Gxe-1000 Gxe-1000s

ixe-1000 ixe-1000s
< OVLADAČ PROVOZNÍ PŘÍRUČKA >

DOC. IM 79005457

STAR AUTOMATION EUROPE: via Salgari, 2R/2S - Caselle di S.M. di Sala

I-30030 VE - Tel. ++39(0)41 5785311 - Fax ++39(0)41 5785312
DOK. IM 79005457
DATUM VYDÁNÍ: 07/01/2003
AKTUALIZACE REVIZE:

DATUM REVIZE:

ZMĚČNĚNÉ STRÁNKY:

DOC. IM 79005457
 CONTENTS

CONTENTS
1. BEZPEČNOST PŘI PRÁCI 1
1-1. Struktura Návodu 1
1-2. Bezpečnostní Pokyny 1
1-3. Bezpečnostní Opatření 2
1-4. Umístění Výstražních Štítků 5
1-5. Technické Údaje 6

2. NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKC 7

2-1. Konfigurační Nákres 7
2-2. Pohybový Diagram 7
2-3. Jednotka Vertikálního Pohybu Na Straně Produktu 8
2-4. Jednotka Vertikálního Pohybu Na Straně Vtoku (Model S) 12
2-5. Jednotka Příčného Pohybu 15
2-6. Jednotka Podélního Pohybu 16
2-7. Jednotka Elektromagnetického Ventilu 18
2-8. Umístění Koncových Spínačů 20

3. NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe 22

3-1. Přípravní Operace 22
„ Zapojení 22
„ Připojení k rozvodu stlačeného vzduchu 24
„ Nastavení polohy pro vykládání a uvolňování produktů 25
3-2. Nastavování 29
1. Výměna kleští 29
2. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně produktu 30
3. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně vtoku 33
4. Volba a prověření činnosti koncového spínače potvrzujícího přítomnost produktu 37
5. Nastavení středové polohy podélního pohybu 41

4. NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe 43

4-1. Přípravní Operace 43
„ Zapojení 43
„ Připojení k rozvodu stlačeného vzduchu 45
„ Nastavení polohy pro vykládání a uvolňování produktů 46
4-2. Nastavování 50
1. Výměna kleští 50
2. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně produktu 52
3. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně vtoku 55
4. Volba a prověření činnosti koncového spínače potvrzujícího přítomnost produktu 59
5. Nastavení středové polohy podélního pohybu 62

DOC. IM 79005457 I
CONTENTS

5. KONTROLA A ÚDRŽBA 64
„ Tabulka kontroly a údržby 65
„ Schéma mazacích bodů 66
„ Olejování 67
„ Mazání 67

6. SEZNAM NÁHRADNÍCH DÍLŮ 68

7. SEZNAM NEOPRAVITELNÝCH NÁHRADNÍCH DÍLŮ

(KTERÉ SE VYMĚŇUJÍ CELÉ) 70

8. SEZNAM KOMPONENTŮ POHONU VŠECH OS 71

9. SCHÉMA ROZVODU STLAČENÉHO VZDUCHU 81

10. ROZMĚRY 91

II DOC. IM 79005457
 BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

1. BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

1-1. Struktura návodu
Součástí tohoto návodu jsou také důležitá bezpečnostní opatření týkající se
jednotlivých funkcí vykladače, jeho nastavení, údržby a samotní pracovní činnosti.
Prosíme Vás, aby jste dodržovali tyto opatření s cílem zajistit bezpeční provoz
vykladače.
Tento návod tvoří součást většího celku a proto je potřebné číst jej spolu s dalšími
návody, které se zabývají ovládáním vykladače: “Provozní příručka”, “Popis činnosti”
a “Technický popis”. Pozorně si přečtěte všechny tyto návody ještě před zahájením
používání vykladače.
* U modelů GX (STEC-360) je k dispozici pouze provozní příručka.

1-2. Bezpečnostní pokyny

z Symboly různých stupňů nebezpečí
Všechna upozornění jsou klasifikovány podle stupně nebezpečí a možného
poškození, které může vyplynout z nesprávného zacházení se zařízením, do tří
skupin.

Nerespektování pokynů s tímto označením

NEBEZPEČÍ může vést k usmrcení anebo těžkému ublížení
na zdraví.

Nerespektování pokynů s tímto označením

VÝSTRAHA může vést k usmrcení anebo těžkému ublížení
na zdraví.

Nerespektování pokynů s tímto označením

UPOZORNĚNÍ může vést k ublížení na zdraví anebo
materiální škody.

z Důležitá informace
Důležité místa v popisu jednotlivých procedur jsou v tomto návodě označeny
symbolem .

DOC. IM 79005457 1-1

BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

1-3. Bezpečnostní opatření

NEBEZPEČÍ
z Neměnit pracovní rozsah.

Neměnit pracovní rozsah stroje. Mohlo by dojít k ublížení na zdraví.

z Nevykonávat údržbu během činnosti stroje.

Nevykonávat operace údržby pokud je stroj v činnosti. Před zahájením údržby

je třeba zkontrolovat, zda-li je odpojen přívod stlačeného vzduchu, zda-li je
vypnuté napájení řídících i pomocních obvodů a zda-li je vypnutý hlavní
vypínač.

VÝSTRAHA
z Používat vhodný pracovní oděv.

Při práci je třeba používat vhodný pracovní oděv. Aby se předešlo nebezpečí
zachycení, je třeba vyhnout se použití příliš širokých kusů oděvu anebo
přívěsků.

z Nevykonávat změny na stroji.

Nevykonávat žádné změny na stroji. Firma Star Automation Europe Spa

neodpovídá za úrazy anebo škody plynoucí ze změn na stroji vykonaných
uživatelem.

z Uzemnit stroj.

Aby se předešlo zásahu elektrickým proudem, je potřebné zabezpečit

uzemnění stroje v souladu s předpisy platnými ve Vaší krajině. Během
pravidelní inspekce anebo po přemístění dopravníku je potřebné zkontrolovat,
zda-li je stroj správně uzemněn.

z Vykonat připojení ke zdroji elektrické energie prostřednictvím jističe.

Aby se předešlo vzniku požáru následkem proudového přetížení, je třeba

připojit stroj ke zdroji elektrické energie prostřednictvím jističe.

1-2 DOC. IM 79005457

 BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

z Neotvírat elektrickou rozvodní skříň.

Uvnitř elektrické rozvodní skříně se vyskytuje vysoké napětí. Její otevření může mít za
následek zásah elektrickým proudem anebo ublížení na zdraví.

z Nedotýkat se stroje během provozu.

Aby se předešlo úrazu následkem zachycení, je zakázáno vkládat ruky do

pracovního prostoru stroje během provozu.

z V případě výskytu častých výpadků elektrického proudu je třeba vypnout

stroj.

V období častých výpadků elektrického proudu následkem bouřky anebo

následkem jiných vnějších faktorů, musí být stroj vypnutý. Pokračování v
činnosti stroje při nepravidelném elektrickém napájení může vést k jeho
poškození.

UPOZORNĚNÍ
z Určit kontrolora průběhu činnosti.

Při teamové práci během oprav a jiných činností na stroji s jedno anebo
vícečlenní obsluhou, je potřebné určit kontrolora. Práce musí být koordinována
kontrolorem a jednotliví členové teamu mu musí signalizovat připravenost pro
vykonání každého kroku, s cílem zabránit úrazům anebo omylům vedoucím k
nekvalitně vykonané práci.

z Zajistit kvalitní zdroj stlačeného vzduchu

Aby se zabránilo poškození komponentů pneumatického rozvodu, je třeba do

rozvodu přivádět vzduch zbavený vlhkosti pomocí vysoušeče. Zařízení pro
dodatečné ochlazení vzduchu a pro jeho vysoušení jsou dostupné u firmy STAR. V
případě potřeby se obraťte na místního prodejce.

z Přečíst si celý návod.

Přečíst si předepsaný postup a příslušná bezpečnostní opatření uvedeny v tomto

návodě a řídit se nimi při vykonávání jednotlivých operací.

z Vytvořit kolem stroje prostor pro údržbu.

V okolí do 1 metru kolem stroje je potřebné zabezpečit prostor pro údržbu a

pro bezpečnou činnost.

DOC. IM 79005457 1-3

BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

z Udržovat v čistotě prostor kolem stroje.

Udržovat prostor kolem stroje čistý a dobře osvětlený.

z Vykonávat denní údržbu.

Denně vykonávat pravidelnou údržbu a kontrolovat pracovní podmínky stroje.

V případě výskytu poruchy se obraťte na místního prodejce.

z V případě výskytu poruchy anebo anomálního chodu přerušte činnost.

V případě výskytu poruchy anebo anomálního chodu během činnosti stroje je

potřebné zastavit stroj a řídit se pokyny Vašeho místního prodejce.

z Během činnosti stroje...

Nedotýkat se nikdy ovládačů anebo spínačů mokrýma anebo špinavýma

rukama.

z Nepoužívat stroj v žádném z následujících prostředí.

• Prostředí s teplotou nižší než 0° anebo vyšší než 40°.

• Prašné prostředí anebo prostředí vystavené působení chemických látek
anebo výparů.
• Prostředí s vysokým stupněm vlhkosti anebo vysokým stupněm
kondenzace.
• Prostředí se silným elektrickým anebo magnetickým polem.
• Prostředí s nedostatečnou ventilací.
• Prostředí se silnými vibracemi.

z Umístit na stroj oznamovače informující o probíhající údržbě anebo

opravě.

Během inspekce, opravy, seřizování, čištění anebo promazávání probíhajícího v

pracovním prostoru vykladače je třeba se ujistit, že je HLAVNÍ vypínač vypnutý.
Na ovládací panel umístit příslušné oznamovače kvůli zamezení činnosti
spínačů během operací údržby.

1-4 DOC. IM 79005457

 BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

z Používat bezpečné lešení.

V případě některých inspekcí, oprav, seřizování, čištění anebo promazávání je

potřebné používat během předepsané činnosti plošinu anebo lešení.
Zkontrolujte, zda-li je správně zkonstruováno, zajištěno a bezpečně postaveno.

z Během údržbářských prací na vykladači je potřebné vyřadit z činnosti také

všechna zařízení s ním spojeny.

Před zahájením inspekce, oprav, seřizování, čištění anebo promazávání

probíhajícího v pracovním prostoru vykladače, je potřebné vypnout kromě
samotného vykladače také všechna zařízení s ním spojeny (jako např.
formovací stroj a pásový dopravník).

DOC. IM 79005457 1-5

BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

1-4. Umístění výstražních štítků

Na následujícím obrázku je znázorněna pozice a obsah výstražních štítků umístěných
na vykladači.

z Příklad umístění výstražních štítků (Vykladač)

1-6 DOC. IM 79005457

 BEZPEČNOST PŘI PRÁCI

1-5. Technické údaje

Gxe-1000 Gxe-1000s
Model
ixe-1000 ixe-1000s
AC400 V ± 10%, 50/60 Hz 3 Ph Standard
Elektrické napájení
AC230 ~ 380 ~ 415 V ± 10%, 50/60 Hz 3 Ph Optional

Instalovaný výkon 3.4kVA 4.6kVA

Požadovaný příkon 1.8kVA 2.4kVA

Pracovní tlak vzduchu 0.49Mpa (Vzduch nesmí obsahovat prach ani vlhkost)

Maximální dovolený tlak vzduchu 0.69MPa

Servomotor napájený
Na straně produktu
Vertikální střídavým proudem
pohyb
Na straně vtoku

Servomotor napájený Servomotor napájený

Os Na straně produktu
Způsob střídavým proudem střídavým proudem
příčného
řízení
pohybu
Na straně vtoku

Servomotor napájený
Os podélního pohybu
střídavým proudem

Natáčení Pneumatický motor

Vertikální
Na straně produktu [mm] 1000
pohyb
Na straně podélníku [mm] 1050

Os Na straně produktu [mm] 620 525

Dráha příčného
pohybu Na straně podélníku [mm] 525

Podélní pohyb [mm] 2000

Natáčení 90ș

Výkon Maximální zátěž (kg)

5
pneumati *(včetně váhy sklíčidla)
ckého
motoru
Kroutící moment při změnách polohy
(při 14.78
(Nm)
0.49MPa)

Spotřeba vzduchu (N cyklus) 2.9 2.9

* V závorkách jsou uvedeny volitelné dráhy pneumatických motorů.

* Tyto údaje můžou být změněny bez předešlého upozornění.

DOC. IM 79005457 1-7

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

2. NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A

JEJICH FUNKCE
2-1. Konfigurační nákres
Jednotka vertikálního pohybu na straně produktu

Jednotka vertikálního pohybu na straně vtoku

Skříň hnacího mechanizmu

Ventilová jednotka

Jednotka příčného
pohybu

Jednotka podélního pohybu

2-2. Pohybový diagram

z Na straně produktu z Na straně vtoku

DOC. IM 79005457 2-1

NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

2-3. Jednotka vertikálního pohybu na straně produktu

1 Unášeč bezdotykového spínače přejetí mezní polohy vertikálního pohybu (součást

LOV)
Tento unášeč slouží pro aktivaci bezdotykového koncového spínače přejetí mezní
polohy vertikálního pohybu.
2 Běhoun prvního stupně vertikálního pohybu
Tento běhoun se pohybuje směrem nahoru a dolů, řízený servomotorem
napájeným střídavým proudem.
3 Vodící lišta LM prvního stupně vertikálního pohybu
Tato vodící lišta slouží jako nosní část pohybu vertikálního běhounu.
4 Vodící lišta LM druhého stupně vertikálního pohybu
Tato vodící lišta slouží jako nosní část pohybu vertikálního běhounu.
5 Bezdotykový koncový spínač nulové polohy vertikálního pohybu reagující na
přiblížení (LHV)
Tento koncový spínač slouží na detekci nulové polohy (0 mm) dráhy vertikálního
pohybu.
6 Bezdotykový spínač koncové polohy pohybu směrem nahoru reagující na přiblížení
(L3)
Tento koncový spínač slouží k potvrzení ukončení pohybu vertikálního běhounu
směrem nahoru.
7 Unášeč bezdotykového spínače prevence kolize (součást L33, u modelů S)
Slouží na detekci kolize s jednotkami vertikálního pohybu na straně produktu a na
straně vtoku.

