návrat rotace program č. 253

PROG #253
003 GOTO L121
004 END
END
DOC. IM 79005456 8-3

PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-2
Systém řezu licího kanálu (řez licího kanálu pro 5 zón)
SIOF88 je přidán k PI450 pro tento příklad.

O01: Output řezy nůžek
PROG #016
001 SPEED 70 Určuje rychlost 70 %
002 OUT M020 OFF, M021 ON Pam. posun zóny řezů lic. kanálu ON
003 MOVE A1, A2 P001 A1 (vozík), A2 (příčná) P001 pohyb
004 MOVE A4 P001 Pohyb A4 (vertikální) P001
006 MOVE A2 P002 A2 (příčná) P002 pohyb (poprvé)
008 OUT O 01 ON Output nůžek
010 OUT O 01 OFF Output nůžek OFF
012 MOVE A2 P003 A2 (příčná) P003 pohyb
016 MOVE A2 P004 A2 (příčná) P004 pohyb (podruhé)
8-4 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU

026 MOVE A2 P006 A2 (příčná) P006 pohyb (potřetí)
033 SPEED 70 Určuje rychlost 70%
034 MOVE A1, A4 P007 A1 (vozík), A2 (příčná)P007 pohyb
036 MOVE A2 P008 A2 (příčná) P008 pohyb (počtvrté)
046 MOVE A2 P010 A2 (příčná) P010 pohyb (popáté)
056 MOVE A1, A2, A4 P012 A1, A2, A4P012 pohyb
057 OUT M020 ON, M021 OFF Pam. posunu zóny řez lic. kanálu OFF
058 END
END
Program volná funkce č. 201

PROG #201
001 OUT O 01 ON Output řez nůžek
002 END
END
DOC. IM 79005456 8-5

PŘÍKLAD PROGRAMU
Program návrat do výchozí polohy č. 241

PROG #241
001 IF M020 ON GOTO L110 Pam. posunu zóny řez lic. kanálu OFF
002 IF L12 OFF GOTO L110 Kontrola zóny strany pádu OFF
003 IF L3 ON GOTO L110 Kontrola konce opětného zdvihu ON
004 IF L9 ON GOTO L110 Kontrola konce překlopení ON
MORG OFF GOTO Návrat vypojen při návratu do výchozí
005 IF
L119 polohy OFF
A4 (vertikální) Návrat do výchozí
008 HOME A4
polohy
009 IN L3 ON Čekání na konec opětného zdvihu
010 L110 OUT M020 ON Pam. posunu zóny řez lic. kanálu OFF
011 END
END
Program vypojení návratu do výchozí polohy č. 251

PROG #251
001 L119 ALM 1
002 OUT MDELE ON Output poplach 1 (201)
003 GOTO L119 Output zastavení chodu
004 END
END
8-6 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-3
Funkce uvolnění ve dvou bodech
Následuje příklad použití vstupních a výstupních signálů (input a output) v OTB460 a

OTB401.
L13: Input 2 kontrola výrobku, V13: output otevření kleští
• Otevření kleští, kontrola L13-OFF

PROG #001
001 IF L13 ON GOTO L119 Chyba jakmile kontrola výrobku 2 ON
002 END
END

PROG #002
001 OUT V13 ON Output otevření kleští výrobku 2
003 END
END
DOC. IM 79005456 8-7

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Zavření kleští

PROG #006
001 OUT V13 OFF Zavření kleští výrobku 2
003 END
END

PROG #009
001 IF L13 OFF GOTO L119 Chyba jakmile kontr.výr. 2 OFF
002 ON #101 Spuštění programu monitor kontr.výr. 2
003 END
END
• Uvolnění výrobku

PROG #019
002 MOVE A4 P001 A4 (vertikální) P001 pohyb
004 MOVE A4 P002 A4 (vertikální), P002 pohyb
008 END
END
Program monitorování 2 kontrola výrobku č. 101

PROG #101
001 L001 IF V13 ON GOTO L003 Dokončení otevření kleští výr. 2
002 IF L13 ON GOTO L001 Kontrola výrobku 2 ON
004 IF L13 OFF GOTO L119 Chyba jakmile kontr.výr. 2 OFF
005 GOTO L001
006 L003 END
END
8-8 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU

