ELEKTRI

ELEKTRI

NE MA
NE MA

INE
INE
Asinhrone maine
Uvod
Asinhrona maina je tipinan predstavnik elektrine maine
male i srednje snage koja se obino pravi u velikim serijama.
Prednosti asinhrone maine u odnosu na ostale vrste elektrinih
maina su: nia cena, jednostavnost konstrukcije, manji
momenat inercije, robusnost, pouzdanost, sigurnost u radu i
lako odravanje.
Nedostaci su vezani za uslove pokretanja i mogunost
regulisanja brzine obrtanja u irokim granicama.
Uvod
Razvoj pretvaraa energetske elektronike i primena
mikroprocesora ih je uinila konkurentnim i u podruju pogona
sa promenljivom brzinom obrtanja, gde su se ranije iskljuivo
koristile maine jednosmerne struje.
Osnovni delovi
Osnovni elementi asinhrone maine su:
1. mirujui deo (stator stator) i
2. obrtni deo (rotor rotor).
Stator se sastoji iz magnetnog kola i namotaja.
Magnetno kolo je sainjeno od tankih i meusobno izolovanih feromagnetnih
limova, koji su po unutranjoj strani olebljeni. U lebovima statora je
smeten pobudni namotaj. Namotaj je trofazni, spregnut u zvezdu ili
trougao. Poeci i krajevi namotaja pobude (statorski namotaji) su izvedeni u
prikljunu kutiju maine.
Osnovni delovi
Feromagnetni lim
statora
Postavljanje
pobudnog namotaja
Izgled statora
asinhrone maine
leb
Magnetno kolo
Osnovni delovi
Osnovni delovi
Prikljuna kutija asinhrone maine
Osnovni delovi
itav stator se stavlja u kuite maine, koje je kod manjih maina
obino izliveno od aluminijuma ili livenog gvoa.
Spolja su postavljena rebra radi poveanja povrine hlaenja.
Ventilator je ugraen na vratilu i odnosi toplotu sa povrine kuita.
Na donjem delu kuita asinhrone maine nalaze se stopala za
privrenje maine za podlogu.
Feromagnetni
lim rotora
leb
Osnovni delovi
Rotor se sastoji iz magnetnog kola i namotaja.
Magnetno kolo je sainjeno od tankih i meusobno izolovanih
feromagnetnih limova, koji su po spoljanjoj strani olebljeni.
U lebovima rotora je smeten namotaj rotora.
Osnovni delovi
Namotaj rotora se izvodi na dva naina i to kao kavezni
(kratkospojeni) i namotani (sa prstenovima). U tom smislu se i
asinhrone maine dele na dve grupe i to na:
asinhrone maine sa namotanim rotorom (sa kliznim prstenovima) i
asinhrone maine sa kaveznim (kratkospojenim) rotorom.
Osnovni delovi
Asinhrona maina sa namotanim rotorom
U lebove rotora je postavljen trofazni namotaj. Ako je namotaj
spregnut u zvezdu onda se tri kraja spoje u neutralnu taku,
preostala tri kraja se izvode do tri klizna prstena, izolovana
meusobno i od vratila. Na klizne prstenove naleu etkice koje su u
vezi sa trofaznim rotorskim otpornikom koji se esto naziva otpornik
za putanje u rad. Poto je rotorski otpornik potreban samo za
putanje u rad, nakon toga se etkice se podiu i namotaj rotora se
kratko spaja preko odgovarajueg ureaja.
Osnovni delovi
Asinhrona maina sa namotanim rotorom
Osnovni delovi
Asinhrona maina sa namotanim rotorom
Magnetno
kolo
Magnetno
kolo
Klizni prstenovi
Klizni prstenovi
lebovi
lebovi
Ruka za kratko
spajanje namotaja rotora
Ruka za kratko
spajanje namotaja rotora
Osnovni delovi
Asinhrona maina sa kaveznim rotorom
Namotaj rotora je znaajno razliit podsea na kavez (otuda potie i
naziv). Kod motora manjih i srednjih snaga je izliven od aluminijuma i
kratko spojen, a kod motora veih snaga je izraen od neizolovanih
bakrenih tapnih provodnika, koji se na bonim stranama kratko spajaju
sa po jednim prstenom. U oba sluaja, kratkospojeni rotor nema
mogunost spoljnjeg elektrinog pristupa.
Osnovni delovi
Asinhrona maina sa kaveznim rotorom
Prsten za
kratko spajanje
Provodnici rotora
Osnovni delovi
Asinhrona maina sa kaveznim rotorom
Ova konstrukcija rotora je neuporedivo prostija u odnosu na konstrukciju
namotanog rotora i jeftinija je.