2-2 DOC. IM 79005457

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

8 Vodící lišta LM příčního pohybu

Tato vodící lišta slouží jako nosní část příčního pohybu.
9 Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy vertikálního pohybu reagující na
přiblížení (LOV)
Tento koncový spínač slouží na detekci spodní mezní hodnoty dráhy vertikálního
pohybu.
10 Ozubený řemen prvního stupně vertikálního pohybu (řemen AT ze železné pryže)
Pohyb běhounu prvního stupně vertikálního pohybu nahoru a dolů.
11 Ozubený řemen druhého stupně vertikálního pohybu (řemen AT ze železné pryže)
Pohyb běhounu druhého stupně vertikálního pohybu a sekce natáčení nahoru a
dolů.
12 Vodící lišta vertikálního pohybu
Chrání kanál sloužící na uložení trubek a kabelů běhounu prvního stupně
vertikálního pohybu.
13 Servomotor napájený střídavým proudem, sloužící pro řízení pohybu vertikálního
běhounu
Tento motor řídí pohyb vertikálního běhounu.
14 Vodící lišta příčného pohybu
Chrání kanál sloužící na uložení trubek a kabelů.
15 Unášeč bezdotykového spínače přejetí mezní polohy příčného pohybu (součást
LOW)
Tento unášeč slouží pro aktivaci bezdotykového koncového spínače přejetí mezní
polohy příčného pohybu.
16 Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy příčného pohybu reagující na
přiblížení (LOW)
Tento koncový spínač slouží na detekci spodní mezní hodnoty dráhy příčného
pohybu.
17 Bezdotykový koncový spínač nulové polohy příčného pohybu reagující na přiblížení
(LHW)
Tento koncový spínač slouží na detekci nulové polohy (0 mm) dráhy příčného
pohybu.

DOC. IM 79005457 2-3

NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

1 Nosní deska pro montáž kleští (kloubová konzola)

Tato deska slouží pro montáž kleští.

UPOZORNĚNÍ
Nedoporučuje se používat příliš dlouhé šrouby pro uchycení kloubové
konzoly. Příliš dlouhé šrouby, vyčnívající na zadní straně kloubové konzoly,
by mohli poškodit suport ložiska anebo další části stroje.

2 Přípojka vzduchu pro ovládání kleští (fitink)

Slouží k připojení trubek se stlačeným vzduchem na ovládání kleští.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Při odpojování trubky se stlačeným vzduchem z přípojky je třeba zatlačit na
kroužek přípojky stejnou intenzitou na obou stranách. Součástí přípojky je
bezpečnostní ventil sloužící k přerušení přívodu vzduchu po odpojení trubky.

2-4 DOC. IM 79005457

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

3 Regulátor rychlosti natáčení do polohy uvolnění

Tento regulátor slouží na regulaci rychlosti natáčení kloubové konzoly do polohy,
ve které dochází k uvolnění produktu.
4 Koncový spínač natočení do polohy uvolnění (L9)
Tento koncový spínač slouží k potvrzení dokončení natáčení do polohy uvolnění.
5 Koncový spínač natočení do výchozí polohy (L8)
Tento koncový spínač slouží k potvrzení dokončení natáčení do výchozí polohy.
6 Regulátor rychlosti natáčení do výchozí polohy
Tento regulátor slouží na regulaci rychlosti natáčení kloubové konzoly do polohy,
ve které dochází k uvolnění produktu.
7 Pneumatický motor natáčení
Tento pneumatický motor slouží k natáčení kloubové konzoly o 90ș.
8 Svorkovnice sloužící na připojení kontaktů relé mikrospínače potvrzujícího
přítomnost produktů v kleštích (L4T)
Tato svorkovnice slouží na připojení fotoelektrického (nekontaktní spínač) senzoru
sloužícího na potvrzení přítomnosti produktů v kleštích.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Může zde být použitý také stejný koncový spínač jako v bodě 9 (kontaktní
spínač). V případě připojení prvku potvrzujícího přítomnost produktu v kleštích ke
svorkovnici uvedené v bodě 8 , nesmí dojít k současnému využití svorkovnice
uvedené v bodě 9 . Výsledkem nerespektování tohoto pravidla může být chybné
potvrzení.

9 Svorkovnice sloužící na připojení koncového spínače potvrzujícího uzavření kleští s

produktem (L4T)
V případě, že se na detekci přítomnosti produktu v kleštích používá koncový
spínač, připájí se k této svorkovnici.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Tato koncovka může být použita výhradně na připojení výše uvedeného
koncového spínače ke stroji.

DOC. IM 79005457 2-5

NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

2-4. Jednotka vertikálního pohybu na straně vtoku (model S)

1 Unášeč bezdotykového spínače přejetí mezní polohy vertikálního pohybu (součást

LOVS)
Tento unášeč slouží pro aktivaci bezdotykového koncového spínače přejetí mezní
polohy vertikálního pohybu.
2 Běhoun prvního stupně vertikálního pohybu
Tento běhoun se pohybuje směrem nahoru a dolů na straně vtoku, řízený
servomotorem napájeným střídavým proudem.
3 Vodící lišta LM prvního stupně vertikálního pohybu
Tato vodící lišta slouží jako nosní část pohybu vertikálního běhounu.
4 Vodící lišta LM druhého stupně vertikálního pohybu
Tato vodící lišta slouží jako nosní část pohybu vertikálního běhounu.
5 Bezdotykový koncový spínač nulové polohy vertikálního pohybu reagující na
přiblížení (LHVS)
Tento koncový spínač slouží na detekci nulové polohy (0 mm) dráhy vertikálního
pohybu.
6 Bezdotykový spínač koncové polohy pohybu směrem nahoru reagující na přiblížení
(L3S)
Tento koncový spínač slouží k potvrzení ukončení pohybu vertikálního běhounu
směrem nahoru.
7 Unášeč bezdotykového spínače prevence kolize (L33)
Slouží na detekci kolize s jednotkami vertikálního pohybu na straně produktu a na
straně vtoku.

2-6 DOC. IM 79005457

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

8 Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy vertikálního pohybu reagující na

přiblížení (LOVS)
Tento koncový spínač slouží na detekci spodní mezní hodnoty dráhy vertikálního
pohybu.
9 Ozubený řemen prvního stupně vertikálního pohybu (řemen AT ze železné pryže)
Pohyb běhounu prvního stupně vertikálního pohybu nahoru a dolů.
10 Ozubený řemen druhého stupně vertikálního pohybu (řemen AT ze železné pryže)
Pohyb běhounu druhého stupně vertikálního pohybu a sekce natáčení nahoru a
dolů.
11 Vodící lišta vertikálního pohybu
Chrání kanál sloužící na uložení trubek a kabelů běhounu prvního stupně
vertikálního pohybu.
12 Servomotor napájený střídavým proudem, sloužící pro řízení pohybu vertikálního
běhounu
Tento motor řídí pohyb vertikálního běhounu.
13 Bezdotykový koncový spínač nulové polohy příčného pohybu reagující na přiblížení
(LHS)
Tento koncový spínač slouží na detekci nulové polohy (0 mm) dráhy příčného
pohybu.
14 Unášeč bezdotykového koncového spínače nulové polohy příčného pohybu
(součást LHS)
Tento unášeč slouží k aktivaci bezdotykového koncového spínače nulové polohy.

DOC. IM 79005457 2-7

NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

1 Senzor potvrzení přítomnosti materiálu v kleštích na straně vtoku (L4S)

Tento senzor slouží na potvrzení přítomnosti produktu v kleštích na straně vtoku.
2 Kleště na straně vtoku
Tyto kleště slouží na uchopení produktu na straně vtoku.

2-8 DOC. IM 79005457

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

2-5. Jednotka příčného pohybu

1 Servomotor napájený střídavým proudem, sloužící pro řízení příčného pohybu na

straně vtoku (model S)
Tento motor řídí příčný pohyb jednotky vertikálního pohybu na straně vtoku.
2 Servomotor napájený střídavým proudem, sloužící pro řízení příčného pohybu na
straně produktu
Tento motor řídí příčný pohyb jednotky vertikálního pohybu na straně produktu.

DOC. IM 79005457 2-9

NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

2-6. Jednotka podélního pohybu

1 Jednotka ventilu
2 Servořízení napájeno střídavým proudem
Podorbnější informace jsou uvedeny v Návodě na používání <Technický popis>.
3 Obvod s relé jednotky (OTB460)
4 Vodící lišta
Tento kanál slouží na ochranu kabelů a trubek.
5 Vakuový generátor (TACOVAM)
(Viz příslušný návod k používání.)
6 Servomotor napájený střídavým proudem, sloužící pro řízení podélního pohybu
Tento motor řídí příčný pohyb jednotky podélního pohybu.
7 Unášeč bezdotykového spínače přejetí mezní polohy podélního pohybu (součást
L2)
Tento unášeč slouží pro aktivaci bezdotykového koncového spínače přejetí mezní
polohy podélního pohybu.
8 Ozubený řemen podélního pohybu
(řemen AT ze železné pryže)
9 Vodící lišta LM podélního pohybu
10 Unášeč bezdotykového koncového spínače zóny uvolnění produktu (součást L12)
Tento unášeč slouží pro aktivaci bezdotykového koncového spínače označujícího
dosažení zóny pro uvolnění produktu během podélního pohybu.
11 Bezdotykový koncový spínač zóny uvolnění produktu reagující na přiblížení (L12)
Tento spínač v ZAPNUTÉM stavu signalizuje, že jednotka podélního pohybu se
nachází mimo prostor formovacího stroje.

2-10 DOC. IM 79005457

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

12 Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy podélního pohybu reagující na

přiblížení (L2)
K aktivaci tohoto koncového spínače dochází při překročení mezní hodnoty dráhy
podélního pohybu.
13 Bezdotykový koncový spínač zóny vykládání produktu reagující na přiblížení (L10)
K aktivaci tohoto koncového spínače dochází tehdy, když se jednotky podélního
pohybu nachází v prostoru pro vykládání produktu.
14 Bezdotykový koncový spínač nulové polohy podélního pohybu reagující na
přiblížení (L1)
Tento koncový spínač slouží na detekci nulové polohy dráhy podélního pohybu.
15 Unášeč bezdotykového koncového spínače nulové polohy podélního pohybu
(součást L1)
Tento unášeč slouží k aktivaci bezdotykového koncového spínače nulové polohy.
16 Unášeč bezdotykového koncového spínače zóny vykládání produktu (součást L10)
Tento unášeč slouží k aktivaci bezdotykového koncového spínače zóny vykládání
produktu (součást L10).
17 Filtr regulátoru
(Viz příslušný návod k používání.)
18 Skříň vzájemného přepojení

DOC. IM 79005457 2-11

NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

2-7. Jednotka elektromagnetického ventilu

UPOZORNĚNÍ
• Nikdy nepřistupujte k seřizování pneumatického motoru během
automatického cyklu, je to velmi nebezpečné. Před zahájením
seřizování přepněte volič provozního režimu stroje do polohy
odpovídající RUČNÍMU režimu.

• Nenastavujte příliš vysokou rychlost pneumatického motoru

protože by mohlo dojít k poškození zařízení. Začněte seřizování
při nižší rychlosti a postupně ji zvyšujte až na vhodnou úroveň.

• Je-li to možné, používejte při seřizování tlačítko pro ruční

ovládání elektromagnetického ventilu. Jako alternativu můžete
použít ovládání z ovládací skříně.
Nemůžete-li předejít použití koncového spínače
elektromagnetického ventilu, přistupujte pozorně k jeho zapojení.
Uvědomte si, že kabely a trubky se můžou pohybovat spolu s
pneumatickým motorem: dbejte na to, aby se předešlo spletení
drátů a trubek.

• Pamatujte na to, že elektromagnetický ventil se během své

činnosti ohřívá a může zůstat ohřátý také po vypnutí napájení.
Nedotýkejte se proto elektromagnetického ventilu nejste-li si jisti,
že již došlo k jeho ochlazení.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Před použitím tlačítka na ruční ovládání ventilu se ujistěte, že se vypínač
NAPÁJENÍ nachází v poloze VYPNUTO.
Pamatujte, že po vypnutí napájení nebude možné ovládat pohyb vpřed
ani zpáteční pohyb pneumatického motoru z ovládací skříně.

2-12 DOC. IM 79005457

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

1 Tlakovzdušný spínač (PS)

2 Tlačítko ručního ovládání natáčení do výchozí polohy
Stlačení tohoto tlačítka způsobí natočení kleští na straně produktu do výchozí
polohy.
3 Tlačítko ručního ovládání natáčení do polohy uvolnění
Stlačení tohoto tlačítka způsobí natočení kleští na straně produktu do polohy
uvolnění.
4 Tlačítko ručního ovládání kleští na straně produktu
Stlačení tohoto tlačítka způsobí otevření kleští na straně produktu a jeho uvolnění
jejich uzavření.
5 Tlačítko ručního ovládání kleští na hlavní vtok
Stlačení tohoto tlačítka způsobí otevření kleští na hlavní vtok a jeho uvolnění jejich
uzavření.
6 Tlačítko ručního ovládání kleští na straně vtoku
Stlačení tohoto tlačítka způsobí otevření kleští na straně vtoku a jeho uvolnění jejich
uzavření.

