Manuál Pro Údržbu - DC Měniče

ZAKÁZKA
PJ210082
DOKUMENT
PJ210082 00065SC
VÝMĚNA DC MĚNIČŮ HP NA LINCE DN2
MANUÁL PRO ÚDRŽBU - DC měniče
VYPRACOVAL : Ing. LUKÁŠ RATAJ
KONTROLOVAL: Ing. LUKÁŠ RATAJ
SCHVÁLIL: Ing. LUKÁŠ RATAJ
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 1/29

ELVAC a.s. Manuál pro údržbu
SEZNAM ZMĚN
REV. DATUM PROVEDL KONTROLA SCHVÁLIL POPIS
0 04-05-22 RAL RAL RAL SKUTEČNÝ STAV
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 2/29

OBSAH
1. POPIS FUNKCE ............................................................................................................................................. 4
2. ZÁZNAMY MĚŘENÍ ....................................................................................................................................... 5
3. POPIS VOLNÝCH PROGRAMOVATELNÝCH BLOKŮ FFB ...................................................................... 12
4. NASTAVENÍ P2P KOMUNIKACE................................................................................................................ 14
5. SEZNAM ZMĚNĚNÝCH PARAMETRŮ OPROTI FACTORY SETTINGS ................................................... 15

5.1. GU1 ....................................................................................................................................................... 15
5.2. GU2 ....................................................................................................................................................... 22
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 3/29

1. POPIS FUNKCE
Režim DC měničů Master/Slave je přepinatelný na vizualizaci prostřednictvím bitu v komunikaci v PZD3 bit.3 a to pouze
ve vypnutém stavu měničů. Ve výchozím stavu je měnič GA1.2 nastaven jako Master, měnič GA2.2 je nastaven jako
Slave. Bez určení Master/Slave nebude možné tyto měniče spustit (viz FFB).
Zapnutí pohonu
Zapnutí stykače (buzení, kotva) znamená, že PLC nejdříve provede zapnutí vstupního Arion, prostřednictvím PB, a
zároveň provede zapnutí stykače buzení prostřednictvím bitu v komunikaci v PZD3 bit.10. Zpětná vazba ze stykače
buzení je přivedena do modulu TM31 a přeposílaná do PLC v PZD3 bit. 3.
Start pohonu
Zapnutí měniče (Master) se provede ON/OFF1 = log.1, OFF2 = log.1, OFF3 = log.1, Op.nabled = log.1. Start pohonu
znamená povel 1. stupně a splnění podmínky techn. startu v PLC => v měniči se nahazuje ON/OFF1 => měnič přepošle
do PLC info (PZD1 bit.12 Open holding brake) ohledně požadavku na odbrzdění brzdy z PLC a PLC následně sepne
brzdu. CW1 bit.0 ON/OFF1 a CW1 bit.3 operation enabled je zasílán do měniče Master a zároveň prostřednictvím P2P
se zasílá do měniče Slave.
Měnič Master vypočítává žádaný moment a zároveň žádané otáčky a přes P2P posílá do měniče Slave jako požadavek.
Měnič Slave k tomuto požadovanému omentu přičítá vlastní proporcionální složku z výstupu svého otačkového
regulátoru se zesílením Kp=0 což vlastně vyřazuje otačkový regulátor měniče Slave.
Klid pohonu
Při zastavení posíláme na PLC přes SW2 PZD3 bit.9 informaci o dosažení aktuálních otáček = 0 "Zero speed
deceleration", což znamená okolní, že valnice mohou transportovat plech do nůžky.
Provoz bez ENC
Měniče Master i Slave je možné provozovat v režimu bez ENC, nastavením ve vizualizaci a přislušným bitem v CW1
PZD1 bit.8 (přepínáním DDS), pouze v případě poruchy ENC.
Monitorování teploty
monitorování teploty v PZD10 odpovídá monitorování vytížení tyristorů (0-100%) se zasláním informace o překročení
100% do PLC.
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 4/29

2. ZÁZNAMY MĚŘENÍ
Střih – plech 8 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave)
IA_ACT (A) MMOT_ACT (Nm)
Rozběh 1514 8060
Střih 160 882
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 5/29

Rozběh 1506 8256
Střih 212 1159
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 6/29