Sigurnost u radu je mnogo vea i ne zahtevaju rotorske otpornike.
Nedostatak asinhronih maina sa kaveznim rotorom je loa
karakteristika prilikom putanja u rad (polazna karakteristika). Ista se
ogleda u prevelikoj polaznoj struji (5-8 puta je vea od nominalne
struje). To ograniava njihovu upotrebu na manje i srednje snage.
Poklopac
kuita
Poklopac
kuita
Magnetno
kolo statora
Magnetno
kolo statora
Bone veze
pobudnog namotaja
Bone veze
pobudnog namotaja
Magnetno
kolo rotora
Magnetno
kolo rotora
lebovi rotora u
kojima je uliven
namotaj rotora
lebovi rotora u
kojima je uliven
namotaj rotora
Vratilo
Vratilo
Ventilator
Ventilator
Leaj
Leaj
Stopala
Stopala
Osnovni princip rada
Rad asinhrone maine je zasnovan na obrtnom
elektromagnetnom polju, koga je otkrio Nikola Tesla.
Ako se kroz namotaj na statoru, koji je sainjen od vie
navojaka, propusti naizmenina struja koja se menja po
sinusnom zakonu, po obodu zazora e se javiti sinusno
raspodeljena magnetnopobudna sila (elektromagnetno polje).
Ovakva magnetnopobudna sila je nepokretna u prostoru, a
promenljiva je u vremenu i naziva se pulzirajua
magnetnopobudna sila.
Osnovni princip rada
Osnovni princip rada
Ako sada na isti ovaj stator dodamo jo jedan namotaj, koji je
takoe sastavljen od vie navojaka, i pomeren je za 90 u odnosu
na prvi namotaj i kroz njega protie struja koja je fazno pomerena u
odnosu na struju prvog namotaja za 90, stvorie se druga
magnetno pobudna sila, koja je takoe pulzirajua, ali deluje po osi
drugog namotaja.
Ove dve, u prostoru nepokretne i vremenski promenljive
magnetnopobudne sile, kao rezultat daju obrtnu magnetnopobudnu
silu, iji se poloaj u prostoru menja, a amplituda je konstantna u
vremenu.
Osnovni princip rada
Obrtno polje nastalo na ovaj nain naziva se i Teslino obrtno elektromagnetno polje!
Osnovni princip rada
Patent prve asinhrone maine (Nikola Tesla)
Osnovni princip rada
To isto moemo uraditi i sa trofaznim namotajem.
Postavljanjem tri namota, prostorno pomerena za po 120
elektrinih, i putanjem kroz njih tri struje fazno pomerene za
po 120, dobijamo od svakog namota pulzirajuu
magnetnopobudnu silu.
Ukupno dejstvo pojedinanih magnetopobudnih sila odreeno
je njihovim zbirom.
Osnovni princip rada
Osnovni princip rada
Tri pulzaciona polja u sluaju prostorno pomerenih namota sa
vremenski pomerenim strujama daju rezultantno polje koje nije
pulzaciono, ve ima konstantnu amplitudu i rotira u prostoru
sinhronom brzinom
s
(jednakom uestanosti struja u namotaju
statora).
Osnovni princip rada
Osnovni princip rada
Ako se u oblast gde deluje Teslino obrtno polje ubaci rotor
(npr. kavezni), pod uticajem tog polja u namotaju rotora e se
indukovati elektromotorna sila (EMS), koja e proterati struju
kroz namotaj rotora (jer je rotor kratkospojen).
Rezultat dejstva struje u namotaju rotora i obrtnog polja sa
statora je elektromagnetni moment koji deluje na namotaj
rotora i rotor poinje da se obre u smeru obrtnog
elektromagnetnog polja.
Osnovni princip rada
Osnovni princip rada
Rotor nikada ne dostie sinhronu brzinu obrtanja (brzina
obrtnog elektromagnetnog polja), jer i kada bi se to desilo, ne
bi se indukovala EMS u rotoru, a time ni struja u provodnicima
rotora, pa bi elektromagnetni moment bio 0, usled ega bi
rotor usporio.
Prema tome, rotor i obrtno polje se ne obru istom brzinom
(sinhrono), ve razliitom (asinhrono), pa se zbog toga ovakve
maine i nazivaju ASINHRONE MAINE.
Osnovni princip rada
OBTNO POLJE
OBTNO POLJE
Ilustracija klizanja
Osnovni princip rada
Razlika izmeu brzine obrtnog polja i brzine rotora naziva se
klizanje:
n brzina obrtanja rotora,
n
s
brzina obrtnog polja (sinhrona brzina),
f
s
frekvencija struja statora (50 Hz)
s
s
n
n n
s

