460 ixe TECHNICAL

STEC-460
Servo Robot ixe

<TECHNICKÁ PŘÍRUČKA>
Sériové číslo: DOK. IM 79005455
STAR AUTOMATION EUROPE: via Salgari, 2R/2S - Caselle di S.M. di Sala

I-30030 VE - Tel. ++39(0)41 5785311 - Fax ++39(0)41 5785312
DOK. IM 79005455
VYTIŠTĚNO DNE: 18/12/2002
AKTUALIZACE, REVIZE:
DATUM REVIZE:
ZMĚNĚNÉ STRÁNKY:
DOC. IM 79005455
REJSTŘÍK
REJSTŘÍK
1. PŘED ZAHÁJENÍM..............................................................1-1
1-1. Struktura provozní příručky........................................................ 1-1
1-2. Preventivní opatření ................................................................... 1-2
1-3. Výstražné signály ....................................................................... 1-4
1-4. Technické údaje ....................................................................... 1-10
2. ÚDRŽBA..............................................................................2-1
2-1. Zobrazení obrazovky údržby ...................................................... 2-1
2-2. Nastavení hlášení údržby ........................................................... 2-2
2-3. Seznam pravidelných běžných kontrol ...................................... 2-3
2-4. Nastavení dodávky..................................................................... 2-4
3. ÚDRŽBA I/O........................................................................3-1
4. STATISTICKÉ ÚDAJE I/O ....................................................4-1
5. STATISTIKA POPLACHŮ ....................................................5-1
6. NASTAVENÍ PS ...................................................................6-1
7. NASTAVENÍ LIMITU SOFT ..................................................7-1
8. MAXIMÁLNÍ A MINIMÁLNÍ NASTAVENÍ ÚDAJŮ POLOHY..8-1
9. KONFIGURACE SYSTÉMU .................................................9-1

9-1. Obrazovka zobrazení nastavení systému................................... 9-1
9-2. Způsob nastavení hodnoty ........................................................ 9-3
10. KONFIGURACE REŽIMU SYSTÉMU................................. 10-1

10-1. Konfigurace nastavení režimu systému ................................... 10-1
11. KONFIGURACE ČIDLA DETEKCE PŘÍTOMNOSTI OSOB. 11-1

11-1. Zobrazení obrazovky pro konfigurace
citlivosti čidla detekce přítomnosti osob.................................. 11-2
12. SIGNÁL STEP NC ............................................................. 12-1

12-1. Zobrazení obrazovky signálu step NC ..................................... 12-1
12-2. Způsob změny step NC ........................................................... 12-3
DOC. IM 79005455 I
REJSTŘÍK
13. KONFIGURACE BODU NC................................................13-1

13-1. Zobrazení obrazovky konfigurace bodu NC ............................ 13-1
14. DODATEČNÁ KONFIGURACE UŽIVATELE .......................14-1
15. HLÁŠENÍ ZÁVAD FUNKCE ................................................15-1

15-1. Funkce zobrazení provozních závad........................................ 15-1
15-2. Seznam hlášení provozních závad........................................... 15-2
16. HLÁŠENÍ POPLACHU .......................................................16-1

16-1. Funkce poplachu ..................................................................... 16-1
16-2. Způsob zrušení poplachů ........................................................ 16-3
16-3. Seznam poplachů systému...................................................... 16-4
16-4. Seznam poplachů SPC.......................................................... 16-13
16-5. Tabulka Seznam poplachů .................................................... 16-21
17. VYHLEDÁVÁNÍ ZÁVAD NEHLÁŠENÝCH HLÁŠENÍM

POPLACHU .......................................................................17-1
18. VNITŘNÍ STRUKTURA OVLADAČE ...................................18-1

18-1. Otevřete dvířka ovladače ......................................................... 18-1
18-2. Vnitřní struktura Skříňky hlavní jednotky složeného................. 18-3
18-3. Vnitřní struktura hardwaru........................................................ 18-8
18-4. Hlavní štítek P.C. (S460M) ....................................................... 18-9
18-5. Štítek P.C. vzájemného blokování (PI450) ............................. 18-12
18-6. AC Servopohon (SDC) ........................................................... 18-18
18-7. Traverse Relay Board (OTB460) ............................................ 18-31
19. FUNKCE ZÁLOHOVÁNÍ ÚDAJŮ ........................................19-1

19-1. Funkce Zálohování údajů ......................................................... 19-1
19-2. Výměna baterie ........................................................................ 19-2
19-3. Vynulování údajů (Parametry)................................................... 19-4
19-4. Použití diskové jednotky disket a diskety ................................ 19-5
19-5. Vynulování Zálohování Údajů................................................... 19-7
19-6. Obrazovka Verze...................................................................... 19-8
20. KABELY.............................................................................20-1
II DOC. IM 79005455
REJSTŘÍK
21. SEZNAM KOMPONENTŮ STEC-460 ................................ 21-1
22. SCHÉMA VNĚJŠÍCH ROZMĚRŮ....................................... 22-1

22-1. Interlock Box (For ixe-600(s), ixe-1000(s))................................ 22-1
Interlock Box (For ixe-1500(s)) ................................................. 22-2
22-2. Driver Box (For ixe-600(s))........................................................ 22-3
Driver Box (For ixe-1000(s))...................................................... 22-4
Driver Box (For ixe-1500(s))...................................................... 22-5
22-3. Operation Box .......................................................................... 22-6
22-4. Pendant.................................................................................... 22-7
23. SCHÉMATA ELEKTRICKÉHO OBVODU ........................... 23-1

23-1. SDC Connection Circuit Diagram .......................................... 23-46
DOC. IM 79005455 III

PŘED ZAHÁJENÍM
1. PŘED ZAHÁJENÍM
1-1. Struktura provozní příručky
Tento stroj je doprovázen návodem k použití vztahujícím se k hlavní jednotce
manipulátoru a návodem k použití kontrolní jednotky (Provozní příručka a Technická
příručka).
Tento manuál (technický) zahrnuje postupy údržby, vyhledávání závad a bezpečnostní
opatření manipulátoru.
Přečtěte si prosím pozorně tyto instrukce před tím, než uvedete do funkce
manipulátor.
Při uvádění do funkce tohoto zařízení nepostupujte podle metod nebo instrukcí, které
nejsou uvedeny v tomto manuálu.
Firma nenese zodpovědnost za eventuální zranění nebo nehody, ke kterým dojde
během funkce zařízení a které by byly způsobeny nedostatečnou znalostí manuálu ze
strany uživatele.
Uložte Provozní příručku v blízkosti zařízení, aby kdokoliv měl možnost ji konzultovat v
případě potřeby. Doporučujeme jmenovat pracovníka zodpovědného za příručku.
Symboly označující stupeň nebezpečí

Opatření uvedená v této příručce jsou rozdělena do tří následujících úrovní.
Pokud toto opatření není dodržováno, může to mít

NEBEZPEČÍ za následek vážné škody na zdraví pracovníka
obsluhy nebo dokonce smrt.

UPOZORNĚNÍ za následek vážné škody na zdraví pracovníka
obsluhy nebo vážné poškození stroje.

POZOR za následek úraz pracovníka obsluhy nebo
poškození stroje.
Důležité body
Důležité body týkající se použití manipulátoru jsou v této příručce označeny symbolem
.
DOC. IM 79005455 1-1

PŘED ZAHÁJENÍM
1-2. Preventivní opatření
Operace údržby
NEBEZPEČÍ
z Viditelným způsobem umístěte upozornění s textem: “Probíhající práce:
Nedotýkejte se kontrolní jednotky nebo skříňky”, zamezíte tak tomu, aby se
osoby dotýkaly skříňky během operací údržby.
z Před zahájením operace údržby na kontrolní skříňce vždy odpojte přívod
proudu.
Zejména během údržby uvnitř ovladače vypněte hlavní přívod proudu do
stroje.
Neotvírejte dvířka, protože uvnitř stroje přetrvává po několik minut zbytkové
napětí.
POZOR
z Neodstraňujte ani nemodifikujte vypínač mimoběhu, bloku, koncový spínač
přiblížení nebo zarážku bez svolení výrobce.
Nedodržení tohoto opatření může způsobit nejen špatnou funkci
manipulátoru nebo manipulátor poškodit, ale může způsobit i vážná
neštěstí, která mohou mít za následek vážné škody na zdraví.
1-2 DOC. IM 79005455

PŘED ZAHÁJENÍM
UPOZORNĚNÍ
z Při operacích údržby vždy používejte helmu.
z Používejte nástroje vhodné pro technické vlastnosti manipulátoru. Zejména
se to týká použití klíčů vhodných pro matice a šrouby a operativní poloze,
vyhnete se tak prokluzování.
z Zkontrolujte, zda veškeré operace údržby jsou prováděny jen
kvalifikovaným personálem.
z Při výměně elektrických součástí jako žárovky a tavné pojistky nebo
součásti manipulátoru, používejte pouze náhradní díly doporučené
výrobcem.
z Uložte vždy na správné místo všechny kryty odstraněné během údržby.
z Během provádění operací údržby dodržujte metody a postupy uvedené v
Provozní příručce. V případě jakékoliv pochyby nebo otázky Vás prosíme
okamžitě kontaktovat výrobce.
z Neustále provádějte pravidelné inspekce popsané v Návodu k použití.
z Zkontrolujte pokaždé výsledky operací za přítomnosti pracovníka
pověřeného dohledem.
z Podrobně pokaždé zaznamenejte operace údržby do příslušné knihy a
vyžádejte si od pracovníka dohledu inspekční zprávu.
z Během operací údržby dbejte na to, aby se do ovladače, skříňky nebo
svorkovnice nedostala voda nebo mazivo.
Dokončovací operace
POZOR
z Zastavte všechny operace manipulátoru a izolujte vypínač kontrolní skříňky
před čistěním manipulátoru a částí v jeho blízkosti.
z Pokud má být manipulátor odpojen na delší dobu, zapojte konektor
bezpečnostního můstku mezi manipulátorem a lisem.
UPOZORNĚNÍ
z Nepoužívejte stlačený vzduch na čistění manipulátoru. Pokud by se prach a
nečistota dostaly dovnitř do přesných komponentů, kvalita manipulátoru by
mohla být snížena.
Čistění provádějte šetrně pomocí měkkého čistého hadříku.
z Dávejte pozor, protože motor a solenoid zůstanou horké po určitou dobu i
po vypnutí přívodu proudu.
DOC. IM 79005455 1-3

PŘED ZAHÁJENÍM
1-3. Výstražné signály

Pro zajištění bezpečného chodu manipulátoru jsou na nebezpečných místech
umístěné výstražné signály.
Zobrazení stupně nebezpečnosti

Bezpečnostní opatření uvedená na signálech jsou rozdělena do tří stupňů
nebezpečnosti, viz následující popis. Věnujte zvýšenou pozornost v případě nebezpečí
vysokého stupně.

NEBEZPEČÍ za následek vážné škody na zdraví pracovníka
obsluhy nebo dokonce smrt.

UPOZORNĚNÍ za následek vážné škody na zdraví pracovníka
obsluhy nebo vážné poškození stroje.

POZOR za následek úraz pracovníka obsluhy nebo
poškození stroje.
1-4 DOC. IM 79005455

PŘED ZAHÁJENÍM
Typy výstražných štítků

Některé výstražné štítky nemusí být použity na tomto stroji.
z Zákazy v akční zóně
Nebezpečí způsobené pohybem při V této zóně se manipulátor pohybuje

sestupu. vysokou rychlostí. Je zakázáno
vstoupit do zóny, ve které se
manipulátoru pohybuje během
automatické funkce. I pokud není
aktivován automatický režim je třeba
vypnout přívod proudu a přerušit tak
tlak vzduchu, pokud je nutné vstoupit
do této zóny i jen částečně z důvodu
provádění údržby nebo z jiných
důvodů.
Detaily najdete v kapitole “4. ZAPNUTÍ

A VYPNUTÍ” v této příručce.
Nebezpečí způsobené přecházením.
Nebezpečí způsobené přesunem.
DOC. IM 79005455 1-5

PŘED ZAHÁJENÍM
z Nebezpečí elektrického šoku způsobeného vysokým napětím
Během operací údržby vypněte

vypínač ovladače. Zejména pokud
tyto operace musí být prováděny
uvnitř skříňky, odpojte spojovací kabel
lisu a vypojte hlavní napájení stroje.
Tento výstražný štítek se objeví na

zvláštních místech (jako například na
konzolách terminálů), u kterých hrozí
nebezpečí šoku způsobeného
vysokým napětím.
z Nebezpečí způsobené chladícím ventilátorem
Nepřibližujte se k ventilátoru v chodu.
1-6 DOC. IM 79005455

PŘED ZAHÁJENÍM
z Nebezpečí způsobené seřízením běhu
Při seřizování běhu v poli pohybu

doporučujeme konzultovat návod k
použití a při práci dodržovat
podmínky bezpečné práce.
I po přerušení dodávky elektrického

proudu ve vzduchovém válci může
zůstat jisté množství stlačeného
vzduchu, který může vyvolat náhlý
rychlý pohyb některých částí stroje.
Vždy používejte ochranné prostředky
a nepracujte v akčním poli stroje.
z Nebezpečí způsobené vysokou teplotou
Během funkce motoru teplota se

značně zvýší. Nepřibližujte se ke stroji
v chodu. Pokud na stroji musí být
provedena údržba, odpojte napájení a
počkejte, až teplota klesne.
DOC. IM 79005455 1-7

PŘED ZAHÁJENÍM
z Nebezpečí zachycení
Jakmile je potřeba provést zásahy

údržby nebo jiné práce uvnitř
pracovního stroje, dejte pozor, abyste
se náhodně nedotkli jeho součástí
jako je motor, rotující části, soukolí,
řemenice, pás, které by mohly zachytit
vaše údy. Před zahájením prací
vypněte přívod elektrické energie a
přerušte tlak vzduchu.
z Nebezpečí způsobené stykem s ostrými částmi stroje

pracovního stroje, dejte pozor, abyste
se náhodně nedotkli konce nůžek.
Před zahájením prací vypněte přívod
elektrické energie a přerušte tlak
vzduchu.
z Pozor na dolní končetiny

pracovního stroje, dejte pozor na dolní
končetiny, pokud musíte odstranit
bezpečnostní kryt atd.
1-8 DOC. IM 79005455

PŘED ZAHÁJENÍM
Příklad umístění výstražného štítku (Manipulátor)
DOC. IM 79005455 1-9

PŘED ZAHÁJENÍM
1-4. Technické údaje

z Podmínky nasazení stroje
Položka Technické Údaje
AC400 V ± 10%, 50/60 Hz 3 Ph Standard

Napájecí napětí
AC230 ~ 380 ~ 415 V ± 10%, 50/60 Hz 3 Ph Optional
Robot ixe-600 2500 VA

Robot ixe-600s 3500 VA
Kapacita napájení
Provozní teplota prostředí 0~40°C
Provozní vlhkost prostředí Pod hodnotu 85% LH
• Absence leptavých plynů

• Absence kovového prachu, uhelného prachu nebo
jiných magnetických prachů
Provozní prostředí
• Stroj není vystaven vodě
• Bez kondenzace na součástech nebo na panelech
s elektrickými obvody
Odpor izolace Více než10M při 500V
Tolerance hlučnosti 2000Vp-p 1usec (mezi fázemi, mezi uzemněním)
z Funkční technické údaje a technické údaje obrazovky:
Vypínač napájení 1
Kontrolní žárovka napájení 1
MANU, ORG, AUTO, SW 1
Vypínač startu 1
Funkce Kontrolní žárovka startu 1
Vypínač nouzového zastavení stroje 1
Kontrolní žárovka poplachu 1
Bzučák poplachu 1
Ovládací panel 1
Výlučné rozhraní
RS422
ovládacího panelu
1-10 DOC. IM 79005455

PŘED ZAHÁJENÍM
Barevná dotyková klávesnice s tekutými krystaly TFT

Ovládací panel
6.5”, 640 x 480 bodů, 65,535 barev
Funkce zobrazení Zobrazení aktuální Nastavení změny Verze zobrazení

hodnoty osy instalace(vnitřní/vn Technické
Zobrazení ější) informace
časovače I/O Nastavení režimu Funkce O.P
Zobrazení Nastavení Volná funkce
časovače časovače Nastavení PS
Zobrazení režim Nastavení čítače Limit soft
boční osy Nastavení osy Nastavení max.
Zobrazení Nastavení hodnoty
monitoru výroby přechodu Citlivost čidla
Nastavení detekce
zrychlovače/zpom přítomnosti osob
alovače Přídavek uživat.
Dodatek nastavení Nastavení systému
osy Nastavení režimu
Kontrola výroby systému
Údržba Parametry driveru
Režim S.I Nastavení hesla
Záznam poplachů Instalace step NC
Údržba I/O Nastavení bodu
Statistika I/O NC
Volba jazyka
z Funkce programu
Sekvence tabulek, sekvence multifáze, program

Metoda provádění programu
přerušení NC Stepp
Provedení v sekvenci a provedení synchronní

Metoda kontroly sekvencí
používejte současně
Ovládací povely osy, povely kalkulace, povel I/O,

povely uložení, povely paletizace, zobrazení pohybů,
Povely
zobrazení hlášení poplachu, zobrazení hlášení chybné
funkce
Sekvence tabulky 1200 tabulek

Kapacita programu
Sekvence step 1800 steps
DOC. IM 79005455 1-11

PŘED ZAHÁJENÍM
z Technické údaje ovladače
Počet os kontroly 5 os (T, W, V, S, VS)

Ruční: Přerušovaná funkce, MDI, Ruční chod, Step act
Režim přepravy
Automatický: Funkce výlučné sekvence
Input: 37 bodů (Štítek PC I/O rozšířený na 64 bodů, štítek
PC spojení vzájemného blokování na 22 bodů)
Output: 40 bodů (Štítek PC I/O rozšířený na 64 bodů, štítek
PC spojení vzájemného blokování na 22 bodů)
I/O Standard
Input osy: 10 bodů (Výchozí poloha, běh)
Output osy: 5 bodů (brzda)
Kapacita vnitřního výkonu: 24VDC, 1.5A
Kapacita výkonu komutace: 24VDC, 4.5A
Funkce držby Poloha, pohyb přesunu
Funkce enter PTP, synchronní povel se 2 osami
Nastavení rychlosti 1-100% rotace každé osy motoru
Nastavení rychlost zrychlení 26 zvýšení (A-Z) na každou osu
Funkce kontroly
osy Způsob zrychlení Kontrola typu frame, kontrola typu S
Funkce osvětlení 5 úrovní
Výchozí poloha vypínače koncového spínače
Řízení výchozí polohy LS
Korekce parametrů softwaru výchozí polohy
Korekce pomocné linie Automatická korekce
Časovač standardní: 47 bodů
(T1-T20, T30-56)
Časovač 56 bodů
Časovač poplach: 9 bodů
(T21-T29)
Čítač vytahování výrobku: 1 bod
Čítač Čítač celkového množství: 1 bod
Čítač předem nastavený: 4 bodů
Každá osa: 50 bodů
Balicí zařízení bez prodloužení: 256 bodů (na požádání)
Body
Balicí zařízení standardní (krok): 256 × 256 × 256
Přerušení step NC: 100 bodů
Disketa
Vnější pamě (může kopírovat z vnitřní na vnější a z vnější na vnitřní)
Jiné pamě ové nástroje než PC
Spojení I/O, RS232C (na požádání)
Spojení lisu
Automatické vynulování
Spojení personal
Spojeno s RS232C & USB
computer
Komutátor jazyka Italština, Angličtina, Francouzština, Španělština, Němčina
1-12 DOC. IM 79005455

ÚDRŽBA
2. ÚDRŽBA
Nastavení je provedeno pro pravidelnou kontrolu, informaci o mazání pohyblivých
částí, číslo stroje atd.
Statistické údaje pravidelné kontroly a mazání musí být registrovány.
2-1. Zobrazení obrazovky údržby

1. Stiskněte tlačítko [ÚDRŽBA] na
obrazovce menu.
→ Objeví se zobrazení údržby.
c Robot Č.
Č. je zobrazen jako specifický údaj stroje.
d Stec Č.
Č. je zobrazen jako specifický údaj stroje.
e Datum zahájení
Datum. je zobrazen jako specifický údaj stroje
f Hlášení údržby
Nastavení je provedeno tak, aby bylo možné rozhodnout, které hlášení má být
zobrazeno pro každé vnitřní nastavení časovače vstupního napájení.
* Hlášení se zobrazuje třikrát za den (každých osm hodin), jakmile nastává čas
údržby při automatickém nepřetržitém chodu.
DOC. IM 79005455 2-1

ÚDRŽBA
g Interval
Nastavuje interval zobrazení hlášení údržby.
h Seznam kontrol
Jsou zobrazeny položky kontroly a jsou uloženy do paměti statistické údaje
kontroly.
i Informace nebo dodávce paliva
Jsou zobrazeny hladiny nezbytné pro dodávku paliva v poměru ke vzdálenosti pro
běh z jednotlivých os. Výsledek dodávky může být uložen jako statistický údaj
dodávky paliva. Kromě toho je zobrazena vzdálenost, kterou celkem urazila každá
osa od data počátku běhu.
2-2. Nastavení hlášení údržby
1. Stisknutím tlačítka vložte hodnotu

[INTERVAL] na obrazovce údržby.
→ Objeví se klávesnice s deseti čísly

2. Vložte číslo a stiskněte tlačítko .
3. Stisknutím tlačítka [HLÁŠENÍ ÚDRŽBY]
vyvolejte [USE].
4. Stisknutím tlačítka se vra te na
zobrazení údržby.
2-2 DOC. IM 79005455

ÚDRŽBA
2-3. Seznam pravidelných běžných kontrol
1. Stiskněte tlačítko [SEZNAM KONTROL]

na obrazovce údržby.
→ Objeví se zobrazení pravidelné kontroly

2. Potvrďte obsah položek kontroly.
Stisknutím tlačítek / zobrazte
posunování stran.
3. Stiskněte tlačítko po ukončení
kontroly a stisknutím tlačítko
přepište poslední datum kontroly
položky.
BOD
Datum se zobrazí způsobem
[**/**/**] v případě položky, která
nikdy nebyla uložena.
4. Opakujte body 2 a 3 a zkontrolujte

každou položku.
zobrazení údržby.
DOC. IM 79005455 2-3

ÚDRŽBA
2-4. Nastavení dodávky

Hladiny potřebné dodávky jsou zobrazeny v grafu v poměru ke vzdálenosti pro běh od
každé osy.
Kromě toho je zobrazena celková vzdálenost každé osy od data zahájení běhu.
1. Stiskněte tlačítko na obrazovce

údržby.
→ Objeví se zobrazení vzdálenosti pro běh

od každé osy.
2. Stiskněte tlačítko po provedení
požadované dodávky a stisknutím
tlačítka přepište poslední datum
dodávky osy, pro kterou bylo zvoleno
tlačítko .
BOD
Datum se zobrazí způsobem
[**/**/**] v případě položky, která
nikdy nebyla uložena.
* Grafy jsou seskupeny na základě
úrovně potřeby.
[Zelená]..... Úroveň potřeby je nižší než
50%
[Modrá]..... Úroveň potřeby je nižší než
80%
[Červená] .. Úroveň potřeby není nižší
než 80%
2-4 DOC. IM 79005455

ÚDRŽBA I/O
3. ÚDRŽBA I/O
Je možné monitorovat stav signálů I/O extraktoru, lisu a vnějších zařízení (ON/OFF).
Jak ruční režim tak automatický režim musí vyslat signály potvrzení v případě
mimořádných událostí (poplachy) a podmínek signálu I/O pro ruční režim.
Pokud stroj nefunguje na obrazovce vstupů (input) je možné ověřit chybějící signály.
BOD
Stiskněte HELP na liště menu, jakmile se objeví tato obrazovka, tímto
způsobem se zobrazí vysvětlivky pro jednotlivé povely. Stisknutím tlačítka
se vrátíte na původní obrazovku.
1. Stiskněte tlačítko [I/O ÚDRŽBA] na

zobrazení menu.
→ Objeví se zobrazení I/O ÚDRŽBA.