PROG #201
002 END
END
• Program monitorování
Program chyba 2 kontrola výrobku č. 251

PROG #251
001 L119 ALM 1 Output poplach 1
Dokončení programu monitor kontroly
002 OFF #101
výrobku 2
003 OUT MDELE ON Output automatické zastavení
004 GOTO L119
005 END
END
DOC. IM 79005456 8-9

PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-4
Funkce vykládka
Následuje příklad použití vstupních a výstupních signálů (input a output) v OTB460

nebo OTB401.
V13: Output posuvu kleští
* Uvolnění v průchozím bodě posunu dopředu a uvolnění v průchozím bodě
návratu nemohou probíhat současně
• Kontrola návratu vykládky

PROG #002
001 OUT V13 OFF Output posuvu kleští OFF
002 END
END
• Vykládka

PROG #007
001 OUT V13 ON Output posuvu kleští ON
003 END
END
8-10 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Návrat vykládka

PROG #008
003 END
END

PROG #201
001 OUT V13 ON Output posuvu kleští ON
002 END
END

PROG #241
003 END
END
DOC. IM 79005456 8-11

PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-5
výkyvná funkce

nebo OTB401.
V13: Output výkyvného kloubu
• Kontrola návrat výkyvného kloubu

PROG #241
Output výkyvného kloubu OFF,
001 OUT V13 OFF, M030 OFF
Pamě Dokon. OFF
002 END
END
• Spuštění výkyvnéfunkce

PROG #009
001 OUT #101 Spuštění programu výkyvné funkce
002 END
END
8-12 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Program výkyvné funkce
Program výkyvné funkce č. 101

PROG #101
001 output PCLR1 Předem nastavené vynulování čítače
002 L100 OUT V13 ON Output výkyvného kloubu ON
004 OUT V13 OFF Output výkyvného kloubu OFF
006 output PCIN1 Čítač +1
007 IF PCUP1 OFF GOTO L100 Kontrola čítače
008 OUT M030 ON Pamě dokončení výkyvné funkce ON
009 END
END
• Dokončení výkyvné funkce

PROG #016
Čekání na pamě dokončení výkyvné
001 IN M030 ON
funkce
002 OUT M030 OFF Pamě dokončení výkyvné funkce OFF
003 END
END

PROG #201
001 OUT V13 ON Output výkyvné funkce ON
002 END
END
• Návrat do výchozí polohy
Program návratu do výchozí polohy č. 241

PROG #241
Output výkyvné funkce OFF, pamě
001 OUT V13 OFF, M030 OFF
dokon. OFF
003 output PCLR1 Předem nastavené vynulování čítače
004 END
END
DOC. IM 79005456 8-13

PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-6
Operativní program podavače mezivrstvy
SIOF88 je přidán k PI450 e u tohoto příkladu jsou použity vstupní a výstupní signály
(input a output) v OTB460 a OTB401.
I01: Input SW spuštění, I03: Input konec návratu posuvného stolu, I04: Input zdroj
akce posuvného stolu
O01: Output návratu posuvného stolu, O02: Output akce posuvného stolu
L13: Input kontrola mezivrstvy
L16: Input Konec návratu vytláčecího zařízení, L17: Input konec akce vytláčecího
zařízení
V13: Output otevření kleští mezivrstvy, V17: Output akce vytláčecího zařízení
P001: Poloha příjmu mezivrstvy, P002: Poloha opětný zdvih příjmu mezivrstvy
P003: Poloha vkládání mezivrstvy, P004: Poloha návrat vkládání mezivrstvy
8-14 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Otevření kleští, kontrola L13-OFF e L16-ON , Spuštění programu č. 101, 103,

