POMORSKI FAKULTET U RIJECI

ZAVRNI RAD
Predmet: Inteligentni transportni sustavi
Mentor: Izv.prof.dr.sc. Vinko Tomas
Student: Ivan Vidi
Matini broj: 1349/e
Studij: Elektronike i informatike tehnologije u pomorstvu

Rijeka, rujan 2009.
Cilj rada je bio opis umjetne inteligencije
okao znanosti, istraivanja u tom podruju,
ote opis inteligentnih strojeva koji su imali
oveliki doprinos i znaaj u razvoju umjetne
ointeligencije

Rad sadri 9 poglavlja
Umjetna inteligencija (UI)

- podruja znanosti
- inteligentna robotika
- ograniena UI
Ekspertni sustavi

poetak primjene 80-ih godina
komponente sustava
primjena
1. i 2. poglavlje
Istraivanja Umjetne inteligencije

zakljuivanje, razmiljanje i rjeavanje
oproblema
prezentiranje znanja, planiranje i uenje
kretanje, manipulacija i percepcija
razumijevanje uobiajenog jezika i socijalne
ovjetine
opa inteligencija
3. poglavlje
Znanost koja prouava i razvija inteligentne
ostrojeve, koristi tehnike iz raznih podruja

Znanstvena strana svih istraivanja u tom
opodruju je u svrhu razumijevanja nae
ovlastite inteligencije

Budunost razvoja UI u inenjerskom i
oznanstvenom smislu je stvaranje
ointeligentnog stroja ope inteligencije
4. poglavlje
Naini uenja inteligentnog stroja

uenje od okoline i o okolini
teorija simulacije uma
neuronske mree
5. poglavlje
Inteligentni strojevi karakteristini za
razvoj umjetne inteligencije
ASIMO humanoidni
robot kojeg je
konstruirala Honda u
svrhu da pomae ljudima
u svakodnevnim
zadatcima, posebno
onima sa ogranienim
kretanjem
6. poglavlje
STANLEY autonomno vozilo sa integriranom
umjetnom inteligencijom konstruirano na
sveuilitu Stanford, razvijeno za natjecanje
DARPA grand challenge
COG - robot razvijen na
sveuilitu MIT, sa
razvijenim motorikim
sposobnostima gornjeg
dijela tijela priblino
ljudskima, kreiran za
interakciju ovjek-stroj
to slinijoj ljudskoj
interakciji
KISMET kreiran na
MIT sveuilitu,
ekspresivni robot sa
percepcijom i
motorikim
sposobnostima
potpuno prilagoenim
prirodnoj ljudskoj
komunikaciji
LEONARDO razvijen na MIT sveuilitu kao
rezultat rada iz vie projekata, najrazvijeniji
robot u podruju simulacije uma, sposoban
uiti i simulirati
Projekti UI su uglavnom realizirani na
osveuilitima u svrhu znanstvenog rada, no neki
osu i komercijalizirani
Primjena je u svakom podruju ljudske
odjelatnosti velika
Razvoj UI napreduje sa razvojem ostalih
otehnologija, najvea prepreka su moralne dvojbe

U 8. i 9. poglavlju je popis literature i popis slika
okoritenih u radu
7., 8. i 9. poglavlje