2. Stisknutím tlačítko nebo
vyvolejte požadované zobrazení.
Žlutě......................ON
Modře ...................OFF
3. Stiskněte tlačítka / jakmile
zobrazení neukazuje to, co jste
požadovali, potvrďte, změníte tak
zobrazení.
menu.
ZMĚNIT BANK ................ Zobrazení mění v sekvenčním pořadí BANK0 → BANK1 →

BANK 2 → BANK 3 → BANK 0.
ZMĚNIT UNIT.................. Zobrazení mění v sekvenčním pořadí I/O → MEM → I/O.
• I/O → signál I/O
• MEM → MEMORY
Číslice jsou zobrazena pomocí 16 čísel a písmena od 0 do
F.
* Ve schématu I/O programů najdete názvy signálů I/O
jednotky BANK.
DOC. IM 79005455 3-1

STATISTICKÉ ÚDAJE I/O
4. STATISTICKÉ ÚDAJE I/O
Jak v ručním tak automatickém režimu může být potvrzena podmínka ON/OFF
seřazovače sekvencí I/O a podmínka postupu polohy každé osy a programu (SEQ,
STEP) retrospektivním způsobem na základě statistických údajů signálu I/O.
z Nastavení podmínek statistické funkce

Nastavte podmínky statistických údajů pro zobrazení detailů I/O, současnou polohu a
sekvenční operace číslo. Stav, ve kterém jsou takovéto podmínky uspokojeny, se
stává statistickým číslem; čím vyšší je číslo, tím starší je statistický údaj.
BOD
Uložení na floppy disk ve drivu instalovaném v ovladači je provedeno, jakmile
jsou uspokojeny specifické podmínky, uložení zápisu na disketu je provedeno
pomocí nastavení režimu zápisu na horní části obrazovky na ON. nezastaví
podmínky, které jsou uspokojeny v tomto režimu.
Instalujte disk
Disk, který obsahuje údaje změny nastavení, mění údaje
Stiskněte HELP na liště menu, jakmile se objeví tato obrazovka, tímto
způsobem se zobrazí vysvětlivky pro jednotlivé povely. Stisknutím tlačítka
se vrátíte na původní obrazovku.
DOC. IM 79005455 4-1

1. Nastavte volič na MANU.
2. Stiskněte tlačítko [I/O KONTROLA] na

zobrazení menu.
→ Objeví se zobrazení statistické údaje

I/O.
3. Stiskněte tlačítko .
→ Objeví se zobrazení nastavení podmínky

* Stisknutím tlačítek / na liště
menu prohlížejte stranu zobrazené
jednotky.
* Při každém stisknutí tlačítka
obrazovky se mění v sekvenci
[BANK0] → [BANK 1] → [BANK 2] →
[BANK 3].
4. Stisknutím tlačítka signálu I/O přerušíte
statistické údaje.
4-2 DOC. IM 79005455

→ Objeví se zobrazení č. zvoleného

statistického údaje I/O.
5. Stiskněte tlačítko nebo a
vložte podmínku zastavení statistického
údaje I/O.
...... Zastaví, jakmile se input I/O

změní z OFF na ON
...... Zastaví, jakmile se input I/O

input změní z OFF na ON
...... Vrací se na bod 3 a ruší volbu

čísla BANK.
* Jakmile zvolíte “kód” v bodu 4, objeví
se tlačítka [>=], [<=], [=], a [<>].
(1) Stiskněte tlačítka [>=], [<=], [=], a [<>].
→ Objeví se klávesnice s deseti čísly.
(2) Vložte hodnoty a stiskněte tlačítko .
(3) Stiskněte tlačítko se vrátíte na
zobrazení statistických údajů I/O.
→ Nastavení podmínek zastavení se

zakládá na zvolených signálech (banka
statistických údajů).
6. Nastavte manipulátor do chodu jak v

ručním režimu tak v automatickém
režimu.
→ Číslo statistických údajů na obrazovce
označuje (1), kdy jsou uspokojeny
podmínky zastavení specifických
signálů I/O.
7. Stiskněte tlačítko se vrátíte na
původní obrazovku.
DOC. IM 79005455 4-3

STATISTIKA POPLACHŮ
5. STATISTIKA POPLACHŮ
Tato funkce umožňuje zobrazit statistické údaje pro všechny poplachy (30 posledních
případů), ke kterým došlo. Tyto údaje umožňují potvrzení datumů a trend poplachů.
* Podrobnější informace nebo poplachu najdete v kapitole “[16. HLÁŠENÍ POPLACHU]”.
z Zobrazení statistických údajů poplachu

1. Nastavte volič na MANU.
2. Stiskněte tlačítko [SEZNAM

POPLACHŮ].
→ Objeví se zobrazení statistických údajů

poplachů.
* Zobrazí se maximálně třicet
posledních poplachů.
Pokud chcete změnit zobrazení,
stiskněte tlačítka / na liště
menu.
Při každém novém poplachu,
předchozí poplachy se posunou
dozadu.
3. Stisknutím sloupce zobrazení poplachu

se objeví detaily nebo
poplachu.Stisknutím tlačítka se
zobrazí zmizelé detaily.
DOC. IM 79005455 5-1

NASTAVENÍ PS
6. NASTAVENÍ PS
Nastavení údajů PS je provedeno pro rozhodnutí nejúčinnější hodnoty pro nastavení
hodnot polohy osy (jednotlivé vodící body) a balení.
BOD
Jakmile byla změněna nejúčinnější hodnota , zkontrolujte, zda hodnota
jednotlivých bodů přesahuje nejúčinnější hodnotu a pak ho změňte.
* Nenastavujte hraniční hodnotu, vyhnete se tak problémům.
Tato funkce je zablokována výlučným heslem. Vložte heslo a spus te funkci.
(heslo “4321”)
Stiskněte tlačítko [HELP], jakmile se objeví obrazovka nastavení PS, tímto
způsobem se zobrazí vysvětlivky pro nastavení PS. Stisknutím tlačítka
se vrátíte na obrazovku nastavení PS.
1. Stiskněte tlačítko [PS SET] na menu.
→ Objeví se zobrazení pro nastavení PS.

2. Stisknutím tlačítek vložte hodnotu
názvu osy, kterou chcete nastavit.
DOC. IM 79005455 6-1

NASTAVENÍ PS

3. Vložte hodnotu a stiskněte tlačítko
nebo vložte hodnotu, která má být
nastavena, stisknutím tlačítka +/-.
4. Opakujte body od 2 do 3 a nastavte tak
hodnoty jednotlivých os.
5. Potvrďte nastavenou hodnotu a
stiskněte tlačítko .
6. Jakmile je nastavení dokončeno,
stisknutím tlačítka se vrátíte na
6-2 DOC. IM 79005455

NASTAVENÍ LIMITU SOFT
7. NASTAVENÍ LIMITU SOFT

Chyby v nastavení a nebezpečné akce mohou být monitorovány pomocí limitu
nastavení hodnoty podmínky polohy akce pro každou osu, zatímco vypínač
koncového spínače monitorování je přidán, aby monitoroval akční pole.
UPOZORNĚNÍ
Věnujte zvýšenou pozornost problémům, které mohou nastat při změně, kdy
jsou měněny podmínky nastavení limitu soft.
BOD
Je vyžadována změna programu pro použití limitu soft. Potvrďte volitelné
vlastnosti.
Podrobnější informace nebo limitu soft s akcí na požádání najdete ve zvláštní
provozní příručce.
Může být nastaveno maximálně osm bodů.
Stiskněte HELP na liště menu, jakmile se zobrazí obrazovka limite soft, tímto
způsobem se zobrazí vysvětlivky pro limit soft. Stisknutím tlačítka se
vrátíte na obrazovku limitu soft.
Hodnoty limitu soft +/- určují vzdálenost z počáteční polohy LS.

Shora uvedený obrázek znázorňuje případ, ve kterém limit soft +/- je ON.
• Limit soft mínus
Podmínka <ON> je v rozmezí, které jde od hodnoty nastavení ve směru mínus (-)
směrem k počáteční poloze LS.
• Limit soft plus
Podmínka <ON> je v rozmezí, které jde od hodnoty nastavení ve směru plus
(+)směrem k počáteční poloze LS.
* Podmínky uvedené shora mohou být použity opačným způsobem nebo
použity jako naprosto rozdílná podmínka.
DOC. IM 79005455 7-1

NASTAVENÍ LIMITU SOFT
1. Stiskněte tlačítko SOFT LIMIT na

obrazovce menu.
→ Objeví se nastavení limitu soft.

2. Stiskněte tlačítko vložení hodnoty osy,
kterou chcete nastavit.

3. Vložte hodnotu a stiskněte tlačítko .
hodnotu každé osy.
5. Stisknutím tlačítka se vrátíte na

menu limitu soft.
7-2 DOC. IM 79005455

MAXIMÁLNÍ A MINIMÁLNÍ NASTAVENÍ ÚDAJŮ POLOHY
8. MAXIMÁLNÍ A MINIMÁLNÍ
NASTAVENÍ ÚDAJŮ POLOHY
Pomocí této funkce může být určena maximální hodnota pro polohu standby sestupu
vertikální osy a maximální a minimální hodnota pro polohu nastavení zóny otevření
strany uvolnění boční osy.
Hodnota nižší než minimální hodnota a hodnota vyšší než maximální hodnota
nastavená pro údaje polohy nemohou být vloženy na obrazovku pro nastavení osy. To
znamená, že je tak zabráněno nebezpečným operacím způsobeným nesprávným
vložením údajů polohy.
BOD
Tato funkce je blokována výlučným heslem. Vložte heslo a spus te funkci.
(heslo “4321”).
1. Stiskněte tlačítko [MAX MIN SET] na

obrazovce menu.
→ Objeví se obrazovka pro nastavení

maximální hodnoty.
2. Stisknutím tlačítek vložte hodnotu osy,
kterou chcete nastavit.
DOC. IM 79005455 8-1

MAXIMÁLNÍ A MINIMÁLNÍ NASTAVENÍ ÚDAJŮ POLOHY

3. Vložte hodnotu a stiskněte tlačítko
nebo vložte hodnotu nastavení
stisknutím tlačítka +/-.
hodnoty každé osy.
5. Potvrďte nastavenou hodnotu a
8-2 DOC. IM 79005455

KONFIGURACE SYSTÉMU
9. KONFIGURACE SYSTÉMU
Konfigurace je provedena pro datum, světelnost závěsného panelu, funkci šetřiče
obrazovky a volbu počáteční obrazovky.
BOD
Stiskněte tlačítko [HELP] na liště menu, jakmile je zobrazena konfigurace
systému, objeví se vysvětlivky pro konfiguraci systému.
9-1. Obrazovka zobrazení nastavení systému

1. Stiskněte tlačítko [SISTEM SET] na
obrazovce menu.
→ Objeví se obrazovka nastavení systému.
DOC. IM 79005455 9-1

c Nastavení data a hodiny

Datum a hodina zobrazené na horní pravé části obrazovky jsou nastaveny a
modifikovány.
d Šetřič obrazovky
Obrazovka je chráněna.
Šetřič obrazovky je aktivován v předem stanoveném časovém intervalu.
e Čas OFF obrazovky
Obrazovka je chráněna.
Obsah obrazovky se objeví v určeném časovém intervalu.
f Světelnost obrazovky
Světelnost závěsného panelu je seřízena do čtyř úrovní.
.............Při každém stisknutí světlo ztmavne.
.............Při každém stisknutí světlo zesvětlá.
g Vypínač videa
Přepíná na obrazovce nastavení bodů směr práce robotu. (strana obsluhy / opačná
strana obsluhy)
h Obrazovka počátečního zobrazení
Volí obsah zobrazení na počáteční obrazovce
Volba zobrazovaného obsahu se mění v pořadí osvětlení → kalendář → aktuální
hodnota osy → obrazovka I/O → obrazovka hodina → provozní režim → monitor
výroby.
* Podrobnější informace nebo položkách, které mají být vizualizovány, najdete v
“Provozní vydání: 5.8. Obrazovka počátečního zobrazení”.
9-2 DOC. IM 79005455

9-2. Způsob nastavení hodnoty

1. Stiskněte tlačítko vložení hodnoty
položky, která má být nastavena, na
obrazovce nastavení systému.

2. Vložte čísla pomocí číselných kláves a
* Nastavení datumu a hodiny
Rok: minimum 0, maximum 99
Měsíc: minimum 1, maximum 12
Datum: minimum 1, maximum 31
Hodina: minimum 1, maximum 23
Minuty: minimum 0, maximum 59
* Šetřič obrazovky
minimum: 1, maximum: 99 (99 je
nastaveno pro
vypojení funkce.)
* Čas OFF obrazovky
minimum: 1, maximum: 99 (99 je
nastaveno pro
vypojení funkce.)
3. Stisknutím tlačítko se vrátíte na
obrazovku nastavení systému.
DOC. IM 79005455 9-3

KONFIGURACE REŽIMU SYSTÉMU
10. KONFIGURACE REŽIMU SYSTÉMU
Konfigurace je provedena pro režim systému manipulátoru.
BOD
Nastavení režimu systému není uloženo do údajů změny setupu.
10-1. Konfigurace nastavení režimu systému
1. Stiskněte tlačítko [SISTEM MODO SET]

na menu.
→ Objeví se obrazovka konfigurace režimu

systému.
2. Stiskněte název režimu, který chcete
nastavit, a nastavte ON/OFF
(zapojen/vypojen ) akce.
..... Režim systému ON
..... Režim systému OFF
DOC. IM 79005455 10-1

KONFIGURACE REŽIMU SYSTÉMU
Režim automatického spuštění 1 ........... Nastaven pro spuštění automatického chodu

z jiných poloh než počáteční poloha.
* Existuje interval, ve kterém automatický
chod nemůže být zahájen.
Akustický signál ..................................... Nastaven na OFF, jakmile dojde k závadě,
není požadován akustický signál.
Automatické pokračování funkce
při závadě kleští ..................................... Automatický chod se nezastaví v bodě, ve
kterém k operativní závadě kleští a poté co
byla provedena operace vytahování,
automatický chod se zastaví v poloze
standby manipulátoru.
Synchronizovaný režim .......................... Rychlost příčných os je seřízena automaticky
tak, aby přicházely ve chvíli, kdy je osa
vtokového kanálu v akci.
Čidlo detekce přítomnosti osob ............. Displej závěsného panelu je nastaven na
ON/OFF nastavením čidla na ON/OFF.
* Jakmile je tento režim OFF, nastavení je
neplatné pro položky [SENSITIVITY
SENSOR].
* Podrobnější informace nebo čidle detekce
přítomnosti osob najdete v kapitole “11.
KONFIGURACE ČIDLA DETEKCE
PŘÍTOMNOSTI OSOB”.
Step NC přerušení ................................. Nastaven pro použití operace přerušení step
NC.
Režim monitoru...................................... Pokud je tento režim ON, obrazovka
statistických údajů I/O se stále objevuje,
jakmile je stisknuto tlačítko startu.
* Obrazovka statistických údajů I/O je
obrazovka, která ukazuje statistické údaje
informací nebo signálech input a output.
10-2 DOC. IM 79005455

KONFIGURACE ČIDLA DETEKCE PŘÍTOMNOSTI OSOB
11. KONFIGURACE ČIDLA DETEKCE

PŘÍTOMNOSTI OSOB
Konfigurace provedená pro citlivost čidla detekce přítomnosti osob a pro zobrazení
zpoždění OFF. Signály na obrazovce LED závěsného panelu zmizí po nastaveném
čase, který uplyne od chvíle, kdy osoby opustí provozní zónu nacházející se před
panelem.
BOD
Tato funkce nemůže být použita, jakmile [ČIDLO DETEKCE PŘÍTOMNOSTI
OSOB] není na ON v režimu systému.
* Podrobnější informace nebo režimu systému najdete v kapitole “10.
KONFIGURACE REŽIMU SYSTÉMU”. U čidla detekce přítomnosti osob
jsou nastaveny tři úrovně citlivosti. Čas zpoždění OFF obrazovky je
nastaven na interval v rozmezí od 3 do 60 sekund.
Citlivost čidla detekce přítomnosti osob .... Nastavuje citlivost čidla detekce přítomnosti
osob na ON/OFF.
Obrazovka zpoždění OFF ...................... Nastavuje časový interval od chvíle, kdy se
před závěsným panelem nenachází žádné
osoby do chvíle, kdy jsou signály na
obrazovce LED závěsného panelu vypojeny
na off.
DOC. IM 79005455 11-1

KONFIGURACE ČIDLA DETEKCE PŘÍTOMNOSTI OSOB
11-1. Zobrazení obrazovky pro konfigurace citlivosti čidla

detekce přítomnosti osob
1. Stiskněte tlačítko SEŘÍZENÍ ČIDLA na

obrazovce menu.
→ Objeví se obrazovka pro konfiguraci

citlivosti čidla detekce přítomnosti
osob.
2. Nastavte citlivost na tři úrovně
stisknutím tlačítka / .
3. Stiskněte tlačítko a nastavte čas

zpoždění OFF.
* Čas zpoždění OFF byl nastaven v
intervalu od 3 do 60 sekund.
počáteční obrazovku.
11-2 DOC. IM 79005455

SIGNÁL STEP NC
12. SIGNÁL STEP NC

Změna přerušení operace manipulátoru je provedena v ručním a automatickém
chodu.
* Podrobnější informace najdete v kapitole “Vydání programu: Manuál programování”
(zvláštní manuál)
12-1. Zobrazení obrazovky signálu step NC
1. Stiskněte tlačítko [PROGRAM NC] na

obrazovce.
DOC. IM 79005455 12-1

SIGNÁL STEP NC
→ Objeví se obrazovka signálu della step NC.
c Tlačítko č. programu
Zobrazí se č. programu zvoleného v tomto okamžiku. Jakmile je stisknuto toto
tlačítko, objeví se klávesnice s deseti čísly. Vložte č. programu, který chcete zvolit,
a seznam programu uvedený v bodě 2 je modifikován.
d Obrazovka seznam programu
Zobrazí se obsah zvoleného programu.
e Tlačítko na přesun kurzoru
Přesunuje kurzor uvnitř programu. Volba je provedena pro ostatní obsah programu,
který má být modifikován, a pro program, jehož obsah je ve fázi modifikace.
f Vymazání PROG
Obsah programu je vymazán.
g NC point setting
Zobrazí se obrazovka pro konfiguraci bodu NC.
h Vymazání
Jsou vymazány zvolené obsahy.
i Edit
Zobrazí se obrazovka pro editaci programu.
j Tlačítka /
Jejich pomocí je možné prohlížet stránky seznamu zobrazeného programu.
Prohlížení je provedeno jak u ostatních stránky obsahu, který musí být modifikován,
tak u stránek, které jsou již ve fázi modifikace.
12-2 DOC. IM 79005455

SIGNÁL STEP NC
12-2. Způsob změny step NC
1. Stiskněte tlačítko [PROGRAM Č.].

2. Vložte č. programu, který chcete
změnit, a stiskněte tlačítko .
→ Zobrazí se seznam č. zvoleného

programu.
3. Přesuňte kurzor na obsahy, které
chcete změnit, pomocí tlačítka
sloužícího k přesunu kurzoru.
* Nastavte kurzor na STEP a
stisknutím tlačítka vložte nový
krok (step).
DOC. IM 79005455 12-3

SIGNÁL STEP NC
→ Ve spodním levém rohu obrazovky se

objeví obsahy, které mají být zobrazeny
pro jednotlivé povely.
5. Přesuňte kurzor na obsahy, které
chcete změnit, pomocí tlačítka
sloužícího k přesunu kurzoru.
6. Opakujte fáze od 4 do 5 a nastavte
jednotlivé povely.
stiskněte tlačítko a vra te se na
obrazovku signálu step NC (první u
bodu 1).
12-4 DOC. IM 79005455

KONFIGURACE BODU NC
13. KONFIGURACE BODU NC

Konfigurace je provedena pro polohu osy operace (bod NC) vytvořené programem
pro step NC.
* Podrobnější informace najdete v “Vydání programu:”Manuál programování”
(zvláštní manuál).
13-1. Zobrazení obrazovky konfigurace bodu NC
1. Stiskněte tlačítko [NC POINT SETTING]

na obrazovce menu.
DOC. IM 79005455 13-1

KONFIGURACE BODU NC
→ Objeví se obrazovka pro konfiguraci

bodu NC.
→ Manipulátor přejde na volnou funkci.

3. Stiskněte tlačítko ručního chodu a
přesuňte ona manipulátoru směrem k
poloze, kterou chcete nastavit.
4. Stiskněte tlačítko vložení hodnoty č.
bodu, který chcete nastavit.
* Tlačítko pro vkládání hodnoty čísla
zvoleného bodu se zbarví žlutě.
* Stiskněte č. bodu, jakmile byla
provedena konfigurace pro všechny
zobrazené osy.
5. Stiskněte tlačítko a vložte č. bodu,
pro který byla zvolena aktuální hodnota
osy.
6. Jakmile je dokončena konfigurace,
* Vložení hodnoty může být provedeno následujícím způsobem.
z Způsob nastavení hodnoty ...... Vložení pomocí deseti čísel a vložení pomocí
tlačítka [+] [-] (jemné seřízení).
13-2 DOC. IM 79005455

KONFIGURACE BODU NC
z Způsob nastavení hodnoty
UPOZORNĚNÍ
Při seřizování hodnoty nastavení dejte pozor, a nenarazíte do lisovadla.
Vložení pomocí klávesnice s deseti čísly

Konfigurace bodu je provedena vložení, pomocí klávesnice s deseti čísly.
(1) Stiskněte tlačítko pro vkládání hodnoty

čísla bodu, který chcete nastavit.
Tlačítko pro vkládání hodnoty čísla
zvoleného bodu se zbarví žlutě.
Pokud obrazovka nezobrazuje osu,
kterou chcete zvolit, stisknutím tlačítek
/ projeďte názvy bodu.
(2) Stiskněte tlačítko .

(3) Vložte hodnotu a stiskněte tlačítko
nebo vložte hodnotu stisknutím
tlačítka +/- u digitální modifikace.
(4) Opakujte body od 2 do 3 a nastavte
hodnotu pro každou osu.
(5) Potvrďte nastavenou hodnotu a
(6) Jakmile je dokončena konfigurace,
DOC. IM 79005455 13-3

DODATEČNÉ KONFIGURACE UŽIVATELE
14. DODATEČNÉ KONFIGURACE

UŽIVATELE
Pomocí této funkce je možné dočasně nechat zapojenou na ON funkci ručních
tlačítek.
NEBEZPEČÍ
Manipulátor se začíná pohybovat pouze stisknutím tlačítka ručního chodu.
Nepoužívejte tuto funkci s výjimkou případu, kdy musíte pracovat jen s pomocí
jedné ruky. Zkontrolujte, zda se v blízkosti stroje nenachází nikdo jiný
1. Stiskněte tlačítko [TLAČÍTKO

OBSLUHY].
→ Na levé straně obrazovky se objeví

upozornění.
2. Jakmile je potvrzen obsah, stiskněte
tlačítko .
DOC. IM 79005455 14-1

DODATEČNÉ KONFIGURACE UŽIVATELE
→ Horní část obrazovky se zbarví žlutě.

* Skutečnost, že se tato část zbarví
žlutě, znamená, že ruční tlačítka jsou
zapojena.
3. Funkce je resetována při přerušení

dodávky proudu nebo stisknutím
tlačítka .
14-2 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ ZÁVAD FUNKCE
15. HLÁŠENÍ ZÁVAD FUNKCE

15-1. Funkce zobrazení provozních závad
Zobrazení provozní závady se objeví, pokud operace nesledují provozní postup nebo
pokud jsou provedeny chybné operace.
Zobrazení závad je rozděleno do tří typů: provozní závady, chyby nastavení a chyby
výchozí polohy.
z Provozní závada
K provozní závadě dochází, jakmile se snažíte provést ručně operaci, která nemůže
být provedena, protože podmínky vstupu (input) lisu a koncových spínačů
nesouhlasí.
z Chyba nastavení
Tato chyba je způsobena nesprávným nastavením režimů a poloh, kdy toto
nastavení neumožňuje funkci stroje.
z Chyba chybějící výchozí poloha
K této chybě dochází, jakmile nejsou dodrženy všechny podmínky pro spuštění
stroje v automatickém režimu po ručním režimu. Kromě toho se objeví i v případě,
že nastavení režimů nebo poloh není správné a nedovoluje funkci stroje.
DOC. IM 79005455 15-1

15-2. Seznam hlášení provozních závad
Hlášení závad Poznámka

CHYBNA OPERACE (01)
RAMENO SE NEDOSTALO DO SPODNI KONCOVE POLOHY.
POKRACUJTE V POHYBU DOLU, AZ DO ZOBRAZENI
SPRAVY O UKONCENI POHYBU.
CHYBNA OPERACE(02)
RAMENO SE NEDOSTALO DO HORNI KONCOVE POLOHY.
POKRACUJTE V POHYBU NAHORU, AZ DO ZOBRAZENI
SPRAVY O UKONCENI POHYBU.
CHYBNA OPERACE(03)
RAMENO SE NEDOSTALO DO SPODNI POLOHY PRO
VYJIMANI. POKRACUJTE V ZPATECNIM PRICNEM POHYBU
AZ DO ZOBRAZENI SPRAVY O UKONCENI POHYBU.
CHYBNA OPERACE(04)
RAMENO SE NEDOSTALO DO HORNI KONCOVE POLOHY.
POKRACUJTE V ZPATECNIM PRICNEM POHYBU AZ DO
ZOBRAZENI SPRAVY O UKONCENI POHYBU.
CHYBNA OPERACE(05)
UVOLNENI. POKRACUJTE V PODELNIM POHYBU VRED AZ
DO ZOBRAZENI SPRAVY O UKONCENI POHYBU.
CHYBNA OPERACE(06)
VYJIMANI. POKRACUJTE V ZPATECNIM PODELNIM
POHYBU AZ DO ZOBRAZENI SPRAVY O UKONCENI
POHYBU.
CHYBNA OPERACE(07)
RAMENO SE NEDOSTALO DO POLOHY PRO VYJIMANI
ANEBO DO POLOHY PRO UVOLNENI. POKRACUJTE V
PODELNIM POHYBU VPRED ANEBO VZAD.
CHYBNA OPERACE(08)
KONCOVE SPINACE ZONY VYJIMANI (LS-10) A ZONY
UVOLNENI (LS-12) JSOU VYPNUTY. POKRACUJTE V
PODELNIM POHYBU VPRED ANEBO VZAD.
CHYBNA OPERACE(09)
SIGNAL UPLNEHO OTEVRENI FORMY (MO) JE VYPNUTY.
CHYBNA OPERACE(10)
BEZPECNOSTNI DVERE JSOU OTEVRENY (SIGNAL MD JE
VYPNUTY). ZAVRETE BEZPECNOSTNI DVERE.
15-2 DOC. IM 79005455


CHYBNA OPERACE(11)
PRIKAZ NA POHYB DOLU NA STRANE UVOLNENI (RD) JE
VYPNUTY. POHYB DOLU NA STRANE UVOLNENI NENI
MOZNY.
CHYBNA OPERACE(12)
BEZPECNOSTNI ZAMEK NA STRANE UVOLNENI JE
OTEVRENY (SIGNAL OD JE VYPNUTY). ZAVRETE
BEZPECNOSTNI ZAMEK.
CHYBNA OPERACE(13)
KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY POHYBU RAMENA NA
STRANE VTOKU (LS-3S) JE VYPNUTY. VYKONEJTE POHYB
NAHORU.
CHYBNA OPERACE(14)
KONCOVY SPINAC POHYBU NAHORU (LS-3) JE VYPNUTY.
VYKONEJTE POHYB NAHORU.
CHYBNA OPERACE(15)
KONCOVY SPINAC VYCHOZI POLOHY NATOCENI (LS-8) JE
VYPNUTY. VYKONEJTE NAVRAT DO VYCHOZI POLOHY
NATOCENI.
CHYBNA OPERACE(16)
KONCOVY SPINAC KONCOVE POLOHY NATOCENI (LS-9)
JE VYPNUTY. VYKONEJTE NATOCENI DO KONCOVE
POLOHY.
CHYBNA OPERACE(17)
POHYB NAHORU NA STRANE VYJIMANI MUZETE
VYKONAT POUZE PO OTEVRENI KLESTI
CHYBNA OPERACE(18)
VOLIC PROVOZNIHO REZIMU RAMENA NA STRANE VTOKU
(MDS) JE NASTAVEN NA HODNOTU MIMO PROVOZ.
POHYB RAMENA NA STRANE VTOKU NENI MOZNY.
CHYBNA OPERACE(19)
Vztahující se na
VOLIC POUZITI STIPACICH KLESTI (MDCN) JE NASTAVEN
provozní režim
NA HODNOTU MIMO PROVOZ. POUZITI STIPACICH KLESTI
nůžek v kleštích
NENI MOZNE.
(MDCN)
CHYBNA OPERACE(20)
VOLIC PROVOZNIHO REZIMU NATOCENI (MDSS) JE
NASTAVEN NA HODNOTU MIMO PROVOZ. NATOCENI NENI
MOZNE.
CHYBNA OPERACE(21)
VOLIC PROVOZNIHO REZIMU RAMENA NA STRANE
PRODUKTU (MDW) JE NASTAVEN NA HODNOTU MIMO
PROVOZ. POHYB RAMENA NA STRANE PRODUKTU NENI
MOZNY.
DOC. IM 79005455 15-3


