Univerzitet u Beogradu

Fiziki fakultet
9.12.2013.

IZVETAJ
Priguene i Prinudne oscilacije

Stefan Graovac
Broj indeksa:

2080/13

Grupa:

B3

U ovoj vebi praene su prinudne i priguene oscilacije na Polovom klatnu. Praene su

priguene oscilacije pri jaini struje od 0 A, 0,3 A, 0,6 A, 1,2 A i 2,4 A. Dobijena srednja
vrednost ugaone frekvencije pri ovim merenjima iznosi w=(3,0880,019) rad/s. Takoe,
praene su i prinudne oscilacije. Prinudne oscilacije praene su pri 7,0V, 7,5V, 7,7 V, 7,8V,
7,9V, 8,0V, 8,1V, 8,3V, 8,8V. Time smo se pribliavali maksimumu sa obe strane, a
maksimum je bio pri vrednosti U=7,7V. Dobijena vrednost za sopstvenu ugaonu frekvenciju
je w=(3,1550,003) rad/s, za faktor priguenja b=(0,1390,004), a za amplitudu prinudne
sile o=(15010).

1. Uvod
Realni oscilatori ne osciluju beskonano dugo sa konstantnom amplitudom, odnosno
energijom, ve se tokom kretanja njihova amplituda i energija smanjuju dok se konano ne
smire u ravnotenom poloaju. Razlog tome su disipativne sile koje dovode do smanjenja
mehanike energije. Ovakve oscilacije se nazivaju priguene oscilacije. Najvei uticaj od
disipativnih sila ima sila otpora vazduha F = b. Usled uticaja otpora vazduha, jednaina
priguenih (linearnih harmonijskih) oscilacija izgleda:
+ 2 + o2x = 0
gde je = b/2m koeficijent priguenja oscilatora. Pri slabom priguenju, reenje ove jednaine
je:
x(t) = Ae-tcos(w t + o)
gde je

ugaona frekvencija priguenih oscilacija koja je manja od sopstvene frekvencije nepriguenih

oscilacija o.
Prinudnim oscilacijama nazivamo kretanje linearnog harmonijskog oscilatora pod
postperiodinim spoljanjim uticajem (t) = ocos(t) , koji zovemo prinudnom silom. Kretanje
je opisano jednainom prinudnih oscilacija:
+ 2 + o2x = ocos(t)
u kojoj je o amplituda prinudne sile i ima istu dimenziju kao i .
Izraz za amplitudu je dat sledeim zapisom:

Izraz za fazu prinudnih oscilacija dat je sledeim zapisom:

2. Metod
Aparatura za prouavanje priguenih i prinudnih oscilacija, Polovo klatno, prikazana
je na slici broj 1. Oscilacije vri disk. Prouavanje se sastoji iz dva zadatka (dela).

Slika 1: Polovo klatno

Zadatak 1
U ovom zadatku smo snimali priguene oscilacije pri vise razliitih vrednosti struje
priguenja (0A, 0,3A, 0,6A, 1,2A i 2,4A). Posle merenja na 2,4A brzo vratiti struju konice na
nulu. Pri svakoj struji priguenja snimali smo na sledeci nacin:
1.Smiriti teg okaen na senzor kretanja.
2.Pokrenuti program za merenje PHYWE Measure
3.Otkloniti rukom klatno priblizno do amplitude 15 na crnoj skali; klatno otkloniti drei ga
za paok najblizi igli.
4.Otpustiti klatno i startovati merenje.
5.Kada se klatno smiri zaustaviti merenje.
6.Program ce otvoriti gra k sa snimljenim uglom '(t) u funkciji vremena.
7.Eksportujte podatke u "dat" fajl, otvorite ih u Table Curve 2D programu i nafitujte.
Pri slabom priguenju koristite korisnicku funkciju:
Y=#A*EXP(- #B*X)*COS(#C*X + #D) + #E
a pri jakom korisnicku funkciju:
3

Y=#A*EXP(- #B*X) + #C*EXP(- #D*X) + #E.

