Professional Documents
Culture Documents
Eksperiment
4.1
Priprema eksperimenta
4.1.1 Vrste eksperimenata
4.1.2 Postavljanje hipoteze
4.1.3 Usvajanje faktora i plan pokusa
4.2
Provedba eksperimenta
4.2.1 Komponente eksperimentalnog sustava
4.2.2 Mjerna i kontrolna oprema
4.2.3 Preliminarni pokusi
4.2.4 Glavni pokus
4.3
Rezultati eksperimenta
4.3.1 Prezentacija eksperimentalnih rezultata
4.3.2 Trokovi eksperimenta
5
5
5
7
17
17
17
18
18
18
18
18
Pogodne su oznake:
primarni faktori
sekundarni faktori
pokazatelji svojstava izlaza
poremeaji ili smetnje
I1 = {X: x1 xn1}
I2 = {Z: z1 zn2}
I3 = {Y: y1 yn2}
I4 = {W: w1 wn2}
Plan eksperimenta odreuje brojeve: (a) faktora, (b) razina, (c) blokova, (d) pokusa, koje
obuhvaa eksperiment te redoslijed pokusa.
Rezultat skup vrijednosti usvojenih razina faktora i odgovarajuih eksperimentalno
odreenih pokazatelja svojstava uzoraka i proizvoda. Matematiki se rezultat moe opisati sa:
YA YB = f
Uzorak (proba) izradak s kojim se obavlja pokus i na kome se prate promjene svojstava
pri promjenama faktora.
Faktor varijabla koja ima jednu ili vie vrijednosti koje utjeu na izlaz.
Primarni faktori faktori za koje se eli istraivanjem odrediti kako utjeu na izlaz.
Sekundarni faktori faktori koji utjeu na izlaz ali su van okvir istraivanja.
Uzajamno djelovanje faktora pri promjenama vrijednosti jednog faktora spontano se
mijenjaju vrijednosti drugog faktora.
Razina vrijednost faktora.
Pokus (tretman) dio eksperimenta s jednom kombinacijom vrijednosti faktora.
4. Priprema eksperimenta
Hodogram eksperimenta
Izvedba eksperimenta se odvija u fazama:
(A) priprema eksperimenta
1. spoznaja i definiranje problema
2. utvrivanje cilja
3. postavljanje hipoteza
4. razrada modela
5. izbor i definiranje faktora
o neovisne varijable opsezi i razine
o ovisne varijable
(B) provedba eksperimenta
6. izbor vrste eksperimenta
7. izrada projekta eksperimenta
o uzorci
o eksperimentalni ureaj
o kontrolna i mjerna oprema
8. postavljanje eksperimentalnog sustava
9. umjeravanje mjerne i testiranje kontrolne opreme
10. priprema uzoraka
11. provedba eksperimenta
o probni pokusi i prilagodbe
o glavni eksperiment
(C) obrada rezultata eksperimenta
12. obrada rezultata pokusa
o sreivanje
o statistika obrada testiranje hipoteze
13. diskusija rezultata statistike obrade
o tumaenje rezultata
o usporedba s rezultatima publiciranih eksperimenata
14. izvoenje zakljuka
o problem
o uraeno
o treba uraditi
15. izrada izvjetaja
A-1. Spoznaja i definiranje problema
Problem treba sistemski analizirati. Viekratno se obavlja analiza problema na komponente
i sinteza komponenata u jedinstvenu cjelinu. Postavljaju se pitanja: ko, to, kada, gdje, zato i
kako.
Prikupljaju se, obrauju, sistematiziraju i prikazuju informacije o istraivanoj pojavi. U
dananjoj poplavi podataka i informacija ovaj korak treba osobito paljivo provesti.
U izvedbi eksperimenta treba:
4. Priprema eksperimenta
4.1
Priprema eksperimenta
Laboratorijski eksperiment
Pogonski eksperiment
4. Priprema eksperimenta
Usvajanje faktora
Faktor varijabla koja ima jednu ili vie vrijednosti koje utjeu na izlaz.
Prema vrijednostima veliina razlikuju se:
Plan pokusa
Za optimiranje parametara tehnolokog procesa pogodna je sistematizacija planova
eksperimenata:
Opaska
Y(A1 , B1 , C1)
polazno stanje
Y(A2 , B1 , C1)
utjecaj faktora A
Y(A1 , B2 , C1)
utjecaj faktora B
Y(A1 , B1 , C2)
utjecaj faktora C
4. Priprema eksperimenta
faktra A:
faktor B:
faktor C:
Iz primjera slijedi:
utjecaj faktora se odreuje na temelju rezultata samo jednog pokusa,
greke nije mogue odrediti i
uzajamne utjecaje promjena vrijednosti faktora nije mogue odrediti.