Rozběh 1546 8482
Střih 658 3611
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 7/29

Rozběh 1534 8414
Střih 844 4640
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 8/29

Rozběh 1545 8414
Střih 984 5334
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 9/29

Střih – plech 35 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave bez ENC)
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 10/29

Po úpravě integrační složky z 100 ms na 380 ms
Chování měniče Master/Slave při Estop
Při stisknutí tlačítka „Total stop“ lze z měření výše vidět správné zastavení po rychlé „OFF3“ rampě.
Střih (GU1 - Master bez ENC, GU2 - Slave bez ENC)
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 11/29

3. POPIS VOLNÝCH PROGRAMOVATELNÝCH BLOKŮ FFB
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 12/29

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 13/29

4. NASTAVENÍ P2P KOMUNIKACE
SEND DATA
Word 1 r52620 CO/BO: Binector-connector converter output
Word 2 r52174 Speed controller setpoint smoothed
Word 3 r52148 Speed controller torque setpoint
Word 4 r80 Torque actual value, unsmoothed
Word 5 r52117 Armature current actual value internal signed
Word 1 bit.0 = r2090.0 ON/OFF1
Word 1 bit.3 = r2090.3 Enable operation
Word 1 bit.5 = r2092.3 Master/Slave
RECEIVE DATA
Word 1 r52601
Word 2 p20218.0 NSW 0 input X1
Word 3 p20094.0 ADD 0 input X0
Word 4 p50597 Speed act value Master/Slave deviance
Word 5 FREE
Word 1 bit.0 = p20208.0 ON/OFF1 for BSW 0 input I0
Word 1 bit.3 = p20213.0 Enable operation for BSW 1 input I0
Word 1 bit.5 = p20062.1 Master/Slave for XOR 0 input I1
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 14/29

5. SEZNAM ZMĚNĚNÝCH PARAMETRŮ OPROTI FACTORY SETTINGS
5.1. GU1
Parameters(10, 0) = 0 'Drive commissioning parameter filter
Parameters(121, 0) = 3 'Power unit component number
Parameters(141, 0) = 2 'Encoder interface (Sensor Module) component number
Parameters(142, 0) = 6 'Encoder component number
Parameters(187, 0) = 0 'Encoder 1 encoder data set number
Parameters(199, 0) = 68 'Drive object name
Parameters(201, 0) = 64932 'Power unit code number
Parameters(400, 0) = 3001 'Encoder type selection
Parameters(404, 0) = "&H209008" 'Encoder configuration effective
Symbols("p404[0].3") = True 'Encoder configuration effective
Parameters(405, 0) = "&HD" 'Square-wave encoder track A/B
Symbols("p405[0].1") = False 'Square-wave encoder track A/B
Parameters(407, 0) = 0 'Linear encoder grid division
Parameters(408, 0) = 1024 'Rotary encoder pulse number
Parameters(410, 0) = "&H1" 'Encoder inversion actual value
Symbols("p410[0].0") = True 'Encoder inversion actual value
Parameters(421, 0) = 0 'Absolute encoder rotary multiturn resolution
Parameters(422, 0) = 0 'Absolute encoder linear measuring step resolution
Parameters(423, 0) = 0 'Absolute encoder rotary singleturn resolution
Parameters(424, 0) = 0 'Encoder linear zero mark distance
Parameters(425, 0) = 1024 'Encoder rotary zero mark distance
Parameters(427, 0) = 0 'Encoder SSI baud rate
Parameters(428, 0) = 0 'Encoder SSI monoflop time
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 15/29

Parameters(820, 0) = "2090:8:63" 'BI: Drive Data Set selection DDS bit 0
Parameters(840, 0) = "20035:0:63" 'BI: ON / OFF (OFF1)
Parameters(844, 0) = "2090:1:63" 'BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1
Parameters(848, 0) = "2090:2:63" 'BI: No Quick Stop / Quick Stop (OFF3) signal source 1
Parameters(852, 0) = "20215:0:63" 'BI: Enable operation/inhibit operation
Parameters(854, 0) = "2090:10:63" 'BI: Control by PLC/no control by PLC
Parameters(1070, 0) = "2050:1:63" 'CI: Main setpoint
Parameters(1140, 0) = "2090:4:63" 'BI: Enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator
Parameters(2000, 0) = 720 'Reference speed
Parameters(2002, 0) = 1333 'Reference current
Parameters(2003, 0) = 7295.14 'Reference torque
Parameters(2044, 0) = 1 'IF1 PROFIdrive fault delay
Parameters(2051, 0) = "2089:0:63" 'CI: IF1 PROFIdrive PZD send word, PZD 1
Parameters(2080, 0) = "899:0:63" 'BI: Binector-connector converter status word 1, Bit 0
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 16/29