=
100 [%]

=
s
s
n
n n
s
min] / o [
60
p
f
n
s
s

=
Osnovni princip rada
p broj pari polova
Vrednost klizanja s pri nazivnom optereenju kree se kod
motora manjih snaga od 3 do 8 %, a kod motora veih snaga
od 1 do 3 %.
p 1 2 3 4
n
s
[o/min] 3000 1500 1000 750
Radni reimi asinhrone maine
Najei radni reimi asinhrone maine su:
1. Motorski reim rada (maina uzima elektrinu i daje mehaniku
energiju),
2. Generatorski reim rada (maina pretvara mehaniku energiju
u elektrinu).
U svim prethodno navedenim radnim reimima, asinhrona
maina troi reaktivnu energiju!!!
Radni reimi asinhrone maine
Asinhrona maina se najee koristi kao motor.
Asinhrona maina se retko koristi kao generator za proizvodnju
elektrine energije, poto tada zahteva postojanje izvora
reaktivne energije.
Moment konverzije
Moment konverzije asinhrone maine je srazmeran kvadratu
napona napajanja!
Karakteristike momenta (mehanike karakteristike)
predstavljaju zavisnost momenta konverzije asinhrone maine
od brzine obrtanja: M=f(n) (kod asinhrone maine esto se
predstavljaju i kao M=g(s)).
2
~
f
U M
Momentna karakteristika
Prevalni
moment
Polazni
moment
Katakteristika
optereenja (radne
maine)
Stacionarna radna
taka
n
M
s
n
pol
M
n
M
p
M
n
n
p
n
Momentna karakteristika
Karakteristine take gledano preko momenata su:
polazni momenat, M
pol
, koji motor razvija pri pokretanju
(n=0), i koji, da bi se maina mogla pokrenuti, mora biti vei
od otpornog momenta radne maine
prevalni (maksimalni) momenat, M
p
, je najvea vrednost
momenta,
naznaeni (nominalni) momenat, M
n
, odgovara naznaenom
reimu rada.
Regulacija brzine obrtanja
Veliine pomou kojih se moe regulisati brzina obrtanja
najlake se vide iz osnovne jednaine koja opisuje brzinu
obrtanja asinhrone maine:
Regulisanje brzine obrtanja se moe izvriti:
1. promenom klizanja,
2. promenom broja pari polova i
3. promenom frekvencije mree (izvora).
) 1 (
60
) 1 ( s
p
f
s n n
s