CHYBNA OPERACE(22)
POKUD SOUCASTI VYKLADACE NENI RAMENO NA
STRANE VTOKU, NASTAVENI REZIMU VYJIMANI
PRODUKTU (MDW) NEMUZE BYT VYPNUTO.
CHYBNA OPERACE(23)
POKUD SOUCASTI VYKLADACE NENI RAMENO NA
STRANE VTOKU, NASTAVENI REZIMU VYJIMANI VTOKU
(MDS) NEMUZE BYT VYPNUTO.
CHYBNA OPERACE(24)
VYKONEJTE NAVRAT DO NULOVE POLOHY.
CHYBNA OPERACE(25)
NAVRAT DO NULOVE POLOHY A RUCNI OVLADANI
NEJSOU MOZNE.
CHYBNA OPERACE(26)
KONCOVY SPINAC ZONY UVOLNENI (LS-12) JE VYPNUTY.
CHYBNA OPERACE(27)
CHYBNA OPERACE(28)
Vztahující se na
KONCOVY SPINAC VYCHOZI POLOHY ROTACE (LS-14) JE
provozní režim
VYPNUTY. VYKONEJTE ZPETNOU ROTACI.
rotace 1, 2 a 3.
CHYBNA OPERACE(29)
Vztahující se na
KONCOVY SPINAC CILOVE POLOHY ROTACE (LS-15) JE
provozní režim
VYPNUTY. VYKONEJTE ROTACI.
rotace 1, 2 a 3.
CHYBNA OPERACE(30)
Vztahující se na
REZIM ROTACE 1 (MDR1) JE NASTAVEN NA HODNOTU
provozní režim
MIMO PROVOZ. ROTACE NENI MOZNA.
rotace 1 (MDR1).
CHYBNA OPERACE(31)
Vztahující se na
provozní režim
rotace 2 (MDR2).
CHYBNA OPERACE(32)
Vztahující se na
provozní režim
rotace 3 (MDR3).
CHYBNA OPERACE(33)
Vztahující se na
REZIMY ROTACE 1&2 (MDR1, MDR2) JSOU NASTAVENY NA
provozní režim
HODNOTU MIMO PROVOZ. ROTACE NENI MOZNA.
rotace 1 a 2
(MDR1/MDR2).
15-4 DOC. IM 79005455


CHYBNA OPERACE(34)
Vztahující se na
REZIMY ROTACE 2&3 (MDR2, MDR3) JSOU NASTAVENY NA
provozní režim
HODNOTU MIMO PROVOZ. ROTACE NENI MOZNA.
rotace 1 a 2
(MDR1/MDR2).
CHYBNA OPERACE(35)
Vztahující se na
REZIMY ROTACE 1,2&3 (MDR1, MDR2, MDR3) JSOU
provozní režim
NASTAVENY NA HODNOTU MIMO PROVOZ. ROTACE NENI
rotace 1, 2 a 3.
MOZNA.
CHYBNA OPERACE(36)
Pro specifikace
REZIM UVOLNENI V BLIZKOSTI FORMY (MDK) JE
týkající se
NASTAVEN NA HODNOTU V PROVOZU. PODELNI POHYB
uvolnění uvnitř
NENI MOZNY.
formy (MDK).
CHYBNA OPERACE(37)
Vztahující se na
REZIM POUZITI ODREZAVANI SPODNI CASTI (MDCS) JE
provozní režim
NASTAVEN NA HODNOTU MIMO @ PROVOZ. POSUV NENI
spodního řezu
MOZNY.
(MDCS). Režim
pohybu pro
spodní řez
CHYBNA OPERACE(38)
Vztahující se na
KONCOVY SPINAC POSUVU (V-14) JE ZAPNUTY.
provozní režim
VYKONEJTE ZPATECNI POSUV.
spodního řezu
(MDCS). Režim
pohybu pro
spodní řez
CHYBNA OPERACE(39)
Vztahující se na
KONCOVY SPINAC POSUVU (V-14) JE VYPNUTY.
provozní režim
VYKONEJTE POSUV.
spodního řezu
(MDCS). Režim
pohybu pro
spodní řez
CHYBNA OPERACE(40)
Vztahující se na
REZIM ODREZAVANI SPOJOVACICH KANALKU NT
provozní režim
(PODELNI KONCOVE CASTI) (MENT) JE NASTAVEN NA
systému řezu na
HODNOTU MIMO PROVOZ. ODREZANI SPOJOVACICH
boční ose
KANALKU NT NENI MOZNE.
(MDNT).
CHYBNA OPERACE(41)
Vztahující se na
REZIM POUZITI POLOHY PRO ODREZANI SPOJOVACICH
provozní režim
KANALKU NT (PODELNI KONCOVE CASTI) (MDNT2) JE
systému řezu na
NASTAVEN NA HODNOTU MIMO PROVOZ. ODREZANI
boční ose
SPOJOVACICH KANALKU NT NENI MOZNE.
(MDNT).
DOC. IM 79005455 15-5


CHYBNA OPERACE(42)
Vztahující se na
POHYBOVA JEDNOTKA SE NEDOSTALA DO POLOHY PRO
provozní režim
ODREZAVANI SPOJOVACICH KANALKU NT (PODELNI
systému řezu na
KONCOVE CASTI). VYKONEJTE PODELNI POHYB
boční ose
DOPREDU.
(MDNT).
CHYBNA OPERACE(43)
Vztahující se na
RAMENO SE NEDOSTALO DO POLOHY PRO ODREZAVANI
provozní režim
SPOJOVACICH KANALKU NT (KONCOVE CASTI
systému řezu na
PODELNIHO POHYBU). VYKONEJTE POHYB DOLU.
boční ose
(MDNT).
CHYBNA OPERACE(44)
Vztahující se na
RAMENO SE NEDOSTALO DO POHOTOVOSTNI POLOHY
provozní režim
PRO ODREZAVANI SPOJOVACICH KANALKU NT(PODELNI
systému řezu na
KONCOVE CASTI). VYKONEJTE ZPETNY PRICNY POHYB.
boční ose
(MDNT).
CHYBNA OPERACE(45)
Vztahující se na
RAMENO SE NEDOSTALO DO POLOHY PRO POSUV
provozní režim
VPRED PRI ODREZAVANI SPOJOVACICH KANALKU NT
systému řezu na
(PODELNI KONCOVE CASTI). VYKONEJTE PRICNY POHYB
boční ose
VPRED.
(MDNT).
CHYBNA OPERACE(46)
Vztahující se na
ZARIZENI NA ODTRHNUTI SPOJOVACICH KANALKU NT
provozní režim
(PODELNI KONCOVE CASTI) (V-9) JE VYPNUTE.
systému řezu na
VYKONEJTE ODTRHNUTI NT.
boční ose
(MDNT).
CHYBNA OPERACE(47)
Vztahující se na
ZARIZENI NA ODTRHNUTI SPOJOVACICH KANALKU NT
provozní režim
(PODELNI KONCOVE CASTI) (V-9) JE ZAPNUTE.
systému řezu na
VYKONEJTE ZPETNY POHYB PO ODTRHNUTI NT.
boční ose
(MDNT).
CHYBNA OPERACE(48)
KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-10) JE VYPNUTY.
VYKONEJTE ZPATECNI PODELNI POHYB.
CHYBNA OPERACE(49)
Režim rotace 1, 2
a 3.
VYPNUTY. VYKONEJTE ZPETNOU ROTACI
PROSTREDNICTVIM VOLNEHO OVLADANI.
CHYBNA OPERACE(50)
Režim rotace 1, 2
KONCOVY SPINAC ROTACE (LS-15) JE VYPNUTY.
a 3.
VYKONEJTE ROTACI PROSTREDNICTVIM VOLNEHO
OVLADANI.
15-6 DOC. IM 79005455


CHYBNA OPERACE(51)
KONCOVY SPINAC NATOCENI (LS-9) JE VYPNUTY. ZVOLTE
RUCNI REZIM A VYKONEJTE NATOCENI.
CHYBNA OPERACE(52)
KONCOVY SPINAC KONCOVE POLOHY NATOCENI (LS-9)
JE VYPNUTY. UJISTETE SE, ZE NEDOSLO KE KOLIZI S
VODICI LISTOU PODELNIHO POHYBU ATD., STLACTE
TLACITKO VYNULOVANI A VYKONEJTE NATOCENI.
CHYBNA OPERACE(53)
RAMENO SE NEDOSTALO DO POLOHY PRO NATOCENI.
POKRACUJTE V PRICNEM POHYBU VPRED AZ DO
ZOBRAZENI SPRAVY O JEHO UKONCENI.
CHYBNA OPERACE(54)
PRED ZAHAJENIM POHYBU RAMENA NA STRANE
UVOLNENI SMEREM DOLU OTEVRETE KLESTE 2.
CHYBNA OPERACE(55)
OPOZDENY PODELNI ZPATECNI POHYB (MDYT) JE
VYPNUTY. OPOZDENY PODELNI ZPATECNI POHYB NENI
MOZNY.
CHYBNA OPERACE(56)
PROSTREDNICTVIM VOLNEHO OVLADANI PRESUNTE
POHYBOVOU JEDNOTKU DO POLOHY, VE KTERE DOJDE
KE ZAPNUTI KONCOVEHO SPINACE ZONY UVOLNENI (LS-
12).
CHYBNA OPERACE(57)
KONCOVY SPINAC STRANY UVOLNENI (LS-1) A KONCOVY
SPINAC ZONY UVOLNENI (LS-12) JSOU VYPNUTY.
VYKONEJTE PODELNI POHYB VPRED ANEBO VZAD.
CHYBNA OPERACE(58)
ZPRACOVANI NC PROGRAMU BYLO PRERUSENO V PULI.
PO ZKONTROLOVANI POLOHY OSY A PRACOVNICH
PODMINEK POHONU STLACTE TLACITKO VYNULOVANI.
STROJ JE NYNI MOZNE OVLADAT RUCNE, JE MOZNE
PROVEST NAVRAT DO NULOVE POLOHY, KROKOVY
POSUN A AUTOMATICKE OPERACE.
CHYBNA OPERACE(59)
KONVERZE NC PROGRAMU BYLA UKONCENA
NEUSPESNE. NC PROGRAM BY MOHL BYT
NEKONVERTOVAN, ANEBO BY V NEM MOHLA BYT
PRITOMNA CHYBA OPRAVTE NC PROGRAM.
CHYBNA OPERACE(60)
REZIM VOLNEHO ODSTIPNUTI SPOJOVACICH KANALKU
NT JE VYPNUT. ODSTIPNUTI SPOJOVACICH KANALKU NT
NENI MOZNE.
DOC. IM 79005455 15-7


CHYBNA OPERACE(61)
POHYBOVA JEDNOTKA SE NEDOSTALA DO POLOHY PRO
ODSTIPNUTI SPOJOVACICH KANALKU NT. VYKONAT
DOPREDNI PODELNI POHYB.
CHYBNA OPERACE(62)
SNIMAC KONCOVE POLOHY POHYBU NAHORU (LS-3) JE
VYPNUT. VYKONAT POHYB NAHORU PROSTREDNICTVIM
ODJISTENI OPERACI.
CHYBNA OPERACE(63)
KONCOVY SNIMAC VYCHOZI POLOHY NATOCENI (LS-8) JE
VYPNUT. VYKONAT NAVRAT DO VYCHOZI POLOHY
NATOCENI PROSTREDNICTVIM ODJISTENI OPERACI.
CHYBNA OPERACE(64)
REZIM ODSTIPNUTI VE SPODNI POLOZE PRI VOLNEM
VYJIMANI JE VYPNUT. ODSTIPNUTI VE SPODNI POLOZE
NENI MOZNE.
CHYBNA OPERACE(65)
RAMENO SE NEDOSTALO DO POLOHY PRO UCHOPENI DO
KLESTI PRI VYJIMANI. VYKONAT DOPREDNI PRICNY
POHYB AZ DO ZOBRAZENI PRISLUSNE SPRAVY.
CHYBNA OPERACE(66)
REZIM 2-POLOHOVEHO UVOLNENI JE VYPNUT. OTEVRENI
KLESTI 1 A KLESTI 2 NENI MOZNE.
CHYBNA OPERACE(67)
POHYB RAMENA PRI ODSTIPNUTI BEHEM VYJIMANI VE
SPODNI POLOZE NEBYL DOKONCEN. VYKONAT
ODSTIPNUTI VE SPODNI POLOZE.
CHYBNA OPERACE(68)
POUZITI REZIMU ROTACE 1, REZIMU ROTACE 2 A REZIMU
VYJIMANI Z PEVNE CASTI FORMY SOUCASNE NENI
MOZNE.
CHYBNA OPERACE(69)
ZARIZENI SE NENACHAZI V RUCNIM REZIMU. PRED
ZAHAJENIM OPERACE ZVOLTE RUCNI REZIM.
CHYBA NASTAVENI(70)
ZKONTROLUJTE POHOTOVOSTNI POLOHU PRO VYJIMANI
A POLOHU PODELNIHO POHYBU ODPOVIDAJICI ZONE
UVOLNENI.
CHYBA NASTAVENI(71)
ZKONTROLUJTE NASTAVENI BODU PODELNIHO POHYBU
A ZONY UVOLNENI.
15-8 DOC. IM 79005455


CHYBA NASTAVENI(72)
ZKONTROLUJTE POLOHU PRO POHYB DOLU PRI
UVOLNENI A POLOHU PODELNIHO POHYBU
ODPOVIDAJICI ZONE UVOLNENI.
CHYBA NASTAVENI(73)
Vztahující se na
provozní režim
ZMENA SMERU VYJIMANI NENI MOZNA. POKRACUJTE V
směr vytahování
PODELNIM POHYBU AZ PO DOSAHNUTI ZONY UVOLNENI,
(MDKO)
A PAK ZMENTE UVEDENY REZIM.
CHYBA NASTAVENI(74)
Vztahující se na
provozní režim
ZKONTROLUJTE POLOHU PRO ODREZANI KONCOVYCH
systému řezu na
KANALKU NT (PODELNI KONCOVE CASTI) A POLOHU
boční ose
PODELNIHO POHYBU ODPOVIDAJICI ZONE UVOLNENI.
(MDNT).
CHYBA NASTAVENI(75)
Vztahující se na
provozní režim
ZKONTROLUJTE DUVOD OPOZDENEHO DOSAZENI
zpožděný návrat
ZPATECNI POLOHY PODELNIHO POHYBU A POLOHY
polohy boční osy
PODELNIHO POHYBU ODPOVIDAJICI ZONE UVOLNENI.
(MDYT).
CHYBA NASTAVENI(76)
ZARIZENI SE NENACHAZI V RUCNIM REZIMU. PRED
ZAHAJENIM NASTAVOVANI ZVOLTE RUCNI REZIM.
CHYBA NASTAVENI(77)
KONCOVE SPINACE HORNI POLOHY (LS-3, LS3S) JSOU
VYPNUTY. PRED ZAHAJENIM NASTAVOVANI VYKONEJTE
POHYB NAHORU.
CHYBA NASTAVENI(78)
NENI MOZNE VYPNOUT NAJEDNOU REZIMY POTVRZENI
PRITOMNOSTI PRODUKTU (MD4), POTVRZENI
PRITOMNOSTI PRODUKTU V KLESTICH (MD4T) A
POTVRZENI PRITOMNOSTI VAKUA (MDCV).
CHYBA NASTAVENI(80)
STLACTE POTREBNOU OPERACNI KLAVESU.
CHYBA NASTAVENI(81)
KONCOVY SPINAC STRANY UVOLNENI (LS-1) JE VYPNUTY.
ZKONTROLUJTE POHOTOVOSTNI POLOHU PRO VYJIMANI
A KONCOVY SPINAC PODELNIHO POHYBU ODPOVIDAJICI
STRANE UVOLNENI.
CHYBNA OPERACE(82)
V PRIPADE, KDY SOUCASTI VYKLADACE NENI TAKE
RAMENO NA STRANE VTOKU, ODJISTENI OPERACI NA
STRANE VTOKU NENI MOZNE.
DOC. IM 79005455 15-9


CHYBA NASTAVENI(83)
ZKONTROLUJTE POLOHU NATOCENI A KONCOVY SPINAC
PODELNIHO POHYBU ODPOVIDAJICI ZONE VYJIMANI.
CHYBA NASTAVENI (84)
KONCOVY SPINAC STRANY VYJIMANI (LS-1) JE VYPNUTY.
ZKONTROLUJTE NASTAVENOU POLOHU PRO NATOCENI A
KONCOVY SPINAC PODELNIHO POHYBU ODPOVIDAJICI
STRANE VYJIMANI.
CHYBA NASTAVENI (86)
NASTAVENI HRANICNICH POLOH BYLO UKONCENO.
ZMENA NASTAVENI (87)
Vztahující se na
SMER VYJIMANI JE VEN Z POHYBLIVE CASTI FORMY.
provozní režim
ZMENTE NASTAVENOU HODNOTU.
směr vytahování
(MDKO)
Vztahující se na
SMER VYJIMANI JE VEN Z PEVNE CASTI FORMY. ZMENTE
provozní režim
NASTAVENOU HODNOTU.
směr vytahování
(MDKO)
ZVOLTE PROVOZNI REZIM ODLISNY OD AUTOMATICKEHO
REZIMU, PAK STLACTE TLACITKO VYNULOVANI.
CHYBA NAVRATU DO NULOVE POLOHY(90)
STRANE PRODUKTU (LS-3) JE VYPNUTY. VYKONEJTE
NAVRAT DO NULOVE POLOHY.
STRANE VTOKU (LS-3S) JE VYPNUTY. VYKONEJTE
KONCOVY SNIMAC POTVRZENI PRITOMNOSTI PRODUKTU
(LS-4) JE ZAPNUTY. UVOLNETE PRODUKT V RUCNIM
REZIMU.
CHYBA NULOVE POLOHY (94)
SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI PRODUKTU V
KLESTICH (LS-4T) JE ZAPNUTY. UVOLNETE PRODUKT V
RUCNIM REZIMU.
SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI VAKUA (LS-4V) JE
ZAPNUTY. UVOLNETE PRODUKT V RUCNIM REZIMU.
15-10 DOC. IM 79005455


KONCOVY SPINAC POTVRZENI PRITOMNOSTI VTOKU (LS-
4S) JE ZAPNUTY. UVOLNETE VTOK V RUCNIM REZIMU.
KONCOVY SPINAC VYCHOZI POLOHY NATOCENI (LS-8) JE
VYPNUTY. VYKONEJTE NAVRAT DO NULOVE POLOHY.
VYKONEJTE NASTAVENI V RUCNIM REZIMU.
Vztahující se na
ZARIZENI NA ODTRHNUTI KONCOVYCH KANALKU NT
provozní režim řez
(PODELNI KONCOVE CASTI) (V-9) JE ZAPNUTO.
licího kanálu
(MDNT) NT (konec
boční osy)
Vztahující se na
provozní režim
rotace 1, 2 a 3
Vztahující se na
KONCOVY SPINAC CILOVE POLOHY ROTACE (LS-15) JE
provozní režim
rotace 1, 2 a 3
CHYBA NULOVE POLOHY(102)
Vztahující se na
POHOTOVOSTNI POLOHA PODELNIHO POHYBU JE
provozní režim
VYPNUTA. VYKONEJTE NAVRAT DO NULOVE POLOHY.
zpožděný návrat
polohy boční osy
(MDYT).
Vztahující se na
provozní režim
zpožděný návrat
polohy boční osy
(MDYT).
Vztahující se na
KONCOVY SPINAC CILOVE POLOHY NATOCENI (LS-9) JE
provozní režim
směr vytahování
(MDKO)
Vztahující se na
KONCOVY SPINAC CILOVE POLOHY NATOCENI (LS-9) JE
provozní režim
VYPNUTY. NAVRAT DO NULOVE POLOHY NENI MOZNY.
směr vytahování
ZVOLTE RUCNI REZIM A VYKONEJTE NATOCENI.
(MDKO)
KONCOVY SPINAC STRANY VYJIMANI (LS-1) JE VYPNUTY.
DOC. IM 79005455 15-11


VYKONEJTE NASTAVENI HRANICNICH POLOH. ZOBRAZTE
DALSI STRANKU NASTAVENI A VYKONEJTE NASTAVENI
HRANICNICH POLOH.
KONVERZE NC PROGRAMU BYLA UKONCENA
NEUSPESNE. NC PROGRAM BY MOHL BYT
NEKONVERTOVAN, ANEBO BY V NEM MOHLA BYT
PRITOMNA CHYBA OPRAVTE NC PROGRAM.
CINNOST V AUTOMAT.REZIMU NENI MOZNA. VYKONAT
SIGNAL KONCOVEHO SPINACE POTVRZENI VAKUA 2 (LS-
11) JE ZAPNUT. VYKONAT RUCNI UVOLNENI PRODUKTU.
SIGNAL KONCOVEHO SPINACE POSUVU (V-14) JE
ZAPNUT. VYKONAT NAVRAT DO NULOVE POLOHY.
SIGNAL KONCOVEHO SPINACE ZÓNY UVOLNENI (LS-12)
JE VYPNUT. VYKONAT DOPREDNI PODELNI POHYB
PROSTREDNICTVIM ODJISTENI OPERACI.
CHYBNA OPERACE(116)
POHYBOVA JEDNOTKA SE NACHAZI MIMO POLOHY
OPOZDEN.ZPATECNIHO PODELNIHO POHYBU.
PRESUNOUT POHYBOVOU JEDNOTKU DO POLOHY
OPOZDEN.ZPATECNIHO PODELNIHO POHYBU.
CHYBNA OPERACE(117)
VSTUPNI SIGNAL VSTRIKOVACIHO LISU V
AUTOMATICKEM REZIMU JE ZAPNUT. ZVOLIT RUCNI
OVLADANI VSTRIK.LISU.
15-12 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
16. HLÁŠENÍ POPLACHU

16-1. Funkce poplachu
Pokud dojde k problému na manipulátoru (například během automatického nebo
ručního režimu nebo při zapnutí), na displeji provozní klávesnice se zobrazí hlášení
poplachu.
Existují následující typ poplachu: POPLACH SYSTÉMU, POPLACH SPC, POPLACH
CHYBA KONCOVÉHO SPÍNAČE, POPLACH CHYBA INPUT LISU, POPLACH KONCE
CYKLU, CHYBA SKLÍČIDLA, ZTRÁTA KUSU, CHYBA UVOLNĚNÍ KUSU.
Podmínky zastavení stroje, jakmile dojde k poplachu, mohou být rozděleny do tří
následujících skupin:
z Poplachy částečného dočasného

zastavení ..............................Podmínky pro provedení následující operace během
automatické funkce nejsou platné. Jakmile nastanou
platné podmínky, automatická funkce pokračuje.
z Poplachy zastavení
automatického cyklu ............Jakmile dojde k problému při spuštění automatického
režimu nebo při pokračování operací v automatickém
režimu. Poté, co je automatická funkce zastavena,
zkontrolujte příčinu poplachu. Pokud byla příčina
odstraněna, je možné opět zahájit provoz v
automatickém režimu.
z Poplachy úplného zastavení.Nebezpečí, pokud není okamžitě zastaven chod.
Zrušte poplach stisknutím tlačítka na klávesnici
manipulátoru poté, co jste nastavili lis do ručního
režimu nebo do jiného stavu než zcela automatický
chod nebo tak, aby bezpečnostní dvířka zůstala
otevřená.
* V každém případě u poplachů systému (jako
například servopohon) vypněte a znovu zapněte
vypínač napájení.
Zobrazuje èíslo a typ poplachu
Zobrazuje podrobné informace

nebo poplachu a také nebo
správném operativním postupu a
zpùsobu, jak zrušit poplach
Stisknutím tlaèítko BACK nebo

NEXT zmìníte aktuální obrazovku.
Stisknutím DISP OFF okamžitì
odstraníte hlášení poplachu.
Stisknutím RESET zrušíte
zobrazení.
DOK. IM 79005455 16-1

HLÁŠENÍ POPLACHU
Typy Poplachu
Způsob
Název poplachu Popis
zastavení
Tento typ poplachu zahrnuje chyby ovládacího

systému, chyby údajů systému, rozpojení
Poplach systému
POPLACH kabelů nebo konektorů nebo propojení kabelů, Úplné

SYSTÉMU chyby komunikace atd. Pokud dojde k chybě zastavení*
tohoto typu, při zapnutí nebo při odečítání
údajů a inicializace se objeví hlášení chyby.
Tento poplach znamená, že došlo k problému

Úplné
POPLACH SPC na ovládacím obvodu os nebo řídícím
zastavení*
systému.
POPLACH Úplné
CHYBA Tento poplach znamená, že došlo k problému zastavení nebo
KONCOVÉHO na koncovém spínači manipulátoru. automatické
SPÍNAČE zastavení
Úplné
POPLACH
Tento poplach znamená, že došlo k problému zastavení nebo
CHYBA INPUT
na signálu input (signál rozhraní) lisu. automatické
LISU
zastavení
Tento poplach znamená, že během čekání na

Poplach všeobecný
ověření podmínky během automatického Dočasné

POPLACH
chodu pokračuje režim očekávání podmínky, i částečné
KONCE CYKLU
přestože vypršel čas nastavený pro časovač zastavení
konce cyklu (T23).
Tento poplach znamená, že vytahování kuna Dočasné

CHYBA
nebo vtokového kanálu uvnitř formy není částečné
SKLÍČIDLA
potvrzeno čidly potvrzení sklíčidla. zastavení
Tento poplach znamená, že po vytahování

došlo ke ztrátě kusu, během pohybu robotu
Automatické
ZTRÁTA KUSU směrem ke straně uvolnění. Ztráta kuna je
zastavení
zjištěna na základě chybějících signálů
potvrzení sklíčidla.
CHYBA Tento poplach znamená, že signály potvrzení

Automatické
UVOLNĚNÍ kuna se nevypojí během návratu robotu po
zastavení
KUSU uvolnění.
* Vypněte a znovu zapněte před opětným spuštěním stroje.
16-2 DOK. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
16-2. Způsob zrušení poplachů

Během automatické funkce se zapne bzučák. Přepnutím jednotky na ruční chod
bzučák vypne.
z Zrušení poplachu částečného dočasného zastavení
Pokud dojde k problémům během automatické funkce, akustický signál poplachu
se okamžitě rozezní a objeví se obrazovka poplachu.
* Manipulátor zastaví operaci, ale pokračuje automatický chod (zůstane
automatický režim).
1. Vypátrejte příčinu zobrazeného poplachu a odstraňte ji.
2. Jakmile je tato příčina odstraněna, robot opět zahájí svou funkci.
POZOR
Jakmile je potřeba hledat příčinu uvnitř akčního pole manipulátoru, nastavte
volič na “MANU” (zvolte provozní režim RUČNĚ).
z Zrušení poplachu automatického zastavení

* Automatický chod se zastaví.
1. Nastavte volič na “MANU”.
2. Vypátrejte příčinu poplachu zobrazeného na obrazovce poplachu a odstraňte ji.
3. Uveďte manipulátor do původní polohy.
4. Nastavte volič na “AUTO” a spus te automatický chod.
z Zrušení poplachů úplného zastavení
* Automatický chod se zastaví.
• Zrušení poplachu systému
1. Nastavte volič na “MANU”.
2. Vypněte vypínač napájení (napájení ON).
3. Vypátrejte příčinu poplachu zobrazeného na obrazovce poplachu a odstraňte
ji.
4. Zapněte vypínač napájení (napájení ON).
5. Proveďte operaci návratu do výchozí polohy.
6. Nastavte volič na AUTO a spus te automatický chod.
• Zrušení všeobecného poplachu

1. Nastavte lis na MANU.
2. Nastavte lis na poloautomatický nebo ruční režim.
3. Ověřte příčinu poplachu zobrazeného na obrazovce poplachu a odstraňte ji.
4. Zrušte poplach stisknutím tlačítka na ovládacím panelu.
5. Proveďte operaci návratu do výchozí polohy.
6. Nastavte lis na “AUTO” a spus te automatický chod.
DOK. IM 79005455 16-3

HLÁŠENÍ POPLACHU
16-3. Seznam poplachů systému
Název poplachu Č. Zobrazení poplachu / Příčiny a nápravy

Poplach
CHYBA operace ROM!