Zadatak 2
U ovom zadatku smo na priguenju koje je odabrao nastavnik nali amplitudu i fazu
prinudnih oscilacija u funkciji pobudne frekvencije. Pobudnu frekvenciju smo menjali
promenom napona na motoru. Merenje amplitude, faze i frekvencije prinudnih oscilacija na
izabranom pobud- nom naponu izvrsiti na sledeci nacin:
1. Prebacite konac povezan sa klatnom na iri ljeb (precnika 12 mm) osovine senzora.
2. Postavite pobudni napon; poloaj potenciometra na napajanju motora odreuje opseg
napona koji moete regulisati potenciometrima za grubu i finu regulaciju broja obrtaja na
motoru. Napon pobude da ne prelazi 12 V; napon merite multimerom.
3. Izmerite digitalnim hronometrom period oscilovanja pri tekucoj pobudi.
4. Sacekajte da oscilacije predju u stacionaran rezim; u ovom rezimu maksimalna skretanja
klatna na obe strane skale se (praktino) ne menjaju.
5. Nakon sto oscilacije postanu stacionarne pokrenite program za snimanje i snimite oko 15 20 oscilacija. Nakon toga ne prekidajuci snimanje skloniti konac povezan na klatno sa
osovine senzora i prebaciti ga preko senzora. Zatim na uzi ljeb osovine senzora (prenik 6
mm) postaviti konac povezan na pobudu i primiriti teg koji je na njegovom kraju. Nastaviti sa
snimanjem jos 15-20 oscilacija.
6. Zaustaviti merenje; program PHYWE Measure ce otvoriti prozor u kojemce prikazati
snimljene podatke. Fitovati na modelnu funkciju:
a*sin(bx+c)+d
Nacrtati grafik zavisnosti amplitude od pobudne frekvencije i fazne raz- like od pobudne
frekencije. Pokusajte da te krive na tujete na modelnu funkciju (9.31) za amplitudu i modelnu
funkciju za faznu razliku. Fitovanje sprovesti u programu Table Curve 2D pomou
korisnikih funkcija:
Y=#A/SQRT((#B^2-X^2)^2+(2*#C*X)^2)
za modelnu funkciju za amplitudu;
Y=ATAN(2*#A*X/(#B^2-X^2))
za modelnu funkciju za faznu razliku. Akot fit uspe, navedite dobijene vrednosti kao i njihove
standardne greske. Prethodna dva fita bi trebalo da daju priblizno iste vrednosti.

3. Eksperimentalni podaci
3.1 Priguene oscilacije
3.1.1. Jaina struje I=0A
Priguene oscilacije pri I=0 A
Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

Ugao

500

500

400

400

300

300

200

200

100

100

-100

-100

-200

-200

-300

-300

-400

-400

-500

-500

-600

10

20

30

Ugao

r^2=0.97303696 DF Adj r^2=0.97257047 FitStdErr=32.601285 Fstat=2616.3661

a=626.09241 b=0.071895983 c=3.1497808
d=-4.1017207 e=-5.0565856

-600

Vreme

Slika 2 Grafik zavisnosti ugla() od vremena(s)

Na slici 2 prikazan je grafik zavisnosti ugla od vremena pri jaini struje od I=0A sa
eksperimentalnim takama (unetim eksperimentalnim podacima). Uraeno je fitovanje
eksperimentalnih podataka u programu Table Curve po funkciji:
Y=#A*EXP(- #B*X)*COS(#C*X + #D) + #E
Dobijeni eksperimentalni podaci su:
1. Amplituda A=(63010)
2. Priguenje =(0,07190,0016)
3. Ugaona frekvencija =(3,14980,0016) rad/s
4. Poetna faza o=(-4,1020,016)
5. Ofset #E=(-5,11,9)
6. Period T= 2/ =(1,9950,001) s
5

7. Frekvencija slobodnih oscilacija o=(3,1510,004) rad/s

8. Logaritamski dekrament =(0,1430,003) s
9. Faktor dobrote Q = (21,90,5) rad/s

Priguene oscilacije pri I=0 A

Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

Residuals [42]