= =
Regulacija brzine obrtanja
Regulacija brzine promenom klizanja i broja pari polova se
danas ne koristi.
Regulacija brzine promenom frekvencije izvora je, sa razvojem
energetske elektronike, postala najznaajnija, pri emu se,
kako se ne bi promenilo magnetno zasienje maine, esto
izvodi sa istovremenom promenom napona napajanja (tzv. U/f
regulacija, U/f=const).
Regulacija brzine obrtanja
Prednosti ovog naina regulisanja brzine su u veoma dobrim
tehnikim osobinama: zadrava se vrednost maksimalnog
momenta, promena brzine je kontinualna i u irokom opsegu,
koristi se standardni motor sa kratkospojenim rotorom.
Meutim, potreban je dodatni ureaj za obezbeenje
promenljive uestanosti i napona napajanja (pretvara).
Regulacija brzine obrtanja
Invertor
Ispravlja
AM
A.C.
A.C.
D.C.
Uobiajena konfiguracija pretvaraa
Regulacija brzine obrtanja
Regulacija brzine obrtanja
Pretvarai serije ACS 350 firme ABB
Regulacija brzine obrtanja
Upotrebom frekventnih pretvaraa (AC/AC pretvaraa)
reava se i problem prevelikih struja vezan za pokretanja
asinhronog motora kao i jednostavna promena smera obrtanja
rotora (Svodi se na promenu smera obrtnog polja u statoru. U
praksi se promena smera obrtanja rotora postie i zamenom
mesta dva prikljuna fazna voda).
Natpisna ploica
15 kW 2910 o/min
Y/ 400/230 V 27,5/48,7 A
50 Hz cos=0,9
Iz podataka prethodno navedene natpisne ploice obrazloeno
odgovoriti o kojoj se vrsti maine radi? Odrediti da li je maina
namenjena za generatorski ili motorski reim rada? Ukoliko je u
pitanju motor, izraunati nazivni (nominalni) obrtni moment na vratilu.
Izraunati stepen korisnog dejstva maine za nazivni reim rada na
osnovu datih podataka (ukoliko je to mogue).
Natpisna ploica
U pitanju je maina naizmenine struje, to se moe zakljuiti iz injenice da
postoje podaci o frekvenciji (50 Hz) i faktoru snage (cos).
15 kW: nazivna (nominalna) snaga maine (izlazna snaga maine)
2910 o/min: nazivna brzina obrtanja (na osnovu brzine se moe zakljuiti
da je u pitanju asinhrona maina jer je brzina obrtanja manja od sinhrone,
koja u ovom sluaju iznosi 3000 o/min; maina ima 1 par polova).
Y/: oznaka sprege (zvezda, trougao); na osnovu toga se moe zakljuiti
da je maina trofazna, a ne monofazna.
Natpisna ploica
400/230 V: napon napajanja (400 V za spregu Y, 230 V za spregu )
27,5/48,7 A: nazivn struja (27,5 A za spregu Y, 48,7 A za spregu ); u
svakom sluaju to je struja kroz dovodne prikljuke maine.
Ova asinhrona maina je predviena za motorski reim rada, (jer je brzina
obrtanja manja od sinhrone, a kod generatora mora biti vea od sinhrone)
a to se moe zakljuiti i izraunavanjem elektrine snage:
17,127 kW > 15 kW motorski reim rada
kW 127 , 17 W 17127 9 , 0 5 , 27 400 3 cos 3 = = = = I U P
el
Natpisna ploica
Stepen iskorienja u nazivnom reimu:
Nazivni moment motora:
% 88 88 , 0
127 , 17
15
= = = = =
el
n
ulazna
izlazna
n
P
P
P
P

Nm 2 , 49
2910
60
2
15000
=

= =

n
n
n
P
M
Natpisna ploica
Nazivno klizanje:
% 3 100
3000
2910 3000
100 =

=
s
s
n
n
n n
s
Primena asinhronih motora
Industrija (pumpe, kompresori, mlinovi, mealice).
Transportni sistemi (pokretne trake, dizalice, iare i ski liftovi,
elektrina vozila).
Razliite vrste kunih aparata (ve maine, kompresori za
friidere, kompresori u klima ureajima).
Primena asinhronih motora
Elektrina vozila
Primena asinhronih motora
iare
Primena asinhronih motora
Pumpe
Centrifugalna pumpa
Primena asinhronih motora
Ventilatori
Centrifugalni ventilator
Primena asinhronih motora
Pokretne trake
Primena asinhronih motora
Maine za tampu
Primena asinhronih motora
Maine za tampu
Primena asinhronih motora
Maina za seenje papira
Elektrina maina za seenje papira, model ZL 1300, snaga motora 5,5 kW
Primena asinhronih motora
Maina za seenje papira
Hidraulina maina za seenje papira, snaga elektro motora 7 HP
Primena asinhronih motora
Ve maina
Primena asinhronih motora
Kompresori u klima ureajima