Parameters(2103, 0) = "2090:7:63" 'BI: 1st acknowledge faults
Parameters(2112, 0) = "20079:0:63" 'BI: External alarm 1
Parameters(4956, 0) = 1 'TEC DO-specific activation
Parameters(20000, 0) = 9003 'Run-time group property, Run-time group 0
Parameters(20034, 0) = "20210:0:63" 'BI: AND 1 inputs, Input I0
Parameters(20034, 2) = "1" 'BI: AND 1 inputs, Input I2
Parameters(20036, 0) = 0 'AND 1 run-time group
Parameters(20050, 0) = "53010:8:63" 'BI: OR 1 inputs, Input I0
Parameters(20052, 0) = 0 'OR 1 run-time group
Parameters(20062, 0) = "2092:3:63" 'BI: XOR 0 inputs, Input I0
Parameters(20064, 0) = 0 'XOR 0 run-time group
Parameters(20078, 0) = "53148:0:63" 'BI: NOT 0 input I
Parameters(20080, 0) = 0 'NOT 0 run-time group
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 17/29

Parameters(20094, 0) = "52603:0:63" 'CI: ADD 0 inputs, Input X0
Parameters(20096, 0) = 0 'ADD 0 run-time group
Parameters(20208, 0) = "52606:0:63" 'BI: BSW 0 inputs, Input I0
Parameters(20209, 0) = "2092:3:63" 'BI: BSW 0 switch setting I
Parameters(20211, 0) = 0 'BSW 0 run-time group
Parameters(20218, 0) = "52602:0:63" 'CI: NSW 0 inputs, Input X0
Parameters(20219, 0) = "2092:3:63" 'BI: NSW 0 switch setting I
Parameters(20221, 0) = 0 'NSW 0 run-time group
Parameters(50076, 0) = 83.3 'Device rated direct current reduction, Armature
Parameters(50076, 1) = 42.5 'Device rated direct current reduction, Field
Parameters(50078, 0) = 440 'Supply voltage rated value, Armature 1U1/1V1/1W1
Parameters(50078, 1) = 220 'Supply voltage rated value, Field 3U1/3W1
Parameters(50083, 0) = 2 'Speed controller actual value selection
Parameters(50100, 0) = 1333 'Motor rated armature current
Parameters(50101, 0) = 440 'Motor rated armature voltage
Parameters(50102, 0) = 17 'Motor rated excitation current
Parameters(50103, 0) = 5.5 'Minimum motor excitation current
Parameters(50104, 0) = 2000 'Speed-dependent current limitation speed n1
Parameters(50110, 0) = 0.0226962 'Armature circuit resistance
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 18/29

Parameters(50111, 0) = 1.26378 'Armature circuit inductance
Parameters(50112, 0) = 8.22256 'Field circuit resistance
Parameters(50116, 0) = 21559.9 'Field circuit inductance
Parameters(50155, 0) = 0.287707 'Closed-loop armature current control P gain
Parameters(50156, 0) = 0.066819 'Closed-loop armature current control integral time
Parameters(50161, 0) = 2 'Auto-reversing stage Alpha W pulses second pulse inhibited
Parameters(50169, 0) = 0 'Torque limiting selection torque limiting/current limitation
Parameters(50171, 0) = 200 'Current limitation armature current limit torque dir I factor
Parameters(50172, 0) = -200 'Current limitation armature current limit torque dir II factor
Parameters(50179, 0) = 1 'Auto-reversing stage Alpha W pluses second pulse enabled
Parameters(50180, 0) = 250 'Torque limiting torque limit 1 positive
Parameters(50181, 0) = -250 'Torque limiting torque limit 1 negative
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 19/29