* Elektromagnetický ventil sloužící na otevření kleští na straně vtoku (uvedený v bodě

6 ) je k dispozici pouze u vykladačů vybavených ramenem na straně vtoku.

DOC. IM 79005457 2-13

NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

2-8. Umístění koncových spínačů

Č. Symbol Název Poznámky

Bezdotykový koncový spínač nulové polohy vertikálního

1 LHV
pohybu reagující na přiblížení

Bezdotykový spínač koncové polohy pohybu směrem

2 L3
nahoru reagující na přiblížení

Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy

3 LOW
příčného pohybu reagující na přiblížení

Bezdotykový koncový spínač nulové polohy příčného

4 LHW
pohybu reagující na přiblížení

Senzor potvrzení přítomnosti produktu v kleštích na

5 L4S
straně vtoku

Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy

6 LOVS
vertikálního pohybu reagující na přiblížení

Bezdotykový spínač koncové polohy pohybu směrem

7 L3S
nahoru reagující na přiblížení

Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy

8 LHVS
vertikálního pohybu reagující na přiblížení

2-14 DOC. IM 79005457

 NÁZVY JEDNOTLIVÝCH ČASTÍ A JEJICH FUNKCE

Č. Symbol Název Poznámky

Bezdotykový koncový spínač zóny uvolnění produktu

1 L12
reagující na přiblížení

Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy

2 L2
podélního pohybu reagující na přiblížení

Bezdotykový koncový spínač zóny vykládání produktu

3 L10
reagující na přiblížení

Bezdotykový koncový spínač nulové polohy podélního

4 L1
pohybu reagující na přiblížení

5 L8 Koncový spínač natočení do výchozí polohy

6 L9 Koncový spínač natočení do výchozí polohy

Bezdotykový koncový spínač nulové polohy příčného

7 LHS
pohybu reagující na přiblížení

8 L33 Bezdotykový spínač prevence kolize reagující na přiblížení

Bezdotykový koncový spínač přejetí mezní polohy

9 LOV
vertikálního pohybu reagující na přiblížení

DOC. IM 79005457 2-15

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

3. NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE,
MODEL Gxe
DŮLEŽITÁ INFORMACE
Podrobné informace týkající se nastavování vykladače jsou uvedeny také v
návodu na používání kontrolního zařízení STEC-360 Provozní příručka “Popis
činnosti”.

3-1. Přípravní operace

UPOZORNĚNÍ
Před zahájením nastavování vykladače anebo kontroly jeho činnosti
v ručním povozním režimu je třeba snížit rychlost na hodnotu
“NÍZKÁ RYCHLOST ” v hlavním menu na řídící skříni.

„ Zapojení
Přepojte mezi sebou vstřikovací lis a vykladač uvnitř řídící skříně a zkontrolujte
vzájemné signály na rozhraní.
1. Zapojení vstřikovacího lisu k vykladači

VÝSTRAHA
• Máte-li v úmyslu ovládat vstřikovací lis nezávisle na vykladači (nespřáhnutý),
musíte nejprve přemístit jednotku podélního pohybu na stranu uvolnění
(mimo prostor vstřikovacího lisu).
• Po zapojení převáděcího konektoru do zásuvky na kovové spojovací skříňce
může být vykonáváno otevírání a zavírání vstřikovacího lisu i v případě, kdy
by se vertikální rameno vykladače nacházelo v nejnižší poloze, uvnitř formy.
V takovém případě by mohlo dojít k poškození formy a/anebo ramena
vykladače.

Zapojte kovové konektory do zásuvek na kovové spojovací skříňce nacházející se na

vstřikovacím lisu.
* Když má vstřikovací lis pracovat samostatně, je třeba odpojit kovový konektor přepojení
vykladače s vstřikovacím lisem a na jeho místo zasunout převáděcí konektor.

DOC. IM 79005457 3-1

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

2. Kontrola signálů prostřednictvím závěsného ovládacího panelu

1 Zasuňte klíček napájení do výkonového

spínače na závěsném ovládacím panelu
a otočte ním doprava, do polohy
ZAPNUTO, odpovídající zapnutí
napájení. Kontrolní zařízení vykoná
automaticky počáteční kontrolu.
Tato kontrola slouží na ověření
funkčnosti komunikačních a jiných
obvodů. V případě, že nebudou zjištěny
poruchy ve funkčnosti uvedených
obvodů, na displeji se objeví úvodní
zobrazení.

Výkonový spínač v poloze ZAPNUTO

Zobrazení prezentace během počáteční

kontroly

Úvodní zobrazení

2 Stlačte tlačilo na závěsném

ovládacím panelu za účelem zobrazení
hlavního menu.
3 Přesuňte kurzor na políčko
[VST./VÝST.] prostřednictvím tlačítek
, , a a potvrďte výběr

stlačením tlačítka .

3-2 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

4 Prostřednictvím tlačítka

(předcházející strana) a tlačítka

(následující strana) v menu VST./VÝST.
zkontrolujte vstupní a výstupní signály
vstřikovacího lisu. Je-li kroužek,
umístěn nalevo od
vstupního/výstupního signálu, červené
barvy, znamená to, že signál je ZAPNUT
a je-li zobrazen bezbarevný kroužek,
znamená to, že signál je VYPNUT.

♦ VSTUPNÍ/VÝSTUPNÍ signály do/z

vstřikovacího lisu
Symbol Název Symbol Název
Vstřikovací lis v
Bezpečnostní
MD MA automatickém
dveře zavřeny
režimu
Otevírání formy Bezpečné
MO RY1
ukončeno otevírání formy
Zavírání formy Bezpečné
MC RY2
ukončeno zavírání formy
Mezní poloha
ME RY3 Start cyklu
vyrážeče
MN Vada formy RY7 Start vyrážení

„ Piping
Připojte připravenou trubku vzduchového
potrubí k filtru-regulátoru prostřednictvím
přípojky označené “IN”.

Trubka
vzduchovéh
o potrubí

z Nastavení tlaku vzduchu

Nižší tlak
Vyšší tlak 1 Filtr regulátoru
Odjištění Regulační Povytáhněte regulační knoflík a jeho
knoflík tlaku otáčením nastavte požadovanou
vzduchu
Zajištění hodnotu tlaku vzduchu. Po ukončení
nastavování zajistěte regulátor
zatlačením knoflíku.
Nastavte tlak vzduchu na hodnotu
0.49MPa [5kgf/cm2]

DOC. IM 79005457 3-3

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

„ Nastavení polohy pro vykládání a uvolňování produktů

z Nastavení polohy pro vykládání

UPOZORNĚNÍ
Poloha unášeče bezdotykového koncového spínače nulové polohy
podélního pohybu (součást L1) je nastavena výrobcem. Neměňte ji.
Její změna by mohla způsobit přehřátí motoru realizujícího podélní
pohyb anebo vznik odchylky podélního pohybu.

Nastavte polohu osy (viz “Popis činnosti”

návodu na používání kontrolního zařízení)
2024 sloužící jako poloha pro vykládání. Seřiďte
nastavenou polohu uvnitř aktivačního rozsahu
Zarážka bezdotykového koncového spínače zóny
podélního
pohybu na vykládání (L10).
straně
vykládání

V případě, když vzhledem na tvar vtoku

není možné seřídit polohu příslušných
kleští změnou polohy osy, povolte šroub
Nosní deska pro na vertikálním ramenu a seřiďte polohu
montáž kleští na
2025 straně produktu kleští. (u modelu S)

Forma Kleště na vtok

Licí špička

Střed formy (licí špičky)

3-4 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

z Nastavení polohy pro uvolnění

UPOZORNĚNÍ
Poloha unášeče bezdotykového koncového spínače přejetí mezní
hodnoty podélního pohybu (součást L2) je nastavena výrobcem.
Neměňte ji.
Její změna by mohla způsobit přehřátí motoru realizujícího podélní
pohyb.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Nastavte polohu osy (viz “Popis
2026 činnosti” návodu na používání
kontrolního zařízení) sloužící jako poloha
pro uvolnění. Seřiďte nastavenou polohu
uvnitř aktivačního rozsahu
bezdotykového koncového spínače
zóny uvolnění (L12).

1 Stlačte tlačilo na závěsném

ovládacím panelu za účelem zobrazení
hlavního menu.

2 Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na

políčko [NAST.POL.OS] prostřednictvím
tlačítek , , a a potvrďte

výběr stlačením tlačítka .

3 Po zobrazení textu označujícího

příslušnou polohu (VN.STR.) stlačte

tlačítko (STR.UVOL.).

DOC. IM 79005457 3-5

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

4 Přesuňte kurzor (červené barvy) na

políčko [TV.BALÍKŮ] stláčením tlačítka
v menu pro nastavení os
(STR.UVOL.) a potvrďte výběr stlačením

tlačítka .

5 Po zobrazení menu [TV.BALÍKŮ]

přesuňte kurzor (oranžové barvy) na
parametr s názvem startovací poloha
podélního pohybu stláčením tlačítek
a .

6 Současným stláčením tlačítka [Odjištění

operací] a tlačítka anebo

přesuňte jednotku podélního pohybu do
požadované polohy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Nastavte hodnoty podélního pohybu sloužící pro tvorbu balíku uvnitř aktivačního
rozsahu bezdotykového koncového spínače zóny uvolnění (L12).

3-6 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

7 Jedním stlačením tlačítka

zobrazte funkce [F1 ULOŽ] a [F3 ULOŽ
VŠE].

8 Stlačením tlačítka (ulož) anebo

(ulož vše) uložte do pamětí

parametr startovací poloha podélního
pohybu.

DŮLEŽITÁ INFORMACE

Při stlačení tlačítka (ulož) dojde

k přepsání uložené hodnoty novou
hodnotou, rovnající se aktuální poloze
osy, pouze u osy označené kurzorem.

Při stlačení tlačítka (ulož vše)

dojde k přepsání všech hodnot
startovních poloh hodnotami,
rovnajícími se aktuálním polohám
jednotlivých os.

9 Při zadávání hodnot v políčkách

[KROK], [RYCHLOST], [POČET] a
[BALÍCÍ PŘÍKAZ] přesuňte kurzor
(oranžové barvy) stláčením tlačítek a

a pak stlačte (numerický vstup)

a následně vložte požadovanou
hodnotu prostřednictvím tlačítek 0 až 9.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
V případě, že jsou všechny produkty uvolňovány ve stejné poloze, nastavte
parametr [ROZPĚTÍ] všech os na hodnotu “1”.

Obdobným způsobem nastavte příslušné

hodnoty také na stránkách týkajících se
příčného a podélního pohybu, přístupných
prostřednictvím tlačítek označených
[PROD PŘÍČ.] a [PROD VERT].

DOC. IM 79005457 3-7

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

3-2. Nastavování
1. Výměna kleští
V ručním (RUČNÝ) provozním režimu přemístěte vertikální rameno na straně
produktu do polohy, ve které je možná výměna kleští.

1 Stlačením tlačítka zobrazte menu

[Volitelné Operace].

2 Stlačte současně tlačítko [Odjištění

operací] a tlačítko (výměna kleští)

za účelem dokončení pohybu kleští do
polohy, ve které se uskutečňuje jejich
výměna.
* Poloha, ve které dochází k výměně
kleští odpovídá natočení kloubové
konzoly, na které jsou uchyceny, do
výchozí polohy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Nastavte polohu osy vhodnou pro
výměnu kleští nejprve ručně
prostřednictvím parametru [Poloha
pro výměnu kleští].

3 Namontujte kleště a vykonejte jejich

elektrické zapojení i připojení k
rozvodu stlačeného vzduchu.

UPOZORNĚNÍ
Před zahájením výměny nosní desky kleští vypněte elektrické
napájení a odpojte stroj od rozvodu stlačeného vzduchu
prostřednictvím ovládacího panelu na řídící skříni.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Po ukončení výměny nosní desky kleští, musíte nastavit rychlost
natáčení kleští do polohy uvolnění i do výchozí polohy. (Viz kapitola 2-3.)

4 Zadejte povel návratu do nulové polohy

stlačením tlačítka [Odjištění operací]

spolu s tlačítkem .

3-8 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

2. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně

produktu
Dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně produktu se nastavují v menu
nastavení poloh os.

1 Nastavte systém do stádia [VOLBA

MENU].

2 Stlačte tlačítko za účelem

zobrazení hlavního menu.
3 Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na
políčko [NASTAVENÍ REŽIMU] a

potvrďte výběr stlačením tlačítka .

4 Zvolte použití ramena na straně

produktu volbou hodnoty [V PROVOZU]
a vyřaďte z činnosti rameno na straně
vtoku volbou hodnoty [MIMO PROVOZ].

* Přesuňte kurzor (oranžové barvy)

prostřednictvím tlačítek a na
příslušný parametr a prostřednictvím

tlačítek [V PROVOZU] a
[MIMO PROVOZ] vykonejte volbu jejich
hodnoty.
Podrobnější popis volby režimů se nachází
v návodu na používání kontrolního zařízení
s názvem “Popis činnosti”.

5 Zvolte použití ramena na straně

produktu volbou hodnoty [V PROVOZU]
a vyřaďte z činnosti rameno na straně
vtoku volbou hodnoty [MIMO PROVOZ].

UPOZORNĚNÍ
Pamatujte, že nastavení probíhá během pohybu ramena. Soustřeďte
se proto na uvedený pohyb a kontrolujte jeho průběh.