104, a 105

PROG #001
V13 ON, V17 OFF,
Otevření kleští mezivrstvy, Návr.
nebo 01 ON, nebo 02
001 OUT vytláč. zaříz.
OFF, M030 OFF, M031
Návrat posuvného stolu, Pam. OFF
OFF
L13 OFF, L16 ON, L17
003 IF Kontrola input kleště mezivrstvy
OFF GOTO L001
004 GOSUB #251 Chyba jakmile dojde k závadě
I 01 OFF, I 03 ON, I 04
005 L001 IF Program input podavače mezivrstvy
OFF GOTO L002
006 GOSUB #252 Chyba jakmile dojde k závadě
Spuštění operativního programu
007 L002 ON #101
podavače mezivrstvy
Spuštění programu monitor akce
008 ON #103
stolu
Spuštění programu monitor návratu
009 ON #104
stolu
Spuštění programu monitor
010 ON #105
mezivrstvy
Čekání na input konec opětného
011 IN L3 ON
zdvihu
012 OUT M033 ON Počáteční automatická pamě ON
Přeskočení programu pro příjem
013 GOSUB #102
mezivrstvy
014 END
END
• Operativní program mezivrstvy

PROG #020
Přeskočení programu pro příjem
001 GOSUB #102
mezivrstvy
002 END
END
DOC. IM 79005456 8-15

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Operativní program podavače mezivrstvy
Operativní program podavače mezivrstvy č. 101

PROG #101
001 IF I 03 ON GOTO L003 Kontrola konce návratu stolu
002 L004 OUT O 01 ON, nebo 02 OFF Output návratu stolu
004 IN I 03 ON Kontrola konce návratu stolu
005 L003 IN I 01 ON Vypínač dokončení nastavení
006 OUT O 01 OFF, nebo 02 ON Output akce stolu
008 IN I 04 ON Kontrola konce akce stolu
009 OUT M030 ON Příprava přemístění OK ON
010 IN M031 ON Čekání na input dokončení příjmu
011 OUT M030 ON Příprava přemístění OK OFF
012 GOTO L004
013 END
END
• Program funkce příjmu kusu, který má být vložen, manipulátoru
Program příjmu mezivrstvy č. 102

PROG #102
002 OUT V5 ON Output návratu vertikálního háčku
004 IF L9 ON GOTO L005 Kontrola konce akce překlopení
005 OUT MV4R OFF, MV4P ON Output akce překlopení
006 IN L9 ON Kontrola konce akce překlopení
007 L005 IN M030 ON Čekání na OK příprava přemístění
010 OUT V13 OFF Zavření kleští mezivrstvy
014 IF L3 OFF GOSUB #253 Kontrola konce opětného zdvihu
015 IF L13 OFF GOSUB #254 Kontrola mezivrstvy
016 OUT M031 ON Output dokončení příjmu
Kontrola automatické počáteční
017 IF M033 OFF GOTO L006
paměti
018 OUT MV4P OFF, MV4R ON Output návratu překlopení
019 IN L8 ON Kontrola konce návratu překlopení
020 L006 OUT M031 OFF, M033 OFF Počáteční pamě a dokon. příjmu OFF
021 RET
END
8-16 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Dodávka mezivrstvy do formy

PROG #008
001 SPEED A4 20, A2 10 Určuje A4 10 %, A2 10% pohyb
Otevř. kleští mezivrstvy, output vytláč.
004 OUT V13 ON, V17 ON
zař.
005 IN L17 ON nebo M034 ON Čekání na akci vytláčecího zařízení
006 OUT V17 OFF Output návratu vytláčecího zařízení
Kontrola konce návratu vytláčecího
007 IN L16 ON
zařízení
009 IF M034 ON GOSUB #251 Chyba při závadě chodu vytláč. zař.
010 END
END
Program monitorování akce stolu č. 103

(Považuje se za chybu, pokud se nespustí do 5 sekund)

PROG #103
Variabilní (M070 až 077) výměna
001 L202 OUT M070=0
počáteční hodnoty
002 L200 IF O 01 OFF GOTO L202 Kontrola Output návratu stolu
003 WAIT 1.00 1.00 sekunda stand-by
005 INC M070 Variabilní (M070 až 077) +1
006 IF M070=5 GOSUB #252 Variabilní (M070 až 077) = 5 chyba
007 GOTO L200
008 END
END
Program monitorování akce stolu č. 104 (Považuje se za chybu, pokud se nespustí do

5 sekund)