Parameters(50191, 0) = 66.819 'Cl-loop arm current ctr curr controller setp sm time constant
Parameters(50225, 0) = 19 'Speed controller adaptation Kp y coordinate 2
Parameters(50225, 2) = 5.72633 'Speed controller adaptation Kp y coordinate 2
Parameters(50226, 0) = 0.38 'Speed controller adaptation Tn y coordinate 2
Parameters(50229, 0) = 1 'Master/slave drive ctrl speed controller tracking I component
Parameters(50231, 0) = 0 'Speed controller adaptation selection
Parameters(50255, 0) = 25.7873 'Field current controller P gain
Parameters(50256, 0) = 1.57322 'Field current controller integral time
Parameters(50296, 0) = 1 'RFG quick stop (OFF3) ramp-down time
Parameters(50303, 0) = 1.25 'RFG ramp-up time 1
Parameters(50304, 0) = 1.25 'RFG ramp-down time 1
Parameters(50354, 0) = "1" 'BI: Stall protection activation signal source
Parameters(50355, 0) = 5 'Stall protection monitoring time
Parameters(50370, 0) = 1.5 'Messages for speed less than minimum speed threshold
Parameters(50376, 0) = 2 'Messages for setpoint/actual value deviation 2 threshold
Parameters(50388, 0) = 20 'Messages for setpoint-actual value deviation 1 threshold
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 20/29

Parameters(50397, 0) = 1 'Field current monitoring fault delay time
Parameters(50401, 0) = 100 'Fixed value 1
Parameters(50433, 0) = "2050:1:63" 'CI: Signal source for default setpoint
Parameters(50500, 0) = "20095:0:63" 'CI: Torque limiting signal source for t_set in slave mode
Parameters(50540, 0) = 1.74353 'Speed controller acceleration time
Parameters(50542, 0) = 1.74353 'RFG dy/dt time difference
Parameters(50553, 0) = "20225:0:63" 'CI: Speed controller adaptation Kp signal source
Parameters(50596, 0) = "1" 'CI: Messages for setp-actual value deviation 2 s_src speed setpoint
Parameters(50597, 0) = "1" 'CI: Messages for setp-actual value deviation 2 s_src speed act value
Parameters(50603, 6) = "52001:0:63" 'CI: Current limitation current limit torque direction I
Parameters(50605, 0) = "1" 'CI: Torque limiting signal source for positive torque limit
Parameters(50613, 0) = "52401:0:63" 'CI: Field current setpoint limiting sig source for var upper limit
Parameters(50634, 0) = "20220:0:63" 'CI: RFG input signal for limiting after RFG
Parameters(50687, 0) = "20087:0:63" 'BI: Speed controller signal source for master/slave drive
Parameters(50688, 0) = "20087:0:63" 'BI: Hold speed controller I component direction pos. signal source
Parameters(50689, 0) = "20087:0:63" 'BI: Hold speed controller I component direction neg. signal source
Parameters(50695, 0) = "20087:0:63" 'BI: Signal source for setting speed controller integral component
Parameters(50697, 0) = "0" 'BI: Enable for inertia compensation
Parameters(50750, 0) = "52117:0:63" 'CI: CUD analog output 0 signal source
Parameters(50752, 0) = 100 'CUD analog output 0 smoothing time constant
Parameters(50753, 0) = 6.65 'CUD analog output 0 scaling
Parameters(50757, 0) = 100 'CUD analog output 1 smoothing time constant
Parameters(50771, 0) = "2092:10:63" 'BI: CUD digital output 0 signal source
Parameters(50790, 0) = 5 'P2P IF operating mode
Parameters(50794, 0) = "52620:0:63" 'CI: P2P IF transmit data signal source, Word 1
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 21/29