Poznámka
(Vážná závada ROM na závadném hlavním štítku)

Je třeba vyměnit hlavní štítek S460M.
Poplach
CHYBA operace RAM!

Poznámka
(Vážná závada)
Je třeba vyměnit hlavní štítek PC.
Poplach
OPE <- ->PEN chyba komunikace!

Vypněte napájení
Poznámka
Chybí komunikace mezi závěsným panelem a hlavním štítkem. Vypněte

napájení, počkejte 10 sekund před opětným zapnutím napájení, pokud chyba
přetrvává, vyměňte hlavní štítek S460M.
Poplach
Chyba Flash ROM SUM! Instalujte

Poznámka
(Vážná závada)
Je třeba vyměnit závěsný panel.
16-4 DOK. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
ALARM SYSTEMU(07) PORUCHA KOM. SEKVENCERU PORUCHA

Poplach
KOMUNIKACNIHO SEKVENCERU.
CHYBA KOMUNIKACE MEZI ZAKLADNI DESKOU POCITACE A ZAVESNYM
OVLADACIM PANELEM ZKONTROLUJTE ZAKLADNI DESKU POCITACE.
Poznámka
Poplach
ALARM SYSTEMU(08) CHYBA V NAPETI BATERIE NESPRAVNI HODNOTA

NAPETI BATERIE.
ZALOZNI BATERIE JE TEMER VYBITA. VYMENIT BATERII.
Poznámka
ALARM SYSTEMU(10) PORUCHA SEKVENCERU F-ROM PORUCHA

Poplach
SEKVENCERU F-ROM.
BYLA ZJISTENA PROGRAMOVA CHYBA V SYSTEMOVEM SEKVENCERU.
ZKONTROLUJTE ZAKLADNI DESKU POCITACE (S460M)A JE-LI
POSKOZENA, VYMENTE JI.
Poznámka
ALARM SYSTEMU(11) PORUCHA SEKVENCERU F-ROM PORUCHA

Poplach
SEKVENCERU F-ROM.
BYLA ZJISTENA PROGRAMOVA CHYBA V SYSTEMOVEM SEKVENCERU.
NAHRAJTE SI NEPOSKOZENY PROGRAM PRO SEKVENCER.
Poznámka
DOK. IM 79005455 16-5

HLÁŠENÍ POPLACHU
ALARM SYSTEMU(12) CHYBA HLAVNI PAMETI RAM CHYBA HLAVNI PAMETI

Poplach
RAM NA ZAKLADNI DESCE POCITACE.

BYLA ZJISTENA CHYBA HLAVNI PAMETI RAM NA ZAKLADNI DESCE
POCITACE(IC34, IC35). VYMENTE ZAKLADNI DESKU POCITACE(S460M)
Poznámka
ALARM SYSTEMU(13) CHYBA HLAVNI PAMETI RAM CHYBA HLAVNI PAMETI

Poplach
RAM NA ZAKLADNI DESCE POCITACE.

BYLA ZJISTENA CHYBA HLAVNI PAMETI RAM NA ZAKLADNI DESCE
POCITACE(IC34, IC35). VYMENTE ZAKLADNI DESKU POCITACE(S460M)
Poznámka
ALARM SYSTEMU(14) CHYBA KOM.MODULU MSNET CHYBA KOMUNIKACE

MODULU MSNET.
Poplach
BYLA ZJISTENA CHYBA KOMUNIKACE MODULU MSNET.

ZKONTROLUJTE LED NA ZAKLADNI DESCE, OPTICKY KABEL A
NAPAJENI. V PRIPADE, ZE LED BLIKA ANEBO JE VYPNUTA, ZAKLADNI
DESKA POCITACE JE VADNA
Poznámka
ALARM SYSTEMU(16) CHYBA BEZNE PAMETI RAM CHYBA BEZNE PAMETI

Poplach
RAM NA ZAKL.DESCE POCITACE (IC30).

BYLA ZJISTENA CHYBA BEZNE PAMETI RAM NA ZAKLADNI DESCE
POCITACE(IC30). VYMENTE ZAKLADNI DESKU POCITACE(S460M)
Poznámka
16-6 DOK. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
ALARM SYSTEMU(17) CHYBA TABULKY FROM CHYBA DAT V TABULCE

Poplach
FROM.
BYLA ZJISTENA CHYBA DAT V TABULCE F-ROM NAHRAJTE SI
NEPOSKOZENY PROGRAM PRO SEKVENCER.
Poznámka
ALARM SYSTEMU(19) CHYBA V ZALOZNICH DATECH. CHYBA V ZALOZNICH

Poplach
DATECH.
BYLA ZJISTENA CHYBA V OBSAHU ZALOZNICH DAT. VYNULUJTE
AUTOMATICKE NASTAVENI PRACOVNICH PODMINEK ANEBO SAMOTNE
ZALOZNI DATA.
Poznámka
ALARM SYSTEMU(20) NESPRAVNA VERZE OVL.SERVOR. NESPRAVNA

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI PODELNIHO POHYBU.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI PODELNIHO POHYBU NENI VHODNA
PRO DANE POUZITI.
Poznámka

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI PRICNEHO POHYBU PRODUKTU.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI PRICNEHO POHYBU PRODUKTU NENI
VHODNA PRO DANE POUZITI.
Poznámka
DOK. IM 79005455 16-7

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI PRICNEHO POHYBU VTOKU.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI PRICNEHO POHYBU VTOKU NENI
Poznámka

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI VERTIKALNIHO POHYBU PRODUKTU.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI VERTIKALNIHO POHYBU PRODUKTU
NENI VHODNA PRO DANE POUZITI.
Poznámka

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI VERTIKALNIHO POHYBU VTOKU.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI VERTIKALNIHO POHYBU VTOKU NENI
Poznámka

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI NATOCENI KLESTI.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI NATOCENI KLESTI NENI VHODNA PRO
DANE POUZITI.
Poznámka
16-8 DOK. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI ROTACE.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI ROTACE NENI VHODNA PRO DANE
POUZITI.
Poznámka

Poplach
VERZE OVLADACE SERVORIZENI OSY 8.

VERZE OVLADACE SERVORIZENI OSY 8 NENI VHODNA PRO DANE
POUZITI.
Poznámka
DOK. IM 79005455 16-9

HLÁŠENÍ POPLACHU
HLÁŠENÍ CHYBY DOWNLOAD

Obsah poplachu Význam hlášení (1. řádek) ČAS DETEKCE JAK PROVÉST DETEKCI OPATŘENÍ
Chyba zápisu Chyba flash ROM! Jakmile je proveden Poplach se spustí, jakmile se Znovu proveďte
flash ROM download diskety, při nepodaří zapsat operaci flash ROM. download
zápisu flash ROM
Chyba souboru Chyba diskety Obsah Jakmile se spustí Poplach se spustí, jakmile obsah Zkontrolujte obsah
INF !(ne chyba č.) hlavičkového download diskety. hlavičkového souboru souboru STEC460.INF.
souboru downloadu diskety (STEC460.INF)
downloadu diskety není správný.
(STEC4６0.INF) (1) Jakmile 1. řádek není kontrolní
není správný. nebo MYNAME povel.
(2)Jakmile 1. řádek je kontrolní povel
a 2. řádek není MYNAME povel.
Chyba diskety Chyba diskety ! 1 závada signálu Jakmile je proveden Poplach se spustí, jakmile stav FDC Vyměňte disketovou
XX ( <--Č. ) ovladače download diskety. se nezmění na <zapsání povelu jednotku
povoleno >
Před tím pošlete povel na FDC.
2 závada signálu Jakmile je proveden Poplach se spustí, jakmile stav FDC Vyměňte disketovou
ovladače download diskety. se nezmění na <čtení povelu jednotku
povoleno>
Před tím pošlete povel na FDC.
3 závada signálu Jakmile je proveden Poplach se spustí, jakmile FDC je Vyměňte disketovou
ovladače download diskety. obsazen déle než 1 vteřinu před jednotku
přístupem do FDC.
4 závada signálu Jakmile je proveden Poplach se spustí, jakmile E-fáze Vyměňte disketovou
ovladače download diskety. povelu se neukončí do 3 vteřin. jednotku
5 závada signálu Jakmile je proveden Stejná chyba jako u č.1. Vyměňte disketovou
ovladače download diskety. jednotku
10 Chyba načítání Jakmile je proveden Poplach se spustí, jakmile dojde k Zkontrolujte disketu.
diskety Soubor download diskety. anomálii při zápisu sektoru.
(disketa)
poškozen(a).
diskety Soubor download diskety. anomálii při načítání sektoru.
(disketa)
poškozen(a).
diskety Soubor download diskety. anomálii při formátování stopy.
(disketa)
poškozen(a).
DOC. IM 79005455 16-10

HLÁŠENÍ POPLACHU
Obsah Význam hlášení (1. řádek) ČAS DETEKCE JAK PROVÉST DETEKCI OPATŘENÍ
poplachu
14 Chyba Jakmile je Poplach se spustí, jakmile velikost Zkontrolujte disketu.
bootovacího sektoru proveden download klastru bootovacího sektoru je větší
Nesprávný formát diskety. než
diskety.
15 Chyba ovládání Jakmile je Poplach se spustí, jakmile dojde k Zkontrolujte disketu.
Sequenceru proveden download anomálii při ukončení ovládání
diskety. sequenceru.
16 Chyba download Jakmile je Poplach se spustí, jakmile se SUM Zkontrolujte disketu.
souboru SUM proveden download souboru download liší od SUM
diskety. zapsaného v souboru INF.
17 Chyba SUM Jakmile je Poplach se spustí, jakmile se SUM Zkontrolujte disketu.
souboru INF proveden download souboru INF liší od SUM, který byl
diskety. nastaven ovládacím povelem.
20 Chyba souboru Jakmile je Poplach se spustí, jakmile nejsou Zkontrolujte disketu.
Soubor proveden download nalezeny soubory na v souboru INF.
nenalezen diskety.
21 Chyba diskety Jakmile je Poplach se spustí, jakmile není Vložte disketu.
Není vložena proveden download vložena disketa.
disketa. diskety.
22 Chyba plné Jakmile je Poplach se spustí, jakmile kapacita Přidejte kapacitu.
diskety proveden download diskety nestačí.
Kapacita diskety diskety.
nestačí.
23 Chyba ochrany Jakmile je
zápisu proveden download
ZÁPIS není diskety.
povolen.
16-11 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
16-4. Seznam poplachů spc
SPC ALARM(01) CHYBA PAMETI ROM/RAM

Poplach
BYLA ZJISTENA CHYBA PAMETI ROM ANEBO RAM OVLADACE

SERVORIZENI(SDC). VYMENTE OVLADAC SERVORIZENI(SDC). VYPNETE
NAPAJENI.
Poznámka
SPC ALARM(02) CHYBA KOMUNI. S MSNET CHYBA KOMUNIKACE S MSNET.

BYLA ZJISTENA CHYBA KOMUNIKACE S MODULEM MSNET.
Poplach
ZKONTROLUJTE LED NA ZAKLADNI DESCE POCITACE, OPTICKY KABEL

A NAPAJENI V PRIPADE, KDYZ LED SVITI PRERUSOVANE ANEBO KDYZ
JE VYPNUTA,ZAKLADNI DESKA JE VADNA. PRED ZAHAJENIM VYMENY
VYPNETE NAPAJENI, A PO JEJIM UKONCENI JEJ OPET ZAPNETE.
Poznámka
SPC ALARM(03) NIZKE NAPAJECI NAPETI MOTORU

NIZKE NAPAJECI NAPETI MOTORU.NAPAJECI NAPETI MOTORU SE
Poplach
DOSTALO POD HLADINU 140 VOLT. ZKONTROLUJTE STAV KABELU A

JEHO ZAPOJENI. V PRIPADE, ZE NENALEZNETE ZADNE
NESROVNALOSTI,VYMENTE JEDNOTKU MENICE(SPC401). PRED
ZAHAJENIM VYMENY VYPNETE NAPAJENI, A PO JEJIM UKONCENI JEJ
OPET ZAPNETE.
Poznámka
SPC ALARM(04) PORUCHA CITACE IMPULSU

BYLA ZJISTENA PORUCHA CITACE IMPULSU. ZKONTROLUJTE CITAC
Poplach
IMPULSU A STAV KABELU A JEHO ZAPOJENI. V PRIPADE, ZE

NENALEZNETE ZADNE NESROVNALOSTI,VYMENTE MOTOR PODELNIHO
POHYBU ANEBO JEDNOTKU MENICE (SPC401). PRED ZAHAJENIM
VYMENY VYPNETE NAPAJENI, A PO JEJIM UKONCENI JEJ OPET
ZAPNETE.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-13

HLÁŠENÍ POPLACHU

SPC ALARM(05) PRETIZENI MOTOR BYL VYPNUT NASLE. PRETIZENI.
OSLO K PORUSE CITACE IMPULSU ANEBO BYLA ZNEMOZNENA
ROTACE MOTORU PODELNIHO POHYBU. ZKONTROLUJTE CITAC
Poplach
IMPULSU A STAV KABELU,JEHO ZAPOJENI A MOZNOU PRICINU

PRETIZENI V PRIPADE, ZE NENALEZNETE ZADNE NESROVNALOSTI,
VYMENTE MOTOR PODELNIHO POHYBU ANEBO JEDNOTKU MENICE
(SPC401). PRED ZAHAJENIM VYMENY VYPNETE NAPAJENI, A PO JEJIM
UKONCENI JEJ OPET ZAPNETE.
Poznámka
SPC ALARM(06) ZASAH TEPELNI OCHRANY

Poplach
DOSLO K VYPNUTI SPINACE SPOUSTECIHO OKRUHU. ZKONTROLUJTE

VSTUP SPINACE TEPELNI OCHRANY (OTB401, OTB460) KABEL A
ZAPOJENI. PRED ZAHAJENIM VYMENY VYPNETE NAPAJENI, A PO JEJIM
UKONCENI JEJ OPET ZAPNETE.
Poznámka
SPC ALARM(07) ZASAH OCHRANY MOTORU PROTI NADPROUDU

Poplach
DO MOTORU PODELNIHO POHYBU BYL PRIVEDEN PROUD VYSSI NEZ

30A. VYMENTE JEDNOTKU MENICE (SPC401). PRED ZAHAJENIM
VYMENY VYPNETE NAPAJENI, A PO JEJIM UKONCENI JEJ OPET
ZAPNETE.
Poznámka
SPC ALARM(08) PORUCHA SPINACE NULOVE POLOHY

SIGN.SPINACE NULOVE POLOHY LS JE VYPNUT.
ZKONTROL.FUNKCN.KONCOVEHO SPINACE NULOVE POLOHY A STAV
Poplach
KABEL.A ZAPOJENI SAMOTNEHO SPINACE I PRISLUSNEHO CITACE

IMPULSU. V PRIPADE,ZE NENALEZNETE ZADNE NESROVNAL., VYMENTE
ZAKLADNI DESKU POCIT.SERVORIZ. (SVC401A) ANEBO SAMOTNE
SERVORIZENI. PRED ZAHAJENIM VYMENY VYPNETE NAPAJENI, A PO
JEJIM UKONCENI JEJ OPET ZAPNETE.
Poznámka
16-14 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY SE NACHAZI V JINE NEZ NULOVE
POLOZE.ZKONTRO.FUNKC. KONCOVEHO SPINACE NULOVE POLOHY A
Poplach
STAV KABELU A ZAPOJENI SAMOTNEHO SPINACE I PRISLUSNEHO

CITACE IMPULSU.V PRIPADE, ZE NENALEZNETE ZADNE
NESROVNALOSTI, VYMENTE ZAKLADNI DESKU POCITACE SERVORIZENI
(SVC401A) ANEBO SAMOTNE SERVORIZENI. PRED ZAHAJENIM VYMENY
Poznámka

NEBYLA ZJISTENA PRITOMNOST ZADNEHO KONC. SPINACE NULOVE
POLOHY. ZKONTROLUJTE FUNKCN.KONCOVEHO SPINACE NULOVE
Poplach
POLOHY A STAV KABELU A ZAPOJENI SAMOTNEHO SPINACE I

PRISLUSNEHO CITACE IMPULSU. V PRIPADE, ZE NENALEZ. ZADNE
NESROVNAL., VYMENTE ZAKLADNI DESKU POCITACE SERVOR.
(SVC401A) ANEBO SAMOTNE SERVORIZENI. PRED ZAHAJENIM VYMENY
Poznámka
SPC ALARM(11) AKTIV.SPINACE PREKR.MEZNI

POLOHY. DOSLO K AKTIVACI SPINACE PREKRO. MEZNI POLOHY.
POHYB PRISL.OSY NENI MOZ. ZKONTROLUJTE PRISLUSNY SPINAC
Poplach
PREKROCENI MEZNI POLOHY,JEHO KABELU A PRISLUSNOU

NASTAVENOU HODNOTU. STLACTE TLACITKO NA ZRUSENI ALARMU,A
VYVEDTE PRISLUSNOU POHYBOVOU JEDNOTKU Z MEZNI POLOHY
PROSTREDNICTVIM ODJISTENI OPERACI ANEBO ZPATECN.POHYBU PRI
HLEDANI NULOVE HODNO.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-15

HLÁŠENÍ POPLACHU
SPC ALARM(12) PORUCHA SERVORIZENI

Poplach
ZKONTROLUJTE SERVORIZENI. ZKONTROLUJTE CISLO PORUCHY A

VYPNETE NAPAJENI. PO UPLYNUTI VICE NEZ 30 SEKUND, ZAPNETE
NAPAJENI.
Poznámka
SPC ALARM(13) CHYBA NASTAVENI BODU POHYBU

Poplach
DATA PRISLUSNEHO BODU POHYBU NEBYLA ZADANA ANEBO

NASTAVENA HODNOTA JE MIMO ROZSAH URCENY HRANICNI
HODNOTOU. ZKONTROLUJTE NASTAVENOU HODNOTU.
Poznámka
SPC ALARM(14) POSKOZENI ZKONTROLUJTE KABELU CITACE IMPULSU,

Poznámka
JEHO ZAPOJENI A MOZNOU PRICINU MECHANICKEHO PRETIZENI. V

PRIPADE, ZE NENALEZNETE ZADNE NESROVNALOSTI,VYMENTE
ZAKLADNI DESKU POCITACE SERVORIZENI (SVC401A) ANEBO SAMOTNE
SERVORIZENI. PRED ZAHAJENIM VYMENY VYPNETE NAPAJENI, A PO
JEJIM UKONCENI JEJ OPET ZAPNETE.
Poznámka
SPC ALARM(15) CHYBA REKUPERACE

Poplach
DOSLO K PREKROCENI MEZNI HODNOTY REZISTORU REKUPERACNIHO

BRZDENI. ZKONTROLUJTE ZAPOJENI REKUPERACNIHO REZISTORU.
NASTAVTE VYSSI HODNOTU DOBY ZRYCHLENI/ZPOMALENI VYPNETE A
ZAPNETE NAPAJENI.
Poznámka
16-16 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach
SPC ALARM(16) NIZKE NAPETI
HODNOTA NAPAJECIHO NAPETI JE PRILIS NIZKA. ZKONTROLUJTE
NAPAJENI SERVORIZENI. VYPNETE A ZAPNETE NAPAJENI.
Poznámka
Poplach
SPC ALARM(17) PORUCHA CITACE IMPULSU

BYLA ZJISTENA PORUCHA CITACE IMPULSU. ZKONTROLUJTE KABEL A
KONEKTOR CITACE. VYPNETE A ZAPNETE NAPAJENI.
Poznámka
SPC ALARM(18) ZASAH ELEKTRONICKE TEPELNI OCHRANY

Poplach
DOSLO K ZASAHU ELEKTRONICKE TEPELNI OCHRANY. ZKONTROLUJTE

MOZNOU PRICINU MECHANICKEHO PRETIZENI. NASTAVTE VYSSI
HODNOTU DOBY ZRYCHLENI/ZPOMALENI. VYPNETE A ZAPNETE
NAPAJENI.
Poznámka
Poplach
SPC ALARM(20) ZASAH OCHRANY PROTI NADPROUDU

DOSLO K ZASAHU OCHRANY PROTI NADPROUDU ZKONTROLUJTE
NAPAJECI VEDENI A SERVOMOTOR. VYPNETE A ZAPNETE NAPAJENI.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-17

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach
SPC ALARM(21) PRILIS VYSOKA RYCHLOST

RYCHLOST OTACENI MOTORU PRESAHLA STANOVENY LIMIT.
ZKONTROLUJTE KABEL CITACE IMPULSU A PRISLUSNY KONEKTOR.
Poznámka
SPC ALARM(22) PORUCHA PAMETI EEPROM

Poplach
DOSLO K POSKOZENI DAT ZALOZNI PAMETI EEPROM. VYKONEJTE

INICIALIZACI PARAMETRU SERVORIZENI. VYPNETE A ZAPNETE
NAPAJENI.
Poznámka
SPC ALARM(23) PRILIS VYSOKE NAPETI

Poplach
NAPAJECI NAPETI SERVORIZENI JE PRILIS VYSOKE. ZKONTROLUJTE

HODNOTU NAPAJECIHO NAPETI SERVORIZENI. VYPNETE A ZAPNETE
NAPAJENI.
Poznámka
Poplach
SPC ALARM(24) PRILIS VYSOKY ZPETNY PROUD

BYL ZJISTEN PRILIS VYSOKY ZPETNY PROUD. VYPNETE A ZAPNETE
NAPAJENI.
Poznámka
16-18 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
SPC ALARM(25) NESPRAVNA HODNOTA KOMPENZACNI ODCHYLKY NAPETI

Poplach PRI ZAPNUTI NAPAJECIHO NAPETI BYL ZJISTEN PRILIS VYSOKY
ZPETNY PROUD. CHANGE THE SERVO DRIVER. VYPNETE A ZAPNETE
NAPAJENI.
Poznámka
Poplach
SPC ALARM(26) PORUCHA ZARIZENI IL401Mi

VSTUPNI IMPULSNI SIGNAL SLOUZICI NA VYNULOVANI, PRIVEDEN DO
ZAKLADNI DESKY UVEDENEHO ZARIZENI, (IL401Mi) BYL NESPRAVNY.
Poznámka
Poplach
SPC ALARM(27) PREKROCENI DOVOLENE KOREKCE

ZADANA KOREKCE NASTAVENE POLOHY KLESTI PRESAHUJE
STANOVENOU HRANICNI HODNOTU.
Poznámka
SPC ALARM(28) CHYBA V ZAPOJENI OSY POHYBU.

