Jedna cina prave u prostoru Prava u prostoru je zadata ta ckom P (x0, y0, z0) i nenula vektor pravca p (px,

, py , pz ). Tada je svaka ta cka M prave p oblika M (t) = M = P + t p , za neko t R. U koordinatama imamo x = x0 + tpx, y = y0 + tpy , z = z0 + tpz , (2)

(1)

tR sto obi cno zovemo parametarska jedna cina prave. Kada jedna cine prave (2) re simo po parametru t dobijamo x x0 y y0 z z0 = = = t, px py pz sto se cesto zove kanonski oblik jedna cine prave.
1

(3)

Prava kao presek dve ravni Posmatrajmo sistem dve linearne jedna cine : ax + by + cz + d = 0, : a1x + b1y + c1z + d1 = 0

(4)

koje predstavljaju ravni i . Ako su vektori n i n kolinearni, tj. | n n | = 0, prave su paralelne ili se poklapaju. U suprotnom, ako su vektori n i n nezavisni one se seku po jedinstvenoj pravoj p = . Zadatak 1 Pravu p koja je presek ravni : 3x y + 2z + 1 = 0 i : x z = 0 predstaviti u kanonskom obliku. Zadatak 2 Pravu p : x = t + 4, y = 2t + 1, z = 3t 2, t R zapisati kao presek dve ravni.
2

Teorema rastojanje ta cke M od prave p, odredjene ta ckom P p i vektorom pravca p , je dato formulom d= | p PM | | p |

Teorema Rastojanje ta cke M (x0, y0, z0) od ravni : ax + by + cz + d = 0 dato je formulom d(M, ) = |ax0 + by0 + cz0 + d| a2 + b2 + c2 .

Zadatak 3 Odrediti rastojanje ta cke M (1, 0, 12) od prave p : x y 1 = 0 , z 2x = 0 . Zadatak 4 Odrediti rastojanje ta cke M (1, 0, 12) od ravni : x y 4z = 0.
3

Teorema (Pramen ravni) Skup svih ravni koje sadr ze pravu p koja je data jedna cinom (4), osim ravni je dat jedna cinom : ax + by + cz + d + (a1x + b1y + c1z + d1) = 0, za R. Zadatak 5 Odrediti jedna cinu ravni koja sadr zi pravu p : x = 4t 2, y = t +2, z = 2t 2, i cije je rastojanje od ta cke M (3, 2, 1) jednako 14.
1 = Zadatak 6 Odrediti jedan cinu ravni koja sadr zi pravu l : x 2 y +2 z 3 1 = 3 i normalna je na ravan : 2x 4y + z + 5 = 0.

Zadatak 7 Odrediti jedna cinu prave koja sadr zi ta cku L(2, 1, 7) 1 = y 4 = z 3 i q : x7 = y 11 = z +2 . i se ce prave p : x 2 3 1 1 3 0
4

Medjusobni polo zaji dve ravni

Ravni i se poklapaju ako su jedna cine proporcionalne.

Ravni i su paralelne ako su im normalni vektori propor cionalni (kolinearni), tj. | n n | = 0.

Ravni i se seku po pravoj ako su im normalni vektori nekolinearn, tj. | n n | = 0.

Medjusobni polo zaji dve prave Prave p i q se poklapaju ako i samo ako su vektori p , q ,

P Q kolinearni. Prave p i q su paralelne i razli cite ako i samo ako su vektori p i q kolinearni, a vektor P Q im nije kolinearan. Prave p i q se seku ako i samo ako su vektori p i q nisu kolinearni, a vektori p , q i P Q su koplanarni. Prave p i q su mimoilazne ako i samo ako vektori p , q i P Q nisu koplanarni.
6

Zadatak 8 Odrediti medjusobni polo zaj pravih a) p: x2 y 19 z2 = = , 1 5 1 q: x1 y z+2 = = . 2 3 4

b)

x2 y2 z2 p: = = 1 0 1

q : 2x = y, 3x = z

c)

x2 y2 z2 p: = = 1 0 1

x1 y2 z3 q: = = 1 0 1

d)

p:

x2 y2 z2 = = 1 0 1

q:

x+1 y2 z+7 = = 2 0 2
7

Teorema Mimoilazne prave p i q imaju jedinstvenu zajedni cku normalu, tj. pravu n koja se ce obe prave p i q i na njih je upravna. Teorema Rastojanje izmedju mimoilaznih pravih p i q dato je slede com formulom d(p, q ) = |[ p , q , P Q]| | p q |

Zadatak 9 Odrediti zajedni cku normalu i rastojanje izmedju mimoilaznih pravih x6 y5 z p: = = 3 4 0 x+1 y4 z 15 q: = = 4 3 5.

Zadatak 10 Odrediti zajedni cku normalu i rastojanje izmedju 4 = y +3 = z 12 i q : x3 = y 1 = z 1 . mimoilaznih pravih p : x 1 2 1 7 2 3

8

Medjusobni polo zaj prave i ravni Prava mo ze da pripada ravni, da joj bude paralelna ili da se ce ravan u jednoj ta cki. Zadatak 11 Data je ravan : x 2y + 5z 1 = 0. Odrediti presek te ravni sa pravama:
2 = y 4 = z ; a) p : x 3 7 1 x = y 2 = z 1 ; b) q : 3 1 1 1 = y 2 = z 3 ; c) r : x 3 1 1

d) s : x y = 1, x + y z + 5 = 0; e) t : x z + 2 = 0, y + 3z + 2 = 0.
9