100

100

75

75

50

50

25

25

-25

-25

-50

-50

-75

-75

-100

10

20

30

-100

Slika 3 Grafiki prikaz odstupanja eksperimentalnih taaka od fitovane funkcije

Residuals [42]

r^2=0.97303696 DF Adj r^2=0.97257047 FitStdErr=32.601285 Fstat=2616.3661

a=626.09241 b=0.071895983 c=3.1497808
d=-4.1017207 e=-5.0565856

3.1.2. Jaina struje I=0,3 A

Priguene oscilacije pri I=0,3 A
Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

400

300

300

200

200

100

100

-100

-100

-200

-200

-300

-300

-400
2.5

7.5

12.5

ugao (phi/)

ugao (phi/)

400

r^2=0.99191247 DF Adj r^2=0.99154149 FitStdErr=13.44641 Fstat=3372.7985

a=761.84462 b=0.15017695 c=3.1488414
d=-1.4481407 e=-5.5195432

-400
17.5

Vreme (t/s)

Slika 4 Grafik zavisnosti ugla() od vremena(s)

Na slici 4 prikazan je grafik zavisnosti ugla od vremena pri jaini struje od I=0,3 A sa
eksperimentalnim takama (unetim eksperimentalnim podacima). Uraeno je fitovanje
eksperimentalnih podataka u programu Table Curve po funkciji:
Y=#A*EXP(- #B*X)*COS(#C*X + #D) + #E
Dobijeni eksperimentalni podaci su:
1. Amplituda A=(77020)
2. Priguenje =(0,1500,004)
3. Ugaona frekvencija w=(3,1490,004) rad/s
4. Poetna faza o=(-1,450,03)
5. Ofset #E=(-5,51,3)
6. Period T= 2p/w =(1,9950,003) s
7. Frekvencija slobodnih oscilacija wo=(3,1520,004) rad/s
8. Logaritamski dekrament l=(0,3000,007) s
9. Faktor dobrote Q = (10,50,3) rad/s

Priguene oscilacije pri I=0,3 A

Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

40

30

30

20

20

10

10

-10

-10

-20

-20

-30

-30

-40
2.5

7.5

12.5

-40
17.5

Slika 5 Grafiki prikaz odstupanja eksperimentalnih taaka od fitovane funkcije

Residuals [10]

Residuals [10]

40

r^2=0.99191247 DF Adj r^2=0.99154149 FitStdErr=13.44641 Fstat=3372.7985

a=761.84462 b=0.15017695 c=3.1488414
d=-1.4481407 e=-5.5195432

3.1.3. Jaina struje I=0,6 A

Priguene oscilacije pri I=0,6 A
Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

Ugao

300

300

200

200

100

100

-100

-100

-200

-200

-300

-300

-400

Ugao

r^2=0.99407406 DF Adj r^2=0.99353534 FitStdErr=10.528614 Fstat=2348.4958

a=1231.5127 b=0.34733607 c=3.1224759
d=-0.93867939 e=-8.9245505

-400

Vreme

Slika 6 Grafik zavisnosti ugla() od vremena(s)

Na slici 6 prikazan je grafik zavisnosti ugla od vremena pri jaini struje od I=0,6 A sa
eksperimentalnim takama (unetim eksperimentalnim podacima). Uraeno je fitovanje
eksperimentalnih podataka u programu Table Curve po funkciji:
Y=#A*EXP(- #B*X)*COS(#C*X + #D) + #E
Dobijeni eksperimentalni podaci su:
1. Amplituda A=(123060)
2. Priguenje =(0,347 0,009)
3. Ugaona frekvencija w=(3,122 0,008) rad/s
4. Poetna faza o=(--0,94 0,04)
5. Ofset #E=(--8,9 1,4)
6. Period T= 2p/w =(2,0120,005) s
7. Frekvencija slobodnih oscilacija wo=(3,14170,0002) rad/s
8. Logaritamski dekrament l=(0,6990,014) s
9. Faktor dobrote Q = (4,490,09) rad/s