Poplach
ZKONTROLUJTE ROTACNI SPINAC SERVORIZENI, NASTAVENI

PREPINACU NA ZAKLADNI DESCE POCITACE,NASTAVENI
INICIALIZACNICH DAT A ZAPOJENI KABELU S OPTICKYMI VLAKNY.
VYPNETE A ZAPNETE NAPAJENI.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-19

HLÁŠENÍ POPLACHU

SPC ALARM(29) CHYBNY ZPETNY SIGNAL OSY POHYBU
Poplach
ZKONTROLUJTE ROTACNI SPINAC SERVORIZENI, NASTAVENI

PREPINACU NA ZAKLADNI DESCE POCITACE,NASTAVENI
INICIALIZACNICH DAT A ZAPOJENI KABELU S OPTICKYMI VLAKNY.
VYPNETE A ZAPNETE NAPAJENI.
Poznámka
SPC ALARM(30) CHYBA NASTAVENI PREPINACU BYLA ZJISTENA CHYBA V

NASTAVENI
PREPINACU V DVOURADOVEM POUZDRE NA ZAKLADNI DESCE
Poplach
POCITACE. NA ZAKLADNI DESCE SERVORIZENI JE ZAPOJENA OS

POHYBU, KTERA JE MIMO PROVOZ. ZKONTROLUJTE ROTACNI SPINAC
SERVORIZENI, NASTAVENI PREPINACU NA ZAKLADNI DESCE
POCITACE,NASTAVENI INICIALIZACNICH DAT. VYMENTE JE PODLE
POTREBY.
Poznámka
16-20 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
16-5. Tabulka Seznam poplachů

ALARM(01) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE LS-3S NENI VYPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY RAMENA NA STRANE VTOKU (LS-3S)

NENI VYPNUTY. ZKONTROLUJTE NASTAVENI KONCOVE POLOHY.
PROVERTE HODNOTU CASOVACE T27. ZKONTROLUJTE CINNOST
KONCOVEHO SPINACE LS-3S A JEHO KABEL.
Poznámka
ALARM(02) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE LS-3 NENI VYPNUTY.

Poplach
KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY RAMENA NA STRANE PRODUKTU

(LS-3) NENI VYPNUTY. ZKONTROLUJTE NASTAVENI KONCOVE POLOHY.
PROVERTE HODNOTU CASOVACE T27. ZKONTROLUJTE CINNOST
KONCOVEHO SPINACE LS-3 A JEHO KABEL.
Poznámka
ALARM(03) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPINAC HORNI

POLOHY A KONCOVY SPINAC UPLNEHO OTEVRENI FORMY JSOU
Poplach
VYPNUTY.
KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY (LS-3, LS-3S) A KONCOVY SPINAC
UPLNEHO OTEVRENI FORMY (MO) JSOU OBA VYPNUTY.
ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY,PRISLUSNY KABEL
A VSTUPNI SIGNAL ZE VSTRIKOVACIHO LISU (MO).
Poznámka

POLOHY RAMENA NA STRANE VTOKU LS-3S JE VYPNUTY.
Poplach

JE VYPNUTY,NAVZDORY TOMU, ZE RAMENO NA STRANE VTOKU NENI V
PROVOZU. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-3S A PRISLUSNY
KABEL.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-21

HLÁŠENÍ POPLACHU

POLOHY RAMENA NA STRANE PRODUKTU LS-3 JE VYPNUTY.
Poplach

(LS-3) JE VYPNUTY, NAVZDORY TOMU, ZE RAMENO NA STRANE VTOKU
NENI V PROVOZU. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-3 A
PRISLUSNY KABEL.
Poznámka

POLOHY RAMENA NA STRANE VTOKU LS-3S JE VYPNUTY.
Poplach

JE VYPNUTY, NAVZDORY TOMU, ZE RAMENO NA STRANE VTOKU SE
NACHAZI V HORNI POLOZE. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-3S A
PRISLUSNY KABEL.
Poznámka

POLOHY RAMENA NA STRANE PRODUKTU LS-3 JE VYPNUTY.
Poplach

(LS-3) JE VYPNUTY, NAVZDORY TOMU, ZE RAMENO NA STRANE VTOKU
SE NACHAZI V HORNI POLOZE. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-3
A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(08) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPIN.HORNI

POLOHY RAMENA NA
STRANE VTOKU LS-3S JE ZAPNUTY. KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY
Poplach
RAMENA NA STRANE VTOKU (LS-3S) JE ZAPNUTY,NAVZDORY TOMU, ZE

RAMENO NA STRANE VTOKU SE NACHAZI V DOLNI POLOZE. LS-3S JE
POSKOZENY ANEBO POLOHA PRO UCHOPENI NENI NASTAVENA
SPRAVNE. ZKONTROL.KONCOVY SPINAC LS-3S, PRISLUSNY KABEL A
NASTAVENOU HODN.OSY VERTIKALNIHO POHYBU NA STRANE VTOKU.
Poznámka
16-22 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(09) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPIN.HORNI
POLOHY RAMENA NA
STRANE PRODUKTU LS-3 JE ZAPNUTY. KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY
Poplach
RAMENA NA STRANE VTOKU(LS-3S)JE ZAPNUTY, NAVZDORY TOMU, ZE

RAMENO NA STRANE PRODUKTU SE NACHAZI V DOLNI POLOZE.LS-3S JE
POSKO.ANEBO POLOHA PRO UCHOPENI NENI NASTAVENA SPRAVNE.
ZKONTROL.KONCOVY SPINAC LS-3, PRISLUSNY KABEL A NASTAVENOU
HODNOTU OSY VERTIKALNIHO POHYBU NA STRANE VTOKU.
Poznámka
ALARM(10) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE SIGNAL START CYKLU A

SIGNAL KONCOV. SPINACE UPLNEHO OTEVRENI FORMY JSOU
VYPNUTY. KONCOVY SPINAC UPLNEHO OTEVRENI FORMY(MO) JE
Poplach
VYPNUTY,NAVZDORY TOMU, ZE SIGNAL START CYKLU (RY-3) NEBYL

VYDAN. DOSLO K VYSKYTU PORUCHY VSTUPNIHO SIGN. PRIVAD.ZE
VSTRIKOVACIHO LISU. ZKONTROL. RELEO.OBVOD VYSTUP.SIGN.START
CYK.,OBVOD SIGN.UPLNEHO OTEVRENI FORMY NA VSTRIKOV. LISE A
VZAJ.PREP.VYKLAD.SE VSTRIK.LISEM.
Poznámka
ALARM(11) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE BEZPECNOSTNI KONCOVY

Poplach
SPINAC ZPATECNIHO POHYBU LS-11 JE VYPNUTY.

BEZPECNOSTNI KONCOVY SPINAC ZPATECNIHO POHYBU (LS-11) JE
VYPNUTY. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-11 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(12) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVE SPINACE ZONY

VYJIMANI, UVOLNENI, HORNI POLOHY JSOU VYPNUTY
Poplach
KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-10), KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY

(LS-3, LS-3S) A KONCOVY SPINAC ZONY UVOLNENI (LS-12) JSOU VYPNUTY
VSECHNY TRI NAJEDNOU. ZKONTROLUJTE KONCOVE SPINACE PODELNIHO
POHYBU A KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY A PRISLUSNE KABELY.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-23

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach
VYJIMANI A STRANY UVOLNENI JSOU ZAPNUTY.

KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-10) A KONCOVY SPINAC ZONY
UVOLNENI (LS-12) JSOU ZAPNUTY OBA NAJEDNOU. ZKONTROLUJTE
KONCOVE SPINACE LS-10, LS-12 A PRISLUSNE KABELY.
Poznámka
ALARM(14)CHYBA NASTAV.KONCOVY SPIN. ZONY VYJIMANI (LS-10) JE VYPNUTY.

KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-10) NENI ZAPNUTY, NAVZDOR. TOMU,
Poplach
ZE POHYBOVA JEDNOT. SE NACHAZI V POHOTOV.POLOZE PRO VYJIMANI

KONCOVY SPINAC LS-10 JE POSKOZENY ANEBO BYLA NESPRAVNE
NASTAVENA POHOTOVOSTNI POLOHA PRO VYJIMANI. ZKONTROLUJ.
NEJDRIVE KONCOVY SPINAC LS-10 A PRISLUSNY KABEL. NASLEDNE
ZMENTE NASTAVENOU HODNOTU OSY PODELNIHO POHYBU.
Poznámka
ALARM(15) PORUCHA NASTAVENI KONCOVY SPINAC ZONY UVOLN.(LS-12)

JE VYPNUTY.
KONCOVY SPINAC ZONY UVOLNENI (LS-12) NENI ZAPNUTY, NAVZDORY
Poplach
TOMU, ZE POHYBOVA JEDNOTKA SE NACHAZI V POHOTOVOSTNI

POLOZE PRO UVOLNENI. KONCOVY SPINAC LS-12 JE POSKOZENY
ANEBO BYLA NESPRAVNE NASTAVENA POHOTOVOSTNI POLOHA PRO
UVOLNENI. ZKONTROLUJTE NEJDRIVE KONCOVY SPINAC LS-12 A
PRISLUSNY KABEL. NASLEDNE ZMENTE NASTAVENOU HODNOTU
Poznámka
ALARM(16) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPIN.VYCHOZI

POLOHY NATACENI
A KONCOVY SPINAC POZADOVANE POLOHY NATACENI JSOU ZAPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC VYCHOZI POLOHY NATACENI(LS-8)A KONCOVY SPINAC

POZADOVANE POLOHY NATACENI(LS-9) JSOU ZAPNUTY.OBA NAJEDNOU.
KONCOVY SPINAC POZADOVANE POLOHY NATACENI JE POSKOZENY.
ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC VYCHOZI POLOHY NATACENI, KONCOVY
SPINAC POZADOV.POLOHY NATACENI A PRISL. KABELY
Poznámka
16-24 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(17) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPINAC
Poplach ZABRANENI KOLIZE (LS-33) JE ZAPNUTY
KONCOVY SPINAC ZABRANENI KOLIZE (LS-33) JE ZAPNUTY. ZMENTE
NASTAVENOU HODNOTU POLOHY PRO ZABRANENI KOLIZI OSY
PRICNEHO POHYBU NA STRANE PRODUKTU A OSY PRICNEHO POHYBU
NA STRANE VTOKU. NEPOUZIVEJTE V TETO SOUVISLOSTI ODJISTENI
OPERACI.
Poznámka
ALARM(18) PORUCHA TLAKOVEHO SPINACE TLAKOVY SPINAC (PS) JE

VYPNUTY.
Poplach
TLAKOVY SPINAC (PS) JE VYPNUTY. BYLO ZJISTENO SNIZENI TLAKU

VZDUCHU POD STANOVENOU UROVEN. ZKONTROLUJTE CINNOST
KOMPRESORU, TLAK VE VZDUCHOVEM ROZVODU, CINNOST
TLAKOVEHO SPINACE A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(19) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE BEZPECNOSTNI SPINAC NA

STRANE UVOLNENI (OD) JE VYPNUTY.
Poplach
BEZPECNOSTNI ZAMEK NA STRANE UVOLNENI JE OTEVREN. BYL

ZNEMOZNEN PODELNI POHYB POHYBOVE JEDNOTKY A POHYB
RAMENA NA STRANE UVOLNENI. RADNE ZAVRETE BEZPECNOSTNI
ZAMEK NA STRANE UVOLNENI. V PRIPADE KDYZ BEZPECNOSTNI
SPINAC (OD) NENI ZAPNUTY, ZKONTROLUJTE VZAJEMNE PREPOJENI.
Poznámka
ALARM(20) PORUCHA SIGNALU VZAJEMNEHO PREPOJENI SIGNAL

BEZPECNOSTNICH DVERI NA VSTRIKOVACIM LISE (MD) JE VYPNUTY.
Poplach
BEZPECNOSTNI DVERE NA VSTRIKOVACIM LISE JSOU OTEVRENY.BYL

ZNEMOZNEN POHYB RAMENA DOLU NA STRANE VYJIMANI. ZAVRETE
BEZPECNOSTNI DVERE NA VSTRIKOVACIM LISU. ZKONTROLUJTE
KABEL SE SIGNALEM VZAJEMNEHO PREPOJENI MEZI VSTRIKOVACIM
LISEM A VYKLADACEM.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-25

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(21) PREKROCENI MEZNI DOBY ZAVRENI FORMY SIGNAL UPLNEHO
OTEVRENI FORMY
Poplach
VSTRIKOVACIHO LISU (MO) NENI VYPNUTY, NAVZDORY TOMU, ZE

VYKLADAC VYDAL SIGNAL START CYKLU (RY3). ZKONTROLUJTE
RELEOVY OBVOD VYSTUPNIHO SIGNALU START CYKLU, OBVOD
SIGNALU UPLNEHO OTEVRENI FORMY VSTRIKOVACIHO LISU A SIGNAL
VZAJEMNEHO PREPOJENI VSTRIKOVACIHO LISU A VYKLADACE.
Poznámka
ALARM(22) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVE SPINACE

OTEVRENI A KONCOVY SPINAC ZAVRENI FORMY JSOU ZAPNUTY.
SIGN.UPLNEHO OTEVRENI FORMY V STRIKOVAC. LISU (MO) A SIGNAL
Poplach
UPLNEHO ZAVRENI FORMY VSTRIKOV.LISU(MC)JSOU ZAPNUTY OBA

NAJED. BYLA ZJISTENA CHYBA VSTUP.SIGN.PRIVADEN. ZE
VSTRIKOV.LISU.ZKONTR.OBVOD SIGN.UPLN. OTEVR.FORMY A OBVOD
SIGN.UPLNEHO ZAVRENI FORMY,A KABEL SE SIGN.VZAJEMNE.
PREPOJENI MEZI VSTRIKOVACIM LISEM A VYKLADACEM.
Poznámka
ALARM(23) VYPADNUTI PRODUKTU KONCOVY SPINAC LS-4 JE VYPNUTY.

Poplach
PRODUKT VYPADL BEHEM JEHO PRESUNU NA STRANU UVOLNENI.

ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC POTVRZENI PRITOMNOSTI
PRODUKTU LS-4 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(24) VYPADNUTI PRODUKTU SENZOR LS-4T JE VYPNUTY.

Poplach

ZKONTROLUJTE SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI PRODUKTU V
KLESTICH LS-4T A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
16-26 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach ALARM(25) VYPADNUTI PRODUKTU SENZOR LS-4V JE VYPNUTY.
ZKONTROLUJTE NEJPRVE CINNOST A STAV PRISAVEK A PRISLUSNEHO
ROZVODU. NASLEDNE ZKONTROLUJTE VAKUOVY GENERATOR,
VAKUOVY SENZOR LS-4V A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
Poplach
ALARM(26) VYPADNUTI VTOKU KONCOVY SPINAC LS-4S JE VYPNUTY.

VTOK VYPADL BEHEM JEHO PRESUNU NA STRANU UVOLNENI.
ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-4S A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(27) VYPADNUTI PRODUKTU KONCOVY SPINAC LS-11 JE VYPNUTY.

Poplach
BEHEM PRESUNU PRODUKTU NA STRANU UVOLNENI DOSLO K JEHO

VYPADNUTI. ZKONTROLOVAT NEJPRVE CINNOST A STAV NASLEDNE
ZKONTROLOVAT VAKUOVY GENERATOR, KONCOVY SPINAC LS-11 A
PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(29) NEZDARENE UCHOPENI DO KLESTI KONCOVY SPINAC LS-4 JE

Poplach
VYPNUTY.
KONCOVY SPINAC POTVRZENI PRITOMNOSTI PRODUKTU (LS-4) JE
VYPNUTY. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-4 A PRISLUSNY
KABEL.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-27

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(30) NEZDARENE UCHOPENI DO KLESTI SENZOR LS-4T JE
Poplach
VYPNUTY.
SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI PRODUKTU V KLESTICH LS-4T JE
VYPNUTY. ZKONTROLUJTE SENZOR PRITOMNOSTI PRODUKTU V
KLESTICH LS-4T A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(31) NEZDARENE UCHOPENI DO KLESTI SENZOR LS-4V JE

VYPNUTY.
Poplach
SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI VAKUA (LS-4V) JE VYPNUTY.

VAKUOVY SENZOR LS-4V A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(32) NEZDARENE UCHOPENI DO KLESTI KONCOVY SPINAC LS-4S JE

Poplach
VYPNUTY.
KONCOVY SPINAC POTVRZENI PRITOMNOSTI VTOKU (LS-4S) JE
VYPNUTY. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-4S A PRISLUSNY
KABEL.
Poznámka
ALARM(33) NEZDARENE UCHOPENI DO KLESTI SENZOR LS-11 JE

VYPNUTY2.
Poplach
SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI VAKUA (LS-11) JE VYPNUTY 2.

VAKUOVY SENZOR LS-11 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
16-28 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU
Poplach ALARM(35) NEZDARENE UVOLNENI PRODUKTU KONCOVY SPINAC LS-4 JE

ZAPNUTY.
KONCOVY SPINAC POTVRZENI PRITOMNOSTI PRODUKTU (LS-4) NENI
VYPNUTY. ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-4 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(36) NEZDARENE UVOLNENI PRODUKTU SENZOR LS-4T JE

Poplach
ZAPNUTY.
SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI PRODUKTU V KLESTICH (LS-4T)
NENI VYPNUTY. ZKONTROLUJTE SENZOR LS-4T A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(37) NEZDARENE UVOLNENI PRODUKTU SENZOR LS-4V JE

Poplach
ZAPNUTY.
SENZOR POTVRZENI PRITOMNOSTI VAKUA (LS-4V) NENI VYPNUTY.
ZKONTROLUJTE VAKUOVY SENZOR, LS-4V A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(38) NEZDARENE UVOLNENI VTOKU KONCOVY SPINAC LS-4S JE

Poplach
ZAPNUTY.
KONCOVY SPINAC POTVRZENI PRITOMNOSTI VTOKU (LS-4S) NENI VYPNUTY.
ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC LS-4S A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(39) NEZDARENE UVOLNENI PRODUKTU. KONCOVY SPINAC LS-11

Poplach
JE ZAPNUTY.
VAKUOVY SENZOR 2 (LS-11) NENI VYPNUTY. ZKONTROLOVAT VAKUOVY
SENZOR LS-11 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-29

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(41) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPINAC ROTACE A
KONCOVY SPINAC ZPATECNIHO POHYBU ROTACE JSOU ZAPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC ZPATECNI ROTACE (LS-14) A KONCOVY SPINAC

ROTACE (LS-15) JSOU ZAPNUTY OBA NAJEDNOU. ZKONTROLUJTE
KONCOVY SPINAC LS-14 A KONCOVY SPINAC LS-15 A PRISLUSNY
KABEL.
Poznámka
ALARM(42) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPINAC ZONY

UVOLNENI A SIGNAL OTEVRENI FORMY JSOU VYPNUTY.
KONCOVY SPINAC ZONY UVOLNENI (LS-12) A SIGNAL UPLNEHO
Poplach
OTEVRENI FORMY (MO) JSOU VYPNUTY OBA NAJEDNOU. BYLA

ZJISTENA CHYBA VSTUPNIHO SIGNALU PRIVADENEHO ZE
VSTRIKOVACIHO LISU. ZKONTROLUJTE OBVOD SIGNALU UPLNEHO
OTEVRENI FORMY A KABEL VZAJEMNEHO PREPOJENI
VSTRIKOVACIH.LISU A VYKLADACE
Poznámka

Poplach
VYJIMANI A ZONY UVOLNENI JSOU ZAPNUTY.

KONCOVE SPINACE ZONY VYJIMANI (LS-1) A ZONY UVOLNENI (LS-2)
JSOU ZAPNUTY OBA NAJEDNOU. ZKONTROLUJTE KONCOVE SPINACE
LS-1 A LS-2 A PRISLUSNE KABELY.
Poznámka
ALARM(44) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVY SPINAC VYCHOZI

POLOHY NATACENI LS-8 JE VYPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC VYCHOZI POLOHY NATACENI (LS-8) NENI ZAPNUTY.

SKONTROLUJTE ELEKTROMAGNETICKY VENTIL A CINNOST
KONCOVEHO SPINACE NATOCENI DO VYCHOZI POLOHY (V4R).
ZKONTROLUJTE TAKE KONCOVY SPINAC LS-8 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
16-30 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

VYJIMANI, ZONY UVOLNENI A HORNI KONCOVE POLOHY POHYBU
NAHORU JSOU VYPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-1), KONCOVY SPINAC ZONY

UVOLNENI (LS-12) A KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY POHYBU (LS-3,
LS-3S) JSOU VYPNUTY VSECHNY TRI NAJEDNOU. ZKONTROLUJTE
KONCOVE SPINACE PODELNIHO POHYBU, KONCOVY SPINAC HORNI
POLOHY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(46) KONCOVE SPINACE ZONY VYJIMANI A ZONY UVOLNENI JSOU

Poplach
ZAPNUTY.
KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-1) A KONCOVY SPINAC ZONY
UVOLNENI (LS-12) JSOU ZAPNUTY OBA NAJEDNOU. ZKONTROLUJTE
KONCOVE SPINACE LS-1, LS-12 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(47) PORUCHA NASTAVENI KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-1)

JE VYPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC ZONY VYJIMANI (LS-1) NENI ZAPNUTY NAVZDORY

TOMU, ZE POHYBOVA JEDNOTKA BYLA PRESUNUTA DO
POHOTOVOSTNI POLOHY PRO VYJIMANI. ZKONTROLUJTE KONCOVY
SPINAC LS-1 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámk
a

POLOHY A KONCOVY SPINAC VYCHOZI POLOHY NATACENI JSOU
Poplach
VYPNUTY.
KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY (LS-3, LS-3S) A KONCOVY SPINAC
VYCHOZI POLOHY NATACENI (LS-8) JSOU VYPNUTY OBA NAJEDNOU.
BYLA ZJISTENA PORUCHA NATACENI. ZKONTROLUJTE NASTAVENE
PRACOVNI PODMINKY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-31

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(50) PORUCHA KONCOVEHO SPINACE KONCOVE SPINACE HORNI
POLOHY LS-3/LS-3S JSOU VYPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC HORNI POLOHY LS-3/LS-3S NENI ZAPNUTY NAVZDORY

TOMU, ZE VYPRSEL CAS (CASOVAC 31) PRO KONTROLU DOSAZENI HORNI
STREDOVE POLOHY. ZKONTROLOVAT NEJDRIVE KONCOVY SPINAC LS-3/LS-
3S, PAK ZMENIT HODNOTU CASOVACE CE 31, ROVNA LI SE NULE.
Poznámka
ALARM(51) KONCOVY SPINAC STREDOVE POLOHY POHYBU NAHORU LS-13 JE

ZAPNUTY.
KONCOVY SPINAC STREDOVE POLOHY POHYBU RAMENA NA STRANE
Poplach
PRODUKTU NAHORU LS-13 JE ZAPNUTY, NAVZDORY TOMU, ZE SE RAMENO

NA STRANE PRODUKTU PRESUNULO DO ZÓNY PRO UCHOPENI PRODUKTU
DO KLESTI PRI VYJIMANI. ZKONTROLOVAT KONCOVE SPINAC RAMENA NA
STRANE PRODUKTU LS-13 A ZMENIT NASTAVEN OU HODNOTU POLOHY
PRO.
Poznámka
ALARM(52) DOSLO K AKTIVACI SOFTVEROVEHO LIMITU VERTIKALNIHO POHYBU

NA STRANE PRODUKTU.
DOSLO K AKTIVACI SOFTVEROVEHO LIMITU RAMENA NA STRANE
Poplach
PRODUKTU, NAVZDORY TOMU ZE RAMENO NA STRANE PRODUKTU BYLO

PRESUNUTO DO POLOHY PRO UCHOPENI PRODUKTU DO KLESTI PRI
VYJIMANI. ZKONTROLOVAT NASTAVENOU POLOHU PRO UCHOPENI
PRODUKTU DO KLESTI PRI VYJIMANI A ZMENIT NASLEDNE TAKE HODNOTU
SOFTV.
Poznámka
ALARM(53) KONCOVY SPINAC STREDOVE POLOHY POHYBU NAHORU LS-13 JE

VYPNUTY.
Poplach
KONCOVY SPINAC STREDOVE POLOHY POHYBU RAMENA NA STRANE

PRODUKTU NAHORU LS-13 A SIGNAL UPLNEHO OTEVRENI FORMY (MO)
JSOU OBA DVA VYPNUTY. ZKONTROLOVAT KONCOVY SPINAC STREDOVE
POLOHY POHYBU RAMENA NA STRANE PRODUKTU NAHORU LS-13,
PRISLUSNY KABEL A VSTUPNI SIGNAL ZE VSTRIKOVACIHO LISU (MO).
Poznámka
16-32 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(54) SOFTVEROVY LIMIT VERTIKALNIHO POHYBU NA STRANE
PRODUKTU JE VYPNUTY.
Poplach
SOFTVEROVY LIMIT VETIKALNIHO POHYBU NA STRANE PRODUKTU A

SIGNAL UPLNEHO OTEVRENI PRODUKTU (MO) JSOU VYPNUTY OBA DVA
NAJEDNOU. ZKONTROLOVAT SOFTVEROVY LIMIT A NASTAVENI A
HODNOTU VSTUPNIHO SIGNALU ZE VSTRIKOVACIHO LISU (MO).
Poznámka
ALARM(58) CHYBA NASTAVENI SIGNAL KONCOVEHO SPINACE ZÓNY

VYJIMANI (LS-10) JE VYPNUTY.
Poplach
SIGNAL KONCOVEHO SPINACE ZÓNY VYJIMANI (LS-10) JE VYPNUTY, I

KDYZ SE POHYBOVA JEDNOTKA NACHAZI VE SPODNI POLOZE PRO
ODSTIPNUTI. SPINAC LS-10 JE VADNY, ANEBO JE NESPRAVNE
NASTAVENA SPODNI POLOHA PRO ODSTIPNUTI.
Poznámka
ALARM(60) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU VYPRSENI CASOVEHO LIMITU

PRO PODELNI POHYB.
Poplach
POHYBOVA JEDNOTKA SE NEDOSTALA DO NASTAVENEHO BODU

PODELNIHO POHYBU. ZKONTROLUJTE NASTAVENOU HODNOTU
CELKOVE RYCHLOSTI A TAKE RYCHLOST JEDNOTLIVYCH DILCICH
BODU. ZKONTROLUJTE TAKE NASTAVENOU HODNOTU CASOVACE S
NAZVEM CASOVY LIMIT (T23).
Poznámka

PRO PRICNY
POHYB RAMENA NA STRANE PRODUKTU. POHYBOVA JEDNOTKA SE
Poplach
NEDOSTALA DO NASTAVENEHO BODU PRICNEHO POHYBU RAMENA NA

STRANE PRODUKTU. ZKONTROLUJTE NASTAVENOU HODNOTU
CELKOVE RYCHLOSTI A TAKE RYCHLOST JEDNOTLIVYCH DILCICH
BODU. ZKONTROLUJTE TAKE NASTAVENOU HODNOTU CASOVACE S
NAZVEM CASOVY LIMIT (T23).
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-33

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(62) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU VYPRSENI CASOVEHO LIMITU PRO
VERTIKALNI POHYB RAMENA NA STRANE PROD. POHYBOVA JEDNOTKA SE
Poplach
NEDOSTALA DO NASTAVENEHO BODU VERTIKALNIHO POHYBU RAMENA NA

STRANE PRODUKTU. ZKONTROLUJTE NASTAVENOU HODNOTU CELKOVE
RYCHLOSTI A TAKE RYCHLOST JEDNOTLIVYCH DILCICH BODU.
ZKONTROLUJTE TAKE NASTAVENOU HODNOTU CASOVACE S NAZVEM
CASOVY LIMIT (T23).
Poznámka

PRICNY POHYB RAMENA NA STRANE VTOKU.
Poplach
POHYBOVA JEDNOTKA SE NEDOSTALA DO NASTAVENEHO BODU PRICNEHO

POHYBU RAMENA NA STRANE VTOKU. ZKONTROLUJTE NASTAVENOU
HODNOTU CELKOVE RYCHLOSTI A TAKE RYCHLOST JEDNOTLIVYCH@
DILCICH BODU. ZKONTROLUJTE TAKE NASTAVENOU HODNOTU CASOVACE
S NAZVEM CASOVY LIMIT (T23).
Poznámka
ALARM(64) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU

VYPRSENI CASOVEHO LIMITU PRO VERTIKALNI POHYB RAMENA NA STRANE
Poplach
VTOKU. POHYBOVA JEDNOTKA SE NEDOSTALA DO NASTAVENEHO BODU

VERTIKALNIHO POHYBU RAMENA NA STRANE VTOKU. ZKONTROLUJTE
NASTAVENOU HODNOTU CELKOVE RYCHLOSTI A TAKE RYCHLOST
JEDNOTLIVYCH DILCICH BODU. ZKONTROLUJTE TAKE NASTAVENOU
HODNOTU CASOVACE S NAZVEM CASOVY LIMIT (T23).
Poznámka

NATOCE.
Poplach
POHYBOVA JEDNOTKA SE NEDOSTALA DO NASTAVENEHO BODU NATOCENI.