Parameters(50795, 0) = 1 'P2P/CCP bus terminator
Parameters(50797, 0) = 0.4 'P2P IF telegram monitoring time
Parameters(51117, 0) = "2090:0:63" 'BI: Binector-connector converter signal source
Parameters(51597, 0) = 30 'Field inductance reduction factor
Parameters(51619, 0) = "1" 'BI: Signal source for switching on line contactor
Parameters(60000, 0) = 720 'PROFIdrive reference speed
5.2. GU2
Parameters(10, 0) = 0 'Drive commissioning parameter filter
Parameters(121, 0) = 3 'Power unit component number
Parameters(141, 0) = 2 'Encoder interface (Sensor Module) component number
Parameters(142, 0) = 6 'Encoder component number
Parameters(201, 0) = 64932 'Power unit code number
Parameters(400, 0) = 3001 'Encoder type selection
Parameters(404, 0) = "&H209008" 'Encoder configuration effective
Parameters(405, 0) = "&HD" 'Square-wave encoder track A/B
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 22/29

Symbols("p405[0].1") = False 'Square-wave encoder track A/B
Parameters(407, 0) = 0 'Linear encoder grid division
Parameters(408, 0) = 1024 'Rotary encoder pulse number
Parameters(410, 0) = "&H1" 'Encoder inversion actual value
Symbols("p410[0].0") = True 'Encoder inversion actual value
Parameters(421, 0) = 0 'Absolute encoder rotary multiturn resolution
Parameters(422, 0) = 0 'Absolute encoder linear measuring step resolution
Parameters(423, 0) = 0 'Absolute encoder rotary singleturn resolution
Parameters(424, 0) = 0 'Encoder linear zero mark distance
Parameters(425, 0) = 1024 'Encoder rotary zero mark distance
Parameters(427, 0) = 0 'Encoder SSI baud rate
Parameters(428, 0) = 0 'Encoder SSI monoflop time
Parameters(820, 0) = "2090:8:63" 'BI: Drive Data Set selection DDS bit 0
Parameters(840, 0) = "20035:0:63" 'BI: ON / OFF (OFF1)
Parameters(844, 0) = "2090:1:63" 'BI: No coast-down / coast-down (OFF2) signal source 1
Parameters(852, 0) = "20215:0:63" 'BI: Enable operation/inhibit operation
Parameters(854, 0) = "2090:10:63" 'BI: Control by PLC/no control by PLC
Parameters(1070, 0) = "2050:1:63" 'CI: Main setpoint
Parameters(1140, 0) = "2090:4:63" 'BI: Enable ramp-function generator/inhibit ramp-function generator
Parameters(2000, 0) = 720 'Reference speed
Parameters(2002, 0) = 1333 'Reference current
Parameters(2003, 0) = 7295.14 'Reference torque
Parameters(2044, 0) = 1 'IF1 PROFIdrive fault delay
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 23/29

Parameters(2103, 0) = "2090:7:63" 'BI: 1st acknowledge faults
Parameters(2112, 0) = "20079:0:63" 'BI: External alarm 1
Parameters(2900, 0) = 65 'CO: Fixed value 1 [%]
Parameters(20000, 0) = 9003 'Run-time group property, Run-time group 0
Parameters(20036, 0) = 0 'AND 1 run-time group
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 24/29

Parameters(20064, 0) = 0 'XOR 0 run-time group
Parameters(20096, 0) = 0 'ADD 0 run-time group
Parameters(50076, 0) = 83.3 'Device rated direct current reduction, Armature
Parameters(50076, 1) = 42.5 'Device rated direct current reduction, Field
Parameters(50078, 0) = 440 'Supply voltage rated value, Armature 1U1/1V1/1W1
Parameters(50078, 1) = 220 'Supply voltage rated value, Field 3U1/3W1
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 25/29

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 26/29

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 27/29

Parameters(50354, 0) = "1" 'BI: Stall protection activation signal source
Parameters(50433, 0) = "2050:1:63" 'CI: Signal source for default setpoint
Parameters(50500, 0) = "20095:0:63" 'CI: Torque limiting signal source for t_set in slave mode
Parameters(50553, 0) = "20225:0:63" 'CI: Speed controller adaptation Kp signal source
Parameters(50596, 0) = "1" 'CI: Messages for setp-actual value deviation 2 s_src speed setpoint
Parameters(50597, 0) = "1" 'CI: Messages for setp-actual value deviation 2 s_src speed act value
Parameters(50603, 6) = "52001:0:63" 'CI: Current limitation current limit torque direction I
Parameters(50605, 0) = "1" 'CI: Torque limiting signal source for positive torque limit
Parameters(50613, 0) = "52401:0:63" 'CI: Field current setpoint limiting sig source for var upper limit
Parameters(50634, 0) = "20220:0:63" 'CI: RFG input signal for limiting after RFG
Parameters(50687, 0) = "20087:0:63" 'BI: Speed controller signal source for master/slave drive
Parameters(50688, 0) = "20087:0:63" 'BI: Hold speed controller I component direction pos. signal source
Parameters(50689, 0) = "20087:0:63" 'BI: Hold speed controller I component direction neg. signal source
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 28/29