Priguene oscilacije pri I=0,6 A

Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

Residuals [5]

15

15

10

10

-5

-5

-10

-10

-15

-15

-20

-20

-25

-25

Slika 7 Grafiki prikaz odstupanja eksperimentalnih taaka od fitovane funkcije

10

Residuals [5]

r^2=0.99407406 DF Adj r^2=0.99353534 FitStdErr=10.528614 Fstat=2348.4958

a=1231.5127 b=0.34733607 c=3.1224759
d=-0.93867939 e=-8.9245505

3.1.4. Jaina struje I=1,2 A

Priguene oscilacije pri I=1,2 A
Eqn 8001 (a,b,c,d,e)
r^2=0.94712833 DF Adj r^2=0.93886713 FitStdErr=38.920842 Fstat=147.7882
a=608.91928 b=0.75477387 c=2.6514852
d=-0.53423091 e=197.37573

600

500

500

400

400

300

300

200

200

100

100

Ugao

Ugao

600

Vreme

Slika 8 Grafik zavisnosti ugla() od vremena(s)

Na slici 8 prikazan je grafik zavisnosti ugla od vremena pri jaini struje od I=1,2 A sa
eksperimentalnim takama (unetim eksperimentalnim podacima). Uraeno je fitovanje
eksperimentalnih podataka u programu Table Curve po funkciji:
Y=#A*EXP(- #B*X)*COS(#C*X + #D) + #E
Dobijeni eksperimentalni podaci su:
1. Amplituda A=(610 50)
2. Priguenje =(0,75 0,07)
3. Ugaona frekvencija w=(2,65 0,06) rad/s
4. Poetna faza o=(-0,53 0,05)
5. Ofset #E=(200 10)
6. Period T= 2p/w =(2,370,06) s
7. Frekvencija slobodnih oscilacija wo=(2,760,07) rad/s
8. Logaritamski dekrament l=(1,790,12) s
9. Faktor dobrote Q = (1,760,12) rad/s

11

Priguene oscilacije pri I=1,2 A

Eqn 8001 (a,b,c,d,e)
r^2=0.94712833 DF Adj r^2=0.93886713 FitStdErr=38.920842 Fstat=147.7882
a=608.91928 b=0.75477387 c=2.6514852
d=-0.53423091 e=197.37573

150

100

100

50

50

-50

-100

-50

-100

Slika 9 Grafiki prikaz odstupanja eksperimentalnih taaka od fitovane funkcije

12

Residuals [5]

Residuals [5]

150

3.1.5. Jaina struje I=2,19 A

Priguene oscilacije pri I=2,19 A
Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

Ugao

700

700

600

600

500

500

400

400

300

300

200

200

100

100

0.5

1.5

Ugao

r^2=0.98938232 DF Adj r^2=0.98625948 FitStdErr=22.670641 Fstat=419.32149

a=-352.39282 b=2.0101739 c=-352.39282
d=2.0017679 e=656.08252

0
2.5

Vreme

Slika 10 Grafik zavisnosti ugla() od vremena(s)

Na slici 10 prikazan je grafik zavisnosti ugla od vremena pri jaini struje od I=2,19 A
sa eksperimentalnim takama (unetim eksperimentalnim podacima). Uraeno je fitovanje
eksperimentalnih podataka u programu Table Curve po funkciji:
Y=#A*EXP(- #B*X) + #C*EXP(- #D*X) + #E
Dobijeni eksperimentalni podaci1 su:
1. Amplituda A=352,39282
2. Priguenje =2,0101739
3. Ugaona frekvencija w=352,39282 rad/s
4. Poetna faza o=2,0017679
5. Ofset #E=656,08252
6. Period T= 2p/w =0,012 s
7. Frekvencija slobodnih oscilacija wo=519,02 rad/s

Pri fitovanju u Table Curve programu, program nije hteo da fituje dok je minimalna vrednost za parametar C
bila nula, ve je sam resetovao na uobiajenu vrednost. Vrednost za je negativna i u PHYWE i u Table Curve
eksportovanim podacima. Greke su prevelika, pa ih zbog toga nisam stavio (zapis gubi fiziki smisao).