Suvremeni pristup statistiki planirani eksperimenti
Pogodnim suvremenim statistikim planiranjem eksperimenta mogue je:
odrediti zakonitosti utjecaja promjena vrijednosti faktora na pokazatelje svojstava
izlaza u istraivanom podruju,
odrediti zakonitosti uzajamnih utjecaja promjena vrijednosti faktora,
kvantificirati utjecaje na temelju statistiki utemeljenih nepristranih procjena,
jednaku preciznost nepristrane procjene postii s manjim brojem pokusa (u odnosu na
klasini pristup),
optimiranje parametara procesa izborom pogodnog modela eksperimenta i metode
optimiranja,
sekvencijalno istraivanje procesa, kod koga se sljedea faza eksperimenta planira na
temelju rezultata prethodne.
Sekvencijalno istraivanje je osobito pogodno kod pokusa tijekom procesa.
Najei su modeli statistiki planiranih eksperimenata:
1. jednostavni usporedbeni,
2. sluajni blokovski,
3. latinski kvadrat,
4. kvadrati s vie abeceda,
5. faktorski prvog reda,
6. faktorski drugog i viih redova,
7. usmjereni k optimiranju procesa.
Jednostavni usporedbeni pokusi
Provjerava se utjecaj jednog faktora. Najee se koriste za provjeru postavljenog
eksperimenta te tehnolokog postupka obrade izratka. Temelji na provjeri statistike hipoteze.
Postupak je sljedei:
(a) postavljaju se nulta hipoteza o nedjelovanju faktora na ciljnu vrijednost i alternativna
hipoteza o njegovom djelovanju,
(b) odreuju se parametri uzorka aritmetika sredina i standardna devijacija,
10
1
0
1
1
1
2
11
4. Priprema eksperimenta
B
C
D
4
1
4
1
4
3
5
3
3
2
1
4
2
7
1
3
1
5
9
1
8
4
5
8
0
4
4
2
2
1
6
3
B 8
0,1
C 9
0,1
D 3
0,2
0,2
7
0,2
8
0,2
0,2
0,3
0
0,2
0,2
0,2
8
0,2
0,2
0,2
8
Laboratorij
0,2
0,1
0,2
4
0,2
0,2
0,3
4
0,1
0,2
0,2
0
0,1
0,2
0,2
8
0,25
0,18
0,19
0,23
0,27
0,28
0,25
0,3
0,22
0,21
0,27
0,28
0,3
0,23
0,24
0,28
0,27
0,25
0,18
0,24
0,28
0,2
0,26
0,34
0,32
0,27
0,28
0,2
0,24
0,19
0,24
0,18
0,31
0,24
0,25
0,24
10
0,26
0,22
0,2
0,28
11
0,21
0,29
0,21
0,22
0,1
9
0,2
2
0,1
6
0,2
4
0,2
0,2
0
0,2
8
0,2
5
0,2
2
12
0,2
1
0,2
0,2
11
0,2
6
10
0,3
1
0,2
4
0,3
2
0,2
8
0,2
7
0,3
0
0,2
2
A 5
0,2
1
12
12
0,28
0,16
0,19
0,21
3,21
2,72
2,76
3,00
0,2675
0,2267
0,2300
0,2500
y
Model je eksperimenta:
yij yij y j ij
gdje je: yij
y
i = 1 12; j = 1 4
Kvadrati razlika
0,2
51
0,1
8
0,1
9
0,2
3
0,0
0006
0,0
040
0,0
029
0,0
002
0,2
7
0,2
8
0,2
5
0,3
0
0,0
007
0,0
013
0,0
000
0,0
032
0,2
2
0,2
1
0,2
7
0,2
8
0,0
006
0,0
011
0,0
007
0,0
013
0,3
0
0,2
3
0,2
4
0,2
8
0,0
032
0,0
002
0,0
000
0,0
013
0,2
7
0,2
5
0,1
8
0,2
4
0,0
007
0,0
000
0,0
040
0,0
000
0,2
8
0,2
0
0,2
6
0,3
4
0,0
013
0,0
019
0,0
003
0,0
093
0,3
2
0,2
7
0,2
8
0,2
0
0,0
058
0,0
007
0,0
013
0,0
019
0,2
4
0,1
9
0,2
4
0,1
8
0,0
000
0,0
029
0,0
000
0,0
040
0,3
1
0,2
4
0,2
5
0,2
4
0,0
044
0,0
000
0,0
000
0,0
000
13
4. Priprema eksperimenta
1
0
0,2
6
0,2
2
0,2
0
0,2
8
0,0
003
0,0
006
0,0
019
0,0
013
1
1
0,2
1
0,2
9
0,2
1
0,2
2
0,0
011
0,0
022
0,0
011
0,0
006
1
2
0,2
8
0,1
6
0,1
9
0,2
1
0,0
013
0,0
070
0,0
029
0,0
011
3,2
12
2,7
2
2,7
6
3,0
0
11,6
94
0,0
1957
0,0
219
0,0
152
0,0
243
0,08
099
0,2
6753
0,2
267
0,2
300
0,2
500
0,2
4355
0,0
0698
0,0
034
0,0
022
0,0
005
0,01
3010
Koritene jednadbe:
1.
y A1
9.