PROG #104
Variabilní (M078 až 07F) výměna
001 L202 OUT M078=0
počáteční hodnoty
002 L200 IF O 02 OFF GOTO L204 Kontrola Output návratu stolu
003 WAIT 1.00 1.00 sekunda stand-by
005 INC M078 Variabilní (M078 až 07F) +1
006 IF M078=5 GOSUB #252 Variabilní (M078 až 07F) = chyba 5
007 GOTO L206
008 END
END
DOC. IM 79005456 8-17

PŘÍKLAD PROGRAMU
Program monitorování mezivrstvy č. 105

PROG #105
001 L210 IF V17 OFF GOTO L210 Kontrola output zásah vytl. zař.
003 IF V17 OFF GOTO L210 Kontrola output zásah vytl. zař.
004 IF L17 OFF GOTO L211 Kontrola konce zásahu vytl. zař.
005 GOTO L210
006 L211 OUT M034 ON Output závada paměti vytláč. zař.
007 END
END
Program volná funkce č. 201 (Série akcí vytláčecího zařízení)

PROG #201
Otevř. kleští mezivrstvy, output vytláč.
001 OUT V13 ON, V17 ON
zař.
003 OUT V17 OFF Output vytláčecího zařízení OFF
004 END
END
Program volná funkce č. 202 (Otevření kleští mezivrstvy)

PROG #202
001 OUT V13 ON Otevření kleští mezivrstvy
002 END
END
Program volná funkce č. 203 (Návrat zásobovacího stolu)

PROG #203
001 IN L3 ON nebo L12 OFF Kontrola polohy pojistky manipulátoru
002 OUT O 02 OFF, nebo 01 ON Output návratu stolu
003 END
END
Program volná funkce č. 204 (Akce zásobovacího stolu)

PROG #204
001 IN L3 ON nebo L12 OFF Kontrola polohy pojistky manipulátoru
002 OUT O 01 OFF, nebo 02 ON Output akce stolu
003 END
END
8-18 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Program monitorování 1 (Poplach chyba funkce vytláčecího zařízení)
Program chyba kleští mezivrstvy č. 251

PROG #251
001 L110 ALM 1 Output Poplach 2 (201)
002 OUT BZ ON Output bzučáku
003 PAUSE ON Zastavení programu NC
004 OUT MDELE ON Zastavení automatického chodu
005 GOTO L110
006 RET
END
• Program monitorování 2 (Poplach chyba input jednotky sání)
Program chyba sání podavače č. 252

PROG #252
001 L111 ALM 2 Output Poplach 2 (202)
005 GOTO L111
006 RET
END
• Program monitorování 3 (Poplach chyba nastavení bodu opětného zdvihu)
Program chyba kontrola konce opětného zdvihu č. 253

PROG #253
005 GOTO L112
006 RET
END
DOC. IM 79005456 8-19

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Program monitorování 4 (Poplach kontrola mezivrstvy)
Program chyba mezivrstvy č. 254

PROG #254
005 GOTO L113
006 RET
END
Program Návrat do výchozí polohy č. 241

PROG #241
V3 ON, V17 OFF, M030
Otevření kleští mezivrstvy, návr.
001 OUT OFF, M031 OFF, M032
vytláč. zař. Pamě OFF
OFF, M033 OFF
002 END
END
8-20 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-7
výkyvná funkce

nebo OTB401.
V13: Output proudu vzduchu
• Kontrola návrat výkyvné funkce

PROG #002
001 OUT V13 OFF Output proudu vzduchu OFF
002 END
END
DOC. IM 79005456 8-21

PŘÍKLAD PROGRAMU
• Funkce s proudem vzduchu

PROG #008
002 MOVE A2, A4 P001 A2 (příčná), A4 (vertikální) P001 pohyb
003 OUT V13 ON Output proudu vzduchu ON
005 MOVE A2, A4 P002 A2 (příčná), A4 (vertikální) P002 pohyb
007 END
END

PROG #201
001 OUT V13 ON Output proudu vzduchu ON
002 END
END

PROG #241
002 END
END
8-22 DOC. IM 79005456

PŘÍKLAD PROGRAMU
Případ-8
Systém vážení hmotnosti výrobku

PROG #013
005 OUT MCC OFF Kleště e otevření sání
010 OUT MCC ON Kleště a zavření sání
014 MOVE A1, A2 P004 A1 (vozík), A2 (příčná)P004 pohyb
015 END
END
DOC. IM 79005456 8-23