13

Priguene oscilacije pri I=2,19 A

Eqn 8001 (a,b,c,d,e)

Residuals [3]

50

50

40

40

30

30

20

20

10

10

-10

-10

-20

-20

-30

-30

-40

0.5

1.5

-40
2.5

Slika 11 Grafiki prikaz odstupanja eksperimentalnih taaka od fitovane funkcije

14

Residuals [3]

r^2=0.98938232 DF Adj r^2=0.98625948 FitStdErr=22.670641 Fstat=419.32149

a=-352.39282 b=2.0101739 c=-352.39282
d=2.0017679 e=656.08252

3.2. Prinudne oscilacije

- Dobijeni eksperimentalni podaci tokom eksperimenta
Parametri

Oscilator
U=7V

Amplituda

77,5146000

rad

421,5970000

rad

Ugaona
frekvencija

2,8432800

rad/s

2,8492300

rad/s

sr

2,8462550

Fazna razlika

2,1420800

rad

2,4335900

rad

Fazna
razlika

0,2915100

Ofset

0,0121326

Amplituda

U=7,5V
151,716000
0

Motor
Parametri
Amplituda
oscilatora

77,5146000

-0,0517708

rad

413,3260000

rad

Amplituda
oscilatora

151,716000
0

Ugaona
frekvencija

3,0733100

rad/s

3,0683700

rad/s

sr

3,0708400

Fazna razlika

5,4687900

rad

0,5440620

rad

Fazna
razlika

1,3552720

Ofset

-0,2049230

Amplituda

U=7,7V
171,797000
0

-0,6699560

rad

426,3550000

rad

Amplituda
oscilatora

171,797000
0

Ugaona
frekvencija

3,1796600

rad/s

3,1860000

rad/s

sr

3,1828300

Fazna razlika

4,0356000

rad

5,5567800

rad

Fazna
razlika

1,5211800

Ofset

0,0489424

Amplituda

U=7,8V
145,803000
0

0,0930886

rad

423,9060000

rad

Amplituda
oscilatora

145,803000
0

Ugaona
frekvencija

3,2384700

rad/s

3,2408000

rad/s

sr

3,2396350

Fazna razlika

3,3795900

rad

5,1998500

rad

Fazna
razlika

1,8202600

Ofset

0,4239530

Amplituda

U=7,9V
121,120000
0

0,0838719

rad

429,2760000

rad

Amplituda
oscilatora

121,120000
0

Ugaona
frekvencija

3,2886300

rad/s

3,2848700

rad/s

sr

3,2867500

Fazna razlika

3,7232000

rad

6,0075900

rad

Fazna
razlika

2,2843900

Ofset

0,2199310

0,0636629

15

Amplituda

U=8,0V
102,536000
0

rad

416,8410000

rad

Amplituda
oscilatora

102,536000
0

Ugaona
frekvencija

3,3350100

rad/s

3,3435300

rad/s

sr

3,3392700

Fazna razlika

3,8765300

rad

5,5602500

rad

Fazna
razlika

1,6837200

Ofset

-0,1220990

-0,1084200

U=8,1V
Amplituda

84,8323000

rad

413,3260000

rad

Amplituda
oscilatora

84,8323000

Ugaona
frekvencija

3,3796800

rad/s

3,3794300

rad/s

sr

3,3795550

Fazna razlika

5,1267600

rad

1,0911600

rad

Fazna
razlika

2,2444000

Ofset

0,0465959

0,0447118

U=8,3V
Amplituda

68,0052000

rad

417,7050000

rad

Amplituda
oscilatora

68,0052000

Ugaona
frekvencija

3,4704200

rad/s

3,4720900

rad/s

sr

3,4712550

Fazna razlika

2,0239500

rad

4,2881800

rad

Fazna
razlika

2,2642300

Ofset

-0,0299254

-0,0725162

U=8,8V
Amplituda

44,0930000

rad

413,0140000

rad

Amplituda
oscilatora

44,0930000

Ugaona
frekvencija

3,6945100

rad/s

3,6915100

rad/s

sr

3,6930100

Fazna razlika

5,0385600

rad

1,3808400

rad

Fazna
razlika

2,6254800

Ofset

0,0555787

-0,1044260

16

3.2.1. Zvisnost amplitude od pobudne frekvencije

Zavisnost amplitude od pobudne frekvencije
Eqn 8001 (a,b,c)