12
2.
y
i1
4.
yA
4
i1
10. SKOL y j
6.
y
j1 i 1
y A1 y
y
y A
Izvor
varijacije
48
y A1
i1
8.
13. SSU i o j 1
12
12
7.
ij
15. SL
SKOL
SSL
16. SO
SKOO
SSO
Ai
11. SSL i 1
12
y
y
j1
Ai
j 1 i 1
5.
SKOU yij
j1 i1
Ai
12
3.
12
yA y
17. F
Stupanj
slobode
Zbroj
kvadrata
SL
SO
Sredina
kvadrata
Laboratoriji
311
0,013010
0,043015
Ostatak
4412
0,067914
0,001516
Ukupno
4713
0,08099
Empirijski
F omjer
2,8117
F
tablino
pvrijednost
14
30 2,92
40 2,84
60 2,76
120 2,68
44 ?
4. Priprema eksperimenta
Laboratorij
A
Laboratorij
B
Laboratorij
C
Laboratorij
D
Sloj 1
Sloj 1
Sloj 1
Sloj 1
8, 4, 10
23, 24, 19
26, 29, 35
37, 44, 48
2, 6, 12
21, 15, 22
34, 33, 32
45, 43, 46
1, 5, 11
16, 20, 13
36, 27, 30
41, 38, 47
7, 3, 9
17, 18, 14
28, 31, 25
39, 40, 42
15
0,24
0,30
0,34
0,22
0,00
00
0,00
32
0,00
93
0,00
06
0,20
0,18
0,19
0,25
0,00
19
0,00
40
0,00
29
0,00
00
0,20
0,19
0,31
0,23
0,00
19
0,00
29
0,00
44
0,00
02
0,28
0,25
0,26
0,22
0,00
13
0,00
00
0,00
03
0,00
06
0,27
0,21
0,28
0,25
0,00
07
0,00
11
0,00
13
0,00
00
0,24
0,21
0,21
0,27
0,00
00
0,00
11
0,00
11
0,00
07
0,19
0,16
0,28
0,28
0,00
29
0,00
70
0,00
13
0,00
13
0,24
0,22
0,18
0,26
0,00
00
0,00
06
0,00
40
0,00
03
0,21
0,30
0,28
0,23
0,00
11
0,00
32
0,00
13
0,00
02
0,24
0,25
0,28
0,24
0,00
00
0,00
00
0,00
13
0,00
00
0,18
0,20
0,27
0,29
0,00
40
0,00
19
0,00
07
0,00
22
0,32
0,24
0,28
0,27
0,00
0,00
0,00
0,00
1
2
9
1
0
1
1
1
0,03
13
0,00
04
0,00
84
0,00
01
0,02
32
0,00
07
0,01
81
0,00
16
16
2
2,81
2,71
3,16
3,01
0,23
42
0,22
58
0,26
33
0,25
08
Izvor
varijacije
Stupanj
slobode
11,
69
0,24
35
Zbroj
kvadrata
58
00
13
07
0,01
97
0,02
51
0,02
94
0,00
67
0,08
09
0,08
09
0,00
11
0,00
38
0,00
47
0,00
06
0,01
02
0,00
28
Sredina
kvadrata
F omjer
Laboratoriji
0,0102
0,0034
2,0426
Slojevi
0,0028
0,0009
0,5610
Ostatak
41
0,0680
0,0017
Ukupno
47
0,0809
30 2,92
F
tablino
Empirijski
40 2,84
pvrijednost
60 2,76
120 2,68
4. Priprema eksperimenta
17
Nema: (a) statistiki znaajne razlike izmeu debljina slojeva, niti (b) statistiki znaajne
razlike rezultata mjerenja obavljenih u razliitim laboratorijima.
4.2
Provedba eksperimenta
Kontrolna oprema
18
4.3
Rezultati eksperimenta
Laboratorijski eksperimenti
Pogonski eksperimenti
Literatura
1. Cox D.R., Reid N.; The Theory of the Design of Experiments (Monographs on Statistics and Applied
Probability), 336 p; Chapman & Hall/CRC, 2000; ISBN 158488195X.
2. Ranjit R.K.; Design of Experiments Using The Taguchi Approach 16 Steps to Product and Process
Improvement; 560 p; John Wiley & Sons, 2001; ISBN 0471361011.
4. Priprema eksperimenta
19