• List kontroly bodu NC
KROK LAB COM OPE POZNÁMKY
DOC. IM 79005456 9-1

• List kontroly kroku NC
Název
Bod č. A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 POZNÁMKY
bodu
9-2 DOC. IM 79005409

• Diagram obvodu spojení I/O
Toyo Giken PCN-1H20
Název Název
Výrobce (typ) Model Množství
konektor výrobek
- Hirose Denki Sklíčidlo HIF3BA-20D-2.54 1
série HIF3BA Svorka HIF3-2226SC 20
Název výrobku Seznam konektor PCN-1H20

Model 200768-406-0
Výkres č. 200768-406-0
DOC. IM 79005456 9-3

Detaily konektoru
Symbol Název
CON1 Napájení štítku (DC24V)
CON2 Konektor komunikace
CONA Konektor komunikace (na požádání)
CONB Konektor komunikace (na požádání)
CONC Konektor komunikace (na požádání)
COND Konektor komunikace (na požádání)
Detaily konektoru
Symbol Název Stav
LED1 Monitor komunikace štítku Rozsvítí se v případě chyby (červeně)
Detaily kontrolky LED HIC input a output LED (COND)
Symbol Strana A Strana B
HIC 3 Output 16 O16 (2B) Output 17 O17 (2A)
HIC 7 Input 17 I17 (6A) Input 16 I16 (6B)
HIC10 Input 11 I11 (9A) Input 10 I10 (9B)
Název výrobku Diagram schématu OPM401 uvnitř štítku

Model 200763-104-0
Výkres č. 200763-104-0
9-4 DOC. IM 79005409

Název
Výrobce (typ) Název výrobek Model Množství
konektor
Sevřená svorka typu VH konek. VHR-2N 1
CON1
Nihon-crimp VH konektor Kontakt SVH-21T-P1.1 2
Ochranné
DF1-5A-1.05 1
CON2 Hirose Denki DF1 série zařízení
Sklíčidlo DF1-5S-2.5R26 1
CONA Štítek rozhraní SIOF88 1
CONB Štítek rozhraní SIOF88 1
CONC Štítek rozhraní SIOF88 1
Hirose Denki Sklíčidlo HIF3BA-20D-2.54 1
COND
HIF3BA série Svorka HIF3-2226SC 20
Název výrobku OPM401 seznam konektoru štítku

Model 200768-404-0
Výkres č. 200768-404-0
DOC. IM 79005456 9-5

Detaily konektoru
Symbol Název Stav
CNA Konektor komunikace Konektor strany sklíčidla štítek
Konektor vnějších vstupních a
CNB Konektor komunikace
výstupních signálů (input a output)
Detaily LEDHIC input a output
(Zkontrolujte je na oddělených listech, protože se mění na základě konektorů, na které
jsou zapojeny.)
Symbol Strana A Strana B

HIC 1 Output ** (2B) Output ** (2A)
HIC 5 Input ** (6A) Input ** (6B)
Název výrobku Diagram schématu SIOF88 uvnitř štítku

Model 200763-105-0
Výkres č. 200763-105-0
9-6 DOC. IM 79005409

Název
Výrobce (typ) Název výrobek Model Množství
konektor
Hirose Denki Sklíčidlo HIF3BA-20D-2.54 1
CNB
HIF3BA série Svorka HIF3-2226SC 20
Název výrobku SIOF88 seznam konektoru štítek

Model 200768-405-0
Výkres č. 200768-405-0
DOC. IM 79005456 9-7

Název konektoru Výrobce (typ) Název výrobku Model Množství
CN1 MOLEX Obal 3191-02R 1
New International Terminál zástrčka 1189ATL 2
CN3 AMP Zástrčka 1-480283-0 1
Meiten Lock Zásuvka 60619-1 8
CN4 Svorka typu Nihon Crimp Konektor VH VHR-3N 1
Série VH Kontakt SVH-21T-P1.1 3
CN10 Sevřená svorka typu Nihon Konektor VH VHR-4N 1
Série VH Kontakt SVH-21T-P1.1 4
Nové spojení Mini Terminál zástrčka 5556TL 6
CN14 AMP Zabudovaná konstrukce 1-178288-5 1
D-3100S Zabudovaný kontakt 175217-2 5
CONA Štítek rozhraní - - 1
SIOF88
CONB Štítek rozhraní - - 1
SIOF88
CONC Štítek rozhraní - - 1
SIOF88
Název Seznam konektorů štítku PI450