ZKONTROLUJTE NASTAVENOU HODNOTU CELKOVE RYCHLOSTI A TAKE
RYCHLOST JEDNOTLIVYCH DILCICH BODU. ZKONTROLUJTE TAKE
NASTAVENOU HODNOTU CASOVACE S NAZVEM CASOVY LIMIT (T23).
Poznámka
16-34 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach PRO ROTACI
POHYBOVA JEDNOTKA SE NEDOSTALA DO NASTAVENEHO BODU
ROTACE. ZKONTROLUJTE NASTAVENOU HODNOTU CELKOVE
RYCHLOSTI A TAKE RYCHLOST JEDNOTLIVYCH DILCICH BODU.
ZKONTROLUJTE TAKE NASTAVENOU HODNOTU CASOVACE S NAZVEM
CASOVY LIMIT (T23).
Poznámka
ALARM(67) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU KONCOVY SPINAC HORNI

Poplach
POLOHY(LS-3S) NENI VYPNUTY.

V RUCNIM REZIMU ZKONTROLUJTE VERTIKALNI POHYB RAMENA NA
STRANE VTOKU A, PO DOSAHNUTI HORNI KONCOVE POLOHY, TAKE
CINNOST KONCOVEHO SPINACE LS-3S A PRISLUSNEHO KABELU.
Poznámka
ALARM(68) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU KONCOVY SPINAC VYCHOZI

POLOHY NATOCENI (LS-8) NENI ZAPNUTY.
Poplach
V RUCNIM REZIMU ZKONTROLUJTE POHYB PNEUMATICKEHO MOTORU

NATOCENI A SERIITE RYCHLOST NATOCENI DO VYCHOZI POLOHY
PROSTREDNICTVIM REGULATORU RYCHLOSTI. ZKONTROLUJTE TAKE
KONCOVY SPINAC LS-8 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(69) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU KONCOVY SPINAC KONCOVE

Poplach

NATOCENI A SERIITE RYCHLOST NATOCENI DO KONCOVE POLOHY
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-35

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(70) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU PRIKAZ NA POHYB DOLU NA
STRANE UVOLNENI (RD) NENI ZAPNUTY.
Poplach
REALIZACE POHYBU RAMENA NA STRANE UVOLNENI DOLU NEBYLA

MOZNA. ZKONTROLUJTE VSTUPNI SIGNAL ZE SPRAHNUTEHO ZARIZENI
A SIGNAL VZAJEMNEHO PREPOJENI SPRAHNUTEHO ZARIZENI A
VYKLADACE.
Poznámka
ALARM(71) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU SIGNAL KONCOVE POLOHY

POHYBU VYRAZECE DOPREDU (ME) NENI ZAPNUTY
Poplach
V RUCNIM REZIMU ZKONTROLUJTE POHYB VYRAZECE A KONCOVY

SPINAC ME A PRISLUSNY KABEL. V PRIPADE, ZE SE NA VSTRIKOVACIM
LISE NEVYSKYTUJE ZADNA PORUCHA, ZKONTROLUJTE VZAJEMNE
PREPOJENI VSTRIKOVACIHO LISU A VYKLADACE.
Poznámka
ALARM(72) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU KONCOVY SPINAC VYCHOZI

Poplach

NATOCENI A SERIITE RYCHLOST NATOCENI DO VYCHOZI POLOHY
Poznámka
ALARM(73) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU KONCOVY SPINAC KONCOVE

POLOHY ROTACE (LS-15) NENI ZAPNUTY.
Poplach

NATOCENI A SERIITE RYCHLOST NATOCENI DO KONCOVE POLOHY
Poznámka
16-36 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach ALARM(74) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU KONCOVY SPINAC HORNI
POLOHY POHYBU RAMENA NA STRANE PRODUKTU (LS-3) NENI ZAPNUTY.
V RUCNIM REZIMU ZKONTROLUJTE POHYB RAMENA NA STRANE
PRODUKTU. PO DOSAHNUTI HORNE KONCOVE POLOHY
ZKONTROLUJTE TAKE KONCOVY SPINAC LS-3 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
ALARM(75) VYPRSENI CASOVEHO LIMITU KONCOVY SPINAC DOLNI

Poplach
POLOHY POHYBU RAMENA NA STRANE PRODUKTU (LS-5) NENI ZAPNUTY.

V RUCNIM REZIMU ZKONTROLUJTE POHYB RAMENA NA STRANE
PRODUKTU. PO DOSAHNUTI DOLNI KONCOVE POLOHY ZKONTROLUJTE
TAKE KONCOVY SPINAC LS-5 A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
Poplach
ALARM(76) UKONCENI CYKLU

VSTUPNI SIGNAL AUTOMATICKEHO REZIMU VSTRIKOVACIHO LISU (MA)
JE VYPNUTY. ZVOLIT AUTOMATICKY REZIM NA VSTRIKOVACIM LISE.
Poznámka
Poplach
ALARM(91) PORUCHA NASTAVENI BODU POHYBU

DOSLO K AKTIVACI PROTIKOLIZNI PAMETI. ZKONTROLUJTE HODNOTU
OSY PRICNEHO POHYBU PRODUKTU A VTOKU.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-37

HLÁŠENÍ POPLACHU

ALARM(101)ZAPNUTI KONCOVEHO SPINACE PREJETI MEZNI POL. DOSLO K
ZAPNUTI
KONCOVEHO SPINACE PREJETI MEZNI POLOHY. POHYB PRISLUSNE
Poplach
OSY NENI MOZNY. ZKONTROLUJTE CINNOST KONCOVEHO

SPINACE,PRISLUSNY KABEL A NASTAVENOU HODNOTU BODU
POHYBU. VYNULUJTE ALARM STLACENIM TLACITKA VYNULOVANI A
PRESUNTE POHYBOVOU JEDNOTKU ZPET Z MEZNI POLOHY
PROSTREDNICTVIM ODJISTENI OPERACI ANEBO ZPATECNIM POHYBEM
DO NULOVE POLOHY.
Poznámka
ALARM(111) KONCOVY SPINAC L/S JE VYPNUTY V NULOVE POLOZE

Poplach
KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY PODELNIHO POHYBU L/S JE

VYPNUTY NAVZDORY TOMU, ZE BYL DOKONCENY ZPATECNI PODELNI
POHYB DO NULOVE POLOHY (0.0mm). ZKONTROLUJTE KONCOVY
SPINAC NULOVE POLOHY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka

KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY PRICNEHO POHYBU RAMENA NA
Poplach
STRANE PRODUKTU L/S JE VYPNUTY NAVZDORY TOMU, ZE BYL

DOKONCENY ZPATECNI PRICNY POHYB DO NULOVE POLOHY (0.0mm).
ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY A PRISLUSNY
KABEL.
Poznámka

KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY PRICNEHO POHYBU RAMENA NA
Poplach
STRANE VTOKU L/S JE VYPNUTY NAVZDORY TOMU, ZE BYL

DOKONCENY ZPATECNI PRICNY POHYB DO NULOVE POLOHY (0.0mm).
ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC NULOVE @
POLOHY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka
16-38 DOC. IM 79005455

HLÁŠENÍ POPLACHU

Poplach ALARM(114) KONCOVY SPINAC L/S JE VYPNUTY V NULOVE POLOZE
KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY VERTIKALNIHO POHYBU RAMENA NA STRANE
PRODUKTU L/S JE VYPNUTY NAVZDORY TOMU, ZE BYL DOKONCENY ZPATECNI
VERTIKALNI POHYB DO NULOVE POLOHY (0.0mm). ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC
NULOVE POLOHY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka

Poplach
KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY VERTIKALNIHO POHYBU RAMENA NA STRANE

VTOKU L/S JE VYPNUTY NAVZDORY TOMU, ZE BYL DOKONCENY ZPATECNI
VERTIKALNI POHYB DO NULOVE POLOHY (0.0mm). ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC
NULOVE POLOHY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka

Poplach
KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY NATOCENI L/S JE VYPNUTY NAVZDORY TOMU,

ZE BYLO DOKONCENO ZPATECNI NATOCENI DO NULOVE POLOHY (0.0mm).
ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka

Poplach
KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY ROTACE L/S JE VYPNUTY NAVZDORY TOMU, ZE

BYLA DOKONCENA ZPATECNI ROTACE DO NULOVE POLOHY (0.0mm). ZKONTROLUJTE
KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY A PRISLUSNY KABEL.
Poznámka

Poplach
KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY VOLITELNE OSY L/S JE VYPNUTY NAVZDORY

TOMU, ZE @ BYL DOKONCENY ZPATECNI POHYB VOLITELNE OSY DO NULOVE
POLOHY (0.0mm). ZKONTROLUJTE KONCOVY SPINAC NULOVE POLOHY A PRISLUSNY
KABEL.
Poznámka
DOC. IM 79005455 16-39

VYHLEDÁVÁNÍ ZÁVAD NEHLÁŠENÝCH HLÁŠENÍM POPLACHU
17. VYHLEDÁVÁNÍ ZÁVAD NEHLÁŠENÝCH

HLÁŠENÍM POPLACHU
Tato tabulka uvádí postupy v případě problémů a závad nehlášenými hlášením
poplachu.
Příznak Kontroly Řešení
Není přiváděn proud 1) Vypínač napájení je na 1) Nastavte vypínač

ON? přívodu elektrického
proudu na ON
2) Klíčový volič na straně 2) Nastavte klíčový volič na
ovládacího panelu je ON.
nastaven na ON?
3) Spojení s lisem je správné? 3) Vložte správně kovový
konektor (harting) a
upevněte ho.
4) Tavné pojistky fungují 4) Vyměňte tavnou
správně? pojistku.
Lis nezavírá
1) Vertikální válec sestupuje? 1) Stisknutím tlačítko
zvedněte vertikální
válec.
2) Koncový spínač potvrzení 2) Seřiďte koncové spínače
výrobku se aktivuje poté, a zkontrolujte kabely.
co byl výrobek uchopen
automaticky?
3) Kontrolka souhlasu 3) Zkontrolujte input
uzavření volné zóny formy rozhraní robot/lis
svítí?
4) Kontrolka zahájení cyklu 4) Check the ON
svítí? conditions to see if they
are correct.
Lis se neotvírá
1) Vertikální válec sestupuje? 1) Stisknutím tlačítka
zvedněte vertikální
válec.
2) Kontrolka souhlasu 2) Zkontrolujte input
uzavření volné zóny formy rozhraní robot/lis
svítí?
DOC. IM 79005455 17-1

Žádný pohyb sestupu 1) Kontrolka úplného otevření 1) Seřiďte čidlo na lisu a

formy (MO) svítí? (strany zkontrolujte kabely
vytahování) kontrolní skříňky.
2) Čidla na straně vytahování 2) Seřiďte koncový spínač
a uvolnění fungují správně? a zkontrolujte spojení.
3) Tlak vzduchu seřizovače, 3) Seřiďte tlak vzduchu
který ovládá vyvažovací seřizovače vypouštění
válce, je seřízen na příliš vysokého tlaku na 2-3
vysokou hodnotu. kgf/cm2?
4) Kontrolka, která označuje 4) Seřiďte koncové spínače
uzavření bezpečnostních lisu a zkontrolujte kabely
dvířek(MD) svítí? ovladače.
5) Jsou uspokojeny 5) Viz odstavce “Ruční
podmínky pro input? chod” a “Automatické
funkce”.
6) Zkontrolujte, zda se 6) Zkontrolujte, zda se
vyskytly problémy s objevilo hlášení chyby
vertikálním pohybem vztahující se k
motoru CA neb nebo s servopřevodu ovladače
kabely. a proveďte potřebný
zásah.
7) Těsnění uvnitř válce je 7) Vyměňte těsnění
poškozeno?
8) Vertikální ozubený řemen 8) Seřiďte napětí
je uvolněn nebo ozubeného řemenu
poškozen? nebo vyměňte řemen.
Žádný pohyb posunu 1) Jsou uspokojeny 1) Viz sekce “Ruční

dopředu podmínky pro input? funkce” a “Automatické
funkce”.
vyskytly problémy se objevilo hlášení chyby
horizontálním vztahující se k
servomotorem CA a kabely servopřevodu ovladače
a proveďte potřebný
zásah.
3) Ověřte, zda se nevyskytly 3) Promažte vodič LM.
problémy s pohybem
příčného vodiče LM
4) Zkontrolujte, zda se 4) Seřiďte napětí
nedošlo k uvolnění nebo ozubeného řemenu při
závadě u ozubeného výměně řemenu.
řemenu horizontálního
převodu.
17-2 DOC. IM 79005455

Výrobek není uchopen 1) Jsou uspokojeny 1) Viz sekce “Ruční

podmínky pro input? funkce” a “Automatické
funkce”.
2) Válec sklíčidla je závadný 2) Vyměňte válec kleští.
3) Elektroventil je závadný. 3) Vyměňte elektroventil
4) Je správný běh otevření 4) Seřiďte otevření formy
lisu? lisu.
5) Je správný horiz. běh 5) Seřiďte běh příč./horiz.
manipul.?
6) Je správné přečnívání 6) Seřiďte znovu běh
extraktoru a nastavení posunu extraktoru ze
časovače je odpovídající? strany stroje.Vyměňte
seřízení časovače T3.
7) Objímka trubky sklíčidla je 7) Pokud je objímka
uvolněná. uvolněná, nahraďte ji
novou.
8) Vytahování z formy je 8) Použijte řešení, které
obtížné? usnadňuje vytažení z
formy nebo opravte
kovovou formu.
Žádný pohyb návratu 1) Jsou uspokojeny 1) Viz sekce “Ruční

funkce”.
vyskytly problémy s vyskytlo hlášení chyby
horizontálním týkající se servopohonu
servomotorem CA a kabely ovladače a proveďte
nezbytná opatření.
3) Zkontrolujte, zda se 3) Promažte vodič LM.
vyskytly problémy s
pohybem příčného vodiče
LM.
4) Zkontrolujte, zda došlo k 4) Seřiďte napětí
závadě nebo uvolnění ozubeného řemenu při
ozubeného řemenu pro výměně řemenu.
příčný/horizontální vodič.
DOC. IM 79005455 17-3

Žádný zdvih 1) Jsou uspokojeny 1) Viz sekce “Ruční

funkce”.
2) Jednotka se posunuje při 2) Zkuste pracovat s
operaci volného volným vzájemným
vzájemného blokování? blokováním
nevyskytly problémy u objevilo hlášení chyby
vertikálního pohybu týkající se servopohonu
servomotoru CA a kabely. ovladače a proveďte
nezbytná opatření.
4) Nastavení pro tlak vzduchu 4) Nastavte tlak vzduchu
seřizovače vypouštění seřizovače vypouštění
vysokého tlaku , který vysokého tlaku na
ovládá vyvažovací válce je odpovídající tlak.
odpovídající?
5) Vertikální ozubený řemen 5) Seřiďte napětí
je uvolněny nebo závadný? ozubeného řemenu
nebo vyměňte řemen.
6) Zkontrolujte, zda se 6) Sundejte kryt a otočte
nevyskytly problémy u řemenem a řemenicí.
vertikálního pohybu Pokud se potvrdí
servomotoru CA závady, seřiďte znovu
napnutí řemenice a
mechanického bloku.
Žádny pohyb boční osy 1) Signály posunu boční osy 1) Viz sekce “Ruční
nebo návratu byly vyslány? funkce” a “Automatické
funkce”
2) Motor nebo reduktor je 2) Vyměňte závadnou
vadný? jednotku
3) Zátěž boční osy je příliš 3) Kontaktujte výrobce.
velká.
Boční osa (X) se 1) Koncový spínač potvrzení 1) Seřiďte čidla a

zastavuje během výrobku se vypojuje zkontrolujte kabely.
přesunu během příčného pohybu?
2) Čidla konce zdvihu a 2) Seřiďte čidla a
konce návratu překlopení zkontrolujte kabely.
se vypojují?
17-4 DOC. IM 79005455

Žádný pohyb překlopení 1) Je vyslán signál akce 1) Viz sekce “Automatické

(technické údaje překlopení? funkce” a “Ruční
vzduchového válce) funkce”
2) Ventil seřízení rychlosti je 2) Uvolněte ventil kontroly
příliš utažen? rychlosti až do zahájení
návratu překlopení.
3) Elektroventil je závadný 3) Vyměňte elektroventil
4) Hadice vzduchu je vadná. 4) Vyměňte hadici vzduchu
5) Těsnění uvnitř válce je 5) Vyměňte těsnění
poškozeno.
Žádný pohyb překlopení 1) Je vyslán signál návratu 1) Viz sekce “Ruční

návratu (technické údaje překlopení? funkce” a “Automatické
vzduchového válce) funkce”
2) ventil seřízení rychlosti 2) Povolte ventil kontroly
návratu překl. je příliš rychlosti až do začátku
utažen. překl.
3) Elektroventil je závadný. 3) Vyměňte elektroventil.
4) Hadice vzduchu je vadná. 4) Vyměňte hadici
vzduchu.
5) Těsnění uvnitř válce je 5) Vyměňte těsnění.
poškozeno.
Na obrazovce se nic 1) Závěsný panel je napojen 1) Vložte správně konektor

neobjevuje odpovídajícím způsobem kabelu optického vlákna.
na provozní skříňku?
2) Tlačítko nouzového 2) Vypněte vypínač.
zastavení bylo uvolněno?
3) Konektor napájení 3) Otevřete kryt provozní
závěsného panelu je dobře skříňky a vložte konektor
zapojen? komunikace hlavního
štítku P.C. bezpečným
způsobem.
Obrazovka EL displeje 1) Vypínač je na ON? 1) Zapněte vypínač

klávesnice nic 2) Obrazovka po chvíli zmizí? 2) Zkontrolujte nastavení
neukazuje. Kromě toho parametru
zobrazení po chvíli zmizí automatického vypnutí
displeje v menu/set
systému
DOC. IM 79005455 17-5

VNITŘNÍ STRUKTURA OVLADAČE
18. VNITŘNÍ STRUKTURA

OVLADAČE
18-1. Otevřete dvířka ovladače
NEBEZPEČÍ
Jakmile se otevřou dvířka ovladače a uvnitř se provádějí práce údržby, vypněte
vypínač kontrolní skříňky a vypínač hlavního přívodu proudu před zahájením.
(Zkontrolujte, zda je kontrolka napájení zhasnuta). Pozor i po vypnutí zůstává
po několik minut v obvodech zbytkové napětí, nechejte uplynout krátké časové
období (10 minut nebo více), pak před zahájením zkontrolujte napětí pomocí
zkoušečky apod.
• Neotvírejte kryt čelního panelu, pokud je ovladač zapnutý nebo během
chodu. Tato operace by mohla způsobit šok elektrickým proudem.
• Neuvádějte ovladač do chodu, pokud byl odstraněn čelní panel. Uvnitř se
nacházejí svorky o vysokém napětí a nechráněné části, kterými prochází
elektrický proud. Pokud dojde k dotyku těchto částí, může dojít k
elektrickému šoku.
• Nepoškozujte kabel, nevystavujte ho nevhodnému namáhání, neukládejte
na něj těžké předměty a nestahujte ho. Mohlo by to vést k elektrickému
šoku.
z Skříňka hlavní jednotky složený typ
Uvolnìte šrouby upevòující kryt a odstraòte kryt
DOK. IM 79005455 18-1

Pohonová skříňka
Key
Vytáhněte klíček a sundejte kryt.

Při vytahování otočte klíček nalevo a pak
vytáhněte .
Provozní skříňka
Uvolnìte šrouby upevòující kryt a odstraòte kryt.
18-2 DOK. IM 79005455

18-2. Vnitřní struktura skříňky vzájemného blokování, pohonové

skříňky a provozní skříňky
Skříňka
vzájemného
blokování
e
f
Č. Název Č. Název
c Vypínač disperze e Magnet
d Kontrolka napájení ON f Štítek C.S. vzájemného blokování
DOK. IM 79005455 18-3

Pohonová
skříňka
ixe-600s
12 7 8 6
2
9 10
11
1 Servopohon (osa T) 7 Regenerační rezistor (Osa W)
2 Servopohon (osa W) 8 Regenerační rezistor (Osa V)
3 Servopohon (osa V) 9 Regenerační rezistor (Osa S)
4 Servopohon (osa S) 10 Regenerační rezistor (Osa VS)
Optické spojení vozíku štítku P.C.
5 Servopohon (osa VS) 11
(OTB460)
6 Regenerační rezistor (Osa T) 12 Svorková jednotka
18-4 DOK. IM 79005455

ixe-1000s
12 7 6
8
1
3
9 10
5 11
1 Servopohon (osaT) 7 Regenerační rezistor (Osa W)
4 Servopohon (osa S) 10 Regenerační rezistor (Osa VS)
(OTB460)
DOK. IM 79005455 18-5

ixe-1500s
7 9
8
1
10
3
12
11
1 Servopohon (osa T) 7 Regenerační rezistor (Osa W)
4 Servopohon (osa S) 10 Regenerační rezistor (VOsa S)
(OTB460)
18-6 DOK. IM 79005455

Provozní
skříňka
c Hlavní štítek C.S. (S460M) e Rezervní baterie
d Disketová jednotka
DOK. IM 79005455 18-7

18-3. Vnitřní struktura hardwaru

Strana stroje
Servo
pohon
Motor boční osy
Strana provozní skříňky
Skříňka vzájem.
blokování
Servo
pohon
Jednotka Hlavní Štítek
závěsného
panelu
štítek vz.blok.
P.C. Motor příčné osy
P.C. strana výrobku
Servo
pohon
Disková Motor vertikální

jednotka osy strana
výrobku
Servo
pohon
Motor příčné osy

strana vtok.
kanálu
Servo
pohon
Motor vertikální
osy strana vtok.
kanálu
Optické
spojení
vozíku
štítek P.C.
18-8 DOK. IM 79005455

18-4. Hlavní štítek P.C. (S460M)
z Konektor
Kód Název Kód Název
CN1 Převod CPU (422) CN11 Input napájení(24VDC)

Input/output (provozní
CN2 Lithiová baterie (CC 3,6V) CN12
jednotka panelu)
Detekce okamžitého
CN3 CN13 Input/output (PI450 relé)
zastavení (12 VAC)
Napájení ovládacího panelu
CN5 Převod (stand-by) CN14
(CA, 12VDC)
Napájení ovládacího panelu
CN6 Převod CPU (PC 232C) CN15
(12VCC)
Input/output (provozní
CN7 CN16 Pro down load
jednotka panelu)
CN8 Převod FDD CN18 Převod Usb
TODX270
CN9 Napájení FDD (5VDC) Světlo (PI450 relé)
A
CN10 Input napájení (12VDC)
DOK. IM 79005455 18-9

z LED displej
Kód Název Stav
LD1 Převod MS-NET strana ovl. panelu Osvětlený během chyb (Červeně)
LD2 CPU-RUN lato ovládací panel Bliká za normálního stavu (zeleně)
LD3 Převod MS-NET strany osy Osvětlený během chyb (Červeně)
LD4 CPU-RUN strany osy Bliká za normálního stavu (Zeleně)
z HIC displej
Kód Název A Název B
HIC1  
HIC2 Kontrolka poplachu (ALP) Kontrolka spouštění (LAMP)
HIC3  Bzučák (BZ)
HIC4  
HIC5  
HIC6  
HIC7 Návrat do výchozí polohy (ORGS) Tlačítko spouštění (START)
HIC8 Automatický chod (MDA) Ruční chod (MDM)
z JP displej
Kód Název Stav
JP1 Na vložení údajů operace Nezapojený
JP3 Na vložení údajů řazení sekvencí Nezapojený
18-10 DOK. IM 79005455

z Schéma elektrického obvodu
Hadice
Závěsný
panel
Optický kabel
Hlavní štítek
P.C.
Plochý kabel
Napájení vypínače
Štítek
Nouzový vypínač vz.blok
P.C.
Napájení kontrolka
Bzučák
LED poplach
Automatický start SW
MANU/AUTO/Volič
návratu do původní
polohy SW
Lithiová baterie
DOK. IM 79005455 18-11