DOC. IM 79005457 3-9

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

a. Stlačte tlačítko za účelem

zobrazení stránky umožňující volbu
jednotlivých menu. Přesuňte kurzor
(oranžové barvy) na políčko s názvem
[NAST.POL.OS] prostřednictvím tlačítka
a potvrďte výběr stlačením tlačítka

b. Přesuňte kurzor (červené barvy) na

políčko [VN.POH.DOLŮ] v menu
[NAST.POL.OS] (na straně vykladače)
prostřednictvím tlačítek , , a
a potvrďte výběr stlačením tlačítka

c. Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na

parametr reprezentující polohu příčného
pohybu směrem k produktu.
d. Současným stláčením tlačítka [Odjištění

operací] a tlačítka anebo

přesuňte vertikální rameno do
požadované polohy, ve které bude
možný jeho volný pohyb směrem dolů.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Ujistěte se, že bezdotykový koncový spínač přejetí mezní hodnoty vertikálního
pohybu ani bezdotykový koncový spínač prevence nejsou ZAPNUTY.

g. Stlačením tlačítka vyhledejte

funkci [F1 ULOŽ] a [F3 ULOŽ VŠE].

h. Stlačením tlačítka (ulož) uchovejte

hodnotu aktuální polohy jako
požadovanou hodnotu dráhy příčného
pohybu.

3-10 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

6 Nastavte vertikální os na straně produktu do polohy odpovídající natočení kleští

do polohy vykládání prostřednictvím postupu pro nastavení osy příčného
pohybu na straně produktu do pohotovostní polohy vykládání.

UPOZORNĚNÍ
Před spuštěním ramena do prostoru formy se ujistěte, že
bezpečnostní dveře vstřikovacího lisu jsou bezpečně zavřeny. V
případě, že dveře jsou otevřeny, pohyb ramena směrem dolů
nebude možný.

Prověřte možnost správného uchopení

produktu uvnitř formy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Ve většině případů je postačující vyrovnat do přímky otvor pro uvolnění hlavního
vtoku se středem licí špičky.

* Je třeba podotknout, že otvor pro uvolnění hlavního vtoku se nenachází ve středu

nosní desky kleští anebo se může také stát, že v některých případech zcela chybí.
To vše závisí od produktu, který je třeba vykládat.

* Volba metody vykládání je podrobně popsána v příslušném návodu na používání

řídící skříně.

DOC. IM 79005457 3-11

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

3. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně vtoku

Dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně vtoku se nastavují v menu
nastavení poloh os.

1 Nastavte systém do stádia [VOLBA

MENU].

2 Stlačte tlačítko za účelem

zobrazení hlavního menu.

3 Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na

políčko [NASTAVENÍ REŽIMU] a

potvrďte výběr stlačením tlačítka .

4 Zvolte použití ramena na straně vtoku

volbou hodnoty [V PROVOZU] a vyřaďte
z činnosti rameno na straně produktu
volbou hodnoty [MIMO PROVOZ].

* Přesuňte kurzor (oranžové barvy)

prostřednictvím tlačítek a na
příslušný parametr a prostřednictvím

tlačítek [V PROVOZU] a
[MIMO PROVOZ] vykonejte volbu jeho
hodnoty.
5 Před nastavením pohotovostní polohy
na straně uvolnění přesuňte vertikální
rameno na straně vtoku příčně a dbejte
přitom, aby se během pohybu dolů
nedostalo do kontaktu s formou.

UPOZORNĚNÍ
Pamatujte, že nastavení probíhá během pohybu ramena. Soustřeďte
se proto na uvedený pohyb a kontrolujte jeho průběh. Mohlo by
totiž dojít k nežádoucímu kontaktu kleští na vtok s formou.

3-12 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

a. Stlačte tlačítko za účelem

zobrazení stránky umožňující volbu
jednotlivých menu. Přesuňte kurzor
(oranžové barvy) na políčko s názvem
[NAST.POL.OS] prostřednictvím tlačítka
a potvrďte výběr stlačením tlačítka

b. Přesuňte kurzor (červené barvy) na

políčko [VN.POH.DOLŮ] v menu
[NAST.POL.OS] (na vnější straně)
prostřednictvím tlačítek , , a
a potvrďte výběr stlačením tlačítka

c. Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na

parametr reprezentující polohu příčného
pohybu směrem k vtoku.
d. Současným stláčením tlačítka [Odjištění

operací] a tlačítka anebo

přesuňte vertikální rameno na straně
vtoku do požadované polohy, ve které
bude možný jeho volný pohyb směrem
dolů.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Ujistěte se, že bezdotykový koncový spínač přejetí mezní hodnoty vertikálního
pohybu ani bezdotykový koncový spínač prevence nejsou ZAPNUTY.

e. Stlačením tlačítka vyhledejte

funkci [F1 ULOŽ] a [F3 ULOŽ VŠE].

f. Stlačením tlačítka (ulož pozici)

uchovejte hodnotu aktuální polohy jako
požadovanou hodnotu dráhy příčného
pohybu.

DOC. IM 79005457 3-13

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

6 Nastavte vertikální os na straně vtoku do polohy odpovídající natočení kleští do

polohy vyražení stejným způsobem, jako pohotovostní polohu příčné osy pro
vyrážení.

UPOZORNĚNÍ
Před spuštěním ramena do prostoru formy se ujistěte, že
bezpečnostní dveře vstřikovacího lisu jsou bezpečně zavřeny. V
případě, že dveře jsou otevřeny, pohyb ramena směrem dolů
nebude možný.

Prověřte možnost správného uchopení

produktu uvnitř formy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Uchopení do kleští může být vykonáno i mimo středu licí špičky, je však závislé
na tvaru vtoku. V takovém případě nastavte tomu odpovídající polohu pro
uchopení vtoku do kleští (viz postup uvedený na následující straně).

* Způsob nastavení polohy pro uchopení a finální polohy pohybu směrem

nahoru na straně vykládání je podrobně popsán v časti návodu na používání
řídící skříně nazvaném “Popis činnosti”.

7 Přesně nastavení polohy, dle potřeby,

ve směru doleva a doprava je možné po
povolení šroubů na kovovém posuvném
upínacím přípravku kleští na straně
vtoku.

Upevňující
šrouby

3-14 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

z Na závěr nastavování:

8 Stlačte tlačítko za účelem

zobrazení hlavního menu.
9 Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na
políčko [NASTAVENÍ REŽIMU] a

potvrďte výběr stlačením tlačítka .

10Zvolte použití ramena na straně

produktu [RAMENO PROD.] a také
ramena na straně vtoku [RAMENO-
VTOK] volbou hodnoty [V PROVOZU].
* Přesuňte kurzor (oranžové barvy)
prostřednictvím tlačítek a na
příslušný parametr a prostřednictvím

tlačítek [V PROVOZU] a
[MIMO PROVOZ] vykonejte volbu jejich
hodnoty.
11 Vyzkoušejte jednotlivé operace uvnitř
formy v ručním režimu.
a. Současným stlačením tlačítka
[Odjištění operací] spolu s tlačítkem

ovládání kleští otevřete kleště.

b. Současným stlačením tlačítka
[Odjištění operací] spolu s tlačítkem

vykonejte podélní pohyb

směrem k poloze [VN.POH.DOLŮ] a
dokončete operaci příčným
pohybem os produktu a vtoku.
c. Současným stlačením tlačítka
[Odjištění operací] spolu s tlačítkem

spusťte oba vertikální ramena

na straně produktu i na straně vtoku
současně dovnitř formy.
* Je-li potřebné seřídit polohu některé

osy, stlačte tlačítko za účelem

zobrazení stránky [VOLBA MENU],
přesuňte kurzor (oranžové barvy) na
políčko [NAST.POL.OS] a potvrďte
výběr stlačením tlačítka. Následně v
menu nastavení polohy os dolaďte jejich
polohu dle potřeby.

DOC. IM 79005457 3-15

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

4. Volba a prověření činnosti koncového spínače potvrzujícího

přítomnost produktu
V ručním režimu uchopte produkt pomocí kleští a zkontrolujte, zda-li dojde k jeho
detekci a následní signalizaci v menu VST./VÝST. na řídící skříni.

1 Jednotka vertikálního pohybu na straně produktu

Zvolte druh senzorů potvrzujících přítomnost produktu v kleštích v závislosti
na způsobu vyrážení produktu a na jeho tvaru. Volba senzorů potvrzujících
přítomnost produktu v kleštích se vykonává prostřednictvím změny hodnoty v
políčku [NASTAVENÍ REŽIMU] na stránce umožňující volbu jednotlivých
menu.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
• Podrobnější popis volby uvedených režimů se nachází v časti návodu na
používání kontrolního zařízení nazvané “Popis činnosti”.

• Po uskutečnění volby senzorů potvrzujících přítomnost produktu v kleštích

prostřednictvím menu [NASTAVENÍ REŽIMU] je potřebné provést jejich
zapojení, seřídit jejich polohu a nastavit jejich citlivost.

a. Koncový spínač potvrzující přítomnost produktu pocházejícího z

jednodutinové formy (L4, opce)

Nastavte upínací přípravek tak, aby byla

umožněna detekce produktu uchopeného do
kleští během pohybu vertikálního ramena na
straně produktu směrem nahoru.
• Nastavte parametr [MD4 POTVRZENÍ
PRODUKTU] na hodnotu V PROVOZU.
Upínací
přípravek

Koncový
spínač
potvrzující
přítomnost
produktu
(L4)
Produkt

3-16 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

b. Spínače potvrzující přítomnost produktu v kleštích (L4T)

Zkontrolujte, zda senzor potvrzující

přítomnost produktu umístěný na vnitřní
straně nosní desky kleští detekuje produkt
uchopení v kleštích.
Svorkovnice K dispozici jsou dva druhy zapojení
koncového spínače (L4T) potvrzujícího
přítomnost produktu v kleštích: Připojení ke
svorkovnici a připojení do zástrčky.
Zástrčka • Zástrčka (umožňuje připojení
mechanizovaných koncových spínačů)
• Svorkovnice s relé kontakty (umožňuje
připojení fotoelektrického senzoru)

Název Číslo
Č. Název
svorky vodiče
1 OV 24G OV
Potvrzení přítomnosti
2 L4T L4T produktu v kleštích
(signálový vodič)
3 24V 24V 24V

* Na připojení bočního kontaktu senzoru

použijte svorku Y.
* Používejte senzory s proudem 0.1A anebo
méně.

• Nastavte parametr [MD4T POTVRZENÍ

PRODUKTU V KLEŠTÍCH] na hodnotu V
PROVOZU.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Existují dva druhy koncových spínačů sloužících na potvrzení přítomnosti
produktu v kleštích: mechanické koncové spínače (s kontaktními body) a
fotoelektrické senzory (bez kontaktního bodu.) U koncových spínačů s
kontaktními body je možné sériové zapojení více senzorů, což není možné v
případě nekontaktních druhů senzorů.

DOC. IM 79005457 3-17

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

c. Senzor na potvrzení přítomnosti vakua (L4V)

Součástí vakuového generátoru je

Vakuový generátor Elektromagnetický ventil
Senzor zabudovaný senzor potvrzující přítomnost
(L4V)
vakua. Nastavte úroveň vakua tak, aby při
Jehla na regulaci úrovně zachycení produktu všemi přísavkami
vakua
2060 došlo k aktivaci senzoru.
Uvolnění

Jehla na regulaci toku přerušujícího vakuum

• Nastavte parametr [MDCV POTVRZENÍ

VAKUA] na hodnotu V PROVOZU.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Podle potřeby je možné regulovat úroveň toku přerušujícího vakuum
prostřednictvím příslušné regulační jehly s cílem zmírnit uvolnění produktu. Tato
regulace je užitečná například tehdy, když se nedaří zlehka uvolnit produkt
anebo tehdy, kdy je uvolnění produktu tak prudké, že se uvolněné produkty příliš
rozptylují z předepsané polohy.

3-18 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

2 Senzor potvrzení přítomnosti materiálu v kleštích vertikální jednotky na straně

vtoku <L4S>

Senzor VYPNUT
Tento senzor tvoří součást kleští na
vykládání vtoku.
Zachyťte vtoku do kleští a zkontrolujte, zda
dojde k jeho detekci.
Senzor
potvrzení
přítomnosti
materiálu
v kleštích

Vtok

Senzor VYPNUT

• Nastavte parametr [MDS RAMENO NA

STRANĚ VTOKU] na hodnotu V
PROVOZU.

z Seřízení detekční zóny

Pozorujte kontrolku signalizující detekci
vtoku v kleštích.
a. Povolte jistící šrouby.
b. Posouvejte senzor potvrzení
přítomnosti materiálu v kleštích
Jistící šrouby směrem nahoru a dolů, dle tloušťky
vtoku.
Je-li vtok tlustý:
Posuňte senzor směrem nahoru.
Je-li vtok tenký:
Posuňte senzor směrem dolů.

Tlustý
Kontrolka DŮLEŽITÁ INFORMACE
Tenký Ujistěte se, že v případě, kdy se v
Senzor potvrzení kleštích nenachází žádny vtok, senzor je
přítomnosti
materiálu
VYPNUT (kleště jsou zcela otevřené
v kleštích anebo zcela zavřené).

DOC. IM 79005457 3-19

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

5. Nastavení středové polohy podélního pohybu

1 Stlačte tlačítko za účelem zobrazení

stránky umožňující volbu jednotlivých
menu. Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na
políčko [NASTAVENÍ REŽIMU] a potvrďte

výběr stlačením tlačítka .

2Stlačte tlačítko (následující strana) a

nastavte parametry [MDTF STŘEDOVÁ
POLOHA UVOLNĚNÍ] a [MDTB NÁVRAT
DO STŘED.POL.UVOLNĚNÍ] na hodnotu [V
PROVOZU].
* Přesuňte kurzor (oranžové barvy)
prostřednictvím tlačítek a na
příslušný parametr a prostřednictvím

tlačítek [V PROVOZU] a [MIMO

PROVOZ] vykonejte volbu jejich hodnoty.
Podrobnější popis uvedených režimů se
nachází v návodu na používání kontrolního
zařízení s názvem “Popis činnosti”.

3 Stlačte tlačítko za účelem zobrazení

stránky umožňující volbu jednotlivých
menu. Prostřednictvím tlačítka
přesuňte kurzor (oranžové barvy) na
políčko [NAST.POL.OS] a potvrďte volbu

stlačením tlačítka .