výrobku
Model 200768-402-0
Č. Výkresu 200768-402-0
Pól Výrobce (typ) Kompatibil- Kompatibil- Název kompatibilního terminálu
ní konektor ní terminál
3 pólů AMP 1-178288-3 175217-2 CN3
D-3100S
3 pólů ↑ 2-178288-3 ↑ CN4
2 pólů AMP 1-480318-0 60619-1 DCIN, DCOUT
Meiten Lock
2 pólů molex 5557-02R 5556TL MBV, MBVS,V3V, V1S
Č. spojení Mini. V3S, V17, V18
4 pólů ↑ 5557-04R ↑ CND, CNE, CNF, CNG, CNH, CNI
CNJ, LS4S, LS4V, LS3S, PS
8 pólů ↑ 5557-08R ↑ CNA, CNB, CNC
12 pólů ↑ 5557-12R ↑ OUT-A, OUT-B, CNNT
Č. pinu Symbol Název Č. pinu Symbol Název Č. pinu. Symbol Náze

Země 24V Země 24V Návrat rotace
Prevence interference Fine ritorno rotazione Rotace

Konec rotace Předběžný výstup
Napájení 24V Napájení 24V Předběžný výstup

Země 24V Předběžný výstup
Č. pinu Symbol Název Č. pinu Symbol Název Č. pinu. Symbol Název Č. pinu Symbol Název Předběžný vstup Předběžný výstup
MSNET příjem (+) Spotřeba Země 24V Země 24V Předběžný vstup Napájení 24V
Země 24V
MSNET příjem (-) Napájení 24V Mimoběh příčné osy výrobku Tepelná pojistka vozíku Tlak vzduchu Napájení 24V Napájení 24V
Výchozí poloha příčné osy Napájení 24V
Země výrobku Brzda vozíku
Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V
Sestup (S) Překlopení Napájení 24V

MSNET inviante (+) Napájení 24V Návrat překlopení Napájení 24V
Země 24 V Země 24V Otevření kleští

MSNET inviante(-)
Země Mimoběh příčné osy S Počáteční poloha vozíku (?)Otevření kleští
Konec opětného zdvihu strana S
Kleště (S) Výchozí poloha příčné osy Konec odstranění háčku strana S
Mimoběh vozíku Odstranění háčku Země 24V
Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V Nůžky v kleštích
Napájení 24V Země 24V Napájení 24V Přesun NT
Země 24V Zóna strany vytahování Napájení 24V Řez NT
Předběžný výstup Země 24V Zóna strany pádu Napájení 24V
Napájení 24V Mimoběh vertikální osy S Kontrola vtokového kanálu

Napájení 24V Napájení 24V
Napájení 24V Počáteční poloha vertikální osy S Napájení 24V Napájení 24V
Země 24V Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V
Předběžný výstup Země 24V Napájení 24V
Napájení 24V Konec překlopení
Vertikální brzda výrobku Země 24V Země 24V Konec překlopení Napájení 24V
Napájení 24V Mimoběh vertikální osy S Kontrola spotřeby Napájení 24V Napájení 24V
Země 24V Počáteční poloha vertikální Země 24V

Kontrola vytahování násob-
Konec vertikální osy Napájení 24V Napájení 24V ných výrobků
Vertikální brzda strany S Kontrola výrobku
Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V
Název výro- Seznam konektorů štítku
bku
Model 200768-403-0
Č. Výkresu 200768-403-0
Č. pinu. Symbol Název Č. pinu. Symbol Název Č. pinu. Symbol Název
Země 24V Země 24V Překlopení
24V země Mimobéh vertikální osy výrobku Napájení 24V
Země 24V Napájení 24V Napájení 24V
Země 24V Návrat překlopení
Poloha vertikální osy
Kontrola výrobku výrobku Nůžky v kleštích
Napájení 24V Odstranění háčku