175

150

150

125

125

100

100

75

75

50

50

25
2.8

3.2

3.4

3.6

Amplituda

Amplituda

175

r^2=0.9972467 DF Adj r^2=0.99559471 FitStdErr=2.6024934 Fstat=1086.6

a=153.7733 b=3.1549204
c=0.1394464

25

Srednja pobudna frekvencija

Slika 12 Grafik zavisnosti amplitude() od srednje pobudne frekvencije(rad/s)

Na slici 12 prikazan je grafik zavisnosti amplitude od srednje pobudne frekvencije sa
eksperimentalnim takama (unetim eksperimentalnim podacima). Uraeno je fitovanje
eksperimentalnih podataka u programu Table Curve po funkciji:
Y=#A/SQRT((#B^2X^2)^2 + (2*#C*X)^2)
Dobijeni eksperimentalni podaci su:
1. Amplituda prinudne sile o=(63010)
2. Priguenje =(0,139 0,004)
3. Sopstvena ugaona frekvencija wo=(3,155 0,003) rad/s

17

Zavisnost amplitude od pobudne frekvencije

Eqn 8001 (a,b,c)

-1

-1

-2

-2

-3

-3

-4
2.8

3.2

3.4

3.6

-4

Slika 13 Grafiki prikaz odstupanja eksperimentalnih taaka od fitovane funkcije

18

Residuals [6]

Residuals [6]

r^2=0.9972467 DF Adj r^2=0.99559471 FitStdErr=2.6024934 Fstat=1086.6

a=153.7733 b=3.1549204
c=0.1394464

3.2.2.Zavisnost fazne razlike od pobudne frekvencije

Slika 14 Grafik zavisnosti fazne razlike() od pobudne frekvencije(rad/s)

Na slici 14 prikazan je grafik zavisnosti fazne razlike od pobudne frekvencije, raen u
programu OriginLab 9 zbog nemogunosti fitovanja u programu Table Curve.

19

4. Diskusija
Grafik zavisnosti fazne razlike od pobudne frekvencije nisam uspeo da nafitujem u
Table Curve programu, delom zbog malo eksperimentalnih taaka pa program nije mogao da
prilagodi svoje vrednosti predloenim parametrima i delom zbog odstupanja taaka.
Pri merenju priguenih oscilacija, jainu struje je bilo mogue namestiti maksimalno
do 2,19 A (iako smo pre poslednjeg merenja podesili vrednost jaine struje na 0 A i ekali 5
minuta), pa je zbog toga poslednje merenje i vreno pri toj vrednosti.

5. Zakljuak
U ovoj vebi praene su prinudne i priguene oscilacije na Polovom klatnu. Praene su
priguene oscilacije pri jaini struje od 0 A, 0,3 A, 0,6 A, 1,2 A i 2,4 A. Dobijena srednja
vrednost ugaone frekvencije pri ovim merenjima iznosi w=(3,0880,019) rad/s. Takoe,
praene su i prinudne oscilacije. Prinudne oscilacije praene su pri 7,0V, 7,5V, 7,7 V, 7,8V,
7,9V, 8,0V, 8,1V, 8,3V, 8,8V. Time smo se pribliavali maksimumu sa obe strane, a
maksimum je bio pri vrednosti U=7,7V. Dobijena vrednost za sopstvenu ugaonu frekvenciju
je wo=(3,1550,003) rad/s, za faktor priguenja b=(0,1390,004), a za amplitudu prinudne
sile o=(15010).

20