4 Stlačte tlačítko (STŘ.POL.UV.) za

účelem zobrazení menu sloužícího na
nastavení středové polohy podélního
pohybu.
5 Přesuňte kurzor (červené barvy) na políčko
[STŘEDOVÁ POLOHA UVOLNĚNÍ]
prostřednictvím tlačítka a potvrďte

volbu stlačením tlačítka .

6 Přesuňte kurzor (oranžové barvy) na
políčko s cílovou hodnotou osy podélního
pohybu.
7 Současným stlačením tlačítka [Odjištění

operací] a tlačítka anebo

přesuňte produkt prostřednictvím jednotky
podélního pohybu do požadované polohy.

3-20 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL Gxe

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Zkontrolujte, zda-li se nastavená
středová poloha podélního pohybu
nachází mimo prostoru vstřikovacího lisu
a uvnitř aktivačního rozsahu
bezdotykového koncového spínače zóny
uvolnění (L12).

8 Stlačením tlačítka vyhledejte

funkci [F1 ULOŽ] a [F3 ULOŽ VŠE].

9 Stlačením tlačítka (ulož) uchovejte

hodnotu aktuální polohy jako
požadovanou hodnotu středové polohy.

Po ukončení mechanického nastavování, nastavte režimy a časovače podle návodu

na používání kontrolního zařízení (STEC-360).

UPOZORNĚNÍ
• Před zahájením automatických operací dotáhněte všechny
šrouby použity během nastavování.
• Po ukončení seřizování, dříve než dojde k zahájení výrobních
operací (v ručním anebo automatickém režimu), nezapomeňte na
odstranění všech nástrojů nacházejících se na vykladači.
Nástroje, které by zůstali v tomto prostoru by mohli poškodit
zařízení anebo, v případě jejich pádu, by mohli způsobit ublížení
na zdraví.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Čas potřebný na nastavení všech parametrů při opětovném použití
stejné formy je možné zkrátit uložením parametrů každé formy do
paměti (na kompaktní paměťové kartě typu flash.)

DOC. IM 79005457 3-21

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

4. NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE,
MODEL ixe
DŮLEŽITÁ INFORMACE
Podrobné informace týkající se nastavování vykladače jsou uvedeny také v
návodu na používání kontrolního zařízení (STEC-360) Provozní příručka “Popis
činnosti”.

4-1. Přípravní operace

UPOZORNĚNÍ
Před zahájením nastavování vykladače anebo kontroly jeho činnosti
v ručním povozním režimu je třeba snížit rychlost na hodnotu
“NÍZKÁ RYCHLOST ” v hlavním menu na řídící skříni.

„ Zapojení
Přepojte mezi sebou vstřikovací lis a vykladač uvnitř řídící skříně a zkontrolujte
vzájemné signály na rozhraní.
1. Zapojení vstřikovacího lisu k vykladači

VÝSTRAHA
• Máte-li v úmyslu ovládat vstřikovací lis nezávisle na vykladači (nespřáhnutý),
musíte nejprve přemístit jednotku podélního pohybu na stranu uvolnění (mimo
prostor vstřikovacího lisu).
• Po zapojení převáděcího konektoru do zásuvky na kovové spojovací skříňce
může být vykonáváno otevírání a zavírání vstřikovacího lisu i v případě, kdy by
se vertikální rameno vykladače nacházelo v nejnižší poloze (uvnitř lisu). V
takovém případě by mohlo dojít k poškození formy a/anebo ramena
vykladače.

Zapojte kovové konektory do zásuvek na kovové spojovací skříňce nacházející se na

vstřikovacím lisu.
* Když má vstřikovací lis pracovat samostatně, je třeba odpojit kovový konektor přepojení
vykladače s vstřikovacím lisem a na jeho místo zasunout převáděcí konektor.

DOC. IM 79005457 4-1

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

2. Kontrola signálů na ovládacím panelu

1 Zasuňte klíček napájení do výkonového
spínače na řídící skříni a otočte ním ve
směru hodinových ručiček do polohy
2017
odpovídající zapnutí napájení.
Ovládací systém řídící skříně vykoná
automaticky počáteční kontrolu.
Tato kontrola slouží na ověření
funkčnosti komunikačních a jiných
obvodů. V případě, že nebudou zjištěny
poruchy ve funkčnosti uvedených
obvodů, na displeji se objeví úvodní
zobrazení.

Výkonový spínač v poloze ZAPNUTO

Zobrazení prezentace během počáteční

kontroly

Úvodní zobrazení

2 Stlačte tlačítko na
obrazovce závěsného operačního
panelu. Dojde k zobrazení menu
VST./VÝST.
Když dojde k zapnutí kteréhokoli ze
vstupních/výstupních signálů do/z
vstřikovacího lisu, jeho zapnutí je
signalizováno prostřednictvím
červených kroužků umístěných nalevo
od symbolů jednotlivých signálů.
Nedojde-li k zobrazení červeného
kroužku, znamená to, že signál je
vypnut.

4-2 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

♦ VSTUPNÍ/VÝSTUPNÍ signály do/z

vstřikovacího lisu
Symbol Název Symbol Název
Vstřikovací lis v
Bezpečnostní
MD MA automatickém
dveře zavřeny
režimu
Otevírání formy Bezpečné
MO RY1
ukončeno otevírání formy
Zavírání formy Bezpečné
MC RY2
ukončeno zavírání formy
Mezní poloha
ME RY3 Start cyklu
vyrážeče
MN Vada formy RY7 Start vyrážení

„ Připojení k rozvodu stlačeného vzduchu

Připojte připravenou trubku vzduchového
potrubí k filtru-regulátoru prostřednictvím
přípojky označené <IN>.

Trubka
vzduchového
potrubí

Vyšší tlak

Nižší tlak
Regulační knoflík
Odjištění tlaku vzduchu
z Nastavení tlaku vzduchu
Zajištění
1 Filtr regulátoru
Povytáhněte regulační knoflík a jeho
otáčením nastavte požadovanou
hodnotu tlaku vzduchu. Po ukončení
nastavování zajistěte regulátor
zatlačením knoflíku.

Nastavte tlak vzduchu na hodnotu

2
0.49MPa [5kgf/cm ]

DOC. IM 79005457 4-3

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

„ Nastavení polohy pro vykládání a uvolňování produktů

z Nastavení polohy pro vykládání

UPOZORNĚNÍ
Poloha unášeče bezdotykového koncového spínače nulové polohy
podélního pohybu (součást L1) je nastavena výrobcem. Neměňte ji.
Její změna by mohla způsobit přehřátí motoru realizujícího podélní
pohyb anebo vznik odchylky podélního pohybu.

Poloha pro vykládání může být nastavena

změnou polohy osy (viz návod na používání
2024 řídící skříně). Seřiďte nastavenou polohu uvnitř
aktivačního rozsahu bezdotykového
koncového spínače zóny vykládání (L10).
Zarážka
podélního
pohybu na
straně
vykládání

V případě, když vzhledem na tvar vtoku

není možné seřídit polohu příslušných
kleští změnou polohy osy, povolte šroub
na vertikálním ramenu a seřiďte polohu
Nosní deska pro
2025 montáž kleští na
kleští. (u modelu S)
straně produktu

Kleště na vtok
Forma

Licí špička

Střed formy (licí špičky)

4-4 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

z Nastavení polohy pro uvolnění

UPOZORNĚNÍ
Poloha unášeče bezdotykového koncového spínače přejetí mezní
hodnoty podélního pohybu (součást L2) je nastavena výrobcem.
Neměňte ji.
Její změna by mohla způsobit přehřátí motoru realizujícího podélní
pohyb.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Poloha pro uvolnění může být nastavena
2026 změnou polohy osy (viz návod na
používání řídící skříně) . Seřiďte
nastavenou polohu uvnitř aktivačního
rozsahu bezdotykového koncového
spínače zóny uvolnění (L12).

1 Stlačte tlačítko . Dojde k

zobrazení hlavního menu.

2 Stlačte tlačítko . Dojde k

zobrazení menu nastavování os.

DOC. IM 79005457 4-5

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

3 Stlačte tlačítko [NAST.OS-STR.UVOL.]

situované ve vrchní části menu
nastavování os. Dojde k zobrazení
příslušného menu.

4 Stlačte tlačítko [TV.BALÍKŮ] v menu

na nastavování os na straně uvolnění.

5 Stlačte políčko [START.POL.] na

stránce věnované tvorbě balíku, sloužící
k nastavení osy podélního pohybu.

6 Stlačte tlačítko .

7 Stlačte současně tlačítko odjištění

operací a tlačítko a držte je
stlačeny až kým se jednotka podélního
pohybu nedostane do požadované
polohy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Nastavte hodnoty podélního pohybu sloužící pro tvorbu balíku uvnitř aktivačního
rozsahu bezdotykového koncového spínače zóny uvolnění (L12).

4-6 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

8 Stlačte tlačítko . Startovací

poloha bude uložena do paměti.

9 Zadejte požadovanou hodnotu

parametrů [VÝŠKA] a [ROZPĚTÍ].

DŮLEŽITÁ INFORMACE
V případě, že jsou všechny produkty uvolňovány ve stejné poloze, nastavte
parametr [ROZPĚTÍ] všech os na hodnotu “1”.

Obdobným způsobem nastavte příslušné

hodnoty také na stránkách týkajících se
příčného a podélního pohybu, přístupných
prostřednictvím tlačítek označených
[PROD PŘÍČ.] a [PROD VERT].

DOC. IM 79005457 4-7

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

4-2. Nastavování
1. Výměna kleští
V ručním provozním režimu přesuňte vertikální rameno na straně produktu do
polohy vhodné pro výměnu kleští.

1 Stlačte současně tlačítko odjištění

operací spolu s tlačítkem a držte
je stlačeny dokud se jednotka
vertikálního pohybu na straně produktu
nedostane do polohy, ve které může
dojít k výměně kleští.
* Rameno se pohybuje směrem dolů s
kleštěmi natočenými do výchozí polohy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Nastavte kleště do polohy vhodné
pro výměnu stlačením tlačítka v
měnu nastavování os.

2 Namontujte kleště a vykonejte jejich

elektrické zapojení i připojení k
rozvodu stlačeného vzduchu.

UPOZORNĚNÍ
Před zahájením výměny nosní desky kleští se ujistěte že je vypnuto
elektrické napájení v řídící skříní a odpojen rozvod stlačeného
vzduchu.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Po ukončení výměny nosní desky kleští, musíte nastavit rychlost
natáčení kleští do polohy uvolnění i do výchozí polohy. (Viz kapitola 2-3.)

4-8 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

3 Zadejte povel návratu vykladače do

nulové polohy následujícím způsobem.
1) Nastavte volič provozního režimu do
polohy ORG.

2) Stlačte tlačítko START.

DOC. IM 79005457 4-9

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

2. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně produktu

Dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně produktu se nastavují v menu
nastavení poloh os.
1 Otevřete formu.

2 Stlačte tlačítko . Dojde k

zobrazení menu volby režimů.

3 Stlačte tlačítko [REŽ.STR.VYKL].

4 Nastavte parametr [RAMENO-PROD.]

na hodnotu V PROVOZU a parametr
[RAMENO-VTOK] na hodnotu MIMO
PROVOZ.

* Podrobnější informace týkající se

nastavování jsou uvedeny v návodě na
požívání řídící skříně.

5 Zvolte použití ramena na straně

produktu volbou hodnoty [V PROVOZU]
a vyřaďte z činnosti rameno na straně
vtoku volbou hodnoty [MIMO PROVOZ].

UPOZORNĚNÍ
Pamatujte, že nastavení probíhá během pohybu ramena. Soustřeďte
se proto na uvedený pohyb a kontrolujte jeho průběh.

4-10 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

a. Stlačte tlačítko .

b. Stlačte tlačítko [NAST.OS-STR.VYKL.]

situované v levé vrchní části menu
nastavování os.

c. Stlačte tlačítko [POHYB EXTRAKTORU

PRODUKTU DOLŮ] v menu nastavování
os.

d. Stlačte označenou hodnotu osy

příčného pohybu.
(Podkladová barva se změní na žlutou.)

e. Stlačte tlačítko .

f. Stlačte současně tlačítko odjištění

operací, spolu s tlačítkem a
držte je stlačeny až kým se rameno
podélního pohybu na straně produktu
nedostane do požadované polohy bez
toho, že by došlo ke kolizi s
vstřikovacím lisem.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Ujistěte se, že bezdotykový koncový spínač přejetí mezní hodnoty vertikálního
pohybu ani bezdotykový koncový spínač prevence nejsou ZAPNUTY.

g. Stlačte tlačítko . Uvedená poloha

bude uložena do paměti.

DOC. IM 79005457 4-11

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

6 Nastavte vertikální os na straně produktu do polohy odpovídající natočení kleští

do polohy vykládání prostřednictvím postupu pro nastavení osy příčného
pohybu na straně produktu do pohotovostní polohy vykládání.

UPOZORNĚNÍ
Před spuštěním ramena do prostoru formy se ujistěte, že
bezpečnostní dveře vstřikovacího lisu jsou bezpečně zavřeny. V
případě, že dveře jsou otevřeny, pohyb ramena směrem dolů
nebude možný.

Prověřte možnost správného uchopení

produktu uvnitř formy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Ve většině případů je postačující vyrovnat do přímky otvor pro uvolnění hlavního
vtoku se středem licí špičky.

* Je třeba podotknout, že otvor pro uvolnění hlavního vtoku se nenachází ve středu

nosní desky kleští anebo se může také stát, že v některých případech zcela chybí.
To vše závisí od produktu, který je třeba vykládat.

* Volba metody vykládání je podrobně popsána v příslušném návodu na používání

řídící skříně.