Napájení 24V Země 24V Otevření kleští
Kontrola sání 2 Napájení 24V
Země 24V Země 24V (?) Otevření kleští
Země 24V -
Země 24V Napájení 24V
Země 24V
Země 24V Napájení 24V
Kontrola vytahování
násobných výrobků Země 24V Napájení 24V
Země 24V
Konec překlopení Země 24V
Počáteční poloha vozíku Napájení 24V
Mimoběh vozíku Napájení 24V
Napájení 24V Zóna strany vytahování
Napájení 24V Napájení 24V Otevření kleští vtokového kanálu

Napájení 24V
Země 24V
Č. pinu. Symbol Název Č. pinu. Symbol Název Č. pinu.. Symbol Název Č. pinu. Symbol Název Brzda vozíku Mimoběh vertikální osy Napájení
Země 24 V Země 24 V Vertikální brzda výrobku Spotřeba Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V
Tlak vzduchu Předběžný vstup Napájení 24V Napájení 24V Tepelná pojistka vozíku Země 24V Napájení 24V
Napájení 24V Napájení 24V Počáteční poloha vertikální osy S Rotace
Napájení 24V Předběžný výstup
Brzda příčné osy výrobku Předběžný výstup Napájení 24V
Země 24V Země 24 V Napájení 24V Napájení 24V Země 24V Napájení 24V
Konec odstranění háčku strana S Konec rotace Mimobéh příčné osy Předběžný výstup
Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V Předběžný výstup
Brzda příčné osy stany S Předběžný výstup Země 24V Napájení 24V Napájení 24V
Počáteční poloha příčné Napájení 24V
Napájení 24V Napájení 24V osy výrobku Aspirazione 2 flusso 1
Země 24V Země 24 V Napájení 24V Předběžný výstup

Kontrola spotřeby Prevence interference Napájení 24V
Napájení 24V Napájení 24V Vertikální brzda strany S Napájení 24V Napájení 24V
Napájení 24V Země 24V Země 24V Tok 2 sání 2 Přesun NT
Mimobéh příčné osy S Otevření sání 2 Napájení 24V
Země 24V Země 24V Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V
S side ascend end Konec návratu rotace Tok sání 1 Napájení 24V Země 24V Napájení 24V Řez NT
24V power supply Napájení 24V Napájení 24V Země 24V Poloha příčné osy S Otevření kleští 2 Poloha NT
Napájení 24V
Země 24V 24V země Posun dopředu NT
Drop side area Předběžný vstup Zóna opětný zdvih vertikální osy
Napájení 24V Napájení 24V Napájení 24V
Země 24V
24V ground
Runner check
Napájení 24V Název výro- OTB401 Diagram schématu uvnitř štítku
bku
Model 200763-107-0
Č. Výkresu 200763-107-0
Pól Výrobce (typ) Kompati- Kompati- Název kompatibilního terminálu
bilní kone- bilní
ktor terminál
2 pólů AMP 1-480318-0 60619-1 DCI, DCO
Meiten Lock
2 pólů AMP 172165-1 170366-1 MBV, MBW, MBS, MBVS
Mini Meiten V1DH, V3V, V17, V18
Lock
3 pólů ↑ 172166-1 ↑ PS, LS11S, LS4V, LS3S, L12
LS4S, L17, L15, L33, L14, L16
4 pólů ↑ 172167-1 ↑ CON E
6 pólů ↑ 172168-1 ↑ CON F, CON G, CON H
CON I, CON L
9 pólů ↑ 172169-1 ↑ CON C, CON J
12 pólů ↑ 172170-1 ↑ OUT-W, OUT-P, OUT-S
OUT-OP, CON-NT
15 pólů ↑ 172171-1 ↑ CON D
Název Seznam konektorů štítku OTB401

výrobku
Model 200768-408-0
Č. Výkresu 200768-408-0
Štítek rozhraní I/O
*1 Zkontrolujte vstupní a výstupní signály na zvláštním listu, jak se mění v závislosti na konektorech, na kterých je SIOF88 napojen
Název Diagram okruhu pro přídavný štítek I/O.