18-5. Štítek P.C. vzájemného blokování (PI450)
* V některých případech je štítek obvodu rozhraní I/O (SIOF88) je zapojen na zóny

uvedené shora podle specifikací dodaných na požádání.
18-12 DOK. IM 79005455

z Konektor
CN1 Konektor napájení ventilátoru (200VAC)

CN3 Konektor napájení jednotky inverteru (200VAC)
CN4 Konektor napájení transformátoru (200VAC)
CN5 Konektor výstupu vzájemného blokování
CN6 Konektor výstupu vzájemného blokování
CN7 Konektor vstupu vzájemného blokování
CN10 Konektor vstupu/výstupu napájení 24V
CN12 Konektor napájení (24V)
CN13 Konektor napájení SIOF88 (24V)
CN14 Konektor převodu (volitelná možnost 2)
CN15 Konektor převodu (pro SDC)
CN19 Konektor optický (TODX270A)
CN20 Konektor optický (TODX270A)
CN21 Konektor napájení skříňky (200VAC)
CN22 Konektor napájení štítku PC (12VCA)
CN23 Konektor vstupu/výstupu (provozní jednotka panelu)
CN24 Konektor napájení hlavního štítku (provozní jednotka panelu)
CN27 Konektor převodu (pro OTB460)
CN28 Konektor napájení jednotky inverteru (24V)
CN29 Konektor vstupu/výstupu napájení 12VCA
CN30 Konektor napájení (24V)
CONA Pro konektor SIOF88
CONB Pro konektor SIOF88
CONC Pro konektor SIOF88
z LED displej
Kód Název
LD1 Monitor převodu (Osvětlený během chyb (Červeně))
DOK. IM 79005455 18-13

z Kapacita tavných pojistek

Kód Obsah
F1 250V 3A
z Kapacita tavných pojistek

Kód Název
Svorka (výstupu) zastavení v nouzové

ES1
situaci

ES2
situaci

ES3
situaci

ES4
situaci
z Svorky rozhraní TB3 z Svorky rozhraní TB4

Kód Název Kód Název
24G1 Svorka signalizace uzemnění 58A RY4 (Robot vypojen)
24V1 Svorka napájení 59A
24G1 Svorka signalizace uzemnění AL1 RY5 (Poplach)
Svorka signalizace koncového AL2

RD spínače uvolnění strany
sestupu SG1 RY6 (souhlas pohybu pásu)
Svorka signalizace pojistky SG2

OD
strany sestupu
SP1 RY8 (Návrat extraktoru)
SP7 Konec návratu extraktoru
SP2
MA Svorka automat. formy
SP3 RY9
SP10 Svorka vstupu stand-by
SP4
SP5 RY10
SP6
* RY9 a RY10 nemají reléové systémy,
pokud nejsou vybaveny přídavným
příslušenstvím.
18-14 DOK. IM 79005455

z Návod HIC emise LED

KÓD NÁZEV A KÓD NÁZEV B
HIC2 RY4 RY5 Poplach
HIC3 RY3 Začátek cyklu RY7 Start extraktoru
HIC4 RY1 Pojistka otevřené RY2 Pojistka zavřené
formy formy
HIC5 RY6 Začátek pohybu RY8 Konec návratu
extraktoru
HIC6 RY9 RY10
HIC7 MA Auto operace SP7 Náhradní vstup
HIC8 OD Pojistka strany RD Sestup strany
uvolnění uvolnění
HIC9 MN Chyba formy ME Konec postupu
extraktoru
HIC1 MC Zavírání formy MO Dokonč. otevř.
0 dokončeno formy
HIC1 MD Bezpečnostní SP10 Náhradní vstup
1 dvířka
UPOZORNĚNÍ
Zapojení zátěže přesahující spínací výkon na výstupní relé na štítek vzájemného
blokování (PI450) zkracuje životnost relé a může způsobit požár nebo úraz.
Název výrobku Výrobek Typ Výrobce
RY1, RY2 Tištěný obvod relé G6B-1174P-US DC24V OMRON

RY3, RY4, Jmenovité zatížení
RY6, RY7 AC250V 8A
RY8 DC30V 8A
RY5 Tištěný obvod relé G6B-2114P-US DC24V OMRON

Jmenovité zatížení
AC250V 5A
DC30V 5A
RY9, RY10 Vysokovýkonové LY2 DC24V OMRON

(Volba) relé Jmenovité zatížení
AC110V 10A
DC24V 10A
BOD
Před zapojením zátěže ověřte prosím technické údaje reléového výstupního
spojení v příručce výrobce.
DOK. IM 79005455 18-15

z Nastavení spojovacího kabelu(JP 3)

Nastavení Obsahy
RY1, RY2 a RY3 jsou signály na výstupu nedůležité pro

podmínku RY5 ON/OFF.
RY1, RY2 a RY3 nesmí být realizovány, jakmile RY5 je ON.

(nastavení standard)
z Nastavení spojovacího kabelu(JP 4)

Nastavení Obsahy
CN19 (konektor přenos světla) není platný.

Nastavení s relé jednotky vozíku PCB (OTB 460) používáno.
CN19 (konektor přenosu světla) je platný.
z Volba konektorů komunikace na požádání (komutace s JP5, JP6, JP7 a JP8)

Relé jednotky vozíku
Volba
PCB (OTB 460) Nastavení spoj. kabelu
konektoru
používáno
CN14 not
used Nastavení není S přemostěním JP5 a JP6.
CN27 not možné Bez přemostění JP7 a JP8.
used
CN14 not
Nastavení není Bez přemostění JP5 a JP6.
used
možné S přemostěním JP7 a JP8.
CN27 used
CN14 used
Nastavení není
CN27 not Nastavení není možné.
možné
used
CN14 used Bez přemostění JP5, JP6, JP7 a

Podpořené OPM401
CN27 used JP8.
18-16 DOK. IM 79005455

z Schémata elektrického obvodu
Boční Strana stroje
Optické spojení
vozíku štítek
P.C. (OTB460)
Přepínání
Napájení
Digitální servo
Štítek vz. blok. P.C. pohon
(Osa T)
Transformátor
Hlavní štítek
P.C. Hadice
Optické
vlákno
Viz spojení JP4

(1-2).
Zvolte spojku (JP5, 6 ,7, 8) napojenou na každý

komunikační konektor (CN14, CN27)
CN27 “Používaný”
CN14 “Nepoužívaný” Není k K dispozici
*1 Jakmile připojujete přepínaní napájení, (Nastavení možnosti) dispozici
odpojte spojovací konektor (CN 10)
vedení. CN27 “Use”
CN14 “Use” Není k Není k
(Volitelné nastavení) dispozici dispozici
DOK. IM 79005455 18-17

18-6. AC Servopohon (SDC)

z Technické údaje
Na rozdíl od servopohonu a předchozího analogického ovládání, tento pohon
používá digitální ovládání.
Není potřebná žádná obvodová deska díky interakci obvodu ovládání osy v
servopohonu.
z Funkce
• Rychlost a utažení motoru mohou být monitorovány pomocí analogického
napětí.
• Údaje driveru mohou být konvertovány pomocí STEC 460.
• Jsou zahrnuty různé ochranné funkce a poplachy jsou zobrazeny, jakmile dojde
k závadě, která umožňuje rychlou identifikaci.
18-18 DOK. IM 79005455

Jména dílů
Typ servopohonu
Konektor napájení
kontrolka
kontrolka
kontrolka
výstup
vstup
Power Konektor
Výstup monitoru
Nastavte osu č.
Kodér
Seřízení napájení a proudu
*Seřiďte při expedici výrobku. Neseřizujte, pokud to není
nutné. Spojení kodéru
* U modelů SDCC, svorka napájení (AC IN) a svorka pohonu (CNM)

byly nahrazeny svorkovnicí.
KONTROLKA FUNKCE
Jakmile je manipulátor v provozním stavu, tato kontrolka bliká jednu sekundu.
<FUNKCE>...................... Monitor Provozního stavu
Normální.......... Bliká jednu sekundu.
Závada ............ Označuje stav poplachu podle toho, kolikrát blikne.
KONTROLKA SÍTĚ
Tato kontrolka LED se rozsvítí, jakmile dojde k poplachu.
KONTROLKA NAPÁJENÍ
Rozsvítí se, jakmile je přiváděn proud do hlavní obvodové desky.
Zůstane rozsvícena až do chvíle, kdy v hlavním obvodu zůstane proud, i po vypnutí
napájení.
Provádějte kontroly údržby až poté, co zhasne kontrolka napájení.
* Jsou potřebné různé typy podle kapacity motoru.
SDC075LF C → Servopohon typu SDCC150LF C → Servopohon typu
010................100 W 150.............. 1500 W
020................200 W
040................400 W
075................750 W
DOK. IM 79005455 18-19

Důležitá preventivní opatření
NEBEZPEČÍ
1) Poté co napájení bylo vypnuto, po několik minut zůstane v obvodech
zbytkové napětí.
Jakmile se musíte dotýkat svorek a servopohonu, zkontrolujte, zda napájení
driverů bylo úplně vypojeno a vyčkejte 10 minut před prováděním
eventuálních prací na těchto místech.
2) Mějte na paměti, že i pokud je servopohon vypnut a proud byl vypojen, na
svorkách výstupu (U,V,W) motoru zůstane po několik minut vysoké napětí.
3) Servomotor vede komutační proud o vysokém kmitočtu, to znamená, že
dochází ke ztrátám proudu. Aby bylo zabráněno těmto ztrátám, je třeba
vždy uzemnit zemnící čep (E) a zemnící čep motoru (E). Vždy uzemněte i
ovládací jednotky.
Za účelem zabránění elektrickém šokům nebo závadám, použijte zemnící
vedení č. 3 (menší než 100W vyšší než 1.6Ć).
4) Pokud dojde k chybě, která způsobí nepravidelný pohyb jednotku při
zapnutém proudu, nikdy se nepřibližujte k motoru nebo k jakémukoliv
jinému zařízení v chodu.
5) Vypněte vždy napájení, pokud jednotka nebude po delší dobu používána.
6) Za účelem zabránění elektrickém šokům jednotka musí být používána jen
tehdy, kdy jsou kryty svorek na svém místě.
POZOR
1) Používejte motor a driver jen ve stanovených kombinacích, jinak by mohlo
dojít k nehodám či poškození.
2) Protože se driver a motory stejně jako jiná periferní zařízení během chodu
zahřívají, je lépe se jich nedotýkat, vyhnete se tak popálení.
3) Protože i po vypnutí napájení radiátor, odpor zpětné vazby, motor a jiné
části mohou být horké, je lépe se jich nedotýkat, vyhnete se tak popálení.
NEBEZPEČÍ
z Nedotýkejte se svorky 7 - 2 del AC IN, protože je na ní vysoké napětí.
z Odpor zpětné vazby se zahřívá, proto se ho nedotýkejte.
18-20 DOK. IM 79005455

Blikání kontrolek LED poplachu a sítě

KONTROLKY LED blikají, jakmile se spustí poplachy týkající se os. Typ poplachu
závisí na tom, kolikrát LED bliká, tímto způsobem je snadné identifikovat poplach.
Č. Tipo Odpovídající poplach
Chyba systému nebo Chyba ROM/RAM, chyba

1
inicializace. napětí offset, chyba EEPROM.
Chyba zpětné vazby, tepelná

2 Závada zatížení motoru.
chyba elektroniky.
3 Chyba napětí napájení. Nízké napětí, vysoké napětí.
4 Chyba Kodéru. Chyba Kodéru.
5 Chyba proudu feedback. Chyba nadproudu IPM.
Chyba rychlosti, poplach

6 Jiné
absorpce týkající se STEC.
VYSOKÝ
Normální NÍZKÝ
Chyba regenerace VYSOKÝ

(č.2) NÍZKÝ
* Přepněte na LED
jakmile je výstup
NÍZKÝ.
DOK. IM 79005455 18-21

Seznam poplachů
Jakmile dojde k chybě týkající se os, zobrazí se poplach SPC na ovládacím panelu.
Význam jednotlivých poplachů je možné také rozpoznat podle počtu bliknutí kontrolky
NET (LED) servopohonu.
Hlášení Počet bliknutí
poplachu č. Název
kontrolky Obsah Náprava
poplachu
460 led
Špatná funkce
Chyba
1 1 softwaru, ovládání Vyměňte driver.
ROM/RAM.
ROM, RAM..
Chyba Zkontrolujte čidlo

Koncový spínač
koncového výchozí polohy
8 6 výchozí polohy se
spínače nebo příslušné
nepřemístí na OFF.
polohy (ON) elektrické spojení
Chyba
Koncový spínač Zkontrolujte čidlo
koncového
výchozí polohy je na výchozí polohy
9 6 spínače
ON v jiném bodu než nebo příslušné
vých. pol
vých. poloha. elektrické spojení.
(OFF→ON)
Chyba
Koncový spínač Zkontrolujte čidlo
koncového
výchozí polohy se výchozí polohy
10 6 spínače
nenachází na výchozí nebo příslušné
výchozí
poloze. elektrické spojení.
polohy (OFF)
Zkontrolujte
koncový spínač
Chyba
Koncový spínač maximálního běhu
koncového
maximálního běhu je nebo příslušné
11  spínače
aktivován Robot elektrické spojení
maximálního
provedl pohyb. nebo zkontrolujte
běhu
údaje volby
kontaktů A-B
Údaje nejsou
Chyba
nastaveny. Byl
13  nastavení Nastavte údaje
proveden pokus o
údajů
pohyb robotu na bod.
18-22 DOK. IM 79005455


poplachu č. Název
poplachu
460 led
Zkontrolujte zisk
rychlosti cyklu a
parametr počítání
impulsů motoru. Při
ověřování, zda
Poplach Disperze převýšila
14 6 output kroutícího
disperze určené hodnoty
momentu není
saturován, použijte
monitor D/A
(digitální/analogový)
.
Ověřte, zda čítače

slov motoru a
Zatížení zpětné vazby
Chyba zpětné driveru souhlasí.
15 2 přesáhlo určené
vazby Pokud jsou stejné,
hodnoty.
prodlužte čas
zrychlení/zpomalení
Zkontrolujte, zda se
Poplach Napětí napájení napětí napájení
16 3
Nízké napětí driveru je příliš nízké. pohybuje v
povoleném rozmezí.
Zkontrolujte kabely
kodéru a podmínky
napojení na CNME.
Poplach
17 4 Závada input kodéru. Zkontrolujte také,
Kodér
zda se napětí
napájení pohybuje v
povoleném rozmezí.
Prodlužte časy
zrychlení/zpomalení
Tepelná nebo odlehčete
chyba na Zatížení motoru je zatížení. Použijte
18 2
elektrickém příliš vysoké. monitor momentu,
obvodu zkontrolujte, zda je
použita chybná
nominální kapacita.
DOK. IM 79005455 18-23


poplachu č. Název
poplachu
460 led
Odpojte vedení
napájení a
vyzkoušejte funkce.
1. Pokud je to
nutné,
→ Vyměňte driver.
2. Pokud to není
nutné,
Proud výstupu je → Vypněte
20 5 Chyba IPM příliš velký. (Detekce napájení,
hardwaru) zkontrolujte, zda
dráty spojení
motoru U, V, a W
nejsou ve zkratu.
Zkontrolujte odpor
izolace drátů U, V, a
W s uzemněním a
motoru a
zkontrolujte, zda
došlo ke zhoršení
izolace motoru
Zkontrolujte kabel
Rychlost feedbacku
Chyba kodéru a
21 6 přesahuje určenou
Rychlost zkontrolujte stav
hodnotu.
spojení
Údaje zálohování
Chyba
22 6 EEPROM byly Vyměňte driver.
EEPROM
zničeny
Ověřte, zda se
Poplach Napětí napájení napětí napájení
23 3 vysoké driveru je příliš pohybuje v
napětí. vysoké. povolených
hranicích.
18-24 DOK. IM 79005455


poplachu č. Název
poplachu
460 led
Po úplném vypnutí
napájení,
zkontrolujte, zda
nejsou dráty spojení
motoru U, V, a W ve
Proud feedback je zkratu. Zkontrolujte
24 5 Nadproud příliš rozsáhlý také odpor izolace
(Detekce softwaru). drátů spojení
motoru U, V, a W s
uzemněním motoru
a zkontrolujte, zda
nedošlo ke zhoršení
izolace motoru.
Vyměňte driver.
Chyba Proud feedback
Seřiďte objem a
25 1 nesprávného napojeného napájení
opravte chyby na
napětí není správný.
obvodech.
DOK. IM 79005455 18-25

Vysílání údajů driveru
Závěsný panel ROM Inicial. údaje Pracovní zóna

konstant. RAM RAM
Hlavní štítek P.C. Servopohon
Motor
Driver obsahuje celkem 96 údajů, z nichž jen 5 může být nastaveno. Ostatní jsou
pevně nastavené hodnoty a nemohou být žádným způsobem nastaveny nebo
změněny.
Driver má následující 4 oblasti údajů.
Název oblasti údajů Popis
Konstanta ROM Na ovládacím panelu je nastaven údaj (počáteční údaj)

ovládacího panelu inicializován konstantou ROM hlavní obvodové desky.
Údaj konstanty ROM je vyslán z RAM na prostřednictvím

Počáteční údaje RAM
komunikace MSNET.
Údaj je změněn počáteční pracovní oblastí) inicializován

Pracovní oblast RAM konstantou ROM driveru. Tento údaj ovlivňuje funkci
motoru.
EEPROM v servopohonu. Údaj Zálohování. Údaj nemůže

být.
EEPROM
chráněn, pokud není přepsáno na EEPROM, i pokud se
změní pracovní oblast.
18-26 DOK. IM 79005455

c Při zapnutí údaje driveru obsažené na ROM ovládacího panelu na hlavním štítku
P.C. jsou prostřednictvím komunikace MSNET převedeny na jednotlivé osy.
d Každá osa začíná pracovat s údaji EEPROM v servopohonu poprvé.
e Inicializovat údaje driveru pomocí ovládacího panelu STEC-460 a zkopírovat
počáteční údaje do pracovní oblasti RAM a EEPROM v servopohonu.
f Údaje driveru v pracovní oblasti RAM mohou být normálně modifikovány
prostřednictvím ovládacího panelu STEC-460. Protože však údaje driveru v
pracovní oblasti RAM jsou vymazány při odpojení napájení, údaje musí být
přepsány definitivním způsobem na EEPROM pomocí povelu “WRITE”.
g Proveďte operaci “WRITE” pomocí ovládacího panelu STEC-460, tak zkopírujete
všechny údaje v pracovní oblasti RAM prostřednictvím EEPROM.
UPOZORNĚNÍ
z Hodnota údaje driveru pro jednotlivé osy je seřízena v továrně před
expedicí.
Změnit bez upozornění nastavenou hodnotu by mohlo způsobit závadnou
funkci nebo zhoršit stav driveru.
z Hodnota údaje driveru se stává účinnou hned po provedení změny.
Pokud je třeba změnit hodnotu údaje driveru (např. cyklus vztahující se k
rychlost), skutečnost, která by mohla značně ovlivnit funkci motoru, je třeba
provádět změnu postupně.
z Jakmile provedete změnu údajů driveru, přepište je na EEPROM pomocí
povelu zápisu EEPROM. Pokud přepnete vypínač napájení na “OFF” po
provedení změny na EEPROM, změněné parametry budou odstraněny.
z Po přepsání pracovní oblasti RAM nebo EEPROM s počátečními údaji
pomocí povelu inicializace, směr rotace motoru by se mohla změnit. Po
provedení nastavení , potvrďte směr otáčení motoru pro jednotlivé osy.
Pokud jsou chybné, změňte údaje směru otáčení a přepište je na EEPROM.
DOK. IM 79005455 18-27

Změna údajů driveru

Údaje driveru je možné změnit pomocí ovládacího panelu.
UPOZORNĚNÍ
Inicializujte parametry, jakmile se provádí operace kontroly a vyměňuje se
servopohon. Neúspěšné provedení inicializačního procesu by mohlo způsobit,
že nové kontrolní parametry oscilace nebudou zapsány do driveru, což by
mělo za následek silné vibrace a spuštění poplachu SPC.
1. Nastavením vypínače přívodu

elektrického proudu na ON vyvolejte
počáteční obrazovku.
• Pokud je vypínač již nastaven na
ON, stisknutím, tlačítko
vyvolejte počáteční obrazovku.
2. Stiskněte tlačítko na liště menu.
→ Objeví se obrazovka menu.

3. Stiskněte tlačítko [PASWORD SET].
18-28 DOK. IM 79005455

→ Objeví se obrazovka pro nastavení

hesla.
4. Stiskněte tlačítko
→ Objeví se obrazovka hesla.

5. Vložte heslo o 4 číslech “4321” a
stiskněte tlačítko
6. Stiskněte tlačítko [PARAMETER

DRIVER].
→ Objeví se obrazovka parametrů driveru.

7. Stisknutím tlačítka vložte hodnotu osy,
kterou chcete změnit.
DOK. IM 79005455 18-29

→ Pokud měníte hodnotu nastavení

parametrů s nesprávným heslem, objeví
se hlášení uvedené na obrázku nalevo.
Znovu vložte heslo.
8. Poté, co se zobrazí klávesnice s deseti

čísly, vložte hodnotu a stiskněte tlačítko
* Informace ohledně hodnot k

nastavení najdete v kapitole “Seznam
údajů driveru (parametry) pro
jednotlivé modely”.
BOD
Zapnutím a vypnutím potvrďte
nastavení poté, co byly údaje směru
rotace přepsány.
UPOZORNĚNÍ
Pokud se mění kterýkoliv z 5 údajů pro jednotlivé osy, viz bod 8, údaj pracovní
oblasti RAM v servopohonu pro jednotlivé osy se přepíše, tím se mění funkce
motoru. Při nastavení vypínače na “OFF” údaj v pracovní oblasti RAM nemůže
být uložen do paměti a je vymazán.
Po potvrzení údaje proveďte povel “WRITE”, viz bod 9, tak přepíšete tento
údaj na EEPROM v servopohonu a uložíte změny.
9. Po dokončení změn údajů stiskněte

tlačítko a uložte do paměti údaje.
→ Přepište hodnotu EEPROM v
servopohonu.
10. Jakmile je servopohon nahrazen,
stiskněte tlačítko
→ Údaje jsou inicializovány, aby se tak
staly jedinými údaji uloženými v řazení
sekvencí.
11. Jakmile je změna údaje driveru
dokončena, stiskněte tlačítko a
vra te se na počáteční obrazovku.
18-30 DOK. IM 79005455

Seznam údajů driveru (Parametry) pro typ zařízení.
Název Boční
Vertik. osa
Boční osa Vertik. osav
Model osy Boční osa vtokov.
výrobku výrobku tokov.
Název údaje kan.
kan.
Kapacita (W) 750 100 400 100 400

Zesílení integr. zisku rychl. 2000 2000 8000 2000 2000
Zesílení proporč. zisku
3000 3000 2400 3000 2000
ixe-600(s) rychl.
Gradient zes I. zisku rychl. 1024 1024 1024 1024 1024
Volba output monitoru D/A 17 17 17 17 17
Směr otáčení 0 (1) 0 1 1 1
Kapacita (W) 750 200 750 200 400
3000 3392 2000 2000 1400
ixe-1000(s) rychl.
Kapacita (W) 750 400 1500 400 750
2600 2806 3600 2000 2000
ixe-1500(s) rychl.
UPOZORNĚNÍ
• Údaje driveru (parametry) představují standardní hodnoty pro každý typ
zařízení. Jelikož v nastavení jsou drobné rozdíly způsobené vlastnostmi
zařízení, musíte při nastavování dávat velký pozor.
• V tabulce jsou ukázány všechny směry rotace boční osy tak, jak jsou viděny
z provozní strany vytahování. U vytahování opačné provozní strany nastavte
hodnotu rotace na každou osu přepnutím z “0” na “1” nebo z “1” na “0”.
DOK. IM 79005455 18-31

18-7. Boční reléový panel (OTB460)
25 18 19 20 21 22 23 24 15 26
16 17 13 12
28
1 2 3 10 11
27
4 5 6 7 8 9 14
29
Kolík č. Kód Název
1 CNA 1 24G 24V Uzemnění

2 LS1 Původní poloha boční osy
3 LS2 Mimoběh boční osy
4 24V 24V Napájení
5 24G 24V Uzemnění
6 LS10 Zóna strany vytahování
7 LS12 Zóna strany uvolňování
2 CNB 1 24G 24V Uzemnění
2 LS8 Konec návratu překlopení
3 LS9 Konec akce překlopení
6 LS4T Potvrzení kleští výrobku
7 －－
18-32 DOK. IM 79005455


3 CNC 1 24G 24V Uzemnění
2 LS14 Konec návratu rotace
3 LS15 Konec akce rotace
6 LS16
7 LS17
4 CND 1 24G 24V Uzemnění
2 LS3 Konec zdvihu ramene výrobku
3 LS4 Potvrzení výrobku
5 CNE 1 24G 24V Uzemnění
2 LOW Koncový spínač mimoběhu
příčné osy výrobku
3 LHW Koncový spínač původní polohy
příčné osy výrobku
6 CNF 1 24G 24V Uzemnění
2 LOS Koncový spínač mimoběhu
příčné osy vtokového kanálu
3 LHS Koncový spínač původní polohy
příčné osy vtokového kanálu
7 CNG 1 24G 24V Uzemnění
2 LOV Koncový spínač mimoběhu
vertikální osy výrobku
3 LHV Koncový spínač původní polohy
vertikální osy výrobku
8 CNH 1 24G 24V Uzemnění
2 LOVS Mimoběh vertikální osy
vtokového kanálu
3 LHVS Původní poloha vertikální osy
vtokového kanálu
DOK. IM 79005455 18-33