4-12 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

3. Nastavení dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně vtoku

Dráhy vertikálního a příčného pohybu na straně vtoku se nastavují v menu
nastavení poloh os.
1 Otevřete formu.

2 Stlačte tlačítko . Dojde k zobrazení menu volby režimů.

Nastavte parametr [RAMENO-PROD.] na hodnotu MIMO PROVOZ a
[RAMENO-VTOK] na hodnotu V PROVOZU.
* Podrobnější informace týkající se nastavování jsou uvedeny v návodě na
používání řídící skříně.

3 Před nastavením pohotovostní polohy na straně uvolnění přesuňte vertikální

rameno na straně vtoku příčně a dbejte přitom, aby se během pohybu dolů
nedostalo do kontaktu s formou.

UPOZORNĚNÍ
Pamatujte, že nastavení probíhá během pohybu ramena. Soustřeďte
se proto na uvedený pohyb a kontrolujte jeho průběh. Mohlo by
totiž dojít k nežádoucímu kontaktu kleští na vtok s formou.

DOC. IM 79005457 4-13

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

a. Stlačte tlačítko .

b. Stlačte tlačítko [NAST.OS-STR.VYKL.] situované v levé vrchní části menu

nastavování os.
c. Stlačte tlačítko [POHYB EXTRAKTORU PRODUKTU DOLŮ] v menu nastavování
os.

d. Stlačte označenou hodnotu osy příčného pohybu.

(Podkladová barva se změní na žlutou.)
e. Stlačte tlačítko .

f. Stlačte současně tlačítko odjištění operací, spolu tlačítkem a držte

je stlačeny dokud se vertikální rameno na straně vtoku nedostane do
požadované polohy bez toho, že by došlo ke kolizi s vstřikovacím lisem.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Ujistěte se, že bezdotykový koncový spínač přejetí mezní hodnoty vertikálního
pohybu ani bezdotykový koncový spínač prevence nejsou ZAPNUTY.

g. Stlačte tlačítko . Uvedená poloha bude uložena do paměti.

4-14 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

4 Nastavte vertikální os na straně vtoku do polohy odpovídající natočení kleští

do polohy vyražení stejným způsobem, jako pohotovostní polohu příčné osy
pro vyrážení.

UPOZORNĚNÍ
Před spuštěním ramena do prostoru formy se ujistěte, že
bezpečnostní dveře vstřikovacího lisu jsou bezpečně zavřeny. V
případě, že dveře jsou otevřeny, pohyb ramena směrem dolů
nebude možný.

Prověřte možnost správného uchopení

produktu uvnitř formy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Uchopení do kleští může být vykonáno i mimo středu licí špičky, je však závislé
na tvaru vtoku. V takovém případě nastavte tomu odpovídající polohu pro
uchopení vtoku do kleští (viz postup uvedený na následující straně).

* Způsob nastavení polohy pro uchopení a finální polohy pohybu směrem

nahoru na straně vykládání je podrobně popsán v časti návodu na používání
řídící skříně.

5 Příčné nastavení polohy je možné po

povolení šroubu upevňujícího
vertikální rameno.

Upevňující
šrouby

DOC. IM 79005457 4-15

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

z Na závěr nastavování:

Stlačte tlačítko v hlavním menu. Dojde k zobrazení menu nastavování os.

Nastavte parametry [RAMENO-PROD.] a [RAMENO-VTOK] na hodnotu V
PROVOZU.

a. Stlačte současně tlačítko odjištění

operací spolu s tlačítkem .

b. Přesuňte oba ramena, rameno na straně

produktu i rameno na straně vtoku,
najednou směrem dolů do prostorou
formy současným stlačením tlačítka
odjištění operací spolu s tlačítkem .

* V případě potřeby opětovného

nastavení postupujte uvedeným
způsobem. Stlačte tlačítko v
hlavním menu. Stlačte tlačítko
[NAST.OS-STR.VYKL.]. Zobrazte a dle
potřeby opravte nastavené polohy os.

4-16 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

4. Volba a prověření činnosti koncového spínače potvrzujícího

přítomnost produktu
V ručním režimu uchopte produkt pomocí kleští a zkontrolujte, zda-li dojde k jeho
detekci a následní signalizaci v menu VST./VÝST na kontrolním zařízení.
1 Jednotka vertikálního pohybu na straně produktu
Volba druhu senzorů potvrzujících přítomnost produktu v kleštích závisí na
způsobu vyrážení produktu a jeho tvaru a proto musí být udělána jako první.
Stlačte tlačítko [POTVRZ.PRODUKTU] v menu nastavování os. Dojde k
zobrazení menu s potvrzení produktu.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Podrobnější popis volby uvedených režimů se nachází v časti návodu na
používání kontrolního zařízení.

a. Koncový spínač potvrzující přítomnost produktu pocházejícího z jednodutinové formy

(L4, opce)
Nastavte upínací přípravek tak, aby byla
umožněna detekce produktu uchopeného do
kleští během pohybu vertikálního ramena na
straně produktu směrem nahoru.
• Nastavte parametr [POTVRĎ.PRODUKTU]
Upínací na hodnotu V PROVOZU.
přípravek

Koncový spínač
potvrzující
přítomnost
produktu (L4) Produkt

b. Spínače potvrzující přítomnost produktu v kleštích (L4T)

Tyto koncové spínače jsou umístěny na nosní desce kleští (jeden spínač pro každý
produkt). Uchopte produkt do kleští a ověřte, zda-li všechny spínače pracují správně.
Seřiďte jejich polohu dle potřeby.
• Nastavte parametr [POTVRZENÍ PRODUKTU V KLEŠTÍCH] na hodnotu V PROVOZU.

Svorkovnice

Zástrčka

DOC. IM 79005457 4-17

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

Zkontrolujte, zda senzor potvrzující přítomnost

produktu umístěný na vnitřní straně nosní desky
kleští detekuje produkt uchopení v kleštích.
K dispozici jsou dva druhy zapojení koncového
spínače (L4T) potvrzujícího přítomnost produktu
v kleštích: Připojení ke svorkovnici a připojení do
zástrčky.
• Zástrčka (umožňuje připojení
mechanizovaných koncových spínačů)
• Svorkovnice s relé kontakty (umožňuje
připojení fotoelektrického senzoru)
Č. Název svorky Číslo vodiče Název
1 OV 24G OV
Potvrzení přítomnosti
2 L4T L4T produktu v kleštích
(signálový vodič)
3 24V 24V 24V
* Na připojení bočního kontaktu senzoru
použijte svorku Y.
* Používejte senzory s proudem 0.1A anebo
méně.
c. Senzor na potvrzení přítomnosti vakua (L4V)
Vakuový generátor
Tento senzor je zabudován do generátoru.
Elektromagnetic
ký ventil Senzor
Nastavte úroveň vakua tak, aby při
Jehla na regulaci úrovně (L4V) zachycení produktu všemi přísavkami
vakua
Přisátí
došlo k aktivaci senzoru.
Uvolnění
2060

Jehla na regulaci toku přerušujícího vakuum

• Nastavte parametr [POTVRZENÍ

VAKUA] na hodnotu V PROVOZU.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Podle potřeby je možné regulovat úroveň toku přerušujícího vakuum
prostřednictvím příslušné regulační jehly s cílem zmírnit uvolnění produktu. Tato
regulace je užitečná například tehdy, když se nedaří zlehka uvolnit produkt
anebo tehdy, kdy je uvolnění produktu tak prudké, že se uvolněné produkty příliš
rozptylují z předepsané polohy.

4-18 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

2 Senzor potvrzení přítomnosti materiálu v kleštích vertikální jednotky na straně

vtoku <LS-4S>
Senzor VYPNUT
Tento senzor je součástí kleští na
vykládání vtoku. Zachyťte vtok do kleští a
Senzor zkontrolujte, zda dojde k jeho detekci.
potvrzení • Nastavte parametr [RAMENO-VTOK] na
přítomnost
i hodnotu V PROVOZU.
materiálu
ZAPNUTÝ senzor
v kleštích

Vtok

Senzor VYPNUT

z Seřízení detekční zóny

Pozorujte kontrolku signalizující detekci
vtoku v kleštích.
a. Povolte jistící šrouby.
b. Posouvejte senzor potvrzení
přítomnosti materiálu v kleštích
Set screw
směrem nahoru a dolů, dle tloušťky
vtoku.
Je-li vtok tlustý:Posuňte senzor
směrem nahoru.
Je-li vtok tenký:Posuňte senzor
směrem dolů.

Tlustý
Kontrolka DŮLEŽITÁ INFORMACE
Tenký Ujistěte se, že v případě, kdy se v
kleštích nenachází žádny vtok, senzor je
Senzor potvrzení
přítomnosti materiálu v VYPNUT (kleště jsou zcela otevřené
kleštích anebo zcela zavřené).

DOC. IM 79005457 4-19

NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

5. Nastavení středové polohy podélního pohybu

1 Stlačte tlačítko v hlavním menu.

Dojde k zobrazení menu nastavení.
2 Stlačte tlačítko [REŽIM NA
STR.UVOLNĚNÍ]. Nastavte parametr
[STŘEDOVÁ POLOHA UVOLNĚNÍ] a
[NÁVRAT DO STŘED.POL.UVOLNĚNÍ]
na hodnotu V PROVOZU.
3 Stlačte tlačítko .

4 Stlačte tlačítko [NAST.OS-STR.UVOL.]

situované ve vrchní části menu
nastavování os.
5 Stlačte tlačítko [STŘEDOVÁ POLOHA
UVOLNĚNÍ] v menu nastavení os na
straně uvolnění.

6 Stlačte označenou hodnotu

[STŘEDOVÁ POLOHA UVOLNĚNÍ] osy
podélního pohybu. (Podkladová barva
se změní na žlutou.)
7 Stlačte tlačítko .
8 Stlačte současně tlačítko odjištění
operací a tlačítko a držte je
stlačeny až kým se jednotka podélního
pohybu nedostane do požadované
polohy.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Zkontrolujte, zda-li se nastavená
středová poloha podélního pohybu
nachází mimo prostoru vstřikovacího lisu
a uvnitř aktivačního rozsahu
bezdotykového koncového spínače zóny
uvolnění (L12).

9 Stlačte tlačítko . Dojde k uložení

polohy do paměti.

4-20 DOC. IM 79005457

 NASTAVOVÁNÍ VYKLADAČE, MODEL ixe

Po ukončení mechanického nastavování, nastavte režimy a časovače podle návodu

na používání kontrolního zařízení (STEC-460).

UPOZORNĚNÍ
• Před zahájením automatických operací dotáhněte všechny
šrouby použity během nastavování.
• Po ukončení seřizování, dříve než dojde k zahájení výrobních
operací (v ručním anebo automatickém režimu), nezapomeňte na
odstranění všech nástrojů nacházejících se na vykladači.
Nástroje, které by zůstali v tomto prostoru by mohli poškodit
zařízení anebo, v případě jejich pádu, by mohli způsobit ublížení
na zdraví.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Čas potřebný na nastavení všech parametrů při opětovném použití
stejné formy je možné zkrátit uložením parametrů každé formy do vnitřní
paměti anebo na vnější paměťové medium.

DOC. IM 79005457 4-21

 KONTROLA A ÚDRŽBA

5. KONTROLA A ÚDRŽBA
Aby bylo možné prodloužit životnost vykladače a předejít nehodám, je třeba podrobovat
vykladač pravidelním kontrolám.

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Prostřednictvím funkce týkající se údržby, je možné na displeji závěsného panelu
pravidelně zobrazovat seznam kontrolních operací, předepsané mazání a další
operace údržby. Podrobnější informace týkající se údržby jsou uvedeny v návodu
(technickém) na používání kontrolního zařízení (u GX je to STEC-360, u ixe je to
STEC-460).

z Dotáhnutí uvolněních šroubů a matic

Nepřetržité silné vibrace, kterým je vykladač podrobován během své činnosti
můžou způsobit uvolnění matic a šroubů. Uvolněné matice a šrouby pohybující se v
prostoru vykladače mohou způsobit jeho poškození. Uvolněné šrouby můžou navíc
způsobit poškození ostatních zařízení spolupracujících s vykladačem.
Aby se předešlo uvedeným problémům, je třeba pravidelně kontrolovat a
dotahovat následující komponenty.
• Šrouby použity pro upevnění koncových spínačů vertikálního, příčného a
podélního pohybu a koncových spínačů potvrzení přítomnosti produktu
• Svorky svorkovnic uvnitř spojovacích skřínek sloužících k přepojení pohybových
jednotek s řídící skříní
• Zarážky
• Šrouby, jejichž uvolnění by mohlo navíc způsobit poškození ostatních zařízení
spolupracujících s vykladačem.
z Mazání součástí vystavených tření
Pravidelně aplikovat mazací tuk, v souladu s tabulkou mazání.
z Čištění vodící lišty LM a povrchu kolejí podélního pohybu
Praskliny, přítomnost mazacího tuku a nečistot na povrchu vodících lišt LM
příčného, vertikálního a podélního pohybu můžou zabránit plynulému pohybu a
proto je potřebné je pravidelně čistit. V případě, že se na povrchu vodících lišt LM
vyskytují praskliny anebo zářezy, je třeba je vyměnit.
z Výměna poškozených vzduchových trubek
Ohnuté anebo poškozené trubky rozvodu stlačeného vzduchu můžou zabránit
řádnému proudění vzduchu. V případě úniku vzduchu z jakéhokoli spoje anebo
trubky, je třeba okamžité vykonat jejich výměnu.
z Kontrola filtru-regulátoru
Popis regulačních metod regulátorů a opatření pro zvýšení jejich životnosti jsou
uvedeny v návodu na používání filtru-regulátoru.
z Kontrola vakuového generátoru (TACOVAM)
Popis regulačních metod zařízení TACOVAM a opatření pro zvýšení jeho životnosti
jsou uvedeny v návodu na jeho používání.
z Kontrola neopravitelných náhradních dílů (které se vyměňují celé)
Zkontrolovat a vyměnit neopravitelné náhradní díly v souladu s jejich seznamem.