výrobku
Model 200761-011-0
Č. Výkresu 200761-011-0
Přídavný štítek
Přepínání napájení
Poznámka 1
I/O
Štítek rozhraní
Štítek rozhraní
Štítek rozhraní
I/O
I/O
I/O
Štítek rozhraní
I/O
Poznámka 1: V případě použití přídavného štítku I/O a štítku rozhraní I/O přidejte komutační napájení
a instalujte svorkovnici (TB-24V, 24G)..
Nota 2: Poznámka 2: JP7 a JP8 nejsou obsaženy.
Štítek vzájemného
blokování
Poznámka 2
Název Schéma okruhu pro napájení přídavného štíku
výrobku I/O.
Model 200761-010-0
Č. Výkresu 200761-010-0

460 Ixe NC PROGRAM

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

460 Ixe NC PROGRAM

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

STEC-460

Servo Robot ixe

Sériové číslo: DOK. IM 79005456

STAR AUTOMATION EUROPE: via Salgari, 2R/2S - Caselle di S.M. di Sala

2. PŘÍDAVNÉ I/O ...................................................................... 2-1

3. PROGRAM STEP NC ........................................................... 3-1

4. VLOŽENÍ STEP NC............................................................... 4-1

5. NASTAVENÍ BODU NC ........................................................ 5-1

6. PALETIZACE NC .................................................................. 6-1

7. VOLNÁ FUNKCE .................................................................. 7-1

8. PŘÍKLAD PROGRAMU ......................................................... 8-1

• List kontroly bodu NC ................................................................. 9-2

Tato příručka poskytuje informace týkající se přídavných štítků I/O a programu

DOC. IM 79005456 1-1

PS Tlak vzduchu O O V8 Rotace akce O O

LHW Výchozí poloha boční osy výrobku O O V16 O O

DOK. IM 79005456 2-1

2-2. Doplňková instalace I/O štítku vzájemného blokování (PI450)

• Doplňkové polohy instalace (napojené na CON A)

2-2 DOK. IM 79005456

2-3. Štítek pro dodatečnou instalaci I/O (OPM401)

DOK. IM 79005456 2-3

2-4. Informace o I/O

• Štítek rozhraní I/O (SIOF88), dodatečný štítek I/O (OPM401)

* Podmínky pro vnější kontakt a odpovídající kapacita kontaktu: DC30V/20mA nebo

2-4 DOK. IM 79005456

2-4-3. Technické údaje pro output

2-4-4. Spojení signálu output

• Štítek rozhraní I/O (SIOF88) a dodatečný štítek I/O (OPM401)

* Mějte na paměti preventivní opatření proti hluku a umístěte diodu a

DOK. IM 79005456 2-5

3-2. Rozměr programu

DOC. IM 79005456 3-1

3-3. Rozměr programu

Uvolnění vtokového kanálu

Poloha uchopení vtokového kanálu

Uvolnění uchopení vtokového kanálu

Uvolnění vzorku Uvolnění Vadného výrobku

3-2 DOC. IM 79005456

Stav před spuštěním standardního programu přerušení

DOC. IM 79005456 3-3

3-4 DOC. IM 79005456

Funkce uvolnění vadného výrobku

Funkce uvolnění vzorku výrobku

DOC. IM 79005456 3-5

Funkce strany vtokového kanálu

Poznámka 1: Poloha uvolnění výrobku se přesunuje do tří rozdílných poloh

3-6 DOC. IM 79005456

3-4. Seznam povelů programu

1 Osy, které mají být vloženy, jsou zobrazeny

* Vložením č. P se objeví klávesnice s deseti

Program bude pokračovat po dokončení přesunu.

DOC. IM 79005456 3-7

1 Osy, které mají být vloženy, jsou zobrazeny

* Vložením č. P se objeví klávesnice s deseti

Program bude pokračovat, aniž by čekal na dokončení pohybu.

3-8 DOC. IM 79005456

1 Osy, které mohou být vloženy, jsou

Program bude pokračovat po dokončení návratu do výchozí polohy.

DOC. IM 79005456 3-9

1 Osy, které mohou být vloženy, jsou

Program bude pokračovat, aniž by čekal na dokončení návratu do výchozí

3-10 DOC. IM 79005456