9 CNI 1 24G 24V Uzemnění

2 THT Tepelný jistič boční osy
3 MBT Brzda boční osy
10 CNJ 1 24G 24V Uzemnění
2 LS3S Konec zdvihu strany vt. kanálu
3 LS11 Potvrzení sání 2
11 LS4S 1 24G 24V Uzemnění
2 LS4S Detekce vtokového kanálu
3
12 LS4V 1 24G 24V Uzemnění
2 LS4V Potvrzení sání 1
3
13 LS33 1 24G 24V Uzemnění
2 LS33 Interference
3
14 PS 1 24G 24V Uzemnění
2 PS Tlakový spínač
3
18-34 DOK. IM 79005455

15 OUT-A 1 V4P Operace překlopení

2 V4R Návrat překlopení
3 V31 Kleště 1 otevřeny
4 V32 Vtokový kanál otevřený
5 V5 Uvolnění háčku
6 V6 Řezačka
16 OUT-B 1 V7 Návrat rotace
2 V8 Operace rotace
16 OUT-B 3 V13 Sání 2 OFF
4 V14 Rezerva výstup
DOK. IM 79005455 18-35

17 CNNT 1 24G 24V Uzemnění

2 LS13 Konec návratu NT
3 V9 Přiblížení nůžek NT
4 V10 Řez nůžek NT
5 V11 Poloha nůžek NT
6 V12 Kleště 2 otevřeny
18 MBV 1 MBV Vertikální brzda výrobku
19 MBVS 1 MBVS Vertikální brzda vtokového kanálu
20 V3V 1 V3V Uvolnění sání 1
21 V1S 1 V1S Sestup strana vtokového kanálu
22 V3S 1 V3S Kleště strana vtokového kanálu
23 V17 1 V17 Sání 1
24 V18 1 V18 Sání 2 ON
25 DCIN 1 24V 24V Napájení
26 DCOUT 1 24V 24V Napájení
18-36 DOK. IM 79005455

27 CN3 1 RX+ MSNET příjem (+)

2 RX- MSNET příjem (-)
3 GND Uzemnění
28 CN4 1 TX+ MSNET vysílání (+)
2 TX- MSNET vysílání (-)
3 GND Uzemnění
29 LED Display Guide
Kód Název Stav
LD1 Monitor komunkace Normálně osvětlen zeleně
DOK. IM 79005455 18-37

FUNKCE ZÁLOHOVÁNÍ ÚDAJŮ
19. FUNKCE ZÁLOHOVÁNÍ ÚDAJŮ
19-1. Funkce Zálohování údajů
UPOZORNĚNÍ
Nastavení režimů, údaje příčné vzdálenosti, parametry časovače, údaje setup a
další údaje jsou uloženy natrvalo do paměti, tímto způsobem budou uchovány i
při odpojení napájení.
Energie potřebná pro tuto funkci zálohování je poskytována zabudovanou
lithiovou baterií. Pokud se však tato baterie vybije, parametry se ztratí.
V takovém případě se na obrazovce objeví následující hlášení.
Baterie má životnost přibližně 2 roky. Doporučujeme ji vyměnit před jejím
úplným vybitím.
Vyměňte nebo zkontrolujte baterii, jakmile displej zobrazuje hlášení o nízkém napětí
baterie.
BOD
Pokud je baterie vyměněna po tomto hlášení, všechny parametry se ztratí a
bude potřeba provést novou inicializaci.
Typ Baterie
Lithiová baterie (RE6 (AA) 3.6V), životnost 2 roky
* Tato baterie není standardní baterie. Při její výměně kontaktujte naše nejbližší
obchodní oddělení. (Kód Č. 040303).
DOC. IM 79005455 19-1

19-2. Výměna baterie
NEBEZPEČÍ
Protože u některých obvodů je vysoké napětí, před výměnou baterie vypněte
přívod napájení.
1. Nastavte vypínač ovladače na OFF.
2. Odstraňte upevňující šrouby a sundejte kryt.
19-2 DOC. IM 79005455

3. Odstraňte upevňující šrouby, které připevňují baterii a konektor na konektor CN2

hlavního štítku P.C.
4. Vyměňte baterii a pak proveďte předchozí operace v opačném pořadí.
DOC. IM 79005455 19-3

19-3. Vynulování údajů (Parametry)

Pokud baterie byla vyměněna nebo kontrolována, údaje musí být vynulovány.
1. Po kontrole nebo výměně baterie zapněte vypínač přívodu elektrického proudu
ovladače.
2. Je provedena operace návratu do původní polohy.
3. Ve chvíli, kdy se zobrazí hlášení poplachu, stisknutím tlačítka vymažte
obrazovku.
4. Vynulujte parametry manipulátoru.
Pokud používáte pamě ový štítek (vnější ukládání), přečtěte si tyto údaje pro
provádění setup údajů.
Pokud tuto charakteristiku nepoužíváte, nastavte následující parametry.
z Parametry údajů, které mají být nastaveny.

1 Nastavení režimu
2 Poloha osy
3 Nastavení parametrů osy
4 Nastavení časovače
5 Nastavení čítače
6 Nastavení set up (vnitřní uložení)
(Pokud není možné číst údaje, inicializujte soubor)
7 Nastavení přechodu
8 Regul. rychlosti zrychlení
9 Kontrola výroby
10 Údržba
11 Režim SI
12 Statistické údaje poplachu
13 Statistické údaje I/O
14 Nastavení PS
15 Limit soft
16 Nastavení max., min. hodnoty
17 Čidlo detekce přítomnosti osob
18 Nastavení systému
19 Režim systému
20 Parametry driveru
21 Nastavení hesla
22 Vložení step NC
23 Nastavení bodu NC
19-4 DOC. IM 79005455

19-4. Použití diskové jednotky disket a diskety

Je možné uložit podmínky chodu na disketu pomocí STEC-460.
Preventivní opatření během použití disket

Diskety mohou obsahovat důležité informace, a proto musí být s nimi
zacházeno s náležitou opatrností.
• Nepokládejte diskety blízko magnetického

pole.
• Neotvírejte a nezavírejte uzavírací plíšek

diskety, nedotýkejte se povrchu
magnetické diskety.
• Diskety jsou opatřeny etiketou na ochranu

proti záznamu, která chrání údaje před
jejich ztrátou v případě nesprávného
použití.
• Doporučujeme provést zálohování údajů

diskety i na jiné diskety.
• Všechny nové floppy disky by měly být

formátovány. Mějte na paměti, že při
formátování diskety se všechny údaje,
které byly před tím na disketě uloženy, se
vymažou. Ohledně podrobnějších informací
nebo o formátování konzultujte bod (14.5.
Erasing Setup Conditions).
DOC. IM 79005455 19-5

z Vložení a vytažení diskety
UPOZORNĚNÍ
Netiskněte tlačítko vysunutí, jakmile svítí kontrolka (během vkládání a ukládání
do paměti údajů), mohlo by dojít k poškození diskety.
Vložení diskety.
1. Otevřete kryt.
2. Disketu vkládejte stranou s etiketou
obrácenou směrem nahoru do jednotky
až do chvíle, kdy uslyšíte cvaknutí a
vystoupí vysunovací tlačítko.
Vysunutí diskety.
1. Otevřete kryt.
2. Stiskněte vysunovací tlačítko a vyjměte
disketu.
19-6 DOC. IM 79005455

19-5. Vynulování Zálohování Údajů

Seřízení režimů, údaje příčné vzdálenosti, parametry časovače, údaje setup a další
údaje jsou uloženy natrvalo do paměti, tímto způsobem budou uchovány i při
odpojení napájení. Všechna tato seřízení mohou být vynulována při opětném vkládání
počátečních hodnot.
UPOZORNĚNÍ
Jakmile je provedena shora uvedená funkce, seřízení režimů, údaje příčné
vzdálenosti, parametry časovače apod., se vymažou a(počáteční údaje) jsou
nastaveny jako nastavení default.
1. Vypněte napájení.
2. Znovu zapněte napájení se stisknutými
a .
3. Údaje zálohování se vymažou, jakmile

se na displeji objeví hlášení poplachu
systému.
4. Jakmile jsou vymazány údaje
zálohování, nastavení režimů, časovače
a referenčního bodu se nastaví na jejich
počáteční hodnotu, opravte tedy
nastavení stisknutím tlačítka .
BOD
Údaje uložené v nastavení
podmínek a vnější pamě ová
zařízení nebudou zrušeny při
vymazání údajů zálohování. Údaje
uložené do paměti mohou být
vyvolány na obrazovce nastavení
podmínek po vymazání údajů
zálohování
DOC. IM 79005455 19-7

19-6. Obrazovka Verze

Je možné zobrazit právě používanou verzi programu atd.,
1. Stiskněte tlačítko VERSION DISP na
obrazovce menu.
→ Objeví se obrazovka uvádějící informace

o verzi.
2. Stisknutím tlačítko se vrátíte na
19-8 DOC. IM 79005455

VODIČE
20. VODIČE
Manipulátor
Kabelový řetěz link-less
Skříňka vzájemného blokování
Závěsný panel
Mo e
Symbol Název ixe-600(s) ixe-1000(s) ixe-1500(s)

a EUROMAP 61031401
Kabel závěsného
b H460-4
panelu
Vodiče skříňka-
c FC460M5
skříňka
202010-003-0 202010-001-0 202010-003-0
Komunikační vodiče (1000 ~ 1200TR) (1400 ~ 1600TR) (1600 ~ 2000TR)
boční osy 202060-001-0 202010-003-0 202060-001-0
(1400 ~ 1600TR) (1800 ~ 2000TR) (2200 ~ 2500TR)
d
202010-004-0 202010-002-0 202080-001-0
Napájecí vodiče (1000 ~ 1200TR) (1400 ~ 1600TR) (1600 ~ 2000TR)
boční osy 202060-002-0 202010-004-0 202080-002-0
(1400 ~ 1600TR) (1800 ~ 2000TR) (2200 ~ 2500TR)
61110737 (ixe- 61110592 (ixe-
Napájení skříňky 600) 1000)
e
(WEMG / WPVR) 61110592 (ixe- 61110594 (ixe-
600s) 1000s)
DOK. IM 79005455 20-1

VODIČE
a EUROMAP (Pro ixe-600(s)/1000(s)/1500(s))

61031401
DOK. IM 79005455 20-2

VODIČE
c Vodiče skříňka-skříňka
FC460M5 KÓD. Č. 054016
Strana ovladače Strana provozní

skříňky
Optický složený kabel
Nový minifit Nový minifit
Zástrčka Zástrčka
(Modrý x 8)
Nový minifit
Nový minifit
Zástrčka
(Červený/zelený x 3, Zástrčka
bílý x 3, Zelený/modrý
x 1)
Nový minifit
Zástrčka
Nippon vrubová spojka

Kulatý konektor
kontakt VH
Kontakt
Mark tube
Nippon vrubová spojka

kontakt VH
Kontakt
Kulatý konektor
Mark tube
DOK. IM 79005455 20-3

VODIČE
Konektor
strany Konektor
skříňky Kolík strany Kolík
Kód Název Poznámky
vzájemné č. provozní č.
ho skříňky
blokování
Kabel
20 SQ optického
vlákna
1 1 SW1
2 2 SW2 Vypínač
3 3 SW3 proudu
4 4 SW4
Panel provozního
23 5 13 5 ESW1 Vypínač souboru I/O
nouzového
6 6 ESW2 zastavení
7 7 LP1 Kontrolka
přívodu
8 8 LP2 proudu
1 1 12V Napájení panelu
10 provozního
6 2 12G souboru 12VDC
3
4
2 1 12V Napájení panelu
provozního
15 souboru pro
24 7 2 12G závěsný panel
12VDC
8
9
5 1 24V1
Napájení panelu
11 2 provozního
souboru 24VDC
10 3 24G1
1 1 AC12V Detekce
29 3 okamžitého
2 2 AC12V zastavení 12VAC
E Uzemnění
20-4 DOK. IM 79005455

VODIČE
d Komunikační vodiče boční osy (Pro ixe-600(s))

202010-003-0 (Pro boční osu 1000~1200) KÓD. Č. 280509
Strana panelu vzájemného Strana reléového panelu vozíku

blokování
Uložení zásuvky
Kontakt zásuvky
Uložení zásuvky or
Uložení zásuvky
Kontakt zásuvky
Kontakt zásuvky
Meiten lock
Meiten lock
Zásuvka
Zásuvka
Kulatý konektor
Mark tube
Konektor Konektor strany

strany panelu reléového
Náze
vzájemného Kolík č. Kód panelu vozíku Kolík č. Kód Poznámky
v
blokování (OTB460
(PI360 strana) strana)
1 RX+ 1 TX+
2 RX- CN4 2 TX- Pro

komunikaci
GND 3 GND mezi reléovým
CN27 3 panelem
GND 3 GND vozíku a
servopohonem
4 TX+ CNA1 1 RX+ .
5 TX- 2 RX-
1 24V 1 24V Vstup napětí

CN12 DCIN reléového
2 0V 2 0V panelu vozíku
E Uzemnění
DOK. IM 79005455 20-5

VODIČE


blokování
Uložení zásuvky
Kontakt zásuvky
Uložení zásuvky
Kontakt zásuvky
Kontakt zásuvky
Meiten lock
Meiten lock
Zásuvka
Zásuvka
Kulatý konektor
Mark tube
Konektor Konektor strany

strany panelu reléového
vzájemného Kolík č. Kód panelu vozíku Kolík č. Kód Název Poznámky
blokování (OTB460
1 RX+ 1 TX+
2 RX- CN4 2 TX- Pro

komunikaci
CN27 3 panelem
GND 3 GND vozíku a
servopohonem
4 TX+ CNA1 1 RX+ .
5 TX- 2 RX-

reléového
CN12 DCIN
panelu vozíku
2 0V 2 0V
(DC24V)
E Uzemnění
20-6 DOK. IM 79005455

VODIČE


blokování
Uložení zásuvky
Kontakt zásuvky
Uložení zásuvky
Kontakt zásuvky
Kontakt zásuvky
Meiten lock
Meiten lock
Zásuvka
Zásuvka
Kulatý konektor
Mark tube
Konektor strany Konektor strany

panelu reléového
Náze
vzájemného Kolík č. Kód panelu vozíku Kolík č. Kód Poznámky
v
blokování (OTB460
1 RX+ 1 TX+
2 RX- CN4 2 TX- Pro

komunikaci
CN27 3 panelem
GND 3 GND vozíku a
servopohonem
4 TX+ CNA1 1 RX+ .
5 TX- 2 RX-

reléového
CN12 DCIN
panelu vozíku
2 0V 2 0V
(DC24V)
E Uzemnění
DOK. IM 79005455 20-7

VODIČE

Strana skříňky vzájemného Strana pohonové skříňky
blokování
Kulatý konektor
Kulatý konektor
Mark tube
Kulatý konektor
Mark tube
Mark tube

skříňky vzájemného pohonové skříňky Název Poznámky
blokování (magnet) (svorkovnice)
RM1 RM1
Servopohon
SM1 SM1
Napájení
TM1 TM1
E E Uzemnění
E Stíněné uzemnění
20-8 DOK. IM 79005455

VODIČE

blokování
Kulatý konektor
Kulatý konektor
Mark tube
Kulatý konektor
Mark tube
Mark tube

RM1 RM1
Servopohon
SM1 SM1
Napájení
TM1 TM1
E E Uzemnění
DOK. IM 79005455 20-9

VODIČE


blokování
Kulatý konektor
Kulatý konektor
Mark tube
Kulatý konektor
Mark tube
Mark tube

RM1 RM1
Servopohon
SM1 SM1
Napájení
TM1 TM1
E E Uzemnění
20-10 DOK. IM 79005455

STEC-460 SEZNAM KOMPONENTŮ
21. STEC-460 SEZNAM KOMPONENTŮ

Skříňka vzájemného blokování
Č. kódu Název Model Výrobce Ks Poznámky
42500130 Štítek P.C. vzáj.blok. PI450 Star Seiki 1
Mitsubishi Pro ixe-
42270151 Magnet S-N11CX AC200V 1
Electric 600/1000
Mitsubishi
42270152 Magnet S-N25CX AC200V 1 Pro ixe-1500
Electric
Tlumič vlnových Mitsubishi
42460023 UN-SA23 1
nárazů Electric
42270153 Rozpínač BKE3203 Matsushita 1 Pro 600/1000
42270154 Rozpínač BKE3303 Matsushita 1 Pro ixe-1500
42290034 Kontrolka displeje DR22DOL-M4W Fuji Electric 1
Volitelná
42020029 Přepínaní napětí 24V PAA100F-24-N Koseru
možnost
Rozhraní I/O štítku Volitelná
42500044 SIOF88 9732-PR10A Star Seiki
P.C. možnost
Jednotka závěsného
42500153 S460-4E Star Seiki 1
panelu
42500147 Hlavní štítek P.C. S460M Star Seiki 1
42025005 Lithiová baterie ER6 (AA) 3.6V Star Seiki 1
42073000 Bzučák EB1124 DC24V Matsushita 1
YD702D6639D-
42730000 Disketová jednotka Y•E•DATA 1
021051
Kontrolka
42290035 Kontrolka displeje AL6M-P3W Izumi 1
napájení
Vypínač
42425008 Klíčový volič AS6M-2K2B Izumi 1
napájení
42420051 Volič AS6Q-3Y2 Izumi 1 Volič
Osvětlený tlačítkový Spínač
AL6H-M14G Izumi 1
vypínač spouštění
42420023
Spínač
Ochranný spínač AL-KH6 Izumi 1
spouštění
Kontrolka
42295001 Kontrolka LED (red) UP7-2479-R Izumi 1
poplachu
Tlačítko typu stlačit-
Nouzové
42420057 zamknout-otočit- AR22V2R-01R Fuji Electric 1
zastavení
resetovat
DOK. IM 79005455 21-1

STEC-460 SEZNAM KOMPONENTŮ
Servopohon SDC***LFC Star Seiki
Strana reléového
42500136 OTB460 Star Seiki 1
panelu vozíku
Regenerační
PCN
rezistor
* Podrobnosti týkající se servopohonu a regeneračního rezistoru vyhledejte podle

kapacity a typu servopohonu.
z Kapacita a typ servopohonu

Servopohon Servomotor Regenerační rezistor
Model Osa Kapacita
Č. kódu Model Č. kódu Model Č. kódu Model Ks
IRF200NC
Boční 750 W 42155076 SDC075LFC 42340053 MSMA082A1E 42460021 1
60Ω
Příčná
100 W 42155077 SDC010LFC 42340073 MSMA012A1E 42460022 IRH60 120Ω 1
výrobku
ixe-600(s) Vertikální
400 W 42155078 SDC040LFC 42340053 MSMA042A1F 42460022 IRH60 120Ω 1
výrobku
Příčná
strany S
Vertikální
400 W 42155078 SDC040LFC 42340053 MSMA042A1F 42460022 IRH60 120Ω 1
strany S
IRF200NC
Boční 750 W 42155076 SDC075LFC 42340053 MSMA082A1E 42460021 1
60Ω
Příčná
výrobku
Vertikální IRF200NC
ixe-1000(s) 750 W 42155076 SDC075LFC 42340051 MSMA082A1F 42460021 1
výrobku 60Ω
Příčná
200 W 42155079 SDC020LFC 42340072 MSMA022A1E 42460022 IRH60N 120Ω 1
strany S
Vertikální
400 W 42155078 SDC040LFC 42340053 MSMA042A1F 42460022 IRH60N 120Ω 1
strany S
Boční 750W 42155076 SDC075LFC 42340053 MSMA082A1E 42460001 IRV150N 60Ω 2
Příčná
400W 42155078 SDC040LFC 42340078 MSMA042A1E 42460022 IRH60 120Ω 1
výrobku
Vertikální
1500W 42155080 SDCC150LFC 42340077 MSMA152A1H 42460015 IRV150N 60Ω 2
ixe-1500(s) výrobku
Příčná
400W 42155078 SDC040LFC 42340078 MSMA042A1E 42460022 IRH60 120Ω 1
strany S
Vertikální
750W 42155076 SDC075LFC 42340051 MSMA082A1F 42460001 IRV150N 120Ω 2
strany S
21-2 DOK. IM 79005455

SCHÉMA VNĚJŠÍCH ROZMĚRŮ
22. SCHÉMA VNĚJŠÍCH ROZMĚRŮ

22-1. Skříňka vzájemného blokování (Pro ixe-600(s), ixe-1000(s))
Kabelová svorka
Kabelová svorka
8-M8- montážní otvor
3-montážní otvor
DOK. IM 79005455 22-1

(Pro ixe-1500(s))
Kabelová svorka
Kabelová svorka
3- montážní otvor
22-2 DOK. IM 79005455

22-2. Pohonová skříňka (Pro ixe-600(s))
uzemnění
Konektor
Kanál stř. proudu
Kanál
Osa S
Osa V
Osa T
Osa
VS
DOK. IM 79005455 22-3

(Pro ixe-1000(s))
uzemnění
Konektor
Kanál stř. proudu
Kanál stř. proudu
Osa S
Osa W
Osa V
Osa T
Osa
VS
22-4 DOK. IM 79005455

(Pro ixe-1500(s))
Osa W
Osa S
Kanál stř. proudu
Kanál stř. proudu
Osa VS
Osa V
Osa VS
Osa V
Osa T
Osa T
DOK. IM 79005455 22-5

DOK. IM 79005455
4-M6 Otvor šroubu bzučák
Závěsný panel
Vnější výstup vodičů
(Pro spojení stojanu)
22-3. Provozní skříňka Reléový konektor

závěsného panelu Vnější vstup vodičů (pro instalaci na zeď)
Konektor rozhraní PC Konektor rozhraní PC
22-6
22-4. Závěsný panel
DOK. IM 79005455 22-7

SCHÉMATA ELEKTRICKÉHO OBVODU
23. SCHÉMATA ELEKTRICKÉHO

OBVODU
DOC. IM 79005455 23-1

23-2 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-3

23-4 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-5

23-6 DOC. IM 79005455

For ixe-600
DOC. IM 79005455 23-7

23-8 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-9

23-10 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-11

23-12 DOC. IM 79005455

For ixe-600S
DOC. IM 79005455 23-13

23-14 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-15

23-16 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-17

23-18 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-19

For ixe-1000
23-20 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-21

23-22 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-23

23-24 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-25

For ixe-1000S
23-26 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-27

23-28 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-29

23-30 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-31

23-32 DOC. IM 79005455

For ixe-1500
DOC. IM 79005455 23-33

23-34 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-35

23-36 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-37

23-38 DOC. IM 79005455

For ixe-1500S
DOC. IM 79005455 23-39

23-40 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-41

23-42 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-43

23-44 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 23-45

23-1. SDC Connection Circuit Diagram
ixe-600, 1000
23-46 DOC. IM 79005455

ixe-1500
DOC. IM 79005455 23-47

460 ixe TECHNICAL

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

460 ixe TECHNICAL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

STEC-460

Servo Robot ixe

Sériové číslo: DOK. IM 79005455

STAR AUTOMATION EUROPE: via Salgari, 2R/2S - Caselle di S.M. di Sala

4. STATISTICKÉ ÚDAJE I/O ....................................................4-1

5. STATISTIKA POPLACHŮ ....................................................5-1

7. NASTAVENÍ LIMITU SOFT ..................................................7-1

8. MAXIMÁLNÍ A MINIMÁLNÍ NASTAVENÍ ÚDAJŮ POLOHY..8-1

9. KONFIGURACE SYSTÉMU .................................................9-1

10. KONFIGURACE REŽIMU SYSTÉMU................................. 10-1

11. KONFIGURACE ČIDLA DETEKCE PŘÍTOMNOSTI OSOB. 11-1

12. SIGNÁL STEP NC ............................................................. 12-1

13. KONFIGURACE BODU NC................................................13-1

14. DODATEČNÁ KONFIGURACE UŽIVATELE .......................14-1

15. HLÁŠENÍ ZÁVAD FUNKCE ................................................15-1

16. HLÁŠENÍ POPLACHU .......................................................16-1

17. VYHLEDÁVÁNÍ ZÁVAD NEHLÁŠENÝCH HLÁŠENÍM

18. VNITŘNÍ STRUKTURA OVLADAČE ...................................18-1

19. FUNKCE ZÁLOHOVÁNÍ ÚDAJŮ ........................................19-1

21. SEZNAM KOMPONENTŮ STEC-460 ................................ 21-1

22. SCHÉMA VNĚJŠÍCH ROZMĚRŮ....................................... 22-1

23. SCHÉMATA ELEKTRICKÉHO OBVODU ........................... 23-1

DOC. IM 79005455 III

 Symboly označující stupeň nebezpečí

Pokud toto opatření není dodržováno, může to mít

Pokud toto opatření není dodržováno, může to mít

Pokud toto opatření není dodržováno, může to mít

DOC. IM 79005455 1-1

1-2. Preventivní opatření

1-2 DOC. IM 79005455

DOC. IM 79005455 1-3

1-3. Výstražné signály

 Zobrazení stupně nebezpečnosti

Pokud toto opatření není dodržováno, může to mít

Pokud toto opatření není dodržováno, může to mít

Pokud toto opatření není dodržováno, může to mít

1-4 DOC. IM 79005455

 Typy výstražných štítků

Nebezpečí způsobené pohybem při V této zóně se manipulátor pohybuje

Detaily najdete v kapitole “4. ZAPNUTÍ

Nebezpečí způsobené přecházením.

Nebezpečí způsobené přesunem.

DOC. IM 79005455 1-5

z Nebezpečí elektrického šoku způsobeného vysokým napětím

Během operací údržby vypněte

Tento výstražný štítek se objeví na

z Nebezpečí způsobené chladícím ventilátorem

Nepřibližujte se k ventilátoru v chodu.

1-6 DOC. IM 79005455

z Nebezpečí způsobené seřízením běhu

Při seřizování běhu v poli pohybu

I po přerušení dodávky elektrického

z Nebezpečí způsobené vysokou teplotou

Během funkce motoru teplota se

DOC. IM 79005455 1-7

Jakmile je potřeba provést zásahy

z Nebezpečí způsobené stykem s ostrými částmi stroje

Jakmile je potřeba provést zásahy

z Pozor na dolní končetiny

Jakmile je potřeba provést zásahy

1-8 DOC. IM 79005455

 Příklad umístění výstražného štítku (Manipulátor)

DOC. IM 79005455 1-9

1-4. Technické údaje

Symboly označující stupeň nebezpečí

Zobrazení stupně nebezpečnosti

Typy výstražných štítků

Příklad umístění výstražného štítku (Manipulátor)