DOC. IM 79005457 5-1

KONTROLA A ÚDRŽBA

„ Tabulka kontroly a údržby

Druh kontroly

Jednou za dva roky

Č operace

Kontrolní
Půlročně

Kontrolní bod Předmět kontroly Operace

Denně

Ročně metoda
Měsíčně

Kontrolní tlak
1 { Tlak vzduchu Vizuální
(0.5MPa)

Pomocí
2 { Šroub, matice klíče, Poškození, ztráta Dotáhnutí.
hasáku

3 { Seřízení pásu Poškození, napnutí Seřízení

Poškození,
4 { Vodící lišta LM Vizuální
znečištění
Vyčistit a doplnit olej.

Vyčistit anebo
5 { Potrubí, kabely Vizuální Poškození
vyměnit.

6 { Pneumatický motor Únik vzduchu Vyměnit těsnění.

Vyčistit anebo
Součástka Znečištění, zajištění,
7 { (filtr, regulátor)
Vizuální
drenáž
vyměnit
součástku.

Vyčistit anebo
8 { Tlumič Vizuální Znečištění, zajištění
vyměnit.

Vakuový filtr Kontrola Vzniklý podtlak při Vyčistit anebo

9 { (jednotka nasávání) podtlaku nasávání. vyměnit.

Baterie zálohující údaje

(u zařízení STEC-
u zařízení STEC-
360 je umístěna na
Zkoušeč- 360 je to DC3.0V
1 závěsném panelu)
{ (u zařízení STEC-
ka (Digital- Vyměnit.
0 ní) u zařízení STEC-
460 je umístěna na
460 je to DC3.6V
kontrolním
zařízení)

1 Všeobecní Konzultovat s
{ kontroly**
Star
firmou Star.
1

* Máte-li jakýkoli dotaz týkající se kontrolních metod, předmětu kontroly anebo

kontrolních operací, obraťte se na technické oddělení servisní služby našich
prodejců.
** Výdaje spojené s vykonáním všeobecných kontrol bude hradit vaše firma. Platné
ceníky vám poskytnou naši prodejci.

5-2 DOC. IM 79005457

 KONTROLA A ÚDRŽBA

„ Schéma mazacích bodů

DOC. IM 79005457 5-3

KONTROLA A ÚDRŽBA

Počet
Č. Umístění Model
bodů

1 Vodící lišta LM příčného pohybu produktu 4

2 Vodící lišta LM příčného pohybu vtoku 4 S

3 Vodící lišta LM podélního pohybu 4

4 Vodící lišta LM prvního stupně vertikálního pohybu vtoku 2 S

5 Vodící lišta LM druhého stupně vertikálního pohybu vtoku 2 S

Vodící lišta LM prvního stupně vertikálního pohybu

6 2
produktu

Vodící lišta LM druhého stupně vertikálního pohybu

7 2
produktu

DŮLEŽITÁ INFORMACE
Prostřednictvím funkce týkající se údržby, je možné na displeji závěsného panelu
pravidelně zobrazovat mazací intervaly každé osy. Podrobnější informace jsou
uvedeny v návodu (technickém) na používání kontrolního zařízení (u Gxe je to
STEC-360, u ixe je to STEC-460).

„ Olejování

z Vodící lišta LM
1. Doplnit mazivo z ručního čerpadla
prostřednictvím tlakové maznice.
2. Pokračovat v doplňování až do přetečení.
3. Odstranit přebytečné mazivo
prostřednictvím hadru.

Tlaková maznice

„ Mazání
* Pravidelně doplňujte mazivo prostřednictvím tlakové maznice (viz “Schéma
mazacích bodů”).
* Používejte látkové mazivo #1.

5-4 DOC. IM 79005457

 SEZNAM NÁHRADNÍCH DÍLŮ

6. SEZNAM NÁHRADNÍCH DÍLŮ

z Gxe-1000
z ixe-1000

Název dílu Typ Použití Výrobce Mn. Kód

Nulová poloha
podélního pohybu (L1)
Zóna vykládání (L10)
Zóna uvolnění (L12)
Koncová poloha pohybu
TL-Q5MC1-C s
směrem nahoru (L3) Star Seiki 6 42205000
konektorem
Nulová poloha
vertikálního pohybu
Bezdotykový
(LHV)
spínač reagující
Nulová poloha příčného
na přiblížení
pohybu (LHW)

Přejetí meze příčného

pohybu (LOW)
TL-Q5MC2-C s Přejetí meze vertikálního
Star Seiki 3 42205001
konektorem pohybu (LOV)
Přejetí meze podélního
pohybu (L2)

Koncová poloha
Samočinný natáčení (L8)
D-C73-C SMC 2 41150057
spínač Výchozí poloha natáčení
(L9)

Tlakový spínač NPS-030-09 Tlak vzduchu (PS) TACO 1 41270006

Natáčení do polohy
Regulátor AS2201F-01- uvolnění
SMC 2 41130001
rychlosti 04 Natáčení do výchozí
polohy

AW30-03DE-R-
Filtr regulátoru Regulace vzduchu SMC 1 41144008
X2101

Jednotka
vakuového V51-100-1283 Nasávání TACO 1 41240410
generátoru

DOC. IM 79005457 6-1

 SEZNAM NÁHRADNÍCH DÍLŮ

z Gxe-1000s
z ixe-1000s

Název dílu Typ Použití Výrobce Mn. Kód

Nulová poloha podélního pohybu (L1)

Zóna vykládání (L10)
Zóna uvolnění (L12)
Koncová poloha pohybu směrem nahoru
na straně produktu (L3)
Nulová poloha vertikálního pohybu na
straně produktu (LHV)
TL-Q5MC1-C Nulová poloha příčného pohybu na straně
Star Seiki 10 42205000
s konektorem produktu (LHW)
Koncová poloha pohybu směrem nahoru
na straně vtoku (L3S)
Bezdotykový
Nulová poloha vertikálního pohybu na
spínač
straně vtoku (LHVS)
reagující na
Nulová poloha příčného pohybu na straně vtoku
přiblížení
(LHS)
Prevence kolize (L33)

Přejetí meze příčného pohybu na straně

produktu (LOW)
Přejetí meze vertikálního pohybu na straně
TL-Q5MC2-C produktu (LOV)
Star Seiki 5 42205001
s konektorem Přejetí meze vertikálního pohybu na straně
vtoku (LOVS)
Přejetí meze podélního pohybu (L2)
Přejetí meze příčného pohybu na straně vtoku (LOS)

Koncová poloha natáčení

D-C73-C SMC 2 41150057
Výchozí poloha natáčení
Samočinný
spínač
D-97-90 Potvrzení přítomnosti vtoku (L4S)
SMC 1 41152031
s konektorem (senzor uvnitř kleští)

Tlakový
NPS-030-09 Tlak vzduchu (PS) TACO 1 41270006
spínač

Regulátor AS2210F-01- Natáčení do polohy uvolnění

SMC 2 41130001
rychlosti 04 Natáčení do výchozí polohy

Filtr AW30-03DE-
Regulace vzduchu SMC 1 41144008
regulátoru R-X2101

Jednotka
vakuového V51-100-1283 Nasávání TACO 1 41240410
generátoru

Kleště na
CHK-CM22II-C Kleště na straně vtoku Star Seiki 1 41080015
straně vtoku

6-2 DOC. IM 79005457

 SEZNAM NEOPRAVITELNÝCH NÁHRADNÍCH DÍLŮ
(KTERÉ SE VYMĚŇUJÍ CELÉ)

7. SEZNAM NEOPRAVITELNÝCH
NÁHRADNÍCH DÍLŮ (KTERÉ SE
VYMĚŇUJÍ CELÉ)
z Jednotka vertikálního pohybu na straně produktu
Předp.
Kód Název produktu Typ Výrobce Mn. Poznámky
životn.
Sada těsnění SMC 1SET 3000km Protizávaží
40100467 Přírubové pouzdro DU DUF0810-15 Daido 2 1 rok Natáčení
Miniaturní
40120146 688ZZ 2 1 rok Natáčení
kuličkové ložisko

z Valve unit

Předp.
Kód Název produktu Typ Výrobce Mn. Poznámky
životn.

Kleště na
produkt (V31)
Kleště na vtok
20 vedlejší (Pouze
Elektromagnet. SY3140-
41106014 SMC 2(3) milionů u modelů S)
ventil 5LOU
cyklů (V3S)
Kleště na
hlavní vtok
(V32)

Natáčení a
20
Elektromagnet. SY3240- návrat do
41106015 SMC 1 milionů
ventil 5LOU výchozí polohy
cyklů
(V4R · V4P)

AN103- Rozdělovací
41190019 Tlumič SMC 2 1 rok
01 kus

Servisní sada Vakuový

92680 TACO 1SAD 1 rok
pro vyrážeč generátor

Servisní sada 10 Vakuový

pro 2-cestní 92682 TACO 1SET milionů generátor
ventil cyklů (V3V)

AF30P-
Součástka SMC 1 1 rok Filtr Regulátor
060S

DOC. IM 79005457 7-1

 SEZNAM KOMPONENTŮ POHONU VŠECH OS

8. SEZNAM KOMPONENTŮ POHONU

VŠECH OS
Náz
Předp
ev Č. Kód Název Typ Výrobce Mn. Poznámky
životn
osy

Servomotor
napájený MSMA082A1E Matsushit
1 42340053 1
střídavým 750W a
Os podélního pohybu

proudem

Redukční VRKF-S9D-750- NIDEC-

2 40160089 1
soukolí S SHIMPO

Vodící lišta SHS25LV2UU

3 40100473 THK 2 sady 2000TR
LM +2500L-II

Lisovaný
032-AT10-278E-
4 40130128 pryžový pás NOK 1 2000TR
L
AT

Příčný
pohyb na
Servomotor straně
napájený MSMA022A1E Matsushit produktu
1 42340072 1 (2)
střídavým 200W a Příčný
proudem pohyb na
straně
vtoku

Redukční NIDEC-
2 40160090 VRKF-S9C-200 1
soukolí SHIMPO

Vodící lišta SSR20XV2UUE

3 40100477 THK 2 sady 700st
LM +880L-II

Vodící lišta SSR20XV4UUE

4 182741 THK 2 sady 700st
LM +880L-II

Lisovaný
020-AT10-
5 40130129 pryžový pás NOK 4,4 Mt 700st
0244E-L
AT

* Hodnoty v závorkách, v sloupcích [Mn.] a [Poznámky] se vztahují na model S.

DOC. IM 79005457 8-1

 SEZNAM KOMPONENTŮ POHONU VŠECH OS

Náz Č Předp.
ev Kód Název Typ Výrobce Mn. Poznámky
osy . životn.

Servomotor
napájený MSMA082A1F
1 42340051 Matsushita 1
střídavým 750W s brzdou
proudem
Vert.os na straně produktu

Redukční NIDEC-
2 40160091 STKF-5C-750 1
soukolí SHIMPO

Vodící lišta SSR20XW2SS První a druhý

3 40100478 THK 2 sady
LM +820LY stupeň 1000st

Lisovaný
050-AT10- První stupeň
4 40130088 pryžový pás NOK 1,04Mt
0094E-L 1000st
AT

Lisovaný
015-AT10- Druhý stupeň
5 40130072 pryžový pás NOK 1,61Mt
0151E-L 1000st
AT

Servomotor
MSMA042A1F
napájený
1 42340054 400W Matsushita 1
střídavým
s brzdou
proudem

Redukční NIDEC-
2 40160092 STKF-5C-400 1
Na straně vtoku

soukolí SHIMPO

Vodící lišta SSR20XW2SSE První a druhý

3 40100478 THK 1
LM +820LY stupeň 1050st

Lisovaný
050-AT10- První stupeň
4 40130098 pryžový pás NOK 1,04Mt
0094E-L 1050st
AT

Lisovaný 015-AT10-
Druhý stupeň
5 40130072 pryžový pás 0151E-L (Mt NOK 1,61Mt
1050st
AT 1,61)

* Předpokládána doba životnosti, po které má následovat výměna se vychází z údajů

dodaných výrobcem komponentu. Skutečné intervaly se můžou od uvedených lišit a
to podle pracovního zatížení vykladače a podle pracovního prostředí. To platí zvláště
pro zde uvedené komponenty servopohonu. (Uvedené intervaly vycházejí z dodaných
údajů a nevztahují se na záruční dobu.)
* Uvedený seznam komponentů se vztahuje na standardní konfiguraci (standardní
specifikace). V případě prodloužení dráhy pohybu jednotlivých os anebo v případě
dalších změn můžou být použity odlišné typy komponentů.
* Díly vykladače mohou být podrobeny změnám ze strany výrobce bez předešlého
upozornění.