Parameters(50695, 0) = "20087:0:63" 'BI: Signal source for setting speed controller integral component
Parameters(50697, 0) = "0" 'BI: Enable for inertia compensation
Parameters(50753, 0) = 6.65 'CUD analog output 0 scaling
Parameters(50790, 0) = 5 'P2P IF operating mode
Parameters(50795, 0) = 1 'P2P/CCP bus terminator
Parameters(50797, 0) = 0.4 'P2P IF telegram monitoring time
Parameters(51619, 0) = "1" 'BI: Signal source for switching on line contactor
Parameters(60000, 0) = 720 'PROFIdrive reference speed
PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 29/29

Manuál Pro Údržbu - DC Měniče

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Manuál Pro Údržbu - DC Měniče

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ZAKÁZKA

VÝMĚNA DC MĚNIČŮ HP NA LINCE DN2

MANUÁL PRO ÚDRŽBU - DC měniče

VYPRACOVAL : Ing. LUKÁŠ RATAJ

KONTROLOVAL: Ing. LUKÁŠ RATAJ

SCHVÁLIL: Ing. LUKÁŠ RATAJ

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 1/29

0 04-05-22 RAL RAL RAL SKUTEČNÝ STAV

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 2/29

1. POPIS FUNKCE ............................................................................................................................................. 4

2. ZÁZNAMY MĚŘENÍ ....................................................................................................................................... 5

3. POPIS VOLNÝCH PROGRAMOVATELNÝCH BLOKŮ FFB ...................................................................... 12

4. NASTAVENÍ P2P KOMUNIKACE................................................................................................................ 14

5. SEZNAM ZMĚNĚNÝCH PARAMETRŮ OPROTI FACTORY SETTINGS ................................................... 15

5.2. GU2 ....................................................................................................................................................... 22

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 3/29

Provoz bez ENC

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 4/29

Střih – plech 8 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave)

IA_ACT (A) MMOT_ACT (Nm)

Rozběh 1514 8060

Střih 160 882

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 5/29

Střih – plech 12 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave)

IA_ACT (A) MMOT_ACT (Nm)

Rozběh 1506 8256

Střih 212 1159

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 6/29

Střih – plech 30 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave)

IA_ACT (A) MMOT_ACT (Nm)

Rozběh 1546 8482

Střih 658 3611

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 7/29

Střih – plech 35 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave)

IA_ACT (A) MMOT_ACT (Nm)

Rozběh 1534 8414

Střih 844 4640

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 8/29

Střih – plech 40 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave)

IA_ACT (A) MMOT_ACT (Nm)

Rozběh 1545 8414

Střih 984 5334

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 9/29

Střih – plech 35 mm (GU1 – Master, GU2 – Slave bez ENC)

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 10/29

Po úpravě integrační složky z 100 ms na 380 ms

Chování měniče Master/Slave při Estop

Střih (GU1 - Master bez ENC, GU2 - Slave bez ENC)

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 11/29

3. POPIS VOLNÝCH PROGRAMOVATELNÝCH BLOKŮ FFB

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 12/29

PJ210082 00065SC REV.: 0 04-05-22 13/29

4. NASTAVENÍ P2P KOMUNIKACE

Word 1 r52620 CO/BO: Binector-connector converter output

Word 2 r52174 Speed controller setpoint smoothed

Word 3 r52148 Speed controller torque setpoint

Word 4 r80 Torque actual value, unsmoothed

Word 5 r52117 Armature current actual value internal signed

Word 1 bit.0 = r2090.0 ON/OFF1

Word 1 bit.3 = r2090.3 Enable operation

Word 1 bit.5 = r2092.3 Master/Slave

Word 2 p20218.0 NSW 0 input X1

Word 3 p20094.0 ADD 0 input X0