8-2 DOC. IM 79005457

 SCHÉMA ROZVODU STLAČENÉHO VZDUCHU

9. SCHÉMA ROZVODU STLAČENÉHO VZDUCHU

Gxe, ixe-1000

DOC. IM 79005457 9-1

SCHÉMA ROZVODU STLAČENÉHO VZDUCHU

Gxe, ixe-1000s

9-2 DOC. IM 79005457

 CELKOVÉ SCHÉMA

10. CELKOVÉ SCHÉMA

N° 4 OTVORY ø 18 PRO ŠROUBY M16

ZDVIHY

Gxe, ixe-1000(s)

DOK. IM 79005402 10-1

CELKOVÉ SCHÉMA

N° 4 OTVORY ø 18 PRO ŠROUBY M16

ZDVIHY

Gxe, ixe-1000(s)

10-2 DOK. IM 79005402

 CELKOVÉ SCHÉMA

JEDNOTKA BOČNÍ OSY

44 1 37 39 13 14 2 26 27 25 24 2 28 4
29 42 32 33

35

5
12

34

40

15

21

30

10

11
23

43

20
42

33

38

32

18

7
29

36

16

44

41 36 41

19 6 30 38 22 31 46 9 8 38 21 40 17

DOK. IM 79005402 10-3

CELKOVÉ SCHÉMA

JEDNOTKA BOČNÍ OSY

Parts list
EL. QTY CODE DESCRIPTION
1 2 40100473 LM GUIDE SHS25LV2UU+2500
2 4 40120214 BEARING 6004ZZ
3 1 40130128 TIMING BELT 032-AT10-0278E-L
4 1 40140050 CLAMP LOCK CLM-24X42
5 2 40150054 EYEBOLT M12
6 2 40150273 BRACKET S24WHS
7 1 40150285 CABLE GUIDE CHAIN KSH24W-63-74
8 1 41144008 FILTER/REDUCER AW3000-03DE
9 1 41167501 JOINT KQ2L-12-03S
10 2 42163000 SPACER UD10 E 3050 20 L=20
11 2 42163001 SPACER SQ-40
12 4 42205000 PROXIMITY SWITCH PS-05NE
13 1 42340053 AC SERVO MOTOR MSMA082A1E
14 1 60020051 MOTOR BRACKET
15 1 60030067 SLIDE BASE Gxe/Ixe-1000
16 1 60050280 TRAVERSE RAIL
17 1 60050281 BASE FRAME
18 1 60080721 TENSION BLOCK
19 2 60080722 FIXED-END BRACKET
20 1 60080723 CABLE RAIL
21 2 60130152 DOG (L=30)
22 1 60130153 DOG (L=120)
23 1 60130154 DOG (L=900)
24 1 60190084 PULLEY 302015-105-0
25 2 60190087 IDLER
26 2 60200049 IDLER SHAFT
27 1 60230167 SPACER
28 2 60230168 COLLAR
29 2 60240161 STOPPER
30 2 60240162 DOG SUPPORT (L=20)
31 1 60240163 DOG SUPPORT (L=40)
32 2 60250261 BELT RECEIVER
33 2 60250265 BELT CLAMP
34 1 60260540 DOG MOUNTING RAIL X=2000
35 1 60270358 BELT RECEIVER
36 2 60270359 SCRAPER BRACKET
37 2 60270360 NUT PLATE
38 3 60280269 NUT PLATE
39 1 60280413 PROXIMITY SWITCH BRACKET
40 2 60280423 NUT PLATE - TRAVERSE UNIT
41 2 60290006 SLIDE SEAL (SCRAPER)
42 2 60300021 CUSHION
43 1 60340296 MOVING-END BRACKET
44 2 61060046 END COVER

10-4 DOK. IM 79005402

 CELKOVÉ SCHÉMA

JEDNOTKA PŘEKLOPENÍ
16 12 11 22 3 19

18

13

24

8 6

10
2

7
22

7
3

15 2

23

23

20 19

1 1

5
14 5 4 21 17 4

DOK. IM 79005402 10-5

CELKOVÉ SCHÉMA

JEDNOTKA PŘEKLOPENÍ
Parts list
ELEM. QTY CODE DESCRIPTION
1 2 40072004 C-SHAPED RING
2 2 40090033 JOINT (ELBOW) LF-C
3 2 40100466 BUSHING DUB1206
4 2 40100467 BUSHING DUF0810-15
5 2 40120146 BEARING BLOCK 688-ZZ
6 2 41130001 SPEED CONTROLLER AS 2201F-01-04
7 2 41160205 JOINT KQ2V04-M5
8 2 41160206 JOINT KC2H04-M5
9 1 41160700 JOINT KQ2H-06-M5
10 1 41160705 JOINT KQ2V06-M5
11 1 41052141 CYLINDER CDG1BN40-75-C73C
12 1 42192037 TERMINAL STAND
13 1 60040035 POSTURE FRAME Gxe/Ixe-1000
14 1 60080707 POSTURE Gxe/Ixe-1000
15 1 60080725 SIDE BRACKET (A)
16 1 60080726 SIDE BRACKET (B)
17 1 60080727 KNUCKLE JOINT
18 1 60250270 POSTURE JOINT PLATE
19 2 60280417 BEARING BLOCK
20 1 60120096 SHAFT
21 1 60120097 LINK PIN
22 2 60170058 TRUNNION PIN
23 2 60200053 POSITIONING PIN
24 1 61020052 POSTURE MANIFOLD Gxe/Ixe-1000

10-6 DOK. IM 79005402

 CELKOVÉ SCHÉMA

VERTIKÁLNÍ JEDNOTKA
2 19 8 4 23 42 7 39 1 4 19 4 21 34 24 31 33 22 3 32

5
36

2
43

18

41

21

16

34

33

20

22

17

32
5

37

14

11
26

1 44 28

13

30

20

15

18 38 10 9 13 9 29 27 12 12 12 25 40 23 35 23

DOK. IM 79005402 10-7

CELKOVÉ SCHÉMA

VERTIKÁLNÍ JEDNOTKA
Parts list
EL. QTY CODE DESCRIPTION
1 2 40072013 C-SHAPED RING
2 4 40072016 C-SHAPED RING
3 2 40100478 LM GUIDE SSR20XW2SSE+820L
4 4 40120209 BEARING 6003ZZ
5 4 40120214 BEARING 6004ZZ
6 2 40120227 BEARING 6305ZZ
7 1 40130072 BELT 015-AT10
8 1 40130098 TIMING BELT 050-AT10-4000EL
9 2 40150147 CHAIN BRACKET S24HS
10 1 40150149 CABLE GUIDE CHAIN KSH24-42-35
11 1 40160091 REDUCER VTKF-5C-750
12 3 42205000 PROXIMITY SWITCH PS-05NE
13 2 42205001 PROXIMITY SWITCH TL-Q5MC2-C
14 1 42340051 AC SERVO MOTOR MSMA082A1F
15 1 60020052 VERTICAL HOLDER Gxe/Ixe-1000
16 1 60040034 PULLEY BOX
17 1 60190086 TIMING PULLEY
18 2 60190089 IDLER PULLEY
19 2 60190090 ROLLER
20 2 60200051 IDLER SHAFT
21 2 60200052 ROLLER SHAFT
22 2 60250263 FIRST STAGE BELT RECEIVER
23 3 60250264 BELT CLAMP
24 1 60250268 2° ST. MOVING SIDE BELT CLAMP
25 1 60250269 SECOND STAGE FIXED SIDE BELT
26 1 60260556 STOPPER
27 1 60260558 CABLE GUIDE CHAIN BRACKET
28 1 60260559 L3 DOG
29 1 60260560 PROXIMITY SWITCH BRACKET
30 1 60260561 PROXIMITY SWITCH PLATE
31 1 60260562 LM NUT
32 2 60270361 TENSION BLOCK
33 2 60270362 1ST STAGE BELT CLAMP
34 2 60270363 ROLLER SHAFT HOLDER
35 1 60270364 1ST STAGE LM TABLE
36 1 60280415 LOV DOG
37 2 60280416 PLATE
38 1 60340297 CABLE GUIDE CHAIN COVER
39 1 60340298 PULLEY COVER UPPER
40 1 60340299 PULLEY COVER LOWER
41 1 60340300 REDUCTION GEAR COVER
42 1 60340301 BELT COVER
43 1 60430003 FIRST STAGE SLIDER Z=1000
44 1 60430004 SECOND STAGE SLIDER Z=1000

10-8 DOK. IM 79005402

 CELKOVÉ SCHÉMA

PŘÍČNÁ JEDNOTKA
48 45 27 26 39 38 44 18 12
8

STEC DRIVERS BOX

40

19

47

17

22

15

16

15

11

10

13

14

20

21

43

34 39

2
36
41

25
23

9
46

6 33 28 31

24 42

29 3 3 1 32 35 2 4 30 37 5 5 7 6 35

DOK. IM 79005402 10-9

CELKOVÉ SCHÉMA

PŘÍČNÁ JEDNOTKA

Parts list
EL. QTY CODE DESCRIPTION
1 1 40072013 C-SHAPED RING
2 2 40100477 LM GUIDE SSR20XV2UUE+880L-II
3 2 40120226 BEARING 6003ZZ
4 1 40130129 020-AT10-0243E
5 3 40150054 EYE BOLT M12
6 2 40150273 BRACKET S24WHS
7 1 40150286 CABLE GUIDE CHAIN KSH24W-42-28
8 2 40150289 HINGE COD.291443
9 1 40160090 REDUCER VRKF-S9C-200
10 2 41106014 SOLENOID VALVE SY3140-5YO
11 1 41106015 SOLENOID VALVE SY3240-5YO
12 1 41200080 MANIFOLD SS5Y3-42-05-C6F
13 1 41163501 JOINT KQ2L-06-02S
14 1 41165000 JOINT KQ2H-12-02S
15 2 41171524 JOINT R218 TEE F-F-F 1/4
16 1 41171525 NIPPLO R200 M/M 1/4"
17 1 41171539 JOINT M/M 1/4-1/8
18 3 41172025 JOINT (PLUG) 1/8 COD.3568
19 2 41190019 SILENCER AN103-01
20 2 41202012 BLANKING PLATE ASSY SY3000-26-9A
21 1 41240410 VACUUM GENERATOR V51-100-1283
22 1 41270006 PRESSURE SWITCH NPS-030-09
23 1 42340072 AC SERVO MOTOR MSMA022A1E
24 1 60200050 IDLER SHAFT
25 1 60050282 CROSSWISE ARM
26 1 60080724 STOPPER
27 1 60080728 STOPPER BOLT
28 1 60190085 PULLEY
29 1 60190088 IDLER
30 1 60250262 BELT CLAMP
31 1 60250266 MOTOR BRACKET
32 1 60250267 BELT CLAMP
33 1 60260548 OPERATOR SIDE CHAIN GUIDE
34 1 60260549 NON OPERATOR SIDE CHAIN GUIDE
35 2 60260550 DOG
36 1 60260551 SUCTION BRACKET
37 1 60260552 CABLE GUIDE
38 1 60260553 COVER BRACKET
39 2 60260554 BOX BRACKET
40 1 60260555 NUT PLATE
41 1 60280414 WASHER PLATE
42 1 60300027 BELT GUIDE
43 1 60340289 DRIVER BRACKET
44 1 60340290 DRIVER STAND
45 1 60340291 PULLEY COVER
46 1 61060043 CARTER CHIUSURA CROSSWISE
47 1 61060044 DRIVER BOX
48 1 61060045 DRIVER COVER

10-10 DOK. IM 79005402

Europe
STAR AUTOMATION EUROPE S.p.A.
Via Salgari 2R/2S
30030 Caselle di S.Maria di Sala
Venezia - Italy
Tel. +39.041.57.85.311
Fax +39.041.57.85.312
e-mail:sales@star-europe.com
Service: Tel. +39.041.57.85.347
e-mail: service@star-europe.com
STAR AUTOMATION UK LTD.
Heathcote Way
Heathcote Industrial Estate
Warwick Warwickshire
CV34 6TE – Great Britain
Tel. +44.(0)1926.88.97.77
Fax +44.(0)1926.88.92.10
e-mail:sales@uk.star-europe.com
Service:Tel. +44.(0)1926.88.97.77
e-mail: service@uk.star-europe.com
STAR AUTOMATION GERMANY GmbH
Business Park Fleher Brücke
Hansemannstrasse 35
41468 Neuss – Germany
Tel +49.(0)2131.71.86.80
Fax +49.(0)2131.71.86.828
e-mail:sales@de.star-europe.com
Service: Tel. +49.(0)2131.71.86.80
e-mail: service@de.star-europe.com
STAR AUTOMATION SPAIN S.R.L.
Calle Fructuós Gelabert , 2 y 4
Edificio Conata 1
08970 Sant Joan Despì (Barcelona) – Spain
Tel.+34.(0)93.47.76.342
Fax +34.(0)93.47.76.343
e-mail: sales@es.star-europe.com
Service: Tel.+34.(0)93.47.76.342
e-mail: service@es.star-europe.com
Worldwide
STAR SEIKI CO., LTD.
Head Office
International Division
3-133, Akita, Ohguchi-cho
Niwa-Gun, Aichi Pref.
480-0132, Japan
Tel. +81.(0)587.95.75.72
Fax +81.(0)587.95.75.73
e-mail:Sgo_Kokusai@star.stertec.co.jp
Service: Tel. +81.(0)587.95.80.10
e-mail: Ohguchi_Is1@star.stertec.co.jp
STAR AUTOMATION, INC.
N90, W14401
Commerce Drive
Menomonee Falls
WI53051, USA
Tel. +1.(0)262.253.35.50
Fax +1.(0)262.253.35.59
e-mail:sai@starautomation.com
Service: Tel. +1.(0)262.253.35.50
e-mail: Fieldservice@starautomation.com
YUDO-STAR AUTOMATION CO., LTD.
169-4, Gujang-Ri, Paltan-Myun,
Hwasung-gun, Gyunggi-Do
445-911 Korea
Tel. +82.31.354.25.25
Fax +82.31.354.74.47
e-mail:yudorms@www.yudo.co.kr
Service: Tel. +82.31.350.25.00
e-mail:yudorms@www.yudo.co.kr
STAR SEIKI BRASIL LTDA.
Rua Pio XI, 431 Andar Superior
CEP 05060-000
Sao Paulo-SP-Brazil
Tel. +55.(0)11.3641.6131
Fax +55.(0)11.3834.1756
e-mail:starseiki@starseiki.com.br
Service:Tel. +55.(0)11.3641.6131
e-mail: starastec@uol.com.br